JP5217600B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、デジタルカメラなどの撮像装置に関する。

撮像装置の自動合焦（ＡＦ）技術においては、複数のＡＦエリアの中から所定の基準に基づいて合焦対象のエリアを選択し、当該選択されたＡＦエリア（被選択ＡＦエリアとも称する）の被写体を合焦させるものが存在する（例えば特許文献１参照）。

特開２００７−１７１２９８号公報

ところで、複数のＡＦエリアのそれぞれに対応する各被写体までの距離（被写体距離）が互いに近接している場合には、測距センサの測定精度等に起因して被選択ＡＦエリアが頻繁に変動することがある。

例えば、最も近い（最も手前の）被写体を合焦させるＡＦ制御（最近優先ＡＦ制御ないし至近優先ＡＦ制御）を行う場合において、構図内における左側の人物と右側の人物とが互いに近い距離（被写体距離）に存在する状況を想定する（図１３等参照）。この状況においては、両人物の被写体距離が互いに近いために、測距センサの測距誤差等に起因して、被選択ＡＦエリアが頻繁に変動することがある。具体的には、或る時点では左側の人物に対応する比較的左側のＡＦエリア（ＦＲ１）が被選択ＡＦエリアとして選択され（図１３参照）、別の時点では右側の人物に対応する比較的右側のＡＦエリア（ＦＲ２）が被選択ＡＦエリアとして選択される（図１４参照）。

しかしながら、このように被選択ＡＦエリアが頻繁に変動すると、様々な弊害が生じ得る。

例えば、単一のＡＦエリアを被選択ＡＦエリアとして選択する場合には、被選択ＡＦエリアが左右交互に頻繁に移動することになる。特に、単一の被選択ＡＦエリアが表示部（背面モニタ等）に表示されるときには、当該表示部における被選択ＡＦエリアの表示が左右交互に頻繁に移動し、操作者は戸惑ってしまう。また、被選択ＡＦエリアの明るさを基準にして露光動作が行われるときには、被選択ＡＦエリアの変動に伴って当該露光制御結果が大きく変動することがある。

そこで、本発明は、複数のＡＦエリアの中から選択される被選択ＡＦエリアの不要な変動を抑制することが可能な撮像装置を提供することを課題とする。

本発明の第１の側面は、撮像装置であって、撮影準備指令を受け付ける操作手段と、撮影レンズからの被写体像を光電変換する受光手段であって、前記操作手段による第１の撮影準備指令に応じた第１のタイミングで第１の信号を生成し、前記第１のタイミングよりも後の前記操作手段による第２の撮影準備指令に応じた第２のタイミングで第２の信号を生成する受光手段と、前記第１の信号に基づいてシーン変化検出用の第１のパラメータを取得するとともに、前記第２の信号に基づいてシーン変化検出用の第２のパラメータを取得する取得手段と、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとに基づいてシーン変化の有無を判定する判定手段と、複数のＡＦエリアの中から合焦対象のＡＦエリアを選択する選択手段と、前記選択手段により選択されたＡＦエリアに関する合焦用情報を用いて合焦制御を行う合焦制御手段とを備え、前記選択手段は、前記判定手段により前記シーン変化が存在しないと判定される場合、前記第１のタイミングで選択していたＡＦエリアを前記第２のタイミングにおいても合焦対象のＡＦエリアとして選択するものである。

本発明によれば、複数のＡＦエリアの中から選択される被選択ＡＦエリアの不要な変動を抑制することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜１．構成概要＞
図１および図２は、本発明の実施形態に係る撮像装置１の外観構成を示す図である。ここで、図１は、撮像装置１の正面外観図であり、図２は、撮像装置１の背面外観図である。この撮像装置１は、レンズ交換式一眼レフレックスタイプのデジタルカメラとして構成されている。

図１に示すように、撮像装置１は、カメラ本体部（カメラボディ）２を備えている。このカメラ本体部２に対して、交換式の撮影レンズユニット（交換レンズ）３が着脱可能である。

撮影レンズユニット３は、主として、鏡胴３６ならびに鏡胴３６の内部に設けられるレンズ群３７（図３参照）及び絞り等によって構成される。レンズ群３７（撮影光学系）には、光軸方向に移動することによって焦点位置を変更するフォーカスレンズ等が含まれている。

カメラ本体部２は、撮影レンズユニット３が装着される円環状のマウント部Ｍｔを正面略中央に備え、撮影レンズユニット３を着脱するための着脱ボタン８９を円環状のマウント部Ｍｔ付近に備えている。

また、カメラ本体部２は、その正面左上部にモード設定ダイヤル８２を備えている。モード設定ダイヤル８２を操作することによれば、カメラの各種モード（各種撮影モード（人物撮影モード、風景撮影モード、およびフルオート撮影モード等）、撮影した画像を再生する再生モード、および外部機器との間でデータ交信を行う通信モード等を含む）の設定動作（切替動作）を行うことが可能である。

また、カメラ本体部２は、正面左端部に撮影者が把持するためのグリップ部１４を備えている。グリップ部１４の上面には露光開始を指示するためのレリーズボタン１１が設けられている。グリップ部１４の内部には電池収納室とカード収納室とが設けられている。電池収納室にはカメラの電源として、例えばリチウムイオン電池などの電池が収納されており、カード収納室には撮影画像の画像データを記録するためのメモリカード９０（図３参照）が着脱可能に収納されるようになっている。

レリーズボタン１１は、半押し状態（Ｓ１状態）と全押し状態（Ｓ２状態）の２つの状態を検出可能な２段階検出ボタンである。レリーズボタン１１が半押しされＳ１状態になると、被写体に関する記録用静止画像（本撮影画像）を取得するための準備動作（例えば、ＡＦ制御動作等）が行われる。また、レリーズボタン１１がさらに押し込まれてＳ２状態になると、当該本撮影画像の撮影動作（撮像素子５（後述）を用いて被写体像（被写体の光像）に関する露光動作を行い、その露光動作によって得られた画像信号に所定の画像処理を施す一連の動作）が行われる。このように、撮像装置１は、レリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１にされると撮影準備指令が付与されたものとみなし、レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされると撮影指令が付与されたものとみなす。

図２において、カメラ本体部２の背面略中央上部には、ファインダ窓（接眼窓）１０が設けられている。撮影者は、ファインダ窓１０を覗くことによって、撮影レンズユニット３から導かれた被写体の光像を視認して構図決定を行うことができる。すなわち、光学ファインダを用いて構図決めを行うことが可能である。

なお、この実施形態に係る撮像装置１においては、背面モニタ１２（後述）に表示されるライブビュー画像を用いて構図決めを行うことも可能である。

図２において、カメラ本体部２の背面の略中央には、背面モニタ１２が設けられている。背面モニタ１２は、例えばカラー液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）として構成される。背面モニタ１２は、撮影条件等を設定するためのメニュー画面を表示すること、および再生モードにおいてメモリカード９０に記録された撮影画像を再生表示することなどが可能である。また、背面モニタ１２は、撮像素子７（後述）によって取得された時系列の複数の画像（すなわち動画像）をライブビュー画像として表示することも可能である。

背面モニタ１２の左上部には電源スイッチ（メインスイッチ）８１が設けられている。電源スイッチ８１は２点スライドスイッチからなり、接点を左方の「ＯＦＦ」位置に設定すると、電源がオフになり、接点の右方の「ＯＮ」位置に設定すると、電源がオンになる。

