JP5213376B2 - 弾性クローラおよび弾性クローラの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、土木用作業機、建設用作業機および農業用作業機等に使用されるクローラ式走行装置における弾性クローラに関する。

弾性クローラは、無端帯状に形成され、土木用作業機等のクローラ式走行装置において、進行方向前後のいずれか一方に設けられた駆動スプロケット（駆動輪）、他方の側に設けられた１つまたは複数のアイドラ（転動輪）、および複数個設けられた転輪に巻き掛けられて、周方向に循環されることによりクローラ式走行装置を走行させる。
この弾性クローラは、その周方向に大きな張力が作用するので、弾性クローラの強度を高める目的で、例えばスチールコード等の抗張力コードがクローラの幅方向に複数並べられて形成された抗張体が、クローラ周方向に１周巻回された状態で埋設されている。

しかし、各抗張力コードは、環状とするために両端部が重ね合わされて弾性クローラに埋設されるのが通常であり、抗張体における抗張力コードが重ね合わされた部分では剛性が高くなる。そのため、この抗張力コードが重ね合わされて剛性が高くなった部分は、駆動輪および転動輪を通過するときに繰り返し受ける曲げモーメントによって疲労が生じて破断し易いという問題がある。

この問題に対し、抗張力コード列を複数の列に分け、各抗張力コード列の量端部が重なり合う部分を、周方向においてジグザグに配置されるようにし、さらにこの重なり合う部分に抗張力コードに対して４５度以上の傾斜角を有する第２のスチールコード等の列を配置した弾性クローラが提案れている（特許文献１）。また、抗張力コード列の外周側の先端の並びが、クローラ幅方向に対して斜め方向になるように配されて、抗張力コードが重なり合う部分を広範囲に分散させて剛性の増加を緩和し、かつ抗張力コード列の外周側の先端をクローラ外周側から覆うプロテクタが埋設された弾性クローラも提案されている（特許文献２）。
特開平３−２９５７７６号公報 特開２００１−５５１８２号公報

特許文献１および特許文献２におて提案された弾性クローラは、抗張体が重なり合う部分がそれ以外の部分と比較して剛性が高くなり、駆動輪等を循環するとき、および凹凸面等に乗り上げて外力を受けた際等に外傷を受けやすい。
また、帯状の弾性クローラを無端帯状とする処理、つまり、抗張体の端部を重ね合わせ、ゴム材料を加硫成形する処理では、抗張体の重ね合わせ部分がそれ以外の部分と比較して外周側、内周側のゴムボリュームが異なるため、処理中に抗張体の偏りや流れなどが発生しやすくなり、十分な耐久性が得られないおそれがある。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、走行時における抗張体の重なり合う部分の動きを抑制し、耐久性に優れた弾性クローラを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る弾性クローラは、弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体と、複数の抗張力コードにより帯状に形成され長手方向の両端近傍が重ね合わされて前記クローラ本体内に埋設された抗張体と、いずれもコードが網状に編まれた織りコードおよび第２の織りコードと、を有し、前記織りコードが、前記抗張体の両端近傍の重ね合わせ部分の接地面側に位置して前記重ね合わせ部分の長手方向全部および幅方向の全部または幅方向の外縁を含む一部を覆い、かつ前記重ね合わせ部分の幅方向の外縁よりも幅方向外方に１０ｍｍ以上はみ出して前記クローラ本体内に埋設されており、前記第２の織りコードが、前記抗張体の両端近傍の重ね合わせ部分の間に挟まれて前記重ね合わせ部分の長手方向全部および幅方向の外縁を含む一部に重なり、かつ前記重ね合わせ部分の幅方向の外縁よりも幅方向外方に１０ｍｍ以上はみ出して前記クローラ本体内に埋設されている。

弾性クローラを、コードが網状に編まれた第３の織りコードが、前記抗張体の両端近傍の重ね合わせ部分の接地面側とは逆側に位置して前記重ね合わせ部分の長手方向全部および幅方向の外縁を含む一部を覆い、かつ前記重ね合わせ部分の幅方向の外縁よりも幅方向外方に１０ｍｍ以上はみ出して前記クローラ本体内に埋設されているように構成することができる。

本発明に係る弾性クローラの製造方法は、接地面側に複数のラグが長手方向に所定の規則性を有する間隔で突出し複数の抗張力コードにより帯状に形成された抗張体がその両端を外方に突出させた状態で埋め込まれたゴムからなる帯状のクローラを作成し、前記抗張体の外方に突出する両端近傍を接合用の金型内で重ね合わせ、コードが網状に編まれた織りコードにより、前記抗張体の重ね合わせ部分の接地面側における前記重ね合わせ部分の長手方向全部および幅方向の全部または幅方向の外縁を含む一部を覆い、かつ前記織りコードを前記重ね合わせ部分の幅方向の外縁よりも幅方向外方に１０ｍｍ以上はみ出るように配置し、コードが網状に編まれた第２の織りコードを、前記抗張体の両端近傍の重ね合わせ部分の間に前記重ね合わせ部分の長手方向全部および幅方向の外縁を含む一部に重なるように挟み、かつ前記第２の織りコードを前記重ね合わせ部分の幅方向の外縁よりも幅方向外方に１０ｍｍ以上はみ出るように配置し、前記接合用の金型内の空間部分に未加硫のゴムを充填して加硫処理を行う。

