JP5202124B2

JP5202124B2 - Automatic sewing system

Info

Publication number: JP5202124B2
Application number: JP2008156576A
Authority: JP
Inventors: 芳伸鈴木; 守中尾; 制孝田口; 典道北尾
Original assignee: QUEEN LIGHT ELECTRONIC INDUSTRIES LTD.; TS Tech Co Ltd
Current assignee: QUEEN LIGHT ELECTRONIC INDUSTRIES LTD.; TS Tech Co Ltd
Priority date: 2008-06-16
Filing date: 2008-06-16
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2028-06-16
Also published as: JP2009297335A

Description

本発明は、車両用の座席シートや背凭れシート、あるいはエアバッグ等の縫製において外周縁が曲線状に裁断された複数枚の表皮をその外周縁が縫い代分だけ露出するように治具で重ね合わせてセットしたうえで、その外周縁を自動縫製する自動縫製システムに関する。 In the present invention, a plurality of skins whose outer peripheral edges are cut in a curved shape in sewing a vehicle seat, backrest, or air bag, etc. are overlapped with a jig so that the outer peripheral edges are exposed as much as the sewing allowance. The present invention relates to an automatic sewing system that automatically sets the outer periphery of the outer periphery after setting together.

従来、円や楕円、円弧、楕円弧、あるいはその他の曲線状に裁断され縫製対象となる複数の表皮（縫製生地）をその外周縁部分が露出するように治具（縫製生地保持具）で重ね合わせて保持し、その外周縁を自動縫製する装置として、表皮を保持した治具を縫製装置の縫製生地支持台上に水平回転可能に支持させ、治具の支持位置に対してミシン本体を直線的に接離移動させるとともに、ミシン本体の針軸の軸芯を中心にしてミシン本体を水平回動可能に支持させ、ミシン本体を治具の水平回転に基づき、接離移動および針軸芯回りに回動するように制御しながら上下表皮の外周縁部分をミシン本体で縫合するようにしたものが提案されている(特許文献１参照。)。 Conventionally, a plurality of skins (sewing fabrics) that are cut into circles, ellipses, arcs, elliptical arcs, or other curved shapes are overlapped with a jig (sewing fabric holder) so that the outer peripheral edge portion is exposed. As a device that automatically sews the outer periphery of the sewing machine, a jig holding the skin is supported on the sewing material support base of the sewing device so that it can rotate horizontally, and the sewing machine main body is linear with respect to the jig support position. The sewing machine body is supported so that it can rotate horizontally around the needle shaft axis of the sewing machine body. There has been proposed a technique in which the outer peripheral edge portions of the upper and lower epidermis are sewn with a sewing machine body while being controlled to rotate (see Patent Document 1).

かかる自動縫製装置によれば、縫製形状が円や円弧は勿論、楕円や楕円弧あるいはＳ字等の複合曲線でも容易に自動縫製することができる。
特開２００７−９７７９１号公報 According to such an automatic sewing apparatus, it is possible to easily perform automatic sewing even when the sewing shape is not only a circle or an arc but also a compound curve such as an ellipse, an elliptic arc, or an S-shape.
JP 2007-97791 A

しかしながら、複数の表皮をその曲線状の外周縁が位置合わせのずれなく正確に揃って露出するように重ね合わせて治具でセットする手作業は容易でなく、しかもかかるセット作業とは別に、この表皮のセットされた治具を縫製装置の縫製生地支持台上へ人手で運んだり、また縫製した表皮を備える治具を縫製位置から人手作業で取り出したりする作業は容易でなく、甚だ作業能率を悪くするのであった。 However, it is not easy to manually set a plurality of epidermis so that their curved outer peripheries are accurately aligned and exposed without misalignment, and this is not easy. It is not easy to manually carry the jig with the skin set onto the sewing fabric support stand of the sewing device, and to manually take out the jig with the sewn skin from the sewing position. It was bad.

そこで、本発明は、このような問題を解消するためになされたもので、表皮の治具へのセット作業、縫製作業、および縫製後の表皮を備えた治具の戻し作業の一連の作業を効率よく行える自動縫製システムを提供することを第１の目的とする。さらに、本発明は治具の効率的な使用を可能にする自動縫製システムを提供することを第２の目的とする。そして、本発明は、表皮の治具へのセット作業において、表皮の厚みや硬さ等の物性変化に左右されることなくして上下表皮を外周縁どうしの位置合わせにずれなく正確に重ね合わすことができて縫い代の均一化を図れる自動縫製システムを提供することを第３の目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and a series of operations of setting work of a skin to a jig, sewing work, and returning work of a jig provided with a skin after sewing are performed. It is a first object to provide an automatic sewing system that can be efficiently performed. Furthermore, a second object of the present invention is to provide an automatic sewing system that enables efficient use of a jig. And , in the setting work of the skin to the jig, the present invention accurately superimposes the upper and lower skins without deviation from the alignment of the outer peripheral edges without being influenced by changes in physical properties such as the thickness and hardness of the skin. A third object is to provide an automatic sewing system that can make the sewing allowance uniform.

本発明の自動縫製システムは、前記第１及び２の目的を達成するために、請求項１に記載のように、発明の内容を理解し易くするために図１〜図３９に付した符号を参照して説明すると、外治具（１）と内治具（２）からなる表皮セット治具（３）に、所定形状に裁断された少なくとも２枚の上下表皮（４），（５）を重ね合わせて該上下表皮（４），（５）の外周縁部（４ａ），（５ａ）が内治具（２）の外周から外方へ露出するようにセットする表皮セット部（６）と、内治具（２）にセットされた上下表皮（４），（５）の露出した外周縁部（４ａ），（５ａ）を、縫い針（７）を備えたミシン本体（８）で縫合する縫製部（９）と、上下表皮（４），（５）のセットされた内治具（２）を外治具（１）から取り出して縫製部（９）へ自動搬入する搬入ライン（１０）、およびミシン本体（８）で縫合された縫製表皮を保持する内治具（２）を縫製部（９）から表皮セット部（６）へ自動搬出する搬出ライン（１１）と、を備える。
外治具（１）は、表皮セット部（６）の定位置に設置され、下表皮（５）の外周縁部（５ａ）を受ける下表皮位置決めガイド板（１２）と、下表皮位置決めガイド板（１２）上に固定され、下表皮（５）の外周縁部（５ａ）の外形に沿う形状に形成された下表皮位置決めガイド（１３）と、下表皮位置決めガイド板（１２）上で上表皮（４）の外周縁部（４ａ）を下表皮（５）の外周縁部（５ａ）に対し押さえ付ける姿勢と、押さえ付けを解除する姿勢とに切換え可能な上表皮押えクランプ（１４）とを備える。
内治具（２）は、外治具（１）の下表皮位置決めガイド板（１２）の内側に該下表皮位置決めガイド板（１２）と略面一状に且つ取り出し可能に配置されて下表皮（５）を受ける下表皮受けプレート（２２）と、下表皮受けプレート（２２）上で上表皮（４）の外周縁部（４ａ）を下表皮（５）の外周縁部（５ａ）に対し押さえ付ける姿勢と、押さえ付けを解除する姿勢とに切換え可能な本クランプ機構（２３）とを備える。
縫製部（９）は、上下表皮（４），（５）をセットした内治具（２）を縫製部（９）の所定位置に支持軸芯(Ｚ)回りに水平回転可能に支持する内治具支持部(５２)と、この内治具支持部(５２)に対して接離移動するミシン支持台(５３)と、ミシン支持台(５３)に針軸(Ｎ)の軸芯回りに回動可能に支持させたミシン本体(８)とを備え、ミシン本体(８)を内治具（２）の水平回転に基づき、接離移動および針軸芯回りに回動するように制御しながら上下表皮（４），（５）の外周縁部（４ａ），（５ａ）をミシン本体(８)で縫合するように構成している。 In order to achieve the first and second objects , the automatic sewing system according to the present invention is provided with the reference numerals attached to FIGS. 1 to 39 for easy understanding of the contents of the invention. Explaining with reference, at least two upper and lower skins (4), (5) cut into a predetermined shape are applied to a skin setting jig (3) comprising an outer jig (1) and an inner jig (2). An outer skin setting portion (6) for setting the outer peripheral edge portions (4a), (5a) of the upper and lower skin layers (4), (5) so as to be exposed outwardly from the outer periphery of the inner jig (2), The exposed outer peripheral edge portions (4a) and (5a) of the upper and lower skins (4) and (5) set on the inner jig (2) are sewn with the sewing machine body (8) having the sewing needle (7). The sewing part (9) to be carried out and the inner jig (2) in which the upper and lower skins (4) and (5) are set are taken out from the outer jig (1) to the sewing part (9). A carry-in line (10) for moving in and a carry-out line for automatically carrying out the inner jig (2) holding the sewing skin sewn by the sewing machine body (8) from the sewing part (9) to the skin setting part (6) ( 11).
The outer jig (1) is installed at a fixed position of the skin setting part (6), and receives a lower skin positioning guide plate (12) that receives the outer peripheral edge (5a) of the lower skin (5), and a lower skin positioning guide plate (12) A lower skin positioning guide (13) fixed on the lower skin (5) and formed in a shape along the outer peripheral edge (5a) of the lower skin (5), and the upper skin on the lower skin positioning guide plate (12) An upper skin presser clamp (14) switchable between a posture for pressing the outer peripheral edge (4a) of (4) against the outer peripheral edge (5a) of the lower skin (5) and a posture for releasing the pressing. Prepare.
The inner jig (2) is disposed on the inner side of the lower skin positioning guide plate (12) of the outer jig (1) so as to be substantially flush with the lower skin positioning guide plate (12) and can be taken out. (5) Lower skin receiving plate (22) for receiving, and outer peripheral edge (4a) of upper skin (4) on lower skin receiving plate (22) with respect to outer peripheral edge (5a) of lower skin (5) This clamp mechanism (23) which can be switched between a pressing posture and a pressing releasing posture is provided.
The sewing part (9) supports the inner jig (2) on which the upper and lower skins (4) and (5) are set so as to be horizontally rotatable around the support shaft core (Z) at a predetermined position of the sewing part (9). A jig support (52), a sewing machine support (53) that moves toward and away from the inner jig support (52), and a needle support (53) around the axis of the needle shaft (N). And a sewing machine body (8) supported so as to be pivotable. The sewing machine body (8) is controlled to move around and close to the needle axis based on the horizontal rotation of the inner jig (2). However, the outer peripheral edges (4a) and (5a) of the upper and lower epidermis (4) and (5) are sewn with the sewing machine body (8).

上記構成によると、表皮セット部（６）での上下表皮（４），（５）の内外治具（２）（１）へのセット作業、搬入ライン（１０）での上下表皮（４），（５）のセットされた内治具（２）を縫製部（９）へ搬入する作業、縫製部（９）での縫製作業、および搬出ライン（１１）での縫製後の上下表皮（４），（５）を保持した内治具（２）の戻し作業の一連の作業が効率よく行える。
縫製部（９）ではミシン本体(８)を内治具（２）の水平回転に基づき、接離移動および針軸芯回りに回動するように制御しながら上下表皮（４），（５）の外周縁部（４ａ），（５ａ）をミシン本体(８)で縫合することにより、上下表皮（４），（５）の曲線状の外周縁部（４ａ），（５ａ）も容易に自動縫製することができる。
量産縫製に際し、外治具（１）は共通して使用でき、内治具（２）は縫製後の上下表皮（４），（５）を保持したまま表皮セット部（６）へ戻して繰り返し使用することができる。 According to the above configuration, the upper and lower skins (4) and (5) in the skin setting part (6) are set to the inner and outer jigs (2) and (1), the upper and lower skins (4) in the carry-in line (10), Upper and lower skins (4) after carrying in the inner jig (2) set in (5) into the sewing part (9), sewing work in the sewing part (9), and sewing in the carry-out line (11) , (5) can be efficiently performed in a series of operations for returning the inner jig (2) .
In the sewing part (9), the upper and lower skins (4), (5) are controlled while the sewing machine body (8) is controlled to move toward and away from the needle shaft center based on the horizontal rotation of the inner jig (2). The outer peripheries (4a) and (5a) of the upper and lower skins (4) and (5) can be automatically and automatically sewn by sewing the outer peripheries (4a) and (5a) with the sewing machine body (8). Can be sewn.
For mass production sewing, the outer jig (1) can be used in common, and the inner jig (2) is returned to the skin set (6) while holding the upper and lower skins (4) and (5) after sewing. Can be used.

