KR102152702B1 - electronic control transmission - Google Patents

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KR102152702B1
KR102152702B1 KR1020140062263A KR20140062263A KR102152702B1 KR 102152702 B1 KR102152702 B1 KR 102152702B1 KR 1020140062263 A KR1020140062263 A KR 1020140062263A KR 20140062263 A KR20140062263 A KR 20140062263A KR 102152702 B1 KR102152702 B1 KR 102152702B1
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허춘영
송도윤
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에스엘 주식회사
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Abstract

본 발명은 운전자의 손바닥과 접촉하는 파지면를 구비하는 본체; 상기 파지면과 평행한 회전 축을 중심으로 상기 본체에 회전 가능하게 설치되고, 적어도 일부가 상기 본체의 외측으로 노출되어 상기 운전자의 조작에 의해 회전하며 변속모드를 변경하는 휠 타입의 변속 다이얼을 포함하는 전자식 변속 장치에 관한 것이다.The present invention comprises a main body having a gripping surface in contact with the palm of the driver; It includes a wheel-type shift dial that is rotatably installed in the body about a rotation axis parallel to the gripping surface, at least part of which is exposed to the outside of the body, rotates by operation of the driver, and changes a shift mode. It relates to an electronic transmission.

Description

전자식 변속 장치{electronic control transmission}Electronic control transmission

본 발명은 전자식 변속 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 편의성을 향상시킨 전자식 변속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic transmission, and more particularly, to an electronic transmission with improved user convenience.

차량용 변속 장치는 차량의 속도에 따라 엔진의 회전을 일정하게 유지하기 위해 기어비를 달리하도록 할 수 있으며, 운전자는 변속 장치(Transmission)의 기어비를 바꾸기 위하여 변속 장치에 있는 변속 레버(Shift lever)를 조작할 수 있다.A vehicle transmission can change the gear ratio to keep the engine rotation constant according to the vehicle speed, and the driver operates the shift lever on the transmission to change the gear ratio of the transmission. can do.

변속 장치는 운전자가 조작하는 변속 레버가 기계적인 메커니즘을 통해서 변속기에 직결되어 변속레버에 가해진 조직력을 변속기에 직접적으로 전달하여 변속모드가 선택되는 기계식 변속 타입 및 기계적인 링크를 제거하고 전기적 신호를 이용하여 변속모드를 선택하는 전자식 변속 타입 등이 있다. In the transmission, the shift lever operated by the driver is directly connected to the transmission through a mechanical mechanism, and the organizational force applied to the shift lever is directly transmitted to the transmission, removing the mechanical shift type and mechanical link in which the shift mode is selected, and using an electrical signal. There is an electronic shifting type that selects the shifting mode.

이러한 전기적 신호를 이용하여 변속하는 전자식 변속 타입은 기계식 변속 타입과는 달리 더욱 신속하고 부드러운 기어 변속이 가능하고 조작 감이 우수하여 변속 조작도 간편하여 차량 구매자에게 좋은 반응을 얻고 있다. Unlike the mechanical shift type, the electronic shift type, which shifts by using such an electric signal, enables faster and smoother gear shifting and has excellent operation feeling, so that the shifting operation is also simple, thus obtaining a good response from vehicle buyers.

최근에 차량 구매자는 전자식 변속 타입에 대해 조작 편의성 강화, 감성적인 심미 감을 주는 디자인 강화 및 차량 내의 공간 활용성 증대를 위한 패키지 축소화를 요구하고 있으며, 차량 구매자의 요구에 부응하는 변속 장치를 개발이 진행되고 있는 추세이다.Recently, vehicle purchasers have demanded that electronic shifting types be reinforced with ease of operation, reinforced designs that give a sense of sensibility and aesthetics, and reduced packages to increase space utilization within the vehicle, and development of a transmission that meets the needs of vehicle purchasers is in progress. It is a trend.

공개특허공보 제10-2013-0081917호Unexamined Patent Publication No. 10-2013-0081917

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 휠 타입의 변속 다이얼을 구비하여 변속 장치의 조작 편의성을 증대시킨 전자식 변속 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an electronic transmission device having a wheel-type shift dial to increase the convenience of operation of the transmission device.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당 업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속 장치는, 운전자의 손바닥과 접촉하는 파지면를 구비하는 본체; 상기 파지면과 평행한 회전 축을 중심으로 상기 본체에 회전 가능하게 설치되고, 적어도 일부가 상기 본체의 외측으로 노출되어 상기 운전자의 조작에 의해 회전하며 변속모드를 변경하는 휠 타입의 변속 다이얼을 포함한다.In order to achieve the above object, an electronic transmission according to an embodiment of the present invention includes a main body having a gripping surface in contact with a palm of a driver; And a wheel-type shift dial which is rotatably installed in the body about a rotation axis parallel to the gripping surface, at least a part of which is exposed to the outside of the body, rotates by the operation of the driver, and changes a shift mode. .

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 전자식 변속 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the electronic transmission of the present invention, one or more of the following effects are provided.

먼저, 휠 타입의 변속 다이얼을 구비하여 변속 장치의 조작 편의성을 증대시키는 효과가 있다. First, there is an effect of increasing the convenience of operation of the transmission device by providing a wheel-type shift dial.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치를 운전자가 조작하는 모습을 도시한 도면이다.
도 2은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 사시도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 파지면과 회전축의 배치관계를 도시한 개략도이다.
도 4는 도 1에 도시한 A-A부분의 단면도이다.
도 5은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 제1변속 패턴을 도시한 개략도이다.
도 6는 도 1에 도시한 B-B부분의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 내부를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 내부 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 변속 다이얼 제한부와 스토퍼의 연결관계를 도시한 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치를 간략하게 도시한 블록도이다.
도 11는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 제1변속 패턴을 도시한 개략도이다.
도 12은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 제2변속 패턴을 도시한 개략도이다.
도 13는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 제3변속 패턴을 도시한 개략도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자식 변속 장치를 운전자가 조작하는 모습을 도시한 사시도이다.
도 15은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 파지면과 회전축의 배치관계를 도시한 개략도이다.1 is a view showing a state in which a driver manipulates an electronic transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an electronic transmission according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram showing an arrangement relationship between a gripping surface and a rotation shaft of an electronic transmission according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of the AA portion shown in FIG. 1.
5 is a schematic diagram showing a first shift pattern of an electronic transmission according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a portion BB shown in FIG. 1.
7 is a perspective view showing the inside of the electronic transmission according to an embodiment of the present invention.
8 is an inner side view of the electronic transmission according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view showing a connection relationship between a shift dial limiter and a stopper of an electronic transmission according to an embodiment of the present invention.
10 is a schematic block diagram of an electronic transmission according to an embodiment of the present invention.
11 is a schematic diagram showing a first shift pattern of an electronic transmission according to another embodiment of the present invention.
12 is a schematic diagram showing a second shift pattern of an electronic transmission according to another embodiment of the present invention.
13 is a schematic diagram showing a third shift pattern of the electronic transmission according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view showing a state in which a driver operates an electronic transmission according to another embodiment of the present invention.
15 is a schematic diagram showing an arrangement relationship between a gripping surface and a rotation shaft of an electronic transmission according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the posting of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, actions and/or elements in the mentioned component, step, operation and/or element. Or does not exclude additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

이하, 본 발명의 일 실시 예들에 의하여 전자식 변속 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an electronic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치를 운전자가 조작하는 모습을 도시한 도면이다. 도 2은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 사시도이다. 1 is a view showing a state in which a driver manipulates an electronic transmission according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view of an electronic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치(10)는 운전자의 손바닥과 접촉하는 파지면(110)를 구비하는 본체(100); 상기 파지면(110)과 평행한 회전 축을 중심으로 상기 본체(100)에 회전 가능하게 설치되고, 적어도 일부가 상기 본체(100)의 외측으로 노출되어 상기 운전자의 조작에 의해 회전하며 변속모드를 변경하는 휠 타입의 변속 다이얼(200)을 포함한다.1 and 2, the electronic transmission device 10 according to an embodiment of the present invention includes a main body 100 having a gripping surface 110 in contact with the palm of the driver; It is rotatably installed in the main body 100 about a rotation axis parallel to the gripping surface 110, at least a part is exposed to the outside of the main body 100 and rotates by the operation of the driver, and the shift mode is changed. It includes a wheel-type shift dial 200.

본체(100)는 차량 내부에 운전자와 인접한 위치에 설치되고, 운전자의 심미성 향상을 위해 다양한 디자인의 형상으로 형성될 수 있다. 본 실시 예에서 본체(100)는 모서리가 라운드진 사각 박스 형상으로 형성된다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 원형, 오각형 등의 다양한 박스 형상으로 형성될 수 있음은 당업자에게 자명하다 할 것이다. The main body 100 is installed in a vehicle interior at a position adjacent to the driver, and may be formed in various shapes of designs to improve the driver's aesthetics. In this embodiment, the main body 100 is formed in a rectangular box shape with rounded corners. However, the present invention is not limited thereto, and it will be apparent to those skilled in the art that it may be formed in various box shapes such as a circle and a pentagon.

본체(100)는 변속 다이얼(200)이 삽입되는 삽입부(미도시)가 구비된다. 삽입부(미도시)에는 변속 다이얼(200)의 일부가 본체(100)의 외측으로 노출될 수 있도록 변속 다이얼(200)의 일부가 삽입된다. The body 100 is provided with an insert (not shown) into which the shift dial 200 is inserted. A part of the shift dial 200 is inserted into the insertion part (not shown) so that a part of the shift dial 200 can be exposed to the outside of the main body 100.