また、コードが網状に編まれた第３の織りコードを、前記抗張体の両端近傍の重ね合わせ部分の接地面側とは逆側に位置させて前記重ね合わせ部分の長手方向全部および幅方向の外縁を含む一部を覆い、かつ前記第３の織りコードを前記重ね合わせ部分の幅方向の外縁よりも幅方向外方に１０ｍｍ以上はみ出るように配置し、前記接合用の金型内の空間部分に未加硫のゴムを充填して加硫処理を行うようにしてもよい。

なお、上記において「コードが網状に編まれた織りコード」とは、金属コード、有機繊維コードまたは無機繊維コード等が網状に編まれた織りコードをいうものである。

本発明によると、走行時における抗張体の重なり合う部分の動きを抑制し、耐久性に優れた弾性クローラを提供することができる。

初めに、弾性クローラ１が装着されたクローラ式走行装置２について説明する。
図１はクローラ式走行装置２の正面図である。
図１において、クローラ式走行装置２は、進行方向の前後のいずれか一方における両側方にそれぞれ設けられた駆動スプロケット（駆動輪）３、前後のいずれか他方における両側方にそれぞれ設けられたアイドラ（転動輪）４、両側方に設けられた複数個の転輪５，５，５，５、および両側方においてこれら駆動スプロケット３等に巻回された弾性クローラ１からなる。

駆動スプロケット３は、外周に複数の歯６，…，６を有し、クローラ式走行装置２内の動力装置により回転運動する。駆動スプロケット３は、歯６，…，６を、後に説明する弾性クローラ１の係合孔７，…，７に係合させ、弾性クローラ１を周方向に循環移動させることにより、クローラ式走行装置２を走行させるためのものである。
アイドラ４は、動力装置等に連結されずに自由回転し、巻き掛けられた弾性クローラ１を折り返させてその周方向における循環移動を可能としている。

転輪５は、クローラ式走行装置２の下方に前後方向に複数並べて設けられている。転輪５，５，５，５は、いずれも自由回転し、弾性クローラ１を地面に接地させてクローラ式走行装置２を走行させる。
図２は弾性クローラ１の幅方向断面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視における弾性クローラ１の構造の概要図である。なお、図２は図３におけるＢ−Ｂ矢視における断面図である。また、図２、図３において、クローラ本体８の断面のハッチングは省略されている。

以下の説明において、駆動スプロケット３およびアイドラ４等に巻回されたときにおける弾性クローラ１の内側を「内周側」といい、接地面側となる外側を「外周側」という。また、クローラ式走行装置２が走行するときに弾性クローラ１が循環する方向を「周方向」、このときの周方向に直交しかつ水平な方向を「幅方向」というものとする。
図２および図３を参照して、弾性クローラ１は、クローラ本体８、芯金９，…，９、ラグ１０，…，１０、抗張体１１，１１および厚織りコード１２，１２等からなる。

クローラ本体８は、無端帯状に形成された弾性クローラ１の基部をなすものである。クローラ本体８は、幅方向の中央にクローラ本体８の内面１３と外面（接地側の面）１４とを貫通する係合孔７が、全周に渡って等間隔に複数設けられている。
芯金９は、金属等の硬質材料によって形成される。芯金９は、隣り合う係合孔７，７の間に長手方向をクローラ本体８の周方向に直交させて、その一部がクローラ本体８に埋め込まれている。芯金９は、クローラ本体８の幅方向（以下「幅方向」と略すことがある）における中央を占める中央部１５、中央部１５における幅方向両側からそれぞれクローラ本体８の側方端に向けて延びた翼部１６，１６、および中央部１５における翼部１６，１６との境界近傍からクローラ本体８の内面１２側外方に突出する、幅方向に並んだ１対の芯金突起１７，１７からなる。

芯金突起１７，１７は、駆動スプロケット３、アイドラ４および転輪５，５，５，５と係合することにより、走行時に弾性クローラ１がこれらから脱落するのを防止する。
クローラ本体８の外面１４には、芯金９に重なる位置において外方に突出するラグ１０が全周に渡って等間隔に複数設けられている。ラグ１０は、一方の幅方向端縁を起点にして幅方向の他方の側の端縁に至る前まで、周方向に直交して延びている。ラグ１０，…，１０は、起点となる幅方向端縁が交互に変更されて周方向に並べられている。

抗張体１１は、複数のスチールコード等の抗張力コード１８，…，１８によって構成される。抗張体１１は、抗張力コード１８，…，１８が幅方向に１列に並べられて形成されている。抗張体１１は、係合孔７，…，７とクローラ本体８の幅方向の両端とのそれぞれの間に各１つずつが設けられている。それぞれの抗張体１１，１１は、幅方向の内方側における端縁が各芯金突起１７，１７の幅方向における略中央の外周側に位置するように、幅方向の外方側における端縁が翼部１６，１６の幅方向の外方端よりも若干内側になるようにして、芯金９，…，９の翼部１６，１６の外周側を巻回され、両先端１９，１９，１９，１９の近傍の一定長さＬが重ね合わされて、クローラ本体８内に埋め込まれている（
図３）。