背面モニタ１２の右側には方向選択キー８４が設けられている。この方向選択キー８４は円形の操作ボタンを有し、この操作ボタンにおける上下左右の４方向の押圧操作と、右上、左上、右下及び左下の４方向の押圧操作とが、それぞれ検出されるようになっている。なお、方向選択キー８４は、上記８方向の押圧操作とは別に、中央部のプッシュボタンの押圧操作も検出されるようになっている。

背面モニタ１２の左側には、メニュー画面の設定、画像の削除などを行うための複数のボタンからなる設定ボタン群８３が設けられている。

＜２．機能ブロック＞
つぎに、図３を参照しながら、撮像装置１の機能の概要について説明する。図３は、撮像装置１の機能構成を示すブロック図である。

図３に示すように、撮像装置１は、ＡＦモジュール２０、操作部８０、全体制御部１０１、フォーカス駆動制御部１２１、ミラー駆動制御部１２２、シャッタ駆動制御部１２３、およびデジタル信号処理回路４３，５３等を備える。

操作部８０は、レリーズボタン１１（図１参照）を含む各種ボタンおよびスイッチ等を備えて構成される。操作部８０に対するユーザーの入力操作に応答して、全体制御部１０１が各種動作を実現する。

全体制御部１０１は、ＡＦモジュール２０およびフォーカス駆動制御部１２１等と協動して、フォーカスレンズの位置を制御する合焦制御動作を行う。全体制御部１０１は、ＡＦモジュール２０によって検出される被写体の合焦状態に応じて、フォーカス駆動制御部１２１を用いてＡＦ動作を実現する。なお、ＡＦモジュール２０は、ミラー機構６を介して進入してきた光を用いて、位相差方式等の合焦状態検出手法により被写体の合焦状態を検出することが可能である。また、ＡＦモジュール２０は、画像内に設けられた複数のＡＦエリアＦＲ１〜ＦＲ１１（図１２参照）の対応被写体に関する合焦状態をそれぞれ検出する。さらに、このＡＦモジュール２０は、複数のＡＦエリアのそれぞれに関する合焦レンズ位置（各ＡＦエリアの対応被写体を合焦状態にするレンズ位置）を検出することができる。特に、位相差方式のＡＦモジュール２０を用いることによれば、非常に高速に合焦レンズ位置を求めることができる。

全体制御部１０１は、マイクロコンピュータとして構成され、主にＣＰＵ、メモリ、及びＲＯＭ（例えばＥＥＰＲＯＭ）等を備える。全体制御部１０１は、ＲＯＭ内に格納されるプログラムを読み出し、当該プログラムをＣＰＵで実行することによって、各種機能を実現する。

詳細には、全体制御部１０１は、ＡＦエリア選択部１１１、ＡＦ制御部１１２、パラメータ取得部１１３、判定部１１５、デフォーカス量算出部１１６、および表示制御部１１７等を有している。

パラメータ取得部１１３は、撮像素子７等で生成された信号（画像信号等）に基づいてシーン変化検出用のパラメータを取得する。より具体的には、パラメータ取得部１１３は、後述するように、輝度、コントラスト、色あいに関するパラメータを取得する。

判定部１１５は、パラメータ取得部１１３により取得されたパラメータに基づいてシーン変化の有無を判定する。

デフォーカス量算出部１１６は、複数のＡＦエリアのうちの２つのＡＦエリアに関するデフォーカス量を算出する。具体的には、デフォーカス量算出部１１６は、或るＡＦエリアの対応被写体を合焦状態にするフォーカスレンズの位置と、別のＡＦエリアの対応被写体を合焦状態にするフォーカスレンズの位置との差であるデフォーカス量を算出する。

ＡＦエリア選択部１１１は、複数のＡＦエリアの中から合焦対象のＡＦエリアを選択する。例えば、ＡＦエリア選択部１１１は、原則として、複数のＡＦエリアのうち最も手前の（最も近い）被写体が存在するＡＦエリアを合焦対象のＡＦエリアとして選択する。ただし、このＡＦエリア選択部１１１は、後述するように、シーン変化の有無等に応じて、合焦対象のＡＦエリアの選択手法を変更する。

ＡＦ制御部（合焦制御部）１１２は、被選択ＡＦエリア（ＡＦエリア選択部１１１によって合焦対象のＡＦエリアとして選択されたＡＦエリア）に関する合焦用情報を用いて合焦制御を実現する。この合焦用情報としては、ＡＦモジュール２０によって検出された合焦レンズ位置等が用いられる。

また、フォーカス駆動制御部１２１は、全体制御部１０１と協働して合焦制御動作を実現する。具体的には、フォーカス駆動制御部１２１は、全体制御部１０１から入力される信号に基づいて制御信号を生成しモータＭ１を駆動することによって、撮影レンズユニット３のレンズ群３７に含まれるフォーカスレンズを移動する。また、フォーカスレンズの位置は、撮影レンズユニット３のレンズ位置検出部３９によって検出され、フォーカスレンズの位置を示すデータが全体制御部１０１に送られる。このように、フォーカス駆動制御部１２１は、フォーカスレンズの光軸方向の動き等を制御する。

表示制御部１１７は、選択されたＡＦエリアを、背面モニタ１２の画面上あるいは光学ファインダの視野内の所定位置において表示する。

さらに、全体制御部１０１は、ライブビュー機能（被写体に関する時系列の画像を順次に液晶表示部等に表示する機能、換言すれば被写体の画像を動画的態様で液晶表示部等に表示する機能）に関する動作をも制御する。表示制御部１１７は、ＡＦエリアが重畳されたライブビュー画像を背面モニタ１２に表示する動作等を制御する。

また、全体制御部１０１は、自動露出制御動作（ＡＥ動作）を実行するＡＥ制御部１１８をさらに有している。ＡＥ制御部１１８は、複数のＡＦエリアの中から選択された被選択ＡＦエリアに対応する領域の輝度に基づいて、ＡＥ動作を実行する。より詳細には、測光素子４０（後述）における複数の区分領域の中から、被選択ＡＦエリアに対応する領域が選択され、当該選択された領域の輝度に基づいてＡＥ動作が実行される。

また、ミラー駆動制御部１２２は、ミラー機構６が光路から退避した状態（ミラーアップ状態）とミラー機構６が光路を遮断した状態（ミラーダウン状態）との状態切替を制御する。ミラー駆動制御部１２２は、全体制御部１０１から入力される信号に基づいて制御信号を生成しモータＭ２を駆動することによって、ミラーアップ状態とミラーダウン状態とを切り替える。

シャッタ駆動制御部１２３は、全体制御部１０１から入力される信号に基づいて制御信号を生成しモータＭ３を駆動することによって、シャッタ４の開閉を制御する。

撮像素子（ここではＣＣＤセンサ（単にＣＣＤとも称する））５は、撮影レンズユニット３からの被写体の光像（被写体像）を光電変換作用により電気的信号に変換する受光素子であり、本撮影画像に係る画像信号（記録用の画像信号）を生成する。撮像素子５は、記録画像取得用の撮像素子であるとも表現される。

撮像素子５は、全体制御部１０１からの駆動制御信号（蓄積開始信号および蓄積終了信号）に応答して、受光面に結像された被写体像の露光（光電変換による電荷蓄積）を行い、当該被写体像に係る画像信号を生成する。また、撮像素子５は、全体制御部１０１からの読出制御信号に応答して、当該画像信号を信号処理部５１へ出力する。

