JP5214567B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係るセキュリティシステムの機能構成を示すブロック図である。図1におけるセキュリティシステムは、画像処理装置10と撮像装置20−1〜20−nとを具備する。
図6は、本発明の第2の実施形態に係るセキュリティシステムの機能構成を示すブロック図である。図6におけるセキュリティシステムは、画像処理装置30と撮像装置20−1〜20−nとを具備する。
なお、この発明は上記各実施形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施形態では、撮像を最後に開始した撮像装置からの同期信号を受信した場合、FIFOから画像データを順次出力する例について説明したが、本発明は上記実施形態に限定される訳ではない。例えば、画像取得部にタイマが接続され、一定の時間が経過した場合、FIFOから画像データを順次出力するようにしても良い。このとき、同期信号を生成していない撮像装置は、無いものとして扱われ、画像取得部から画像処理部へ出力される画像データには、その撮像装置からの画像は含まれない。
11…画像取得部
111−1〜111−n…入力IF部
112−1〜112−n…FIFO
113…出力IF部
114…レジスタ部
115…制御部
12,12−1,12−2,12−3…水晶発振器
13…画像処理部
14−1〜14−n…コネクタ
15,16…コンフィグレーションROM
17…ダンピング抵抗
20−1〜20−n…撮像装置
30…画像処理装置
31−1〜31−n…画像取得部
311−1〜311−n…入力IF部
312−1〜312−n…FIFO
313−1〜313−n…出力IF部
314−1〜314−n…レジスタ部
315−1〜315−n…制御部
316−1〜316−n…外部メモリ
32…水晶発振器
33…画像処理部
34−1〜34−n…コネクタ
Claims (9)
- 複数の撮像装置で撮像された複数の画像データの処理を行う画像処理装置において、
それぞれが前記複数の画像データのいずれかを一時的に保持し、出力指示に応じて前記画像データを出力する複数の保持部と、
前記複数の撮像装置が撮像を開始した際に生成する複数の同期信号を受信し、前記複数の同期信号のうち最後の同期信号を受信した場合、出力開始信号を生成するレジスタ部と、
前記出力開始信号に応じて前記複数の保持部に対して、予め設定された出力順序で前記出力指示を与える制御部と
をFPGA(Field Programmable Gate Array)上に備える画像取得手段と、
前記複数の保持部から前記出力指示に応じて出力された画像データに対して画像処理を施す画像処理部と
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 複数の撮像装置で撮像された複数の画像データの処理を行う画像処理装置において、
それぞれが前記複数の画像データのいずれかを取得し、前記複数の画像データが予め設定された出力順序で出力されるように、取得した画像データを順次出力する複数の画像取得部と、
前記複数の画像取得部からの画像データに対して画像処理を施す画像処理部と
を具備し、
前記画像取得部は、
前記複数の画像データのいずれかを一時的に保持し、出力指示に応じて前記画像データを前記画像処理部へ出力する保持部と、
FPGA(Field Programmable Gate Array)上に構成され、前記複数の撮像装置が撮像を開始した際に生成する複数の同期信号を受信し、前記複数の同期信号のうち最後の同期信号を受信した場合、出力開始信号を生成するレジスタ部と、
FPGA上に構成され、前記出力開始信号に応じて、前記出力順序に従って前記画像データが出力されるように、前記保持部に対して前記出力指示を与える制御部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記制御部は、接続された撮像装置の特性に応じた容量の画像データが出力されるように、前記保持部に対して出力指示を与えることを特徴とする請求項1及び2のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記複数の同期信号のうち、最初の同期信号を受信するとカウントを開始するタイマをさらに具備し、
前記制御部は、前記出力開始信号が生成されなくても、前記タイマのカウント値が予め設定されたカウント値に達した場合、前記出力指示を与えることを特徴とする請求項1及び2のいずれかに記載の画像処理装置。 - それぞれが固有のクロック周波数を有する複数の水晶発振器をさらに具備し、
前記画像取得手段は、前記複数の水晶発振器のうち選択された第1の水晶発振器のクロック周波数に基づいたビットレートで、前記画像データを前記画像処理部へ出力することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部がFPGAにより成る場合、
前記画像取得手段の構成を再設定するための第1の変換フォーマットが予め記録された第1のコンフィグレーションROMと、
前記画像処理部の構成を再設定するための第2の変換フォーマットが予め設定された第2のコンフィグレーションROMと
をさらに具備し、
前記画像取得手段は、前記複数の撮像装置のうち少なくともいずれかの設定が変更になった場合、前記第1の変換フォーマットに基づいて構成の再設定を行い、
前記画像処理部は、前記画像取得手段の構成が再設定された場合、前記第2の変換フォーマットに基づいて構成の再設定を行うことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記画像処理部がFPGAにより成る場合、
それぞれが固有のクロック周波数を有する複数の水晶発振器と、
前記画像取得手段の構成を再設定するための第1の変換フォーマットが予め記録された第1のコンフィグレーションROMと、
前記画像処理部の構成を再設定するための第2の変換フォーマットが予め設定された第2のコンフィグレーションROMと
をさらに具備し、
前記画像取得手段は、前記複数の水晶発振器のうちいずれかの水晶発振器が選択された場合、前記第1の変換フォーマットに基づいて構成の再設定を行い、
前記画像処理部は、前記画像取得手段の構成が再設定された場合、前記第2の変換フォーマットに基づいて構成の再設定を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - ダンピング抵抗をさらに具備し、
前記画像取得手段は、前記ダンピング抵抗により、ビットレート及びクロック周波数の変更に伴うパターン配線抵抗に対応することを特徴とする請求項5、6及び7のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記保持部は、FPGA上に構成されることを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。
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