JP3358560B2 - Method and apparatus for inspecting foreign matter in powder - Google Patents
Method and apparatus for inspecting foreign matter in powderInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば医薬品の
原末や顆粒などの粉粒体の製造工程などに発生あるいは
混入する異物の検査方法およびその検査装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for inspecting foreign substances generated or mixed in a manufacturing process of a granular material such as bulk powder or granules of a pharmaceutical.
【０００２】この明細書において異物とは、汚れなどに
よる粉粒体自身の不良品も含むものとする。[0002] In this specification, the foreign matter includes a defective product of the granular material itself due to dirt or the like.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来、医薬品に使用する粉粒体中の異物
検査においては、選別板あるいは搬送ベルトコンベア上
に粉粒体を一定の厚さで薄く載せ、検査員が目視により
選別していたが、検査員の個人差、疲労などにより、精
度と能率が非常に悪かった。2. Description of the Related Art Conventionally, in the inspection of foreign substances in powders and granules used for pharmaceuticals, the powders and granules are thinly placed at a certain thickness on a sorting plate or a conveyor belt conveyor, and inspectors visually sort the powders. However, the accuracy and efficiency were extremely poor due to individual differences between inspectors and fatigue.
【０００４】この問題を解決するものとして、粉体や粉
粒体中の異物を検査する装置が多数提案されている。例
えば特開平２−４９１４７号公報に記載の装置は、粉体
を振動フィーダーに供給し、振動を与えながら移送して
粉体を所定の幅に拡げると共に平準化し、その排出端よ
り下方に設けられたベルトコンベア上に落下させ、ベル
トコンベア上を搬送される粉体を反射式ガスレーザース
キャニング検査器により検査し、その検査情報を分析し
て粉体中の異物を検知するものである。[0004] To solve this problem, there have been proposed many devices for inspecting foreign substances in powders and granular materials. For example, the apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-49147 supplies a powder to a vibrating feeder, transfers the powder while applying vibration, spreads the powder to a predetermined width, and levels the powder, and is provided below the discharge end thereof. The powder conveyed on the belt conveyor is inspected by a reflection type gas laser scanning inspector, and the inspection information is analyzed to detect foreign matter in the powder.
【０００５】また、特開昭６１−１９１９４４号公報に
記載の粉粒体検査装置は、一対の透明回転体を前後に所
定の間隔をあけて設置し、回転体の間にガイド側板を設
けて粉粒体の落下通路を形成し、振動フィーダーから供
給される粉粒体がこの落下通路中を自由落下する際に撮
像装置で撮像し、その画像信号を処理することにより粉
粒体中の異物を検査し、検出された異物を選別装置によ
り排除するものである。[0005] Further, in the granular material inspection apparatus described in JP-A-61-191944, a pair of transparent rotating bodies are installed at predetermined intervals in front and rear, and a guide side plate is provided between the rotating bodies. A fall path for the granular material is formed, and when the granular material supplied from the vibrating feeder falls freely in the fall path, an image is taken by an imaging device, and the image signal is processed to thereby remove the foreign matter in the granular material. Is inspected, and the detected foreign matter is eliminated by a sorting device.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】特開平２−４９１４７
号公報に記載の装置では、ベルトコンベアを使用してい
るため、両端のベルト回転軸とベルトとの間や、ベルト
の下に設けられる支持体とベルトとの間に摩擦が生じ、
装置自体から異物や汚れが発生し、それらが検査する粉
粒体と混じる可能性がある。Problems to be Solved by the Invention Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-49147
In the device described in the publication, since a belt conveyor is used, friction occurs between the belt rotation shafts at both ends and the belt, and between the support provided below the belt and the belt,
There is a possibility that foreign matter and dirt are generated from the device itself and mixed with the powdered particles to be inspected.