請求項１記載の自動縫製システムは、前記第３の目的を達成するために、請求項２に記載のように、外治具（１）は、下表皮位置決めガイド板（１２）の上側に、下表皮位置決めガイド（１３）の外周縁に略沿う形状の内周縁を有する中間板（１６）が複数の中間板昇降用シリンダ（１７）で上下動可能に下表皮位置決めガイド板（１２）と平行に対向配備され、中間板（１６）の内周縁寄りの上方に、下表皮（５）の外周に沿って分割された複数の上表皮押えクランプ（１４）が中間板（１６）の内周縁に沿って並列状に装備され、各上表皮押えクランプ（１４）は中間板（１６）に一体的に取り付けられた上表皮押えクランプ用シリンダ（１８）で上下動可能に中間板（１６）に装備され、中間板（１６）の内周縁に沿って上表皮（４）の外周縁部（４ａ）を受ける上表皮受部（１６ａ）と、上表皮（４）の外周縁部（４ａ）の外端を受け止める上表皮位置決めガイド（２０）が上表皮押えクランプ（１４）の下方に対向するように設けられるという構成を採用することができる。 In order to achieve the third object , the automatic sewing system according to claim 1 is configured such that the outer jig (1) is positioned above the lower skin positioning guide plate (12) as described in claim 2. An intermediate plate (16) having an inner peripheral edge substantially conforming to the outer peripheral edge of the lower skin positioning guide (13) is parallel to the lower skin positioning guide plate (12) so as to be vertically movable by a plurality of intermediate plate lifting / lowering cylinders (17). A plurality of upper skin presser clamps (14) divided along the outer periphery of the lower skin (5) above the inner peripheral edge of the intermediate plate (16) are arranged on the inner peripheral edge of the intermediate plate (16). Equipped in parallel with each other, each upper skin presser clamp (14) is mounted on the intermediate plate (16) so that it can be moved up and down by an upper skin presser clamp cylinder (18) integrally attached to the intermediate plate (16). And the upper skin (4) along the inner periphery of the intermediate plate (16) The upper skin presser clamp (14) includes an upper skin receiving portion (16a) for receiving the outer peripheral edge portion (4a) and an upper skin positioning guide (20) for receiving the outer edge of the outer peripheral edge portion (4a) of the upper skin (4). The structure of being provided so as to face downward can be employed.

この構成によると、表皮セット部（６）では、予め外治具（１）で上下表皮（４），（５）を縫製対象となる外周縁部（４ａ），（５ａ）どうしが揃うように重ね合わせる仮セットをすることができ、そのうえで、内治具（２）で上下表皮（４），（５）の外周縁部（４ａ），（５ａ）どうしが内治具（２）の外周から外方へ縫い代分だけ露出するように本クランプ機構（２３）で下表皮受けプレート（２２）上に押え付けて保持する本セットを行うことができる。したがって、上下表皮（４），（５）の内治具（２）へのセット作業が容易に行え、しかも上下表皮（４），（５）の厚みや硬さ等の物性変化に左右されることなくして上下表皮（４），（５）を外周縁部（４ａ），（５ａ）どうしの位置合わせにずれなく正確に重ね合わすことができる状態に本セットすることができる。
また、下表皮（５）の上に上表皮（４）を重ね合わす前に、中間板（１６）を中間板昇降用シリンダ（１７）で下降させることで下表皮（５）の外周縁部（５ａ）を下表皮位置決めガイド板（１２）上に押え付ける状態を得ることができ、この押え付け状態下で上表皮（４）の外周縁部（４ａ）を上表皮押えクランプ（１４）で下表皮（５）の外周縁部（５ａ）上に押え付けることができる。したがって、上下表皮（４），（５）の厚みや硬さ等の物性変化に左右されることなくして上下表皮（４），（５）を外周縁部（４ａ），（５ａ）どうしの位置合わせにずれのない正確な位置合わせ状態に本セットすることができるという上記作用効果を高めることができる。 According to this configuration, in the skin set portion (6), the outer peripheral edges (4a) and (5a) to be sewn on the upper and lower skins (4) and (5) are previously aligned with the outer jig (1). Temporary set to be overlaid can be made, and then the outer peripheral edges (4a) and (5a) of the upper and lower skins (4) and (5) are separated from the outer periphery of the inner jig (2) by the inner jig (2). It is possible to perform a main set that is pressed and held on the lower skin receiving plate (22) by the main clamp mechanism (23) so as to be exposed outwardly by the sewing allowance. Therefore, the setting work of the upper and lower skins (4) and (5) to the inner jig (2) can be easily performed, and it depends on changes in physical properties such as thickness and hardness of the upper and lower skins (4) and (5). Without this, the upper and lower skins (4) and (5) can be fully set in a state where they can be accurately overlapped without misalignment between the outer peripheral edge portions (4a) and (5a).
Further, before the upper skin (4) is overlaid on the lower skin (5), the intermediate plate (16) is lowered by the intermediate plate lifting cylinder (17) so that the outer peripheral edge of the lower skin (5) ( 5a) can be pressed onto the lower skin positioning guide plate (12), and the outer peripheral edge (4a) of the upper skin (4) can be lowered with the upper skin presser clamp (14). It can be pressed onto the outer peripheral edge (5a) of the skin (5). Therefore, the upper and lower skins (4) and (5) are positioned between the outer peripheral edges (4a) and (5a) without being affected by changes in physical properties such as thickness and hardness of the upper and lower skins (4) and (5). the action and effect that it is possible to present set to the correct alignment state without deviation in the mating can high Mel.

請求項１又は２に記載の自動縫製システムは、請求項３に記載のように、内治具（２）に付けたラベル（９０）に印刷された縫製品を特定する縫製形状等の情報からなるバーコードを、搬入ライン（１０）に設置したバーコードリーダで読み取って内治具（２）の形状に応じた縫製形状に縫製するという構成を採用することができる。この構成によると、ひとつの縫製システムで縫製形状を異にする２種の内治具（２）に見合った縫製を可能にする。 The automatic sewing system according to claim 1 or 2 is based on information such as a sewing shape that specifies the sewing product printed on the label (90) attached to the inner jig (2). It is possible to adopt a configuration in which a bar code to be read is read by a bar code reader installed in the carry-in line (10) and sewn into a sewing shape corresponding to the shape of the inner jig (2). According to this arrangement, to enable sewing commensurate with the two inner jig having different sewing shape (2) in one sewing system.

請求項１ないし３のいずれか１項記載の自動縫製システムは、請求項４に記載のように、表皮セット部（６）は第１表皮セット部（６Ａ）と第２表皮セット部（６Ｂ）の２つを並列配置し、搬出ライン（１１）は搬出途中部位から第１表皮セット部（６Ａ）への帰路と第２表皮セット部（６Ｂ）への帰路とに分岐して構成するという構成を採用することができる。この構成によると、縫製形状が同一の場合は縫製作業の能率アップを倍増でき、縫製形状が異なる場合は、請求項３記載の構成を採用することと相俟って２種の縫製を同時に進行することができる。 The automatic sewing system according to any one of claims 1 to 3, wherein, as described in claim 4, the skin set part (6) includes a first skin set part (6A) and a second skin set part (6B). The two are arranged in parallel, and the carry-out line (11) is configured to branch into a return path to the first skin set part (6A) and a return path to the second skin set part (6B) from the middle part of the carry-out. Can be adopted. According to this configuration, when the sewing shape is the same, the efficiency improvement of the sewing work can be doubled, and when the sewing shape is different, the two types of sewing are simultaneously performed in combination with the configuration according to claim 3. can do.

請求項１記載の発明によれば、表皮の治具へのセット作業、縫製作業、および縫製後の表皮を保持した治具の戻し作業の一連の作業を効率よく行うことができる。さらに、外治具は共通して使用し、内治具は表皮セット部へ戻して繰り返して使用するので治具の効率的な使用を可能にする。また、請求項２記載の発明によれば、上下表皮の内治具へのセット作業が容易に行え、しかも上下表皮の厚みや硬さ等の物性変化に左右されることなくして上下表皮を外周縁どうしの位置合わせにずれなく正確な位置合わせ状態に本セットすることができるため、縫い代の均一化を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to efficiently perform a series of operations of setting the skin to the jig, sewing work, and returning the jig holding the skin after sewing. Further, the outer jig is used in common, and the inner jig is returned to the skin set portion and used repeatedly, so that the jig can be used efficiently. According to the second aspect of the present invention, the upper and lower skins can be easily set on the inner jig, and the upper and lower skins can be removed without being affected by changes in physical properties such as thickness and hardness of the upper and lower skins. Since the main set can be set in an accurate alignment state without deviation from the alignment of the peripheral edges, the seam allowance can be made uniform .

本発明の好適な実施形態を図面に基づき説明する。図１は本発明の一実施例の自動縫製システムの全体構成を示す平面図、図２は図１の自動縫製システムの正面図、図３は図１の自動縫製システムの左側面図、図４は図１の自動縫製システムの右側面図である。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a plan view showing the overall configuration of an automatic sewing system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the automatic sewing system of FIG. 1, FIG. 3 is a left side view of the automatic sewing system of FIG. FIG. 2 is a right side view of the automatic sewing system of FIG. 1.

本発明に係る自動縫製システムは、図１〜図４に示すように、図９に示すごとき外治具１と内治具２からなる表皮セット治具３に、例えば図３９に示すごとき所定形状に裁断された少なくとも２枚の上下表皮４，５を重ね合わせて該上下表皮４，５の外周縁部４ａ，５ａどうしが図１７（ｂ）に仮想線で示すごとく内治具２の外周から外方へ縫い代分だけ露出するようにセットする表皮セット部６と、内治具２にセットされた上下表皮４，５の露出した外周縁部４ａ，５ａを、縫い針７を備えたミシン本体８で縫合する縫製部９と、上下表皮４，５のセットされた内治具２を外治具１から取り出して縫製部９へ自動搬入する搬入ライン１０、およびミシン本体８で縫合された縫製表皮を保持した内治具２を縫製部９から表皮セット部６へ自動搬出する搬出ライン１１とを備える。 As shown in FIGS. 1 to 4, the automatic sewing system according to the present invention has a predetermined shape as shown in FIG. 39, for example, in a skin setting jig 3 including an outer jig 1 and an inner jig 2 as shown in FIG. At least two upper and lower skins 4 and 5 cut into two are overlapped so that the outer peripheral edges 4a and 5a of the upper and lower skins 4 and 5 are separated from the outer periphery of the inner jig 2 as indicated by phantom lines in FIG. Sewing machine main body provided with a sewing needle 7 having an outer skin setting portion 6 that is set to be exposed to the outside for the sewing allowance, and exposed outer peripheral edge portions 4a and 5a of the upper and lower skins 4 and 5 set on the inner jig 2 The sewing part 9 to be sewn at 8, the inner jig 2 on which the upper and lower skins 4 and 5 are set is taken out from the outer jig 1 and automatically carried into the sewing part 9, and the sewing is sewn at the sewing machine body 8. The inner jig 2 holding the skin is automatically transferred from the sewing part 9 to the skin setting part 6 And a carry-out line 11 to be out.