撮像素子５で取得された画像信号に対して信号処理部５１により所定のアナログ信号処理が施されると、当該アナログ信号処理後の画像信号はＡ／Ｄ変換回路５２によってデジタル画像データ（画像データ）に変換される。この画像データは、デジタル信号処理回路５３に入力される。

デジタル信号処理回路５３は、Ａ／Ｄ変換回路５２から入力される画像データに対してデジタル信号処理を行い、撮像画像に係る画像データを生成する。デジタル信号処理回路５３は、黒レベル補正回路、ホワイトバランス（ＷＢ）回路、γ補正回路等を備え、各種のデジタル画像処理を施す。なお、デジタル信号処理回路５３によって処理された画像信号（画像データ）は、画像メモリ５５に格納される。画像メモリ５５は、生成された画像データを一時的に記憶するための、高速アクセス可能な画像メモリであり、複数フレーム分の画像データを記憶可能な容量を有する。

本撮影時には、画像メモリ５５に一時記憶される画像データは、全体制御部１０１において適宜画像処理（圧縮処理等）が施された後、メモリカード９０に記憶される。

また、画像メモリ５５に一時記憶される画像は、全体制御部１０１の表示制御部１１７の制御下において背面モニタ１２に表示される。これによって、本撮影に関する確認用画像であるアフタービュー画像を撮影指令に応じて表示する確認表示（アフタービュー表示）、および撮影済みの画像を再生する再生表示等が実現される。

また、この撮像装置１は、撮像素子５とは別の撮像素子７（図４も参照）をさらに備えている。撮像素子７は、いわゆるライブビュー画像取得用（動画取得用）の撮像素子としての役割を果たす。撮像素子７も、撮像素子５と同様の構成を有している。ただし、撮像素子７は、ライブビュー用の画像信号（動画像）を生成するための解像度を有していればよく、通常、撮像素子５よりも少ない数の画素で構成される。

撮像素子７で取得された画像信号に対しても、Ａ／Ｄ変換回路５２およびデジタル信号処理回路５３等によって、撮像素子５で取得された画像信号に対する処理と同様の処理が施され、画像データが生成される。撮像素子７で順次に取得された時系列の複数の画像は、表示制御部１１７の制御下において背面モニタ１２に順次に表示される。これによって、構図決めを行うための動画的態様の表示（ライブビュー表示）が実現される。

また、撮像装置１は、撮影レンズユニット３からの被写体像（の全部または一部）を受光する測光素子４０をさらに備えている。測光素子４０は、受光した被写体像を光電変換し、当該被写体像の明るさ（輝度）を測定する。具体的には、測光素子４０は、光電変換作用によって、被写体像の明るさを電気信号の大小に変換する。また、測光素子４０で取得された信号に対しては、アナログ信号処理回路４１、Ａ／Ｄ変換回路４２およびデジタル信号処理回路４３等によって信号処理が施される。

＜３．撮影動作の概要＞
つぎに、この撮像装置１における構図決め動作を含む撮影動作について説明する。上述したように、この撮像装置１においては、ファインダ光学系等で構成される光学ファインダ（光学ビューファインダ（ＯＶＦ）とも称される）を用いて構図決め（フレーミング）を行うことが可能であるとともに、背面モニタ１２に表示されるライブビュー画像を用いて構図決めを行うことも可能である。ライブビュー画像は、被写体に関する時系列の画像であって表示部（背面モニタ１２等）に順次に表示される画像、換言すれば被写体の画像を動画的態様で表示する画像である、とも表現される。なお、撮像素子７および背面モニタ１２を利用して実現されるファインダ機能は、被写体の光像を電子データに変換した後に可視化するものであることから電子ビューファインダ（ＥＶＦ）とも称される。

図４および図５は、撮像装置１の断面図である。図４は構図決め時の状態を示しており、図５は本撮影画像取得時（露光時）の状態を示している。

図４等に示すように、撮影レンズユニット３から撮像素子５に至る光路（撮影光路）上にはミラー機構６が設けられている。ミラー機構６は、撮影光学系からの光を上方に向けて反射する主ミラー６１（主反射面）を有している。この主ミラー６１は、例えばその一部または全部がハーフミラーとして構成され、撮影光学系からの光の一部を透過する。また、ミラー機構６は、主ミラー６１を透過した光を下方に反射させるサブミラー６２（副反射面）をも有している。サブミラー６２で下方に反射された光は、ＡＦモジュール２０へと導かれて入射し、位相差方式のＡＦ動作に利用される。

撮影モードにおいてレリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされるまで、換言すれば構図決めの際には、ミラー機構６はミラーダウン状態となるように配置される（図４）。そして、この際には、撮影レンズユニット３からの被写体像は、主ミラー６１で上方に反射され観察用光束としてペンタミラー６５に入射する。この状態において、構図決め動作が行われる。

一方、レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされると、ミラー機構６はミラーアップ状態となるように駆動され、露光動作が開始される（図５参照）。具体的には、図５に示すように、露光時には、ミラー機構６は、撮影光路から待避する。詳細には、撮影光学系からの光（被写体像）を遮らないように主ミラー６１とサブミラー６２とが上方に待避し、撮影レンズユニット３からの光が、主ミラー６１で反射されることなく進行して、シャッタ４の開放期間に合わせて撮像素子５に到達する。撮像素子５は、光電変換によって、受光した光束に基づいて被写体の画像信号を生成する。このように、被写体からの光束（被写体像）が撮影レンズユニット３を通過して撮像素子５に導かれることによって、被写体に係る撮影画像（撮影画像データ）が得られる。

＜４．構図決め動作（フレーミング動作）＞
次に、再び構図決め動作について説明する。

図４に示すように、ミラー機構６の主ミラー６１およびサブミラー６２が、撮影レンズユニット３からの被写体像の光路上に配置されると、被写体像が主ミラー６１とペンタミラー６５とハーフミラー６６と接眼レンズ６７とを介してファインダ窓１０へと導かれる。このように、主ミラー６１とペンタミラー６５と接眼レンズ６７とを含むファインダ光学系は、撮影光学系からの光束であって主ミラー６１で反射された光束である観察用光束をファインダ窓１０へと導くことが可能である。

詳細には、撮影レンズユニット３からの光は、主ミラー６１で反射されて上方に進路を変更し、焦点板６３において結像し、焦点板６３を通過する。その後、焦点板６３を通過した光は、ペンタミラー６５でその進路をさらに変更した後にハーフミラー６６を通過して、接眼レンズ６７をさらに通過してファインダ窓１０へ向かう。このようにして、ファインダ窓１０を通過した被写体像は撮影者（観察者）の眼へ到達して視認される。すなわち、撮影者はファインダ窓１０を覗くことによって、被写体像を確認することができる。

また、ペンタミラー６５で反射されハーフミラー６６に到達した光のうちの一部は、ハーフミラーの反射面で反射され、その進路を上方に変更し、ハーフミラー６９へと到達する。

さらに、ハーフミラー６９に到達した光のうちの一部は、ハーフミラー６９を通過して撮像素子７へと到達し、撮像素子７の撮像面上で再結像する。

撮像素子７は、当該撮像素子７に到達した被写体像に基づいて、ライブビュー画像を生成する。具体的には、微小時間間隔（例えば、１／６０秒）で複数の画像を順次に生成する。そして、取得された時系列の画像は背面モニタ１２において順次に表示される。これによって、撮影者は、背面モニタ１２に表示される動画像（ライブビュー画像）を視認し、当該動画像を用いて構図決めを行うことが可能になる。