【０００７】また、特開昭６１−１９１９４４号公報に
記載の粉粒体検査装置は粉粒体を垂直に落下させるもの
であるが、例えば医薬品の粒体の場合には粒子径が数十
μｍから数百μｍと大きさに幅があり、そのためこの装
置を用いる場合、落下通路の幅を最も大きい粒子径以上
に設定しなければならず、小さい粒子径の粒体を落下さ
せたとき、落下通路内をランダムに落下するためその粒
体を側面から撮像する際、粒に重なりが生じる場合があ
り、異物の検査を精密に行うことが困難である。[0007] The granular material inspection apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-191944 vertically drops the granular material. For example, in the case of pharmaceutical particles, the particle diameter is several tens of μm. When this device is used, the width of the drop passage must be set to be equal to or larger than the largest particle diameter. Since the particles fall randomly in the passage, when the particles are imaged from the side, the particles may overlap with each other, and it is difficult to accurately inspect the foreign substances.
【０００８】この発明の目的は、上記の問題点を解決
し、装置自体からは異物や汚れを発生せず、粉粒体中の
異物の検査を自動的にかつ再現よく高精度に行なえる方
法および装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a method for automatically and reproducibly inspecting foreign matter in a granular material without causing foreign matter or dirt from the apparatus itself. And to provide a device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明の粉粒体中の異
物検査方法は、粉粒体を振動フィーダーに供給して振動
を与えながら搬送し、次いで振動フィーダーから回転す
るドラム上に落下させ、ドラムの外周面をガイドとして
均一な層を形成させながら搬送し、光源から粉粒体に光
を照射して、粉粒体がドラム上から自由落下するまでに
粉粒体の表面を撮像装置で撮像し、その画像信号を画像
処理装置により処理して粉粒体中の異物の有無を判定
し、異物を含む粉粒体をドラム上から自由落下する前に
吸引除去するものである。According to the present invention, there is provided a method for detecting foreign matter in a granular material, the method comprising: supplying a granular material to a vibrating feeder;
And then drop it from the vibrating feeder onto a rotating drum, transport it while forming a uniform layer using the outer peripheral surface of the drum as a guide, and irradiate the powder and granules with light from a light source to The surface of the granular material is imaged by the imaging device until the free fall from the drum, and the image signal is processed by the image processing device to determine the presence or absence of foreign matter in the granular material
Before falling free from the drum
It is to be removed by suction .
【００１０】[0010]
【００１１】この発明の粉粒体中の異物検査装置は、粉
粒体を搬送しながら平準化する振動フィーダーと、振動
フィーダーの排出端下方に設けられ落下する粉粒体を回
転搬送するドラムと、ドラム上を搬送される粉粒体に光
を照射する光源と、ドラム上を搬送される粉粒体の表面
を撮像する撮像装置と、撮像装置の画像信号を処理して
粉粒体中の異物の有無を判定する画像処理装置と、異物
を含む粉粒体をドラム上から自由落下する前に吸引除去
する異物排除手段とを備えているものである。[0011] foreign substance inspection apparatus of powdery grains in the present invention includes a vibrating feeder to level while conveying the granular material, vibrations
A drum provided below the discharge end of the feeder for rotating and transporting the falling granules, a light source for irradiating the granules conveyed on the drum with light, and imaging of the surface of the granules conveyed on the drum an imaging device for and determining the image processing apparatus the presence or absence of foreign matter granule in processing the image signal of the imaging device, the foreign matter
Suction removal of powder containing particles before free falling from the drum
And a foreign matter removing means .
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施例を詳細に説明する。図１において、（２）はホ
ッパー（１）内に投入された被検粉粒体（以下、単に
「粉粒体」という）であり、ホッパー（１）は第一振動
フィーダー（３）上に設置されている。ホッパー（１）
の下部には開閉することにより、粉粒体（２）をホッパ
ー（１）から第一振動フィーダー（３）へ供給する供給
量を調節する仕切り板（１ａ）が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, (2) is a test powder (hereinafter simply referred to as “powder”) put into the hopper (1), and the hopper (1) is placed on the first vibrating feeder (3). is set up. Hopper (1)
A partition plate (1a) is provided at the lower portion of the opening (1a) for controlling the supply amount of the powder (2) supplied from the hopper (1) to the first vibrating feeder (3) by opening and closing.
