JP5197795B2 - 自動車用の統合された伝動装置制御システム - Google Patents
自動車用の統合された伝動装置制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5197795B2 JP5197795B2 JP2011103801A JP2011103801A JP5197795B2 JP 5197795 B2 JP5197795 B2 JP 5197795B2 JP 2011103801 A JP2011103801 A JP 2011103801A JP 2011103801 A JP2011103801 A JP 2011103801A JP 5197795 B2 JP5197795 B2 JP 5197795B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- vehicle
- state
- transmission
- indicating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 133
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 claims description 24
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 15
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 claims description 9
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 35
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/441—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/443—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
- B60L2240/486—Operating parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/02—Clutches
- B60W2510/0275—Clutch torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/02—Clutches
- B60W2510/0283—Clutch input shaft speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0657—Engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/104—Output speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/105—Output torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/244—Charge state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
- B60W2520/105—Longitudinal acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/14—Yaw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/26—Wheel slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0666—Engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/081—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
車両に搭載されたバッテリの状態を示す信号BSを生成するのに動作可能である(operable)バッテリ・インタフェース・モジュール32と、
機械の状態を示す信号EGMSを生成するのに動作可能である、電気機械EGMの物理的な状態の測定/評価のためのインタフェース・モジュール34と、
エンジンの状態を示す信号ICESを生成するのに動作可能である、内燃機関エンジンICEの物理的な状態の測定/評価のためのインタフェース・モジュール36と、
対応する信号EGMCSを生成するのに動作可能である、電気機械EGMのクラッチC2(ここで提供された)の状態のコンポーネントの測定/評価のためのインタフェース・モジュール38と、
対応する信号ICECSを生成するのに動作可能である、熱機関ICEのクラッチC1の状態のコンポーネントの測定/評価のためのインタフェース・モジュール40と、
変速装置(トランスミッション比)の状態を示す信号GSを生成するのに動作可能である、変速装置状態コンポーネントの測定のためのインタフェース・モジュール42と、
車両の状態(測定又は評価による)、例えば、操縦状態、道路の傾斜、縦方向の速度、縦方向の/横の加速を検出するのに動作可能であり、対応する信号VSを出すのに動作可能であるインタフェース・モジュール44と、
ブレーキ制御システム(ABS)、アンチスリップシステム(ASR)及び安定システム(ESP)のような車両車輪に作用する搭載された補助の(supplementary)制御システムと相互作用する(interface)ためのインタフェース・モジュール46であって、駆動輪の状態を示す信号WSRを出すのに動作可能であるインタフェース・モジュール46と、を含む。
14 変速装置制御モジュール
22 トルク分割管理モジュール
24 トランスミッション比制御モジュール
36 インタフェース・モジュール
40 インタフェース・モジュール