また、ハーフミラー６９に到達した光のうちの一部は、ハーフミラー６９の反射面で反射され、その進路を右方に変更し、測光素子４０へと到達する。測光素子４０は、当該測光素子４０に到達した被写体像に基づいて被写体の明るさを測定する。

また、主ミラー６１を透過した光はサブミラー６２で反射されて下方に進路を変更しＡＦモジュール２０へと進入する。ＡＦモジュール２０およびフォーカス駆動制御部１２１等は、主ミラー６１およびサブミラー６２を介して進入してきた光を用いて、ＡＦ動作を実現する。

＜５．撮影動作の詳細＞
つぎに、図６〜図９のフローチャートを参照しながら、撮像装置１における撮影動作について説明する。図６および図７は、主な動作を示すフローチャートであり、図８および図９は、それぞれ、図６の動作のうちの一部の詳細動作を示すフローチャートである。

図６に示すように、レリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１に押下されたことが検知されるまでは、位相差ＡＦセンサによる測距動作が繰り返し実行される（ステップＳＰ１１）。このステップＳＰ１１においては、全ＡＦエリアＦＲ１〜ＦＲ１１（図１２）のそれぞれを対象にして測距動作（詳細には、各ＡＦエリアの対応被写体を合焦状態にするためのフォーカスレンズ位置を求める動作）が実行される。ただし、ステップＳＰ１１においては、「測距動作」は実行されるが、フォーカスレンズの「駆動動作」は未だ実行されない。後述するように、レリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１にまで押下された後に、実際にフォーカスレンズが駆動される（ステップＳＰ２０）。

なお、ここでは、複数のＡＦエリアＦＲ１〜ＦＲ１１のうち、単一のＡＦエリアが合焦対象のＡＦエリアとして選択される場合を例示する。

さて、レリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１にまで押下されたことが検知されると、ステップＳＰ１２からステップＳＰ１３に進む。

ステップＳＰ１３においては、シーン変化の有無が判定される。

図８は、ステップＳＰ１３の詳細動作を示す図である。

ステップＳＰ３１（図８）では、撮像素子７等により画像信号（画像データ）が生成される。具体的には、時刻Ｔ２０における画像データＧ２０が取得される。時刻Ｔ２０は、今回のレリーズボタン１１の操作（ステップＳＰ１２）においてレリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１にまで押下された時刻である。

また、ここでは、時刻Ｔ２０よりも前の時刻Ｔ１０における画像データＧ１０も予め生成され取得されているものとする。時刻Ｔ１０は、前回のレリーズボタン１１の操作においてレリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１にまで押下された時刻である（Ｔ１０＜Ｔ２０）。時刻Ｔ２０は、例えば、時刻Ｔ１０の数秒後から数十秒後であってもよい。画像Ｇ１０は、前回のレリーズボタン１１の操作に応じて、前回の処理ルーチンにおけるステップＳＰ３１で取得された画像である。なお、画像Ｇ２０は、今回のレリーズボタン１１の操作に応じて、今回の処理ルーチンにおけるステップＳＰ３１で取得された画像である。

このように、ここでは、前回のレリーズボタン１１の半押し操作による撮影準備指令の付与状態が一旦解除された後に、今回のレリーズボタン１１の半押し操作による撮影準備指令が再び付与されている状況を想定する。

なお、厳密には、レリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１にまで押下されてから撮像素子７による画像が生成されるまでにはタイムラグが存在する。しかしながら、本願においては、当該タイムラグを無視して、レリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１に押下されると撮像素子７による撮影画像が同時に生成されるものとみなす。例えば、レリーズボタン１１に関する今回の半押し操作に応じて、撮像素子７等による撮影画像Ｇ２０が時刻Ｔ２０において生成されるものとみなす。同様に、レリーズボタン１１に関する前回の半押し操作に応じて、撮像素子７等による撮影画像Ｇ１０が時刻Ｔ１０において生成されるものとみなす。

また、この実施形態においては、撮像素子７により各時刻Ｔ１０，Ｔ２０に生成された画像信号（画像Ｇ１０，画像Ｇ２０）を用いてシーン変化検出用のパラメータを取得する場合を例示する。

次のステップＳＰ３２〜ＳＰ３６においては、時刻Ｔ１０における撮影画像Ｇ１０と時刻Ｔ２０における撮影画像Ｇ２０との間で、シーン変化が存在するか否かが判定される。換言すれば、時刻Ｔ１０における撮影シーンと時刻Ｔ２０における撮影シーンとの間でシーン変化が存在するか否かが判定される。

ここでは、輝度、コントラスト、色あいの３種類のパラメータを用いてシーン変化の有無が判定される。具体的には、撮影画像Ｇ１０について、輝度、コントラスト、色あいに関する各パラメータ（３種類のパラメータ）がシーン判定用のパラメータとして算出される。同様に、撮影画像Ｇ２０についても、輝度、コントラスト、色あいに関する各パラメータ（３種類のパラメータ）がシーン判定用のパラメータとして算出される。

ステップＳＰ３２においては、画像Ｇ１０，Ｇ２０相互間でのシーン変化の有無が「輝度」を用いて判定される。

具体的には、画像Ｇ１０の全体輝度と画像Ｇ２０の全体輝度とが比較され、両輝度の差が所定値よりも大きい場合には、ステップＳＰ３６に進み、シーン変化が存在すると判定される。

一方、両輝度の差が所定値以下である場合には、輝度基準による判定処理では、シーン変化が存在しないと判断されて、ステップＳＰ３３に進む。

ステップＳＰ３３においては、画像Ｇ１０，Ｇ２０相互間でのシーン変化の有無が「コントラスト」を用いて判定される。

具体的には、画像Ｇ１０のコントラスト値と画像Ｇ２０のコントラスト値とが比較され、両コントラスト値の差が所定値よりも大きい場合には、ステップＳＰ３６に進み、シーン変化が存在すると判定される。コントラスト値は、例えば、図１０に示すように、注目画素の画素値Ｐ（ｉ，ｊ）と隣接画素の画素値Ｐ（ｉ＋１，ｊ）との差（Ｐ（ｉ＋１，ｊ）−Ｐ（ｉ，ｊ））の絶対値を複数の画素（例えば全画素）について加算した値として求められる。

一方、両コントラスト値の差が所定値以下である場合には、コントラスト基準による判定処理では、シーン変化が存在しないと判断されて、ステップＳＰ３４に進む。

ステップＳＰ３４においては、画像Ｇ１０，Ｇ２０相互間でのシーン変化の有無が「色あい（色相）」を用いて判定される。

具体的には、画像Ｇ１０の色あいと画像Ｇ２０の色あいとが比較される。画像Ｇ１０の色あいは、例えば、当該画像内に含まれる複数の画素（例えば全画素）のＲ成分値の総和ＳｒとＧ成分値の総和ＳｇとＢ成分値の総和Ｓｂとの比率として求められる。画像Ｇ２０の色あいについても同様である。

そして、各画像Ｇ１０，Ｇ２０における各色成分値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の総和の比率が所定範囲内に収まっているときには、画像Ｇ１０の色あいと画像Ｇ２０の色あいとは同程度でありシーン変化は存在しないと判定される。