【００１５】第一振動フィーダー（３）は、全長が約４
０ｃｍで、ホッパー（１）から供給される粉粒体（２）
に振動（一例として振幅：０．１〜０．５ｍｍ、振動
数：３０００〜４０００回／分）を与えて薄くならしな
がら、即ち平準化しながら搬送（搬送速度：約４ｃｍ／
秒）し、次の第二振動フィーダー（４）に供給するため
のもので、この第一振動フィーダー（３）には電磁式ま
たは機械式の振動フィーダーが用いられる。The first vibration feeder (3) has a total length of about 4
0 cm, granular material (2) supplied from hopper (1)
While applying vibration (as an example, amplitude: 0.1 to 0.5 mm, frequency: 3000 to 4000 times / min) to make it thin, that is, leveling it (transport speed: about 4 cm /
Second) and then feed it to the next second vibrating feeder (4), and an electromagnetic or mechanical vibrating feeder is used as the first vibrating feeder (3).
【００１６】第二振動フィーダー（４）は、粉粒体
（２）が落下する第一振動フィーダー（３）の一端の約
５ｃｍ下方に設けられ、第一振動フィーダー（３）によ
って薄くならされた粒粉体（２）に振動を与えてさらに
薄いシート状にならしながら搬送するもので、第一振動
フィーダー（３）と同種のものが用いられるが、搬送速
度は第一振動フィーダー（３）より速くする必要がある
（一例として約７ｃｍ／秒）。これら第一振動フィーダ
ー（３）および第二振動フィーダー（４）が、粉粒体搬
送平準化手段に該当する。なお、この実施例では振動フ
ィーダーを２つ設けているが、搬送距離を長くすること
により１つにしてもよい。The second vibrating feeder (4) is provided about 5 cm below one end of the first vibrating feeder (3) on which the granular material (2) falls, and is thinned by the first vibrating feeder (3). The same type as the first vibratory feeder (3) is used for conveying the granular powder (2) while vibrating the granular powder (2) to form a thinner sheet. The conveying speed is the first vibratory feeder (3). It needs to be faster (about 7 cm / sec as an example). The first vibrating feeder (3) and the second vibrating feeder (4) correspond to the powder / particle transport leveling means. Although two vibration feeders are provided in this embodiment, one may be provided by increasing the transport distance.
【００１７】[0017]
【００１８】ドラム（５）は、表面が研磨されたプラス
チック樹脂製で、直径約３０ｃｍの円筒状に形成され
て、回転軸（５ａ）が設けられた円板がはめられてお
り、回転軸（５ａ）は図示しない動力源にベルトまたは
ギアーを介して接続されて、動力源の回転をドラム
（５）に伝えている。ドラム（５）は検査する粉粒体
（２）の色などによって異なるが、半透明かつ白色が好
ましい。このドラム（５）はアルミニウム製であっても
よい。ドラム（５）は粉粒体（２）が落下する第二振動
フィーダー（４）の一端の下方約１〜２ｍｍのところに
その円周部の最上端がくるように設けられている。この
ドラム（５）は、第二振動フィーダー（４）から粉粒体
（２）が搬送される方向（図１では反時計回り方向）に
回転する。ドラム（５）は第二振動フィーダー（４）か
ら供給される粉粒体（２）の種類や供給量に応じて、任
意に回転数（周速度）を変化させることができ、異物検
査をする上で、最適の粉粒体の厚みが得られるようにな
っている。ドラム（５）の好ましい回転数は、３０〜５
０ｒｐｍである。The drum (5) is made of a plastic resin whose surface is polished, is formed in a cylindrical shape having a diameter of about 30 cm, and is fitted with a disk provided with a rotating shaft (5a). 5a) is connected to a power source (not shown) via a belt or a gear, and transmits the rotation of the power source to the drum (5). The drum (5) is preferably translucent and white, though it varies depending on the color of the granular material (2) to be inspected. This drum (5) may be made of aluminum. The drum (5) is provided such that the uppermost end of the circumferential portion thereof is located about 1 to 2 mm below one end of the second vibrating feeder (4) on which the granular material (2) falls. The drum (5) rotates in a direction (counterclockwise in FIG. 1) in which the granular material (2) is transported from the second vibrating feeder (4). The number of revolutions (peripheral speed) of the drum (5) can be arbitrarily changed according to the type and supply amount of the granular material (2) supplied from the second vibrating feeder (4), and a foreign substance inspection is performed. In the above, the optimum thickness of the granular material is obtained. The preferred rotation speed of the drum (5) is 30 to 5
0 rpm.