본체(100)는 운전자의 손바닥이 접촉하는 파지면(110)을 구비하고, 파지면(110)은 부드러운 재질로 이루어 질 수 있다. 본체(100)는 변속 다이얼(200)과 인접한 파지면(110)에 주차(P), 후빈(R), 중립(N) 및 주행(D)의 변속모드를 나타내는 각각 심벌(140)이 형성된다. The main body 100 includes a gripping surface 110 that the palm of the driver contacts, and the gripping surface 110 may be made of a soft material. The main body 100 is formed with symbols 140 representing the shift modes of parking (P), rear bin (R), neutral (N), and driving (D) on the gripping surface 110 adjacent to the shift dial 200. .

본체(100)는 운전자의 손가락이 쉽게 접촉할 수 있는 부분에 잠금 해제 버튼부(130)를 구비한다. 본 실시 예에서 잠금 해제 버튼부(130)는 본체(100)의 전방 우측 부분에 구비된다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 본체(100)의 전방 중간 부분, 전방 좌측 부분, 우측 부분 등에 구비될 수도 있다. 잠금 해제 버튼부(130)는 후술할 변속 다이얼 제한부(700)에 의한 변속모드의 변경 제한을 해제하는 버튼이다. The main body 100 includes a lock release button 130 at a portion where the driver's finger can easily contact. In this embodiment, the lock release button 130 is provided on the front right side of the main body 100. However, the present invention is not limited thereto, and may be provided at a front middle portion, a front left portion, and a right portion of the main body 100. The lock release button unit 130 is a button for releasing a restriction on changing a shift mode by a shift dial limiting unit 700 to be described later.

변속 다이얼(200)은 운전자의 손바닥이 파지면(110)에 접촉할 때, 엄지 손가락이 있는 본체(100)의 위치에 구비될 수 있다. 이에 따라, 변속 다이얼(200)은 운전자의 엄지 손가락에 의해 회전될 수 있다. When the driver's palm contacts the grip surface 110, the shift dial 200 may be provided at a position of the main body 100 with the thumb. Accordingly, the shift dial 200 may be rotated by the driver's thumb.

변속 다이얼(200)은 본체(100)의 삽입부에 삽입된다. 삽입부에 삽입된 변속 다이얼(200)은 일부가 본체(100)의 외측으로 노출된다. 변속 다이얼(200)의 일부가 본체(100)의 외측으로 노출됨에 따라, 운전자는 엄지 손가락으로 용이하게 변속 다이얼(200)을 조작할 수 있다.The shift dial 200 is inserted into the insertion portion of the main body 100. A part of the shift dial 200 inserted in the insertion part is exposed to the outside of the main body 100. As a part of the shift dial 200 is exposed to the outside of the main body 100, the driver can easily operate the shift dial 200 with a thumb.

변속 다이얼(200)은 둘레에 적어도 하나의 홈이 형성된다. 본 실시 예에서 변속 다이얼(200)은 둘레를 따라 복수의 홈이 형성된다. 변속 다이얼(200)의 둘레에 홈이 형성됨에 따라 운전자는 용이하게 변속 다이얼(200)을 회전시킬 수 있다. The shift dial 200 has at least one groove formed around it. In this embodiment, the shift dial 200 has a plurality of grooves formed along the periphery. As the groove is formed around the shift dial 200, the driver can easily rotate the shift dial 200.

변속 다이얼(200)은 회전 축을 중심으로 회전한다. 여기서 회전축(R)은 가상의 축으로 정의하며, 회전 축은 후술할 바와 같이 파지면(110)과 평행하게 배치된다.The shift dial 200 rotates about a rotation axis. Here, the rotation axis R is defined as an imaginary axis, and the rotation axis is disposed parallel to the gripping surface 110 as described later.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 파지면과 회전축의 배치관계를 도시한 개략도이다.3 is a schematic diagram showing an arrangement relationship between a gripping surface and a rotating shaft of an electronic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 회전축(R)은 파지면(110)과 평행하게 배치된다. 파지면(110)은 X-Y평면과 평행하게 배치된다. 따라서, 회전축(R)은 X-Y 평면 및 이와 평행한 평면 상에 배치될 수 있다. 본 실시 예에서 회전축(R)은 Y축과 평행하게 배치된다. Referring to FIG. 3, the rotation shaft R is disposed parallel to the gripping surface 110. The gripping surface 110 is disposed parallel to the X-Y plane. Accordingly, the rotation axis R may be disposed on the X-Y plane and a plane parallel thereto. In this embodiment, the rotation axis R is disposed parallel to the Y axis.

도 4는 도 1에 도시한 A-A부분의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of portion A-A shown in FIG. 1.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속 장치의 변속 다이얼(200)은 내부에 디텐트부(300)가 배치된다. 디텐트부(300)는 변속 다이얼(200)의 내부에 배치되고, 변속 다이얼(200)의 회전에 따른 변속모드의 변경에 조작감을 부여한다.Referring to FIG. 4, the shift dial 200 of the electronic transmission device according to an embodiment of the present invention has a detent unit 300 disposed therein. The detent unit 300 is disposed inside the shift dial 200 and imparts a feeling of operation to the change of the shift mode according to the rotation of the shift dial 200.

디텐트부(300)는 회전축(R) 상에 설치되는 적어도 하나의 고정 마그넷(320) 및 변속 다이얼(200)과 고정 마그넷(320) 사이에 배치되어 변속 다이얼(200)과 일체로 회전하고, 고정 마그넷(320)에 대한 자력 변화를 통해 상기 조작감을 생성하는 이동 마그넷(310)을 포함한다. The detent unit 300 is disposed between at least one fixed magnet 320 installed on the rotation shaft R and the shift dial 200 and the fixed magnet 320 to rotate integrally with the shift dial 200, It includes a moving magnet 310 that generates the feeling of operation through a change of magnetic force with respect to the fixed magnet 320.

디텐트부(300)는 변속 다이얼(200)의 내측면에 결합하며 이동 마그넷(310)이 장착되는 장착부(미도시)를 구비하는 이동 마그넷 홀더(330) 및 제1축(120) 상에 설치되며 고정 마그넷(320)이 장착되는 장착부(미도시)를 구비하는 고정 마그넷 홀더(340)를 더 포함한다. 제1축(120)은 본체(100)에 고정된 축으로서 변속 다이얼(200)의 회전 축과 일치한다.The detent unit 300 is coupled to the inner surface of the shift dial 200 and is installed on the movable magnet holder 330 and the first shaft 120 having a mounting unit (not shown) on which the movable magnet 310 is mounted. And it further includes a fixed magnet holder 340 having a mounting portion (not shown) on which the fixed magnet 320 is mounted. The first shaft 120 is a shaft fixed to the main body 100 and coincides with the rotational shaft of the shift dial 200.

이동 마그넷 홀더(330)는 변속 다이얼(200)의 내측면에 결합되어 변속 다이얼(200)이 회전시 일체로 회전한다. 이에 따라 이동 마그넷 홀더(330)에 장착된 이동 마그넷(310)도 변속 다이얼(200)과 일체로 회전한다. The moving magnet holder 330 is coupled to the inner surface of the shift dial 200 and integrally rotates when the shift dial 200 rotates. Accordingly, the moving magnet 310 mounted on the moving magnet holder 330 also rotates integrally with the shift dial 200.

고정 마그넷 홀더(340)는 제1축(120) 상에 고정 설치되며 고정 마그넷(320)이 회전축(R)상에 고정되도록 한다. 이에 따라 고정 마그넷 홀더(340)에 장착된 고정 마그넷(320)은 변속 다이얼(200)의 회전하더라도 장착된 처음 위치에 배치된다.The fixed magnet holder 340 is fixedly installed on the first shaft 120 and allows the fixed magnet 320 to be fixed on the rotation shaft R. Accordingly, the fixed magnet 320 mounted on the fixed magnet holder 340 is disposed at the initial position when the shift dial 200 is rotated.

이동 마그넷(310)과 고정 마그넷(320)은 동심 배치될 수 있다. 이동 마그넷(310)과 고정 마그넷(320)은 서로 마주보는 면의 자극이 반대되도록 배치된다. 이에 따라 이동 마그넷(310)과 고정 마그넷(320)은 서로간에 인력이 작용하게 된다. 이동 마그넷(310)과 고정 마그넷(320)간에 인력이 작용함에 따라 변속 다이얼(200)은 일정 이상의 외력을 가해야 회전한다. 이에 따라 운전자는 조작감을 느끼게 된다. The moving magnet 310 and the fixed magnet 320 may be arranged concentrically. The movable magnet 310 and the fixed magnet 320 are disposed so that the magnetic poles of the surfaces facing each other are opposite. Accordingly, the moving magnet 310 and the fixed magnet 320 are attracted to each other. As the attractive force acts between the moving magnet 310 and the fixed magnet 320, the shift dial 200 rotates only when an external force of a certain amount or more is applied. Accordingly, the driver feels a sense of operation.

도 5은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 제1변속 패턴을 도시한 개략도이다. 5 is a schematic diagram showing a first shift pattern of an electronic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속 장치는 변속 다이얼(200)의 회전범위 내에 주차(P), 후진(R), 중립(N) 및 주행(D)의 변속모드의 위치가 기 설정되는 제1변속 패턴을 가진다. 제1변속 패턴에서 변속 다이얼(200)은 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전될 수 있다.Referring to FIG. 5, the electronic transmission according to an embodiment of the present invention includes a shift mode of parking (P), reverse (R), neutral (N), and driving (D) within the rotation range of the shift dial 200. It has a first shift pattern whose position is preset. In the first shift pattern, the shift dial 200 may be rotated clockwise and counterclockwise.