（外治具）
図１０、図１２、図１６、図１７に示すように、外治具１は、表皮セット部６の定位置に設置されて下表皮５の外周縁部５ａを受ける下表皮位置決めガイド板１２と、下表皮位置決めガイド板１２上に固定され、下表皮５の外周縁部５ａの外形に沿う形状に形成された下表皮位置決めガイド１３と、下表皮位置決めガイド板１２上で上表皮４の外周縁部４ａを下表皮５の外周縁部５ａに対し押さえ付ける姿勢と、押さえ付けを解除する姿勢とに切換え可能な上表皮押えクランプ１４とを備える。
下表皮位置決めガイド板１２は、下表皮５の馬蹄形状等曲線状に裁断された外周縁に沿う形状の内周縁を有する形に形成されて図５、図７に示す表皮セット架台１５上に固定される（図１１参照）。図１０、図１２に示すように、下表皮位置決めガイド１３は下表皮位置決めガイド板１２上に下表皮５の外周縁部５ａを受ける外周縁部受け面１２ａを形成すべく重合固定される。 (Outside jig)
As shown in FIGS. 10, 12, 16, and 17, the outer jig 1 is installed at a fixed position of the skin setting portion 6 and receives a lower skin positioning guide plate 12 that receives the outer peripheral edge 5 a of the lower skin 5. A lower skin positioning guide 13 fixed on the lower skin positioning guide plate 12 and formed in a shape along the outer shape of the outer peripheral edge 5a of the lower skin 5, and the outer peripheral edge of the upper skin 4 on the lower skin positioning guide plate 12 An upper skin presser clamp 14 that can be switched between a posture in which the portion 4a is pressed against the outer peripheral edge 5a of the lower skin 5 and a posture in which the pressing is released is provided.
The lower skin positioning guide plate 12 is formed in a shape having an inner peripheral edge along the outer peripheral edge of the lower skin 5 that is cut into a horseshoe shape, etc., and is fixed on the skin set frame 15 shown in FIGS. (See FIG. 11). As shown in FIGS. 10 and 12, the lower skin positioning guide 13 is superposed and fixed on the lower skin positioning guide plate 12 to form an outer peripheral edge receiving surface 12 a that receives the outer peripheral edge 5 a of the lower skin 5.

（中間板）
また、図１３〜図１７に示すように、下表皮位置決めガイド板１２の上側には、下表皮位置決めガイド１３の外周縁に略沿う形状の内周縁を有する中間板１６が複数の中間板昇降用シリンダ１７で上下動可能に下表皮位置決めガイド板１２と平行に対向配備される。中間板１６の内周縁寄りの上方に、下表皮５の外周に沿って分割された複数の上表皮押えクランプ１４が中間板１６の内周縁に沿って並列状に装備される。各上表皮押えクランプ１４は中間板１６に一体的に取り付けられた上表皮押えクランプ用シリンダ１８でクランプガイド部材１９の案内下で上下動可能に中間板１６に装備される。中間板１６の内周縁に沿って上表皮４の外周縁部４ａを受ける上表皮受部１６ａと、上表皮４の外周縁部４ａの外端を受け止める上表皮位置決めガイド２０が上表皮押えクランプ１４の下方に対向するように設けられる。 (Intermediate plate)
13-17, on the upper side of the lower skin positioning guide plate 12, an intermediate plate 16 having an inner peripheral edge substantially conforming to the outer peripheral edge of the lower skin positioning guide 13 is used for raising and lowering the plurality of intermediate plates. The cylinder 17 is disposed opposite to and parallel to the lower skin positioning guide plate 12 so as to be movable up and down. Above the inner peripheral edge of the intermediate plate 16, a plurality of upper skin presser clamps 14 divided along the outer periphery of the lower skin 5 are mounted in parallel along the inner peripheral edge of the intermediate plate 16. Each upper skin presser clamp 14 is mounted on the intermediate plate 16 so as to be vertically movable under the guidance of a clamp guide member 19 by an upper skin presser clamp cylinder 18 integrally attached to the intermediate plate 16. An upper skin receiving portion 16 a that receives the outer peripheral edge portion 4 a of the upper skin 4 along the inner peripheral edge of the intermediate plate 16, and an upper skin positioning guide 20 that receives the outer edge of the outer peripheral edge portion 4 a of the upper skin 4 are upper skin presser clamps 14. It is provided so as to oppose the lower part.

上表皮押えクランプ１４による上表皮押え固定精度を向上するために、図１６に示すように、下表皮５の外周縁の曲率の大きい円弧部分に対応する箇所に配される各上表皮押えクランプ１４の上表皮４を押える長さＬは、比較的に曲率の小さい円弧部や略直線部に対応する箇所に配される上表皮押えクランプ１４の長さＬよりも短く形成されて小刻みに並列配置される。その際、下表皮５の外周縁の曲率の大きい円弧部分に対応する箇所に配される各上表皮押えクランプ１４において、オペレータから見て中央の上表皮押えクランプ１４（１４Ｃ）よりも手前側の上表皮押えクランプ１４（１４Ｓ）の長さＬを、向かい側の上表皮押えクランプ１４（１４Ｐ）の長さＬよりも更に短く形成して小刻み並列配置する。これはオペレータが手前側では手先が見え難くて上表皮４の外周縁部４ａを上表皮位置決めガイド２０に当接するまで小刻みに順次押し込む指先作業が、指先が見やすい向かい側での押し込み作業よりも困難で位置合わせずれが生じやすいのを更に確実に防止するためである。なお、上表皮４の上表皮押えクランプ１４による押え付け順序（上記押し込み順序）は、先ず中央の上表皮押えクランプ１４（１４Ｃ）から始め、引き続いて中央の上表皮押えクランプ１４（１４Ｃ）に隣接する手前側の上表皮押えクランプ１４（１４Ｓ）による押せ付けを順次行い、その後に中央の上表皮押えクランプ１４（１４Ｃ）に隣接する向かい側の上表皮押えクランプ１４（１４Ｐ）による押え付けを順次行う。 In order to improve the accuracy of fixing the upper skin presser by the upper skin presser clamp 14, as shown in FIG. 16, each upper skin presser clamp 14 disposed at a location corresponding to the arc portion having a large curvature of the outer peripheral edge of the lower skin 5. The length L for pressing the upper skin 4 is shorter than the length L of the upper skin clamp 14 disposed at a location corresponding to the arc portion or the substantially straight portion having a relatively small curvature, and is arranged in parallel in small increments. Is done. At that time, in each upper skin presser clamp 14 arranged at a position corresponding to the arc portion having a large curvature on the outer peripheral edge of the lower skin 5, the front skin presser clamp 14 (14C) on the nearer side than the center is viewed from the operator. The length L of the upper skin presser clamp 14 (14S) is made shorter than the length L of the upper skin presser clamp 14 (14P) on the opposite side, and is arranged in small increments. This is because it is difficult for the operator to see the fingertip on the front side, and the fingertip work that sequentially pushes the outer peripheral edge 4a of the upper skin 4 until it comes into contact with the upper skin positioning guide 20 is more difficult than the pushing work on the opposite side where the fingertip is easy to see. This is for more reliably preventing misalignment from occurring. The pressing sequence of the upper skin presser clamp 14 by the upper skin presser clamp 14 (the above pressing sequence) starts with the center upper skin presser clamp 14 (14C) first, and then is adjacent to the center upper skin presser clamp 14 (14C). The upper skin presser clamp 14 (14S) is sequentially pressed, and then the upper skin presser clamp 14 (14P) on the opposite side adjacent to the central upper skin clamp 14 (14C) is sequentially pressed. .

そして、図１４、図１５に示すように、上表皮位置決めガイド２０には、上表皮４の外周縁４ａを検出して上表皮押えクランプ用シリンダ１８に信号を発するセンサー２１を設置している。詳しくは、曲率の大きい円弧部分に配置される上表皮位置決めガイド２０の上部には、図１５に示すように上表皮４の外周縁４ａを検出して当該箇所に配置された上表皮押えクランプ用シリンダ１８に作動信号を発する光電スイッチ２１ａによるセンサー２１を設置している。比較的に曲率の小さい円弧部や略直線部に配置される上表皮位置決めガイド２０には、図１４に示すように上表皮４の外周縁４ａを検出して当該箇所に配置された上表皮押えクランプ用シリンダ１８に作動信号を発する近接スイッチ２１ｂおよびスイッチドグ２１ｃによるセンサー２１を設置している。 As shown in FIGS. 14 and 15, the upper skin positioning guide 20 is provided with a sensor 21 that detects the outer peripheral edge 4 a of the upper skin 4 and emits a signal to the upper skin presser clamp cylinder 18. More specifically, an upper skin presser clamp disposed at the location by detecting the outer peripheral edge 4a of the upper skin 4 as shown in FIG. A sensor 21 by a photoelectric switch 21 a that issues an operation signal to the cylinder 18 is provided. As shown in FIG. 14, the upper skin positioning guide 20 disposed on the arcuate portion or the substantially straight portion having a relatively small curvature detects the outer peripheral edge 4a of the upper skin 4 and is placed on the upper skin presser. A proximity switch 21b that issues an operation signal to the clamping cylinder 18 and a sensor 21 by a switch dog 21c are provided.

（内治具）
図１８〜図２５に示すように、内治具２は、当初、外治具１の下表皮位置決めガイド板１２の内側に該下表皮位置決めガイド板１２と略面一状に且つ取り出し可能に配置されて下表皮５を受ける下表皮受けプレート２２と、下表皮受けプレート２２上で上表皮４の外周縁部４ａを下表皮５の外周縁部５ａに対し押さえ付ける姿勢と、押さえ付けを解除する姿勢とに切換え可能な本クランプ機構２３とを備える。
図２４に示すように、下表皮受けプレート２２は、下表皮５の馬蹄形状等曲線状に裁断された外周縁に沿う形状の外周縁を有する形に形成され、中央部に下部センター孔２４を設けている。
本クランプ機構２３は、下表皮受けプレート２２の上面に伏臥する姿勢（図２３参照）と、下表皮受けプレート２２の上面から起立する姿勢（図１９参照）とに亘って軸２５回りに起伏回動自在に下表皮受けプレート２２に取り付けられた枠状の押え部材２６と、押え部材２６を伏臥姿勢に保持するロック状態とアンロック状態に切換え可能なトグルクランプ等よりなるクランプ２７とを備える。押え部材２６は押え枠２６ａに押え板ばね２６ｂを付けている。押え部材２６には上部センター孔２８、および上部センター孔２８の周辺位置に配される複数個の搬送用孔２９を有する上部センター板３０が架設されている。 (Inner jig)
As shown in FIGS. 18 to 25, the inner jig 2 is initially arranged inside the lower skin positioning guide plate 12 of the outer jig 1 so as to be substantially flush with the lower skin positioning guide plate 12 and detachable. The lower skin receiving plate 22 for receiving the lower skin 5, the posture of pressing the outer peripheral edge 4 a of the upper skin 4 against the outer peripheral edge 5 a of the lower skin 5 on the lower skin receiving plate 22, and releasing the pressing. This clamp mechanism 23 that can be switched between postures is provided.
As shown in FIG. 24, the lower skin receiving plate 22 is formed in a shape having an outer peripheral edge along the outer peripheral edge cut into a horseshoe shape such as a horseshoe shape of the lower outer skin 5, and a lower center hole 24 is formed in the central portion. Provided.
The clamp mechanism 23 undulates around an axis 25 over a posture (see FIG. 23) that lies on the upper surface of the lower skin receiving plate 22 and a posture that stands on the upper surface of the lower skin receiving plate 22 (see FIG. 19). A frame-shaped presser member 26 that is movably attached to the lower skin receiving plate 22 and a clamp 27 that includes a toggle clamp that can be switched between a locked state and an unlocked state for holding the presser member 26 in a prone posture. The presser member 26 has a presser leaf spring 26b attached to a presser frame 26a. An upper center plate 30 having an upper center hole 28 and a plurality of transfer holes 29 arranged around the upper center hole 28 is installed on the pressing member 26.

上記構成の表皮セット部６では、予め外治具１で上下表皮４，５を縫製対象となる外周縁部４ａ，５ａどうしが揃うように重ね合わせる仮セットをしたうえで、内治具２で上下表皮４，５の外周縁部４ａ，５ａどうしが内治具２の外周から外方へ縫い代分だけ露出するように本セットする。 In the skin setting part 6 having the above-described configuration, the upper jig 4 and 5 are temporarily set with the outer jig 1 so that the outer peripheral edges 4a and 5a to be sewn are aligned, and then the inner jig 2 is used. The outer peripheral edges 4a and 5a of the upper and lower skins 4 and 5 are set so that the outer peripheral edge portions 4a and 5a are exposed from the outer periphery of the inner jig 2 to the outside by the sewing allowance.