厚織りコード１２は、スチールコード、ナイロンコード、テトロンコード、アラミド繊維コード、ガラス繊維コード等のコードが網状に編まれたものである。なお、名称「厚織りコード」における「厚織り」は、厚織りコード１２が一定以上の厚みを必要とすることを意味するものではない。
厚織りコード１２は、帯状に裁断され、長手方向を周方向にして、抗張体１１の重ね合わせ部分の外周側に配されている。そして、厚織りコード１２は、幅方向において抗張体１１の幅の略３分の１に重なるようにし、かつ抗張体１１から幅方向外方に所定の幅Ｄがはみ出すようにして、クローラ本体８に埋設される。厚織りコード１２が抗張体１１からはみ出す幅Ｄは、後に説明するように１０ｍｍ以上とするのが好ましい。

厚織りコード１２は、それぞれの抗張体１１，１１に対して設けられている。厚織りコード１２は、周方向において抗張体１１の両端１９，１９近傍の重ね合わせ長さよりも長く、重ね合わせ部分の両端１９，１９におけるはみ出し長さＳは略等しい。周方向における厚織りコード１２のはみ出し長さＳは、幅方向外方のはみ出し幅Ｄと等しいかまたはそれ以上とするのが好ましい。

次に、弾性クローラ１の製造方法について説明する。
図４は無端帯状に形成される前の帯状の弾性クローラ１Ｔを示す概要図、図５および図６は帯状の弾性クローラ１Ｔの接合過程を示す図である。
帯状の弾性クローラ１Ｔは、クローラ本体８の両端に抗張体１１，１１を突出させて形成される。帯状の弾性クローラ１Ｔの製造は、公知の方法、例えば特開２００１−１１４１４４号公報、特開２００４−３４５２８７号公報および特開２００１−４７４３６号公報等に記載された方法により行われる。

図５を参照して、帯状の弾性クローラ１Ｔは、接合用の金型２０を用いてその両端が接合される。接合用の金型２０は、内周側金型２１および外周側金型２２からなっており、これらを突き合わせたとき、弾性クローラ１Ｔの外形と同一の空間が形成される。内周側金型２１は、長手方向（図６における左右方向）に所定の間隔で設けられた複数の凹部２３，…，２３を有し、凹部２３のそれぞれには、芯金突起１７を奥にして芯金９が嵌め込まれる。また、内周側金型２１には、隣り合う凹部２３，２３の間に、弾性クローラ１の接合部分における係合孔７，…，７を形成するための凸部２４，…，２４が設けられている。外周側金型２２には、ラグ１０を形成するための複数の凹部２５，…，２５が、長手方向に等間隔に設けられている。

帯状の弾性クローラ１Ｔは、それぞれの端が抗張体１１，１１を中にして、内周側金型２１の長手方向における各端部に配される。このとき、帯状の弾性クローラ１Ｔの各端から突出する抗張体１１，１１は、一定の長さＬが重ね合わされる（図６（ａ））。
続いて、帯状の厚織りコード１２，１２が、抗張体１１，１１の重なり合った部分に抗張体１１，１１の幅の略３分の１重ねられ、抗張体１１，１１の幅方向外縁から外方に所定の幅Ｄがはみ出るようにして、抗張体１１，１１の上に配される（図６（ｂ））。

内周側金型２１および外周側金型２２は、芯金９，…，９、抗張体１１，１１および厚織りコード１２，１２を配した後の空間部分に加硫前のゴムＲが充填されて突き合わされ、接合用の金型２０内が加熱および加圧されて帯状の弾性クローラ１Ｔの両端が接合される。
弾性クローラ１の製造方法では、加硫成形子時に帯状の厚織りコード１２，１２が抗張体１１，１１の重ね合わせ部分を覆い、抗張体１１，１１の偏りおよび流れを効果的に抑制することができる。また、このようにして製造された弾性クローラ１は、厚織りコード１２，１２が補強体の役割を果たすことから、外傷を受けた際の傷の進入を防止し、抗張体１１，１１への傷の到達を遅らせることができ、耐久性に優れる。

図７は他の弾性クローラ１Ｂの幅方向断面図である。
弾性クローラ１Ｂは、クローラ本体８、芯金９，…，９、ラグ１０，１０、抗張体１１，１１，および厚織りコード１２Ｂａ，１２Ｂａ，１２Ｂｂ，１２Ｂｂ等からなる。弾性クローラ１Ｂにおけるクローラ本体８、芯金９，…，９、ラグ１０，１０および抗張体１
１，１１の構成は、弾性クローラ１におけるものと同一であり、図７において弾性クローラ１における符号と同一の符号を付し、その説明を省略する。

