JP5191538B2 - 建物内収納装置およびその出庫方法 - Google Patents

Description

本発明は、屋根裏や、床下などの収納スペースに物品を収納することが可能な建物内収納装置およびその出庫方法に関する。

居室内の収納スペースは限られているので、物品を格納するための開閉蓋が設けられた床面の開口部分に、収納容器を配置した床下収納庫を設置して、無駄なスペースを有効活用することが図られている。しかし、収納容器を配置しただけの床下収納庫は、収納量が収納容器に収納可能なものに限られる。そこで、複数の収納容器を選択的に取り出し可能とすることで、収納量の増大を図った建物内収納装置が開発されている。このような建物内収納装置としては、例えば、特許文献１〜３に記載されたものが知られている。

特許文献１に記載の床下収納装置は、床面の一部を開口してなる床下空間に、平行に設けた２条のレールと、この２条のレールに沿って独立して移動可能な複数のローラー付き枠体と、このローラー付枠体にそれぞれ吊り下げられる複数個の収納容器と、昇降機に取り付けられた収納容器とを備えたものである。

特許文献２に記載の床下収納庫は、開閉蓋が設けられた床開口部の下方を通過するように敷設された走行レールと、走行レールに駆動走行自在に設けられると共に、昇降台を駆動昇降自在に設けた走行台車と、被吊持ち用のフランジが形成された収納ケースと、床開口部から離れた走行台車の走行経路の終端部に吊持ち間隔ごとに設けられた一対のＬ字型のハンガーとを備えたものである。

特許文献３に記載の建物内収納庫は、床板上にある収納物を入庫するに、出し入れ口を通して収納物であるコンテナを下ろして台車装置の受け渡し装置上に渡し、台車装置を通路部内で走行させて、コンテナを目的とする空の受け台に対向させ、受け渡し装置を作動させて、コンテナを空の受け台に渡すことで収納するものである。

実開昭５６−１７６３３５号公報 特開昭６０−２１５９７４号公報 特開平７−４８９２４号公報

しかし、特許文献１に記載の床下収納装置は、昇降機に搭載した収納容器を取り出すときに、レールに吊り下げた収納容器の列に隙間を設ける必要がある。例えば、大量の収納容器をレールに吊り下げた場合には、昇降機の上方に位置する吊り下げられた収納容器を把持して隣接する収納容器を押すように移動させることで、レールに連なる収納容器全部を順次移動させる。従って、数多くの収納容器がレールに吊り下げられている場合には、連なった収納容器を一度に移動させる必要があるので、非力なものにとっては大変な作業である。

また、特許文献２に記載の床下収納庫では、走行レールを十字状にしたり、円形にしたり、格子状にしたりすることで、収納の容量を増加させることができるが、走行レールを十字状とすると、走行台車は直角に走行レールを曲がる必要がある。特許文献２には、走行台車が走行レールを直角に曲がるための機構について記載されていないが、モータで駆動する車輪を直角に曲がるようにするためには、複雑な機構が必要であり、容易ではない。

また、特許文献３に記載の建物内収納庫では、目的の収納容器の位置まで台車装置が走行するのに、相対向した固定収納棚間に形成されたコ字状の通路部を走行するので、特許文献２と同様に台車装置が通路の角部で直角に曲がる必要がある。従って、台車装置の車輪の構造が複雑となるおそれがある。
駆動される車輪を、ある程度簡単な構造とするためには、直角に曲がるのではなく円弧状に曲がるようにすることもできるが、そうなると、通路として広いスペースが必要である。

そこで本発明は、数多くの収納容器を収納しても容易に入出庫することができ、かつ収納物を搬送する搬送台車を簡単な構造で方向自在に移動させることができる建物内収納装置および出庫方法を提供することを目的とする。

本発明の建物内収納装置は、収納物が格納される収納スペースに設けられ、レール本体の長手方向と直交する方向へスライドする案内レールと、前記案内レールを移動する走行部、および収納物を搭載して昇降する台車昇降部が設けられた搬送台車と、前記搬送台車が収納位置に配置された収納物の下方を通過できる高さに収納物を吊り下げて保持する吊り下げ部と、前記案内レールをスライドさせ、前記案内レールに沿って前記搬送台車を移動させ、前記台車昇降部を昇降させて、目的の収納物を前記吊り下げ部から降ろして搬出すると共に、目的の収納物を前記吊り下げ部に吊り下げて収納する機能を有する制御装置とを備えたことを特徴とする。