본 실시 예에서의 디텐트부(300)는 회전축 상에 설치되는 고정 마그넷(320) 및 고정 마그넷(320)과 변속 다이얼(200) 사이에 배치되며 변속 다이얼(200)과 일체로 회전하고, 주차(P), 후진(R), 중립(N) 및 주행(D)의 변속모드의 위치에 각각 배치되며, 고정 마그넷(320)과 인력이 작용하여 변속 다이얼(200)의 조작감을 생성하는 이동 마그넷(311,312,313,314)을 포함한다.In this embodiment, the detent unit 300 is disposed between the fixed magnet 320 and the fixed magnet 320 and the shift dial 200 installed on the rotating shaft, and rotates integrally with the shift dial 200, and parking (P), reverse (R), neutral (N) and travel (D) are respectively arranged at the position of the shift mode, the fixed magnet 320 and the manpower act to create a sense of operation of the shift dial 200 moving magnet (311,312,313,314).

변속 다이얼(200)은 회전 범위의 양측에 주차(P)의 변속모드 및 주행(D)의 변속모드가 설정된다. 주차(P)와 주행(D)사이에 중립(N)의 변속모드가 설정되고, 중립(N)과 주차(P)사이에 후진(R)의 변속모드가 설정된다. 이에 따라, 주차(P)의 변속모드 위치를 기준으로 시계방향으로 후진(R), 중립(N), 주행(D)순으로 변속모드의 위치가 상기 회전 범위 내에 설정된다. 본 실시 예에서 변속 다이얼 제한부(700)는 주행(D), 중립(N) 및 후진(R)의 변속모드 중 적어도 하나의 변속모드의 위치에서 차량의 시동이 오프(OFF)된 경우, 변속 다이얼(200)을 상기 주차(P)의 변속모드의 위치로 이동시킬 수 있다.The shift dial 200 is set to the shift mode of the parking (P) and the shift mode of the driving (D) on both sides of the rotation range. The shift mode of the neutral (N) is set between the parking (P) and the driving (D), and the shift mode of the reverse (R) is set between the neutral (N) and the parking (P). Accordingly, the position of the shift mode is set within the rotation range in the order of reverse (R), neutral (N), and travel (D) clockwise based on the shift mode position of the parking (P). In the present embodiment, the shift dial limiting unit 700 shifts when the vehicle is turned off at a position of at least one of the shift modes of driving (D), neutral (N) and reverse (R). The dial 200 may be moved to the position of the shift mode of the parking (P).

변속 다이얼(200)의 회전 범위 내에 가상의 기준선(P)이 설정될 수 있다. 가상의 기준선(P)은 Z축 방향과 평행하게 배치될 수 있다.A virtual reference line P may be set within the rotation range of the shift dial 200. The virtual reference line P may be disposed parallel to the Z-axis direction.

고정 마그넷(320)은 기준선(P)과 대응되는 위치의 회전축(R)상에 설치된다. 중립(N)의 변속모드에 대응되는 이동 마그넷(313)은 기준선(P)을 기준으로 제1각도(미도시)만큼 회전하는 위치에 설정된다. 본 실시 예에서 제1각도(미도시)는 0도이다.The fixed magnet 320 is installed on the rotation shaft R at a position corresponding to the reference line P. The moving magnet 313 corresponding to the shift mode of the neutral (N) is set at a position rotated by a first angle (not shown) based on the reference line (P). In this embodiment, the first angle (not shown) is 0 degrees.

주행(D)의 변속모드에 대응되는 이동 마그넷(314)는 기준선(P)을 기준으로 제2각도(θ2)만큼 회전하는 위치에 설정된다. 후진(R)의 변속모드에 대응되는 이동 마그넷(312)는 기준선(P)을 기준으로 제3각도(θ3)만큼 회전하는 위치에 설정된다. 주차(P)의 변속모드에 대응되는 이동 마그넷(311)은 기준선(P)을 기준으로 제4각도(θ4)만큼 회전하는 위치에 설정된다. 본 실시 예에서 제2각도(θ2)는 기준선(P)에서 시계방향으로 회전한 소정의 각도이며, 제3각도(θ3) 및 제4각도(θ4)는 반 시계방향으로 회전한 소정의 각도이다.The moving magnet 314 corresponding to the shift mode of the driving (D) is set at a position rotated by a second angle θ2 based on the reference line (P). The moving magnet 312 corresponding to the shift mode of the reverse R is set at a position rotated by a third angle θ3 based on the reference line P. The moving magnet 311 corresponding to the shift mode of the parking P is set at a position that rotates by a fourth angle θ4 based on the reference line P. In this embodiment, the second angle θ2 is a predetermined angle rotated clockwise from the reference line P, and the third angle θ3 and the fourth angle θ4 are predetermined angles rotated counterclockwise. .

디텐트부(300)는 기준선(P)에 대응되는 회전축(R) 상에 설치되는 고정 마그넷(320) 및 고정 마그넷(320)과 변속 다이얼(200) 사이에 배치되며 변속 다이얼(200)과 일체로 회전하는 이동 마그넷(311,312,313,314)을 포함한다.The detent part 300 is disposed between the fixed magnet 320 and the fixed magnet 320 and the shift dial 200 installed on the rotation shaft R corresponding to the reference line P, and integrally with the shift dial 200 It includes a moving magnet (311, 312, 313, 314) that rotates.

더욱더 상세히 설명하면, 고정 마그넷(320)과 중립(N)의 변속모드에 대응되는 이동 마그넷(313)이 기준선(P) 상에 배치되면 현재 선택된 변속모드는 중립(N)모드가 된다. In more detail, when the fixed magnet 320 and the moving magnet 313 corresponding to the neutral (N) shift mode are disposed on the reference line (P), the currently selected shift mode becomes the neutral (N) mode.

운전자의 조작을 통해 변속 다이얼(200)을 반 시계방향으로 제2각도(θ2)만큼 회전하면, 주행(D)에 변속모드에 대응되는 이동 마그넷(314)이 반시계 방향으로 제2각도(θ2)만큼 회전하여 기준선(P)에 배치되며, 전자식 변속 장치는 주행 모드로 변경된다. 이때, 중립(N)의 변속모드에 대응되는 이동 마그넷(313)과 고정 마그넷(320)간에 작용하는 인력에 의해 운전자는 조작감을 느끼게 된다. When the shift dial 200 is rotated counterclockwise by the second angle θ2 through the driver's operation, the moving magnet 314 corresponding to the shift mode during driving (D) is counterclockwise at the second angle (θ2). ) Is rotated and placed on the reference line P, and the electronic transmission is changed to the driving mode. At this time, the driver feels a sense of operation by the manpower acting between the moving magnet 313 and the fixed magnet 320 corresponding to the shift mode of the neutral (N).

또한, 운전자의 조작을 통해 변속 다이얼(200)을 시계방향으로 제3각도(θ3)만큼 회전하면, 후진(R)에 변속모드에 대응되는 이동 마그넷(312)이 시계 방향으로 제3각도(θ3)만큼 회전하여 기준선(P)에 배치되며 전자식 변속 장치는 후진 모드로 변경된다. 이때, 중립(N)의 변속모드에 대응되는 이동 마그넷(313)과 고정 마그넷(320)간에 작용하는 인력에 의해 운전자는 조작감을 느끼게 된다. In addition, when the shift dial 200 is rotated clockwise by the third angle θ3 through the driver's manipulation, the moving magnet 312 corresponding to the shift mode in the reverse direction R is clockwise at the third angle θ3. ) Is rotated and placed on the reference line (P), and the electronic transmission is changed to the reverse mode. At this time, the driver feels a sense of operation by the manpower acting between the moving magnet 313 and the fixed magnet 320 corresponding to the shift mode of the neutral (N).

또한, 또한, 운전자의 조작을 통해 변속 다이얼(200)을 시계방향으로 제4각도(θ4)만큼 회전하면, 주차(P)에 변속모드에 대응되는 이동 마그넷(311)이 시계 방향으로 제4각도(θ4)만큼 회전하여 기준선(P)에 배치되며 전자식 변속 장치는 주차 모드로 변경된다. 이때, 중립(N)의 변속모드에 대응되는 이동 마그넷(323)과 고정 마그넷(320)간에 작용하는 인력에 의해 운전자는 조작감을 느끼게 된다. In addition, when the shift dial 200 is rotated clockwise by the fourth angle θ4 through the operation of the driver, the moving magnet 311 corresponding to the shift mode in the parking P is clockwise at a fourth angle. It rotates by (θ4) and is placed on the reference line P, and the electronic transmission is changed to the parking mode. At this time, the driver feels a feeling of operation by the manpower acting between the moving magnet 323 and the fixed magnet 320 corresponding to the shift mode of the neutral (N).

도 6는 도 1에 도시한 B-B부분의 단면도이다.6 is a cross-sectional view of a portion B-B shown in FIG. 1.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속 장치는 본체(100) 내에 구비되고, 현재 선택된 변속모드를 표시하는 인디케이터(500)를 더 포함한다.6, the electronic transmission according to an embodiment of the present invention is provided in the main body 100, further includes an indicator 500 that displays the currently selected shift mode.

인디케이터(500)는 인쇄회로기판(520)상에 설치되며, 빛을 조사하여 선택된 변속모드를 표시하는 복수의 광원(510)을 포함한다. 복수의 광원(510)은 저전력을 많은 빛을 발산하는 LED 광원으로 이루어질 수 있다.The indicator 500 is installed on the printed circuit board 520 and includes a plurality of light sources 510 that irradiate light to display a selected shift mode. The plurality of light sources 510 may be formed of LED light sources that emit a lot of light with low power.