すなわち、先ず、図９、図１７（ａ）に示すように、オペレータにより外治具１の下表皮位置決めガイド板１２の内側に内治具２が、下表皮受けプレート２２を下表皮位置決めガイド板１２と略面一状になるように水平に位置決め保持される。その保持は下表皮受けプレート２２の下部センター孔２４（図２４参照）が外治具１内の中央に設置した下表皮受けプレート受センター軸３１（図５参照）に嵌合することにより行われる。
次いで、図１７（ａ）に示すように、オペレータにより下表皮５が内治具２の下表皮受けプレート２２に載せられるとともに、下表皮５の外周縁部５ａがこの外端を下表皮位置決めガイド１３に当接させるように下表皮位置決めガイド板１２の外周縁部受け面１２ａ上に載置される。そして、下表皮５の外周縁部５ａはバキュームチャンバ４９および外周縁部受け面１２ａに列設した吸気孔３２からの吸気作用により外周縁部受け面１２ａ上に吸着保持される。次いで、図１７（ｂ）に示すように中間板１６が中間板昇降用シリンダ１７で下降して下表皮５の外周縁部５ａを押さえ付ける。 That is, first, as shown in FIGS. 9 and 17A, the operator places the inner jig 2 inside the lower skin positioning guide plate 12 of the outer jig 1, and the lower skin receiving plate 22 by the operator. 12 is positioned and held horizontally so as to be substantially flush with 12. The holding is performed by fitting the lower center hole 24 (see FIG. 24) of the lower skin receiving plate 22 to the lower skin receiving plate receiving center shaft 31 (see FIG. 5) installed at the center in the outer jig 1. .
Next, as shown in FIG. 17A, the operator places the lower skin 5 on the lower skin receiving plate 22 of the inner jig 2, and the outer peripheral edge portion 5a of the lower skin 5 places the outer edge on the lower skin positioning guide. 13 is placed on the outer peripheral edge receiving surface 12a of the lower skin positioning guide plate 12 so as to be in contact with the outer skin 13. The outer peripheral edge 5a of the lower skin 5 is adsorbed and held on the outer peripheral edge receiving surface 12a by the intake action from the suction holes 32 arranged in the vacuum chamber 49 and the outer peripheral edge receiving surface 12a. Next, as shown in FIG. 17B, the intermediate plate 16 is lowered by the intermediate plate raising / lowering cylinder 17 and presses the outer peripheral edge portion 5 a of the lower skin 5.

次いで、図１７（ｂ）に示すように、オペレータにより上表皮４が下表皮５の上に重ねられる。このとき、オペレータの手作業で上表皮４の外周縁部４ａが周方向に部分的に順次中間板１６の上表皮受部１６ａと各上表皮押えクランプ１４との間に上表皮位置決めガイド２０に当るまで押し込まれる。そして、上表皮４の外周縁部４ａの各部分が押し込まれる毎にこれをセンサー２１で検出しこの信号を受けて作動する上表皮押えクランプ用シリンダ１８で下降される各上表皮押えクランプ１４で順次押えられて行く。
その際、上表皮４のセットずれ防止をより確実に実現できるように、図１６に示すように、一つの上表皮押えクランプ１４は隣り合う数個のセンサー２１がオンしてはじめて作用して上表皮４の外周縁部４ａを押える方式（隣り合う数個のセンサー２１によるセンサー検出量（長さ）を、一つの上表皮押えクランプ１４による押し付け長さよりも大きくしている）方式を採用する。すなわち、各上表皮押えクランプ１４により上表皮４の外周縁部４ａを周方向に部分的に押える長さ（量）Ｌよりも隣り合う数個のセンサー２１による検出領域Ｋを大きくする。 Next, as shown in FIG. 17B, the upper skin 4 is overlaid on the lower skin 5 by the operator. At this time, the outer peripheral edge portion 4a of the upper skin 4 is manually moved by the operator to the upper skin positioning guide 20 between the upper skin receiving portion 16a of the intermediate plate 16 and the upper skin presser clamps 14 partially in the circumferential direction. It is pushed in until it hits. And each time each part of the outer peripheral edge 4a of the upper skin 4 is pushed, this is detected by the sensor 21, and each upper skin presser clamp 14 lowered by the upper skin presser clamp cylinder 18 which operates in response to this signal. Sequentially pressed down.
At that time, as shown in FIG. 16, in order to more surely prevent the set deviation of the upper skin 4 from being prevented, as shown in FIG. 16, one upper skin presser clamp 14 operates only after several adjacent sensors 21 are turned on. A method of pressing the outer peripheral edge portion 4a of the skin 4 (the sensor detection amount (length) by several adjacent sensors 21 is made larger than the pressing length by one upper skin pressing clamp 14) is adopted. That is, the detection region K by several adjacent sensors 21 is made larger than the length (amount) L that partially presses the outer peripheral edge 4a of the upper skin 4 in the circumferential direction by the upper skin pressing clamps 14.

上表皮４の外周縁部４ａが上表皮押えクランプ１４で下表皮５の外周縁部５ａ上に押えられた後、オペレータによって枠状の押え部材２６が軸２５回りに伏臥姿勢方向に回動されて該押え部材２６が上表皮４上の上表皮押えクランプ１４より内側に下ろされる。しかる後、クランプ２７の締め付け作動で押え部材２６を押し下げて押え部材２６の伏臥姿勢をロック保持する。これにより、図１７（ｂ）に仮想線で示すように、上下表皮４，５が内治具２に外周縁部４ａ，５ａを外部に露出するようにセットされた状態が得られる。
このセット後、各上表皮押えクランプ１４が上表皮押えクランプ用シリンダ１８で原位置に押し上げられ、また中間板１６が中間板昇降用シリンダ１７で原位置に押し上げられてそれぞれによる上表皮押え作用を解除する。次いで、図６に示すように、内治具２が内治具昇降用シリンダ３３で押し上げられることにより外治具１から上方へ取り出される。この取り出された内治具２はオペレータにより後述する搬入ライン１０の中継部３４にローラーコンベヤ３５上を滑らせて移送される。 After the outer peripheral edge 4 a of the upper skin 4 is pressed onto the outer peripheral edge 5 a of the lower skin 5 by the upper skin presser clamp 14, the frame-shaped presser member 26 is rotated around the shaft 25 in the prone posture direction. Thus, the presser member 26 is lowered inward from the upper skin presser clamp 14 on the upper skin 4. Thereafter, the presser member 26 is pushed down by the clamping operation of the clamp 27 to lock and hold the prone posture of the presser member 26. As a result, as shown by phantom lines in FIG. 17B, a state is obtained in which the upper and lower skins 4 and 5 are set on the inner jig 2 so that the outer peripheral edges 4 a and 5 a are exposed to the outside.
After this setting, each upper skin presser clamp 14 is pushed up to the original position by the upper skin presser clamp cylinder 18, and the intermediate plate 16 is pushed up to the original position by the intermediate plate lifting / lowering cylinder 17. To release. Next, as shown in FIG. 6, the inner jig 2 is pushed up by the inner jig raising / lowering cylinder 33 and taken out from the outer jig 1. The taken out inner jig 2 is slid on the roller conveyor 35 and transferred to the relay section 34 of the carry-in line 10 described later by the operator.

（搬入ライン）
内治具２に縫製対象となる外周縁部４ａ，５ａを外部に露出させた状態でセットされた上下表皮４，５（以下、単に「表皮セット内治具２Ａ」という）は、搬入ライン１０によって縫製部９の所定位置、すなわち内治具２の下部センター孔２４を受ける内治具センター受具３６が設置されて内治具２を該内治具センター受具３６回りに水平回転可能に支持する位置にまで自動的に搬入される。搬入ライン１０は、図１、図２に示すように、表皮セット部６からオペレータによって前方へ移送される表皮セット内治具２Ａを受け継ぐ中継部３４と、中継部３４からの表皮セット内治具２Ａを一時的に待機させる表皮セット内治具待機部３７と、表皮セット内治具２Ａを表皮セット内治具待機部３７から縫製部９の内治具センター受具３６にまで搬入させる表皮セット内治具搬入駆動部３８とを備える。 (Import line)
The upper and lower skins 4 and 5 (hereinafter simply referred to as “skin set inner jig 2A”) set with the outer peripheral edge portions 4a and 5a to be sewn exposed to the inner jig 2 are brought into the carry-in line 10 The inner jig center holder 36 for receiving the predetermined position of the sewing portion 9, that is, the lower center hole 24 of the inner jig 2, is installed so that the inner jig 2 can be horizontally rotated around the inner jig center holder 36. It is automatically carried to the position to support. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the carry-in line 10 includes a relay part 34 that inherits the jig 2 </ b> A in the skin set transferred forward from the skin set part 6 by the operator, and a jig in the skin set from the relay part 34. 2A for temporarily waiting the skin set, and a skin set for bringing the skin set jig 2A from the skin set jig waiting portion 37 to the inner jig center support 36 of the sewing unit 9. And an inner jig carry-in drive unit 38.

図１、図５に示すように、中継部３４は表皮セット架台１５の前方延長線より上方位置に配備されるローラーコンベヤ３５と、ストッパー３９、昇降可能な内治具センター受具４０を備える。表皮セット部６において、図６に示すように、表皮セット内治具２Ａが内治具昇降用シリンダ３３により上昇した後、オペレータによってローラーコンベヤ３５上にストッパー３９に当るまで押込まれることで下部センター孔２４が内治具センター受具４０の上方位置に達するまで移送されて停止する。 As shown in FIGS. 1 and 5, the relay unit 34 includes a roller conveyor 35 disposed above the front extension line of the skin set base 15, a stopper 39, and an inner jig center support 40 that can be moved up and down. As shown in FIG. 6, in the skin set portion 6, after the skin set inner jig 2 </ b> A is lifted by the inner jig lifting cylinder 33, it is pushed down by the operator until it hits the stopper 39 on the roller conveyor 35. It is transferred and stopped until the center hole 24 reaches the upper position of the inner jig center receiving tool 40.

図１、図２に示すように、表皮セット内治具待機部３７は、中継部３４の一側方にローラーコンベヤ３５と直交する左右方向に亘って配備されるベルトコンベヤ４１と、内治具センター受具昇降用シリンダ４２で昇降可能な内治具センター受具４３を備える。中継部３４において表皮セット内治具２Ａが内治具センター受具４０の上昇作動により下部センター孔２４に嵌合して押し上げられると、ベルトコンベヤ４１が駆動することにより表皮セット内治具２Ａは下部センター孔２４が内治具センター受具４３の上方位置に達するまで運搬されて待機する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the jig set part 37 in the skin set includes a belt conveyor 41 disposed on one side of the relay part 34 in the left-right direction perpendicular to the roller conveyor 35, and an internal jig. An inner jig center receiver 43 that can be moved up and down by a center receiver lifting cylinder 42 is provided. When the inner jig 2A in the skin set is pushed up by being engaged with the lower center hole 24 by the raising operation of the inner jig center support 40 in the relay section 34, the belt conveyor 41 is driven to It is transported and waits until the lower center hole 24 reaches the upper position of the inner jig center receiving tool 43.