本発明の建物内収納装置は、収納スペース内に、収納物を吊り下げ部が吊り下げることで収納するものである。この吊り下げ部は、搬送台車が通過可能な高さに収納物を吊り下げることで収納物を保持することができる。搬送台車の進路が、案内レールのスライド方向に延びた通路と、スライド方向と直交する方向へ延びる通路からなる直角に曲がった通路であっても、制御装置が、案内レールをスライドさせた後に、案内レールに沿って搬送台車を移動させれば、直角の通路でも曲がることができる。つまり、案内レールと搬送台車とのそれぞれは直線移動しかしないので、案内レールや搬送台車を簡単な構造とすることができる。
また、収納物を取り出すために、搬送台車が目的の収納物へ向かうときには、制御装置が、案内レールをスライドさせると共に搬送台車を案内レールに沿って移動させることで、収納物を搭載していない状態の搬送台車を目的の収納物まで、既に収納されている収納物の下方を移動させることができる。つまり、収納物の収納状態に関わらず搬送台車が初期位置から目的の収納物が収納された目的位置まで大きく迂回することなく収納物の下方を移動することができる。従って、大量の収納物を収納しても搬送台車が取り出しを行うので操作者の労力を必要とせず、かつ収納物の取り出しにも短い経路で目的の収納物まで移動することができる。

前記制御装置は、前記案内レールをスライドさせつつ、前記搬送台車を移動させることで、初期位置から目的位置まで直線的に移動させる機能を備えるのが望ましい。搬送台車が初期位置から目的位置まで直線的に移動することにより、搬送台車が最短経路で移動することができるので、最短時間で出庫することができる。

前記吊り下げ部は、複数の列状に配置され、列間を前記搬送台車が収納物を前記昇降部に搭載した状態で走行可能な通路とするのが望ましい。
吊り下げ部が複数の列状に配置され、列間を搬送台車が収納物を昇降部に搭載した状態で走行可能な通路とすることで、収納物を取り出す際には、搬送台車が列状の収納物の下方を斜め横切るように走行して目的の収納物まで向かい、搬送台車が吊り下げられた収納物を搭載すると、通路を走行して取り出し口まで走行することができる。

前記吊り下げ部は、収納物の最大の幅より幅広く配置された一対の垂下部と、前記一対の垂下部のそれぞれに設けられ、該収納物の最大より幅狭く内側に突出して該収納物に係止して保持する保持部とを備えているのが望ましい。
搬送台車がこの吊り下げ部に収納物を吊り下げるときには、まず、収納物を搭載した昇降部を上昇して一対の垂下部の間に挿入する。次に、昇降部を下降させることで、保持部に収納物を保持させる。このようにして、収納物を吊り下げ部に吊り下げることができる。

更に、前記搬送台車に搭載された収納物を進入させるための隙間が設けられ、進入した収納物に係止して保持する一対の水平部と、前記一対の水平部を昇降して、収納物を出入口まで搬送するリフト部とが設けられたリフト装置を備えるのが望ましい。
このようなリフト装置を設けることで、取り出し口からの収納物の取り出しが容易である。

相対的なスライドにより前記案内レールと直線的な並びとなる他の案内レールが設けられ、前記制御装置は、前記案内レールと前記他の案内レールとのいずれか一方または両方をスライドさせ、直線的な並びとなった案内レールの間で前記搬送台車を往来させる機能を備えていることが望ましい。制御装置が、案内レールまたは他の案内レールのいずれか一方または両方をスライドさせて、案内レールを互いに直線的な並びとし、案内レールの間で搬送台車を往来させて、収納物を搬送することで、広い収納スペースであっても搬入や搬出を行うことができる。

前記案内レールがスライドするそれぞれの間には、直線的な並びとなった案内レールを往来する前記搬送台車の走行を中継する中継レールが設けられているのが望ましい。収納スペースが広く、収納スペースの天井面を支えるために柱を立設する必要がある場合でも、案内レールの間に搬送台車が往来する中継レールが設けられていることで、案内レールのスライドを邪魔することなく、柱を設けることができる。

前記制御装置は、スライド方向が平行する３以上の前記案内レールをスライドさせて直線的に並べて、前記搬送台車を一端に位置する案内レールから他端に位置する案内レールまで移動させる機能を備えるのが望ましい。本発明の建物内収納装置の搬送台車を一端に位置する案内レールから他端に位置する案内レールまで移動させるときに、制御装置が案内レールを直線的に並べる。そうすることで、搬送台車は、一端から他端までの移動に、案内レールから他の案内レールへ移るときの減速や停止をすることなく走行することができる。