복수의 광원(510)은 전술한 본체(100)의 심벌(140)에 대응되는 위치에 각각 배치된다. 이에 따라 인디케이터(500)는 현재 선택된 변속모드에 대응되는 심벌(140)에 위치한 광원(510)을 점등하여 표시함으로써 운전자가 현재 선택된 변속모드를 인식할 수 있도록 할 수 있다.The plurality of light sources 510 are respectively disposed at positions corresponding to the symbols 140 of the body 100 described above. Accordingly, the indicator 500 may light up and display the light source 510 located in the symbol 140 corresponding to the currently selected shift mode, thereby enabling the driver to recognize the currently selected shift mode.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 내부를 도시한 사시도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 내부 측면도이다. 7 is a perspective view showing the inside of the electronic transmission according to an embodiment of the present invention. 8 is an inner side view of the electronic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속 장치는 제1축(120), 변속 다이얼(200), 포지션 센서(400), 스토퍼(230) 및 변속 다이얼 제한부(700)를 포함한다.7 and 8, the electronic transmission device according to an embodiment of the present invention includes a first shaft 120, a shift dial 200, a position sensor 400, a stopper 230, and a shift dial limiter ( 700).

제1축(120)은 전술한 바와 같이 본체(100) 내에 고정된다. 제1축(120)은 가상의 회전축(R)과 일치하도록 배치된다. The first shaft 120 is fixed within the body 100 as described above. The first shaft 120 is disposed to coincide with the virtual axis of rotation R.

변속 다이얼(200)은 회전축(R)을 중심으로 회전한다. 본 실시 예에서 변속 다이얼(200)은 소정의 회전 범위 내에 주차(P), 후진(R), 중립(N) 및 주행(D)의 변속모드의 위치가 기 설정된다. The shift dial 200 rotates around a rotation shaft (R). In the present embodiment, the shift dial 200 is preset with the positions of the shift modes of parking (P), reverse (R), neutral (N) and driving (D) within a predetermined rotation range.

변속 다이얼(200)은 제1축(120)을 감싸며 일측으로 연장된 제1회전 샤프트부(210) 및 제1축(120)을 감싸며 일측과 대향된 타측으로 연장된 제2회전 샤프트부(220)를 포함한다.The shift dial 200 surrounds the first shaft 120 and extends to one side and a first rotation shaft part 210 and a second rotation shaft part 220 that surrounds the first shaft 120 and extends to the other side opposite to one side. ).

제1회전 샤프트부(210)는 둘레에 제1기어(240)가 설치된다. 제1기어(240)는 후술할 제2기어(440)와 연결되어 회전 마그넷(410)을 회전시킨다. 제2회전 샤프트부(220)는 둘레에 제3기어(250)가 설치된다. 제3기어(250)는 변속 다이얼 제한부(700)와 연결된다. 제3기어(250)에는 변속 다이얼(200)의 기 설정된 회전 범위와 대응되는 원호 형상의 슬랏(251)이 형성될 수 있다. The first rotation shaft part 210 has a first gear 240 installed around it. The first gear 240 is connected to a second gear 440 to be described later to rotate the rotating magnet 410. A third gear 250 is installed around the second rotation shaft part 220. The third gear 250 is connected to the speed dial limiting unit 700. A slot 251 having an arc shape corresponding to a preset rotation range of the shift dial 200 may be formed in the third gear 250.

포지션 센서(400)는 변속 다이얼(200)과 동기 구동하며 변속 다이얼(200)의 회전 각도를 감지한다. 포지션 센서(400)는 감지한 회전 각도를 후술할 제어부(800)로 전송한다.The position sensor 400 is synchronously driven with the shift dial 200 and detects a rotation angle of the shift dial 200. The position sensor 400 transmits the detected rotation angle to the controller 800 to be described later.

포지션 센서(400)는 변속 다이얼(200)과 동기 구동하는 회전 마그넷(410) 및 회전 마그넷(410)의 회전에 따른 자력변화를 기초로 변속 다이얼(200)의 회전 각도를 감지하는 홀 센서(420)를 포함한다.The position sensor 400 is a hall sensor 420 that detects a rotation angle of the shift dial 200 based on a change in magnetic force according to the rotation of the rotation magnet 410 and the rotation magnet 410 synchronously driving with the shift dial 200. ).

포지션 센서(400)는 회전축(R)과 평행하게 배치되는 제2축(430)의 끝단에 배치된다. 제2축(430)은 둘레에 제1기어(240)와 연결되는 제2기어(440)가 설치된다. 이에 따라 제2축(430)이 변속 다이얼(200)과 동기 구동되기에 회전 마그넷(410)은 변속 다이얼(200)과 동기 구동된다.The position sensor 400 is disposed at the end of the second shaft 430 arranged parallel to the rotation shaft R. A second gear 440 connected to the first gear 240 is installed around the second shaft 430. Accordingly, since the second shaft 430 is synchronously driven with the shift dial 200, the rotating magnet 410 is synchronously driven with the shift dial 200.

회전 마그넷(410)은 제2축(430)의 끝단에 설치되며, 홀 센서(420)와 대향되는 대향면에 N극 및 S극이 각각 배치된다. 홀 센서(420)는 회전 마그넷(410)의 회전에 의해 변화되는 자속 값을 감지하여 이에 대응되는 회전 마그넷(410)의 회전 각도를 감지한다. 홀 센서(420)는 회전 마그넷(410)의 회전 각도를 감지하여 출력신호를 제어부(800)로 전송한다. 제어부(800)는 홀 센서(420)에서 발생된 출력신호에 의해 현재 선택된 변속모드를 판단한다.The rotating magnet 410 is installed at the end of the second shaft 430, and the N-pole and the S-pole are disposed on a surface opposite to the Hall sensor 420, respectively. The Hall sensor 420 detects a magnetic flux value changed by rotation of the rotating magnet 410 and detects a rotation angle of the rotating magnet 410 corresponding thereto. The hall sensor 420 detects the rotation angle of the rotation magnet 410 and transmits an output signal to the controller 800. The control unit 800 determines the currently selected shift mode based on the output signal generated from the hall sensor 420.

스토퍼(230)는 변속 다이얼(200)이 기 설정된 회전 범위를 넘어서 회전하는 것을 방지한다. 스토퍼(230)는 제2회전 샤프트부(220) 상에 고정되며, 변속 다이얼(200)이 회전 범위를 제한한다. 스토퍼(230)는 제3기어(250)에 형성된 원호형상의 슬랏(251) 내에 배치된다. 이에 따라 변속 다이얼(200)은 스토퍼(230)에 의해 기 설정된 회전범위 내에서만 회전할 수 있다.The stopper 230 prevents the shift dial 200 from rotating beyond a preset rotation range. The stopper 230 is fixed on the second rotation shaft part 220, and the shift dial 200 limits the rotation range. The stopper 230 is disposed in the arc-shaped slot 251 formed in the third gear 250. Accordingly, the shift dial 200 may rotate only within a rotation range preset by the stopper 230.

변속 다이얼 제한부(700)는 본체(100) 내에 배치되며, 변속 다이얼(200)의 제2회전 샤프트부(220) 측에 구비된다. 변속 다이얼 제한부(700)는 제3기어(250)와 연결되며 변속모드가 선택된 때에 변속 다이얼(200)에 의한 변속모드의 변경을 제한한다. 즉, 변속 다이얼 제한부(700)는 제3기어(250)의 회전을 제한하여 변속 다이얼(200)의 회전을 제한한다. 변속 다이얼(200)의 회전을 제한함에 따라 변속 다이얼 제한부(700)는 변속모드의 변경을 제한할 수 있다. The shift dial limiting portion 700 is disposed in the main body 100 and is provided on the second rotating shaft portion 220 side of the shift dial 200. The shift dial limiting unit 700 is connected to the third gear 250 and restricts change of the shift mode by the shift dial 200 when the shift mode is selected. That is, the shift dial limiting unit 700 limits rotation of the third gear 250 to limit rotation of the shift dial 200. As the rotation of the shift dial 200 is restricted, the shift dial limiting unit 700 may limit change of the shift mode.

변속 다이얼 제한부(700)는 변속 다이얼(200)이 주차(P) 또는 중립(N) 상태일 때에 잠금 해제 버튼부(130)를 누르지 않으면 변속모드가 변경되지 않도록 하여 급발진 사고를 예방할 수도 있다.The shift dial limiting unit 700 may prevent a sudden start accident by preventing the shift mode from being changed unless the lock release button unit 130 is pressed when the shift dial 200 is in a parking (P) or neutral (N) state.

운전자가 잠금 해제 버튼부(130)을 누르는 때에 변속 다이얼 제한부(700)는 의한 변속모드의 변경 제한을 해제한다. 이에 따라, 변속 다이얼(200)에 의한 변속모드의 변경은 잠금 해제 버튼부(130)을 활성화하여 변속 다이얼 제한부(700)에 의한 변속모드의 변경 제한을 해제해야 가능하다.When the driver presses the lock release button unit 130, the shift dial limiting unit 700 releases the restriction on changing the shift mode. Accordingly, the change of the shift mode by the shift dial 200 is possible only when the lock release button unit 130 is activated to release the limit on the shift mode change by the shift dial limiter 700.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 변속 다이얼 제한부와 스토퍼의 연결관계를 도시한 정면도이다. 9 is a front view showing a connection relationship between a shift dial limiter and a stopper of an electronic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 변속 다이얼 제한부(700)는 변속 다이얼(200)이 상기 주행(D), 중립(N) 및 후진(R)의 변속모드 중 적어도 하나의 변속모드의 위치에서 차량의 시동이 오프(OFF)된 경우에 변속 다이얼(200)을 주차(P)의 변속모드의 위치로 이동시킬 수 있다. Referring to FIG. 9, in the shift dial limiting unit 700 according to an embodiment of the present invention, the shift dial 200 is at least one of the driving (D), neutral (N), and reverse (R) shift modes. When the vehicle is turned off in the shift mode position, the shift dial 200 may be moved to the shift mode position of the parking (P).

