JP2015142653A - Sewing object feeding device, sewing object feeding method and sewing object feeding program - Google Patents

Sewing object feeding device, sewing object feeding method and sewing object feeding program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sewing object feeding device, sewing object feeding method and sewing object feeding program which allow an input of an instruction for sewing operation in a subsequent step to be accepted during sewing operation in a present step, and which can thereby improve operation efficiency.SOLUTION: Even while a sewing machine is performing sewing in a present step (S33: NO), a CPU of a pallet feeding device turns on an input lamp (S30) when an operator arranges a pallet holding a fabric before sewing at a prescribed position on an operation desk (S28: YES) and operates an input switch (S27: YES). The CPU turns off the input lamp (S32) when a cancel switch is operated (S31: YES). After sewing machines finish sewing (S33: YES), when the input lamp is turned on (S35: YES), and the pallet is arranged at the prescribed position (S36: YES), the CPU performs delivery processing between the pallet feeding device and each sewing machine for recovering a pallet after finishing of sewing and feeding a pallet before sewing (S7-S25).

Description

本発明は、予め縫製対象物を保持した保持体をミシンに供給することができる縫製対象物供給装置、縫製対象物供給方法及び縫製対象物供給プログラムに関する。   The present invention relates to a sewing object supply device, a sewing object supply method, and a sewing object supply program that can supply a holding body, which holds a sewing object in advance, to a sewing machine.

従来、ミシンは針棒の下方に送り台を配置する。送り台は縫製時に針棒に対して水平方向に移動し、縫製対象物を移送する。送り台は予め縫製対象物を保持した保持体を固定する。ミシンは針棒を上下動しながら針棒に対して送り台を相対的に移動することで保持体が保持する縫製対象物を縫製する。   Conventionally, the sewing machine has a feed base below the needle bar. The feed base moves in the horizontal direction with respect to the needle bar at the time of sewing, and transfers the sewing object. The feed base fixes a holding body that holds a sewing object in advance. The sewing machine sews the sewing object held by the holding body by moving the feed base relative to the needle bar while moving the needle bar up and down.

ミシンに保持体を供給することができる縫製対象物供給装置が知られている。例えば特許文献１に記載のミシンの加工物ホルダ着脱装置は、作業者が治具に生地をセットした後、生地セットスイッチの操作によって生地セット信号を入力する。生地セット信号の入力に伴い、加工物ホルダ着脱装置は、搬送ロボットを作動制御し、生地と共に治具をミシンへ搬送する。   2. Description of the Related Art A sewing object supply device that can supply a holding body to a sewing machine is known. For example, in a sewing machine workpiece holder attaching / detaching device described in Patent Document 1, after an operator sets a cloth on a jig, the cloth setting switch is operated to input a cloth setting signal. With the input of the fabric setting signal, the workpiece holder attaching / detaching device controls the operation of the transport robot and transports the jig together with the fabric to the sewing machine.

特開平２−５５０８１号公報JP-A-2-55081

しかしながら、特許文献１において、加工物ホルダ着脱装置は、ミシンから縫製終了信号が入力されないと生地セット信号の入力の有無を判断しない。ミシンが現工程において生地に縫製を行っている間に、作業者は次工程において縫製する生地を治具にセットする作業を行う場合がある。該場合、作業者は生地セットスイッチを操作するためには現工程における縫製作業の完了を待たなければならないという問題があった。作業者が、現工程における縫製作業の完了待ちの間に他の作業を行った場合、作業者は、必ずしも現工程における縫製作業の完了後、直ちに生地セットスイッチを操作できるとは限らない。このため、加工物ホルダ着脱装置は、現工程から次工程に移行する時に遅れを生ずる場合があり、作業効率の低下を招く可能性があった。   However, in Patent Document 1, the workpiece holder attaching / detaching device does not determine whether or not a fabric set signal is input unless a sewing end signal is input from the sewing machine. While the sewing machine is sewing on the fabric in the current process, the operator may perform an operation of setting the fabric to be sewn on the jig in the next process. In this case, there is a problem that the operator has to wait for completion of the sewing work in the current process in order to operate the fabric set switch. When the worker performs other work while waiting for completion of the sewing work in the current process, the worker cannot always operate the fabric set switch immediately after the sewing work in the current process is completed. For this reason, the workpiece holder attaching / detaching device may cause a delay when moving from the current process to the next process, which may cause a reduction in work efficiency.

本発明の目的は、現工程の縫製作業中に次工程の縫製作業に対する指示の入力を受け付けることで、作業効率を向上することができる縫製対象物供給装置、縫製対象物供給方法及び縫製対象物供給プログラムを提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sewing object supply device, a sewing object supply method, and a sewing object that can improve the work efficiency by accepting an input of an instruction for the sewing process of the next process during the sewing process of the current process. To provide a supply program.

本発明の第一態様によれば、予め縫製対象物を保持した保持体を複数装着し、前記縫製対象物を縫製する複数のミシンに対し、前記保持体を供給する縫製対象物供給装置であって、水平方向に平行な上面を有するテーブルと、前記保持体を保持し、且つ前記テーブルの前記上面に前記複数のミシンの夫々に対応して設け、前記テーブルの外側及び内側に水平移動することで、対応する前記ミシンとの間で前記保持体を受け渡し可能な複数の受渡機構と、前記テーブルの周囲で前記受渡機構に前記保持体を取り付ける作業、及び前記受渡機構から前記保持体を取り外す作業を行う作業領域に設け、前記ミシンに前記保持体を供給する指示を入力する指示スイッチと、前記ミシンによる前記縫製対象物の縫製中に、前記指示スイッチの状態が、オン状態であるか否か判断する第一判断手段と、前記複数のミシンが前記縫製対象物に対する縫製を完了した場合に出力する縫製完了信号を受信したか否か判断する第二判断手段と、前記第一判断手段が、前記指示スイッチの状態がオン状態であると判断し、且つ、前記第二判断手段が前記縫製完了信号を受信したと判断した場合に、前記受渡機構を制御して、前記ミシンから縫製完了後の縫製対象物を保持する前記保持体を回収し、且つ、前記ミシンに縫製前の縫製対象物を保持する前記保持体を供給する授受手段と、前記授受手段が前記ミシンに前記縫製前の縫製対象物を保持する前記保持体を供給後、前記ミシンに対し、前記縫製対象物に対する縫製を開始する縫製指示信号を出力する信号出力手段とを備えた縫製対象物供給装置が提供される。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a sewing object supply device that attaches a plurality of holding bodies that hold a sewing object in advance and supplies the holding body to a plurality of sewing machines that sew the sewing object. A table having a top surface parallel to the horizontal direction, and holding the holding body, and provided on the top surface of the table corresponding to each of the plurality of sewing machines, and horizontally moving outside and inside the table. A plurality of delivery mechanisms capable of delivering the holding body to and from the corresponding sewing machine, an operation of attaching the holding body to the delivery mechanism around the table, and an operation of removing the holding body from the delivery mechanism An instruction switch for inputting an instruction to supply the holding body to the sewing machine, and the state of the instruction switch during sewing of the sewing object by the sewing machine is First determination means for determining whether or not the sewing machine is in a state; second determination means for determining whether or not a sewing completion signal output when the plurality of sewing machines have completed sewing on the sewing target object; and When the first determining means determines that the state of the instruction switch is on, and the second determining means determines that the sewing completion signal has been received, the first determining means controls the delivery mechanism, and A transfer means for collecting the holding body for holding the sewing object after completion of sewing from the sewing machine and supplying the holding body for holding the sewing object before sewing to the sewing machine; and the transfer means for the sewing machine. A sewing object supply device comprising: a signal output means for outputting a sewing instruction signal for starting sewing on the sewing object to the sewing machine after supplying the holding body that holds the sewing object before sewing. Offer It is.

第一態様の授受手段は、指示スイッチがオン状態であり、且つミシンから縫製完了信号を受信した場合に、縫製前の縫製対象物を保持する保持体をミシンに供給することができる。指示スイッチの入力は、ミシンが縫製対象物の縫製中においても受け付け可能である。このため、縫製対象物供給装置は、ミシンが現工程における縫製対象物への縫製を完了したら、直ちに、縫製前の縫製対象物を保持した保持体をミシンに供給し、次工程の縫製を開始できる。よって、縫製対象物供給装置は、現工程から次工程に移行する時に縫製作業の遅れが発生することを抑制し、作業効率の向上を図ることができる。   The transfer means of the first aspect can supply a holding body for holding a sewing object before sewing to the sewing machine when the instruction switch is in an ON state and a sewing completion signal is received from the sewing machine. The input of the instruction switch can be accepted even while the sewing machine is sewing the sewing object. For this reason, when the sewing machine completes sewing to the sewing object in the current process, the sewing object supply apparatus immediately supplies the holding body holding the sewing object before sewing to the sewing machine and starts sewing in the next process. it can. Therefore, the sewing object supply device can suppress the delay of the sewing work when the current process shifts to the next process, and can improve the work efficiency.

第一態様は、前記受渡機構に設け、前記受渡機構が前記ミシンに対して前記保持体を供給可能な位置に前記保持体があることを検知する検知手段と、前記第一判断手段が、前記指示スイッチの状態がオン状態であると判断し、且つ、前記第二判断手段が前記縫製完了信号を受信したと判断した場合に、前記検知手段によって前記保持体が供給可能な位置にあるか否か判断する第三判断手段とを更に備えてもよい。前記授受手段は、前記保持体が受け渡し可能な位置にあると前記第三判断手段が判断した場合に、前記受渡機構を制御して、前記ミシンから前記縫製完了後の縫製対象物を保持する前記保持体を回収し、且つ前記ミシンに前記縫製前の縫製対象物を保持する前記保持体を供給してもよい。縫製対象物供給装置は、指示スイッチがオン状態であり、且つ、全てのミシンから縫製完了信号を受信しても、保持体が受け渡し可能な位置にセットされていなければ、授受手段が保持体をミシンに供給しないので、指示スイッチの誤操作による誤作動を未然に防止できる。   The first aspect is provided in the delivery mechanism, wherein the delivery mechanism detects that the holding body is in a position where the holding body can be supplied to the sewing machine, and the first determination means includes Whether or not the holding body is in a position where the detection means can be supplied by the detection means when it is determined that the instruction switch is in the ON state and the second determination means has received the sewing completion signal. It may further comprise third judging means for judging whether or not. The delivery means controls the delivery mechanism to hold the sewing object after completion of sewing from the sewing machine when the third judgment means judges that the holding body is in a position where it can be delivered. The holding body may be collected, and the holding body that holds the sewing object before sewing may be supplied to the sewing machine. In the sewing object supply device, if the instruction switch is in the ON state and the sewing machine has received the sewing completion signal from all sewing machines and the holding body is not set at a position where it can be delivered, the transfer means will move the holding body. Since the sewing machine is not supplied to the sewing machine, it is possible to prevent malfunction due to erroneous operation of the instruction switch.

第一態様は、前記指示スイッチの状態を記憶する記憶手段を更に備えてもよい。前記第一判断手段は、前記記憶手段が記憶する前記指示スイッチの状態に基づいて、前記指示スイッチがオン状態であるか否か判断してもよい。第一判断手段は、記憶手段の記憶内容に基づいて指示スイッチの状態を判断できるので、構成が簡単であり、且つ指示スイッチの状態の判断を素早く行うことができる。   The first aspect may further comprise storage means for storing the state of the instruction switch. The first determination means may determine whether or not the instruction switch is in an on state based on the state of the instruction switch stored in the storage means. Since the first determination means can determine the state of the instruction switch based on the stored contents of the storage means, the configuration is simple and the determination of the state of the instruction switch can be performed quickly.

第一態様は、前記第一判断手段が、前記指示スイッチの状態がオン状態であると判断した場合、前記検知手段によって前記保持体が供給可能な位置にあるか否か判断する第四判断手段と、前記保持体が供給可能な位置にあると前記第四判断手段が判断した場合、前記指示スイッチの状態を記憶する記憶手段とを更に備えてもよい。縫製対象物供給装置は、第四判断手段によって、指示スイッチの状態がオン状態であり、保持体が受け渡し可能な位置にセットされている時のみ記憶手段に記憶できる。   In the first aspect, when the first determination unit determines that the state of the instruction switch is in an on state, a fourth determination unit determines whether the holding body is in a position where the holding body can be supplied by the detection unit. And a storage means for storing the state of the instruction switch when the fourth determination means determines that the holding body is in a supplyable position. The sewing object supply device can be stored in the storage means by the fourth determination means only when the state of the instruction switch is on and the holder is set at a position where it can be delivered.

第一態様は、前記指示スイッチがオン状態であることを報知する報知手段を更に備えてもよい。縫製対象物供給装置は、報知手段によって指示スイッチがオン状態であることを報知できるので、指示スイッチの操作し忘れを防止できる。   The first aspect may further comprise notifying means for notifying that the instruction switch is in an on state. Since the sewing object supply device can notify that the instruction switch is in the on state by the notification means, it is possible to prevent forgetting to operate the instruction switch.

第一態様は、前記指示スイッチのオン状態を取り消す指示を入力する取消手段を更に備えてもよい。縫製対象物供給装置は、取消手段によって指示スイッチのオン状態を取り消す指示を入力できるので、指示スイッチの誤操作があった場合に、誤操作の状態を解消することができる。   The first aspect may further include cancellation means for inputting an instruction to cancel the ON state of the instruction switch. Since the sewing object supply device can input an instruction to cancel the ON state of the instruction switch by the canceling means, the erroneous operation state can be eliminated when the instruction switch is erroneously operated.

第一態様は、前記指示スイッチがオン状態であることを報知する報知手段と、前記指示スイッチのオン状態を取り消す指示を入力する取消手段とを更に備えてもよい。前記報知手段は、前記取消手段が前記指示スイッチのオン状態を取り消す指示を入力した場合に報知を停止してもよい。縫製対象物供給装置は、報知手段によって前記指示スイッチがオン状態であることを報知できるので、指示スイッチの操作し忘れを防止できる。また、縫製対象物供給装置は、取消手段によって指示スイッチのオン状態を取り消す指示を入力できるので、指示スイッチの誤操作があった場合に、誤操作の状態を解消することができる。そして、縫製対象物供給装置は、指示スイッチのオン状態を取り消した場合に報知を停止できるので、指示スイッチのオン状態を取り消す指示の入力を報知できる。   The first aspect may further comprise notifying means for notifying that the instruction switch is in an on state, and canceling means for inputting an instruction for canceling the on state of the instruction switch. The notification means may stop the notification when the cancellation means inputs an instruction to cancel the ON state of the instruction switch. Since the sewing object supply device can notify that the instruction switch is in the on state by the notification means, it can prevent forgetting to operate the instruction switch. In addition, since the sewing object supply device can input an instruction to cancel the ON state of the instruction switch by the canceling unit, it is possible to eliminate the erroneous operation state when the instruction switch is erroneously operated. Since the sewing object supply device can stop the notification when the ON state of the instruction switch is cancelled, it can notify the input of the instruction to cancel the ON state of the instruction switch.