【００１９】第二振動フィーダー（４）の一端から落下
する粉粒体（２）は、落下地点からドラム（５）の中心
角約４５度の円周上においてドラムの外周面をガイドと
して落下せずに搬送されて、中心角約２０〜４０度の円
周上において異物検査領域（Ａ）を形成する。The granular material (2) falling from one end of the second vibrating feeder (4) is dropped from the falling point on the circumference of the drum (5) having a central angle of about 45 degrees using the outer peripheral surface of the drum as a guide. And a contaminant inspection area (A) is formed on a circle having a central angle of about 20 to 40 degrees.
【００２０】静電気除去装置（６）は、粉粒体（２）の
静電気を除去するためのもので、スチーム、水、帯電防
止剤（界面活性剤を含む）、アルコール等の噴霧手段、
および／または既知のコロナ放電処理手段等が採用され
る。静電気除去装置（６）は第二振動フィーダー（４）
から粉粒体（２）が落下する付近の上方に設けられてい
るが、この場所以外にもホッパー（１）の受け入れ側開
口端上方、第一振動フィーダー（３）の上方、第二振動
フィーダー（４）の中央部上方および集塵ノズル（１
３）と第二振動フィーダー（４）の間などに別途設けて
もよい。The static eliminator (6) is used to remove static electricity from the granular material (2), and includes means for spraying steam, water, an antistatic agent (including a surfactant), alcohol, etc.
And / or known corona discharge treatment means or the like is employed. The static eliminator (6) is the second vibration feeder (4)
Is provided above the vicinity where the granular material (2) falls from above, but in addition to this location, above the receiving end opening end of the hopper (1), above the first vibrating feeder (3), and second vibrating feeder. Above the center of (4) and the dust collection nozzle (1
It may be provided separately between 3) and the second vibration feeder (4).
【００２１】異物検査領域（Ａ）には、ラインセンサカ
メラ（７）、反射光源（８）、透過光源（９）および選
別ノズル（１０）が、ドラム（５）の中心軸を支点とし
て周回する扇板（１７）の上に一体連設されており、各
粉粒体毎に最適検査位置への調節を可能としている。な
お、この実施例では、これらを一体連設しているが、そ
れぞれを個々に最適位置に設けてもよい。In the foreign substance inspection area (A), a line sensor camera (7), a reflection light source (8), a transmission light source (9) and a selection nozzle (10) orbit around the center axis of the drum (5). It is integrally provided on the fan plate (17), and can be adjusted to the optimum inspection position for each powder and granule. In this embodiment, these are integrally connected. However, they may be individually provided at optimum positions.
【００２２】ドラム（５）上の異物検査領域（Ａ）の鉛
直上方には、粉粒体（２）の表面を撮像するためのライ
ンセンサカメラ（７）（撮像装置）が設けられている。
ラインセンサカメラ（７）は市販されているものが用い
られており、ドラム（５）の外側上方に設けられた反射
光源（８）よりドラム（５）上を搬送される粉粒体
（２）に光を照射して、粉粒体（２）からの反射光を入
射し、またドラム（５）の内側に設けた透過光源（９）
より粉粒体（２）に向って光を照射して、粉粒体（２）
の大きさのバラツキによる照度のバラツキを補正し、透
過した光を入射する。透過光源（９）は、粉粒体（２）
の物性により、反射板に替えることもできる。A line sensor camera (7) (imaging device) for imaging the surface of the granular material (2) is provided vertically above the foreign matter inspection area (A) on the drum (5).