厚織りコード１２Ｂａ，…，１２Ｂｂにおいても、その材質は弾性クローラ１における厚織りコード１２と同じである。厚織りコード１２Ｂａ，…，１２Ｂｂは、抗張体１１，１１の端部が重ね合わされる部分に設けられる。厚織りコード１２Ｂａ，１２Ｂａはそれぞれの抗張体１１，１１の内周側に抗張体と芯金９，…，９とに挟まれるように配され、厚織りコード１２Ｂｂ，１２Ｂｂはそれぞれの抗張体１１，１１の外周側に配される。

内周側の厚織りコード１２Ｂａは、幅方向において抗張体１１の幅略２分の１に重なるように、かつ抗張体１１から幅方向外方に所定の幅Ｄがはみ出してクローラ本体８に埋設されている。外周側の厚織りコード１２Ｂｂは、幅方向において重ね合わされた抗張体１１の外周側全てを覆い、さらに抗張体１１から幅方向外方に所定の幅Ｄがはみ出してクローラ本体８に埋設されている。

厚織りコード１２Ｂａ，１２Ｂｂは、弾性クローラ１における厚織りコード１２と同様に、周方向において抗張体１１の重ね合わせ長さよりも長く、重ね合わせ部分の両端における周方向のはみ出し長さは略等しい。また、周方向における厚織りコード１２Ｂａ，１２Ｂｂのはみ出し長さは、幅方向外方のはみ出し幅Ｄと等しいかまたはそれ以上とするのが好ましい。厚織りコード１２Ｂａ，１２Ｂｂは、幅方向両側の抗張体１１，１１に対して設けられている。

弾性クローラ１Ｂの製造方法は、厚織りコード１２Ｂａ，…，１２Ｂｂの配され方を除き、弾性クローラ１の製造方法と同じである。弾性クローラ１Ｂにおいては、内周側金型２１の凹部に嵌め込まれた芯金９，…，９の上に、抗張体１１から幅方向外方へのはみ出し程度が幅Ｄとなるように管理されて厚織りコード１２Ｂａ，１２Ｂａが配され、その上に抗張体１１，１１が重ね合わされる。そして、重ね合わされた抗張体１１，１１の上に、抗張体１１，１１から幅方向外方へのはみ出し幅が幅Ｄとなるように管理されて厚織りコード１２Ｂｂ，１２Ｂｂが配される。空間部分には加硫前のゴムＲが充填され、内周側金型２１と外周側金型２２とが組み合わされて、加硫成形による接合が行われる。

図８は芯金を有しない弾性クローラ１Ｃの幅方向断面図である。
弾性クローラ１Ｃは、クローラ本体８Ｃ、ラグ１０Ｃａ，１０Ｃｂ、抗張体１１Ｃおよび厚織りコード１２Ｃａ，１２Ｃａ，１２Ｃｂ等からなる。
クローラ本体８Ｃは、無端帯状に形成されており、幅方向の中央近傍の内面１３Ｃから内方に突出する１対の駆動突起２６Ｃ，２６Ｃを有する。駆動突起２６Ｃ，２６Ｃは周方向全体に渡り等間隔に設けられている。駆動突起２６Ｃ，２６Ｃは、その周方向の側面が、クローラ式走行装置２における駆動輪の外周近傍に設けられた水平方向に延びるピン等に当接することにより、弾性クローラ１Ｃを循環させる。また、駆動突起２６Ｃ，２６Ｃは、クローラ式走行装置２の駆動輪、アイドラ４および転輪５，５，５，５に巻き掛けられた弾性クローラ１Ｃが、走行時にこれらから脱落するのを防止する機能も有する。

クローラ本体８Ｃの外面１４Ｃには、外方に突出し幅方向に長く延びたラグ１０Ｃａとこれよりも短いラグ１０Ｃｂとが、全周に渡り交互にかつ等間隔に設けられている。ラグ１０Ｃａは、クローラ本体８Ｃの幅方向における一方の端から他方の端まで延び、ラグ１０Ｃｂは、ラグ１０Ｃａの略半分の長さを有して幅方向における中央の部分に設けられている。

抗張体１１Ｃは、複数の抗張力コード１８，…，１８が幅方向に１列に並べられて帯状に形成されたものである。抗張体１１Ｃは、短いラグ１０Ｃｂの幅方向長さよりもやや小さな幅を有する１枚ものが、両端が重ね合わされ、クローラ本体８Ｃ内に埋め込まれている。なお、図８は、抗張体１１Ｃが重ね合わされた部分における断面図である。
厚織りコード１２Ｃａ，１２Ｃａ，１２Ｃｂは、弾性クローラ１における厚織りコード１２と同じ材料で形成される。厚織りコード１２Ｃａ，１２Ｃａ，１２Ｃｂは、抗張体１１Ｃの端部が重ね合わされる部分に設けられる。厚織りコード１２Ｃａ，１２Ｃａは抗張体１１Ｃの内周側に配され、厚織りコード１２Ｃｂは抗張体１１Ｃの外周側に配される。