本発明の第二態様によれば、水平方向に平行な上面を有するテーブルと、予め縫製対象物を保持した保持体を複数装着し、且つ前記縫製対象物を縫製する複数のミシンの夫々に対応して前記テーブルの前記上面に設け、前記テーブルの外側及び内側に水平移動することで、対応する前記ミシンとの間で前記保持体を受け渡し可能な複数の受渡機構とを備え、前記受渡機構を制御して前記ミシンに前記保持体を供給する縫製対象物供給装置の縫製対象物供給方法であって、前記ミシンによる前記縫製対象物の縫製中に、前記ミシンに前記保持体を供給する指示を入力する指示スイッチの状態が、オン状態であるか否か判断する第一判断工程と、前記複数のミシンが前記縫製対象物に対する縫製を完了した場合に出力する縫製完了信号を受信したか否か判断する第二判断工程と、前記第一判断工程で前記指示スイッチの状態がオン状態であると判断し、且つ、前記第二判断工程で前記縫製完了信号を受信したと判断した場合に、前記受渡機構の制御によって、前記ミシンから縫製完了後の縫製対象物を保持する前記保持体を回収し、且つ、前記ミシンに縫製前の縫製対象物を保持する前記保持体を供給する授受工程と、前記授受工程で前記ミシンに前記縫製前の縫製対象物を保持する前記保持体を供給後、前記ミシンに対し、前記縫製対象物に対する縫製を開始する縫製指示信号を出力する信号出力工程とを含むことを特徴とする縫製対象物供給方法が提供される。縫製対象物供給装置は、第二態様に係る縫製対象物供給方法に従って、ミシンに縫製対象物を保持した保持体を供給することで、第一態様と同様の効果を得ることができる。   According to the second aspect of the present invention, a table having an upper surface parallel to the horizontal direction and a plurality of holding bodies that hold a sewing object in advance are mounted, and each of the plurality of sewing machines that sew the sewing object is supported. A plurality of delivery mechanisms that can be provided on the upper surface of the table and horizontally move to the outside and the inside of the table so that the holding body can be delivered to and from the corresponding sewing machine. A sewing object supply method of a sewing object supply device for controlling and supplying the holding body to the sewing machine, wherein an instruction to supply the holding body to the sewing machine is performed during the sewing of the sewing object by the sewing machine. A first determination step for determining whether or not the state of the instruction switch to be input is an ON state, and a sewing completion signal output when the plurality of sewing machines have completed sewing on the sewing object. A second determination step for determining whether or not it is determined in the first determination step that the state of the instruction switch is on, and if it is determined that the sewing completion signal has been received in the second determination step A transfer step of collecting the holding body for holding the sewing object after completion of sewing from the sewing machine and supplying the holding body for holding the sewing object before sewing to the sewing machine under the control of the delivery mechanism; And a signal output step of outputting a sewing instruction signal for starting sewing on the sewing object to the sewing machine after supplying the holding body for holding the sewing object before sewing to the sewing machine in the transfer step. The sewing object supply method characterized by including these is provided. According to the sewing object supply method according to the second aspect, the sewing object supply apparatus can obtain the same effect as that of the first aspect by supplying a holding body that holds the sewing object to the sewing machine.

本発明の第三態様によれば、水平方向に平行な上面を有するテーブルと、予め縫製対象物を保持した保持体を複数装着し、且つ前記縫製対象物を縫製する複数のミシンの夫々に対応して前記テーブルの前記上面に設け、前記テーブルの外側及び内側に水平移動することで、対応する前記ミシンとの間で前記保持体を受け渡し可能な複数の受渡機構とを備え、前記受渡機構を制御して前記ミシンに前記保持体を供給する縫製対象物供給装置のコンピュータが実行可能な縫製対象物供給プログラムであって、前記縫製対象物供給装置のコンピュータに、前記ミシンによる前記縫製対象物の縫製中に、前記ミシンに前記保持体を供給する指示を入力する指示スイッチの状態が、オン状態であるか否か判断する第一判断ステップと、前記複数のミシンが前記縫製対象物に対する縫製を完了した場合に出力する縫製完了信号を受信したか否か判断する第二判断ステップと、前記第一判断ステップで前記指示スイッチの状態がオン状態であると判断し、且つ、前記第二判断ステップで前記縫製完了信号を受信したと判断した場合に、前記受渡機構の制御によって、前記ミシンから縫製完了後の縫製対象物を保持する前記保持体を回収し、且つ、前記ミシンに縫製前の縫製対象物を保持する前記保持体を供給する授受ステップと、前記授受ステップで前記ミシンに前記縫製前の縫製対象物を保持する前記保持体を供給後、前記ミシンに対し、前記縫製対象物に対する縫製を開始する縫製指示信号を出力する信号出力ステップとを実行させることを特徴とする縫製対象物供給プログラムが提供される。縫製対象物供給装置のコンピュータは、第三態様に係るプログラムの実行に従ってミシンに縫製対象物を保持した保持体を供給することで、第一態様と同様の効果を得ることができる。   According to the third aspect of the present invention, a table having an upper surface parallel to the horizontal direction and a plurality of holding bodies that hold a sewing object in advance are mounted, and each of the plurality of sewing machines that sew the sewing object is supported. A plurality of delivery mechanisms that can be provided on the upper surface of the table and horizontally move to the outside and the inside of the table so that the holding body can be delivered to and from the corresponding sewing machine. A sewing object supply program that can be executed by a computer of a sewing object supply device that controls and supplies the holding body to the sewing machine, wherein the sewing object supply computer stores the sewing object by the sewing machine. A first determination step for determining whether or not an instruction switch for inputting an instruction to supply the holding body to the sewing machine during sewing is on; and the plurality of sewing machines A second determination step of determining whether or not a sewing completion signal to be output when sewing on the sewing object is completed, and determining that the state of the instruction switch is on in the first determination step; And when it is determined that the sewing completion signal has been received in the second determination step, the holding body that holds the sewing object after completion of sewing is collected from the sewing machine by the control of the delivery mechanism, and A transfer step of supplying the holding body for holding the sewing object before sewing to the sewing machine; and supplying the holding body for holding the sewing object before sewing to the sewing machine in the transfer step; And a signal output step of outputting a sewing instruction signal for starting sewing with respect to the sewing object is provided.The computer of the sewing object supply device can obtain the same effect as that of the first aspect by supplying the holding body holding the sewing object to the sewing machine in accordance with the execution of the program according to the third aspect.

縫製システム３００の斜視図である。1 is a perspective view of a sewing system 300. FIG. ミシン１とパレット供給機構２３０の斜視図である。3 is a perspective view of the sewing machine 1 and a pallet supply mechanism 230. FIG. パレット供給機構２３０のパレット保持部２３５の平面図である。5 is a plan view of a pallet holding part 235 of the pallet supply mechanism 230. FIG. パレット８０の平面図である。3 is a plan view of a pallet 80. FIG. ミシン１のパレット保持部７０がパレット供給機構２３０のパレット保持部２３５からパレット８０を受け取った状態を示す図である。6 is a diagram illustrating a state in which the pallet holding unit 70 of the sewing machine 1 has received the pallet 80 from the pallet holding unit 235 of the pallet supply mechanism 230. FIG. パレット供給装置２００の電気的構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing an electrical configuration of a pallet supply apparatus 200. FIG. ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an electrical configuration of the sewing machine 1. FIG. パレット供給装置２００のＣＰＵ２１１が実行する供給制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the supply control process which CPU211 of the pallet supply apparatus 200 performs.

図面を参照し、本発明の一実施形態を説明する。図１を参照し、本発明に係る縫製対象物供給装置の一例であるパレット供給装置２００を含む縫製システム３００の概略的構成を説明する。図１の左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側は、縫製システム３００が含む３台のミシン１のうち中央に配置する１台のミシン１の前側、後側、左側、右側である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A schematic configuration of a sewing system 300 including a pallet supply device 200 which is an example of a sewing object supply device according to the present invention will be described with reference to FIG. The left oblique lower side, the right oblique upper side, the left oblique upper side, and the right oblique lower side in FIG. 1 are the front side, the rear side, and the left side of one sewing machine 1 disposed at the center among the three sewing machines 1 included in the sewing system 300. , Right.

図１に示すように、縫製システム３００は、パレット供給装置２００を中心に、複数台（本実施形態では３台）のミシン１と２つの作業机２５１、２５２を平面視放射状に配置する。複数台のうち１台のミシン１は、後述するパレット８０の貫通穴８２６（図４参照）内に生地を供給するパーツ供給装置９１を側部に配置する。縫製システム３００は、パレット供給装置２００が供給するパレット８０に保持した特定形状を有する生地（縫製対象物）の縫製動作を３つの工程に分け、各工程を３台のミシン１が夫々縫製するシステムである。   As shown in FIG. 1, the sewing system 300 arranges a plurality of (three in this embodiment) sewing machines 1 and two work desks 251 and 252 radially in plan view, with a pallet supply device 200 as the center. One sewing machine 1 out of a plurality of machines is provided with a parts supply device 91 for feeding the dough in a through hole 826 (see FIG. 4) of a pallet 80, which will be described later. The sewing system 300 divides the sewing operation of the fabric (sewing object) having a specific shape held on the pallet 80 supplied by the pallet supply device 200 into three processes, and each process is sewn by three sewing machines 1. It is.

パレット供給装置２００は、土台部２０１と回転テーブル２０２を備える。土台部２０１は金属製の棒材を立方体状に組んだ枠体である。土台部２０１は下端部に車輪（図示略）を備え、移動可能である。土台部２０１は上部に平面視円形状の回転テーブル２０２を配置し、回転可能に支持する。回転テーブル２０２上面の高さは、ミシン１の作業台５上面と略同一高さである。回転テーブル２０２上面の高さは、ミシン１の作業台５上面よりわずかに低くてもよい。土台部２０１は内部にテーブル回転モータ２２１（図６参照）を備える。テーブル回転モータ２２１は、回転テーブル２０２の回転軸（図示略）に接続する。テーブル回転モータ２２１の駆動に伴い、回転テーブル２０２の回転軸は回転する。回転テーブル２０２の回転軸の回転に伴い、回転テーブル２０２は水平面内で回転する。   The pallet supply apparatus 200 includes a base part 201 and a rotary table 202. The base part 201 is a frame body in which metal bars are assembled in a cubic shape. The base portion 201 has wheels (not shown) at the lower end and is movable. The base portion 201 is provided with a rotary table 202 having a circular shape in plan view at an upper portion thereof, and is rotatably supported. The height of the upper surface of the rotary table 202 is substantially the same height as the upper surface of the work table 5 of the sewing machine 1. The height of the upper surface of the rotary table 202 may be slightly lower than the upper surface of the work table 5 of the sewing machine 1. The base unit 201 includes a table rotation motor 221 (see FIG. 6). The table rotation motor 221 is connected to a rotation shaft (not shown) of the rotation table 202. As the table rotation motor 221 is driven, the rotation shaft of the rotation table 202 rotates. As the rotary shaft of the rotary table 202 rotates, the rotary table 202 rotates in a horizontal plane.

パレット供給装置２００は、回転テーブル２０２の上面に、複数（本実施形態では５つ）のパレット供給機構２３０を備える。本実施形態では、パレット供給機構２３０の数は、ミシン１の数と二つの作業机２５１、２５２とを合わせた数と同数である。回転テーブル２０２は、各パレット供給機構２３０を回転テーブル２０２の回転軸を中心に平面視放射状に配置する。パレット供給機構２３０は回転テーブル２０２上面の周方向に等間隔に並ぶ。   The pallet supply device 200 includes a plurality (five in this embodiment) of pallet supply mechanisms 230 on the upper surface of the rotary table 202. In the present embodiment, the number of pallet supply mechanisms 230 is the same as the total number of the sewing machines 1 and the two work tables 251 and 252. The turntable 202 arranges each pallet supply mechanism 230 radially in plan view around the rotation axis of the turntable 202. The pallet supply mechanisms 230 are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the upper surface of the rotary table 202.

図３に示すように、パレット供給機構２３０は、夫々エアシリンダ２３１とパレット保持部２３５を備える。図３は、１つのパレット供給機構２３０を図示し、他の４つのパレット供給機構２３０の図示を省略する。エアシリンダ２３１は、回転テーブル２０２上面に固定する。パレット供給機構２３０は、コンプレッサ（図示略）が供給するエアでエアシリンダ２３１（図３参照）を駆動し、パレット保持部２３５を回転テーブル２０２の径方向に移動する。パレット保持部２３５は、供給位置と待避位置の間で移動する。供給位置は、パレット保持部２３５がミシン１又は作業机２５１、２５２側に移動した位置である。供給位置では、パレット保持部２３５がパレット８０を保持した状態で、パレット８０の第一ピン８４１（図４参照）を、ミシン１のパレット保持部７０に設けた支持溝７２（図５参照）内に配置可能である。該位置で、パレット保持部２３５とパレット保持部７０はパレット８０を受け渡すことができる。待避位置は、パレット保持部２３５がパレット供給装置２００側に移動した位置である。待避位置では、パレット保持部２３５がパレット８０を保持した状態で回転テーブル２０２が回転してもパレット８０がミシン１に干渉しない。パレット８０は、ミシン１が縫製する縫製対象物（例えば生地）を上板８２と下板８１（図４参照）の間に上下から挟んで保持する。パレット供給機構２３０及びパレット８０の構成の説明は後述する。   As shown in FIG. 3, the pallet supply mechanism 230 includes an air cylinder 231 and a pallet holding part 235. FIG. 3 illustrates one pallet supply mechanism 230 and omits the other four pallet supply mechanisms 230. The air cylinder 231 is fixed to the upper surface of the rotary table 202. The pallet supply mechanism 230 drives the air cylinder 231 (see FIG. 3) with air supplied from a compressor (not shown), and moves the pallet holding part 235 in the radial direction of the rotary table 202. The pallet holding part 235 moves between the supply position and the retracted position. The supply position is a position where the pallet holding portion 235 has moved to the sewing machine 1 or the work desks 251 and 252 side. At the supply position, the first pin 841 (see FIG. 4) of the pallet 80 is placed in the support groove 72 (see FIG. 5) provided in the pallet holding unit 70 of the sewing machine 1 with the pallet holding unit 235 holding the pallet 80. Can be arranged. At this position, the pallet holder 235 and the pallet holder 70 can deliver the pallet 80. The retracted position is a position where the pallet holding unit 235 has moved to the pallet supply apparatus 200 side. At the retracted position, the pallet 80 does not interfere with the sewing machine 1 even if the rotary table 202 rotates while the pallet holding unit 235 holds the pallet 80. The pallet 80 holds a sewing object (for example, a fabric) to be sewn by the sewing machine 1 between the upper plate 82 and the lower plate 81 (see FIG. 4) from above and below. The description of the configuration of the pallet supply mechanism 230 and the pallet 80 will be described later.

図１に示すように、パレット供給装置２００は、土台部２０１に、制御装置２１０（図６参照）を格納する制御箱（図示略）を備える。制御装置２１０はＣＰＵ２１１（図６参照）を備え、回転テーブル２０２の回転とパレット供給機構２３０の駆動を制御する。本実施形態では、パレット供給装置２００は、回転テーブル２０２を例えば平面視反時計回りに７２度ずつ回転し、パレット供給機構２３０を夫々対応するミシン１と作業机２５１、２５２に配置する。三台のパレット供給機構２３０は、各ミシン１に夫々設けたパレット保持部７０に対向する。パレット供給装置２００は、全てのパレット供給機構２３０を駆動して、各ミシン１と作業机２５１、２５２に対しパレット８０の供給と回収を行う。   As shown in FIG. 1, the pallet supply device 200 includes a control box (not shown) that stores a control device 210 (see FIG. 6) in the base portion 201. The control device 210 includes a CPU 211 (see FIG. 6), and controls the rotation of the rotary table 202 and the driving of the pallet supply mechanism 230. In the present embodiment, the pallet supply apparatus 200 rotates the rotary table 202 by 72 degrees counterclockwise in plan view, for example, and arranges the pallet supply mechanisms 230 on the corresponding sewing machine 1 and work desks 251 and 252, respectively. The three pallet supply mechanisms 230 face the pallet holding portions 70 provided in each sewing machine 1. The pallet supply device 200 drives all the pallet supply mechanisms 230 to supply and collect the pallet 80 to each sewing machine 1 and the work desks 251 and 252.

作業机２５１は、パレット供給機構２３０がパレット８０を保持する位置に、縫製前のパレット８０を作業者が配置する作業を行う机である。作業机２５２は、全てのミシン１が縫製を終え、パレット供給機構２３０が保持を解除したパレット８０を、作業者が回収する作業を行う机である。作業机２５１、２５２の上面の高さは、夫々回転テーブル２０２上面と略同一高さである。作業机２５１、２５２の上面の高さは、夫々回転テーブル２０２上面よりわずかに高くてもよい。   The work desk 251 is a desk for the worker to place the pallet 80 before sewing at a position where the pallet supply mechanism 230 holds the pallet 80. The work desk 252 is a desk for the operator to collect the pallet 80 that has been sewn by all the sewing machines 1 and released by the pallet supply mechanism 230. The heights of the upper surfaces of the work tables 251 and 252 are substantially the same height as the upper surface of the rotary table 202, respectively. The heights of the upper surfaces of the work desks 251 and 252 may be slightly higher than the upper surface of the rotary table 202, respectively.