A commercially available line sensor camera (7) is used, and the granular material (2) conveyed on the drum (5) from a reflection light source (8) provided outside and above the drum (5) And a reflected light from the granular material (2) is incident thereon, and a transmission light source (9) provided inside the drum (5).
Irradiate light further toward the granular material (2), and the granular material (2)
The variation of the illuminance due to the variation of the size is corrected, and the transmitted light is incident. The transmission light source (9) is a powder or granule (2)
Depending on the physical properties of the reflector, it can be replaced with a reflector.
【００２３】異物検査領域（Ａ）が終了する付近のドラ
ム（５）の上方には、陽圧カバー（１４）およびガイド
板（１１）を貫いて選別ノズル（１０）の先端部が設け
られている。選別ノズル（１０）は真空源（１８）に接
続され、後述する真空制御装置（１６）からの信号によ
り、真空弁（１９）を開閉することにより粉粒体（２）
中に異物や汚れがある場合に、これらを吸引除去する。
選別ノズル（１０）は、この実施例では固定式のもので
あるが、これを可動式にして、ドラム上のある程度の範
囲にある粉粒体を吸引除去できるものにしてもよい。こ
れら選別ノズル（１０）、真空源（１８）、真空弁（１
９）および真空制御装置（１６）で異物排除手段を形成
している。Above the drum (5) near the end of the foreign matter inspection area (A), a tip of a selection nozzle (10) is provided through a positive pressure cover (14) and a guide plate (11). I have. The sorting nozzle (10) is connected to a vacuum source (18), and opens and closes a vacuum valve (19) according to a signal from a vacuum control device (16) to be described later, thereby opening and closing the powder (2).
If there are foreign substances and dirt inside, they are removed by suction.
The sorting nozzle (10) is of a fixed type in this embodiment, but may be of a movable type so as to be capable of sucking and removing powders and granules within a certain range on the drum. These sorting nozzle (10), vacuum source (18), vacuum valve (1
9) and the vacuum control device (16) form a foreign matter removing means.
【００２４】ドラム（５）の円周上を搬送された粉粒体
（２）が自由落下を開始する付近のドラム（５）の上部
には、粉粒体（２）の飛散を防止し、良品シュート（１
２）に導くためのガイド板（１１）が設けられており、
さらに自由落下した粉粒体（良品）を良品回収容器（２
０）に導くための良品シュート（１２）が設けられてい
る。On the upper portion of the drum (5) near where the powder (2) conveyed on the circumference of the drum (5) starts to fall freely, scattering of the powder (2) is prevented. Good shot (1
A guide plate (11) for leading to 2) is provided,
Furthermore, the free-falling powder (good) is collected into a good product collection container (2
A non-defective chute (12) for leading to 0) is provided.
【００２５】良品シュート（１２）の直後には集塵ノズ
ル（１３）が設けられ、吸引によりドラム（５）の外周
面の粉粒体（２）の付着による汚れを防止している。集
塵ノズル（１３）を設けてある周辺には粉粒体（２）の
特性に応じて各種の付着汚れ除去具（例えば、布拭き、
粘着ロール、静電気除去装置など）をさらに設けてもよ
い。なお、第一振動フィーダー（３）からドラム（５）
の異物検査領域（Ａ）を経て、良品シュート（１２）に
至るまでには陽圧カバー（１４）が設けられ、陽圧の空
気を吹き込むことにより、粉粒体（２）の飛散を防止し
ている。Immediately after the non-defective shoot (12), a dust collecting nozzle (13) is provided to prevent contamination due to the adhesion of the granular material (2) on the outer peripheral surface of the drum (5) by suction. Around the area where the dust collecting nozzle (13) is provided, various kinds of stain removal tools (for example, cloth wiping,
An adhesive roll, a static eliminator, etc.). The first vibration feeder (3) to the drum (5)
A positive pressure cover (14) is provided from the foreign matter inspection area (A) to the non-defective product chute (12), and blowing of positive pressure air prevents scattering of the granular material (2). ing.