本発明の建物内収納装置の出庫方法は、収納物を搬送する搬送台車が収納物の下方を通過できる高さに、収納物を吊り下げ保持する吊り下げ部が設けられた収納スペースの下方に、レール本体の長手方向と直交する方向へスライド可能に設けられた案内レールを、取り出し予定の収納物の下方位置まで移動させつつ、前記案内レールを移動する走行部、および収納物を搭載して昇降する台車昇降部が設けられた前記搬送台車を、前記吊り下げ部により吊り下げられた収納物の下方位置まで移動させることで、初期位置から収納物の下方位置まで、収納された他の収納物の下方を通過して目的位置まで移動するステップと、前記台車昇降部を上昇させて前記吊り下げ部から収納物を取り出すステップと、前記搬送台車を移動させると共に、案内レールをスライドさせて、収納物を取り出した吊り下げ部から離間して、出庫方向へ向かうステップとを含むことを特徴とする。

本発明の建物内収納装置の出庫方法によれば、収納物の収納状態に関わらず搬送台車が初期位置から目的の収納物が収納された目的位置まで大きく迂回することなく収納物の下方を移動することができる。従って、大量の収納物を収納しても搬送台車が取り出しを行うので操作者の労力を必要とせず、かつ収納物の取り出しにも短い経路で目的の収納物まで移動することができる。

前記搬送台車を初期位置から目的位置まで直線的に移動させるのが望ましい。搬送台車が初期位置から目的位置まで直線的に移動することにより、搬送台車が最短経路で移動することができるので、最短時間で出庫することができる。

本発明は、大量の収納物を収納しても搬送台車が取り出しを行うので操作者の労力を必要とせず、かつ収納物の取り出しにも最短経路で目的の収納物まで移動することができるので、数多くの収納物を収納しても容易に入出庫することができる。また、本発明は、案内レールと搬送台車とのそれぞれは直線移動しかしないので、案内レールや搬送台車を簡単な構造とすることができる。

本発明の実施の形態１に係る建物内収納装置を示す断面図である。 図１に示す建物内収納装置の床下収納装置を示す平面図である。 案内レールと搬送台車を示す図である。 搬送台車を横から見た図である。 搬送台車を示す平面図である。 吊り下げ部を示す斜視図である。 吊り下げ部と搬送台車との位置関係を示す図である。 収納コンテナを示す斜視図である。 リフト装置を示す斜視図である。 リフト装置の駆動部を示す図である。 リフト装置のステージを示す斜視図である。 制御装置を示すブロック図である。 パーソナルコンピュータとコントローラとの構成を示すブロック図である。 搬送台車の移動経路を説明するための図である。 搬送台車の昇降部の動作を説明するための図である。 本発明の実施の形態２に係る建物内収納装置を示す平面図である。 案内レールと中継レールとを示す一部拡大図である。 案内レールを示す正面図である。 案内レールと中継レールとを示す一部拡大図である。 制御装置を示すブロック図である。 案内レールの移動経路を説明するための図である。 本発明の実施の形態３に係る建物内収納装置を示す垂直断面概略図である。 図２１に示す建物内収納装置の１階部分を示す水平断面概略図である。 搬入出装置を示す斜視図である。 搬送台車と案内レールの一部を示す斜視図である。 搬送台車を示す側面図である。 リフト装置を示す斜視図である。 制御装置の構成を示すブロック図である。 図２１に示す建物内収納装置の２階部分を示す水平断面概略図である。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る建物内収納装置について、図面に基づいて説明する。まずは、建物内収納装置の構成について、図１から図１２に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る建物内収納装置を示す断面図である。図２は、図１に示す建物内収納装置の床下収納装置を示す平面図である。図３は、案内レールと搬送台車を示す図である。図４は、搬送台車を横から見た図である。図５は、搬送台車を示す平面図である。図６Ａは、吊り下げ部を示す斜視図である。図６Ｂは、吊り下げ部と搬送台車との位置関係を示す図である。図７は収納コンテナを示す斜視図である。図８は、リフト装置を示す斜視図である。図９は、リフト装置の駆動部を示す図である。図１０は、リフト装置のステージを示す斜視図である。図１１は、制御装置を示すブロック図である。図１２はパーソナルコンピュータとコントローラとの構成を示すブロック図である。