パレット供給機構２３０は、投入スイッチ２４０、取消スイッチ２４１、投入ランプ２４５を備える。投入スイッチ２４０は、作業者がパレット供給機構２３０に対してパレット８０をミシン１に供給する指示を入力するためのスイッチである。取消スイッチ２４１は、作業者がパレット供給機構２３０に対してパレット８０をミシン１に供給する指示を取り消すためのスイッチである。投入ランプ２４５は、作業者がパレット供給機構２３０に対してパレット８０をミシン１に供給する指示を入力した状態であることを報知するためのランプである。投入スイッチ２４０、取消スイッチ２４１、投入ランプ２４５は、作業机２５１上面に配置する。   The pallet supply mechanism 230 includes an input switch 240, a cancel switch 241, and an input lamp 245. The input switch 240 is a switch for an operator to input an instruction to supply the pallet 80 to the sewing machine 1 to the pallet supply mechanism 230. The cancel switch 241 is a switch for canceling an instruction for the operator to supply the pallet 80 to the sewing machine 1 with respect to the pallet supply mechanism 230. The input lamp 245 is a lamp for notifying that the operator has input an instruction to supply the pallet 80 to the sewing machine 1 to the pallet supply mechanism 230. The input switch 240, the cancel switch 241, and the input lamp 245 are arranged on the upper surface of the work desk 251.

パーツ供給装置９１は、３台のうち１台のミシン１のテーブル９５に設ける。パーツ供給装置９１は、ミシン１の側方に位置する。パーツ供給装置９１は、ミシン１がパレット８０を保持する状態で、パレット８０の貫通穴８２６（図４参照）内に特定形状の生地を配置する装置である。パーツ供給装置９１は、収納箱（図示略）に収納した特定形状の生地をノズル部（図示略）で吸引して保持し、生地の配置位置（貫通穴８２６上）に移動可能な機構を備える。ミシン１は、パレット８０が予め上板８２と下板８１（図４参照）の間に挟んで保持する生地に、パーツ供給装置９１が貫通穴８２６内に配置した特定形状の生地を縫製する。尚、パーツ供給装置９１は、縫製動作の内容に応じて、３台のうち複数のミシン１にも取り付けることができる。パーツ供給装置９１は、縫製動作の内容に応じて省略してもよい。パーツ供給装置９１の詳細な説明は省略する。   The parts supply device 91 is provided on the table 95 of one sewing machine 1 out of three. The parts supply device 91 is located on the side of the sewing machine 1. The parts supply device 91 is a device that arranges a cloth having a specific shape in a through hole 826 (see FIG. 4) of the pallet 80 in a state where the sewing machine 1 holds the pallet 80. The parts supply device 91 includes a mechanism capable of sucking and holding a specific shape of cloth stored in a storage box (not shown) with a nozzle portion (not shown) and moving the cloth to a position where the cloth is placed (on the through hole 826). . The sewing machine 1 sews a cloth of a specific shape that the parts supply device 91 has placed in the through hole 826 to a cloth that the pallet 80 holds in advance between the upper plate 82 and the lower plate 81 (see FIG. 4). Note that the parts supply device 91 can be attached to a plurality of sewing machines 1 out of the three according to the contents of the sewing operation. The parts supply device 91 may be omitted depending on the contents of the sewing operation. Detailed description of the parts supply device 91 is omitted.

ミシン１の構成を説明する。３台のミシン１の構成は略同じである。故に、以下では３台のうち１台のミシン１の構成の説明を、他のミシン１の構成の説明に準用する。   The configuration of the sewing machine 1 will be described. The configuration of the three sewing machines 1 is substantially the same. Therefore, in the following, the description of the configuration of one sewing machine 1 out of the three will be applied mutatis mutandis to the description of the configuration of other sewing machines 1.

図２に示すように、ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２はテーブル９５上に配置する。テーブル９５は支持台９６（図１参照）上に固定し、作業台５上面の高さを回転テーブル２０２上面に揃える。ベッド部２は前後方向に延び、内部に垂直釜（図示略）等を備える。脚柱部３はベッド部２後側から上方に延びる。脚柱部３は内部にミシンモータ１１２（図７参照）等を備える。アーム部４は脚柱部３上端からベッド部２上面に対向して前方に延び、前端に前端部７を備える。アーム部４は内部に主軸、針棒駆動機構（図示略）等を備える。主軸は前後方向に延び、前端が針棒駆動機構と接続する。主軸はミシンモータ１１２の駆動で回転する。主軸の回転に伴い、針棒駆動機構は針棒１０を上下動する。針棒１０は前端部７の下端から下方へ延び、下端に縫針１１を装着する。   As shown in FIG. 2, the sewing machine 1 includes a bed portion 2, a pedestal portion 3, and an arm portion 4. The bed unit 2 is disposed on the table 95. The table 95 is fixed on a support table 96 (see FIG. 1), and the height of the upper surface of the work table 5 is aligned with the upper surface of the rotary table 202. The bed portion 2 extends in the front-rear direction and includes a vertical hook (not shown) and the like inside. The pedestal portion 3 extends upward from the rear side of the bed portion 2. The pedestal 3 includes a sewing machine motor 112 (see FIG. 7) and the like. The arm portion 4 extends forward from the upper end of the pillar portion 3 so as to face the upper surface of the bed portion 2 and includes a front end portion 7 at the front end. The arm unit 4 includes a main shaft, a needle bar drive mechanism (not shown), and the like. The main shaft extends in the front-rear direction, and the front end is connected to the needle bar drive mechanism. The main shaft is rotated by driving the sewing machine motor 112. As the main shaft rotates, the needle bar drive mechanism moves the needle bar 10 up and down. The needle bar 10 extends downward from the lower end of the front end portion 7, and a sewing needle 11 is attached to the lower end.

ミシン１はベッド部２上方に作業台５と送り機構６を備える。作業台５は針棒１０よりも下方に位置し、水平方向に延びる上面を有する。作業台５は針板（図示略）を備える。針板上面と作業台５上面は略同一高さである。針板は、針棒１０に装着した縫針１１直下の位置に、縫針１１が挿通可能な針穴１３を有する。   The sewing machine 1 includes a work table 5 and a feeding mechanism 6 above the bed 2. The work table 5 is located below the needle bar 10 and has an upper surface extending in the horizontal direction. The work table 5 includes a needle plate (not shown). The upper surface of the needle plate and the upper surface of the work table 5 are substantially the same height. The needle plate has a needle hole 13 through which the sewing needle 11 can be inserted at a position directly below the sewing needle 11 attached to the needle bar 10.

送り機構６は、パレット保持部７０、枠支持部６５、腕部６４、昇降部６２、押え枠６３、エアシリンダ（図示略）、Ｘ軸移動機構（図示略）、Ｙ軸移動機構（図示略）等を備える。パレット保持部７０は左右方向に延び、パレット８０（後述）を着脱可能な構成を有する。枠支持部６５は作業台５の後方に位置する。枠支持部６５は、前方に延びる腕部６４を備え、腕部６４の下方にパレット保持部７０を固定する。腕部６４は先端に昇降部６２を昇降可能に支持する。エアシリンダは腕部６４に設け、昇降部６２に接続する。送り機構６はコンプレッサ（図示略）が供給するエアでエアシリンダを駆動し、昇降部６２を昇降する。昇降部６２は下端に押え枠６３を連結する。押え枠６３は矩形枠状の板部材である。昇降部６２が下方に移動すると、押え枠６３は下降する。押え枠６３は縫製時にパレット保持部７０が保持するパレット８０を作業台５との間に上方から押さえ、パレット８０の浮き上がりを防止する。送り機構６は枠支持部６５が支持する押え枠６３とパレット保持部７０をＸ軸方向（左右方向）とＹ軸方向（前後方向）に移動する。Ｘ軸移動機構とＹ軸移動機構は、ベッド部２内部に設ける。Ｘ軸移動機構は、Ｘ軸モータ１１４（図７参照）を駆動源とし、枠支持部６５とパレット保持部７０をＸ軸方向へ移動する。Ｙ軸移動機構は、Ｙ軸モータ１１６（図７参照）を駆動源とし、枠支持部６５とパレット保持部７０をＹ軸方向へ移動する。   The feed mechanism 6 includes a pallet holding part 70, a frame support part 65, an arm part 64, an elevating part 62, a presser frame 63, an air cylinder (not shown), an X-axis moving mechanism (not shown), and a Y-axis moving mechanism (not shown). ) Etc. The pallet holding part 70 extends in the left-right direction and has a configuration in which a pallet 80 (described later) can be attached and detached. The frame support portion 65 is located behind the work table 5. The frame support portion 65 includes an arm portion 64 that extends forward, and fixes the pallet holding portion 70 below the arm portion 64. The arm part 64 supports the elevating part 62 at its tip so that it can be raised and lowered. The air cylinder is provided on the arm portion 64 and is connected to the elevating unit 62. The feed mechanism 6 drives the air cylinder with air supplied from a compressor (not shown), and moves the lift unit 62 up and down. The elevating part 62 connects the presser frame 63 to the lower end. The presser frame 63 is a rectangular frame-shaped plate member. When the elevating part 62 moves downward, the presser frame 63 descends. The presser frame 63 holds the pallet 80 held by the pallet holding unit 70 during sewing from above with the work table 5 to prevent the pallet 80 from being lifted. The feed mechanism 6 moves the presser frame 63 and the pallet holding part 70 supported by the frame support part 65 in the X-axis direction (left-right direction) and the Y-axis direction (front-rear direction). The X-axis moving mechanism and the Y-axis moving mechanism are provided inside the bed portion 2. The X-axis moving mechanism moves the frame support portion 65 and the pallet holding portion 70 in the X-axis direction using an X-axis motor 114 (see FIG. 7) as a drive source. The Y-axis movement mechanism uses the Y-axis motor 116 (see FIG. 7) as a drive source, and moves the frame support part 65 and the pallet holding part 70 in the Y-axis direction.

ミシン１はテーブル９５下方に制御箱（図示略）を備える。制御箱はＣＰＵ１０１を搭載する制御装置１００（図７参照）を格納する。ＣＰＵ１０１は、縫製時にミシンモータ１１２（図７参照）を駆動して主軸を回転し、針棒１０の上下動と垂直釜の駆動を制御する。ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ１１２の駆動と同時に縫製データに基づいて送り機構６を駆動制御し、パレット８０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動して、パレット８０が保持する生地を縫製する。   The sewing machine 1 includes a control box (not shown) below the table 95. The control box stores a control device 100 (see FIG. 7) on which the CPU 101 is mounted. The CPU 101 drives the sewing machine motor 112 (see FIG. 7) to rotate the main shaft at the time of sewing, and controls the vertical movement of the needle bar 10 and the driving of the vertical shuttle. The CPU 101 drives and controls the feed mechanism 6 based on the sewing data simultaneously with the driving of the sewing machine motor 112, moves the pallet 80 in the X-axis direction and the Y-axis direction, and sews the fabric held by the pallet 80.

パレット供給装置２００のパレット供給機構２３０の構成を説明する。尚、ミシン１の送り機構６が備えるパレット保持部７０は、パレット保持部２３５と略同様の構成を有する。故に、パレット保持部７０の構成の詳細な説明は、パレット保持部２３５の構成の説明を準用する。   A configuration of the pallet supply mechanism 230 of the pallet supply apparatus 200 will be described. Note that the pallet holding unit 70 provided in the feed mechanism 6 of the sewing machine 1 has substantially the same configuration as the pallet holding unit 235. Therefore, the detailed description of the configuration of the pallet holding unit 70 applies the description of the configuration of the pallet holding unit 235 correspondingly.

図３に示すように、パレット供給機構２３０は、エアシリンダ２３１及びパレット保持部２３５を備える。前述の如く、エアシリンダ２３１は、回転テーブル２０２（図１参照）上面に固定する。エアシリンダ２３１のピストンロッド２３２は、回転テーブル２０２の径方向外側先端（前後方向の後端）に、パレット８０を着脱可能なパレット保持部２３５を備える。エアシリンダ２３１はコンプレッサ（図示略）が供給するエアでピストンロッド２３２を進退し、パレット保持部２３５を回転テーブル２０２の径方向（前後方向）に移動する。   As shown in FIG. 3, the pallet supply mechanism 230 includes an air cylinder 231 and a pallet holding part 235. As described above, the air cylinder 231 is fixed to the upper surface of the rotary table 202 (see FIG. 1). The piston rod 232 of the air cylinder 231 includes a pallet holding portion 235 to which the pallet 80 can be attached and detached at the radially outer front end (rear end in the front-rear direction) of the rotary table 202. The air cylinder 231 moves the piston rod 232 forward and backward with air supplied from a compressor (not shown), and moves the pallet holding part 235 in the radial direction (front-rear direction) of the rotary table 202.

パレット保持部２３５は、本体部２３６、エアシリンダ２３７、左右一対の連結部２３８、左右一対の把持部２３９を備える。本体部２３６は左右方向に延びる。本体部２３６の左右両端部は、夫々後端から前方へ向けて平面視Ｕ字状に形成した支持溝２３４を有する。支持溝２３４は、後端側の左右方向の溝幅を前端側よりも大きく形成する。支持溝２３４は、パレット８０の第二ピン８４２（図４参照）が嵌まる溝である。エアシリンダ２３７は、本体部２３６上面の左右方向中央部に設ける。連結部２３８は、エアシリンダ２３７の左右両端から夫々左右に延びる。右側の連結部２３８は、エアシリンダ２３７に固定する。左側の連結部２３８は、エアシリンダ２３７のピストンロッド２３３に固定する。   The pallet holding portion 235 includes a main body portion 236, an air cylinder 237, a pair of left and right connecting portions 238, and a pair of left and right grip portions 239. The main body 236 extends in the left-right direction. The left and right ends of the main body 236 have support grooves 234 formed in a U shape in plan view from the rear end toward the front. The support groove 234 is formed so that the lateral groove width on the rear end side is larger than that on the front end side. The support groove 234 is a groove into which the second pin 842 (see FIG. 4) of the pallet 80 is fitted. The air cylinder 237 is provided at the center in the left-right direction on the upper surface of the main body 236. The connecting portion 238 extends from the left and right ends of the air cylinder 237 to the left and right, respectively. The right connecting portion 238 is fixed to the air cylinder 237. The left connecting portion 238 is fixed to the piston rod 233 of the air cylinder 237.

把持部２３９の一端部は、連結部２３８の先端部に回動可能に連結する。把持部２３９の他端部は鉤状を呈する。把持部２３９は、本体部２３６の左右両端部の下方に夫々配置する。把持部２３９は中央部で本体部２３６に回動可能に固定する。エアシリンダ２３７が駆動しピストンロッド２３３が進出すると、左側の連結部２３８は左方に移動し、右側の連結部２３８は右方に移動する。一対の連結部２３８が夫々左右に移動すると、一対の把持部２３９は本体部２３６の固定位置を中心に夫々回動する。左側の把持部２３９と右側の把持部２３９は互いに平面視反対方向に回動する。把持部２３９は、支持溝２３４が本体部２３６後方に開放した状態となる開放位置と、支持溝２３４後端を塞ぐ把持位置に回動する。把持部２３９と支持溝２３４は、把持部２３９が把持位置にある時、パレット８０の第二ピン８４２を協働して把持する。   One end portion of the grip portion 239 is rotatably connected to the distal end portion of the connecting portion 238. The other end of the grip portion 239 has a bowl shape. The grip portion 239 is disposed below the left and right ends of the main body portion 236, respectively. The grip part 239 is pivotally fixed to the main body part 236 at the center. When the air cylinder 237 is driven and the piston rod 233 advances, the left connecting portion 238 moves to the left, and the right connecting portion 238 moves to the right. When the pair of connecting portions 238 move to the left and right, respectively, the pair of gripping portions 239 rotate about the fixed position of the main body portion 236, respectively. The left grip 239 and the right grip 239 rotate in directions opposite to each other in plan view. The grip portion 239 rotates to an open position where the support groove 234 opens to the rear of the main body portion 236 and a grip position that closes the rear end of the support groove 234. The grip portion 239 and the support groove 234 cooperatively grip the second pin 842 of the pallet 80 when the grip portion 239 is in the grip position.

図５に示すように、パレット保持部７０は、上述のパレット保持部２３５と同様に、本体部７１、エアシリンダ７３、一対の連結部７４、一対の把持部７５を備える。本体部７１は、左右方向に延びる。支持溝７２は、本体部７１の左右両端部に設け、後述のパレット８０の第一ピン８４１が嵌まる溝である。支持溝７２は、本体部７１の左右両端部を、夫々前端から後方へ向けて平面視Ｕ字状に形成する。パレット保持部７０は、二つのパレットセンサ７６（図７参照）を備える。二つのパレットセンサ７６は夫々本体部７１左右両端部よりも中央側に設ける。パレットセンサ７６は周知の近接センサであり、所定の検出範囲内でパレット８０を検出するとオン状態となる。   As shown in FIG. 5, the pallet holding part 70 includes a main body part 71, an air cylinder 73, a pair of connecting parts 74, and a pair of gripping parts 75, similarly to the pallet holding part 235 described above. The main body 71 extends in the left-right direction. The support groove 72 is a groove that is provided at both left and right ends of the main body 71 and into which a first pin 841 of the pallet 80 described later is fitted. The support groove 72 forms left and right ends of the main body 71 in a U shape in plan view from the front end to the rear. The pallet holding unit 70 includes two pallet sensors 76 (see FIG. 7). The two pallet sensors 76 are provided closer to the center than the left and right ends of the main body 71. The pallet sensor 76 is a known proximity sensor and is turned on when the pallet 80 is detected within a predetermined detection range.