【００２６】画像処理装置（１５）は、ラインセンサカ
メラ（７）で撮像された画像を処理して、粉粒体（２）
中の異物や汚れを検知するためのもので、例えば特開昭
６１−１９１９４４号公報に記載の既知の画像処理装置
が用いられており、粉粒体（２）中の異物や汚れに対応
して生ずる画像中の暗点あるいは輝点の有無を検知し、
これらの点が検出されると不良信号として真空制御装置
（１６）に送信する。The image processing device (15) processes the image picked up by the line sensor camera (7),
For detecting foreign matter and dirt in the inside, for example, a known image processing apparatus described in JP-A-61-191944 is used. The presence or absence of dark spots or bright spots in the resulting image,
When these points are detected, they are transmitted to the vacuum controller (16) as a failure signal.
【００２７】真空制御手段（１６）は、画像処理装置
（１５）からの不良信号に対応して、真空源（１８）の
弁（１９）に信号を送り、弁（１９）を開いて選別ノズ
ル（１０）内を真空状態にして粉粒体（２）中の異物や
汚れを吸引除去させるものである。選別ノズル（１０）
は、吸引ノズルと圧空吹き出しノズルとの組み合わせ構
造を持ち、画像処理装置（１５）からの不良信号に対応
して、粉粒体（２）中の異物や汚れを吸引除去させるも
のであってもよい。The vacuum control means (16) sends a signal to the valve (19) of the vacuum source (18) in response to the failure signal from the image processing device (15), and opens the valve (19) to select the sorting nozzle. The inside of (10) is made to be in a vacuum state, and foreign matter and dirt in the powder and granular material (2) are sucked and removed. Sorting nozzle (10)
Has a combined structure of a suction nozzle and a compressed air blowing nozzle, and suctions and removes foreign matter and dirt in the powder and granular material (2) in response to a failure signal from the image processing device (15). Good.
【００２８】次にこの発明の異物検査装置を用いた粉粒
体中の異物検査方法について説明する。ホッパー（１）
内に投入された粉粒体（２）は、ホッパー（１）の供給
量調節用の仕切り板（１ａ）の開度を一定にすることに
より、第一振動フィーダー（３）へ搬送される。第一振
動フィーダー（３）に搬送された粉粒体（２）は振動に
よって薄くならされ、その末端部から第二振動フィーダ
ー（４）に落下する。第二振動フィーダー（４）に落下
した粉粒体（２）は振動を与えられさらに薄いシート状
にならされて搬送され、その末端部から回転しているド
ラム（５）上に落下する。ドラム（５）に供給された粉
粒体（２）は、ドラム（５）上を回転移送され、異物検
査領域（Ａ）へ送られる。異物検査領域（Ａ）に回転移
送された粉粒体（２）は、反射光源（８）および透過光
源（９）から光を照射され、ラインセンサカメラ（撮像
装置）（７）によって撮像され、撮像された画像は画像
処理装置（１５）に送られる。Next, a method for inspecting foreign matter in a granular material using the foreign matter inspection apparatus of the present invention will be described. Hopper (1)
The granular material (2) put into the inside is conveyed to the first vibrating feeder (3) by keeping the opening of the partition plate (1a) for adjusting the supply amount of the hopper (1) constant. The granular material (2) conveyed to the first vibrating feeder (3) is thinned by vibration, and falls from its end into the second vibrating feeder (4). The granular material (2) dropped to the second vibrating feeder (4) is vibrated, further flattened into a thin sheet, conveyed, and drops from its end onto the rotating drum (5). The granular material (2) supplied to the drum (5) is rotationally transferred on the drum (5) and sent to the foreign matter inspection area (A). The granular material (2) rotationally transferred to the foreign matter inspection area (A) is irradiated with light from the reflection light source (8) and the transmission light source (9), and is imaged by a line sensor camera (imaging device) (7). The captured image is sent to the image processing device (15).
