JP5218071B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
一般にカメラで撮影した画像には、レンズの歪みに起因して、たる型歪み、あるいは、糸巻き型歪みが生じる。正方格子を撮影した場合、ユーザは、図18(a)に示すような画像を期待する。しかし、実際には、図18(b)に示すようなたる型歪みを生じた画像、あるいは、図18(c)に示すような糸巻き型歪みを生じた画像が、撮影される。
上述したように、パノラマ画像Qの位置(X,Y)に入力画像が複数枚存在する場合に、それらの入力画像の位置(X,Y)の画素値の平均値をパノラマ画像Qの位置(X,Y)の画素値とすることで、ノイズを削減することができる。つまり、パノラマ画像Qの位置(X,Y)に入力画像が複数枚存在する場合には、それらの入力画像をなるべく使用した方がよい。複数枚の入力画像のうち1枚の入力画像のみを使用してパノラマ画像Qの画素値を決定すると、ノイズ削減の効果は期待できない。
各入力画像は撮影時刻に時間差がある。そのため、動いている物体(例えば、図16、図17の歩行者301)は、各入力画像では、違う形状、あるいは違う位置に投影されている。したがって、複数の入力画像の平均値を取ると、多重露光されたような像ブレが起きてしまう。つまり、上述したように、パノラマ画像Qの位置(X,Y)に入力画像が複数枚存在する場合、そこに動いている物体が投影されているときは、その中の1枚の入力画像だけを使用した方がよい。
撮像位置を所定方向に順次ずらして撮像された複数枚の画像を画像列とし、該画像列に優先的に使用する優先領域が指定されている第1の画像がある場合、上記優先領域と重なる第1の重なり領域がある上記画像列の中の上記第1の画像以外の画像について上記第1の重なり領域を使用禁止領域とする第1の画像処理部と、
上記画像列の中で、序列が連続しない所定の間隔だけ離れた第2の画像および第3の画像に第2の重なり領域がある場合、上記第2の画像または上記第3の画像の上記第2の重なり領域を使用禁止領域とする第2の画像処理部と、
上記画像列に含まれる上記複数枚の画像の、上記第1の画像処理部および上記第2の画像処理部で使用禁止領域とされた領域が削除された後の領域を用いて出力画像を生成する画像生成部
を備える画像処理装置にある。
1.実施の形態
2.変形例
[デジタルカメラの構成例]
図1は、実施の形態としてのデジタルカメラ100の構成例を示している。このデジタルカメラ100は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read OnlyMemory)102、RAM(Random Access Memory)103、ユーザ操作部104を有している。また、デジタルカメラ100は、撮像部111、撮像信号処理部112、A/D(Analog/Digital)変換部113、デジタル信号処理部(DSP:DigitalSignal Processor)114、記録再生部115および表示部117を有している。
次に、パノラマ画像の生成処理について説明する。パノラマ画像は、CPU101の制御の下、デジタル信号処理部114内のパノラマ画像生成部120において生成される。図2のフローチャートは、パノラマ画像生成部120におけるパノラマ画像の生成処理の処理手順を示している。
パノラマ画像Qを生成する一連の処理を終了する。
次に、上述のパノラマ画像生成部120における使用領域の確定処理(図2のステップST4の処理)の詳細を説明する。この確定処理は、具体的には、図6に示すように、各入力画像Pi(i=1〜N)に対して、その画像の使用領域(X[i]を基準として、UL[i]からUR[i]までの領域)ARUiを決定する処理である。なお、図6において、Hは入力画像Piの幅であり、PL[i]、PR[i]は、後述するように、ユーザが指定する値である。
for( i = 1 to N ) {
UL[ i ] = 0 ;
UR[ i ] = H ;
}
// pseudo code end
margin = 5 ;
for( i = 1 to N - 1 ) { // Note: incremental loop
if( InputImage[ i ] には優先領域が指定されている ) {
leftLimit = X[ i ] + PR[ i ] - margin ;
for( j = i + 1 to N ) { // Note: incremental loop
++ leftLimit ;
tmpLowerLimit = leftLimit - X[ j ] ;
if( UL[ j ] < tmpLowerLimit ) { UL[ j ] = tmpLowerLimit ; }
}
}
}
for( i = N to 2 ) { // Note: decremental loop
if( InputImage[ i ] には優先領域が指定されている ) {
if( UL[ i ] <= PR[ i ] ) {
// Note: if UL[ i ] is bigger than PR[ i ], then ignore the priority area of InputImage[i].