변속 다이얼 제한부(700)는 구동 모터로 이루어 질 수 있다. 변속 다이얼 제한부(700)는 제3기어(250)와 연결되는 회전기어(710)를 구비하고, 회전기어(710)를 회전시킴으로써 제3기어(250)를 회전시킬 수 있다. 본 실시 예에서 회전기어(710)와 제3기어(250)는 중간에 배치된 연결기어에 의해 연결된다. 다만, 실시 예에 따라 회전기어(710)는 제3기어와 직접 연결될 수 있다.The shift dial limiting unit 700 may be made of a driving motor. The shift dial limiting unit 700 includes a rotation gear 710 connected to the third gear 250, and may rotate the third gear 250 by rotating the rotation gear 710. In this embodiment, the rotating gear 710 and the third gear 250 are connected by a connection gear disposed in the middle. However, according to an embodiment, the rotation gear 710 may be directly connected to the third gear.

제3기어(250)가 변속 다이얼 제한부(700)에 의해 회전됨에 따라 변속 다이얼(200)은 주행(D)의 변속모드로 기 설정된 위치에서 주차(P)의 변속모드의 기 설정된 위치로 이동된다.As the third gear 250 is rotated by the shift dial limiting unit 700, the shift dial 200 moves from the preset position to the shift mode of driving (D) to the preset position of the shift mode of parking (P). do.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치를 간략하게 도시한블록도이다.10 is a schematic block diagram of an electronic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치는 변속 다이얼(200), 포지션 센서(400), 변속 다이얼 제한부(700), 잠금 해제 버튼부(130), 인디케이터(500), 진동부(600), 변속기(900) 및 제어부(800)를 포함한다. 전술한 구성에 대한 설명은 중복 설명을 방지하기 위해 생략한다.Referring to FIG. 10, the electronic transmission device according to an embodiment of the present invention includes a shift dial 200, a position sensor 400, a shift dial limiting part 700, a lock release button part 130, and an indicator 500. , A vibration unit 600, a transmission 900 and a control unit 800. Description of the above-described configuration will be omitted to prevent redundant description.

제어부(800)는 변속 다이얼(200)의 회전 각도를 포지션 센서(400)로부터 입력 받는다. 제어부(800)는 입력받은 변속 다이얼(200)의 회전 각도에 대응하는 변속모드를 판단한다. 제어부(800)는 현재 선택된 변속모드 정보를 인디케이터(500)로 전송하여, 운전자에게 현재 선택된 변속모드를 인식하기 위해 현재 선택된 변속모드에 대응하는 광원(510)을 점등한다. The control unit 800 receives the rotation angle of the shift dial 200 from the position sensor 400. The controller 800 determines a shift mode corresponding to the input rotation angle of the shift dial 200. The controller 800 transmits the currently selected shift mode information to the indicator 500, and turns on the light source 510 corresponding to the currently selected shift mode to recognize the currently selected shift mode to the driver.

제어부(800)는 변속모드가 선택된 때에 변속 다이얼 제한부(700)를 통해 변속 다이얼(200)에 회전 따른 변속모드의 변경을 제한되도록 한다. 제어부(800)는 잠금 해제 버튼부(130)이 활성화되어 신호가 입력되면, 변속 다이얼 제한부(700)에 의한 변속모드의 변경 제한을 해제한다. 다만, 제어부(800)는 소프트웨어를 통해 잠금 해제 버튼부(130)가 활성화되지 않은 상태에서 변속 다이얼(200)을 회전하더라도 변속모드가 변경되지 않도록 구현할 수 있다.When the shift mode is selected, the control unit 800 restricts the change of the shift mode according to the rotation of the shift dial 200 through the shift dial limiting unit 700. When the lock release button unit 130 is activated and a signal is input, the control unit 800 releases the restriction on changing the shift mode by the shift dial limiting unit 700. However, the control unit 800 may be implemented so that the shift mode is not changed even if the shift dial 200 is rotated while the lock release button 130 is not activated through software.

제어부(800)는 주차(P), 중립 상기 주행(D), 중립(N) 및 후진(R)의 변속모드 중 적어도 하나의 변속모드의 위치에서 차량의 시동이 오프(OFF)된 경우, 변속 다이얼 제한부(700)가 변속 다이얼(200)을 상기 주차(P)의 변속모드의 위치로 이동시키도록 할 수 있다.The controller 800 shifts when the vehicle is turned off at a position of at least one of the shift modes of parking (P), neutral (D), neutral (N) and reverse (R). The dial limiting unit 700 may cause the shift dial 200 to move to the position of the shift mode of the parking (P).

제어부(800)는 변속기(900)와 연결되어 현재 선택된 변속모드로 변속기(900)의 기어가 변경되도록 한다. The control unit 800 is connected to the transmission 900 to change the gear of the transmission 900 to the currently selected transmission mode.

제어부(800)는 변속 다이얼(200)의 회전에 따라 변속모드가 변경되면 진동부(600)로 신호를 출력한다. 이에 따라, 진동부(600)는 진동하여 운전자에게 변속모드가 변경된 것을 인식시킬 수 있다.The controller 800 outputs a signal to the vibration unit 600 when the shift mode is changed according to the rotation of the shift dial 200. Accordingly, the vibration unit 600 may vibrate and allow the driver to recognize that the shift mode has changed.

진동부(600)는 본체(100) 내에 구비되고, 변속 다이얼(200)의 회전에 의해 변속모드가 변경되는 때에 진동을 발생시켜 운전자에게 변속모드의 변경을 인식시킨다. 진동부(600)는 파지면(110)과 인접하게 배치될 수 있다. 이에 따라, 작은 진동에 의해서도 운전자는 변속모드의 변경을 쉽게 인식할 수 있다.The vibration unit 600 is provided in the main body 100 and generates vibration when the shift mode is changed by the rotation of the shift dial 200 so that the driver recognizes the change of the shift mode. The vibrating part 600 may be disposed adjacent to the gripping surface 110. Accordingly, even with a small vibration, the driver can easily recognize the change of the shift mode.

진동부(600)는 변속 다이얼 제한부(700)에 의해 변속모드의 변경이 제한된 상태에서 운전자가 변속모드의 변경을 시도 시 진동을 발생시켜 운전자에게 오작동을 인식시킬 수 있다.The vibration unit 600 may generate vibration when the driver attempts to change the shift mode in a state in which the change of the shift mode is restricted by the shift dial limiting unit 700, thereby allowing the driver to recognize a malfunction.

도 11는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 제1변속 패턴을 도시한 개략도이다.11 is a schematic diagram showing a first shift pattern of an electronic transmission according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 변속 장치는 변속 다이얼(200)이 기 설정된 회전 범위 내에서 회전하고, 변속 다이얼(200)의 회전 범위 내에 주차(P), 후진(R), 중립(N) 및 주행(D)의 변속모드의 위치(B1, B2, B3, B4)가 기 설정되는 제1변속 패턴을 가진다. 변속 다이얼(200)은 회전 범위 내에서 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전된다.Referring to FIG. 11, in the electronic transmission according to another embodiment of the present invention, the shift dial 200 rotates within a preset rotation range, and parking (P) and reverse (R) within the rotation range of the shift dial 200 ), neutral (N) and driving (D) shift mode positions (B1, B2, B3, B4) have a preset first shift pattern. The shift dial 200 is rotated clockwise and counterclockwise within a rotation range.

본 실시 예에서는 변속 다이얼(200)은 회전 범위의 양측에 주차(P)의 변속모드 및 주행(D)의 변속모드가 설정된다. 주차(P)와 주행(D)사이에 중립(N)의 변속모드가 설정되고, 중립(N)과 주차(P)사이에 후진(R)의 변속모드가 설정된다. 이에 따라, 주차(P)의 변속모드 위치(B1)를 기준으로 시계방향으로 후진(R), 중립(N), 주행(D)순으로 변속모드의 위치(B2, B3, B4)가 상기 회전 범위 내에 설정된다. 본 실시 예에서 변속 다이얼 제한부(700)는 주행(D), 중립(N) 및 후진(R)의 변속모드 중 적어도 하나의 변속모드의 위치에서 차량의 시동이 오프(OFF)된 경우, 변속 다이얼(200)을 상기 주차(P)의 변속모드의 위치로 이동시킬 수 있다.In this embodiment, the shift dial 200 is set to the shift mode of the parking (P) and the shift mode of the driving (D) on both sides of the rotation range. The shift mode of the neutral (N) is set between the parking (P) and the driving (D), and the shift mode of the reverse (R) is set between the neutral (N) and the parking (P). Accordingly, the position of the shift mode (B2, B3, B4) in the order of reverse (R), neutral (N), and driving (D) clockwise from the shift mode position (B1) of parking (P) is rotated. It is set within the range. In the present embodiment, the shift dial limiting unit 700 shifts when the vehicle is turned off at a position of at least one of the shift modes of driving (D), neutral (N) and reverse (R). The dial 200 may be moved to the position of the shift mode of the parking (P).