表皮セット内治具搬入駆動部３８は、表皮セット内治具待機部３７のベルトコンベヤ４１の延長線上でかつ縫製部９の内治具センター受具３６に達する位置にまで配備される搬入コンベヤ４４と、搬入コンベヤ４４の上方に平行に配備されたレール４５に沿って走行可能でかつ搬入用ピン昇降用シリンダ４８で昇降可能な内治具搬入用ピン４６と、内治具センター押え具４７とを備える。表皮セット内治具待機部３７において表皮セット内治具２Ａが内治具センター受具４３の上昇作動により下部センター孔２４に嵌合して押し上げられるとともに治具搬入用ピン４６の下降により表皮セット内治具２Ａの搬送用孔２９に嵌合すると、治具搬入用ピン４６がレール４５に沿って縫製部９の方向に走行する同時に搬入コンベヤ４４により表皮セット内治具２Ａは下部センター孔２４が内治具センター受具３６の上方位置に達するまで搬入される。当該位置に搬入後、内治具センター押え具４７が下降し表皮セット内治具２Ａの上部センター孔２８に嵌合して表皮セット内治具２Ａのセンター押えが行われ、これにより表皮セット内治具２Ａは内治具センター受具３６を中心にして水平回転可能に支持される。なお、これら搬入ライン１０での各動作はシーケンス制御で行われる。 The in-skin set jig carrying-in drive unit 38 is disposed on the extension line of the belt conveyor 41 of the in-skin set jig waiting unit 37 and to a position reaching the inner jig center support 36 of the sewing unit 9. An inner jig loading pin 46 that can travel along a rail 45 arranged in parallel above the loading conveyor 44 and can be moved up and down by a loading pin lifting cylinder 48; and an inner jig center presser 47; Is provided. In the skin set internal jig standby section 37, the skin set internal jig 2A is engaged with the lower center hole 24 by the upward operation of the internal jig center support 43 and pushed up, and the jig carrying pin 46 descends to set the skin. When fitted into the conveying hole 29 of the inner jig 2A, the jig carrying-in pin 46 travels along the rail 45 in the direction of the sewing portion 9, and at the same time, the inner jig 2A in the skin set is moved to the lower center hole 24 by the carrying-in conveyor 44. Is carried in until it reaches a position above the inner jig center support 36. After loading into the position, the inner jig center presser 47 descends and fits into the upper center hole 28 of the skin set inner jig 2A, and the center presser of the skin set inner jig 2A is performed. The jig 2A is supported so as to be horizontally rotatable around the inner jig center support 36. In addition, each operation | movement in these carry-in lines 10 is performed by sequence control.

（縫製部）
縫製部９は、上記のように上下表皮４，５をセットした表皮セット内治具２Ａを縫製部９の所定位置に内治具センター受具３６を中心にして水平回転可能に支持させ、表皮セット内治具２Ａの支持位置に対して本縫いミシン等のミシン本体８を直線的に接離移動させるとともに、ミシン本体８の針軸Ｎの軸芯を中心にミシン本体８を水平回動可能に支持させ、ミシン本体８を表皮セット内治具２Ａの水平回転に基づき、接離移動および針軸芯回りに回動するように制御しながら上下表皮４，５の外周縁部４ａ，５ａをミシン本体８で縫合するように構成している（前出の特開２００７−９７７９１号公報参照）。 (Sewing part)
The sewing portion 9 supports the skin set inner jig 2A, in which the upper and lower skins 4 and 5 are set as described above, at a predetermined position of the sewing portion 9 so as to be horizontally rotatable around the inner jig center support 36. The sewing machine main body 8 such as a lockstitch sewing machine is linearly moved toward and away from the support position of the in-set jig 2A, and the sewing machine main body 8 can be horizontally rotated around the axis of the needle axis N of the sewing machine main body 8. The outer peripheral edge portions 4a and 5a of the upper and lower skins 4 and 5 are controlled while the sewing machine body 8 is controlled to move toward and away from and around the needle axis based on the horizontal rotation of the jig 2A in the skin set. The sewing machine body 8 is configured to be sewn (see the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-97791).

すなわち、縫製部９は、縫製部架台５１に内治具センター受具３６を備えた内治具支持部５２を設置し、また縫製部架台５１上にミシン支持台５３を内治具支持部５２に対して接離移動可能な状態に設置させるとともに、ミシン支持台５３にミシン本体８が針軸Ｎの軸芯を中心にして水平回動可能な状態に設置してある。 That is, the sewing unit 9 is provided with an inner jig support 52 provided with the inner jig center support 36 on the sewing unit base 51, and the sewing machine support base 53 is disposed on the sewing part base 51. The sewing machine main body 8 is installed on the sewing machine support base 53 so as to be horizontally rotatable around the axis of the needle shaft N.

したがって、縫製部９では、図３、図２６に示されているように、表皮セット内治具２Ａは内治具支持部５２における内治具センター受具３６（支持軸芯Ｚ）を回転中心としてＡＣサーボモータ５４の駆動で回転し、ミシン本体８は内治具支持部５２の支持軸芯Ｚとミシン本体８の針軸Ｎとを平面視において結ぶＨ軸上をＡＣサーボモータ５５の駆動で直線的に接離移動し、かつ、ミシン本体８はその針軸Ｎを回転中心として回動角度θで一定範囲をＡＣサーボモータ５６の駆動で往復回動することになる。 Therefore, in the sewing part 9, as shown in FIG. 3 and FIG. 26, the skin set inner jig 2A is centered on the inner jig center support 36 (support axis Z) in the inner jig support part 52. The sewing machine main body 8 is driven by the AC servo motor 55 on the H axis connecting the support shaft core Z of the inner jig support portion 52 and the needle axis N of the sewing machine main body 8 in plan view. The sewing machine main body 8 is reciprocally rotated by a drive of the AC servo motor 56 at a rotation angle θ around the needle axis N as a rotation center.

次に、この縫製部９で行われる曲線自動縫製について説明する。
図２７に示すように、まず、ＣＡＤ等で描かれた任意の縫製形状曲線Ｓの図形に対して、内治具支持部５２の支持軸芯Ｚの位置を原点位置として決定し、その縫製形状曲線Ｓの図形に対して任意点ＡのＸ−Ｙ座標を求める。そして、原点位置での表皮セット内治具２Ａの回転角度をＲ、原点位置から図形上の任意点Ａまでの長さをＨ、針軸Ｎの軸芯回りの回動角度をθとして求めたＸ−Ｙ座標を機械の座標系であるＲ−Ｈ−θ座標系に変換する(図２７参照)。この作業を連続的に行い、縫製形状のすべての座標を求める。ここで、ミシン本体８の回動角度θは任意点Ａでの縫製形状曲線Ｓに対する法線方向がミシン本体８の中心軸Ｍと直交する角度である。 Next, the automatic curve sewing performed in the sewing unit 9 will be described.
As shown in FIG. 27, first, the position of the support axis Z of the inner jig support portion 52 is determined as the origin position with respect to the figure of an arbitrary sewing shape curve S drawn by CAD or the like, and the sewing shape is determined. The XY coordinates of the arbitrary point A are obtained for the figure of the curve S. Then, the rotation angle of the in-skin set jig 2A at the origin position was determined as R, the length from the origin position to an arbitrary point A on the figure as H, and the rotation angle around the axis of the needle axis N as θ. The XY coordinates are converted into an RH-θ coordinate system which is a machine coordinate system (see FIG. 27). This operation is continuously performed to obtain all the coordinates of the sewing shape. Here, the rotation angle θ of the sewing machine body 8 is an angle at which the normal line direction with respect to the sewing shape curve S at the arbitrary point A is orthogonal to the central axis M of the sewing machine body 8.

このＲ−Ｈ−θ座標系の座標を作成する方式としては、図２８(Ａ)に示すように縫製形状曲線Ｓを内治具支持部５２の支持軸芯Ｚ回りに固定等角度(ｄＲ)で分割した線を放射状に伸ばし、縫製形状曲線Ｓとの交点位置の座標のＲ−Ｈ−θを求め、テーブルを作成する方式と、図２８(Ｂ)に示すように縫製形状曲線Ｓの線上を任意の固定距離Ｐで分割し、その座標のＲ−Ｈ−θを求め、テーブルを作成する方式とがある。 As a method of creating the coordinates of this RH-θ coordinate system, as shown in FIG. 28A, the sewing shape curve S is fixed around the support axis Z of the inner jig support portion 52 at a fixed equal angle (dR). 28, the line divided by the above is radially extended, the coordinates RH-θ of the position of the intersection with the sewing shape curve S is obtained, and a table is created, and on the line of the sewing shape curve S as shown in FIG. Is divided by an arbitrary fixed distance P, R-H-θ of the coordinates is obtained, and a table is created.

そして、固定等角度分割方式の場合、原点位置から縫製形状曲線Ｓの交点位置までの距離Ｈが大きくなるにつれて、縫製形状外周での各座標間の距離が大きくなるため、実縫製時の狙い位置精度が低くなる。一方、固定ピッチ分割方式の場合、原点位置から縫製形状曲線Ｓの交点位置までの距離Ｈに影響を受けることなく縫製形状外周での各座標間の距離を一定にすることができるから、精度は安定する。しかし、いずれの方式であっても、分割数に限りがあるので、縫製形状曲線Ｓ上の各点間の座標は前後の点の直線補間等で座標を算出することが望ましい。 In the case of the fixed equiangular division method, the distance between the coordinates on the outer periphery of the sewing shape increases as the distance H from the origin position to the intersection position of the sewing shape curve S increases. Accuracy is lowered. On the other hand, in the fixed pitch division method, the distance between the coordinates on the outer periphery of the sewing shape can be made constant without being affected by the distance H from the origin position to the intersection position of the sewing shape curve S. Stabilize. However, in any method, since the number of divisions is limited, it is desirable to calculate the coordinates between the points on the sewing shape curve S by linear interpolation between the front and rear points.

このようにして算出された縫製曲線Ｓ上の各部でのＲ−Ｈ−θ座標位置をテーブル化して、図示省略した制御装置の記憶部に格納し、その制御装置からの指令で、表皮セット内治具２Ａを回転駆動させるＡＣサーボモータ５４（図３参照）、ミシン支持台５３をリニア駆動するＡＣサーボモータ５５（図３参照）、ミシン本体８を針軸Ｎの軸芯回りに回動駆動させるＡＣサーボモータ５６（図３参照）をそれぞれ制御することにより、任意の縫製形状曲線Ｓを実現するように構成してある。 The RH-θ coordinate positions at the respective parts on the sewing curve S calculated in this way are tabulated and stored in a storage unit of a control device (not shown), and within the skin set by a command from the control device. An AC servo motor 54 (see FIG. 3) that rotates the jig 2A, an AC servo motor 55 (see FIG. 3) that linearly drives the sewing machine support base 53, and a sewing machine body 8 that rotates around the axis of the needle axis N. An arbitrary sewing shape curve S is realized by controlling each of the AC servo motors 56 (see FIG. 3).

ミシン本体８においては、縫いピッチは縫合強度に影響を与えることから、非常に重要な要素である。そして、縫製部９では、この縫いピッチを安定させる方式として、連続送り方式と間歇送り方式とがある。
連続送り方式の場合には、前記固定ピッチ分割式で得た座標を使用する。そして、任意に設定した速度で表皮セット内治具２Ａを内治具支持部５２の支持軸芯Ｚ回りに回転させる。実際には、固定ピッチ分割式で得た座標テーブルのインデックスを固定周期で増加させることで縫製ピッチが安定することになる。ミシン本体８の接離移動および針軸Ｎ回りの回動は、現在の表皮セット内治具２Ａの回転位置に対応する座標(Ｈ，θ)をテーブルから求め、その位置に向かって動作させる。この場合の各軸の動作は連続的なものとなるから、この連続送り方式の場合には、ミシンの特性上、ミシン本体８側に送り機構が必要となる。 In the sewing machine body 8, the sewing pitch is a very important factor because it affects the sewing strength. The sewing unit 9 includes a continuous feed method and an intermittent feed method as methods for stabilizing the sewing pitch.
In the case of the continuous feed method, the coordinates obtained by the fixed pitch division method are used. Then, the skin set inner jig 2 </ b> A is rotated around the support axis Z of the inner jig support 52 at an arbitrarily set speed. Actually, the sewing pitch is stabilized by increasing the index of the coordinate table obtained by the fixed pitch division formula at a fixed period. The contact / separation movement of the sewing machine main body 8 and the rotation about the needle axis N are obtained by obtaining coordinates (H, θ) corresponding to the current rotation position of the in-skin-set jig 2A from the table and moving toward the position. Since the operation of each axis in this case is continuous, in the case of this continuous feed method, a feed mechanism is required on the sewing machine body 8 side due to the characteristics of the sewing machine.