if( UL[ i ] <= PL [ i ] ) {
rightLimit = X[ i ] + PL[ i ] + margin ;
} else {
rightLimit = X[ i ] + UL[ i ] + margin ;
}
for( j = i - 1 to 1 ) { // Note: decremental loop
-- rightLimit ;
tmpHigherLimit = rightLimit - X[ j ] ;
if( tmpHigherLimit < UR[ i ] ) { UR[ i ] = tmpHigherLimit ; }
}
}
}
// pseudo code end
上述のステップST16の処理で、重ねる枚数はある程度制限されるが、結果として、重なる画像の枚数が多くなることもある。このステップST17において、パノラマ画像生成部120は、重ねる最大枚数を制限するために、各入力画像の使用領域を制限する。すなわち、パノラマ画像生成部120は、例えば、どの位置においても、入力画像どうしは最大で4枚までしか重ならないように、UL[i]、UR[i]を更新する。
なお、上述実施の形態において、パノラマ画像生成部120は、各入力画像P1〜PNの使用領域を確定する際に(図2のステップST4)、以下の第1、第2の処理を行っている。第1の処理は、優先領域と重なる他の入力画像の領域を不使用領域とする処理(図7のステップST15)である。第2の処理は、重ねる枚数を制限するために各入力画像に必要に応じて不使用領域を設ける処理(図7のステップST16、ステップST17)である。
101・・・CPU
102・・・ROM
103・・・RAM
104・・・ユーザ操作部
111・・・撮像部
112・・・撮像信号処理部
113・・・A/D変換部
114・・・デジタル信号処理部
115・・・記録再生部
116・・・記録媒体
117・・・表示部
120・・・パノラマ画像生成部
200・・・コンピュータ装置
P1〜PN・・・入力画像
Q・・・パノラマ画像
PARi・・・入力画像Piに指定された優先領域
ARUi・・・入力画像Piの使用領域
UUR,UUL,UUa,UUb・・・不使用領域(削除領域)
Claims (7)
- 撮像位置を所定方向に順次ずらして撮像された複数枚の画像を画像列とし、該画像列に優先的に使用する優先領域が指定されている第1の画像がある場合、上記優先領域と重なる第1の重なり領域がある上記画像列の中の上記第1の画像以外の画像について上記第1の重なり領域を使用禁止領域とする第1の画像処理部と、
上記画像列の中で、序列が連続しない所定の間隔だけ離れた第2の画像および第3の画像に第2の重なり領域がある場合、上記第2の画像または上記第3の画像の上記第2の重なり領域を使用禁止領域とする第2の画像処理部と、
上記画像列に含まれる上記複数枚の画像の、上記第1の画像処理部および上記第2の画像処理部で使用禁止領域とされた領域が削除された後の領域を用いて出力画像を生成する画像生成部
を備える画像処理装置。 - 上記画像列に含まれる複数枚の画像のうち任意の画像に、ユーザが、上記優先領域を指定するユーザ操作部をさらに備える
請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記序列の上記所定の間隔をユーザが設定するためのユーザ操作部をさらに備える
請求項1に記載の画像処理装置。 - 撮像位置を所定方向に順次ずらして撮像された複数枚の画像を画像列とし、該画像列に優先的に使用する優先領域が指定されている第1の画像がある場合、上記優先領域と重なる第1の重なり領域がある上記画像列の中の上記第1の画像以外の画像について上記第1の重なり領域を使用禁止領域とする第1の画像処理ステップと、
上記画像列の中で、序列が連続しない所定の間隔だけ離れた第2の画像および第3の画像に第2の重なり領域がある場合、上記第2の画像または上記第3の画像の上記第2の重なり領域を使用禁止領域とする第2の画像処理ステップと、
上記画像列に含まれる上記複数枚の画像の、上記第1の画像処理ステップおよび上記第2の画像処理ステップで使用禁止領域とされた領域が削除された後の領域を用いて出力画像を生成する画像生成ステップ
を備える画像処理方法。 - コンピュータを、
撮像位置を所定方向に順次ずらして撮像された複数枚の画像を画像列とし、該画像列に優先的に使用する優先領域が指定されている第1の画像がある場合、上記優先領域と重なる第1の重なり領域がある上記画像列の中の上記第1の画像以外の画像について上記第1の重なり領域を使用禁止領域とする第1の画像処理手段と、
上記画像列の中で、序列が連続しない所定の間隔だけ離れた第2の画像および第3の画像に第2の重なり領域がある場合、上記第2の画像または上記第3の画像の上記第2の重なり領域を使用禁止領域とする第2の画像処理手段と、
上記画像列に含まれる上記複数枚の画像の、上記第1の画像処理ステップおよび上記第2の画像処理ステップで使用禁止領域とされた領域が削除された後の領域を用いて出力画像を生成する画像生成手段
として機能させるためのプログラム。 - 撮像位置を所定方向に順次ずらして撮像された複数枚の画像が含まれる画像列の中で、序列が連続しない所定の間隔だけ離れた第1の画像および第2の画像に重なり領域がある場合、上記第1の画像または上記第2の画像の上記重なり領域を使用禁止領域とする画像処理部と、
上記画像列に含まれる上記複数枚の画像の、上記画像処理部で使用禁止領域とされた領域が削除された後の領域を用いて出力画像を生成する画像生成部
を備える画像処理装置。 - 撮像位置を所定方向に順次ずらして撮像された複数枚の画像が含まれる画像列の中で、序列が連続しない所定の間隔だけ離れた第1の画像および第2の画像に重なり領域がある場合、上記第1の画像または上記第2の画像の上記重なり領域を使用禁止領域とする画像処理ステップと、
上記画像列に含まれる上記複数枚の画像の、上記画像処理ステップで使用禁止領域とされた領域が削除された後の領域を用いて出力画像を生成する画像生成ステップ
を備える画像処理方法。
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