【００２９】搬送される粉粒体（２）のすべてが良品で
ある場合は、ラインセンサカメラ（７）により撮像され
た画像は、検査視野の全域にわたって同一明度となる。
ところが、粉粒体（２）中に不良品（汚れのある粉粒体
など）や異物等が混入していると、不良品や異物等は、
反射光量が良品と相違し、すなわち明度が良品と異なる
ことになり、そのときラインセンサカメラ（７）の画像
には不良品、異物に対応して暗点あるいは輝点が生じる
ことになる。そして、画像処理装置（１５）によって、
画像中の暗点あるいは輝点の有無を検出し、暗点あるい
は輝点があれば真空制御装置（１６）へ信号を送り、真
空制御装置（１６）は真空源（１８）の弁（１９）に信
号を送りこれを一定時間開き、選別ノズル（１０）から
不良品、異物が含まれている領域の粉粒体（２）をドラ
ム（５）上から自由落下する前に吸引除去する。一方、
良品の場合には、弁（１８）は閉じられており、粉粒体
（２）はガイド板（１１）により導かれて、ドラム
（５）上から良品シュート（１２）に自由落下し、良品
回収容器（２０）に収納される。When all of the conveyed powders (2) are non-defective, the image picked up by the line sensor camera (7) has the same brightness over the entire inspection visual field.
However, if a defective product (dirty powder or the like) or a foreign substance is mixed in the granular material (2), the defective product or the foreign substance becomes
The amount of reflected light is different from the non-defective product, that is, the brightness is different from the non-defective product. At that time, a dark spot or a bright spot is generated in the image of the line sensor camera (7) in accordance with the defective product or foreign matter. Then, by the image processing device (15),
The presence or absence of a dark spot or a bright spot in an image is detected, and if there is a dark spot or a bright spot, a signal is sent to a vacuum control device (16), and the vacuum control device (16) transmits a signal to a valve (19) of a vacuum source (18). A signal is opened for a certain period of time, and the particles (2) in the area containing the defective product or foreign matter are sucked and removed from the sorting nozzle (10) before falling freely from the drum (5). on the other hand,
In the case of a non-defective product, the valve (18) is closed, and the granular material (2) is guided by the guide plate (11) and falls freely from the drum (5) onto the non-defective product chute (12). It is stored in a collection container (20).
【００３０】[0030]
【発明の効果】この発明の粉粒体中の異物検査方法によ
れば、被験粉粒体を回転するドラム上に落下させ、ドラ
ムの外周面をガイドとして搬送するので、ドラムの回転
数（周速度）を変化することにより、粉粒体の供給量を
変えることなく、異物検査領域において検査に最適の粉
粒体の厚みを得ることができ、検査過程で異物や汚れを
発生することがない。そして、粉粒体がドラム上から自
由落下するまでに、光源から粉粒体に光を照射して粉粒
体の表面を撮像装置で撮像し、その画像信号を画像処理
装置により処理して粉粒体中の異物の有無を判定するの
で粉粒体の異物検査が確実に行なえる。According to the method of the present invention for inspecting foreign matter in a granular material, the granular material to be tested is dropped on a rotating drum and transported with the outer peripheral surface of the drum as a guide. By changing the (speed), it is possible to obtain an optimum thickness of the granular material in the foreign matter inspection area without changing the supply amount of the granular material, and no foreign matter or stain is generated in the inspection process. . By the time the powder is dropped from the drum, the surface of the powder is illuminated with light from a light source, and the image signal is processed by an image processing device. Since the presence or absence of foreign matter in the granules is determined, foreign matter inspection of the granules can be reliably performed.