パレット８０の構成を説明する。以下説明において、パレット８０の向きは、ミシン１のパレット保持部７０がパレット８０を保持した状態（図１参照）におけるミシン１の向きに倣うものとする。即ち、図４の左側、右側、上側、下側、表面側、裏面側は、夫々パレット８０の左側、右側、後側、前側、上側、下側である。   The configuration of the pallet 80 will be described. In the following description, the direction of the pallet 80 is assumed to follow the direction of the sewing machine 1 when the pallet holding unit 70 of the sewing machine 1 holds the pallet 80 (see FIG. 1). That is, the left side, right side, upper side, lower side, front side, and rear side in FIG. 4 are the left side, right side, rear side, front side, upper side, and lower side of the pallet 80, respectively.

図４に示すように、パレット８０は矩形板状の下板８１と上板８２を備える。本実施形態の下板８１、上板８２は合成樹脂製である。尚、下板８１、上板８２は、例えば金属製であってもよい。上板８２の大きさは下板８１の大きさよりも小さい。上板８２は下板８１の上方に配置する。下板８１の後端部８１１は上板８２の後端よりも後方に突出し、上面に、左右方向に延びる板状の金属プレート８３１を備える。下板８１の前端部８１２は上板８２の前端よりも前方に突出し、上面に、左右方向に延びる板状の金属プレート８３２を備える。金属プレート８３２の左右方向の長さは、金属プレート８３１の左右方向の長さと略同一である。上板８２は、後端の二箇所を蝶番８２４で下板８１の金属プレート８３１に固定する。蝶番８２４は、可撓性を有する板材である。上板８２は、蝶番８２４を支点に前端が上下方向に揺動可能である。パレット８０に生地を保持する時、作業者は、上板８２の下面と下板８１の上面を離間して下板８１上に生地を配置し、上板８２の下面と下板８１の上面を近づけて上板８２と下板８１の間に生地を挟む。   As shown in FIG. 4, the pallet 80 includes a rectangular lower plate 81 and an upper plate 82. The lower plate 81 and the upper plate 82 in this embodiment are made of synthetic resin. The lower plate 81 and the upper plate 82 may be made of metal, for example. The size of the upper plate 82 is smaller than the size of the lower plate 81. The upper plate 82 is disposed above the lower plate 81. The rear end portion 811 of the lower plate 81 protrudes rearward from the rear end of the upper plate 82, and includes a plate-like metal plate 831 extending in the left-right direction on the upper surface. The front end portion 812 of the lower plate 81 projects forward from the front end of the upper plate 82 and includes a plate-like metal plate 832 extending in the left-right direction on the upper surface. The length of the metal plate 832 in the left-right direction is substantially the same as the length of the metal plate 831 in the left-right direction. The upper plate 82 is fixed to the metal plate 831 of the lower plate 81 with two hinges 824 at the rear end. The hinge 824 is a flexible plate material. The upper end of the upper plate 82 can swing in the vertical direction with a hinge 824 as a fulcrum. When holding the fabric on the pallet 80, the operator places the fabric on the lower plate 81 with the lower surface of the upper plate 82 and the upper surface of the lower plate 81 spaced apart, and the lower surface of the upper plate 82 and the upper surface of the lower plate 81 are placed on each other. The dough is sandwiched between the upper plate 82 and the lower plate 81 close to each other.

パレット８０は、後端部８１１に一対の第一ピン８４１を有する。一対の第一ピン８４１は、夫々左右方向に離間する。本実施形態では、一対の第一ピン８４１は、金属プレート８３１の左右両端部近傍に設け、金属プレート８３１の上面から上方へ突出する。パレット８０は、前端部８１２に一対の第二ピン８４２を有する。一対の第二ピン８４２は、夫々左右方向に離間する。本実施形態では、一対の第二ピン８４２は、金属プレート８３２の左右両端部近傍に設け、金属プレート８３２の上面から上方へ突出する。尚、本実施形態では、パレット保持部２３５がパレット８０を保持した状態で、ミシン１側の第一ピン８４１が作業台５の上方に位置し、パレット供給装置２００側の第二ピン８４２が回転テーブル２０２の上方に位置する。故に、パレット保持部２３５がパレット８０を保持した状態では、パレット８０は常に作業台５と回転テーブル２０２との間を跨いだ状態となる。   The pallet 80 has a pair of first pins 841 at the rear end 811. The pair of first pins 841 are separated from each other in the left-right direction. In the present embodiment, the pair of first pins 841 are provided in the vicinity of both left and right ends of the metal plate 831 and protrude upward from the upper surface of the metal plate 831. The pallet 80 has a pair of second pins 842 at the front end 812. The pair of second pins 842 are separated from each other in the left-right direction. In the present embodiment, the pair of second pins 842 are provided in the vicinity of both left and right ends of the metal plate 832 and protrude upward from the upper surface of the metal plate 832. In the present embodiment, the first pin 841 on the sewing machine 1 side is positioned above the work table 5 and the second pin 842 on the pallet supply device 200 side rotates while the pallet holding unit 235 holds the pallet 80. Located above the table 202. Therefore, when the pallet holding unit 235 holds the pallet 80, the pallet 80 is always in a state of straddling between the work table 5 and the rotary table 202.

下板８１は、中央部に、下板８１を上下方向に貫通する貫通穴（図示略）と、上面から下面へ向けて窪んだ部分である窪み部（図示略）を有する。貫通穴は窪み部内に形成する。パレット８０は特定形状を有する生地を縫製する時に使用する部材である。窪み部は生地の特定形状に対応する形状を有する。作業者は窪み部に生地を嵌め込み、縫製中の生地の位置ずれを防ぐ。貫通穴は、縫製時に縫針１１（図２参照）が通過する穴である。   The lower plate 81 has a through hole (not shown) penetrating the lower plate 81 in the vertical direction and a hollow portion (not shown) that is a portion recessed from the upper surface to the lower surface at the center. The through hole is formed in the recess. The pallet 80 is a member used when sewing a cloth having a specific shape. The hollow portion has a shape corresponding to a specific shape of the fabric. The operator inserts the fabric into the indented portion to prevent the displacement of the fabric during sewing. The through hole is a hole through which the sewing needle 11 (see FIG. 2) passes during sewing.

上板８２は、中央部に、縫製時に縫針１１が通過する経路８２８、８２９に対応する貫通穴８２５、８２６を有する。貫通穴８２５、８２６は、上板８２の下面と下板８１の上面が近接する時、下板８１の貫通穴と重なる位置にある。３台のミシン１のうち１台のミシン１は、送り機構６でパレット保持部７０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動し、縫針１１をパレット８０に対して相対的に移動して、経路８２８に沿って縫製する。他の１台のミシン１は、貫通穴８２６内に配置した特定形状の生地に経路８２９に沿って模様を縫製する。残り１台のミシン１は、他の特定形状の生地に特定の模様を縫製する。   The upper plate 82 has through holes 825 and 826 corresponding to paths 828 and 829 through which the sewing needle 11 passes during sewing at the center. The through holes 825 and 826 are positioned so as to overlap with the through holes of the lower plate 81 when the lower surface of the upper plate 82 and the upper surface of the lower plate 81 are close to each other. Of the three sewing machines 1, one sewing machine 1 moves the pallet holding part 70 in the X-axis direction and the Y-axis direction by the feed mechanism 6 and moves the sewing needle 11 relative to the pallet 80 to Sew along 828. The other sewing machine 1 sews a pattern along a path 829 to a cloth having a specific shape arranged in the through hole 826. The remaining one sewing machine 1 sewes a specific pattern on another specific shape of fabric.

図６を参照し、パレット供給装置２００の電気的構成を説明する。パレット供給装置２００の制御装置２１０は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、バス２１５、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２１６、駆動回路２１７、通信Ｉ／Ｆ２１８を備える。ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３はバス２１５を介して入出力Ｉ／Ｆ２１６と電気的に接続する。ＣＰＵ２１１はパレット供給装置２００の制御を司り、ＲＯＭ２１２が記憶する各種プログラムに従って処理を実行する。ＲＯＭ２１２は各種プログラム、各種プログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２１３はＣＰＵ２１１の演算結果、各種データ等と投入フラグを一時的に記憶する。投入フラグは、ＣＰＵ２１１が全てのミシン１から縫製完了信号を受信するまでの間に、投入スイッチ２４０がオン状態であり、且つ投入センサ２２９がオン状態である場合にオンにするフラグである。駆動回路２１７は入出力Ｉ／Ｆ２１６と電気的に接続する。駆動回路２１７はテーブル回転モータ２２１と電気的に接続する。テーブル回転モータ２２１はステッピングモータである。ＣＰＵ２１１は駆動回路２１７を制御し、テーブル回転モータ２２１を駆動する。テーブル回転モータ２２１は回転軸（図示略）を介して回転テーブル２０２を回転する。通信Ｉ／Ｆ２１８は、入出力Ｉ／Ｆ２１６と電気的に接続する。通信Ｉ／Ｆ２１８は、例えばシリアル通信用のインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ２１８は複数のミシン１夫々の通信Ｉ／Ｆ１２７（図７参照）に接続する。   The electrical configuration of the pallet supply apparatus 200 will be described with reference to FIG. The control device 210 of the pallet supply device 200 includes a CPU 211, a ROM 212, a RAM 213, a bus 215, an input / output interface (I / F) 216, a drive circuit 217, and a communication I / F 218. The CPU 211, ROM 212, and RAM 213 are electrically connected to the input / output I / F 216 via the bus 215. The CPU 211 controls the pallet supply apparatus 200 and executes processing according to various programs stored in the ROM 212. The ROM 212 stores various programs, various programs, various initial setting parameters, and the like. The RAM 213 temporarily stores the calculation results of the CPU 211, various data, and the input flag. The closing flag is a flag that is turned on when the closing switch 240 is on and the closing sensor 229 is on until the CPU 211 receives the sewing completion signals from all the sewing machines 1. The drive circuit 217 is electrically connected to the input / output I / F 216. The drive circuit 217 is electrically connected to the table rotation motor 221. The table rotation motor 221 is a stepping motor. The CPU 211 controls the drive circuit 217 to drive the table rotation motor 221. The table rotating motor 221 rotates the rotating table 202 via a rotating shaft (not shown). The communication I / F 218 is electrically connected to the input / output I / F 216. The communication I / F 218 is an interface for serial communication, for example. The communication I / F 218 is connected to the communication I / F 127 (see FIG. 7) of each of the plurality of sewing machines 1.

入出力Ｉ／Ｆ２１６は、テーブルエンコーダ２２２、テーブル原点センサ２２３、保持部移動電磁弁２２４、把持部開閉電磁弁２２５、テーブル固定電磁弁２２６、テーブル固定センサ２２７、パレットセンサ２２８、投入センサ２２９、投入スイッチ２４０、取消スイッチ２４１、投入ランプ２４５、パーツ供給装置９１と電気的に接続する。テーブルエンコーダ２２２は、テーブル回転モータ２２１の回転軸の回転角度を検出するセンサである。ＣＰＵ２１１はテーブルエンコーダ２２２が出力する回転角度に基づいて回転テーブル２０２の現在の回転位置を求め、ＲＡＭ２１３に記憶する。テーブル原点センサ２２３は、回転テーブル２０２の回転位置が原点位置にあるか否か検出するセンサである。ＣＰＵ２１１はテーブル原点センサ２２３が検出した原点位置を基準に、テーブルエンコーダ２２２が検出した現在の回転位置に基づいてテーブル回転モータ２２１を駆動し、回転テーブル２０２を所定の回転位置に回転する。   The input / output I / F 216 includes a table encoder 222, a table origin sensor 223, a holding unit moving electromagnetic valve 224, a gripping unit opening / closing electromagnetic valve 225, a table fixing electromagnetic valve 226, a table fixing sensor 227, a pallet sensor 228, a closing sensor 229, The switch 240, the cancel switch 241, the closing lamp 245, and the parts supply device 91 are electrically connected. The table encoder 222 is a sensor that detects the rotation angle of the rotation shaft of the table rotation motor 221. The CPU 211 obtains the current rotational position of the rotary table 202 based on the rotational angle output from the table encoder 222 and stores it in the RAM 213. The table origin sensor 223 is a sensor that detects whether or not the rotational position of the rotary table 202 is at the origin position. Based on the origin position detected by the table origin sensor 223, the CPU 211 drives the table rotation motor 221 based on the current rotation position detected by the table encoder 222, and rotates the rotation table 202 to a predetermined rotation position.

保持部移動電磁弁２２４は、コンプレッサ（図示略）がパレット供給機構２３０のエアシリンダ２３１へ供給するエアの供給経路に設けた電磁弁である。ＣＰＵ２１１は保持部移動電磁弁２２４を開閉し、エアシリンダ２３１のピストンロッド２３２の駆動を制御して、パレット保持部２３５を移動する。把持部開閉電磁弁２２５は、コンプレッサがパレット保持部２３５のエアシリンダ２３７へ供給するエアの供給経路に設けた電磁弁である。ＣＰＵ２１１は把持部開閉電磁弁２２５を開閉し、エアシリンダ２３７に接続する左右一対の連結部２３８の駆動を制御して、把持部２３９を開放位置と把持位置の間で回動する。   The holding unit moving electromagnetic valve 224 is an electromagnetic valve provided in an air supply path that a compressor (not shown) supplies to the air cylinder 231 of the pallet supply mechanism 230. The CPU 211 opens and closes the holding unit moving electromagnetic valve 224 and controls the driving of the piston rod 232 of the air cylinder 231 to move the pallet holding unit 235. The gripper opening / closing electromagnetic valve 225 is an electromagnetic valve provided in an air supply path that the compressor supplies to the air cylinder 237 of the pallet holding unit 235. The CPU 211 opens and closes the gripper opening / closing electromagnetic valve 225 and controls the driving of the pair of left and right connecting parts 238 connected to the air cylinder 237 to rotate the gripper 239 between the open position and the gripping position.

テーブル固定電磁弁２２６は、回転テーブル２０２を所定の回転位置に位置決めする固定ピン（図示略）を動作するエアシリンダ（図示略）へ供給するエアの供給経路に設けた電磁弁である。ＣＰＵ２１１はテーブル固定電磁弁２２６を開閉し、エアシリンダに接続する固定ピン（図示略）の動作を制御して、回転テーブル２０２を所定の回転位置に位置決め又は位置決め解除する。テーブル固定センサ２２７は、固定ピンが回転テーブル２０２を所定の回転位置に正しく位置決めしたか否か検出するセンサである。ＣＰＵ２１１は、テーブル固定センサ２２７の検出結果に基づいて、回転テーブル２０２が所定の回転位置にあるか否か判断する。   The table fixing electromagnetic valve 226 is an electromagnetic valve provided in an air supply path for supplying an air cylinder (not shown) for operating a fixing pin (not shown) for positioning the rotary table 202 at a predetermined rotational position. The CPU 211 opens and closes the table fixed electromagnetic valve 226 and controls the operation of a fixed pin (not shown) connected to the air cylinder to position or release the rotary table 202 at a predetermined rotational position. The table fixing sensor 227 is a sensor that detects whether or not the fixing pin has correctly positioned the rotary table 202 at a predetermined rotational position. Based on the detection result of the table fixing sensor 227, the CPU 211 determines whether or not the rotary table 202 is at a predetermined rotational position.