より詳細には、両画像Ｇ１０，Ｇ２０における比率Ｒｒｇの差が所定値よりも大きい場合、或いは、両画像Ｇ１０，Ｇ２０における比率Ｒｂｇの差が所定値よりも大きい場合には、ステップＳＰ３６に進む。そして、ステップＳＰ３６において、シーン変化が存在すると判定される。ここで、比率Ｒｒｇ（＝Ｓｒ／Ｓｇ）は各画像における値Ｓｒ，Ｓｇの比率を表しており、比率Ｒｂｇ（＝Ｓｂ／Ｓｇ）は各画像における値Ｓｂ，Ｓｇの比率を表している。

一方、両画像Ｇ１０，Ｇ２０における比率Ｒｒｇの差が所定値以下であり、且つ、両画像Ｇ１０，Ｇ２０における比率Ｒｂｇの差が所定値以下である場合には、「色あい」基準による判定処理でも、シーン変化が存在しないと判断されて、ステップＳＰ３５に進む。

なお、ここでは、各画像Ｇ１０の全画素についての各色成分値の総和Ｓｒ，Ｓｇ，Ｓｂを用いる場合を例示したが、これに限定されない。例えば、全画素のうちの一部の画素についての各色成分値の比率を両画像について比較するようにしてもよい。あるいは、図１１に示すように、画像を複数（図１１では３つ）の区分領域ＲＧ１，ＲＧ２，ＲＧ３に区分し、区分領域毎の色あいを求めるようにしてもよい。より詳細には、各区分領域ごとに色あいの変化の有無を判定し、全区分領域において色あいの変化が存在しない場合にシーン変化が存在しないと判定するようにしてもよい。

ステップＳＰ３５においては、シーン変化が存在しないと判定される。

また、次のステップＳＰ３７においては、ステップＳＰ３２〜ＳＰ３６での判定に利用された今回のパラメータが保存される。

以上のようにして、新たな時刻Ｔ２０で取得された画像信号に関するパラメータＰＲ（Ｔ２０）と、以前の時刻Ｔ１０で取得された画像信号に関するパラメータＰＲ（Ｔ１０）とが比較され、シーン変化の有無が判定される。

再び図６を参照する。

ステップＳＰ１４においては、シーン変化有無の判定結果に応じた分岐処理が実行される。シーン変化が存在すると判定されるときには、ステップＳＰ１５に進み、ＡＦエリアに関する重み付けを初期化する。一方、シーン変化が存在しないと判定されるときには、ＡＦエリアに関する重み付けを変更することなく（当該重み付けをそのまま維持して）、ステップＳＰ１６に進む。

ここでは、各ＡＦエリアに関する「重み付け」として、１００％または０％の重み付け係数が設定される。例えば、１１個のＡＦエリアＦＲ１〜ＦＲ１１のうち、選択された１つのエリア（例えばＡＦエリアＦＲ１）に対してのみ「１００％」の重み付け係数が設定され、残りの１０個のエリア（例えばＦＲ２〜ＦＲ１１）に対しては「０％」の重み付け係数が設定される。これによって、被選択ＡＦエリアＦＲ１が最も重要視されている状態が表現される。

シーン変化が存在する場合には、ステップＳＰ１５において、各ＡＦエリアＦＲ１〜ＦＲ１１の重み付け係数がそれぞれ「０％」に設定される。すなわち、全ＡＦエリアＦＲ１〜ＦＲ１１の重み付け係数が初期化される。一方、シーン変化が存在しない場合には、各ＡＦエリアＦＲ１〜ＦＲ１１に予め設定されていた重み付け係数がそのまま維持される。例えば、レリーズボタン１１の以前の操作に応じて、ＡＦエリアＦＲ１が被選択ＡＦエリアとして選択されていた場合には、１つのＡＦエリアＦＲ１に対してのみ「１００％」の重み付け係数が設定され、残りの１０個のエリアＦＲ２〜ＦＲ１１に対しては「０％」の重み付け係数が設定される。

さて、次のステップＳＰ１６においては、合焦対象エリアとするべきＡＦエリアの選択処理が実行される。すなわち、いずれのＡＦエリアを合焦対象エリアとするかが決定される。

図９は、ステップＳＰ１６の詳細動作を示すフローチャートである。図９に示すように、まず、ステップＳＰ５１においては、複数のＡＦエリアの中から、その対応被写体が撮像装置１から最も近いＡＦエリア（「最近ＡＦエリア」とも称する。）が決定される。この「最近ＡＦエリア」は、所定の基準（「最近優先基準」）に従って、複数のＡＦエリアの中から、新たな合焦対象のＡＦエリアの「候補」として決定される。つぎに、ステップＳＰ５２において、ＡＦエリアの重み付け係数が初期化状態（重み付けが設定されていない状態）であるか否かが判定され、分岐処理が実行される。

例えばステップＳＰ１５において全てのＡＦエリアＦＲ１〜ＦＲ１１の重み付け係数が「０％」に設定された直後であれば、ステップＳＰ５２においてＡＦエリアの重み付け係数が初期化状態であると判定される。

ステップＳＰ５２においてＡＦエリアの重み付け係数が初期化状態であると判定されると、ステップＳＰ５５に進む。ステップＳＰ５５では、「最近ＡＦエリア」（例えばＦＲ２）が合焦対象エリアとして選択され、その後、ステップＳＰ５６に進む。

一方、例えば、１個のＡＦエリアＦＲ１に「１００％」の重み付け係数が設定され且つ残りの１０個のエリアＦＲ２〜ＦＲ１１に「０％」の重み付け係数が設定されている場合には、「重み付け」が設定されていると判定される。なお、「１００％」の重み付け係数が設定されたＡＦエリアは、合焦対象エリアとして選択されているＡＦエリアであることから、「被選択ＡＦエリア」とも称される。

重み付けが設定されているとステップＳＰ５２で判定されると、ステップＳＰ５３に進む。

ステップＳＰ５３では、「最近ＡＦエリア」（例えばＡＦエリアＦＲ２）の被写体を合焦状態にするフォーカスレンズ位置と「被選択ＡＦエリア」（例えばＡＦエリアＦＲ１）の被写体を合焦状態にするフォーカスレンズ位置との差（詳細には当該差の絶対値）であるデフォーカス量ΔＤＦが算出される。そして、このデフォーカス量ΔＤＦが所定の閾値Ｔｈ以下であるか否かが判定される。換言すれば、ステップＳＰ５３においては、前後方向における複数の被写体の相対的な位置変化が所定程度よりも小さいか否かが判定される。なお、所定値Ｔｈとしては、具体的には、焦点深度、あるいは、焦点深度に所定の係数α（＞１）（例えばα＝１．５）を乗じた値（例えば１００μｍ）等が定められる。

このデフォーカス量ΔＤＦが閾値Ｔｈよりも大きいとき（換言すれば、複数の被写体の相対的な移動が所定程度よりも大きいとき）には、ステップＳＰ５５に進む。ステップＳＰ５５では、「最近ＡＦエリア」（例えばＦＲ２）が合焦対象エリアとして選択され、その後、ステップＳＰ５６に進む。