ICE 内燃機関エンジン
EGM 可逆的な電気機械
WH 駆動輪
Claims (14)
- 原動機(ICE)が可変駆動トルクを供給するように原動機(ICE)を制御するのに動作可能な第一の制御手段(22)に関係した少なくとも一つの原動機(ICE)と、
トランスミッション比を選択するために変速装置(G)での係合及び非係合をもたらすように、変速装置(G)及び第一のクラッチ(C1)を制御するのに動作可能な第二の制御手段(24)に関係した少なくとも一つのサーボ制御された第一のクラッチ(C1)によって原動機(ICE)の駆動軸に連結可能である、サーボ支援タイプの変速装置(G)と、を備え、
前記の第一の制御手段(22)及び第二の制御手段(24)は、自動車の運転者によって与えられたコマンドと、原動機(ICE)及び変速装置(G)の状態に関する所定の状態パラメータと、を示す信号又はデータに応じて自動走行制御手順を行なうように構成された、自動車用の伝動装置制御システムであって、
前記第一の制御手段(22)は、原動機制御ロジックモジュール(22)と、原動機(ICE)へのコマンドの動作のための少なくとも一つのモジュール(22a)と、を備え、
前記伝動装置制御システムは、前記原動機(ICE)と変速装置(G)との間に配置され、第二のクラッチ(C2)によって変速装置(G)に結合された補助のトルク供給手段(EGM)を含み、前記原動機制御ロジックモジュール(22)は、原動機(ICE)用の第一のコマンドアクチュエータモジュール(22a)と、前記補助トルク供給手段(EGM)用の第二のコマンドアクチュエータモジュール(22b)とに対して、それぞれトルクを供給するための要求を分配するように構成され、
当該伝動装置制御システムは、
運転者によって与えられたコマンドと、前記状態パラメータと、前記第二の制御手段(24)によるトルク要求及び/又は車両の補助的に搭載された走行/駆動制御システムのトルク要求と、を示す前記信号又はデータに応じて車両の駆動輪に加えられるパワーを所定の方法で決定するように構成され、
駆動輪に加えられる所定のパワーと、車両の正味の現在のジャークを含む前記状態パラメータと、前記第二の制御手段(24)によるトルク要求及び/又は前記の走行/駆動制御システムからのトルク要求と、に応じて、変速装置(G)で選択されるトランスミッション比と、原動機で供給されるとともに前記第一のクラッチ(C1)によって伝達可能なトルクと、変速装置(G)の各動作状態に対して原動機で必要とされるトルクと、さらに車両の目標ジャークと、を計算するように構成され、且つ、
前記車両の目標ジャークを考慮しながら、前記原動機で供給されるトルクと、前記原動機で供給されるとともに前記第一のクラッチ(C1)によって伝達可能なトルクと、要求されるトランスミッション比と、をそれぞれ示す信号又はデータを前記の前記の第一の制御手段(22)及び第二の制御手段(24)に送出するように構成された、前記の第一の制御手段(22)及び第二の制御手段(24)の相互作用を管理及び指揮するための車両伝動装置の指揮・管理手段(10)を含み、
当該伝動装置制御システムは、
前記車両の状態及び前記運転者によるコマンドを示す信号又はデータの測定・評価・抽出を行うように構成された複数のインタフェースモジュールを備え、当該複数のインタフェースモジュールは、
前記運転者によって与えられたコマンドを表わす状態信号(DS)を生成するのに動作可能である運転者インタフェースモジュールと、
前記原動機の物理的状態を示す信号(ICES)を生成するのに動作可能である第一のトルク供給状態インタフェースモジュールと、
前記原動機に結合した第一のクラッチの状態を示す信号(ICECS)を生成するのに動作可能である第一のクラッチ状態インタフェースモジュールと、
前記変速装置の状態を示す信号(GS)を生成するのに動作可能である変速装置インタフェースモジュールと、
前記車両の状態を検出するとともに、前記車両の前記状態パラメータを示す信号(VS)を生成するのに動作可能である自動車インタフェースモジュールと、
前記車両の車輪に作用する搭載された補助の制御システムに関係するとともに、前記車両の駆動輪の状態を示す信号(WSR)を生成するのに動作可能である制御システムインタフェースモジュールと、を含み、
前記原動機の物理的状態を示す信号(ICES)と前記原動機に結合した第一のクラッチの状態を示す信号(ICECS)と前記変速装置の状態を示す信号(GS)と前記車両の状態を示す信号(VS)とが、前記車両の機械的状態を示す全体信号(MS)に統合され、
前記車両の機械的状態を示す全体信号(MS)が、前記車両の物理的状態を示す全体信号(PS)を形成するように統合され、
前記車両の物理的状態を示す全体信号(PS)が、前記運転者によって与えられたコマンドを表わす状態信号(DS)を第二の入力部で受け取る運転者コマンド解釈モジュールの第一の入力部に提供され、
前記車両の物理的状態を示す全体信号(PS)が、状態連結モジュールに提供され、
前記車両伝動装置の指揮・管理手段(10)は、
前記伝達された正味のトルクを示す信号(NT)及び前記車両の伝達された正味のジャークを示す信号(NJ)を前記状態連結モジュールから受け取り、前記運転者コマンド解釈モジュールからの信号(DR)を受け取り、前記運転者によって与えられたコマンドを表わす状態信号(DS)と前記車両の物理的状態を示す全体信号(PS)と前記車両の駆動輪の状態を示す信号(WSR)とを受け取り、トランスミッション比制御モジュールからトルク要求を示す信号(GR)を受け取るように構成されており、
前記の第一の制御手段(22)は、前記車両の物理的状態を示す全体信号(PS)と、前記車両伝動装置の指揮・管理手段(10)から送出された、正味の目標トルクを示す信号(TNT)と、前記車両の正味の目標ジャークを示す信号(TNJ)と、前記原動機の目標回転速度を示す信号(TICES)と、前記車両伝動装置の指揮・管理手段(10)の動作状態を示す信号(PMS)と、をトルク分割管理モジュールの入力部で受け取るように構成されたトルク分割管理モジュールを含み、