パレットセンサ２２８はパレット供給装置２００の土台部２０１上端側に設け、パレット保持部２３５が待避位置に移動し、且つパレット８０がパレット保持部２３５に保持した状態にある時、オン状態となる周知のセンサである。投入センサ２２９は、作業机２５１に設け、パレット８０が作業机２５１の所定位置にある時、オン状態となる周知のセンサである。作業机２５１の所定位置は、パレット供給機構２３０がパレット保持部２３５を供給位置に移動した時、パレット保持部２３５がパレット８０を保持可能な位置である。ＣＰＵ２１１は、投入センサ２２９がオン状態にある時、作業者がパレット８０を所定位置に配置したと判断する。   The pallet sensor 228 is provided on the upper end side of the base portion 201 of the pallet supply device 200, and is known to be turned on when the pallet holding portion 235 is moved to the retracted position and the pallet 80 is held by the pallet holding portion 235. It is a sensor. The input sensor 229 is a well-known sensor that is provided on the work desk 251 and is turned on when the pallet 80 is at a predetermined position of the work desk 251. The predetermined position of the work desk 251 is a position where the pallet holding unit 235 can hold the pallet 80 when the pallet supply mechanism 230 moves the pallet holding unit 235 to the supply position. The CPU 211 determines that the worker has placed the pallet 80 at a predetermined position when the input sensor 229 is in the ON state.

投入スイッチ２４０、取消スイッチ２４１、投入ランプ２４５は、作業机２５１の机上に設ける。投入スイッチ２４０は、作業者がボタンを押下すると接点が閉じてオン状態となり、ボタンの押下を止めると接点が開いてオフ状態となる周知の押しボタン型のスイッチである。ＣＰＵ２１１は、後述する供給制御処理の実行において、投入フラグがオフの時、投入スイッチ２４０がオン状態になると、投入フラグをオンにする。取消スイッチ２４１は、作業者がボタンを押下すると接点が閉じてオン状態となり、ボタンの押下を止めると接点が開いてオフ状態となる周知の押しボタン型のスイッチである。ＣＰＵ２１１は、後述する供給制御処理の実行において、投入フラグがオンの時、取消スイッチ２４１がオン状態になると、投入フラグをオフにする。投入ランプ２４５は、通電によって発光するＬＥＤ等の光源を内蔵し、点灯又は点滅する周知のランプである。ＣＰＵ２１１は、後述する供給制御処理の実行において、投入フラグがオンの時、投入ランプ２４５に通電する。   The input switch 240, the cancel switch 241, and the input lamp 245 are provided on the work desk 251. The closing switch 240 is a well-known push button type switch that closes and turns on when the operator presses a button and opens when the operator stops pressing the button. In execution of a supply control process described later, the CPU 211 turns on the input flag when the input switch 240 is turned on when the input flag is off. The cancel switch 241 is a well-known push button type switch that closes and turns on when the operator presses the button and opens when the operator stops pressing the button. In execution of a supply control process described later, the CPU 211 turns off the input flag when the cancel switch 241 is turned on when the input flag is on. The input lamp 245 is a well-known lamp that incorporates a light source such as an LED that emits light when energized and lights or blinks. The CPU 211 energizes the closing lamp 245 when the closing flag is on in the execution of a supply control process described later.

図７を参照し、ミシン１の制御装置１００の電気的構成を説明する。制御装置１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、不揮発性メモリ１０４、バス１０５、入出力Ｉ／Ｆ１０６、駆動回路１１３、１１５、１１７、通信Ｉ／Ｆ１２７を備える。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、不揮発性メモリ１０４はバス１０５を介して入出力Ｉ／Ｆ１０６と電気的に接続する。ＣＰＵ１０１はミシン１の制御を行い、ＲＯＭ１０２が記憶する各種プログラムに従い、縫製に関わる各種演算と処理を実行する。ＲＯＭ１０２は各種プログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１０３はＣＰＵ１０１の演算結果、ポインタ、カウンタ等を一時的に記憶する。不揮発性メモリ１０４は、複数の模様（縫目線、縫目模様、刺繍模様等）の縫製データ、作業者が入力した各種設定情報等を記憶する。   With reference to FIG. 7, the electrical configuration of the control device 100 of the sewing machine 1 will be described. The control device 100 includes a CPU 101, ROM 102, RAM 103, nonvolatile memory 104, bus 105, input / output I / F 106, drive circuits 113, 115, 117, and communication I / F 127. The CPU 101, ROM 102, RAM 103, and nonvolatile memory 104 are electrically connected to the input / output I / F 106 via the bus 105. The CPU 101 controls the sewing machine 1 and executes various calculations and processes related to sewing according to various programs stored in the ROM 102. The ROM 102 stores various programs, various initial setting parameters, and the like. The RAM 103 temporarily stores calculation results of the CPU 101, pointers, counters, and the like. The nonvolatile memory 104 stores sewing data of a plurality of patterns (stitch lines, stitch patterns, embroidery patterns, etc.), various setting information input by the operator, and the like.

縫製データは、模様を縫製する為の複数の針落ち点が順に縫針１１の直下に位置するように、枠支持部６５とパレット保持部７０を移動する為のデータである。針落ち点は、針棒１０と共に縫針１１が下方に移動した時に縫針１１が刺さる生地（縫製対象物）上の予定位置である。縫製データは、枠支持部６５とパレット保持部７０を縫製開始位置から順に針落ち点に対応する位置へ移動する為、針落ち点の座標を順に並べたデータである。針落ち点の座標は、枠支持部６５とパレット保持部７０の原点位置を基準位置とした座標である。本実施形態では、枠支持部６５とパレット保持部７０の原点位置は、パレット８０を装着した時、パレット８０の中心点が縫針１１の直下にある位置である。枠支持部６５とパレット保持部７０が原点位置にある時、パレット８０も原点位置にある。枠支持部６５とパレット保持部７０の原点位置は、本実施形態の例に限らず、パレット８０の他の位置が針穴１３の真上にある位置、枠支持部６５とパレット保持部７０が可動範囲のうち左右方向の中心且つ最も後方にある位置等、その他の位置に定めてもよい。Ｘ軸正方向はミシン１の右へ向かう方向である。Ｙ軸正方向はミシン１の後ろへ向かう方向である。   The sewing data is data for moving the frame support portion 65 and the pallet holding portion 70 so that a plurality of needle drop points for sewing the pattern are positioned immediately below the sewing needle 11 in order. The needle drop point is a predetermined position on the cloth (sewing object) where the sewing needle 11 is stuck when the sewing needle 11 moves downward together with the needle bar 10. The sewing data is data in which the coordinates of the needle drop points are arranged in order in order to move the frame support portion 65 and the pallet holding portion 70 sequentially from the sewing start position to a position corresponding to the needle drop point. The coordinates of the needle drop point are coordinates with the origin positions of the frame support part 65 and the pallet holding part 70 as the reference position. In the present embodiment, the origin positions of the frame support portion 65 and the pallet holding portion 70 are positions where the center point of the pallet 80 is directly below the sewing needle 11 when the pallet 80 is mounted. When the frame support part 65 and the pallet holding part 70 are at the origin position, the pallet 80 is also at the origin position. The origin positions of the frame support part 65 and the pallet holding part 70 are not limited to the example of the present embodiment, but the position where the other position of the pallet 80 is directly above the needle hole 13, the frame support part 65 and the pallet holding part 70 are You may determine in other positions, such as the position which is the center of the left-right direction and the back most among movable ranges. The X-axis positive direction is a direction toward the right of the sewing machine 1. The positive Y-axis direction is the direction toward the back of the sewing machine 1.

駆動回路１１３、１１５、１１７は入出力Ｉ／Ｆ１０６と電気的に接続する。駆動回路１１３はミシンモータ１１２と電気的に接続する。ＣＰＵ１０１は駆動回路１１３を制御し、ミシンモータ１１２を駆動する。ミシンモータ１１２は主軸を回転する。駆動回路１１５はＸ軸モータ１１４と電気的に接続する。駆動回路１１７はＹ軸モータ１１６と電気的に接続する。ＣＰＵ１０１は駆動回路１１５、１１７を制御し、Ｘ軸モータ１１４とＹ軸モータ１１６を夫々駆動する。Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６は夫々ステッピングモータである。Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６は夫々Ｘ軸移動機構、Ｙ軸移動機構を駆動し、枠支持部６５とパレット保持部７０をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動する。   The drive circuits 113, 115, and 117 are electrically connected to the input / output I / F 106. The drive circuit 113 is electrically connected to the sewing machine motor 112. The CPU 101 controls the drive circuit 113 to drive the sewing machine motor 112. The sewing machine motor 112 rotates the main shaft. The drive circuit 115 is electrically connected to the X axis motor 114. The drive circuit 117 is electrically connected to the Y-axis motor 116. The CPU 101 controls the drive circuits 115 and 117 to drive the X-axis motor 114 and the Y-axis motor 116, respectively. The X-axis motor 114 and the Y-axis motor 116 are stepping motors, respectively. The X-axis motor 114 and the Y-axis motor 116 drive the X-axis movement mechanism and the Y-axis movement mechanism, respectively, and move the frame support part 65 and the pallet holding part 70 in the X-axis direction and the Y-axis direction.

Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６は、出力軸に夫々Ｘ軸エンコーダ１１４Ａ、Ｙ軸エンコーダ１１６Ａを備える。Ｘ軸エンコーダ１１４Ａ、Ｙ軸エンコーダ１１６Ａは、夫々入出力Ｉ／Ｆ１０６に接続する。Ｘ軸エンコーダ１１４Ａ、Ｙ軸エンコーダ１１６Ａは、夫々Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６の出力軸の回転角度に対応するカウント値を検出し、ＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ１０１は、Ｘ軸エンコーダ１１４Ａ、Ｙ軸エンコーダ１１６Ａが出力するカウント値に基づいて枠支持部６５とパレット保持部７０の現在位置の座標を演算し、ＲＡＭ１０３に記憶する。   The X-axis motor 114 and the Y-axis motor 116 include an X-axis encoder 114A and a Y-axis encoder 116A on the output shaft, respectively. The X-axis encoder 114A and the Y-axis encoder 116A are connected to the input / output I / F 106, respectively. X-axis encoder 114A and Y-axis encoder 116A detect count values corresponding to the rotation angles of the output shafts of X-axis motor 114 and Y-axis motor 116, respectively, and output them to CPU 101. The CPU 101 calculates the coordinates of the current positions of the frame support unit 65 and the pallet holding unit 70 based on the count values output from the X-axis encoder 114A and the Y-axis encoder 116A, and stores them in the RAM 103.

ＣＰＵ１０１は縫製時にミシンモータ１１２を駆動して主軸を回転し、針棒１０の上下動と垂直釜の駆動を制御する。ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ１１２の駆動と同時に縫製データに基づきＸ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６を駆動し、送り機構６を駆動制御し、パレット８０が保持する生地を縫製する。通信Ｉ／Ｆ１２７は、入出力Ｉ／Ｆ１０６と電気的に接続する。通信Ｉ／Ｆ１２７は、例えばシリアル通信用のインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１２７はパレット供給装置２００の通信Ｉ／Ｆ２１８に接続する。   The CPU 101 drives the sewing machine motor 112 at the time of sewing to rotate the main shaft, and controls the vertical movement of the needle bar 10 and the driving of the vertical shuttle. The CPU 101 drives the X-axis motor 114 and the Y-axis motor 116 based on the sewing data simultaneously with the driving of the sewing machine motor 112, drives and controls the feed mechanism 6, and sews the fabric held by the pallet 80. The communication I / F 127 is electrically connected to the input / output I / F 106. The communication I / F 127 is an interface for serial communication, for example. The communication I / F 127 is connected to the communication I / F 218 of the pallet supply device 200.

入出力Ｉ／Ｆ１０６は、把持部開閉電磁弁７７、Ｘ方向原点センサ１１８、Ｙ方向原点センサ１１９、枠昇降電磁弁１２２、パレットセンサ７６と夫々電気的に接続する。把持部開閉電磁弁７７は、コンプレッサ（図示略）がパレット保持部７０のエアシリンダ７３へ供給するエアの供給経路に設けた電磁弁である。ＣＰＵ１０１は把持部開閉電磁弁７７を開閉し、エアシリンダ７３に接続する左右一対の連結部７４の駆動を制御して、把持部７５を開放位置と把持位置の間で回動する。Ｘ方向原点センサ１１８は枠支持部６５とパレット保持部７０の原点設定に用いる周知の構成のセンサであり、Ｘ軸移動機構（図示略）に設ける。Ｙ方向原点センサ１１９は枠支持部６５とパレット保持部７０の原点設定に用いる周知の構成のセンサであり、Ｙ軸移動機構（図示略）に設ける。ＣＰＵ１０１は、Ｘ方向原点センサ１１８、Ｙ方向原点センサ１１９の検出結果に基づきＸ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６の駆動制御を行い、縫製開始前に枠支持部６５とパレット保持部７０を原点位置へ移動する。   The input / output I / F 106 is electrically connected to the gripper opening / closing electromagnetic valve 77, the X direction origin sensor 118, the Y direction origin sensor 119, the frame elevating solenoid valve 122, and the pallet sensor 76, respectively. The gripper opening / closing electromagnetic valve 77 is an electromagnetic valve provided in an air supply path that a compressor (not shown) supplies to the air cylinder 73 of the pallet holding unit 70. The CPU 101 opens and closes the gripper opening / closing electromagnetic valve 77 and controls the driving of the pair of left and right connecting parts 74 connected to the air cylinder 73 to rotate the gripper 75 between the open position and the gripping position. The X-direction origin sensor 118 is a sensor having a known configuration used for setting the origin of the frame support portion 65 and the pallet holding portion 70, and is provided in an X-axis movement mechanism (not shown). The Y-direction origin sensor 119 is a sensor having a known configuration used for setting the origin of the frame support portion 65 and the pallet holding portion 70, and is provided in a Y-axis movement mechanism (not shown). The CPU 101 controls the driving of the X-axis motor 114 and the Y-axis motor 116 based on the detection results of the X-direction origin sensor 118 and the Y-direction origin sensor 119, and sets the frame support portion 65 and the pallet holding portion 70 to the origin positions before starting sewing. Move to.

枠昇降電磁弁１２２は、コンプレッサ（図示略）が送り機構６の腕部６４に設けたエアシリンダ（図示略）へ供給するエアの供給経路に設けた電磁弁である。ＣＰＵ１０１は枠昇降電磁弁１２２を開閉してエアシリンダを駆動し、昇降部６２に連結する押え枠６３を昇降する。パレットセンサ７６はパレット保持部７０に設けた周知の近接センサであり、所定の検出範囲内で物体を検出するとオン状態となる。ＣＰＵ１０１は、二つのパレットセンサ７６が何れもオン状態にある場合、パレット８０がパレット保持部７０に保持した状態にあると判断する。   The frame elevating electromagnetic valve 122 is an electromagnetic valve provided in an air supply path that is supplied to an air cylinder (not shown) provided in the arm portion 64 of the feed mechanism 6 by a compressor (not shown). The CPU 101 opens and closes the frame elevating electromagnetic valve 122 to drive the air cylinder, and elevates the presser frame 63 connected to the elevating unit 62. The pallet sensor 76 is a well-known proximity sensor provided in the pallet holding unit 70 and is turned on when an object is detected within a predetermined detection range. The CPU 101 determines that the pallet 80 is held in the pallet holding unit 70 when both of the two pallet sensors 76 are in the on state.

図８を参照し、パレット供給装置２００のＣＰＵ２１１が実行する供給制御処理を説明する。供給制御処理は、パレット供給装置２００が、ミシン１から縫製動作の一工程を終えたパレット８０を回収し、回収したパレット８０を、そのパレット８０に対する縫製動作の他の工程を行う他のミシン１に対し、回転テーブル２０２を回転して供給する一連の処理である。作業者がパレット供給装置２００の電源をオンにすると、ＣＰＵ２１１はＲＯＭ２１２から供給制御処理のプログラムを読み出し、プログラムが含む指示に従って処理を実行する。尚、作業者は、縫製システム３００の作業を終える時、ミシン１のパレット保持部７０がパレット８０を保持した状態で、パレット供給装置２００、ミシン１の電源をオフにするものとする。故に、パレット供給装置２００の電源がオンになった時、パレット供給装置２００はパレット８０をミシン１に供給した状態であるので、パレット保持部２３５の把持部２３９は開放位置にある。   With reference to FIG. 8, the supply control process which CPU211 of the pallet supply apparatus 200 performs is demonstrated. In the supply control process, the pallet supply device 200 collects the pallet 80 that has completed one step of the sewing operation from the sewing machine 1, and uses the recovered pallet 80 for other steps of the sewing operation for the pallet 80. On the other hand, it is a series of processes in which the rotary table 202 is rotated and supplied. When the operator turns on the power of the pallet supply apparatus 200, the CPU 211 reads a supply control process program from the ROM 212, and executes the process according to an instruction included in the program. When the operator finishes the operation of the sewing system 300, the pallet supply device 200 and the sewing machine 1 are turned off while the pallet holding unit 70 of the sewing machine 1 holds the pallet 80. Therefore, when the power of the pallet supply device 200 is turned on, the pallet supply device 200 is in a state where the pallet 80 is supplied to the sewing machine 1, and therefore the grip portion 239 of the pallet holding portion 235 is in the open position.

