JP5211773B2 - 心電波形計測装置 - Google Patents
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Description
コンデンサのインピーダンスをZ、計測用電極間の抵抗値をR、被験者にて発生する生体信号をVsとすると、計測用電極で計測される生体信号Vは、(1)式で表される。但し、Zは、コンデンサの容量をC、生体信号の周波数をfとして、(2)式で表される。
Vs=1/(2πfC) (2)
(1)(2)式からわかるように、コンデンサの容量Cが小さいほど、コンデンサのインピーダンスZが大きくなり、計測される生体信号Vは低下する。
本発明は、上記問題点を解決するために、静電容量結合型の心電波形計測装置において、計測用電極と被験者との接触状態が変化に関わらず信頼度の高い心電信号の計測を可能とすることを目的とする。
このように構成された本発明の心電波形計測装置によれば、測定用電極と被験者との間の静電容量を推定し、その推定結果に基づいて心電信号の信号レベルを補正しているため、測定用電極と被験者との接触状態(ひいては静電容量の大きさ)によらず信頼度の高い心電信号の計測結果を得ることができる。
即ち、測定用電極毎に、これら測定用電極の複数の部位にそれぞれ設けられた複数の圧力センサからなる圧力検出手段を設け、有効センサ抽出手段が、圧力検出手段を構成する圧力センサのうち、出力が予め設定された有効閾値以上となるものを有効センサとして抽出する。また、接触情報算出手段が、測定用電極毎に、これら測定用電極と被験者との間の接触面積を有効センサの数に基づいて算出すると共に、測定用電極と被験者との接触圧を有効センサでの検出圧力に基づいて算出する。
このように構成された本発明の心電波形計測装置によれば、測定用電極の中で被験者と確実に接触している部位の面積(接触面積)、及びその部位に加わる圧力(接触圧)を用いて、測定用電極と被験者との間の静電容量を推定しているため、静電容量の推定精度、ひいては心電信号の計測結果の信頼度をより向上させることができる。
ここで、図18は、測定用電極に加わる圧力(接触圧)と静電容量との関係を、測定用電極と皮膚表面との接触状態(綿1枚又は2枚を介挿)、測定用電極の面積(直径30mm,60mm,120mm)を変化させて測定した結果を示すグラフである(入力信号:1mV、10Hzのsin波、サンプリング周波数:1kHz)。グラフからは、接触面積や接触圧が大きいほど、測定用電極と皮膚表面との間に介挿される綿が少ないほど、静電容量が大きくなることがわかる。
また、請求項3に記載のように、測定用電極のいずれかとして使用される四つ以上の単位電極と、指定された割当設定に従って、単位電極を、測定用電極のいずれかに割り当てる電極割当手段とを備えている場合、推定手段を次のように構成してもよい。
このように構成された本発明の心電波形計測装置によれば、単位電極と被験者との接触状態に応じて、被験者と確実に接触している有効電極のみを、柔軟に測定用電極に割り当てることができるため、心電信号の計測結果の信頼度をより向上させることができる。
この場合、各測定用電極が略同じ静電容量を持つことになり、心電信号の生成に必要な二つの生体信号を略同じ条件で取得することができるため、心電信号の計測結果の信頼度をより向上させることができる。
次に、請求項8に記載の心電波形計測装置では、信頼度判定手段が、接触情報算出手段での算出結果又は推定手段での推定結果に基づいて、補正手段にて補正された心電信号の信頼度を判定する。
また、信頼度判定手段を、例えば請求項10に記載のように、測定用電極がいずれも、接触情報算出手段にて算出される接触圧又は有効センサの数が下限値以上であり、且つ、推定手段にて推定された一対の差分電極の静電容量がいずれも、予め設定された容量閾値以上となる場合に、信頼度が高いと判定するように構成してもよい。
なお、請求項12に記載のように、心電信号生成手段にて生成された心電信号を増幅する増幅器を備えている場合、補正手段は、推定手段での推定結果に従って、増幅器の増幅率を変化させることにより、心電信号を補正するように構成してもよい。
[第1実施形態]
図1は、本発明が適用された第1実施形態の心電波形計測装置1の全体構成を示すブロック図である。
図1に示すように、心電波形計測装置1は、運転シートに着座したドライバーと接触する位置に設けられた複数(本実施形態では3個)の測定用電極D1〜D3、及び各測定用電極D1〜D3に対応して設けられ、それぞれがn個、合計m(=3n)個の圧力センサB1 〜Bm で構成された圧力センサ群BG1〜BG3からなる信号検出部2と、信号検出部2を構成する各測定用電極D1〜D3から得られる信号に基づいて心電信号を生成する心電信号生成部3と、心電信号生成部3で生成された心電信号を、指定された増幅率Aで増幅する可変増幅器4と、可変増幅器4の出力をデジタルデータ(以下、心電データDHという)に変換するA/D変換器5と、信号検出部2を構成する各圧力センサB1 〜Bm から得られる信号に基づいて、可変増幅器4の増幅率Aを指定すると共に、心電データDHの信頼度を表す確度データDKを生成する補正制御部6とを備えている。
