JP5220899B2 - セミリジッドカップリング、連結機構、駆動機構及び加振装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態に係る連結機構は、2つの回転軸と、2つの回転軸を連結する上記のセミリジッドカップリングとを備え、2つの回転軸の少なくとも一方の固有振動数である所定の周波数において振動の減衰率が最大になるように構成されている。
本発明の実施形態に係る駆動機構は、モータと、モータに駆動される駆動軸と、上記のセミリジッドカップリングと、セミリジッドカップリングにより駆動軸に連結された従動軸とを備え、モータの駆動周波数である所定の周波数において振動の減衰率が最大になるように構成されている。
本発明の実施形態に係る加振装置は、反転駆動して加振力を発生するモータと、回転軸と可動部を有し、回転軸の回転運動を可動部の直線運動に変換する変換器と、モータの駆動軸と変換器の回転軸とを連結して、加振力を伝達する、上記のセミリジッドカップリングとを備えたものである。
C 自動車(被検車両)
W 車輪
1 加振装置
1a 直動アクチュエータ
2 車輪把持手段
10 フレーム
31 可動部
33 支持プレート
35 ACサーボモータ
35a 駆動軸
36 ボールねじ
37 モータ支持フレーム
42 ガイドフレーム
60 軸受部
61 組合せアンギュラ玉軸受
62 第1軸受取付部材
63 第2軸受取付部材
64 第1カラー
65 第2カラー
66 ナット
200 制御計測部
210 設定値指示ユニット
220 駆動制御ユニット
250 測定ユニット
300 セミリジッドカップリング
320 外輪
340 外輪
360 内輪
382 ボルト
1000 自動車振動試験システム
Claims (10)
- 中心にテーパ穴が形成された剛体の短部材から構成された一対の外輪と、
前記一対の外輪の間に配置され、連結する2つの回転軸の先端部をそれぞれ略隙間無く収容する第1及び第2の嵌合穴がその中心に形成され、外周の軸方向両端部に前記一対の外輪のテーパ穴の内周面と夫々係合するテーパ面が形成されている、前記外輪よりも前記軸方向に長い長部材から構成された一の内輪と、
前記一対の外輪を連結し、相互に近接させるように軸方向に締め付ける締付手段と、
を備え、
前記一の内輪は樹脂で形成され、
前記第1及び第2の嵌合穴に前記2つの回転軸がそれぞれ差し込まれ、前記一の内輪のテーパ面に前記一対の外輪のテーパ穴の内周面が当接し、前記一対の外輪同士が前記締付手段により互いに固定されることにより、前記一の内輪を介して前記2つの回転軸の先端部を連結し、前記一の内輪が前記回転軸の動力を前記軸方向に伝達する、ことを特徴とするセミリジッドカップリング。 - 前記第1及び前記第2の嵌合穴の先端を含む前記内輪の前記軸方向中央部の外周には、半径方向外側に突出したフランジ部が形成されている、ことを特徴とする請求項1に記載のセミリジッドカップリング。
- 前記2つの回転軸間の連結に該2つの回転軸と同等以上のねじり剛性を与えると共に曲げ方向にたわみ性を与え、且つ、前記2つの回転軸間の延長方向の振動の伝達を阻害するように構成されている、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のセミリジッドカップリング。
- 前記内輪はナイロン製である、ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のセミリジッドカップリング。
- 前記第1及び第2の嵌合穴は、同軸に形成されており、相互に連絡して1つの貫通穴になっている、ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のセミリジッドカップリング。
- 所定の周波数において前記振動の減衰率が最大になるように構成されている、ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のセミリジッドカップリング。
- 2つの回転軸と、前記2つの回転軸を連結する請求項6に記載のセミリジッドカップリングとを備え、
前記所定の周波数が前記2つの回転軸の少なくとも一方の固有振動数である連結機構。 - 前記2つの回転軸は間隔を開けて連結されている、ことを特徴とする請求項7に記載の連結機構。
- モータと、
前記モータに駆動される駆動軸と、
請求項6に記載のセミリジッドカップリングと、
前記セミリジッドカップリングにより前記駆動軸に連結された従動軸と
を備え、
前記所定の周波数が前記モータの駆動周波数である駆動機構。 - 反転駆動して加振力を発生するモータと、
回転軸と可動部を有し、前記回転軸の回転運動を前記可動部の直線運動に変換する変換器と、
前記モータの駆動軸と前記変換器の回転軸とを連結して、前記加振力を伝達する、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のセミリジッドカップリングと
を備えた加振装置。
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