前記の第二の制御手段(24)は、前記車両の物理的状態を示す全体信号(PS)と、前記車両伝動装置の指揮・管理手段(10)から送出された、前記原動機に結合した前記第一のクラッチでの前記車両の目標ジャークを示す信号(TICECJ)と、目標トランスミッション比を示す信号(TTR)と、前記車両伝動装置の指揮・管理手段(10)の動作状態を示す信号(PMS)と、をトランスミッション比管理モジュールの入力部で受け取るように構成されたトランスミッション比管理モジュールを含むことを特徴とする、自動車用の伝動装置制御システム。 - 前記の第一の制御手段(12)は、原動機制御ロジック・モジュール(22)と、前記原動機(ICE)へのコマンドの動作のための少なくとも一つのモジュール(22a)と、を備えることを特徴とする、請求項1に記載の伝動装置制御システム。
- 前記の第二の制御手段(24)は、前記変速装置(G)を制御するためのロジックモジュール(24)と、前記原動機に結合した前記第一のクラッチを操作するためのモジュールと、トランスミッション比を選択するためのモジュールと、を備えることを特徴とする、請求項1に記載の伝動装置制御システム。
- 前記の原動機制御ロジックモジュール(22)及び前記変速装置制御のロジックモジュール(24)は、単一の電子制御装置に一体化されていることを特徴とする、請求項2又は3に記載の伝動装置制御システム。
- 前記原動機(ICE)に結合した補助トルク供給手段(EGM)を含み、前記の原動機制御ロジックモジュール(22)は、原動機(ICE)用の第一のコマンド・アクチュエータ・モジュール(22a)と、前記補助トルク供給手段(EGM)用の第二のコマンド・アクチュエータ・モジュール(22b)とに対して、それぞれトルクを供給するための要求を分配するように構成されることを特徴とする、請求項2に記載の伝動装置制御システム。
- 前記原動機は内燃機関エンジン(ICE)であり、前記補助トルク供給手段は電気機械(EGM)であることを特徴とする、請求項5に記載の伝動装置制御システム。
- 前記電気機械(EGM)は、内燃機関エンジン(ICE)と変速装置(G)との間に配置され、第二のクラッチ(C2)によって変速装置(G)に連結されていることを特徴とする、請求項6に記載の伝動装置制御システム。
- 前記伝動装置制御システムは、複数のインタフェースモジュールをさらに備え、当該複数のインタフェースモジュールは、
前記車両に搭載されたバッテリの状態を示す信号(BS)を生成するのに動作可能であるバッテリインタフェースモジュールと、
前記補助トルク供給手段の物理的状態を示す信号(EGMS)を生成するのに動作可能である第二のトルク供給状態インタフェースモジュールと、
前記補助トルク供給手段(EGM)に結合した前記第二のクラッチの状態を示す信号(EGMCS)を生成するのに動作可能である第二のクラッチ状態インタフェースモジュールと、を含み、
前記バッテリの状態を示す信号(BS)及び前記補助トルク供給手段の状態を示す信号(EGMS)が、前記車両の電気的状態を示す全体信号(ES)に統合され、
前記補助トルク供給手段に結合した前記第二のクラッチの状態を示す信号(EGMCS)が、前記車両の機械的状態を示す全体信号(MS)に統合され、
前記車両の電気的状態を示す全体信号(ES)が、前記車両の物理的状態を示す全体信号(PS)に統合され、
前記運転者によって与えられたコマンドを表わす状態信号(DS)及び前記車両の物理的状態を示す全体信号(PS)が、前記運転者コマンド解釈モジュールから生成された信号(DR)と一緒に、電気的な要求の状態を示す信号(ERS)を生成するように構成された電気的エネルギ管理モジュールに提供され、
前記車両伝動装置の指揮・管理手段(10)は、前記原動機及び前記補助トルク供給手段で供給された正味のトルクを示す信号(NT)と、前記電気的な要求の状態を示す信号(ERS)と、を受け取るように構成されており、
前記トルク分割管理モジュールは、前記電気的な要求の状態を示す信号(ERS)と、前記車両伝動装置の指揮・管理手段(10)から送出された前記補助トルク供給手段の目標回転速度を示す信号(TEGMS)と、を前記トルク分割管理モジュールの入力部で受け取るように構成され、
前記トランスミッション比管理モジュールは、前記車両伝動装置の指揮・管理手段(10)から送出された、前記補助トルク供給手段に結合した第二のクラッチでの目標ジャークを示す信号(TEGMCJ)を前記トランスミッション比管理モジュールの入力部で受け取るように構成されていることを特徴とする、請求項5乃至7のいずれか1つに記載の伝動装置制御システム。 - 前記電気機械(EGM)は、伝動ベルトによって内燃機関エンジン(ICE)に連結されることを特徴とする、請求項6に記載の伝動装置制御システム。
- 前記電気機械(EGM)は、内燃機関エンジン(ICE)によって駆動されない車輪に作用するように構成されることを特徴とする、請求項6に記載の伝動装置制御システム。
- 前記電気機械(EGM)は、発電機として及び電動機として作動するように構成された、可逆的な電気機械であることを特徴とする、請求項7乃至10のいずれか1つに記載の伝動装置制御システム。
- 前記の補助の走行/駆動制御システムは、ABSシステムと、ASRシステムと、ESPシステムと、VDCシステムとを備えるセットに属する少なくとも一つのシステムを含むことを特徴とする、請求項1乃至11のいずれか1つに記載の伝動装置制御システム。
- 前記状態パラメータは、
前記原動機の状態と、
前記変速装置の状態と、
係合しているトランスミッション比と、
前記第一のクラッチ(C1)及び第二のクラッチ(C2)の状態と、
達成されたジャークと、
前記車両の縦方向の速度及び/又は加速度と、
前記車両の横方向の加速度と、
道路の傾斜と、
バッテリ状態と、