一方、間歇送り方式では、前記固定等角度分割方式で得た座標と、前記固定ピッチ分割式で得た座標とのいずれの座標でも使用することが可能である。
そして、この間歇送り方式では、現在の位置座標(Ｒ，Ｈ，θ)と縫製ピッチＰから次の針落ち位置(目標位置)となる回転角度Ｒ´を次式のようにして求める(図２９参照)。 On the other hand, in the intermittent feed method, any of the coordinates obtained by the fixed equiangular division method and the coordinates obtained by the fixed pitch division method can be used.
In this intermittent feed method, the rotation angle R ′ at which the next needle drop position (target position) is obtained from the current position coordinates (R, H, θ) and the sewing pitch P is obtained as follows (FIG. 29). reference).

このようにして、得られた回転角度Ｒ´の位置に対応する座標(Ｈ，θ)をテーブルから求め、ミシン本体８の接離移動および針軸Ｎ回りの回動を位置に向かって動作させる。この場合、各軸の動作は間歇的となることから、ミシン本体８側での送り機構は不要になる。 In this way, coordinates (H, θ) corresponding to the position of the obtained rotation angle R ′ are obtained from the table, and the contact / separation movement of the sewing machine body 8 and the rotation around the needle axis N are operated toward the position. . In this case, since the operation of each axis is intermittent, a feed mechanism on the sewing machine body 8 side is not necessary.

前述のようにして得た縫いピッチに基づいて、表皮セット内治具２Ａの回転角度、ミシン支持台５３の接離移動量、ミシン本体８の回動量を決定し、図３０に示すように、任意の形状の縫製形状曲線Ｓに対して、ミシン本体８の姿勢を変更しながら縫製作業を進行することができる。 Based on the sewing pitch obtained as described above, the rotation angle of the jig 2A in the skin set, the contact / separation movement amount of the sewing machine support base 53, and the rotation amount of the sewing machine body 8 are determined, as shown in FIG. The sewing operation can be performed while changing the posture of the sewing machine body 8 with respect to the sewing shape curve S having an arbitrary shape.

（ボビンケースチェンジ装置）
図３１〜図３８に示すように、縫製部９の近傍において、ミシン本体８の回転釜６０内に装着されたボビンケース（図示せず）内のボビン（図示せず）の下糸が無くなると、そのボビンケースを新しい交換用ボビンケース６１と自動的に交換するためのボビンケースチェンジ装置６２を設置する。 (Bobbin case change device)
As shown in FIGS. 31 to 38, when the bobbin (not shown) bobbin thread in the bobbin case (not shown) mounted in the rotary hook 60 of the sewing machine body 8 near the sewing portion 9 is lost. Then, a bobbin case changing device 62 for automatically replacing the bobbin case with a new replacement bobbin case 61 is installed.

従来、ボビンチェンジャーそれ自体は周知であり（例えば、特許第２７３８４１９号公報等）、そのボビンチェンジャーはミシン本体のミシンベッド（釜土台）に突出状に一体的に常備しているが、これでは、上記実施例のようにミシン本体８全体を直線的に移動させたり水平回動させる方式の縫製システムにおいてはミシン本体から突出するボビンチェンジャーが障害となって縫製可能な表皮は大きいサイズのもののみに限られ、小型サイズの表皮は縫製できないという不利を招き、またミシン本体８の頻繁な移動、回動による振動により交換用ボビンケース６１内のボビンに巻かれている下糸が弛むという問題が発生する。
そこで、本実施例のボビンケースチェンジ装置６２では、図１、図３１に示すように、ボビンチェンジャー６３をミシン本体８とは別体に分離して配備し、ボビンチェンジャー６３は、常態時（待機時）はミシン本体８の直線的な移動や水平回動動作に支障の無い位置に待機させ（図３１参照）、ボビンケース交換時にのみ図３４に示すようにミシン本体８の上部ミシンベッド（釜土台）６４に接近移動させてボビンチェンジャー６３とミシン本体８とを結合することでボビンケース交換を可能にし、交換後はボビンチェンジャー６３を原位置に戻して待機させるようにする。 Conventionally, the bobbin changer itself is well known (for example, Japanese Patent No. 2738419), and the bobbin changer is provided in a protruding manner on the sewing machine bed (pot base) of the sewing machine body. In the sewing system in which the entire sewing machine body 8 is linearly moved or horizontally rotated as in the above-described embodiment, the bobbin changer protruding from the sewing machine body becomes an obstacle, and the sewable skin is limited to a large size. There is a problem that the small-sized skin cannot be sewn, and the bobbin thread wound around the bobbin in the replacement bobbin case 61 is loosened due to vibration caused by frequent movement and rotation of the sewing machine body 8. To do.
Therefore, in the bobbin case change device 62 of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 31, the bobbin changer 63 is provided separately from the sewing machine body 8, and the bobbin changer 63 is in a normal state (standby) ) At a position where there is no hindrance to the linear movement and horizontal rotation of the sewing machine body 8 (see FIG. 31), and only when replacing the bobbin case, as shown in FIG. The bobbin changer 63 and the sewing machine main body 8 are coupled to each other by moving the base 64 close to the bobbin case 63 so that the bobbin case can be exchanged.

図３３に示すように、ボビンケースチェンジ装置６２は、ミシン本体８の下部ミシンベッド６５に略同一高さ位置に並べてボビンチェンジャーユニット支持台６６を設置し、このボビンチェンジャーユニット支持台６６にボビンチェンジャー６３が取り付けられる。ボビンチェンジャー６３それ自体は既述のように周知のものであって、図３５に示すように、複数の交換用ボビンケース６１を環状に等間隔置きに配置するボビンケースカセット６７と、交換用ボビンケース６１を着脱するチャック６８と、チャック６８を回転釜６０とボビンケースカセット６７との間をチャック移動用シリンダ６９で支持プレート７０に設けた案内溝７１に沿って移動させるチャック移動手段７２と、これらボビンケースカセット６７、チャック６８、およびチャック移動手段７２を支持する支持プレート７０とを備える。 As shown in FIG. 33, the bobbin case change device 62 has a bobbin changer unit support base 66 installed on the lower sewing bed 65 of the sewing machine body 8 at substantially the same height position. 63 is attached. The bobbin changer 63 itself is well known as described above, and as shown in FIG. 35, a bobbin case cassette 67 in which a plurality of replacement bobbin cases 61 are arranged in a ring shape at equal intervals, and a replacement bobbin A chuck 68 for attaching and detaching the case 61; a chuck moving means 72 for moving the chuck 68 between the rotary hook 60 and the bobbin case cassette 67 along a guide groove 71 provided in the support plate 70 by a chuck moving cylinder 69; These bobbin case cassette 67, chuck 68, and support plate 70 that supports chuck moving means 72 are provided.

図３１、図３３に示すように、このボビンチェンジャー６３と、ボビンチェンジャー６３を直線的に進退動させるボビンチェンジャー移動用シリンダ７３とを一体的に組み合わせてボビンチェンジャーユニット７４を構成し、このボビンチェンジャーユニット７４はボビンチェンジャーユニット支持台６６にボビンチェンジャーユニット回転用シリンダ７５で回転軸７６を中心にして水平回転可能に搭載される。そして、図３７に示すように、ボビンチェンジャー６３の支持プレート７０に位置決めピン７７を取り付ける一方、ミシン本体８の回転釜６０より下方の下部ミシンベッド６５にピン穴７８ａを有する位置決めピン受７８を取り付ける。 As shown in FIGS. 31 and 33, this bobbin changer 63 and a bobbin changer moving cylinder 73 for linearly moving the bobbin changer 63 linearly combine to form a bobbin changer unit 74, and this bobbin changer. The unit 74 is mounted on a bobbin changer unit support base 66 by a bobbin changer unit rotating cylinder 75 so as to be horizontally rotatable around a rotation shaft 76. 37, the positioning pin 77 is attached to the support plate 70 of the bobbin changer 63, and the positioning pin receiver 78 having the pin hole 78a is attached to the lower sewing bed 65 below the rotary hook 60 of the sewing machine body 8. .

待機時、図３１に示すように、ボビンチェンジャーユニット７４はミシン本体８の直線移動や水平回動に干渉することのないようにミシン本体８と略平行な状態にある。ボビンケース交換時には、ボビンチェンジャーユニット７４は回転軸７６を中心に所定角度だけ水平回転し、ミシン本体８は針軸Ｎを中心に所定角度だけ水平回動して、図３２、図３３に示すようにボビンチェンジャーユニット７４とミシン本体８とが互いに直角になるように変向する。次いで、図３４に示すようにボビンチェンジャーユニット７４がミシン本体８に向けて矢印Ｑ方向に前進して、図３８に示すように位置決めピン７７が位置決めピン受７８のピン穴７８ａに嵌合することでミシン本体８とボビンチェンジャーユニット７４とを結合する。 At the time of standby, as shown in FIG. 31, the bobbin changer unit 74 is substantially parallel to the sewing machine body 8 so as not to interfere with the linear movement and horizontal rotation of the sewing machine body 8. When exchanging the bobbin case, the bobbin changer unit 74 rotates horizontally by a predetermined angle around the rotation shaft 76, and the sewing machine body 8 rotates horizontally by a predetermined angle around the needle shaft N, as shown in FIGS. The bobbin changer unit 74 and the sewing machine main body 8 are turned so as to be at right angles to each other. Next, as shown in FIG. 34, the bobbin changer unit 74 moves forward in the direction of the arrow Q toward the sewing machine body 8, and the positioning pin 77 is fitted into the pin hole 78a of the positioning pin receiver 78 as shown in FIG. Thus, the sewing machine body 8 and the bobbin changer unit 74 are coupled.

この結合後、ボビンチェンジャー６３は稼動し、交換用ボビンケース６１を交換する。すなわち、ミシン本体８とボビンチェンジャーユニット７４の結合後、チャック６８が案内溝７１に沿ってボビンケースカセット６７から離れる方向へ移動し、回転釜６０内に向かって移動して回転釜６０内の使用済みボビンケース（図示せず）を保持する。引き続いて、チャック６８が案内溝７１に沿って復動してボビンケースカセット６７に向かって移動し、保持している使用済みボビンケースを離し、ボビンケースカセット６７の空き部にセットするか、あるいは下方の排出シュート（図示せず）に向けて落下する。さらに引き続いて、チャック６８はボビンケースカセット６７内の交換用ボビンケース６１を取り出して、再び回転釜６０に向かって移動し、回転釜６０内に交換用ボビンケース６１をセットして交換を終える。交換後、チャック６８は案内溝７１に沿ってボビンケースカセット６７に向かって原位置に戻り、またボビンチェンジャーユニット７４が後退する。後退後、ボビンチェンジャーユニット７４は図３１のようにミシン本体８と略平行な待機位置に復帰する。 After this connection, the bobbin changer 63 operates and replaces the replacement bobbin case 61. That is, after the sewing machine body 8 and the bobbin changer unit 74 are coupled, the chuck 68 moves along the guide groove 71 in a direction away from the bobbin case cassette 67, moves toward the rotary hook 60, and is used in the rotary hook 60. Hold the used bobbin case (not shown). Subsequently, the chuck 68 moves backward along the guide groove 71 and moves toward the bobbin case cassette 67, releases the held used bobbin case, and sets it in an empty part of the bobbin case cassette 67, or It falls toward the lower discharge chute (not shown). Subsequently, the chuck 68 takes out the replacement bobbin case 61 in the bobbin case cassette 67, moves again toward the rotary hook 60, sets the replacement bobbin case 61 in the rotary hook 60, and completes the replacement. After the replacement, the chuck 68 returns to the original position along the guide groove 71 toward the bobbin case cassette 67, and the bobbin changer unit 74 moves backward. After the retreat, the bobbin changer unit 74 returns to a standby position substantially parallel to the sewing machine body 8 as shown in FIG.