디텐트부(300)는 회전축(R) 상에 설치되어 주차(P), 후진(R), 중립(N) 및 주행(D)의 변속모드의 기 설정된 위치(B1, B2, B3, B4)에 대응되게 각각 배치되는 고정 마그넷(321,322,323,324) 및 고정 마그넷(321,322,323,324)과 변속 다이얼(200) 사이에 배치되며 변속 다이얼(200)과 일체로 회전하는 이동 마그넷(310)을 포함한다.The detent unit 300 is installed on the rotation shaft R to set the preset positions (B1, B2, B3, B4) of the shift mode of parking (P), reverse (R), neutral (N) and driving (D). It includes a moving magnet 310 which is disposed between the fixed magnets 321,322,323,324 and the fixed magnets 321,322,323,324 and the shift dial 200 respectively disposed corresponding to the shift dial 200 and rotates integrally with the shift dial 200.

이동 마그넷(310)은 주차(P), 후진(R), 중립(N) 및 주행(D)의 변속모드의 위치에서 각각의 고정 마그넷(321,322,323,324)과 인력이 작용하여 상기 변속 다이얼(200)의 조작감을 생성한다.The moving magnet 310 operates at the positions of the shift modes of parking (P), reverse (R), neutral (N), and driving (D), and each of the fixed magnets 321, 322, 323, 324 and the attractive force act on the shift dial 200. It creates a feeling of operation.

고정 마그넷(321,322,323,324)은 주차(P)의 변속모드 위치(B1)에 대응되는 제1고정 마그넷(321), 후진(R)의 변속모드 위치(B2)에 대응되는 제2고정 마그넷(322), 중립(N)의 변속모드 위치(B3)에 대응되는 제3고정 마그넷(323) 및 주행(D)의 변속모드 위치(B4)에 대응되는 제4고정 마그넷(324)을 구비한다. The fixed magnets 321, 322, 323, 324 are a first fixed magnet 321 corresponding to the shift mode position B1 of parking (P), a second fixed magnet 322 corresponding to the shift mode position B2 of reverse R, A third fixed magnet 323 corresponding to the shift mode position B3 of the neutral (N) and a fourth fixed magnet 324 corresponding to the shift mode position B4 of the traveling (D).

이동 마그넷(310)은 변속 다이얼(200)의 회전에 의해 제1고정 마그넷(321)이 설치된 위치(B1)에 동심 배치되면 주차(P)의 변속모드가 선택되고, 제2고정 마그넷(322)이 설치된 위치(B2)에 동심 배치되면 후진(R)의 변속모드가 선택되고, 제3고정 마그넷(323)이 설치된 위치(B3)에 동심 배치되면 중립(N)의 변속모드가 선택되며, 제4고정 마그넷(324)이 설치된 위치(B4)에 동심 배치되면 주행(D)의 변속모드가 선택된다. 변속 다이얼(200)은 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전 가능하다.When the moving magnet 310 is concentrically arranged at the position B1 where the first fixed magnet 321 is installed by the rotation of the shift dial 200, the shift mode of the parking P is selected, and the second fixed magnet 322 When it is concentrically arranged in the installed position (B2), the shift mode of reverse (R) is selected, and when the third fixed magnet 323 is concentrically placed in the installed position (B3), the shift mode of neutral (N) is selected, and 4 When the fixed magnet 324 is concentrically arranged at the installed position B4, the shift mode of the traveling D is selected. The shift dial 200 can be rotated clockwise and counterclockwise.

도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 제2변속 패턴을 도시한 개략도이다.12 is a schematic diagram showing a second shift pattern of an electronic transmission according to another embodiment of the present invention.

도 12를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 변속 장치의 변속 다이얼(200)은 홈 위치(A1)에서 일 방향에 있는 제1지점(A2)으로 회전하여 주행(D), 후진(R) 및 중립(N) 중 어느 하나의 변속모드로 변환된 후에 홈 위치(A1)로 복귀한다. Referring to FIG. 12, the shift dial 200 of the electronic transmission according to another embodiment of the present invention rotates from the home position A1 to a first point A2 in one direction to travel (D) and backward ( It returns to the home position (A1) after the shift mode is switched to either of R) and neutral (N).

변속 다이얼(200)은 홈 위치(A1)에서 타 방향에 있는 제2지점(A3)으로 회전하여 주차(P), 후진(R) 및 중립(N) 중 어느 하나의 변속모드로 변환된 후에 홈 위치(A1)로 복귀한다. The shift dial 200 rotates from the home position (A1) to a second point (A3) in the other direction and is converted to any one of parking (P), reverse (R), and neutral (N), and then home. Return to position A1.

변속 다이얼(200)은 현재 선택된 변속모드가 주차(P)의 변속모드일 때에 제1지점(A2)으로 1번 회전하면 후진(R)의 변속모드로 변경된 후에 홈 위치(A1)로 복귀하며, 제1지점(A2)으로 2번 회전하면 중립(N)의 변속모드로 변경된 후에 홈 위치(A1)로 복귀하고, 제1지점(A2)으로 3번 회전하면 주행(D)의 변속모드로 변경된 후에 홈 위치(A1)로 복귀한다.When the currently selected shift mode is the shift mode of parking (P), if it rotates once to the first point (A2), it changes to the shift mode of reverse (R) and returns to the home position (A1), If it turns to the first point (A2) twice, it changes to the shift mode of neutral (N) and returns to the home position (A1), and if it turns to the first point (A2) three times, it changes to the shift mode of driving (D). Later, it returns to the home position A1.

변속 다이얼(200)은 현재의 선택된 변속모드가 주차(P)의 변속모드일 때에 제2지점(A3)으로 1번 회전하면 중립(N)의 변속모드로 변경된 후에 홈 위치(A1)로 복귀하며, 제2지점(A3)으로 2번 회전하면 후진(R)의 변속모드로 변경된 후에 홈 위치(A1)로 복귀한다.When the currently selected shift mode is the shift mode of parking (P), if it rotates once to the second point (A3), it changes to the shift mode of neutral (N) and returns to the home position (A1). , If it turns to the second point (A3) twice, it changes to the shift mode of reverse (R) and returns to the home position (A1).

변속 다이얼(200)은 현재 선택된 변속모드가 주차(P)일 때에 변속 다이얼(200)을 상기 제1지점(A2)으로 회전된 상태로 일정 시간 동안 유지하면 상기 주행(D)의 변속모드로 변경된다. 변속 다이얼(200)은 현재 선택된 변속모드가 주행(D)일 때에 변속 다이얼(200)을 상기 제2지점(A3)으로 회전된 상태로 일정 시간동안 유지하면 주차(P)의 변속모드로 변경된다.The shift dial 200 is changed to the shift mode of the driving (D) when the shift dial 200 is rotated to the first point (A2) for a certain period of time when the currently selected shift mode is parking (P). do. The shift dial 200 is changed to the shift mode of parking (P) when the shift dial 200 is rotated to the second point A3 for a certain period of time while the currently selected shift mode is driving (D). .

디텐트부(300)는 홈 위치(A1)에 대응되는 회전축(R) 상에 설치되는 제1고정 마그넷(321), 제1지점(A2)에 대응되는 회전축(R)상에 설치되는 제2고정 마그넷(322), 제2지점(A3)에 대응되는 회전축(R) 상에 설치되는 제3고정 마그넷(323) 및 변속 다이얼(200)과 일체로 회전하는 이동 마그넷(310)을 포함한다.The detent unit 300 includes a first fixed magnet 321 installed on the rotation shaft R corresponding to the home position A1, and a second fixed magnet 321 installed on the rotation shaft R corresponding to the first point A2. It includes a fixed magnet 322, a third fixed magnet 323 installed on the rotation shaft R corresponding to the second point A3, and a moving magnet 310 that rotates integrally with the shift dial 200.

이동 마그넷(310)은 제1고정 마그넷(321)과는 인력이 작용하고, 제2고정 마그넷(322) 및 제3고정 마그넷(323)과는 척력이 작용한다.The moving magnet 310 has an attractive force acting on the first fixed magnet 321 and a repulsive force acting on the second fixed magnet 322 and the third fixed magnet 323.

이동 마그넷(310)은 변속 다이얼(200)이 제1지점(A2)으로 회전하는 때에 제2고정 마그넷(322)과 척력이 작용한다. 이에 따라, 이동 마그넷(310)과 제2고정 마그넷(322)간에 발생하는 척력은 변속 다이얼(200)을 타 방향으로 회전시키는 복귀력을 생성한다.The moving magnet 310 has the second fixed magnet 322 and a repulsive force acting when the shift dial 200 rotates to the first point A2. Accordingly, the repulsive force generated between the moving magnet 310 and the second fixed magnet 322 generates a return force that rotates the shift dial 200 in the other direction.

이동 마그넷(310)은 변속 다이얼(200)이 제2지점(A3)으로 회전하는 때에 제3고정 마그넷(323)과 척력이 작용한다. 이에 따라, 이동 마그넷(310)과 제3고정 마그넷(323)간에 발생하는 척력은 변속 다이얼(200)을 일 방향으로 회전시키는 복귀력을 생성한다.The moving magnet 310 acts as a repulsive force with the third fixed magnet 323 when the shift dial 200 rotates to the second point A3. Accordingly, the repulsive force generated between the moving magnet 310 and the third fixed magnet 323 generates a return force that rotates the shift dial 200 in one direction.

전술한 복귀력에 의해 회전하는 변속 다이얼(200)은 이동 마그넷(310)과 제1고정 마그넷(321)간의 인력에 의해 홈 위치(A1)로 배치된다.The shift dial 200 rotating by the above-described return force is disposed in the home position A1 by the attractive force between the moving magnet 310 and the first fixed magnet 321.