を備えるセットに属するパラメータの少なくとも一つを備えることを特徴とする、請求項1乃至12のいずれか1つに記載の伝動装置制御システム。 - 前記状態パラメータを検出するのに動作可能であり、前記の車両伝動装置の指揮・管理手段(10)の入力部に接続された複数のインタフェースモジュール(30、46)を含むことを特徴とする、請求項13に記載の伝動装置制御システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP05425238A EP1724142B1 (en) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | Integrated Powertrain Control System for a Motor Vehicle |
EP05425238.2 | 2005-04-18 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006114547A Division JP5105763B2 (ja) | 2005-04-18 | 2006-04-18 | 自動車用の統合された伝動装置制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011157072A JP2011157072A (ja) | 2011-08-18 |
JP5197795B2 true JP5197795B2 (ja) | 2013-05-15 |
Family
ID=34943158
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006114547A Active JP5105763B2 (ja) | 2005-04-18 | 2006-04-18 | 自動車用の統合された伝動装置制御システム |
JP2010007053U Expired - Lifetime JP3165211U (ja) | 2005-04-18 | 2010-10-22 | 自動車用の統合された伝動装置制御システム |
JP2011103801A Active JP5197795B2 (ja) | 2005-04-18 | 2011-05-06 | 自動車用の統合された伝動装置制御システム |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006114547A Active JP5105763B2 (ja) | 2005-04-18 | 2006-04-18 | 自動車用の統合された伝動装置制御システム |
JP2010007053U Expired - Lifetime JP3165211U (ja) | 2005-04-18 | 2010-10-22 | 自動車用の統合された伝動装置制御システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7758468B2 (ja) |
EP (1) | EP1724142B1 (ja) |
JP (3) | JP5105763B2 (ja) |
AT (1) | ATE404412T1 (ja) |
DE (1) | DE602005008916D1 (ja) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7543454B2 (en) * | 2005-03-14 | 2009-06-09 | Zero Emission Systems, Inc. | Method and auxiliary system for operating a comfort subsystem for a vehicle |
US7921945B2 (en) | 2006-02-21 | 2011-04-12 | Clean Emissions Technologies, Inc. | Vehicular switching, including switching traction modes and shifting gears while in electric traction mode |
US8565969B2 (en) | 2007-04-03 | 2013-10-22 | Clean Emissions Technologies, Inc. | Over the road/traction/cabin comfort retrofit |
US7921950B2 (en) | 2006-11-10 | 2011-04-12 | Clean Emissions Technologies, Inc. | Electric traction retrofit |
US8131437B2 (en) * | 2007-11-02 | 2012-03-06 | GM Global Technology Operations LLC | Method for operating a powertrain system to transition between engine states |
US8135519B2 (en) * | 2007-11-05 | 2012-03-13 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus to determine a preferred output torque for operating a hybrid transmission in a fixed gear operating range state |
US8229633B2 (en) * | 2007-11-05 | 2012-07-24 | GM Global Technology Operations LLC | Method for operating a powertrain system to control engine stabilization |
JP2011520675A (ja) | 2008-03-19 | 2011-07-21 | ゼロ・エミッション・システムズ・インコーポレーテッド | 電気式トラクションシステムおよび方法 |