ミシン１のＣＰＵ１０１は、作業者がミシン１の電源をオンにすると送り機構６を駆動して枠支持部６５とパレット保持部７０を原点位置に移動する処理を行う。該処理を完了すると、ＣＰＵ１０１はパレット供給装置２００に対して原点検出完了信号を送信する。パレット供給装置２００のＣＰＵ２１１は、全てのミシン１から原点検出完了信号を受信したか否か判断し（Ｓ１）、未受信であれば処理を待機する（Ｓ１：ＮＯ）。ＣＰＵ２１１は、全てのミシン１から原点検出完了信号を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、回転テーブル２０２の原点を検出する処理を行う（Ｓ２）。ＣＰＵ２１１はテーブル回転モータ２２１を駆動し、テーブル原点センサ２２３の検出結果に基づき、回転テーブル２０２の原点位置を検出する。ＣＰＵ２１１はＲＡＭ２１３に記憶する回転テーブル２０２の現在の回転位置をリセットし、検出した原点位置を基準に現在の回転位置を補正する。ＣＰＵ２１１は、テーブル回転モータ２２１を駆動し、テーブルエンコーダ２２２の検出結果に基づき、回転テーブル２０２の回転位置を電源オフした時の位置に戻す。   When the operator turns on the power of the sewing machine 1, the CPU 101 of the sewing machine 1 drives the feed mechanism 6 and moves the frame support part 65 and the pallet holding part 70 to the origin position. When the processing is completed, the CPU 101 transmits an origin detection completion signal to the pallet supply device 200. The CPU 211 of the pallet supply apparatus 200 determines whether or not the origin detection completion signals have been received from all the sewing machines 1 (S1), and if not received, waits for processing (S1: NO). When the CPU 211 receives the origin detection completion signal from all the sewing machines 1 (S1: YES), the CPU 211 performs a process of detecting the origin of the rotary table 202 (S2). The CPU 211 drives the table rotation motor 221 and detects the origin position of the rotation table 202 based on the detection result of the table origin sensor 223. The CPU 211 resets the current rotation position of the rotation table 202 stored in the RAM 213 and corrects the current rotation position based on the detected origin position. The CPU 211 drives the table rotation motor 221 to return the rotation position of the rotation table 202 to the position when the power is turned off based on the detection result of the table encoder 222.

ＣＰＵ２１１は、投入スイッチ２４０の接点が閉じ、オン状態であるか否か判断し（Ｓ３）、接点が開いたオフ状態であれば、処理を待機する（Ｓ３：ＮＯ）。作業者は、作業机２５１の所定位置に、縫製前の生地を保持するパレット８０を配置する。パレット８０を所定位置に配置後、ミシン１にパレット８０を供給可能な状態において、作業者は投入スイッチ２４０を操作する。作業者が投入スイッチ２４０を押下して接点が閉じ、オン状態になった時（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は処理をＳ５に進める。ＣＰＵ２１１は、作業机２５１の投入センサ２２９がオン状態であるか否か判断する（Ｓ５）。投入センサ２２９は、作業者が作業机２５１の所定位置に、縫製前の生地を保持するパレット８０を配置するとオン状態になる。投入センサ２２９がオフ状態であれば（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は処理をＳ３に戻してＳ３、Ｓ５の判断処理を繰り返す。投入センサ２２９がオン状態になると（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は投入フラグをオフにし、投入ランプ２４５への通電を停止して消灯する（Ｓ６）。尚、パレット供給装置２００の電源投入後、供給制御処理の初回実行時、投入フラグはオフであり、投入ランプ２４５は消灯している。ＣＰＵ２１１は、以下のＳ７〜Ｓ２５の処理を行い、パレット供給装置２００とミシン１及び作業机２５１、２５２との間でパレット８０を受け渡す処理を行う。   The CPU 211 determines whether or not the contact of the closing switch 240 is closed and in an on state (S3). If the contact is in an off state, the CPU 211 waits for processing (S3: NO). The worker arranges a pallet 80 that holds the cloth before sewing at a predetermined position of the work desk 251. After placing the pallet 80 at a predetermined position, the operator operates the input switch 240 in a state where the pallet 80 can be supplied to the sewing machine 1. When the operator depresses the input switch 240 to close the contact and turn on (S3: YES), the CPU 211 advances the process to S5. The CPU 211 determines whether or not the input sensor 229 of the work desk 251 is on (S5). The input sensor 229 is turned on when the worker places the pallet 80 that holds the cloth before sewing at a predetermined position of the work desk 251. If the input sensor 229 is in the off state (S5: NO), the CPU 211 returns the process to S3 and repeats the determination processes of S3 and S5. When the making sensor 229 is turned on (S5: YES), the CPU 211 turns off the making flag, stops energizing the making lamp 245, and turns off (S6). When the supply control process is executed for the first time after the pallet supply apparatus 200 is turned on, the input flag is off and the input lamp 245 is off. The CPU 211 performs the following processes of S7 to S25, and performs a process of delivering the pallet 80 between the pallet supply apparatus 200, the sewing machine 1, and the work desks 251 and 252.

ＣＰＵ２１１は保持部移動電磁弁２２４を作動してパレット供給機構２３０のパレット保持部２３５を待避位置から供給位置に移動する（Ｓ７）。尚、パレット供給装置２００の電源がオンになった時、パレット供給装置２００はパレット８０をミシン１に供給した状態である。故に、パレット保持部２３５の把持部２３９が開放位置にある。ＣＰＵ２１１は各ミシン１に回収準備完了信号を送信し（Ｓ８）、全てのミシン１から回収要求信号を受信するまで処理を待機する（Ｓ１０：ＮＯ）。   The CPU 211 operates the holding unit moving electromagnetic valve 224 to move the pallet holding unit 235 of the pallet supply mechanism 230 from the retracted position to the supply position (S7). When the power of the pallet supply device 200 is turned on, the pallet supply device 200 is in a state where the pallet 80 is supplied to the sewing machine 1. Therefore, the grip part 239 of the pallet holding part 235 is in the open position. The CPU 211 transmits a collection preparation completion signal to each sewing machine 1 (S8), and waits for processing until receiving a collection request signal from all the sewing machines 1 (S10: NO).

ミシン１のＣＰＵ１０１は、回収準備完了信号の受信を契機に送り機構６を駆動して枠支持部６５とパレット保持部７０を移動し、パレット保持部７０が保持するパレット８０の第二ピン８４２をパレット保持部２３５の支持溝２３４内に配置する。ＣＰＵ１０１は、パレット保持部７０の把持部７５を開放位置に回動し、パレット供給装置２００に回収要求信号を送信する。パレット供給装置２００のＣＰＵ２１１は、全てのミシン１から回収要求信号を受信すると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、把持部開閉電磁弁２２５を作動し、把持部２３９を把持位置に回動する（Ｓ１１）。パレット保持部２３５はパレット８０を保持する（図５参照）。ＣＰＵ２１１は保持部移動電磁弁２２４を作動してパレット保持部２３５を待避位置に移動する（Ｓ１２）。パレット供給機構２３０は、パレット８０をパレット供給装置２００側に回収し、パレット８０の少なくとも１／３以上を回転テーブル２０２上に載せる。前述の如く、パレット供給機構２３０がパレット８０をパレット供給装置２００側に回収した時、パレット８０は作業台５と回転テーブル２０２との間を跨いた状態になる。ミシン１側の第一ピン８４１は常に作業台５の上方に位置し、パレット供給装置２００側の第二ピン８４２は常に回転テーブル２０２の上方に位置する。   The CPU 101 of the sewing machine 1 drives the feed mechanism 6 upon receipt of the collection preparation completion signal to move the frame support part 65 and the pallet holding part 70, and the second pin 842 of the pallet 80 held by the pallet holding part 70 is moved. It is arranged in the support groove 234 of the pallet holding part 235. The CPU 101 rotates the gripping part 75 of the pallet holding part 70 to the open position, and transmits a collection request signal to the pallet supply apparatus 200. When the CPU 211 of the pallet supply device 200 receives the collection request signals from all the sewing machines 1 (S10: YES), the gripper opening / closing electromagnetic valve 225 is operated to rotate the gripper 239 to the gripping position (S11). The pallet holding unit 235 holds the pallet 80 (see FIG. 5). The CPU 211 operates the holding unit moving electromagnetic valve 224 to move the pallet holding unit 235 to the retracted position (S12). The pallet supply mechanism 230 collects the pallet 80 on the pallet supply device 200 side and places at least 1/3 or more of the pallet 80 on the rotary table 202. As described above, when the pallet supply mechanism 230 collects the pallet 80 to the pallet supply device 200 side, the pallet 80 is in a state of straddling between the work table 5 and the rotary table 202. The first pin 841 on the sewing machine 1 side is always located above the work table 5, and the second pin 842 on the pallet supply apparatus 200 side is always located above the rotary table 202.

ＣＰＵ２１１は、パレットセンサ２２８がオン状態であるか否か判断する（Ｓ１３）。パレット供給機構２３０がパレット８０を正しく回収し、パレットセンサ２２８がオン状態であれば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１はミシン１からパレット８０を回収する処理を完了し、処理をＳ１６に進める。パレット供給機構２３０がパレット８０を正しく回収できず、パレットセンサ２２８がオフ状態であれば（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１はエラー処理を行う（Ｓ１５）。ＣＰＵ２１１は、例えば図示しない警告灯を点灯し、作業者に回収エラーの発生を報知してエラーの対処を促す。ＣＰＵ２１１は、処理をＳ１３に戻し、作業者がエラーの対処を行ってパレットセンサ２２８がオン状態になれば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理をＳ１６に進める。   The CPU 211 determines whether or not the pallet sensor 228 is on (S13). If the pallet supply mechanism 230 correctly collects the pallet 80 and the pallet sensor 228 is on (S13: YES), the CPU 211 completes the process of collecting the pallet 80 from the sewing machine 1, and advances the process to S16. If the pallet supply mechanism 230 cannot correctly collect the pallet 80 and the pallet sensor 228 is off (S13: NO), the CPU 211 performs error processing (S15). For example, the CPU 211 turns on a warning lamp (not shown), notifies the operator of the occurrence of a collection error, and prompts the operator to deal with the error. The CPU 211 returns the process to S13, and if the worker deals with the error and the pallet sensor 228 is turned on (S13: YES), the process proceeds to S16.

ＣＰＵ２１１は、回転テーブル２０２を回転する処理を行う（Ｓ１６）。ＣＰＵ２１１は、テーブルエンコーダ２２２の検出結果に基づいてテーブル回転モータ２２１を駆動し、回転テーブル２０２を所定角度（本実施形態では７２度）回転する。ＣＰＵ２１１は、テーブル固定電磁弁２２６を作動して回転テーブル２０２を固定ピンで位置決めする。ＣＰＵ２１１は、テーブル固定センサ２２７の検出結果に基づいて回転テーブル２０２を正しい位置に位置決めしたと判断した時、回転テーブル２０２の回転処理を終了する。   The CPU 211 performs a process of rotating the rotary table 202 (S16). The CPU 211 drives the table rotation motor 221 based on the detection result of the table encoder 222, and rotates the rotation table 202 by a predetermined angle (72 degrees in this embodiment). The CPU 211 operates the table fixed electromagnetic valve 226 to position the rotary table 202 with a fixed pin. When the CPU 211 determines that the rotary table 202 is positioned at the correct position based on the detection result of the table fixing sensor 227, the CPU 211 ends the rotation process of the rotary table 202.

ＣＰＵ２１１は、ラベル搭載処理を行う（Ｓ１７）。ラベル搭載処理は、詳細な説明は省略するが、パーツ供給装置９１が特定形状の生地を供給可能な状態に準備する処理である。パーツ供給装置９１が生地の供給準備を終えると、ＣＰＵ２１１は、ラベル搭載処理を終了する。   The CPU 211 performs a label mounting process (S17). Although the detailed description is omitted, the label mounting process is a process in which the parts supply device 91 prepares a cloth in a specific shape. When the parts supply device 91 finishes the preparation for supplying the fabric, the CPU 211 ends the label mounting process.

ＣＰＵ２１１は、各ミシン１に、受け取り開始信号を送信する（Ｓ１８）。ミシン１のＣＰＵ１０１は、受け取り開始信号の受信を契機に、送り機構６を駆動してパレット保持部７０を移動する。パレット保持部７０はパレット供給装置２００が供給するパレット８０を受け取り可能な状態になる。パレット供給装置２００のＣＰＵ２１１は、保持部移動電磁弁２２４を作動してパレット保持部２３５を供給位置に移動する（Ｓ２０）。ＣＰＵ２１１は、把持部開閉電磁弁２２５を作動して把持部２３９を開放位置に回動し、第二ピン８４２の把持を解除することでパレット保持部２３５のパレット８０保持を解除する（Ｓ２１）。   The CPU 211 transmits a reception start signal to each sewing machine 1 (S18). The CPU 101 of the sewing machine 1 moves the pallet holding unit 70 by driving the feeding mechanism 6 when receiving the reception start signal. The pallet holding unit 70 is ready to receive the pallet 80 supplied by the pallet supply apparatus 200. The CPU 211 of the pallet supply apparatus 200 operates the holding unit moving electromagnetic valve 224 to move the pallet holding unit 235 to the supply position (S20). The CPU 211 operates the gripping part opening / closing electromagnetic valve 225 to rotate the gripping part 239 to the open position, and releases the holding of the pallet holding part 235 by releasing the gripping of the second pin 842 (S21).

ＣＰＵ２１１は各ミシン１に受け取り要求信号を送信する（Ｓ２２）。ミシン１のＣＰＵ１０１は、受け取り要求信号の受信を契機に、パレット保持部７０でパレット８０を保持する処理を行う。ＣＰＵ１０１は把持部７５を把持位置に回動し、支持溝７２と把持部７５でパレット８０の第一ピン８４１を把持する。パレット保持部７０がパレット８０を保持したら、ＣＰＵ１０１はパレット供給装置２００に受け取り完了信号を送信する。パレット供給装置２００のＣＰＵ２１１は、全てのミシン１から受け取り完了信号を受信したか否か判断し（Ｓ２３）、未受信であれば受信するまで処理を待機する（Ｓ２３：ＮＯ）。ＣＰＵ２１１は、全てのミシン１から受け取り完了信号を受信すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、保持部移動電磁弁２２４を作動してパレット保持部２３５を待避位置に移動する（Ｓ２５）。ＣＰＵ２１１はミシン１へのパレット８０の供給を完了する。   The CPU 211 transmits a reception request signal to each sewing machine 1 (S22). The CPU 101 of the sewing machine 1 performs a process of holding the pallet 80 by the pallet holding unit 70 when receiving the reception request signal. The CPU 101 rotates the grip portion 75 to the grip position, and grips the first pin 841 of the pallet 80 with the support groove 72 and the grip portion 75. When the pallet holding unit 70 holds the pallet 80, the CPU 101 transmits a reception completion signal to the pallet supply apparatus 200. The CPU 211 of the pallet supply apparatus 200 determines whether or not reception completion signals have been received from all the sewing machines 1 (S23), and if not received, waits for processing until reception (S23: NO). When the CPU 211 receives reception completion signals from all the sewing machines 1 (S23: YES), it operates the holding unit moving electromagnetic valve 224 to move the pallet holding unit 235 to the retracted position (S25). The CPU 211 completes the supply of the pallet 80 to the sewing machine 1.

