JP5213578B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
自車の走行状態に応じた運転支援のために、この装置が表示する画面に、車両からの距離や進行方向の目安となるガイド指標を表示する技術も知られている。例えば、駐車などの自車を後退させるときに、操舵角に応じて予想軌跡のガイド指標を自動的に変更する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。その他にも、周囲の状況、車両運動に応じて、自車の後側方を表示する画像に重畳されたガイド指標を自動的に変更する技術が開示されている(例えば、特許文献2参照)。
11 カメラ
12 元画像
15 地平線
20 重畳手段
30 表示手段
31 ディスプレイ
40 生成手段
41 ガイド指標
42 重畳画像
44 距離表示
50 調整手段
51 操作パネル
60 自車
61 他車
70 隣車線
71 仕切線
72 第2仕切線
73 走行車線
74 仮想補助線
75,76 格子線
77 仮想仕切線
78 仮想第2仕切線
80 記憶手段
81 入力手段
CP 交点
SW1 手段切替スイッチ
SW2 左右切替スイッチ
SW3 角度調整スイッチ
Claims (12)
- 自車の周辺を撮影した画像を運転者に視認可能に表示する運転支援装置であって、
前記自車の後側方を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した元画像を表示する表示手段と、
前記自車から後方への所定の距離を指示するガイド指標を生成する生成手段と、
前記元画像に前記ガイド指標を重畳させて表示手段に表示する重畳手段と、
前記ガイド指標の指示形態を変更するように前記運転者により操作される調整手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記調整手段によって選択された指示形態で自車から後方への指定距離を指示するガイド指標を生成し、
前記重畳手段は、前記運転者により前記調整手段が操作されている場合にのみ自車後方からの距離の目安となる補助線を表示し、
さらに、
前記元画像に撮像された前記自車の走行車線と、この走行車線と隣接する車線と、の間を略仕切る位置に設定された仮想仕切線と、
前記元画像に表示される、前記仮想仕切線と、前記隣接する車線を挟んで前記仮想仕切線と対向する側に並設されている仮想第2仕切線と、の交点、もしくは、それらの延長線の交点に向けて、前記仮想仕切線と前記仮想第2仕切線との間の領域を通るように引かれた仮想補助線と、が設定され、
前記ガイド線は前記仮想仕切線から前記仮想補助線まで、前記隣接する車線を横切る方向へ所定距離延在して表示される、
運転支援装置。 - 前記ガイド指標は、上空から俯瞰した場合に前記仮想仕切線に対し直角に引かれる表示である、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記調整手段は、前記ガイド指標の表示の幅、長さおよび色の少なくとも一つを変更することができる、請求項1または請求項2に記載の運転支援装置。
- 前記調整手段は、新たな距離の選択によって、予め選択された前記ガイド指標が指示する自車から後方への指定距離を変更し、
前記生成手段は、前記調整手段によって選択された前記新たな距離を指示するガイド指標を生成する、
請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記生成手段は、前記選択された自車から後方への指定距離が長くなるとともに、表示される前記ガイド指標の自車から後方への移動量を少なくする、
請求項4に記載の運転支援装置。 - 選択される前記距離は、自車の後方に規制されている、請求項4または請求項5に記載の運転支援装置。
- 前記重畳手段は、前記調整手段が新たな距離の選択によって、予め選択された前記ガイド指標が指示する自車から後方への指定距離を変更したとき、前記生成手段によって生成された前記ガイド指標とともに、変更された自車から後方への指定距離を、前記元画像に重畳させる、請求項4ないし請求項6のいずれか一項に記載の運転支援装置。
- 前記重畳手段は、前記生成手段によって生成された前記ガイド指標とともに、変更された自車から後方への指定距離を、前記元画像に重畳させ、
前記表示手段は、前記距離を前記ガイド指標の近傍に表示させる、請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記重畳手段は、前記選択された自車から後方への指定距離が長くなるとともに、表示される前記ガイド指標の幅を細く表示させる、請求項2ないし請求項8のいずれか一項に記載の運転支援装置。
- 一の運転者と前記一の運転者が選択したガイド指標の指示形態とを関連づけた識別子と、この指示形態と、を記憶する記憶手段と、
前記識別子が入力される入力手段と、をさらに備え、
前記入力手段に識別子が入力されたとき、前記記憶手段は、この識別子に対応した前記指示形態を出力し、
前記重畳手段は、前記指示形態に基づき、該当するガイド指標を表示手段に重畳させて表示させる、請求項1ないし請求項9のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記表示手段は、
前記調整手段が操作された所定時間経過後に、表示を元に戻し、
一方、前記調整手段が前記所定時間内に再度操作された場合には、表示を維持する、請求項1ないし請求項10のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記調整手段は、ドアミラー角度調整手段と兼用である、
請求項1ないし11のいずれか一項に記載の運転支援装置。
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