US9758146B2 (en) | 2008-04-01 | 2017-09-12 | Clean Emissions Technologies, Inc. | Dual mode clutch pedal for vehicle |
JP4600539B2 (ja) * | 2008-07-29 | 2010-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | 走行装置、走行装置の制御方法 |
DE102008042132A1 (de) * | 2008-09-16 | 2010-03-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridantriebes für ein Fahrzeug |
US8296032B2 (en) * | 2008-12-16 | 2012-10-23 | Ford Global Technologies, Llc | Hybrid vehicle and a method of control for improved power management |
US9631528B2 (en) | 2009-09-03 | 2017-04-25 | Clean Emissions Technologies, Inc. | Vehicle reduced emission deployment |
US8392057B2 (en) * | 2009-12-21 | 2013-03-05 | Cummins Inc. | Hybrid powertrain diagnostics |
US8041500B2 (en) | 2010-04-08 | 2011-10-18 | Ford Global Technologies, Llc | Reformate control via accelerometer |
US8606473B2 (en) * | 2010-11-24 | 2013-12-10 | GM Global Technology Operations LLC | Electrically assisted variable-K control |
US9187100B2 (en) | 2010-12-20 | 2015-11-17 | Cummins Inc. | Hybrid power train flexible control integration |
US8639403B2 (en) | 2010-12-29 | 2014-01-28 | Cummins Inc. | Modularized hybrid power train control |
DE102012208462B4 (de) * | 2012-05-21 | 2017-03-02 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs |
WO2013187858A1 (en) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | Centralized actuator control module |
KR101756554B1 (ko) * | 2015-12-14 | 2017-07-11 | 현대오트론 주식회사 | 차량 제어 방법 및 장치 |
US9873433B2 (en) | 2016-03-09 | 2018-01-23 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | System and method for controlling torque to a driveshaft |
US9764740B1 (en) * | 2016-11-11 | 2017-09-19 | Caterpillar Inc. | CVT target engine speed control |
CN107472247B (zh) * | 2017-07-28 | 2020-05-29 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种定速巡航控制方法、装置、控制器及汽车 |
CN109466562B (zh) * | 2018-10-15 | 2021-07-13 | 浙江吉利新能源商用车有限公司 | 车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的***及方法 |
JP6658943B1 (ja) * | 2019-04-10 | 2020-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
CN110281904B (zh) * | 2019-06-18 | 2021-01-19 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种混合动力车辆的能量管理方法、装置及终端 |
CN111579037B (zh) * | 2020-04-29 | 2021-06-04 | 北理新源(佛山)信息科技有限公司 | 一种检测车辆超载的方法和*** |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6054844A (en) * | 1998-04-21 | 2000-04-25 | The Regents Of The University Of California | Control method and apparatus for internal combustion engine electric hybrid vehicles |
FR2746675B1 (fr) * | 1996-03-29 | 1998-05-07 | Guinard Centrifugation | Decanteuse centrifuge a module redex |