一方、デフォーカス量ΔＤＦが閾値Ｔｈ以下であるとき（換言すれば、複数の被写体の相対的な移動が所定程度以下であるとき）には、ステップＳＰ５４に進む。ステップＳＰ５４では、「被選択ＡＦエリア」（例えばＦＲ１）が引き続き合焦対象エリアとして選択される。例えば、第１のタイミングで（詳細には、第１の時刻Ｔ１０あるいは当該第１の時刻Ｔ１０の直後に）選択されていた「被選択ＡＦエリア」（例えばＦＲ１）が、第２のタイミング（時刻Ｔ２０あるいは第２の時刻Ｔ２０の直後）においても合焦対象のＡＦエリアとして選択される。その後、ステップＳＰ５６に進む。

なお、本願における「タイミング」の用語は、時の流れにおける１点（すなわち厳密な意味での「時刻」）のみに限定されるものではなく、時の流れにおける或る期間（時期）を意味するものとする。例えば、第１のタイミングは、第１の時刻Ｔ１０だけでなく第１の時刻Ｔ１０から微小時間Δｔ（例えば数ミリ秒から数百ミリ秒）が経過した時刻Ｔ１１までの期間を含むものとする。また、同様に、第２のタイミングは、第２の時刻Ｔ２０だけでなく第２の時刻Ｔ２０から微小時間Δｔ（例えば数ミリ秒から数百ミリ秒）が経過した時刻Ｔ２１までの期間を含むものとする。

ステップＳＰ５６では、各ＡＦエリアに対する重み付け係数が設定される。

具体的には、合焦対象のＡＦエリアには「１００％」の重み付け係数が設定され、それ以外のＡＦエリアには「０％」の重み付け係数が設定される。

例えば、「最近ＡＦエリア」ＦＲ２が合焦対象エリアとして新たに選択される場合には、ＡＦエリアＦＲ２には「１００％」の重み付け係数が設定され、他のＡＦエリアＦＲ１，ＦＲ３〜ＦＲ１１には、「０％」の重み付け係数が設定される。この結果、「最近ＡＦエリア」ＦＲ２は、新たな「被選択ＡＦエリア」として決定される。

一方、「被選択ＡＦエリア」ＦＲ１が合焦対象エリアとして継続して選択される場合には、ＡＦエリアＦＲ１には「１００％」の重み付け係数が設定され、他のＡＦエリアＦＲ２〜ＦＲ１１には、「０％」の重み付け係数が設定される。この場合には、ＡＦエリアＦＲ１は、引き続き「被選択ＡＦエリア」である。

以上のように、シーン変化が存在しないと判定され（ステップＳＰ１４）、且つ、デフォーカス量ΔＤＦが閾値Ｔｈ以下であると判定される（ステップＳＰ５３）場合には、従前の「被選択ＡＦエリア」（例えばＦＲ１）が合焦対象のＡＦエリアとして引き続き選択される（ステップＳＰ５４）。すなわち、第１のタイミングで「被選択ＡＦエリア」として選択されていたＡＦエリア（例えばＦＲ１）が、第２のタイミングにおいても「被選択ＡＦエリア」として選択される。したがって、被選択ＡＦエリアの頻繁な変動が抑制される。

再び図６を参照する。次のステップＳＰ１７においては、被選択ＡＦエリアの表示が更新される。被選択ＡＦエリア（合焦対象のＡＦエリア）は、光学ファインダの視野内にて、当該被写体像に重畳して表示される。また、被選択ＡＦエリアは、背面モニタ１２の画面上でも、ライブビュー画像に重畳して表示される。

図１２は、複数のＡＦエリアの画像内における位置を示す図である。図１２に示すように、複数のＡＦエリアＦＲ１〜ＦＲ１１が設定されている。また、図１３は、ＡＦエリアＦＲ１が合焦対象のＡＦエリアとして選択されている状況を示す図である。図１３においては、被選択ＡＦエリアとしてのＡＦエリアＦＲ１が、被写体像の対応位置（詳細には左側の人物の腰部付近）において当該被写体像に重畳して表示されている。また、図１４は、別のＡＦエリアＦＲ２が合焦対象のＡＦエリアとして選択されている状況を示す図である。図１４においては、被選択ＡＦエリアとしてのＡＦエリアＦＲ２が、被写体像の対応位置（詳細には右側の人物の腰部付近）において当該被写体像に重畳して表示されている。

なお、ここでは、図１３および図１４に示すように、図１２に示す全ＡＦエリアのうち被選択ＡＦエリアのみが表示される場合を例示しているが、これに限定されない。具体的には、図１２と同様に全てのＡＦエリアを表示しつつ、合焦対象のＡＦエリアが他のＡＦエリアの色とは異なる態様で強調表示されるようにしてもよい。詳細には、例えば、合焦対象のＡＦエリアのみが他のＡＦエリアの色とは異なる色で表示されるようにしてもよい。

ステップＳＰ１７で表示されるＡＦエリアは、ステップＳＰ１６（詳細にはステップＳＰ５４，ＳＰ５５，ＳＰ５６）で決定された（単一の）合焦対象のＡＦエリアであり、上述のように、合焦対象のＡＦエリアが頻繁に変動することが抑制されている。したがって、合焦対象のＡＦエリアの表示が頻繁に移動することが抑制される。

さらに次のステップＳＰ１８においては、複数のＡＦエリアの中から選択された被選択ＡＦエリアに対応する領域の輝度に基づいて自動露出制御（ＡＥ制御）が実行される。具体的には、測光素子４０における複数の区分領域（不図示）の中から、被選択ＡＦエリアに対応する領域が選択され、当該選択された領域の輝度に基づいてＡＥ動作が実行される。詳細には、被選択ＡＦエリアに関する輝度値Ｂｖ（ＡＰＥＸ値）が算出され、当該輝度値Ｂｖに基づいて、適切なシャッタスピード（Ｔｖ値）、ＩＳＯ感度（Ｓｖ値）、絞り値（Ａｖ値）が決定される。

ここにおいて、ステップＳＰ１８で利用されるＡＦエリアは、ステップＳＰ１６で決定された合焦対象のＡＦエリアであるため、合焦対象のＡＦエリアが頻繁に変動することが抑制されている。したがって、合焦対象のＡＦエリアに基づく露出動作を安定化させることができる。

ステップＳＰ１９においては、レリーズボタン１１の半押し状態Ｓ１が解除されていないか否かが判定される。レリーズボタン１１の半押し状態Ｓ１が解除されている場合には、ステップＳＰ１１に戻る。一方、レリーズボタン１１の半押し状態Ｓ１が継続されている場合には、ステップＳＰ２０（図７）に進む。そして、フォーカスレンズを駆動する動作（ＡＦ駆動動作）が実行され（ステップＳＰ２０）、さらにＡＦモジュール２０等による複数のＡＦエリアに関する測距動作が実行され（ステップＳＰ２１）、ステップＳＰ２２に進む。ステップＳＰ２２においては、レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にまで押下されているか否かが判定される。レリーズボタン１１が未だ全押し状態Ｓ２にまでは押下されていない場合には、再びステップＳＰ１６に戻る。一方、レリーズボタン１１が既に全押し状態Ｓ２にまで押下されている場合には、ステップＳＰ２３に進む。ステップＳＰ２３では、図５に示すような状態で、本撮影画像の撮影動作（露光動作等）が実行される。

以上のように、シーン変化が存在しないと判定される場合には、第１のタイミングで選択されていた被選択ＡＦエリアが、第２のタイミングにおいても合焦対象のＡＦエリアとして選択される。

