JP5210420B2 - ロボットハンド - Google Patents
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Description
34 ハンド部
36 ハンド部
66 ヨーク
68 ヨーク
70 吸着部
72 吸着部
74 マグネット部
76 マグネット部
78 スペーサ(連結部)
80 スペーサ(連結部)
W ワーク
Claims (3)
- 対向して配置されると共に、対向方向において閉位置と開位置との間で移動可能にされ、ワークを把持する一対のハンド部と、
磁性体により形成されると共に、一対の前記ハンド部にそれぞれ設けられ、前記ワークを吸着するヨークと、
永久磁石により構成されると共に、一対の前記ヨークの間において一対の前記ヨークにそれぞれ連結され、互いに対向する磁極が反対になるようにかつ磁極の配列方向を前記対向方向に沿った状態に配置された一対のマグネット部と、
磁性体又は永久磁石により構成されると共に、一対の前記マグネット部の間において一対の前記マグネット部にそれぞれ連結され、前記ハンド部が前記閉位置に移動された際に互いに当接することで一対の前記マグネット部を連結させる一対の連結部と、
を備えたロボットハンド。 - 前記連結部は磁性体により構成されたスペーサとされた請求項1に記載のロボットハンド。
- 前記ヨークは、前記ワークを吸着する吸着部を有し、
前記ハンド部は、非磁性体により形成され、前記吸着部を露出させた状態で前記ヨーク及び前記マグネット部を覆う請求項1又は請求項2に記載のロボットハンド。
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