（搬出ライン）
縫製後、表皮セット内治具２Ａは縫製された表皮を備えた状態のまま搬出ライン１１によって縫製部９から表皮セット部６の近接位置である内治具戻し部８０へ自動的に搬出される。
図１、図２、図８に示すように、搬出ライン１１は、搬入ライン１０の搬入コンベヤ４４の延長線上に配備される第１搬出コンベヤ８１と、第１搬出コンベヤ８１の上方で前記レール４５の延長部４５ａに沿って走行可能でかつピン昇降用シリンダ８２で昇降可能な内治具搬出用ピン８３と、第１搬出コンベヤ８１の延長線上の箇所で昇降動可能な第１搬出リフト８４と、第１搬出リフト８４の下降終端位置から搬入ライン１０の下方箇所に亘って配備された第２搬出ベルトコンベヤ８５と、第２搬出ベルトコンベヤ８５と直交して前記表皮セット内治具待機部３７の下方位置と表皮セット部６の左側方に設置した内治具戻し部８０の下方位置との間で台車駆動機構８７により走行駆動するように配備された搬出台車８６と、内治具戻し部８０の下方位置で搬出台車８６を昇降させる第２搬出リフト８８（図８参照）とを備える。 (Unloading line)
After the sewing, the jig 2A in the skin set is automatically carried out from the sewing part 9 to the inner jig return part 80, which is in the vicinity of the skin set part 6, by the carry-out line 11 with the sewn skin provided. .
As shown in FIGS. 1, 2, and 8, the carry-out line 11 includes a first carry-out conveyor 81 disposed on an extension line of the carry-in conveyor 44 of the carry-in line 10, and the rail 45 above the first carry-out conveyor 81. An inner jig unloading pin 83 that can travel along the extended portion 45a and can be moved up and down by a pin lifting cylinder 82, and a first unloading lift 84 that can be moved up and down at an extension line of the first unloading conveyor 81; The second carry-out belt conveyor 85 disposed from the lower end position of the first carry-out lift 84 to the lower portion of the carry-in line 10, and the jig waiting portion 37 in the skin set perpendicular to the second carry-out belt conveyor 85. A carry-out carriage 86 disposed so as to be driven by the carriage drive mechanism 87 between the lower position of the inner skin and the lower position of the inner jig return section 80 installed on the left side of the skin set section 6, and the inner jig return section 8 Of and a second unloading lift 88 (see FIG. 8) for raising and lowering the unloading trolley 86 in the lower position.

縫製後、内治具搬出用ピン８３の下降により表皮セット内治具２Ａの搬送用孔２９に嵌合し、内治具搬出用ピン８３がレール４５の延長部４５ａに沿って搬出方向に走行する同時に第１搬出コンベヤ８１により表皮セット内治具２Ａは上昇位置にある第１搬出リフト８４に載せられ、第１搬出リフト８４の下降作動により下降して第２搬出ベルトコンベヤ８５に移載され運搬されて搬出台車８６に移載される。表皮セット内治具２Ａを載せた搬出台車８６は内治具戻し部８０の下方位置にまで走行駆動し、当該位置で表皮セット内治具２Ａは搬出台車８６に載せられたまま第２搬出リフト８８の上昇作動で内治具戻し部８０にまで上昇して停止する。 After the sewing, the inner jig unloading pin 83 is lowered to fit into the conveying hole 29 of the inner jig 2A of the skin set, and the inner jig unloading pin 83 runs along the extension 45a of the rail 45 in the unloading direction. At the same time, the jig 2A in the skin set is placed on the first carry-out lift 84 at the raised position by the first carry-out conveyor 81, lowered by the lowering operation of the first carry-out lift 84, and transferred to the second carry-out belt conveyor 85. It is transported and transferred to the unloading cart 86. The carry-out carriage 86 on which the skin set inner jig 2A is placed travels to a position below the inner jig return portion 80, and the skin set inner jig 2A is placed on the carry-out carriage 86 at the second position. Ascending operation 88 raises to the inner jig return portion 80 and stops.

このような表皮セット内治具２Ａの搬出作動は、表皮セット部６で上下表皮４，５を表皮セット治具３にセットしている間に行われる。内治具戻し部８０に戻された表皮セット内治具２Ａは、表皮セット部６で上下表皮４，５を表皮セット治具３にセットした後この表皮セット内治具２Ａを中継部３４に送った後、オペレータにより表皮セット部６に移され、本クランプ機構２３を解放し縫製表皮を表皮セット内治具２Ａから外し、空になった内治具２は次の上下表皮４，５のセットに再使用される。なお、内治具戻し部８０において表皮セット内治具２Ａが搬出台車８６から降ろされると第２搬出リフト８８は下降して搬出台車８６を内治具戻し部８０の下方位置にまで下ろし、搬出台車８６は表皮セット内治具待機部３７の下方位置にまで復動する。これら搬出ライン１１での各動作はシーケンス制御で行われる。 Such an unloading operation of the in-skin set jig 2 </ b> A is performed while the upper and lower skins 4, 5 are set in the outer skin setting jig 3 in the outer skin setting unit 6. The skin set inner jig 2A returned to the inner jig returning portion 80 is set to the skin setting jig 3 after the upper and lower skins 4 and 5 are set to the skin setting jig 3 in the skin setting portion 6 and then to the relay portion 34. After the feeding, the operator moves to the skin setting section 6 to release the clamp mechanism 23 and remove the sewing skin from the skin setting inner jig 2A. Reused in set. When the skin set inner jig 2A is lowered from the carry-out carriage 86 in the inner jig return section 80, the second carry-out lift 88 is lowered to lower the carry-out carriage 86 to a position below the inner jig return section 80, and then carried out. The carriage 86 moves back to a position below the jig waiting portion 37 in the skin set. Each operation in the carry-out line 11 is performed by sequence control.

ひとつの縫製システムで縫製形状を異にする２種の内治具２に見合った縫製を実施できるように、図１８に示すごとく縫製品を特定する縫製形状等の情報からなるバーコードを印刷したラベル９０を内治具２に貼付し、その内治具２を縫製部９へ搬入する途上で搬入ライン１０の所定箇所に設置したバーコードリーダ（図示せず）でそのバーコードを読み取って内治具２に応じた縫製形状に縫製するものとすることができる。 As shown in FIG. 18, a bar code including information such as a sewing shape is printed so that sewing can be performed in accordance with two types of inner jigs 2 having different sewing shapes in one sewing system. The label 90 is affixed to the inner jig 2, and the inner jig 2 is read into the inner part by reading the barcode with a bar code reader (not shown) installed at a predetermined position on the carry-in line 10 on the way to the sewing part 9. It can sew into the sewing shape according to the jig 2.

表皮セット部６は１箇所に設置することに限られず、図１に示すように、第１表皮セット部６Ａと第２表皮セット部６Ｂの２つを並列配置することができる。この場合、搬出ライン１１は搬出途中部位から第１表皮セット部６Ａへの帰路と第２表皮セット部６Ｂへの帰路とに分岐して構成する。これによれば、縫製形状が同一の場合は縫製作業の能率アップを倍増できる。縫製形状が異なる場合は、内治具２に貼付したラベル９０に印刷された縫製品を特定する縫製形状等の情報からなるバーコードをバーコードリーダで読み取って内治具２に応じた縫製形状に縫製するという上記構成を採用することと相俟って２種の縫製を同時に進行することができる。 The skin set portion 6 is not limited to being installed at one place, and as shown in FIG. 1, the first skin set portion 6A and the second skin set portion 6B can be arranged in parallel. In this case, the carry-out line 11 is configured to branch from a part in the middle of carry-out to a return path to the first skin set part 6A and a return path to the second skin set part 6B. According to this, when the sewing shape is the same, the efficiency improvement of the sewing work can be doubled. If the sewing shape is different, the bar code reader is used to read a bar code consisting of information such as the sewing shape that specifies the sewing product printed on the label 90 affixed to the inner jig 2, and the sewing shape corresponding to the inner jig 2 In combination with the above-described configuration of sewing, two types of sewing can be performed simultaneously.

本発明の一実施例の自動縫製システムの全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the automatic sewing system of one Example of this invention. 図１の自動縫製システムの正面図である。It is a front view of the automatic sewing system of FIG. 図１の自動縫製システムの左側面図である。It is a left view of the automatic sewing system of FIG. 図１の自動縫製システムの右側面図である。It is a right view of the automatic sewing system of FIG. 図１の自動縫製システムの表皮セット部および中継部の平面図である。It is a top view of the skin set part and relay part of the automatic sewing system of FIG. 図１の自動縫製システムの表皮セット部および中継部の側面図である。It is a side view of the skin set part and relay part of the automatic sewing system of FIG. 図１の自動縫製システムの表皮セット部の背面図であり、（ａ）はセット直後の状態図、（ｂ）はセット後、上昇した状態図である。It is a rear view of the skin set part of the automatic sewing system of FIG. 1, (a) is the state figure immediately after setting, (b) is the state figure which raised after setting. 図１の自動縫製システムの表皮セット部および内治具戻し部の背面図である。It is a rear view of the skin set part and inner jig return part of the automatic sewing system of FIG. 図１の自動縫製システムの外治具と内治具の平面図である。It is a top view of the outer jig | tool and inner jig | tool of the automatic sewing system of FIG. 図１の自動縫製システムの外治具の下表皮位置決めガイド板および下表皮位置決めガイドの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a lower skin positioning guide plate and a lower skin positioning guide of the outer jig of the automatic sewing system of FIG. 1. 図１０におけるＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 図１０におけるＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional drawing in FIG. 図１の自動縫製システムの外治具の中間板および上表皮ガイドの平面図である。It is a top view of the intermediate | middle board and upper skin guide of the outer jig | tool of the automatic sewing system of FIG. 図１３におけるＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line in FIG. 図１３におけるＤ−Ｄ線断面図である。It is the DD sectional view taken on the line in FIG. 図１の自動縫製システムの外治具の上表皮クランプの配列状態を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement | sequence state of the upper skin clamp of the outer jig | tool of the automatic sewing system of FIG. 図１６におけるＥ−Ｅ線断面図であって、（ａ）は下表皮を内治具の下表皮受けプレートに載せた状態を仮想線で示し、（ｂ）は下表皮の上に上表皮を重ねた状態を仮想線で示している。It is the EE sectional view taken on the line in FIG. 16, (a) shows the state which mounted the lower skin on the lower skin receiving plate of the inner jig, and (b) shows the upper skin on the lower skin. The overlapped state is indicated by virtual lines. 図１の自動縫製システムの内治具を本クランプ前の状態で示す平面図である。It is a top view which shows the inner jig | tool of the automatic sewing system of FIG. 1 in the state before this clamp. 図１の自動縫製システムの内治具を本クランプ前の状態で示す側面図である。It is a side view which shows the inner jig | tool of the automatic sewing system of FIG. 1 in the state before this clamp. 図１の自動縫製システムの内治具を本クランプ状態で示す平面図である。It is a top view which shows the inner jig | tool of the automatic sewing system of FIG. 1 in this clamp state. 図１の自動縫製システムの内治具を本クランプ状態で示す側面図である。It is a side view which shows the internal jig of the automatic sewing system of FIG. 1 in this clamp state. 図２０におけるＦ−Ｆ線断面図である。It is the FF sectional view taken on the line in FIG. 図２０におけるＧ−Ｇ線断面図である。It is the GG sectional view taken on the line in FIG. 図１の自動縫製システムの内治具の下表皮受けプレートの平面図である。It is a top view of the lower skin receiving plate of the inner jig of the automatic sewing system of FIG. 図１の自動縫製システムの内治具の下表皮受けプレートの側面図である。It is a side view of the lower skin receiving plate of the inner jig of the automatic sewing system of FIG. 図１の自動縫製システムのミシン本体と表皮セット内治具の移動軸の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the sewing machine main body of the automatic sewing system of FIG. 1, and the movement axis of the jig | tool in a skin set. 縫製形状の図形の任意点Ａでの座標系を示す図である。It is a figure which shows the coordinate system in the arbitrary points A of the figure of a sewing shape. 縫製形状の図形の線上での分割形式を示す図である。It is a figure which shows the division | segmentation format on the line of the figure of a sewing shape. 縫製時での次の目標地点を算出法を説明する図である。It is a figure explaining the calculation method of the next target point at the time of sewing. 縫製時でのミシン本体と表皮セット内治具との相対姿勢を示す図である。It is a figure which shows the relative attitude | position of the sewing machine main body and the jig | tool in an outer skin set at the time of sewing. 図１の自動縫製システムのボビンチエンジャーユニットの待機時の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state at the time of the standby of the bobbin chiller unit of the automatic sewing system of FIG. 図１の自動縫製システムのボビンチエンジャーユニットのボビンケース交換時の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state at the time of bobbin case replacement | exchange of the bobbin chainer unit of the automatic sewing system of FIG. 図１の自動縫製システムのボビンチエンジャーユニットの待機時の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state at the time of the standby of the bobbin chiller unit of the automatic sewing system of FIG. 図１の自動縫製システムのボビンチエンジャーユニットのボビンケース交換時の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state at the time of bobbin case replacement | exchange of the bobbin chiller unit of the automatic sewing system of FIG. 図１の自動縫製システムのボビンチエンジャーの待機時の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state at the time of the standby of the bobbin changer of the automatic sewing system of FIG. 図１の自動縫製システムのボビンチエンジャーのボビンケース交換時の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state at the time of bobbin case replacement | exchange of the bobbin chainer of the automatic sewing system of FIG. 図１の自動縫製システムのボビンチエンジャーユニットの位置決めピンおよび位置決めピン受を結合前の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state before joining the positioning pin and the positioning pin holder of the bobbin chainer unit of the automatic sewing system of FIG. 図１の自動縫製システムのボビンチエンジャーユニットの位置決めピンと位置決めピン受の結合時の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state at the time of the coupling | bonding of the positioning pin and positioning pin holder of the bobbin chiller unit of the automatic sewing system of FIG. 上表皮および下表皮の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of an upper skin and a lower skin.