内周側の厚織りコード１２Ｃａは、幅方向において抗張体１１Ｃの外縁から内方に向け
て駆動突起２６Ｃの付け根に至るまで重なるように、かつ抗張体１１Ｃから幅方向外方に所定の幅Ｄがはみ出してクローラ本体８Ｃに埋設されている。外周側の厚織りコード１２Ｃｂは、幅方向において重ね合わされた抗張体１１Ｃの全てを覆い、さらに幅方向の両側において抗張体１１Ｃから外方に所定の幅Ｄはみ出してクローラ本体８Ｃに埋設されている。

厚織りコード１２Ｃａ，１２Ｃａ，１２Ｃｂは、周方向において抗張体１１Ｃの重ね合わせ長さよりも長く、重ね合わせ部分の周方向両端におけるはみ出し長さは略等しい。また、周方向における厚織りコード１２Ｃａ，１２Ｃａ，１２Ｃｂのはみ出し長さは、幅方向外方のはみ出し幅Ｄと等しいかまたはそれ以上とするのが好ましい。
弾性クローラ１Ｃの製造方法は、芯金を有さず内周側金型に芯金を嵌め込む凹部が設けられていない接合用金型を使用すること、および厚織りコード１２Ｃａ，１２Ｃａ，１２Ｃｂの配され方を除き、弾性クローラ１，１Ｂの製造方法と同じである。弾性クローラ１Ｃにおいても、抗張体１１Ｃから幅方向外方へのはみ出し程度が幅Ｄとなるように管理されて厚織りコード１２Ｃａが配され、その上に抗張体１１Ｃが重ね合わされる。そして、重ね合わされた抗張体１１Ｃの上に、抗張体１１Ｃから幅方向外方へのはみ出し程度が幅Ｄとなるように管理されて厚織りコード１２Ｃｂが配される。空間部分には加硫前のゴムＲが充填され、内周側金型と外周側金型とが組み合わされて、加硫成形による接合が行われる。

表１は、図２に示される弾性クローラ１、図７に示される弾性クローラ１Ｂ、および図８に示される弾性クローラ１Ｃにおいて、厚織りコード１２，１２Ｂａ，１２Ｂｂ，１２Ｃａ，１２Ｃｂが抗張体１１，１１，１１Ｃから外方にはみ出す幅Ｄとゴムの剥離の程度との関係を調べたものである。ここで「ゴムの剥離」とは、厚織りコード１２，１２Ｂａ，１２Ｂｂ，１２Ｃａ，１２Ｃｂからのゴムの剥離をいう。

表１において、「構造−I」とは弾性クローラ１をいうものであり、「構造−II」とは
弾性クローラ１Ｂをいうものであり、「構造−III」とは弾性クローラ１Ｃをいうものであ
る。
表１の試験は、いずれも幅３００ｍｍの弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃと幅３００ｍｍの厚織りコードを有しない芯金つき弾性クローラおよび芯金なし弾性クローラとを、実際にクローラ式走行装置２に装着し走行させて行った結果である。

表１の「剥離の評価」は、厚織りコードを有しない芯金つき弾性クローラおよび芯金なし弾性クローラにおける抗張体の接合部分に外観上の異常が認められたそれぞれの走行時間を、「構造−I」、「構造−II」における基準時間および「構造−III」における基準時間とし、表１における厚織りコード１２，１２Ｂａ，１２Ｂｂ，１２Ｃａ，１２Ｃｂを有する弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃのそれぞれが装着されたクローラ式走行装置２を対応する基準時間走行させたのちに、各弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃを解体して抗張体１１，１１，１１Ｃの重ね合わせ部分におけるゴムの剥離の程度を目視で判定したものである。

表１から、厚織りコード１２，１２Ｂａ，１２Ｂｂ，１２Ｃａ，１２Ｃｂが抗張体１１，１１，１１Ｃから外方にはみ出す幅Ｄは、いずれの弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃにおいても１０ｍｍ以上の場合、厚織りコード１２，１２Ｂａ，１２Ｂｂ，１２Ｃａ，１２Ｃｂからのゴムの剥離を減少させる効果があることがわかる。
また、表１の評価における基準時間は、厚織りコードを有しない弾性クローラにおいて外観上の異常が認められた時間であるので、厚織りコード１２，１２Ｂａ，１２Ｂｂ，１２Ｃａ，１２Ｃｂが設けられた弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃはいずれも厚織りコードを有しない弾性クローラに比べて外観上の異常が生じ難いということができる。

図９および図１０は他の芯金を有する弾性クローラ１Ｄ〜１Ｈ，１Ｊの幅方向断面図である。
図９および図１０に示される各弾性クローラ１Ｄ〜１Ｊにおけるクローラ本体８、芯金９，…，９、ラグ１０，１０および抗張体１１，１１の構成は、弾性クローラ１におけるクローラ本体８、芯金９，…，９、ラグ１０，…，１０および抗張体１１，１１の構成と同一であり、下記説明および図９において弾性クローラ１におけるこれらと同一の符号を付すものとする。