ここで、図2は、(a)が信号検出部2を構成する測定用電極D1〜D3及び圧力センサ群BG1〜BG3の設置位置、及び使用状態を示す説明図、(b)が測定用電極D1〜D3,圧力センサ群BG1〜BG3,圧力センサB1 〜Bm の位置関係を示す説明図である。
心電信号生成部3は、図1に示すように、測定用電極D1,D2(以下「差分電極」ともいう)にそれぞれ接続されたボルテージフォロア回路31,32と、測定用電極D3(以下「中間電極」ともいう)の電位を基準電位として、両ボルテージフォロア回路31,32から出力される電圧信号の差分を増幅する差動増幅器33と、差動増幅器33の出力を増幅する増幅回路34と、増幅回路34の出力からノイズ成分を除去するバンドパスフィルタ35とを備えている。
<補正制御部>
補正制御部6は、圧力センサB1 〜Bm から得られる検出信号(電圧レベル)を、それぞれデジタルデータ(以下「検出データ」という)VP1 〜VPm に変換するA/D変換器61と、CPU,ROM,RAMを中心に構成された周知のマイクロコンピュータからなる演算処理部62とを備えている。
次に、演算処理部62が実行する補正処理を、図3に示すフローチャートに沿って説明する。
具体的には、予め接触面積S、接触圧PAをパラメータとして、静電容量Cとの関係を実験的に測定することで得られたグラフ(図4(a)参照)から生成した変換テーブルを用いる。なお、推定の方法はこれに限らず、グラフからS,PA,Cの関係を関数によって表し、その関数にS,PAを代入することでCを算出してもよい。
以上説明したように、心電波形計測装置1によれば、測定用電極D1〜D3と被験者との間の静電容量C1〜C3を推定し、その推定結果に基づいて可変増幅器4の増幅率Aを設定することにより、心電信号の信号レベルを補正しているため、測定用電極D1〜D3と被験者との接触状態(ひいては静電容量C1〜C3の大きさのばらつき)によらず信頼度の高い心電信号の計測結果を得ることができる。
[第2実施形態]
次に第2実施形態について説明する。
なお、本実施形態の心電波形計測装置10は、第1実施形態の心電波形計測装置1とは、信号検出部12の及び心電信号生成部13の構成が異なると共に、補正制御部6aの演算処理部62aが実行する補正処理の内容(図7,8参照)が異なり、これに伴って切替信号Xを出力することが異なるだけであるため、この相違する部分を中心に説明する。
信号検出部12は、図5及び図6(a)に示すように、第1実施形態における測定用電極D1,D2の代わりに、単位電極群DG1,DG2が設けられていると共に、第1実施形態と同様の測定用電極D3が設けられている。
また、信号検出部12は、単位電極群DG1,DG2を構成する単位電極DT1 〜DT2nのそれぞれに対応して設けられ、それぞれがn個、合計2n個の圧力センサB1 〜B2nで構成された圧力センサ群BG1,BG2と、測定用電極D3にマトリクス状に配置されたn個の圧力センサB2n+1〜Bm (m=3n)で構成された圧力センサ群BG3とを備えている。
心電信号生成部13は、図5に示すように、切替信号Xに従って、単位電極群DG1,DG2を構成する単位電極DT1 〜DT2nの中から選択した二つの電極グループ(測定用電極D1,D2に相当)からの出力を、それぞれボルテージフォロア回路31,32の入力として供給するスイッチ回路36を備えている点以外は、第1実施形態の心電信号生成部3と同様に構成されている。
次に、演算処理部62aが実行する補正処理を、図7に示すフローチャートに沿って説明する。なお、図中の丸A記号については、後述の第3実施形態で説明する。
続くS330では、S320で算出した差分値ΔP1 〜ΔPm の中に、一つでも予め設定された振動判定閾値THp以上のものがあるか否かを判断し、否定判断された場合は、振動が生じていない、即ち、被験者と単位電極群DG1,DG2および測定用電極D3との接触状態は安定しているものとして、S340に進む。
先のS320にて算出された圧力データの差分値ΔP1 〜ΔPm の中に振動判定閾値THp以上のものが一つ以上存在し、S330にて肯定判断された場合は、S430にて、当該装置1で生成される心電データDHの信頼度が低いことを示す確度データDKを生成,出力し、続くS440にて、先に説明したS210と同様に、可変増幅器4の増幅率Aをデフォルト値に設定して、本処理を終了する。
次に、先のS370にて実行する有効電極分割処理の詳細を、図8に示すフローチャートに沿って説明する。
ここでは、単位電極群DG1,DG2は、それぞれ21(7×3)個の単位電極DTからなるものとする。また、ハッチングが施された単位電極が有効電極であり、また、有効電極上に示された数字は、静電容量CTを表すものとする。
この場合、いずれも、測定用電極D1,D2となる分割された二つの領域が、横方向に並ぶように分割され、しかも、分割された領域の合計容量C1,C2が、(a)ではC1=59,C2=58、(b)ではC1=29,C2=27であり、ほぼ等しくなっている。
以上説明したように、心電波形計測装置10では、単位電極DT1 〜DT2nに加わる圧力を検出することによって、被験者と接触状態にある有効電極EDkを抽出し、その有効電極EDkが形成する有効領域を二分割することで測定用電極D1,D2を形成し、更に、その測定用電極D1,D2と被験者との間の静電容量C1,C2を推定した結果に基づいて可変増幅器4の増幅率Aを設定することにより、心電信号の信号レベルを補正している。
また、心電波形計測装置10では、全ての単位電極DTj について、対応する圧力センサBj を介して検出される最新の圧力データPj (t)と前回の検出結果Pj (t−1)との差分値ΔPj を求め、この差分値ΔPj が振動判定閾値THp以上となるものが存在する場合に、単位電極群DG1,DG2と被験者との接触状態が不安定であるものとして、当該装置10が生成する心電データDHの信頼度が低いことを表す確度データDKを生成するようにされている。
[第3実施形態]
次に第3実施形態について説明する。
信号検出部12aは、図10及び図11に示すように、第2実施形態における測定用電極D3の代わりに、単位電極群DG1,DG2と同様に、n個の単位電極DT2n+1〜DTm (m=3n)をマトリクス状に配置することで構成された単位電極群DG3が設けられている。
<心電信号生成部>
心電信号生成部13aは、図10に示すように、切替信号Xに従って、単位電極群DG1〜DG3を構成する単位電極DT1 〜DTm の中から選択した三つの電極グループ(測定用電極D1〜D3に相当)からの出力を、それぞれボルテージフォロア回路31,32の入力、及び差動増幅器33の基準電位として供給するスイッチ回路36aを備えている点以外は、第1実施形態の心電信号生成部3と同様に構成されている。
次に、演算処理部62が実行する補正処理は、第2実施形態では、単位電極群DG1,DG2や、単位電極DT1 〜DT2nに対して実行している処理を、単位電極群DG1〜DG3や、単位電極DT1 〜DTm に対して実行する点と、S370にて実行する有効領域分割処理の内容が、第2実施形態とは異なっている。
その有効電極分割処理の詳細を、図13に示すフローチャートに沿って説明する。但し、以下では、単位電極群DG1,DG2をエリアAR1、単位電極群DG3をエリアAR2とも呼ぶ。
<効果>
以上説明したように、心電波形計測装置10aでは、一対の差動電極として使用される測定用電極D1,D2だけでなく、中間電極として使用される測定用電極D3も、有効電極EDkで構成された有効領域を分割することで設定されているため、単位電極群DG1〜DG3と被験者との間の接触状態が様々に変化したとしても、より柔軟に対応することができ、信頼度の高い心電データDHを生成できる可能性を高めることができる。
[他の実施形態]
上記実施形態では、心電データDHの信頼度が低いと判断した場合、その旨を表す確度データDKの生成,出力(S200,S430)と、スイッチ回路36,36aの接続や可変増幅器4の増幅率Aをデフォルト設定(S210,S440)にしているが、このような場合には、心電データDHの出力自体を禁止するように構成してもよい。
Claims (12)
- シートに着座した被験者と接触する場所又はシート内部に位置する中間電極および一対の差分電極からなる3つの測定用電極と、
前記中間電極の電位を基準電位として、前記一対の差分電極間の電位差を示す信号を心電信号として生成する心電信号生成手段と、
前記測定用電極毎に、該測定用電極と前記被験者との間の静電容量を推定する推定手段と、
前記推定手段での推定結果に基づき、前記心電信号生成手段にて生成される心電信号の信号レベルを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする心電波形計測装置。 - 前記測定用電極は、それぞれ単一の単位電極からなり、
前記推定手段は、
前記測定用電極毎に、該測定用電極の複数の部位にそれぞれ設けられた複数の圧力センサからなる圧力検出手段と、
前記圧力検出手段を構成する圧力センサのうち、出力が予め設定された有効閾値以上となるものを有効センサとして抽出する有効センサ抽出手段と、