詳細には、シーン変化が存在しないと判定され（ステップＳＰ１４）、且つ、デフォーカス量ΔＤＦが閾値Ｔｈ以下であると判定される（ステップＳＰ５３）場合には、「被選択ＡＦエリア」（例えばＦＲ１）が合焦対象のＡＦエリアとして引き続き選択される（ステップＳＰ５４）。すなわち、ここでは、シーン変化の存否に加えてデフォーカス量ΔＤＦの大小も考慮される。例えば、図１３に示すような状況において、レリーズボタン１１を半押し状態Ｓ１にした後に、再び同様の状況（図１３参照）において再度レリーズボタン１１を半押し状態Ｓ１にした状況を想定する。この状況では、レリーズボタン１１を２回目に半押し状態Ｓ１にしたときにも、１回目に半押し状態Ｓ１にしたときと同じ「被選択ＡＦエリア」（例えばＦＲ１）が合焦対象のＡＦエリアとして引き続き選択される。したがって、合焦対象のＡＦエリアが頻繁に変動することが抑制される。すなわち、被選択ＡＦエリアの不要な変動を抑制することができる。

また、シーン変化が存在すると判定される（ステップＳＰ１４）場合には、デフォーカス量ΔＤＦの大小にかかわらず、「最近ＡＦエリア」（例えばＦＲ２）が新たな合焦対象エリアとして選択される（ステップＳＰ５５）。すなわち、所定の基準（ここでは「最近優先」）に従って合焦対象のＡＦエリアの「候補」として決定された「最近ＡＦエリア」（例えばＦＲ２）が、第２のタイミングでは「合焦対象のＡＦエリア」として選択される。したがって、シーン変化が存在するときには、合焦対象のＡＦエリアを適切に変更することができる。

例えば、図１５に示すような状況において、レリーズボタン１１を半押し状態Ｓ１にした後に、図１６に示すような状況においてレリーズボタン１１を再び半押し状態Ｓ１にした場合を想定する。図１５は、左側の人物が日陰に存在し、右側の人物が日向に存在する状況を示しており、図１６は、左側の人物と右側の人物とがともに日陰に存在する状況を示している。図１５における撮影画像と図１６における撮影画像とを比較すると、その輝度などのパラメータが大きく変化するため、シーン変化が検出される。したがって、図１６の状況においてレリーズボタン１１が再び半押し状態Ｓ１にされる際には、合焦対象のＡＦエリアが例えば最近優先ＡＦ制御（至近優先ＡＦ制御とも称する）などの所定の基準のＡＦ制御によって再決定される。そして、新たなシーンにおいて、右側の人物が近くなっている場合には、当該右側の人物に対応するＡＦエリアが被選択ＡＦエリアとして選択される。このように、合焦対象のＡＦエリアを適切に変更することができる。

同様に、図１５に示すような状況において、レリーズボタン１１を半押し状態Ｓ１にした後に、今度は、図１７に示すような状況においてレリーズボタン１１を再び半押し状態Ｓ１にした場合を想定する。図１７は、２人の人物を画面内においてさらに大きく撮影する状況を示している。図１５における撮影画像と図１７における撮影画像とを比較すると、両者の輝度、コントラスト、色あいなどのパラメータが互いに大きく変化するため、シーン変化が検出される。そして、新たなシーンにおいて、右側の人物が近くなっている場合には、当該右側の人物に対応するＡＦエリアが被選択ＡＦエリアとして選択される。このように、合焦対象のＡＦエリアを適切に変更することができる。

また、デフォーカス量ΔＤＦが閾値Ｔｈより大きいと判定される（ステップＳＰ５３）場合には、シーン変化の存否にかかわらず、「最近ＡＦエリア」（例えばＦＲ２）が新たな合焦対象エリアとして選択される（ステップＳＰ５５）。すなわち、所定の基準（ここでは「最近優先」）に従って合焦対象のＡＦエリアの「候補」として決定された「最近ＡＦエリア」（例えばＦＲ２）が、第２のタイミングでは「合焦対象のＡＦエリア」として選択される。したがって、シーンの変化が検出されない場合であっても、被写体が大きく前後に動いたときなどには、合焦対象のＡＦエリアを適切に変更することができる。

＜６．その他＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。

たとえば、上記実施形態においては、位相差ＡＦ方式によるＡＦ動作が実行される場合について例示したが、これに限定されない。例えば、山登りＡＦ（撮像素子７等で取得された画像信号に関するコントラスト等の所定の評価値を合焦用情報として用いて合焦動作を行う自動合焦制御）を実行する場合に本発明を適用してもよい。具体的には、撮像素子７等により取得された画像内において複数のＡＦエリアを設定しておき、所定の評価値（コントラスト値等）に基づいて各ＡＦエリアごとの合焦レンズ位置を求める。そして、当該複数のＡＦエリアの中から合焦対象となるＡＦエリアを選択する際に、判定部１１５によるシーン変化の有無に関する判定結果を利用するようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、シーン判定用のパラメータとして、３種類のパラメータ（輝度、コントラスト、色あいに関する各パラメータ）の全てを用いる場合を例示したが、これに限定されない。例えば、上記の３種類のパラメータのいずれか１つ又は２つをシーン判定用のパラメータとして用いるようにしてもよい。或いは、これら３種類のパラメータ以外のパラメータをシーン判定用のパラメータとして用いるようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、レリーズボタン１１の半押し状態Ｓ１が継続されている場合には、ステップＳＰ２２（図７）からステップＳＰ１６（図６）に戻るため、ステップＳＰ１６からステップＳＰ２２までの動作が繰り返し実行される。したがって、デフォーカス量ΔＤＦが所定値Ｔｈよりも大きくなるとき（ステップＳＰ５４）を除いて、合焦対象のＡＦエリアは変更されない。ただし、これに限定されず、例えば、レリーズボタン１１の半押し状態Ｓ１が継続している場合にも、シーン変化が検出されるときには合焦対象のＡＦエリアを変更するようにしてもよい。具体的には、ステップＳＰ２２で「ＮＯ」と判定された場合には、ステップＳＰ２２からステップＳＰ１６ではなくステップＳＰ１３に戻るようにしてもよい。これによれば、ステップＳＰ１３で再度シーン判定が行われ、シーン変化が生じたときにはＡＦエリアの重み付けが初期化される（ステップＳＰ１４，ＳＰ１５）ので、ステップＳＰ５２からステップＳＰ５５に進み、合焦対象のＡＦエリアが変更され得る。

また、上記実施形態においては、シーン変化が存在しないと判定される場合であっても、デフォーカス量ΔＤＦが所定値Ｔｈよりも大きいときには、例外的に被選択ＡＦエリアがリセットされて再選択されている。ただし、本発明はこれに限定されず、例えば、シーン変化が存在しないと判定される場合には、デフォーカス量ΔＤＦが所定値Ｔｈより大きいときにも、被選択ＡＦエリアを再選択しない（従前の被選択ＡＦエリアを引き続き選択する）ようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、複数のＡＦエリアＦＲ１〜ＦＲ１１のうちの単一のＡＦエリアを合焦対象のＡＦエリアとして選択する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、複数のＡＦエリアのうちの２以上の特定数のＡＦエリアを合焦対象のＡＦエリアとして選択するようにしてもよい。なお、この場合には、重み付け係数を「１００％」以外の適宜の数値（例えば「５０％」等）に設定すればよい。

また、上記実施形態においては、レリーズボタン１１による半押し操作が一旦解除された後に、再び、レリーズボタン１１による半押し操作が行われた場合を例示したが、これに限定されない。