図９（ａ）に示される弾性クローラ１Ｄは、図７に示される弾性クローラ１Ｂにおける、芯金９，…，９と各抗張体１１の重ね合わせ部分とのそれぞれの間の厚織りコード１２Ｂａ，１２Ｂａを有さず、抗張体１１，１１の外周側にのみ厚織りコード１２Ｂｂ，１２Ｂｂが設けられている。
図９（ｂ）に示される弾性クローラ１Ｅは、図２に示される弾性クローラ１における、抗張体１１，１１の外周側に設けられた厚織りコード１２，１２の他に、芯金９と抗張体１１との間にも厚織りコード１２Ｅ，１２Ｅが設けられている。厚織りコード１２Ｅは、抗張体１１を対称面として厚織りコード１２と面対称になるように配置される。図９（ｂ）においては、弾性クローラ１における厚織りコード１２の２倍の幅を有する厚織りコードが２つ折りされて、抗張体１１の外方端縁を挟むようにして接合用の金型に収容され、クローラ本体８内に埋設される。

図９（ｃ）に示される弾性クローラ１Ｆは、図２に示される弾性クローラ１における、抗張体１１，１１の外周側に設けられた厚織りコード１２，１２の他に、抗張体１１，１１のそれぞれの先端の近傍における重ね合わせ部分の間にも厚織りコード１２Ｆ，１２Ｆが設けられている。厚織りコード１２Ｆは、幅方向内方における端縁が厚織りコード１２の内方側の端縁と図９（ｃ）における上下に重なるようにクローラ本体８内に埋設される。

図１０（ｄ）に示される弾性クローラ１Ｇは、図２に示される弾性クローラ１における、抗張体１１，１１の外周側に設けられた厚織りコード１２，１２の他に、芯金９および抗張体１１の間に厚織りコード１２Ｅ，１２Ｅと、抗張体１１，１１のそれぞれの先端の近傍における重ね合わせ部分の間に厚織りコード１２Ｆ，１２Ｆとが設けられている。
厚織りコード１２Ｅ，１２Ｅおよび厚織りコード１２Ｆ，１２Ｆのクローラ本体内にお
けるそれぞれの配置は、図９（ｂ）および図９（ｃ）において説明した弾性クローラ１Ｅにおける厚織りコード１２Ｅ，１２Ｅおよび厚織りコード１２Ｆ，１２Ｆと同一である。

図１０（ｅ）に示される弾性クローラ１Ｈは、図７に示される弾性クローラ１Ｂにおける厚織りコード１２Ｂｂ，１２Ｂｂの他に、芯金９と抗張体１１，１１との間に厚織りコード１２Ｈ，１２Ｈが設けられている。厚織りコード１２Ｈは、幅方向内方における端縁が抗張体１１，１１の幅中央よりも若干内方側に位置するように配置される。
図１０（ｆ）に示される弾性クローラ１Ｊは、図７に示される弾性クローラ１Ｂにおける厚織りコード１２Ｂｂ，１２Ｂｂの他に、抗張体１１，１１のそれぞれの先端の近傍における重ね合わせ部分の間にも厚織りコード１２Ｊ，１２Ｊが設けられている。厚織りコード１２Ｊは、幅方向内方における端縁が抗張体１１，１１の幅中央よりも若干内方側に位置するように配置される。

弾性クローラ１Ｄ〜１Ｈ，１Ｊは、何れもクローラ本体８内における厚織りコードの配置が弾性クローラ１，１Ｂと異なるが、弾性クローラ１，１Ｂと同様に、帯状の弾性クローラ１Ｔを製作した後に、接合用の金型２０によってその両端から突出する抗張体１１，１１を接合することにより製作される。
弾性クローラ１Ｄ〜１Ｈ，１Ｊのそれぞれにおける厚織りコードは、いずれも、その幅方向外方における端縁の、抗張体１１の重ね合わせ部分における外方の端縁からのはみ出し長さＤが１０ｍｍ以上になるようにしてクローラ本体８に埋設される。また、弾性クローラ１Ｄ〜１Ｈ，１Ｊのそれぞれにおける厚織りコードは、いずれも、抗張体１１重ね合わせ部分の両端１９，１９におけるはみ出し長さが略等しく、そのはみ出し長さは、幅方向外方のはみ出し幅Ｄと等しいかまたはそれ以上にされる。

図１１および図１２は他の芯金を有しない弾性クローラ１Ｋ〜１Ｎ，１Ｐの幅方向断面図である。
図１１および図１２に示される各弾性クローラ１Ｋ〜１Ｎ，１Ｐにおけるクローラ本体８Ｃ、ラグ１０Ｃａ，１０Ｃｂおよび抗張体１１，１１の構成は、弾性クローラ１Ｃにおけるクローラ本体８Ｃ、ラグ１０Ｃａ，１０Ｃｂおよび抗張体１１，１１の構成と同一であり、下記説明および図１０において弾性クローラ１Ｃにおけるこれらと同一の符号を付すものとする。