１外治具
２内治具
２Ａ表皮セット内治具
３表皮セット治具
４上表皮
４ａ上表皮の外周縁部
５下表皮
５ａ下表皮の外周縁部
６表皮セット部
６Ａ第１表皮セット部
６Ｂ第２表皮セット部
７縫い針
８ミシン本体
９縫製部
１０搬入ライン
１１搬出ライン
１２下表皮位置決めガイド板
１３下表皮位置決めガイド
１４上表皮押えクランプ
１６中間板
１６ａ上表受部
１７中間板昇降用シリンダ
１８上表皮押えクランプ用シリンダ
２０上表皮位置決めガイド
２２下表皮受けプレート
２３本クランプ機構
３４中継部
３７表皮セット内治具待機部
５２内治具支持部
５３ミシン支持台
９０ラベル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outer jig | tool 2 Inner jig | tool 2A Outer skin set jig 3 Outer skin set jig 4 Upper skin 4a Outer peripheral edge part 5 Upper skin 5a Outer peripheral edge part 6 of lower outer skin Outer skin set part 6A First outer skin set part 6B Second skin setting part 7 Sewing needle 8 Sewing machine body 9 Sewing part 10 Carry-in line 11 Carry-out line 12 Lower skin positioning guide plate 13 Lower skin positioning guide 14 Upper skin presser clamp 16 Intermediate plate 16a Upper surface receiving portion 17 Intermediate plate lifting cylinder 18 Upper skin presser clamp cylinder 20 Upper skin positioning guide 22 Lower skin receiving plate 23 This clamp mechanism 34 Relay section 37 Jig standby section 52 Inner jig support section 53 Sewing support base 90 Label

Claims

外治具（１）と内治具（２）からなる表皮セット治具（３）に、所定形状に裁断された少なくとも２枚の上下表皮（４），（５）を重ね合わせて該上下表皮（４），（５）の外周縁部（４ａ），（５ａ）が内治具（２）の外周から外方へ露出するようにセットする表皮セット部（６）と、
内治具（２）にセットされた上下表皮（４），（５）の露出した外周縁部（４ａ），（５ａ）を、縫い針（７）を備えたミシン本体（８）で縫合する縫製部（９）と、
上下表皮（４），（５）のセットされた内治具（２）を外治具（１）から取り出して縫製部（９）へ自動搬入する搬入ライン（１０）、およびミシン本体（８）で縫合された縫製表皮を保持する内治具（２）を縫製部（９）から表皮セット部（６）へ自動搬出する搬出ライン（１１）と、を備えており、
外治具（１）は、表皮セット部（６）の定位置に設置され、下表皮（５）の外周縁部（５ａ）を受ける下表皮位置決めガイド板（１２）と、下表皮位置決めガイド板（１２）上に固定され、下表皮（５）の外周縁部（５ａ）の外形に沿う形状に形成された下表皮位置決めガイド（１３）と、下表皮位置決めガイド板（１２）上で上表皮（４）の外周縁部（４ａ）を下表皮（５）の外周縁部（５ａ）に対し押さえ付ける姿勢と、押さえ付けを解除する姿勢とに切換え可能な上表皮押えクランプ（１４）とを備え、内治具（２）は、外治具（１）の下表皮位置決めガイド板（１２）の内側に該下表皮位置決めガイド板（１２）と略面一状に且つ取り出し可能に配置されて下表皮（５）を受ける下表皮受けプレート（２２）と、下表皮受けプレート（２２）上で上表皮（４）の外周縁部（４ａ）を下表皮（５）の外周縁部（５ａ）に対し押さえ付ける姿勢と、押さえ付けを解除する姿勢とに切換え可能な本クランプ機構（２３）とを備えており、
縫製部（９）は、上下表皮（４），（５）をセットした内治具（２）を縫製部（９）の所定位置に支持軸芯(Ｚ)回りに水平回転可能に支持する内治具支持部(５２)と、この内治具支持部(５２)に対して接離移動するミシン支持台(５３)と、ミシン支持台(５３)に針軸(Ｎ)の軸芯回りに回動可能に支持させたミシン本体(８)とを備え、ミシン本体(８)を内治具（２）の水平回転に基づき、接離移動および針軸芯回りに回動するように制御しながら上下表皮（４），（５）の外周縁部（４ａ），（５ａ）をミシン本体(８)で縫合するように構成していることを特徴とする、自動縫製システム。 At least two upper and lower skins (4) and (5) cut into a predetermined shape are superposed on an outer skin setting jig (3) composed of an outer jig (1) and an inner jig (2). (4), an outer skin setting part (6) for setting the outer peripheral edge parts (4a), (5a) of the inner jig (2) to be exposed outward from the outer periphery of the inner jig (2);
The exposed outer peripheral edge portions (4a) and (5a) of the upper and lower skins (4) and (5) set on the inner jig (2) are sutured with a sewing machine body (8) having a sewing needle (7). A sewing part (9);
A carry-in line (10) for automatically taking the inner jig (2) on which the upper and lower skins (4) and (5) are set from the outer jig (1) and carrying them into the sewing part (9), and the sewing machine body (8) And an unloading line (11) for automatically unloading the inner jig (2) holding the sewing skin sewn in (5) from the sewing part (9) to the skin setting part (6),
The outer jig (1) is installed at a fixed position of the skin setting part (6), and receives a lower skin positioning guide plate (12) that receives the outer peripheral edge (5a) of the lower skin (5), and a lower skin positioning guide plate (12) A lower skin positioning guide (13) fixed on the lower skin (5) and formed in a shape along the outer peripheral edge (5a) of the lower skin (5), and the upper skin on the lower skin positioning guide plate (12) An upper skin presser clamp (14) switchable between a posture for pressing the outer peripheral edge (4a) of (4) against the outer peripheral edge (5a) of the lower skin (5) and a posture for releasing the pressing. The inner jig (2) is disposed on the inner side of the lower skin positioning guide plate (12) of the outer jig (1) so as to be substantially flush with the lower skin positioning guide plate (12) and detachable. Lower skin receiving plate (22) for receiving lower skin (5) and lower skin receiving plate 22) This clamping mechanism that can be switched between a posture for pressing the outer peripheral edge (4a) of the upper skin (4) against the outer peripheral edge (5a) of the lower skin (5) and a posture for releasing the pressing. (23) and
The sewing part (9) supports the inner jig (2) on which the upper and lower skins (4) and (5) are set so as to be horizontally rotatable around the support shaft core (Z) at a predetermined position of the sewing part (9). A jig support (52), a sewing machine support (53) that moves toward and away from the inner jig support (52), and a needle support (53) around the axis of the needle shaft (N). And a sewing machine body (8) supported so as to be pivotable. The sewing machine body (8) is controlled to move around and close to the needle axis based on the horizontal rotation of the inner jig (2). However, the automatic sewing system is characterized in that the outer peripheral edges (4a) and (5a) of the upper and lower epidermis (4) and (5) are sewn with the sewing machine body (8).

外治具（１）は、下表皮位置決めガイド板（１２）の上側に、下表皮位置決めガイド（１３）の外周縁に略沿う形状の内周縁を有する中間板（１６）が複数の中間板昇降用シリンダ（１７）で上下動可能に下表皮位置決めガイド板（１２）と平行に対向配備され、中間板（１６）の内周縁寄りの上方に、下表皮（５）の外周に沿って分割された複数の上表皮押えクランプ（１４）が中間板（１６）の内周縁に沿って並列状に装備され、各上表皮押えクランプ（１４）は中間板（１６）に一体的に取り付けられた上表皮押えクランプ用シリンダ（１８）で上下動可能に中間板（１６）に装備され、中間板（１６）の内周縁に沿って上表皮（４）の外周縁部（４ａ）を受ける上表皮受部（１６ａ）と、上表皮（４）の外周縁部（４ａ）の外端を受け止める上表皮位置決めガイド（２０）が上表皮押えクランプ（１４）の下方に対向するように設けられている、請求項１記載の自動縫製システム。 In the outer jig (1), an intermediate plate (16) having an inner peripheral edge substantially along the outer peripheral edge of the lower skin positioning guide (13) on the upper side of the lower skin positioning guide plate (12) is lifted and lowered by a plurality of intermediate plates. The cylinder (17) is arranged to face the lower skin positioning guide plate (12) so as to be vertically movable, and is divided along the outer periphery of the lower skin (5) above the inner peripheral edge of the intermediate plate (16). A plurality of upper skin presser clamps (14) are provided in parallel along the inner peripheral edge of the intermediate plate (16), and each upper skin presser clamp (14) is integrally attached to the intermediate plate (16). An upper skin receiver that is mounted on the intermediate plate (16) so as to be movable up and down by a cylinder (18) for skin presser clamp and that receives the outer peripheral edge (4a) of the upper skin (4) along the inner peripheral edge of the intermediate plate (16). The outer edge of the outer peripheral edge (4a) of the upper skin (4) and the upper skin (4) Automatic sewing system which on the skin positioning guide (20) is provided so as to face the lower side of the upper epidermis pressing clamp (14), according to claim 1, wherein the stop.

内治具（２）に付けたラベル（９０）に印刷された縫製品を特定する縫製形状等の情報からなるバーコードを、搬入ライン（１０）に設置したバーコードリーダで読み取って内治具（２）の形状に応じた縫製形状に縫製するようにしてある、請求項１又は２記載の自動縫製システム。 A bar code consisting of information such as a sewing shape for specifying a sewing product printed on the label (90) attached to the inner jig (2) is read by a bar code reader installed in the carry-in line (10). The automatic sewing system according to claim 1 or 2, wherein sewing is performed in a sewing shape corresponding to the shape of (2).

表皮セット部（６）は第１表皮セット部（６Ａ）と第２表皮セット部（６Ｂ）の２つを並列配置し、搬出ライン（１１）は搬出途中部位から第１表皮セット部（６Ａ）への帰路と第２表皮セット部（６Ｂ）への帰路とに分岐して構成している、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の自動縫製システム。 The skin set part (6) has two first skin set part (6A) and second skin set part (6B) arranged in parallel, and the carry-out line (11) is the first skin set part (6A) from the part in the middle of carry-out. The automatic sewing system according to any one of claims 1 to 3, wherein the automatic sewing system is configured to be branched into a return route to and a return route to the second skin set portion (6B).