도 13은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자식 변속 장치의 제3변속 패턴을 도시한 개략도이다.13 is a schematic diagram showing a third shift pattern of an electronic transmission according to another embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 변속 장치는 변속 다이얼(200)의 회전 범위 내에 배치되어 그 중 일부가 변속모드로 대응되는 복수의 변속 포인트(C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8)를 포함한다. 복수의 변속 포인트(C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) 중 차량의 시동 온(ON)시에 변속 다이얼(200)에 의해 선택된 변속 포인트가 주차(P)의 변속모드로 설정된다. 여기서 변속 다이얼(200)에 의해 선택된 변속 포인트는 차량의 시동 오프(OFF)시의 변속 모드에 대응되는 변속 포인트를 의미할 수 있다. 13, the electronic transmission according to an embodiment of the present invention is disposed within the rotation range of the shift dial 200, and some of the shift points C1, C2, C3, and C4 correspond to the shift mode. , C5, C6, C7, C8). Among a plurality of shift points (C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8), the shift point selected by the shift dial 200 when the vehicle is started is turned on to the shift mode of parking (P). Is set. Here, the shift point selected by the shift dial 200 may mean a shift point corresponding to a shift mode when the vehicle is turned off.

복수의 변속 포인트는 주차(P)의 변속모드로 설정된 변속 포인트로부터 일 방향을 따라 인접하는 순으로 각각 후진(R), 중립(N), 주행(D)의 변속 모드로 설정된다. The plurality of shift points are set to shift modes of reverse (R), neutral (N), and running (D) in an adjacent order along one direction from shift points set as the shift mode of parking (P).

더욱 더 상세히 설명하면, 먼저 제1변속 포인트(C1)가 변속 다이얼(200)에 의해 선택된 변속 포인트로 설정될 수 있다. 이에 따라, 제1변속 포인트가 주차(P)의 변속모드로 설정되며, 제1변속 포인트에서 시계 방향을 따라 인접하는 제2변속 포인트(C2), 제3변속 포인트(C3), 제4변속 포인트(C4)가 후진(R), 중립(N) 및 주행(D)의 변속모드로 설정된다.In more detail, first, the first shift point C1 may be set as a shift point selected by the shift dial 200. Accordingly, the first shift point is set to the shift mode of parking (P), and the second shift point C2, the third shift point C3, and the fourth shift point are adjacent clockwise from the first shift point. (C4) is set to the shift mode of reverse (R), neutral (N) and travel (D).

이후, 제3변속 포인트(C3)에서 차량의 시동이 오프(OFF)된 후, 차량의 시동이 온(ON)되면 제3변속 포인트(C3)가 변속 다이얼(200)에 의해 선택된 변속 포인트로 설정된다. 이에 따라, 제3변속 포인트(C3)가 주차(P)의 변속모드로 설정되며, 제3변속 포인트(C3)에서 시계 방향을 따라 인접하는 제4변속 포인트(C4), 제5변속 포인트(C5), 제6변속 포인트(C6)가 후진(R), 중립(N) 및 주행(D)순으로 변속모드가 설정된다.Thereafter, after the vehicle is turned off at the third shift point (C3), when the vehicle is turned on (ON), the third shift point (C3) is set as the shift point selected by the shift dial 200. do. Accordingly, the third shift point C3 is set to the shift mode of the parking P, and the fourth shift point C4 and the fifth shift point C5 are adjacent clockwise from the third shift point C3. ), the sixth shift point C6 is set to the shift mode in the order of reverse (R), neutral (N) and running (D).

디텐트부(300)는 회전축(R) 상에 설치되는 적어도 하나의 고정 마그넷(320) 및 변속 다이얼(200)과 일체로 회전하며, 변속 포인트에 대응되는 위치에 각각 배치되는 복수의 이동 마그넷(320)을 포함한다. The detent unit 300 rotates integrally with at least one fixed magnet 320 installed on the rotation shaft R and the shift dial 200, and a plurality of moving magnets respectively disposed at positions corresponding to the shift points ( 320).

도 14는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자식 변속 장치를 운전자가 조작하는 모습을 도시한 사시도이다. 도 15은 도 14에서의 파지면과 회전축의 배치관계를 도시한 개략도이다.14 is a perspective view showing a state in which a driver operates an electronic transmission according to another embodiment of the present invention. 15 is a schematic diagram showing an arrangement relationship between a gripping surface and a rotation shaft in FIG. 14.

도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자식 변속 장치는 본체(100) 및 변속 다이얼(200)을 포함한다. 전술한 구성에 대한 설명 중 중복되는 설명은 생략하기로 한다.14 and 15, an electronic transmission device according to another embodiment of the present invention includes a main body 100 and a shift dial 200. In the description of the above-described configuration, redundant descriptions will be omitted.

본체(100)는 운전자의 손바닥이 접촉하는 파지면(110)을 구비한다. 본체(100)는 운전자의 손가락이 쉽게 접촉할 수 있는 부분에 잠금 해제 버튼부(130)를 구비할 수 있다. 본 실시 예에서 잠금 해제 버튼부(130)는 엄지 손가락이 쉽게 접촉하는 본체(100)의 우측부분에 구비될 수 있다. The main body 100 has a gripping surface 110 that the palm of the driver contacts. The main body 100 may include a lock release button 130 at a portion where the driver's finger can easily contact. In this embodiment, the lock release button 130 may be provided on the right side of the main body 100 to which the thumb easily contacts.

변속 다이얼(200)은 운전자의 손바닥이 파지면(110)에 접촉할 때, 검지 손가락이 있는 본체(100)의 위치에 구비될 수 있다. 이에 따라, 변속 다이얼(200)은 운전자의 검지 손가락에 의해 회전될 수 있다. The shift dial 200 may be provided at a position of the main body 100 where the index finger is when the driver's palm contacts the grip surface 110. Accordingly, the shift dial 200 may be rotated by the driver's index finger.

회전축(R)은 파지면(110)과 평행하게 배치된다. 파지면(110)은 X-Y평면과 평행하게 배치된다. 따라서, 회전축(R)은 X-Y 평면 및 이와 평행한 평면 상에 배치될 수 있다. 본 실시 예에서 회전축(R)은 X축과 평행하게 배치된다. The rotation shaft R is disposed parallel to the gripping surface 110. The gripping surface 110 is disposed parallel to the X-Y plane. Accordingly, the rotation axis R may be disposed on the X-Y plane and a plane parallel thereto. In this embodiment, the rotation axis R is disposed parallel to the X axis.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been shown and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, Various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

10: 전자식 변속 장치 100: 본체
110: 파지면 120: 제1축
130: 잠금 해제 버튼부 200: 변속 다이얼
210: 제1회전 샤프트부 220: 제2회전 샤프트부
230: 스토퍼 240: 제1기어
250: 제2기어 251: 슬랏
300: 디텐트부 310: 이동 마그넷
320: 고정 마그넷 330: 이동 마그넷 홀더
340; 고정 마그넷 홀더 400: 포지션 센서
410: 회전 마그넷 420: 홀 센서
500; 인디케이터 510: 광원
600: 진동부 700: 변속 다이얼 제한부
R: 회전축10: electronic transmission 100: main body
110: gripping surface 120: first axis
130: lock release button portion 200: shift dial
210: first rotating shaft part 220: second rotating shaft part
230: stopper 240: first gear
250: second gear 251: slot
300: detent unit 310: moving magnet
320: fixed magnet 330: movable magnet holder
340; Fixed magnet holder 400: position sensor
410: rotating magnet 420: hall sensor
500; Indicator 510: light source
600: vibration unit 700: shift dial limiting unit
R: rotation axis

Claims (19)