図１１（ａ）に示される弾性クローラ１Ｋは、厚織りコード１２Ｋ，１２Ｋが、抗張体１１Ｃの幅方向のそれぞれの両端縁近辺であって抗張体１１Ｃの外周側に埋設されている。厚織りコード１２Ｋ，１２Ｋはいずれも、抗張体１１Ｃの幅方向端縁から外方へのはみ出し長さＤが１０ｍｍ以上であり、かつこのはみ出し長さＤと同等又は若干小さな幅で、抗張体１１Ｃの端縁から内方において抗張体１１Ｃと重なる部分を有する。

図１１（ｂ）に示される弾性クローラ１Ｌは、図８に示される弾性クローラ１Ｃにおける内周側に配された厚織りコード１２Ｃａ，１２Ｃａを有さず、抗張体１１Ｃの外周側において抗張体１１Ｃの幅方向全てを覆う厚織りコード１２Ｃｂを有するものである。
図１１（ｃ）に示される弾性クローラ１Ｍは、図１１（ａ）に示される弾性クローラ１Ｋにおける抗張体１１Ｃの外周側に埋設された厚織りコード１２Ｋ，１２Ｋと同一の構成の厚織りコード１２Ｋ，１２Ｋを有する。また、弾性クローラ１Ｍは、抗張体１１Ｃの内周側に、抗張体１１Ｃから外方へのはみ出し長さＤおよび抗張体１１Ｃとの重なり程度が厚織りコード１２Ｋ，１２Ｋと等しい厚織りコード１２Ｍ，１２Ｍを幅方向両側に有する。

図１２（ｄ）に示される弾性クローラ１Ｎは、図１１（ａ）に示される弾性クローラ１Ｋにおける抗張体１１Ｃの外周側に埋設された厚織りコード１２Ｋ，１２Ｋと同一の構成の厚織りコード１２Ｋ，１２Ｋを有する。さらに、弾性クローラ１Ｎは、抗張体１１Ｃの先端の近傍における重ね合わせ部分の間にも厚織りコード１２Ｎ，１２Ｎが設けられている。厚織りコード１２Ｎ，１２Ｎは、いずれも幅方向内方における端縁が厚織りコード１２Ｋ，１２Ｋのそれぞれの内方側の端縁と図１２（ｄ）における上下に重なるようにクローラ本体８Ｃ内に埋設されている。

図１２（ｅ）に示される弾性クローラ１Ｐは、抗張体１１Ｃの外周側に埋設された厚織
りコード１２Ｋ，１２Ｋ、抗張体１１Ｃの先端の近傍における重ね合わせ部分の間に埋設された厚織りコード１２Ｎ，１２Ｎ、および抗張体１１Ｃの内周側に埋設された厚織りコード１２Ｍ，１２Ｍを幅方向両側に有する。厚織りコード１２Ｋ，１２Ｋは、図１１（ａ）に示される弾性クローラ１Ｋにおける厚織りコード１２Ｋ，１２Ｋと同一の構成を有し、厚織りコード１２Ｎ，１２Ｎは、図１２（ｄ）に示される弾性クローラ１Ｎにおける厚織りコード１２Ｎ，１２Ｎと同一の構成を有し、厚織りコード１２Ｍ，１２Ｍは、図１１（ｃ）に示される弾性クローラ１Ｍにおける厚織りコード１２Ｍ，１２Ｍと同一の構成を有する。幅方向両側におけるそれぞれの厚織りコード１２Ｋ，１２Ｎ，１２Ｍは、いずれも抗張体１１Ｃの幅方向端縁からのはみ出し長さＤが１０ｍｍ以上であり、抗張体１１Ｃの幅方向端縁から内方にはみ出し長さＤと同じかまたはそれよりも若干狭い幅で抗張体１１Ｃの端縁近傍と重なり合うように埋設されている。

弾性クローラ１Ｋ〜１Ｎ，１Ｐは、何れも芯金を有さず、またクローラ本体８Ｃ内における厚織りコードの配置が弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃと異なるものもあるが、弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃと同様に、帯状の弾性クローラを製作した後に、接合用の金型２０によってその両端から突出する抗張体１１，１１を接合することにより製作される。
弾性クローラ１Ｋ〜１Ｎ，１Ｐのそれぞれにおける厚織りコードは、いずれも、その幅方向外方における端縁の、抗張体１１Ｃの接合のための重ね合わせ部分における外方の端縁からのはみ出し長さＤが１０ｍｍ以上になるようにしてクローラ本体８Ｃに埋設される。また、弾性クローラ１Ｋ〜１Ｎ，１Ｐのそれぞれにおける厚織りコードは、いずれも、抗張体１１Ｃの重ね合わせ部分の両端におけるはみ出し長さが略等しく、そのはみ出し長さは、幅方向外方のはみ出し幅Ｄと等しいかまたはそれ以上にされる。

上述の形態において、本発明を芯金９、ラグ１０，１０Ｃａ，１０Ｃｂ、抗張体１１，１１Ｃおよび係合孔７等の形状および配置等が異なる弾性クローラに適用することができる。
その他、弾性クローラ１，１Ｂ〜１Ｈ，１Ｊ〜１Ｎ，１Ｐ、および弾性クローラ１，１Ｂ〜１Ｈ，１Ｊ〜１Ｎ，１Ｐの各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

本発明は、土木用作業機、建設用作業機および農業用作業機等に使用されるクローラ式走行装置における弾性クローラに利用することができる。

図１はクローラ式走行装置の正面図である。 図２は弾性クローラの幅方向断面図である。 図３は図２のＡ−Ａ矢視における弾性クローラの構造の概要図である。 図４は無端帯状に形成される前の帯状の弾性クローラを示す概要図である。 図５は帯状の弾性クローラの接合過程を示す図である。 図６は帯状の弾性クローラの接合過程を示す図である。 図７は他の弾性クローラの幅方向断面図である。 図８は芯金を有しない弾性クローラの幅方向断面図である。 図９他の芯金を有する弾性クローラの幅方向断面図である。 図１０は他の芯金を有する弾性クローラの幅方向断面図である。 図１１は他の芯金を有しない弾性クローラの幅方向断面図である。 図１２は他の芯金を有しない弾性クローラの幅方向断面図である。

１，１，１Ｂ〜１Ｈ，１Ｊ〜１Ｎ，１Ｐ 弾性クローラ
１Ｔ 帯状のクローラ（帯状の弾性クローラ）
８，８Ｃ クローラ本体
１０，１０Ｃａ，１０Ｃｂ ラグ
１１，１１Ｃ 抗張体
１２，１２Ｂｂ，１２Ｃｂ，１２Ｋ 織りコード（厚織りコード）
１２Ｆ，１２Ｊ，１２Ｎ 第２の織りコード（厚織りコード）
１２Ｂａ，１２Ｃａ，１２Ｅ，１２Ｈ，１２Ｍ 第３の織りコード（厚織りコード）
１８ 抗張力コード
２０ 接合用の金型
Ｒ 未加硫のゴム（加硫前のゴム）

Claims (4)

1. 弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体と、
   複数の抗張力コードにより帯状に形成され長手方向の両端近傍が重ね合わされて前記クローラ本体内に埋設された抗張体と、
   いずれもコードが網状に編まれた織りコードおよび第２の織りコードと、を有し、
   前記織りコードが、
   前記抗張体の両端近傍の重ね合わせ部分の接地面側に位置して前記重ね合わせ部分の長手方向全部および幅方向の全部または幅方向の外縁を含む一部を覆い、
   かつ前記重ね合わせ部分の幅方向の外縁よりも幅方向外方に１０ｍｍ以上はみ出して前記クローラ本体内に埋設されており、
   前記第２の織りコードが、
   前記抗張体の両端近傍の重ね合わせ部分の間に挟まれて前記重ね合わせ部分の長手方向全部および幅方向の外縁を含む一部に重なり、
   かつ前記重ね合わせ部分の幅方向の外縁よりも幅方向外方に１０ｍｍ以上はみ出して前記クローラ本体内に埋設されている
   ことを特徴とする弾性クローラ。
2. コードが網状に編まれた第３の織りコードが、
   前記抗張体の両端近傍の重ね合わせ部分の接地面側とは逆側に位置して前記重ね合わせ部分の長手方向全部および幅方向の外縁を含む一部を覆い、
   かつ前記重ね合わせ部分の幅方向の外縁よりも幅方向外方に１０ｍｍ以上はみ出して前記クローラ本体内に埋設されている
   請求項１に記載の弾性クローラ。
3. 接地面側に複数のラグが長手方向に所定の規則性を有する間隔で突出し複数の抗張力コードにより帯状に形成された抗張体がその両端を外方に突出させた状態で埋め込まれたゴムからなる帯状のクローラを作成し、
   前記抗張体の外方に突出する両端近傍を接合用の金型内で重ね合わせ、
   コードが網状に編まれた織りコードにより、前記抗張体の重ね合わせ部分の接地面側における前記重ね合わせ部分の長手方向全部および幅方向の全部または幅方向の外縁を含む
   一部を覆い、かつ前記織りコードを前記重ね合わせ部分の幅方向の外縁よりも幅方向外方に１０ｍｍ以上はみ出るように配置し、
   コードが網状に編まれた第２の織りコードを、
   前記抗張体の両端近傍の重ね合わせ部分の間に前記重ね合わせ部分の長手方向全部および幅方向の外縁を含む一部に重なるように挟み、かつ前記第２の織りコードを前記重ね合わせ部分の幅方向の外縁よりも幅方向外方に１０ｍｍ以上はみ出るように配置し、
   前記接合用の金型内の空間部分に未加硫のゴムを充填して加硫処理を行う
   ことを特徴とする弾性クローラの製造方法。
4. コードが網状に編まれた第３の織りコードを、
   前記抗張体の両端近傍の重ね合わせ部分の接地面側とは逆側に位置させて前記重ね合わせ部分の長手方向全部および幅方向の外縁を含む一部を覆い、
   かつ前記第３の織りコードを前記重ね合わせ部分の幅方向の外縁よりも幅方向外方に１０ｍｍ以上はみ出るように配置し、
   前記接合用の金型内の空間部分に未加硫のゴムを充填して加硫処理を行う
   請求項３に記載の弾性クローラの製造方法。

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