JP3520668B2 (ja) * | 1996-06-11 | 2004-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
IT1286104B1 (it) | 1996-06-17 | 1998-07-07 | Fiat Ricerche | Sistema di controllo per un cambio servocomandato di un autoveicolo, e relativo procedimento |
DE19648055A1 (de) * | 1996-11-20 | 1998-06-04 | Siemens Ag | Antriebsstrangsteuerung für ein Kraftfahrzeug |
DE19726214A1 (de) * | 1997-06-20 | 1998-12-24 | Bosch Gmbh Robert | System zur gemeinsamen Steuerung einer Servokupplung und eines Fahrzeugmotors |
EP0986713B1 (de) * | 1998-03-27 | 2003-05-07 | Robert Bosch Gmbh | Antriebsstrang für ein kraftfahrzeug |
DE19814402C2 (de) * | 1998-03-31 | 2000-03-23 | Isad Electronic Sys Gmbh & Co | Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben desselben |
JP2001001787A (ja) * | 1999-04-19 | 2001-01-09 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
EP1055545B1 (en) * | 1999-05-26 | 2004-01-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle with fuel cells incorporated therein and method of controlling the same |
IT1308787B1 (it) * | 1999-07-05 | 2002-01-10 | Fiat Ricerche | Sistema di controllo della propulsione per un autoveicolo. |
GB2358006A (en) * | 2000-01-07 | 2001-07-11 | Ford Global Tech Inc | Powertrain configuration for a hybrid electric vehicle |
JP4374731B2 (ja) * | 2000-05-23 | 2009-12-02 | 株式会社デンソー | 車両統合制御システム |
JP2002005277A (ja) * | 2000-06-22 | 2002-01-09 | Denso Corp | 車両制御システム |
US6655484B2 (en) * | 2000-12-02 | 2003-12-02 | Ford Motor Company | Hybrid powertrain having rotary electric machine, including engine-disconnect clutch, between internal combustion engine and transmission |
JP2002175597A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-21 | Hitachi Ltd | 自動車の走行制御システム |
JP4223205B2 (ja) * | 2001-08-27 | 2009-02-12 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の駆動力分配装置 |
US6920865B2 (en) * | 2002-01-29 | 2005-07-26 | Daimlerchrysler Corporation | Mechatronic vehicle powertrain control system |
US6816764B2 (en) * | 2002-05-02 | 2004-11-09 | Ford Global Technologies, Llc | Suspension coordinator subsystem and method |
US20040034460A1 (en) * | 2002-08-13 | 2004-02-19 | Folkerts Charles Henry | Powertrain control system |
US7075409B2 (en) * | 2003-01-15 | 2006-07-11 | Daimlerchrysler Corporation | Apparatus and method for a valet key based passive security system |
JP2005193811A (ja) * | 2004-01-08 | 2005-07-21 | Toyota Motor Corp | 車両の統合制御システム |
-
2005
- 2005-04-18 AT AT05425238T patent/ATE404412T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-04-18 EP EP05425238A patent/EP1724142B1/en active Active
- 2005-04-18 DE DE602005008916T patent/DE602005008916D1/de active Active
-
2006