前記測定用電極毎に、該測定用電極と前記被験者との間の接触面積を前記有効センサの数に基づいて算出すると共に、前記測定用電極と前記被験者との接触圧を前記有効センサでの検出圧力に基づいて算出する接触情報算出手段と、
を備え、前記接触情報算出手段にて算出された前記接触面積と前記接触圧とに基づいて前記静電容量を推定することを特徴とする請求項1に記載の心電波形計測装置。 - 前記測定用電極のいずれかとして使用される四つ以上の単位電極と、
指定された割当設定に従って、前記単位電極を、前記測定用電極のいずれかに割り当てる電極割当手段と、
を備え、
前記推定手段は、
前記単位電極毎に設けられた複数の圧力センサからなる圧力検出手段と、
前記圧力検出手段を構成する圧力センサのうち、出力が予め設定された有効閾値以上となるものを有効センサとして抽出する有効センサ抽出手段と、
前記有効センサに対応する単位電極である有効電極のそれぞれを、前記測定用電極のいずれかに割り当てると共に、前記電極割当手段に対する前記割当設定を生成する分割手段と、
前記測定用電極毎に、前記測定用電極と前記被験者との接触圧を前記有効センサでの検出圧力に基づいて算出する接触情報算出手段と、
を備え、前記接触情報算出手段にて算出された前記接触圧と単位電極面積に基づいて前記静電容量を推定することを特徴とする請求項1に記載の心電波形計測装置。 - 前記中間電極として使用される単位電極は固定的に割り当てられ、
前記分割手段は、前記中間電極に割り当てられるもの以外の単位電極を2分割して前記一対の差分電極に割り当てることを特徴とする請求項3に記載の心電波形計測装置。 - 前記単位電極は、前記中間電極に優先的に割り当てられる優先電極群と、それ以外の通常電極群とからなり、
前記分割手段は、
前記優先電極群及び通常電極群とも、該電極群に含まれる前記有効センサの数が予め規定された使用閾値以上である場合には、前記優先電極群中の有効電極を前記中間電極に割り当てると共に、前記通常電極群中の有効電極を2分割して前記一対の差分電極に割り当て、前記優先電極群及び通常電極群のうち一方だけが前記有効センサの数が前記使用閾値以上である場合には、その一方の電極群中の有効電極を3分割して、前記中間電極及び前記一対の差分電極に割り当てることを特徴とする請求項3に記載の心電波形計測装置。 - 前記分割手段は、それぞれの合計容量が略等しくなるように前記有効電極を分割することを特徴とする請求項3乃至請求項5のいずれかに記載の心電波形計測装置。
- 前記分割手段は、分割すべき電極群中の前記有効電極が形成する有効領域の形状が縦長である場合は、分割された領域が縦方向に並び、前記有効領域の形状が横長である場合は、分割された領域が横方向に並ぶように前記有効電極を分割することを特徴とする請求項3乃至請求項6のいずれかに記載の心電波形計測装置。
- 前記接触情報算出手段での算出結果又は前記推定手段での推定結果に基づいて、前記補正手段にて補正された心電信号の信頼度を判定する信頼度判定手段を備えることを特徴とする請求項2乃至請求項7のいずれかに記載の心電波形計測装置。
- 前記信頼度判定手段は、前記測定用電極の中でいずれか一つでも、前記接触情報算出手段にて算出される前記接触圧又は前記有効センサの数が予め設定された下限値未満となる、或いは、前記推定手段にて推定された前記一対の差分電極の静電容量がいずれも、予め設定された容量閾値未満となる場合に、信頼度が低い又は中程度と判定することを特徴とする請求項8に記載の心電波形計測装置。
- 前記信頼度判定手段は、前記測定用電極がいずれも、前記接触情報算出手段にて算出される前記接触圧又は前記有効センサの数が前記下限値以上であり、且つ、前記推定手段にて推定された前記一対の差分電極の静電容量がいずれも、予め設定された容量閾値以上となる場合に、信頼度が高いと判定することを特徴とする請求項9に記載の心電波形計測装置。
- 前記単位電極毎に前記圧力検出手段での最新の検出結果と前回の検出結果との差分値を求め、前記単位電極の中に前記差分値が予め設定された差分閾値以上となるものが存在する場合に、前記測定用電極と前記被験者との接触状態が不安定であるものとして、前記補正手段にて補正された心電信号の信頼度が低いとの判定、又は前記心電信号の出力の禁止を行う接触状態監視手段を備えることを特徴とする請求項2乃至請求項10のいずれかに記載の心電波形計測装置。
- 前記心電信号生成手段にて生成された心電信号を増幅する増幅器を備え、
前記補正手段は、前記推定手段での推定結果に従って、前記増幅器の増幅率を変化させることにより、前記心電信号を補正することを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の心電波形計測装置。
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