ＣＰＵ２１１は、各ミシン１に、縫製指示信号を送信する（Ｓ２６）。詳細な説明は省略するが、各ミシン１のＣＰＵ１０１は、縫製指示信号の受信を契機に縫製動作を開始する。縫製動作は、パレット供給装置２００から受け取ったパレット８０が保持する生地に対し、予めプログラムされた縫製動作の一工程を行う処理である。ＣＰＵ１０１は縫製動作を終了すると、パレット供給装置２００に縫製完了信号を送信する。パレット供給装置２００のＣＰＵ２１１は、縫製指示信号の送信後、全てのミシン１から縫製完了信号を受信するまでの間、Ｓ２７〜Ｓ３３の処理を繰り返して待機する（Ｓ３３：ＮＯ）。   The CPU 211 transmits a sewing instruction signal to each sewing machine 1 (S26). Although a detailed description is omitted, the CPU 101 of each sewing machine 1 starts a sewing operation when receiving the sewing instruction signal. The sewing operation is a process of performing one step of a pre-programmed sewing operation on the fabric held by the pallet 80 received from the pallet supply device 200. When the CPU 101 finishes the sewing operation, the CPU 101 transmits a sewing completion signal to the pallet supply device 200. The CPU 211 of the pallet feeder 200 repeats the processes of S27 to S33 and waits after receiving the sewing completion signals from all the sewing machines 1 after transmitting the sewing instruction signal (S33: NO).

ＣＰＵ２１１は、投入スイッチ２４０の接点が閉じ、オン状態であるか否か判断する（Ｓ２７）。投入スイッチ２４０の接点が開いたオフ状態であれば、ＣＰＵ２１１は投入スイッチ２４０に対する操作の入力がないと判断し（Ｓ２７：ＮＯ）、処理をＳ３１に進める。   The CPU 211 determines whether or not the contact of the closing switch 240 is closed and in an on state (S27). If the contact point of the closing switch 240 is open, the CPU 211 determines that there is no operation input to the closing switch 240 (S27: NO), and advances the process to S31.

作業者が投入スイッチ２４０を押下して接点が閉じた時（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は作業机２５１の投入センサ２２９がオン状態であるか否か判断する（Ｓ２８）。作業者が作業机２５１の所定位置にまだ縫製前のパレット８０を配置しておらず、投入センサ２２９がオフ状態であれば（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は処理をＳ３１に進める。投入スイッチ２４０がオン状態であり、且つ投入センサ２２９がオン状態であれば（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１はＲＡＭ２１３に記憶する投入フラグをオンにし、投入ランプ２４５に通電して点灯する（Ｓ３０）。パレット供給装置２００は、現工程においてミシン１が縫製中であり、且つ次工程に用いる縫製前のパレット８０をミシン１に供給する準備が整った状態になる。投入ランプ２４５は点灯することで、作業者がパレット供給機構２３０に対してパレット８０をミシン１に供給する指示を入力した状態であることを報知する。ＣＰＵ２１１は、処理をＳ３１に進める。   When the operator depresses the closing switch 240 to close the contact (S27: YES), the CPU 211 determines whether or not the closing sensor 229 of the work desk 251 is on (S28). If the worker has not yet placed the unpalleted pallet 80 at the predetermined position of the work desk 251 and the closing sensor 229 is in the OFF state (S28: NO), the CPU 211 advances the process to S31. If the making switch 240 is in the on state and the making sensor 229 is in the on state (S28: YES), the CPU 211 turns on the making flag stored in the RAM 213, energizes the making lamp 245 and lights up (S30). The pallet supply apparatus 200 is in a state in which the sewing machine 1 is being sewn in the current process and is ready to be supplied to the sewing machine 1 with the pallet 80 before sewing used in the next process. The input lamp 245 is turned on to notify that the operator has input an instruction to supply the pallet 80 to the sewing machine 1 to the pallet supply mechanism 230. The CPU 211 advances the process to S31.

ＣＰＵ２１１は、取消スイッチ２４１の接点が閉じ、オン状態になったか否か判断する（Ｓ３１）。ＣＰＵ２１１は、作業者が取消スイッチ２４１を押下して接点が閉じ、オン状態になった時（Ｓ３１：ＹＥＳ）、投入フラグをオフにし、投入ランプ２４５への通電を停止して消灯する（Ｓ３２）。パレット供給装置２００は、縫製前のパレット８０を次工程においてミシン１に供給できる準備が整っていない状態になる。ＣＰＵ２１１は、処理をＳ３３に進める。取消スイッチ２４１の接点が開いたオフ状態であれば、ＣＰＵ２１１は取消スイッチ２４１に対する操作の入力がないと判断し（Ｓ３１：ＮＯ）、処理をＳ３３に進める。   The CPU 211 determines whether or not the contact of the cancel switch 241 is closed and turned on (S31). When the operator depresses the cancel switch 241 to close the contact and turn on (S31: YES), the CPU 211 turns off the input flag, stops energizing the input lamp 245, and turns off (S32). . The pallet supply device 200 is not ready to supply the pallet 80 before sewing to the sewing machine 1 in the next process. The CPU 211 advances the process to S33. If the contact point of the cancel switch 241 is open, the CPU 211 determines that there is no operation input to the cancel switch 241 (S31: NO), and advances the process to S33.

ＣＰＵ２１１は、全てのミシン１から縫製完了信号を受信したか否か判断する（Ｓ３３）。全てのミシン１から縫製完了信号を受信していなければ（Ｓ３３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は処理をＳ２７に戻し、Ｓ２７〜Ｓ３３の処理を繰り返して待機する。全てのミシン１から縫製完了信号を受信すると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は投入ランプ２４５への通電中であるか否か、投入フラグに基づいて判断する（Ｓ３５）。投入フラグがオフであり（Ｓ３５：ＮＯ）、投入ランプ２４５が消灯中ならば、ＣＰＵ２１１は処理をＳ２７に戻す。作業者が作業机２５１の所定位置に縫製前のパレット８０を配置し、投入スイッチ２４０を操作して、投入フラグがオンになるまで、ＣＰＵ２１１はＳ２７〜Ｓ３５の処理を繰り返して待機する。   The CPU 211 determines whether or not sewing completion signals have been received from all the sewing machines 1 (S33). If the sewing completion signals have not been received from all the sewing machines 1 (S33: NO), the CPU 211 returns the process to S27 and repeats the processes of S27 to S33 and waits. When the sewing completion signals are received from all the sewing machines 1 (S33: YES), the CPU 211 determines whether or not the closing lamp 245 is energized based on the closing flag (S35). If the input flag is off (S35: NO) and the input lamp 245 is turned off, the CPU 211 returns the process to S27. The operator places the pallet 80 before sewing at a predetermined position on the work desk 251, operates the closing switch 240, and the CPU 211 waits by repeating the processes of S27 to S35 until the closing flag is turned on.

投入フラグがオンであり（Ｓ３５：ＹＥＳ）、投入ランプ２４５が点灯中ならば、ＣＰＵ２１１は作業机２５１の投入センサ２２９がオン状態であるか否か判断する（Ｓ３６）。投入センサ２２９がオフ状態である場合（Ｓ３６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は投入フラグをオフにし、投入ランプ２４５への通電を停止して消灯して（Ｓ３７）、処理をＳ２７に戻す。作業者が作業机２５１の所定位置にパレット８０を配置し、投入スイッチ２４０を操作して、投入フラグがオンになるまで、ＣＰＵ２１１はＳ２７〜Ｓ３５の処理を繰り返して待機する。   If the input flag is on (S35: YES) and the input lamp 245 is on, the CPU 211 determines whether or not the input sensor 229 of the work desk 251 is on (S36). When the making sensor 229 is in the off state (S36: NO), the CPU 211 turns off the making flag, stops energizing the making lamp 245, turns off the light (S37), and returns the process to S27. Until the worker places the pallet 80 at a predetermined position on the work desk 251 and operates the input switch 240 to turn on the input flag, the CPU 211 waits by repeating the processes of S27 to S35.

投入フラグがオン状態であり（Ｓ３５：ＹＥＳ）、投入センサ２２９がオン状態であれば（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は処理をＳ６に戻して投入フラグをオフにし、投入ランプ２４５を消灯する（Ｓ６）。ＣＰＵ２１１は、Ｓ７〜Ｓ２５の処理を行い、パレット供給装置２００とミシン１及び作業机２５１、２５２との間で次工程に用いるパレット８０を受け渡す処理を行う。供給制御処理は、パレット供給装置２００の電源がオフになると終了する。   If the input flag is on (S35: YES) and the input sensor 229 is on (S36: YES), the CPU 211 returns the process to S6, turns off the input flag, and turns off the input lamp 245 (S6). ). The CPU 211 performs the processes of S7 to S25, and performs a process of transferring the pallet 80 used for the next process between the pallet supply apparatus 200, the sewing machine 1, and the work desks 251 and 252. The supply control process ends when the power of the pallet supply apparatus 200 is turned off.

以上説明したように、本発明に係るパレット供給装置２００のＣＰＵ２１１は、投入スイッチ２４０がオン状態であり（Ｓ３５：ＹＥＳ）、且つ全てのミシン１から縫製完了信号を受信した場合に（Ｓ３３：ＹＥＳ）、Ｓ７〜Ｓ２５の受け渡し処理を行う。パレット供給装置２００は、縫製前の生地を保持するパレット８０をミシン１に供給することができる。投入スイッチ２４０の入力は、ミシン１が生地の縫製中においても受け付け可能である。このため、パレット供給装置２００は、ミシン１が現工程における生地への縫製を完了したら、直ちに、縫製前の生地を保持したパレット８０をミシン１に供給し、次工程の縫製を開始できる。よって、パレット供給装置２００は、現工程から次工程に移行する時に縫製作業の遅れが発生することを抑制し、作業効率の向上を図ることができる。   As described above, the CPU 211 of the pallet supply apparatus 200 according to the present invention has the closing switch 240 in the on state (S35: YES) and receives sewing completion signals from all the sewing machines 1 (S33: YES). ), The delivery process of S7 to S25 is performed. The pallet supply device 200 can supply the pallet 80 that holds the fabric before sewing to the sewing machine 1. The input of the closing switch 240 can be accepted even when the sewing machine 1 is sewing the fabric. For this reason, as soon as the sewing machine 1 completes sewing on the fabric in the current process, the pallet supply apparatus 200 can supply the pallet 80 holding the fabric before sewing to the sewing machine 1 and start sewing in the next process. Therefore, the pallet supply apparatus 200 can suppress the delay of the sewing work when shifting from the current process to the next process, and can improve the work efficiency.

ＣＰＵ２１１は、投入スイッチ２４０がオン状態であり（Ｓ３５：ＹＥＳ）、且つ全てのミシン１から縫製完了信号を受信しても（Ｓ３３：ＹＥＳ）、パレット８０が作業机２５１の所定位置にセットされていなければ（Ｓ３６：ＮＯ）、パレット８０をミシン１に供給しない。故にパレット供給装置２００は、投入スイッチ２４０の誤操作による誤作動を未然に防止できる。   Even if the closing switch 240 is in the ON state (S35: YES) and the CPU 211 receives the sewing completion signal from all the sewing machines 1 (S33: YES), the pallet 80 is set at a predetermined position of the work table 251. If not (S36: NO), the pallet 80 is not supplied to the sewing machine 1. Therefore, the pallet supply apparatus 200 can prevent malfunction due to erroneous operation of the input switch 240.

ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ２１３に投入フラグを記憶し、投入フラグに基づいて投入スイッチ２４０がオン状態であるか否か判断できる。故に、パレット供給装置２００は、構成が簡単であり、且つ投入スイッチ２４０の状態の判断を素早く行うことができる。ＣＰＵ２１１は、投入スイッチ２４０の状態がオン状態であり（Ｓ２７：ＹＥＳ）、パレット８０が作業机２５１の所定位置にセットされている時のみ（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＲＡＭ２１３の投入フラグをオンにできる。ＣＰＵ２１１は、投入ランプ２４５の点灯によって投入フラグがオンであることを報知できるので、投入スイッチ２４０の操作し忘れを防止できる。パレット供給装置２００は、取消スイッチ２４１によって投入フラグのオンを取り消す指示を入力できる。故に、パレット供給装置２００は、投入スイッチ２４０の誤操作があった場合に、誤操作の状態を解消することができる。パレット供給装置２００は、投入フラグのオンを取り消した場合に投入ランプ２４５を消灯するので、取消スイッチ２４１の操作があったことを報知できる。   The CPU 211 stores a closing flag in the RAM 213 and can determine whether or not the closing switch 240 is on based on the closing flag. Therefore, the pallet supply apparatus 200 has a simple configuration and can quickly determine the state of the input switch 240. The CPU 211 can turn on the loading flag of the RAM 213 only when the loading switch 240 is on (S27: YES) and the pallet 80 is set at a predetermined position of the work desk 251 (S28: YES). Since the CPU 211 can notify that the input flag is on by turning on the input lamp 245, it is possible to prevent the user from forgetting to operate the input switch 240. The pallet supply apparatus 200 can input an instruction to cancel turning on of the input flag by the cancel switch 241. Therefore, the pallet supply apparatus 200 can eliminate the erroneous operation state when the input switch 240 is erroneously operated. Since the pallet supply device 200 turns off the input lamp 245 when the input flag is canceled, the pallet supply device 200 can notify that the cancel switch 241 has been operated.

尚、本発明は、上記実施形態の他に種々の変更が可能である。縫製システム３００はミシン１を３台備えるが、２台備えてもよいし、４台以上備えてもよい。縫製システム３００がミシン１を複数台備える場合、必ずしも全てのミシン１が縫製動作の各工程を行う必要はなく、一部のミシン１の電源をオフにしてもよい。縫製システム３００は、パレット保持部７０、２３５をエアで駆動したが、モータ、アクチュエータ等を用いて電動で駆動してもよい。パレット供給装置２００はテーブル固定電磁弁２２６、テーブル固定センサ２２７、固定ピンを備えず、回転テーブル２０２の位置決めをテーブル回転モータ２２１のトルクで行ってもよい。   The present invention can be variously modified in addition to the above-described embodiment. The sewing system 300 includes three sewing machines 1, but may include two sewing machines 1 or four or more sewing machines. When the sewing system 300 includes a plurality of sewing machines 1, not all the sewing machines 1 need to perform each step of the sewing operation, and some of the sewing machines 1 may be turned off. In the sewing system 300, the pallet holding units 70 and 235 are driven by air, but may be driven electrically using a motor, an actuator, or the like. The pallet supply device 200 does not include the table fixing electromagnetic valve 226, the table fixing sensor 227, and the fixing pin, and the rotary table 202 may be positioned by the torque of the table rotation motor 221.

取消スイッチ２４１は設けなくてもよい。この場合、ＣＰＵ２１１は、Ｓ３１の処理で、投入フラグがオンであり、且つ作業者が投入スイッチ２４０を押下した時、Ｓ３２の処理で、投入フラグをオフにして投入ランプ２４５を消灯すればよい。ＣＰＵ２１１は、Ｓ３１、Ｓ３２の処理を省略してもよい。もっとも、作業者が誤操作で投入スイッチ２４０を二度連続して押下すると、投入フラグが再びオンになる可能性があるので、パレット供給装置２００は取消スイッチ２４１を備えることが好ましい。   The cancel switch 241 may not be provided. In this case, the CPU 211 may turn off the input flag and turn off the input lamp 245 in the process of S32 when the input flag is ON in the process of S31 and the operator presses the input switch 240. The CPU 211 may omit the processes of S31 and S32. However, when the operator depresses the input switch 240 twice by mistake, the input flag may be turned on again, so the pallet supply apparatus 200 preferably includes a cancel switch 241.

ＣＰＵ２１１は、Ｓ２８の処理を省略してもよい。この場合、ＣＰＵ２１１はＳ３６の処理でのみ、パレット８０が作業机２５１の所定位置にセットされているか否か判断すればよい。   The CPU 211 may omit the process of S28. In this case, the CPU 211 may determine whether or not the pallet 80 is set at a predetermined position on the work desk 251 only in the process of S36.

投入フラグは設けなくてもよい。この場合、ＣＰＵ２１１は、Ｓ３５の処理で、投入ランプ２４５に対する通電の有無で、投入ランプ２４５が点灯中であるか否か判断すればよい。パレット供給装置２００は、光による報知を行う投入ランプ２４５を備えたが、音による報知を行うブザー、振動による報知を行うバイブレータ等を備えてもよいし、これらを組み合わせて報知してもよい。投入スイッチ２４０、取消スイッチ２４１は、押しボタンスイッチでなくともよく、例えば、フットスイッチ、スナップスイッチ、光量、静電容量等の検知による可動部のないスイッチ等であってもよい。   The input flag may not be provided. In this case, the CPU 211 may determine whether or not the turning-on lamp 245 is lit based on whether or not the closing lamp 245 is energized in the process of S35. Although the pallet supply device 200 includes the input lamp 245 that performs notification by light, the pallet supply device 200 may include a buzzer that performs notification by sound, a vibrator that performs notification by vibration, or a combination thereof. The on / off switch 240 and the cancel switch 241 may not be push button switches, but may be, for example, a foot switch, a snap switch, a switch without a movable part based on detection of light quantity, capacitance, or the like.