- 2006-04-18 JP JP2006114547A patent/JP5105763B2/ja active Active
- 2006-04-18 US US11/405,475 patent/US7758468B2/en active Active
-
2010
- 2010-10-22 JP JP2010007053U patent/JP3165211U/ja not_active Expired - Lifetime
-
2011
- 2011-05-06 JP JP2011103801A patent/JP5197795B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006298369A (ja) | 2006-11-02 |
US7758468B2 (en) | 2010-07-20 |
JP5105763B2 (ja) | 2012-12-26 |
JP2011157072A (ja) | 2011-08-18 |
EP1724142B1 (en) | 2008-08-13 |
JP3165211U (ja) | 2011-01-06 |
US20060258505A1 (en) | 2006-11-16 |
ATE404412T1 (de) | 2008-08-15 |
EP1724142A1 (en) | 2006-11-22 |
DE602005008916D1 (de) | 2008-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5197795B2 (ja) | 自動車用の統合された伝動装置制御システム | |
CN105460003B (zh) | 使用道路坡度及质量估算值的缓慢行进补偿 | |
CN106467107B (zh) | 控制车辆的方法 | |
US9604526B2 (en) | Method for providing improved driveability for a vehicle | |
RU2381930C2 (ru) | Транспортное средство с гибридным приводом и способ управления им | |
US7160225B2 (en) | Method, device and use thereof for operating a motor vehicle | |
CN105485326B (zh) | 用于在变速器接合过程中利用道路坡度和质量估算值控制扭矩传递的车辆***及方法 | |
US20050017580A1 (en) | Hill holding brake system for hybrid electric vehicles | |
US9738265B2 (en) | System and method for determining engine disconnect clutch torque | |
KR20010083907A (ko) | 자동차용 힐홀더 장치 | |
EP3575130A1 (en) | Vehicle control system and method of controlling the same, and braking device | |
US6896340B2 (en) | System and method for maintaining a vehicle at zero speed on a graded surface | |
EP2159119A1 (en) | Steering systems and methods for hybrid vehicles | |
US11951973B2 (en) | Technical field of method of controlling electric vehicle and drive system of electric vehicle | |
US20180215383A1 (en) | Vehicle systems and methods for reducing electrified vehicle noise, vibration, and harshness | |
JP4207996B2 (ja) | ハイブリッド車 | |
JP4129179B2 (ja) | 自動車のパワートレーンの制御方法 | |
CN104661887A (zh) | 用于操控车辆动力总成的装置和方法 | |
CN105121239A (zh) | 混合动力车辆的控制装置 | |
US20040089491A1 (en) | Creep torque command interrupt for HEVs and EVs | |
JP6455026B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2008037422A (ja) | ハイブリッド四輪駆動車の制御装置およびハイブリッド四輪駆動車 | |
CN116215529A (zh) | 用于车辆上坡控制的***和方法 | |
JP2005280559A (ja) | 車両の発進制御装置 | |
JP2016175496A (ja) | ハイブリッド車両及びその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120911 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121211 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130205 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160215 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5197795 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |