JP5226590B2 - 画像解析装置、画像処理装置及び画像解析方法 - Google Patents
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Description
前記動画像の前フレームと現フレームとの解析を行い、当該解析結果に基づき、前記X線の照射野と前記被検体の観察部位の相対的な位置の変化と、前記動画像の撮影条件の変化と、前記被検体の観察部位の変化とのいずれかがあるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定によりいずれかの変化が生じていると判定される場合、前記現フレームから抽出される特徴量を当該現フレームに設定し、変化が生じていないと判定される場合、前記前フレームに設定されている特徴量を前記現フレームに設定する特徴量設定手段と、を備えることを特徴とする。
図1のブロック図、図2のフローチャートに基づいて第1実施形態の画像処理装置の概略的な構成を説明する。
次に、変更判定部106による変更判定処理について図3のブロック図、図4のフローチャートを用いて詳細に説明する。図3のブロック図は、変更判定部106の構成を詳細に示したブロック図である。
X(管球移動量)=X(寝台移動量)=X(X線センサ移動量)
かつ
Y(管球移動量)=Y(寝台移動量)=Y(X線センサ移動量)
かつ
Z(管球移動量)=Z(寝台移動量)=Z(X線センサ移動量)
上記条件から、図8(a)の場合は、[相対位置変更あり]となり、図8(b)の場合は、[相対位置変更なし]となる。
‐3(kV)<管電圧(変更量)<3(kV)
かつ
管電流(変更量)=0(mA)
かつ
照射時間(変更量)=0(msec)
かつ
フレームレート(変更量)=0(fps)
上記条件から、図9(a)の場合は、[撮影条件変更あり]となり、図9(b)の場合は、[撮影条件変更なし]となる。尚、撮影条件変更判定方法は、上記の方法の他、管電圧、管電流、照射時間、フレームレートのいずれかを変更した時にのみ、照射装置102、架台104から情報を受け取り、計算するという方法を適用することが可能である。あるいは、管電圧、管電流、照射時間、フレームレートのいずれかを変更した場合は変更が行われたと判定する方法が適用可能である。
(条件2)撮影条件の変更判定結果が変更ありの場合
(条件3)各画像の変動解析結果が全て±100以上の場合
(条件4)各画像の変動解析結果が全て±50以上の場合、かつ呼吸位相変動解析結果が[呼気相→呼気相]もしくは[吸気相→呼気相]の場合
(条件1)〜(条件4)のいずれか1つ以上を満たした場合は、観察部位と照射野の相対的な位置の大きな変更、及び撮影条件の大きな変更、観察部位の大きな変化があると判断される。
次に、特徴量設定部107による特徴量設定処理について図12のブロック図、図13のフローチャートを用いて詳細に説明する。
前フレーム特徴量抽出部1202は、処理分岐部1201から動作指示を受け取った場合、特徴量保存部1203より、前フレームの特徴量を取得する(S1311)。次に、前フレーム特徴量抽出部1202は、取得した特徴量を画像処理部へ出力し、処理を終了する(S1312)。
現フレーム特徴量抽出部1204は、処理分岐部1201から動作指示を受け取った場合、画像入力部101より、現フレーム画像を取得する(S1321)。次に、現フレーム特徴量抽出部1204は、取得した画像に対し、解析範囲を決定する(S1322)。これは、画像の解析範囲を狭める事でより解析精度を上げると共に、解析にかかる時間を少なくするためである。
図19のブロック図、図20のフローチャートに基づいて第2実施形態の画像処理装置の概略的な構成を説明する。図19の構成において、図1と同一の構成については、同一の参照番号を付して説明を省略する。
Claims (7)
- X線が照射された被検体の動画像の入力を受け付ける動画像入力手段と、
前記動画像の前フレームと現フレームとの解析を行い、当該解析結果に基づき、前記X線の照射野と前記被検体の観察部位の相対的な位置の変化と、前記動画像の撮影条件の変化と、前記被検体の観察部位の変化とのいずれかがあるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定によりいずれかの変化が生じていると判定される場合、前記現フレームから抽出される特徴量を当該現フレームに設定し、変化が生じていないと判定される場合、前記前フレームに設定されている特徴量を前記現フレームに設定する特徴量設定手段と、
を備えることを特徴とする画像解析装置。 - 前記判定手段は、前記前フレームの照射野内の画素値の分布を示すヒストグラムと、前記現フレームの照射野内の画素値の分布を示すヒストグラムとの比較結果に基づき変化の有無を判定することを特徴とする請求項1に記載の画像解析装置。
- 前記判定手段は、前記ヒストグラムから求められる頻度の最大値、最小値及び中間値の比較結果に基づき変化の有無を判定することを特徴とする請求項2に記載の画像解析装置。
- 前記判定手段は、前記前フレームと、前記現フレームとの間の動きベクトルの比較に基づき変化の有無を判定することを特徴とする請求項1に記載の画像解析装置。
- 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像解析装置と、
前記画像解析装置により設定された特徴量に基づき画像処理を行う画像処理手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像処理には、階調処理と、被検体の輪郭を明確にするための鮮鋭化処理と、ノイズ抑制処理との少なくともいずれか一つの処理が含まれることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 判定手段と、特徴量設定手段と、X線が照射された被検体の動画像の入力を受け付ける動画像入力手段とを有する画像解析装置における画像解析方法であって、
前記判定手段が、前記動画像の前フレームと現フレームとの解析を行い、当該解析結果に基づき、前記X線の照射野と前記被検体の観察部位の相対的な位置の変化と、前記動画像の撮影条件の変化と、前記被検体の観察部位の変化とのいずれかがあるか否かを判定する判定工程と、
前記特徴量設定手段が、前記判定工程の判定により、いずれかの変化が生じていると判定される場合、前記現フレームから抽出される特徴量を当該現フレームに設定し、変化が生じていないと判定される場合、前記前フレームに設定されている特徴量を前記現フレームに設定する特徴量設定工程と、
を有することを特徴とする画像解析方法。
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