パレット供給装置２００は、投入ランプ２４５を備えず、報知を行わなくてもよい。投入スイッチ２４０、取消スイッチ２４１、投入ランプ２４５は、作業机２５１上面以外の位置に設けてもよい。該場合、投入スイッチ２４０、取消スイッチ２４１、投入ランプ２４５は、パレット供給装置２００の土台部２０１のうち、作業机２５１、２５２の間の位置に設ければよい。   The pallet supply apparatus 200 does not include the input lamp 245 and does not need to perform notification. The input switch 240, the cancel switch 241, and the input lamp 245 may be provided at a position other than the upper surface of the work desk 251. In this case, the input switch 240, the cancel switch 241, and the input lamp 245 may be provided at a position between the work desks 251 and 252 in the base portion 201 of the pallet supply apparatus 200.

本実施形態においては、パレット８０が、本発明の「保持体」に相当する。パレット供給装置２００が「縫製対象物供給装置」に相当する。回転テーブル２０２が「テーブル」に相当する。パレット保持部２３５が「受渡機構」に相当する。作業机２５１、２５２が「作業領域」に相当する。投入スイッチ２４０が「指示スイッチ」に相当する。Ｓ２７の処理を行って投入フラグがオンであるか否か判断するＣＰＵ２１１が「第一判断手段」に相当する。Ｓ３３の処理を行って全てのミシン１から縫製完了信号を受信したか否か判断するＣＰＵ２１１が「第二判断手段」に相当する。Ｓ７〜Ｓ２５の処理を行ってミシン１との間でパレット８０を受け渡すＣＰＵ２１１が「授受手段」に相当する。Ｓ２６の処理を行って全てのミシン１に対して縫製指示信号を送信するＣＰＵ２１１が「信号出力手段」に相当する。投入センサ２２９が「検知手段」に相当する。Ｓ３６の処理を行って投入センサ２２９がオン状態であるか否か判断するＣＰＵ２１１が「第三判断手段」に相当する。投入フラグを記憶するＲＡＭ２１３が「記憶手段」に相当する。Ｓ２８の処理を行って投入センサ２２９がオン状態であるか否か判断するＣＰＵ２１１が「第四判断手段」に相当する。投入ランプ２４５が「報知手段」に相当する。取消スイッチ２４１が「取消手段」に相当する。   In the present embodiment, the pallet 80 corresponds to the “holding body” of the present invention. The pallet supply device 200 corresponds to a “sewing object supply device”. The rotary table 202 corresponds to a “table”. The pallet holding unit 235 corresponds to a “delivery mechanism”. The work desks 251 and 252 correspond to “work areas”. The input switch 240 corresponds to an “instruction switch”. The CPU 211 that performs the process of S27 and determines whether or not the insertion flag is on corresponds to “first determination means”. The CPU 211 that determines whether or not the sewing completion signals have been received from all the sewing machines 1 by performing the process of S33 corresponds to “second determination means”. The CPU 211 that performs the processing of S7 to S25 and delivers the pallet 80 to and from the sewing machine 1 corresponds to “transfer means”. The CPU 211 that performs the processing of S26 and transmits the sewing instruction signal to all the sewing machines 1 corresponds to “signal output means”. The input sensor 229 corresponds to “detection means”. The CPU 211 that performs the process of S36 and determines whether or not the closing sensor 229 is in the ON state corresponds to the “third determining unit”. The RAM 213 that stores the input flag corresponds to “storage means”. The CPU 211 that performs the process of S28 and determines whether or not the closing sensor 229 is in the ON state corresponds to the “fourth determining means”. The input lamp 245 corresponds to “notification means”. The cancel switch 241 corresponds to “cancel means”.

１ ミシン
８０ パレット
２００ パレット供給装置
２０２ 回転テーブル
２１１ ＣＰＵ
２１３ ＲＡＭ
２２９ 投入センサ
２３０ パレット供給機構
２３５ パレット保持部
２４０ 投入スイッチ
２４１ 取消スイッチ
２４５ 投入ランプ
２５１、２５２ 作業机 1 sewing machine 80 pallet 200 pallet supply device 202 rotary table 211 CPU
213 RAM
229 Input sensor 230 Pallet supply mechanism 235 Pallet holding unit 240 Input switch 241 Cancel switch 245 Input lamps 251 and 252 Work desk

Claims (9)

予め縫製対象物を保持した保持体を複数装着し、前記縫製対象物を縫製する複数のミシンに対し、前記保持体を供給する縫製対象物供給装置であって、
水平方向に平行な上面を有するテーブルと、
前記保持体を保持し、且つ前記テーブルの前記上面に前記複数のミシンの夫々に対応して設け、前記テーブルの外側及び内側に水平移動することで、対応する前記ミシンとの間で前記保持体を受け渡し可能な複数の受渡機構と、
前記テーブルの周囲で前記受渡機構に前記保持体を取り付ける作業、及び前記受渡機構から前記保持体を取り外す作業を行う作業領域に設け、前記ミシンに前記保持体を供給する指示を入力する指示スイッチと、
前記ミシンによる前記縫製対象物の縫製中に、前記指示スイッチの状態が、オン状態であるか否か判断する第一判断手段と、
前記複数のミシンが前記縫製対象物に対する縫製を完了した場合に出力する縫製完了信号を受信したか否か判断する第二判断手段と、
前記第一判断手段が、前記指示スイッチの状態がオン状態であると判断し、且つ、前記第二判断手段が前記縫製完了信号を受信したと判断した場合に、前記受渡機構を制御して、前記ミシンから縫製完了後の縫製対象物を保持する前記保持体を回収し、且つ、前記ミシンに縫製前の縫製対象物を保持する前記保持体を供給する授受手段と、
前記授受手段が前記ミシンに前記縫製前の縫製対象物を保持する前記保持体を供給後、前記ミシンに対し、前記縫製対象物に対する縫製を開始する縫製指示信号を出力する信号出力手段と
を備えたことを特徴とする縫製対象物供給装置。 A sewing object supply device that attaches a plurality of holding bodies that hold a sewing object in advance and supplies the holding body to a plurality of sewing machines that sew the sewing object,
A table having a top surface parallel to the horizontal direction;
The holding body is held, and provided on the upper surface of the table corresponding to each of the plurality of sewing machines, and horizontally moved to the outside and the inside of the table, so that the holding body is in contact with the corresponding sewing machine. A plurality of delivery mechanisms capable of delivering;
An instruction switch for inputting an instruction to supply the holding body to the sewing machine, provided in a work area for performing an operation of attaching the holding body to the delivery mechanism around the table and an operation of removing the holding body from the delivery mechanism; ,
First determination means for determining whether or not the state of the instruction switch is an on state during sewing of the sewing object by the sewing machine;
Second determination means for determining whether or not a sewing completion signal output when the plurality of sewing machines have completed sewing on the sewing target object;
When the first determination means determines that the state of the instruction switch is on, and the second determination means determines that the sewing completion signal has been received, the delivery mechanism is controlled, A transfer means for collecting the holding body for holding the sewing object after completion of sewing from the sewing machine and supplying the holding body for holding the sewing object before sewing to the sewing machine;
The transfer means includes signal output means for outputting a sewing instruction signal for starting sewing to the sewing object to the sewing machine after supplying the holding body for holding the sewing object before sewing to the sewing machine. A sewing object supply device characterized by that. 前記受渡機構に設け、前記受渡機構が前記ミシンに対して前記保持体を供給可能な位置に前記保持体があることを検知する検知手段と、
前記第一判断手段が、前記指示スイッチの状態がオン状態であると判断し、且つ、前記第二判断手段が前記縫製完了信号を受信したと判断した場合に、前記検知手段によって前記保持体が供給可能な位置にあるか否か判断する第三判断手段と
を更に備え、
前記授受手段は、前記保持体が受け渡し可能な位置にあると前記第三判断手段が判断した場合に、前記受渡機構を制御して、前記ミシンから前記縫製完了後の縫製対象物を保持する前記保持体を回収し、且つ前記ミシンに前記縫製前の縫製対象物を保持する前記保持体を供給することを特徴とする請求項１に記載の縫製対象物供給装置。 Detection means provided in the delivery mechanism, and detecting that the delivery mechanism is in a position where the delivery body can supply the holding body to the sewing machine;
When the first determination means determines that the state of the instruction switch is on, and the second determination means determines that the sewing completion signal has been received, the holding means A third judging means for judging whether or not the supply position is available,
The delivery means controls the delivery mechanism to hold the sewing object after completion of sewing from the sewing machine when the third judgment means judges that the holding body is in a position where it can be delivered. The sewing object supply device according to claim 1, wherein the holding body is collected and the holding body that holds the sewing object before sewing is supplied to the sewing machine. 前記指示スイッチの状態を記憶する記憶手段を更に備え、
前記第一判断手段は、前記記憶手段が記憶する前記指示スイッチの状態に基づいて、前記指示スイッチがオン状態であるか否か判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製対象物供給装置。 A storage means for storing the state of the instruction switch;
3. The sewing object according to claim 1, wherein the first determination unit determines whether or not the instruction switch is in an on state based on a state of the instruction switch stored in the storage unit. Supply device. 前記第一判断手段が、前記指示スイッチの状態がオン状態であると判断した場合、前記検知手段によって前記保持体が供給可能な位置にあるか否か判断する第四判断手段と、
前記保持体が供給可能な位置にあると前記第四判断手段が判断した場合、前記指示スイッチの状態を記憶する記憶手段と
を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の縫製対象物供給装置。 Fourth determining means for determining whether or not the holding body is in a supplyable position by the detecting means when the first determining means determines that the state of the instruction switch is in an on state;
The sewing object supply according to claim 2, further comprising storage means for storing the state of the instruction switch when the fourth determination means determines that the holding body is in a supplyable position. apparatus. 前記指示スイッチがオン状態であることを報知する報知手段を更に備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の縫製対象物供給装置。   The sewing object supply device according to any one of claims 1 to 4, further comprising notification means for notifying that the instruction switch is in an ON state. 前記指示スイッチのオン状態を取り消す指示を入力する取消手段を更に備えたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の縫製対象物供給装置。   The sewing object supply device according to any one of claims 1 to 5, further comprising canceling means for inputting an instruction to cancel the ON state of the instruction switch. 前記指示スイッチがオン状態であることを報知する報知手段と、
前記指示スイッチのオン状態を取り消す指示を入力する取消手段と
を更に備え、
前記報知手段は、前記取消手段が前記指示スイッチのオン状態を取り消す指示を入力した場合に報知を停止することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の縫製対象物供給装置。 Informing means for informing that the instruction switch is in an on state;
Canceling means for inputting an instruction to cancel the ON state of the instruction switch;
The sewing object supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein the notification means stops the notification when the cancellation means inputs an instruction to cancel the ON state of the instruction switch. 水平方向に平行な上面を有するテーブルと、予め縫製対象物を保持した保持体を複数装着し、且つ前記縫製対象物を縫製する複数のミシンの夫々に対応して前記テーブルの前記上面に設け、前記テーブルの外側及び内側に水平移動することで、対応する前記ミシンとの間で前記保持体を受け渡し可能な複数の受渡機構とを備え、前記受渡機構を制御して前記ミシンに前記保持体を供給する縫製対象物供給装置の縫製対象物供給方法であって、
前記ミシンによる前記縫製対象物の縫製中に、前記ミシンに前記保持体を供給する指示を入力する指示スイッチの状態が、オン状態であるか否か判断する第一判断工程と、
前記複数のミシンが前記縫製対象物に対する縫製を完了した場合に出力する縫製完了信号を受信したか否か判断する第二判断工程と、
前記第一判断工程で前記指示スイッチの状態がオン状態であると判断し、且つ、前記第二判断工程で前記縫製完了信号を受信したと判断した場合に、前記受渡機構の制御によって、前記ミシンから縫製完了後の縫製対象物を保持する前記保持体を回収し、且つ、前記ミシンに縫製前の縫製対象物を保持する前記保持体を供給する授受工程と、
前記授受工程で前記ミシンに前記縫製前の縫製対象物を保持する前記保持体を供給後、前記ミシンに対し、前記縫製対象物に対する縫製を開始する縫製指示信号を出力する信号出力工程と
を含むことを特徴とする縫製対象物供給方法。 A table having a top surface parallel to the horizontal direction, a plurality of holding bodies that hold a sewing object in advance, and a plurality of sewing machines that sew the sewing object are provided on the top surface of the table, A plurality of delivery mechanisms capable of delivering the holding body to and from the corresponding sewing machine by moving horizontally to the outside and inside of the table, and controlling the delivery mechanism to place the holding body on the sewing machine. A sewing object supply method for a sewing object supply apparatus to supply,
A first determination step of determining whether or not the state of an instruction switch for inputting an instruction to supply the holding body to the sewing machine is an ON state during sewing of the sewing object by the sewing machine;
A second determination step of determining whether or not a sewing completion signal output when the plurality of sewing machines have completed sewing on the sewing object is received;
When it is determined in the first determination step that the state of the instruction switch is on, and in the second determination step it is determined that the sewing completion signal has been received, the sewing machine is controlled by the delivery mechanism. Collecting and receiving the holding body that holds the sewing object after completion of sewing and supplying the holding body that holds the sewing object before sewing to the sewing machine; and
A signal output step of outputting a sewing instruction signal for starting sewing on the sewing object to the sewing machine after supplying the holding body that holds the sewing object before sewing to the sewing machine in the transfer step. A sewing object supply method characterized by the above. 水平方向に平行な上面を有するテーブルと、予め縫製対象物を保持した保持体を複数装着し、且つ前記縫製対象物を縫製する複数のミシンの夫々に対応して前記テーブルの前記上面に設け、前記テーブルの外側及び内側に水平移動することで、対応する前記ミシンとの間で前記保持体を受け渡し可能な複数の受渡機構とを備え、前記受渡機構を制御して前記ミシンに前記保持体を供給する縫製対象物供給装置のコンピュータが実行可能な縫製対象物供給プログラムであって、
前記縫製対象物供給装置のコンピュータに、
前記ミシンによる前記縫製対象物の縫製中に、前記ミシンに前記保持体を供給する指示を入力する指示スイッチの状態が、オン状態であるか否か判断する第一判断ステップと、
前記複数のミシンが前記縫製対象物に対する縫製を完了した場合に出力する縫製完了信号を受信したか否か判断する第二判断ステップと、
前記第一判断ステップで前記指示スイッチの状態がオン状態であると判断し、且つ、前記第二判断ステップで前記縫製完了信号を受信したと判断した場合に、前記受渡機構の制御によって、前記ミシンから縫製完了後の縫製対象物を保持する前記保持体を回収し、且つ、前記ミシンに縫製前の縫製対象物を保持する前記保持体を供給する授受ステップと、
前記授受ステップで前記ミシンに前記縫製前の縫製対象物を保持する前記保持体を供給後、前記ミシンに対し、前記縫製対象物に対する縫製を開始する縫製指示信号を出力する信号出力ステップと
を実行させることを特徴とする縫製対象物供給プログラム。 A table having a top surface parallel to the horizontal direction, a plurality of holding bodies that hold a sewing object in advance, and a plurality of sewing machines that sew the sewing object are provided on the top surface of the table, A plurality of delivery mechanisms capable of delivering the holding body to and from the corresponding sewing machine by moving horizontally to the outside and inside of the table, and controlling the delivery mechanism to place the holding body on the sewing machine. A sewing object supply program executable by a computer of a sewing object supply apparatus to be supplied,
In the computer of the sewing object supply device,
A first determination step of determining whether or not the state of an instruction switch for inputting an instruction to supply the holding body to the sewing machine is on during sewing of the sewing object by the sewing machine;
A second determination step of determining whether or not a sewing completion signal output when the plurality of sewing machines have completed sewing on the sewing target object;
When it is determined in the first determination step that the instruction switch is in an ON state, and in the second determination step, it is determined that the sewing completion signal has been received, the sewing machine is controlled by the delivery mechanism. Collecting and receiving the holding body that holds the sewing object after completion of sewing and supplying the holding body that holds the sewing object before sewing to the sewing machine; and
A signal output step of outputting a sewing instruction signal for starting sewing on the sewing object to the sewing machine after supplying the holding body for holding the sewing object before sewing to the sewing machine in the transfer step; A sewing object supply program characterized in that
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