【００３１】この発明の粉粒体中の異物検査装置によれ
ば、異物検査が自動的に、かつ再現良く高精度にできる
だけでなく、装置自体から異物や汚れを発生することが
ない。According to the apparatus for inspecting foreign matter in a granular material of the present invention, not only can the foreign matter inspection be performed automatically, with good reproducibility and high accuracy, but also no foreign matter and stains are generated from the apparatus itself.
【００３２】また、検出された異物を確実に良品中から
排除できる。[0032] In addition, it can be eliminated securely from in good products were detected foreign matter.
【図１】 この発明の一実施態様を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention.
１ ホッパー １ａ 仕切板 ２ 粉粒体 ３ 第一振動フィーダー ４ 第二振動フィーダー ５ ドラム ５ａ 回転軸 ６ 静電気除去装置 ７ ラインセンサカメラ（撮像装置） ８ 反射光源 ９ 透過光源 １０ 選別ノズル １１ ガイド板 １２ 良品シュート １３ 集塵ノズル １４ 陽圧カバー １５ 画像処理装置 １６ 真空制御手段 １７ 扇板 １８ 真空源 １９ 真空弁 ２０ 良品回収容器 Ａ 異物検査領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hopper 1a Partition plate 2 Granular material 3 First vibratory feeder 4 Second vibratory feeder 5 Drum 5a Rotating shaft 6 Static elimination device 7 Line sensor camera (imaging device) 8 Reflected light source 9 Transmitted light source 10 Sorting nozzle 11 Guide plate 12 Good product Chute 13 Dust collecting nozzle 14 Positive pressure cover 15 Image processing device 16 Vacuum control means 17 Fan plate 18 Vacuum source 19 Vacuum valve 20 Good product collection container A Foreign matter inspection area
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/958 B07C 1/00 - 9/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01N 21/84-21/958 B07C 1/00-9/00
Claims (2)
与えながら搬送し、次いで振動フィーダーから回転する
ドラム上に落下させ、ドラムの外周面をガイドとして均
一な層を形成させながら搬送し、光源から粉粒体に光を
照射して、粉粒体がドラム上から自由落下するまでに粉
粒体の表面を撮像装置で撮像し、その画像信号を画像処
理装置により処理して粉粒体中の異物の有無を判定し、
異物を含む粉粒体をドラム上から自由落下する前に吸引
除去する粉粒体中の異物検査方法。1. A granular material is supplied to a vibrating feeder and conveyed while giving vibration, and then dropped from the vibrating feeder onto a rotating drum, and conveyed while forming a uniform layer using the outer peripheral surface of the drum as a guide. By irradiating light from the light source to the granules, the surface of the granules is imaged by the imaging device until the granules freely fall from the drum, and the image signal is processed by the image processing device to process the granules. Determine the presence or absence of foreign matter in the body ,
Suction of powders including foreign matter before falling freely from the drum
Inspection method for foreign matter in the powder to be removed .
ーダーと、振動フィーダーの排出端下方に設けられ落下
する粉粒体を回転搬送するドラムと、ドラム上を搬送さ
れる粉粒体に光を照射する光源と、ドラム上を搬送され
る粉粒体の表面を撮像する撮像装置と、撮像装置の画像
信号を処理して粉粒体中の異物の有無を判定する画像処
理装置と、異物を含む粉粒体をドラム上から自由落下す
る前に吸引除去する異物排除手段とを備えている粉粒体
中の異物検査装置。2. A vibrating filter for leveling while conveying a granular material.
A leader, a drum rotating conveying the granular material to provided falls at the discharge end below the vibrating feeder, a light source for irradiating light to the powder or granular material to be conveyed on the drum, granular material to be conveyed on the drum An image pickup device for picking up an image of the surface of the object, an image processing device for processing the image signal of the image pickup device to determine the presence or absence of foreign matter in the granular material, and a method of dropping the granular material containing the foreign material from the drum.
And a foreign matter removing means for removing foreign matter by suction before removing the foreign matter .
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