운전자의 손바닥과 접촉하는 파지면를 구비하는 본체;
상기 파지면과 평행한 회전축을 중심으로 상기 본체에 회전 가능하게 설치되고, 적어도 일부가 상기 본체의 외측으로 노출되어 상기 운전자의 조작에 의해 회전하며 변속모드를 변경하는 휠 타입의 변속 다이얼을 포함하며,
상기 변속 다이얼은,
홈 위치에서 일 방향에 있는 제1지점으로 회전하여 주행(D), 후진(R) 및 중립(N) 중 어느 하나의 변속모드로 변환된 후에 홈 위치로 복귀하고,
상기 홈 위치에서 타 방향에 있는 제2지점으로 회전하여 주차(P), 후진(R) 및 중립(N) 중 어느 하나의 변속모드로 변환된 후에 홈 위치로 복귀하는 전자식 변속 장치.A main body having a gripping surface in contact with the palm of the driver;
It includes a wheel-type shift dial that is rotatably installed in the body about a rotation axis parallel to the gripping surface, at least part of which is exposed to the outside of the body, rotates by operation of the driver, and changes a shift mode, ,
The shifting dial,
It rotates from the home position to the first point in one direction and returns to the home position after being converted to any one of the driving (D), reverse (R) and neutral (N) shift modes,
An electronic transmission that rotates from the home position to a second point in another direction and returns to the home position after being converted to any one of a parking (P), reverse (R), and neutral (N) shift mode. 제1항에 있어서,
상기 변속 다이얼과 동기 구동하며 상기 변속 다이얼의 회전 각도를 감지하는 포지션 센서를 더 포함하는 전자식 변속 장치.The method of claim 1,
An electronic transmission device further comprising a position sensor that is driven in synchronization with the shift dial and senses a rotation angle of the shift dial. 제2항에 있어서,
상기 포지션 센서은,
상기 변속 다이얼과 동기 구동하는 회전 마그넷; 및
상기 회전 마그넷의 회전에 따른 자력변화를 기초로 상기 변속 다이얼의 회전 각도를 감지하는 홀센서를 포함하는 전자식 변속 장치.The method of claim 2,
The position sensor,
A rotating magnet synchronously driven with the shift dial; And
Electronic transmission device comprising a Hall sensor for detecting a rotation angle of the shift dial based on a change in magnetic force according to the rotation of the rotating magnet. 제1항 또는 2항에 있어서,
상기 변속 다이얼의 내부에 배치되고, 상기 변속 다이얼의 회전에 따른 상기 변속모드의 변경에 조작감을 부여하는 디텐트부를 더 포함하는 전자식 변속 장치.The method according to claim 1 or 2,
The electronic transmission device further comprising a detent unit disposed inside the shift dial and providing a feeling of operation to a change in the shift mode according to the rotation of the shift dial. 제4항에 있어서,
상기 디텐트부는
상기 회전축 상에 설치되는 적어도 하나의 고정 마그넷; 및
상기 변속 다이얼과 상기 고정 마그넷 사이에 배치되어 상기 변속 다이얼과 일체로 회전하고, 상기 고정 마그넷에 대한 자력 변화를 통해 상기 조작감을 생성하는 이동 마그넷을 포함하는 전자식 변속 장치.The method of claim 4,
The detent part
At least one fixed magnet installed on the rotation shaft; And
An electronic transmission device comprising a moving magnet disposed between the shift dial and the fixed magnet to integrally rotate with the shift dial and generating the feeling of operation through a change of magnetic force with respect to the fixed magnet. 제1항에 있어서,
상기 본체 내에 구비되고, 상기 변속 다이얼의 회전에 의해 상기 변속모드가 변경되는 때에 진동을 발생시키는 진동부를 더 포함하는 전자식 변속 장치.The method of claim 1,
The electronic transmission device further comprises a vibration unit provided in the main body and generating vibration when the shift mode is changed by rotation of the shift dial. 제1항에 있어서,
상기 변속모드가 선택된 때에 상기 변속 다이얼에 의한 상기 변속모드의 변경을 제한하는 변속 다이얼 제한부를 더 포함하고,
상기 본체는 상기 변속모드의 변경 제한을 해제하는 잠금 해제 버튼부를 구비하는 전자식 변속 장치.The method of claim 1,
Further comprising a shift dial limiting unit for limiting the change of the shift mode by the shift dial when the shift mode is selected,
The main body is an electronic transmission device including a lock release button for releasing the restriction on the change of the shift mode. 제7항에 있어서,
상기 변속모드의 변경이 제한된 상태에서 상기 변속 다이얼을 회전시키는 때에 진동을 발생시키는 진동부를 더 포함하는 전자식 변속 장치.The method of claim 7,
An electronic transmission device further comprising a vibration unit for generating vibration when the shift dial is rotated in a state in which the change of the shift mode is restricted. 제1항에 있어서,
상기 본체 내에 구비되고, 현재 선택된 변속모드를 표시하는 인디케이터를 더 포함하는 전자식 변속 장치.The method of claim 1,
An electronic transmission device provided in the main body and further comprising an indicator displaying a currently selected shift mode. 제1항에 있어서,
상기 변속 다이얼의 회전 범위 내에 주차(P), 후진(R), 중립(N) 및 주행(D)의 변속모드의 위치가 기 설정되는 전자식 변속 장치.The method of claim 1,
An electronic transmission in which the positions of the shift modes of parking (P), reverse (R), neutral (N) and driving (D) within the rotation range of the shift dial are preset. 제10항에 있어서,
상기 회전축 상에 설치되는 고정 마그넷; 및
상기 고정 마그넷과 상기 변속 다이얼 사이에 배치되며 상기 변속 다이얼과 일체로 회전하고, 상기 주차(P), 후진(R), 중립(N) 및 주행(D)의 변속모드의 위치에 각각 배치되며, 상기 고정 마그넷과 인력이 작용하여 상기 변속 다이얼의 조작감을 생성하는 이동 마그넷을 더 포함하는 전자식 변속 장치.The method of claim 10,
A fixed magnet installed on the rotating shaft; And
It is disposed between the fixed magnet and the shift dial, rotates integrally with the shift dial, and is arranged at the positions of the shift modes of the parking (P), reverse (R), neutral (N) and driving (D), respectively, The electronic transmission device further comprising a moving magnet for generating a feeling of operation of the shift dial by the action of the fixed magnet and the attractive force. 제10항에 있어서,
상기 회전축 상에 설치되어 상기 주차(P), 후진(R), 중립(N) 및 주행(D)의 변속모드의 기 설정된 위치에 대응되게 각각 배치되는 고정 마그넷; 및
상기 고정 마그넷과 상기 변속 다이얼 사이에 배치되며 상기 변속 다이얼과 일체로 회전하고, 상기 주차(P), 후진(R), 중립(N) 및 주행(D)의 변속모드의 위치에서 상기 고정 마그넷과 인력이 작용하여 상기 변속 다이얼의 조작감을 생성하는 이동 마그넷을 더 포함하는 전자식 변속 장치.The method of claim 10,
A fixed magnet installed on the rotating shaft and disposed to correspond to preset positions of the shift modes of the parking (P), reverse (R), neutral (N) and driving (D); And
It is disposed between the fixed magnet and the shift dial and rotates integrally with the shift dial, and the fixed magnet at the position of the shift mode of the parking (P), reverse (R), neutral (N) and driving (D) Electronic transmission device further comprising a moving magnet that generates a feeling of operation of the shift dial by the action of the attractive force. 제10항에 있어서,
상기 주행(D), 중립(N) 및 후진(R) 중 적어도 하나의 변속모드의 위치에서 차량의 시동이 오프(OFF)된 경우, 상기 변속 다이얼을 상기 주차(P)의 변속모드의 위치로 이동시키는 변속 다이얼 제한부를 더 포함하는 전자식 변속 장치.The method of claim 10,
When the vehicle is turned off at the position of at least one of the driving (D), neutral (N) and reverse (R) shift modes, the shift dial is moved to the shift mode position of the parking (P). Electronic transmission device further comprising a shift dial limiting unit to move. 제10항에 있어서,
상기 변속 다이얼이 상기 회전 범위 넘어서 회전하는 것을 방지하는 스토퍼를 더 포함하는 전자식 변속 장치.The method of claim 10,
Electronic transmission device further comprising a stopper for preventing the shift dial to rotate beyond the rotation range. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 홈 위치에 대응되는 상기 회전축 상에 설치되는 제1고정 마그넷;
상기 제1지점에 대응되는 상기 회전축 상에 설치되는 제2고정 마그넷;
상기 제2지점에 대응되는 상기 회전축 상에 설치되는 제3고정 마그넷; 및
상기 변속 다이얼과 일체로 회전하고, 상기 제1고정 마그넷과는 인력이 작용하고, 상기 제2고정 마그넷 및 상기 제3고정 마그넷과는 척력이 작용하는 이동 마그넷을 더 포함하는 전자식 변속 장치.The method of claim 1,
A first fixed magnet installed on the rotation shaft corresponding to the home position;
A second fixed magnet installed on the rotation shaft corresponding to the first point;
A third fixed magnet installed on the rotation shaft corresponding to the second point; And
An electronic transmission device further comprising a moving magnet that rotates integrally with the shift dial, an attractive force acts on the first fixed magnet, and a repulsive force acts on the second fixed magnet and the third fixed magnet. 제1항에 있어서,
상기 변속 다이얼은,
현재 선택된 변속모드가 주차(P)일 때에 상기 변속 다이얼을 상기 제1지점으로 회전된 상태로 일정 시간동안 유지하면 상기 주행(D)의 변속모드로 선택되고,
현재 선택된 변속모드가 주행(D)일 때에 상기 변속 다이얼을 상기 제2지점으로 회전된 상태로 일정 시간동안 유지하면 상기 주차(P)의 변속모드로 선택되는 전자식 변속 장치.The method of claim 1,
The shifting dial,
When the currently selected shift mode is parking (P), if the shift dial is rotated to the first point for a certain period of time, it is selected as the shift mode of the driving (D),
When the currently selected shift mode is driving (D) and the shift dial is rotated to the second point for a certain period of time, the electronic transmission is selected as the shift mode of the parking (P). 제1항에 있어서,
상기 변속 다이얼의 회전 범위 내에 배치되어, 그 중 일부가 상기 변속모드로 대응되는 복수의 변속 포인트를 포함하고,
상기 복수의 변속 포인트 중 차량의 시동 온(ON)시에 상기 변속 다이얼에 의해 선택된 변속 포인트가 주차(P)의 변속모드로 설정되는 전자식 변속 장치.The method of claim 1,
It is disposed within the rotation range of the shift dial, some of which includes a plurality of shift points corresponding to the shift mode,
An electronic shifting device in which a shift point selected by the shift dial is set to a shift mode of parking (P) when the vehicle is started from among the plurality of shift points. 제18항에 있어서,
상기 복수의 변속 포인트는 상기 주차(P)의 변속모드로 설정된 변속 포인트로부터 일 방향을 따라 인접하는 순으로 각각 후진(R), 중립(N), 주행(D)의 변속 모드로 설정되는 전자식 변속 장치.The method of claim 18,
The plurality of shift points are electronic shifts set to shift modes of reverse (R), neutral (N), and driving (D) in an adjacent order along one direction from shift points set as the shift mode of the parking (P). Device.
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