例えば、レリーズボタン１１による全押し操作が行われ更に所定期間（例えば数十ミリ秒から数十秒程度）が経過した後に、レリーズボタン１１による半押し操作が行われた場合に上記の思想を適用してもよい。具体的には、全押し操作直前の半押し状態Ｓ１において取得された画像信号および当該画像信号に基づくシーン判定用パラメータと、再度の半押し操作時に取得された画像信号および当該画像信号に基づくシーン判定用パラメータとを用いて、シーン変化を検出するようにしてもよい。

あるいは、連写時において、各本撮影画像の撮像タイミングに合わせて、シーン変化検出用のパラメータを取得し、当該パラメータを用いてシーン変化の有無を検出するようにしてもよい。そして、上記と同様にして当該シーン変化の検出結果に応じて被選択エリアの選択動作およびＡＦ動作を行い、各本撮影画像を撮影するようにすればよい。

また、上記実施形態においては、レリーズボタン１１の押下に応じて、ＡＦ駆動動作を実行する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、ＡＦ実行指令を受け付ける操作部材であるＡＦボタン８５（図２参照）の押下に応じて、ＡＦ駆動動作（フォーカスレンズの駆動動作を含む）を実行するようにしてもよい。なお、このＡＦ実行指令は、撮影準備指令の一部（ＡＦ動作に関する部分）が独立して付与されるものである。

また、上記実施形態においては、撮像素子７で生成された信号を用いてシーン変化検出用のパラメータを取得する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、撮像素子５によって生成された信号（画像信号）を用いてシーン変化検出用のパラメータを取得するようにしてもよい。あるいは、測光素子４０によって生成された信号を用いてシーン変化検出用のパラメータを取得するようにしてもよい。より詳細には、測光素子４０で生成された輝度信号を用いて被写体の「輝度情報」を取得するようにしてもよい。これによれば、当該輝度情報の変化の有無に応じて、シーン変化の有無を判定することができる。

特に、図１８に示すように、サブイメージャである撮像素子７を有しないデジタル一眼レフカメラにおいて、上記の思想を適用してもよい。この場合には、測光素子４０で生成された信号を用いて「輝度情報」を取得し、当該輝度情報の変化の有無に応じて、シーン変化の有無を判定すればよい。

あるいは、図１９に示すように、被写体に関する本撮影画像を撮影する撮像素子（メインイメージャ）である撮像素子５によってライブビュー画像を取得することが可能なデジタルカメラにおいて、上記の思想を適用してもよい。この場合には、撮像素子５で生成された信号（画像信号）を用いて適宜のパラメータを取得し、当該パラメータの変化の有無に応じて、シーン変化の有無を判定すればよい。あるいは、図１９に示すように、サブミラー６２からＡＦモジュール２０に向かう光路上にハーフミラー７２を配置して、ハーフミラー７２で反射された一部の光を測光素子４０に導くように構成してもよい。そして、測光素子４０で生成された輝度信号を用いて、シーン判別用パラメータ（被写体の輝度情報等）を得るようにしてもよい。

撮像装置の正面外観図である。 撮像装置の背面外観図である。 撮像装置の機能構成を示すブロック図である。 撮像装置（構図決め時）の断面図である。 撮像装置（本撮影時）の断面図である。 撮像装置の動作を示すフローチャートである。 撮像装置の動作を示すフローチャートである。 一部動作の詳細を示すフローチャートである。 別の一部動作の詳細を示すフローチャートである。 コントラスト値算出時の注目画素と隣接画素とを示す図である。 区分領域ごとに色あいを求める状況を示す図である。 複数のＡＦエリアを示す図である。 比較的左側のＡＦエリアが合焦対象のＡＦエリアとして選択されている状況を示す図である。 比較的右側のＡＦエリアが合焦対象のＡＦエリアとして選択されている状況を示す図である。 或る撮影シーンを示す図である。 別の撮影シーンを示す図である。 さらに別の撮影シーンを示す図である。 変形例に係る撮像装置を示す図である。 別の変形例に係る撮像装置を示す図である。

符号の説明

１ 撮像装置
３ 撮影レンズユニット
５，７ 撮像素子
１１ レリーズボタン
１２ 背面モニタ
２０ ＡＦモジュール
４０ 測光素子
８５ ＡＦボタン
ＦＲ１〜ＦＲ１１ ＡＦエリア
ΔＤＦ デフォーカス量

Claims (11)

1. 撮影準備指令を受け付ける操作手段と、
   撮影レンズからの被写体像を光電変換する受光手段であって、前記操作手段による第１の撮影準備指令に応じた第１のタイミングで第１の信号を生成し、前記第１のタイミングよりも後の前記操作手段による第２の撮影準備指令に応じた第２のタイミングで第２の信号を生成する受光手段と、
   前記第１の信号に基づいてシーン変化検出用の第１のパラメータを取得するとともに、前記第２の信号に基づいてシーン変化検出用の第２のパラメータを取得する取得手段と、
   前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとに基づいてシーン変化の有無を判定する判定手段と、
   複数のＡＦエリアの中から合焦対象のＡＦエリアを選択する選択手段と、
   前記選択手段により選択されたＡＦエリアに関する合焦用情報を用いて合焦制御を行う合焦制御手段と、
   を備え、
   前記選択手段は、前記判定手段により前記シーン変化が存在しないと判定される場合、前記第１のタイミングで選択していたＡＦエリアを前記第２のタイミングにおいても合焦対象のＡＦエリアとして選択する、撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記第２の撮影準備指令は、前記操作手段による前記第１の撮影準備指令の付与状態が一旦解除された後に、再び前記操作手段によって付与される、撮像装置。
3. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記操作手段はレリーズボタンを有する、撮像装置。
4. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記操作手段は、ＡＦ実行指令を受け付ける操作部材を有する、撮像装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の撮像装置において、
   前記複数のＡＦエリアの中から選択された合焦対象のＡＦエリアの位置を表示する表示手段、
   をさらに備える撮像装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の撮像装置において、
   前記選択手段により選択されたＡＦエリアに対応する領域の輝度に基づいて露出制御動作を実行する露出制御手段、
   をさらに備える撮像装置。
7. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記第１および第２のパラメータは、それぞれ、前記信号のコントラスト、輝度、および色あいの少なくとも１つに関する値である、撮像装置。
8. 請求項１に記載の撮像装置において、
   被写体に関する本撮影画像を取得する第１の撮像素子、
   をさらに備え、
   前記受光手段は、被写体に関する時系列の画像を取得する第２の撮像素子を有し、
   前記取得手段は、前記第２の撮像素子により取得された画像信号に基づいて前記第１および第２のパラメータを取得する、撮像装置。
9. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記受光手段は、被写体に関する本撮影画像を撮影する撮像素子を有し、
   前記取得手段は、前記撮像素子による信号に基づいて前記第１および第２のパラメータを取得する、撮像装置。
10. 請求項１に記載の撮像装置において、
    前記受光手段は、被写体の明るさを測定する測光素子を有し、
    前記取得手段は、前記測光素子による信号に基づいて前記第１および第２のパラメータを取得する、撮像装置。
11. 請求項１に記載の撮像装置において、
    前記複数のＡＦエリアのそれぞれに関して、対応被写体を合焦状態にするフォーカスレンズの位置を位相差方式で検出する位相差ＡＦ手段、
    をさらに備える撮像装置。

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