図１および図２に示すように本発明の実施の形態１に係る建物内収納装置１は、収納物１０を、収納スペースである屋根裏Ｘと床下Ｙに入出庫したり、屋根裏Ｘと床下Ｙとの間を移動させたりするものである。建物内収納装置１は、屋根裏Ｘに設置された屋根裏収納装置２と、床下Ｙに設置された床下収納装置３と、その間をつなぐリフト装置４と、これらを制御する制御装置５とを備えている。屋根裏収納装置２と床下収納装置３とは、設置場所が異なるが同じ装置である。従って、本実施の形態１では、床下収納装置３を説明することで、屋根裏収納装置２の詳細な説明は省略する。

床下収納装置３は、案内レール３１と、搬送台車３２と、吊り下げ部３３とを備え、収納容器であるトレイ１１に収納コンテナ１２を搭載した収納物１０を出し入れ口ＥＸ１から出し入れするものである。収納物１０は床下Ｙの長手方向に沿って４列に配置されることで、中央の２列と、壁側のそれぞれの１列との間が収納物１０を搭載した搬送台車３２が通行する通路Ｌとなっている。また、列状に配置された吊り下げ部３３の両端外側も通路Ｌとなっている。

案内レール３１は、図３に示すように、断面略三角状に形成されると共に、平行するように配置された一対のレール本体３１０と、レール本体３１０を平行に配置するために、レール本体３１０を所定間隔に離間させる接続フレーム３１１とを備えている。レール本体３１０には、車輪３１２がそれぞれの端部に設けられ、図示しない駆動モータによって駆動される。この案内レール３１の車輪３１２が、床下Ｙの両端部に設けられた走行路３１３を走行することで、レール本体３１０の長手方向と直交する方向へスライドする。車輪３１２は、直線状に設けられた走行路３１３に沿って直線的に移動するため、レール本体３１０に対して車輪３１２の進行方向を変えるための回動部材は不要である。
また、レール本体３１０の中央部が下方へ撓むことを防止するために、レール本体３１０の中央部には、床下Ｙ中央部に設けられた中央走行路３１４を走行する車輪３１５が設けられている。本実施の形態１では、中央走行路３１４が設けられているが、レール本体３１０が収納物１０の重量でも撓まないようであれば、中央走行路３１４と中央走行路３１４を走行する車輪３１５とは省略することが可能である。

搬送台車３２は、案内レール３１に沿って移動して、収納物１０を搬送するものである。ここで搬送台車３２について、図４および図５に基づいて詳細に説明する。
図４および図５に示すように、搬送台車３２は、平面視して矩形状に形成された本体フレーム３２１０と、本体フレーム３２１０に設けられた台車昇降部３２２０とを備えている。

本体フレーム３２１０には、走行部３２１１として、端部に車輪３２１１ａを備えた車軸３２１１ｂが前後に設けられていると共に、一方の車軸３２１１ｂの中央部に設けられたシャフトギヤ３２１１ｃを、伝達ギヤ３２１１ｄを介して駆動するための台車駆動モータ３２１１ｅが設けられている。台車駆動モータ３２１１ｅは、制御装置５からの指示により正転、または逆転することで、案内レール３１上を移動する。

台車昇降部３２２０は、収納物１０を搭載する載置台３２２１と、載置台３２２１を上下方向に昇降する昇降駆動部３２２２とを備えている。載置台３２２１は、平面視して矩形状に形成された台部３２２１ａと、台部３２２１ａの裏面から下方に向かって垂直に延びる棒状の支持部３２２１ｂとで形成されている。載置台３２２１は、トレイ１１を安定した状態で載置できる程度の広さに形成されている。また、載置台３２２１は、一方の幅が吊り下げ部３３の詳細には後述する枠体の横枠材同士の間を昇降可能に形成されていると共に、他方の幅がリフト装置４の詳細には後述するＵ字状のテーブルの腕部同士の間を昇降可能に形成されている。支持部３２２１ｂの外周面には、雄ねじ面が形成されている。

昇降駆動部３２２２は、昇降駆動モータ３２２２ａと、昇降駆動モータ３２２２ａの駆動軸に設けられた駆動伝達ギヤ３２２２ｂと、駆動伝達ギヤ３２２２ｂにより回転する大径ギヤ３２２２ｃと、大径ギヤ３２２２ｃと同軸に設けられた小径ギヤ３２２２ｄと、小径ギヤ３２２２ｄを前後方向から挟むように設けられた第１中継ギヤ３２２２ｅと、１つの第１中継ギヤ３２２２ｅに歯合する２つの第２中継ギヤ３２２２ｆとを備えている。第２中継ギヤ３２２２ｆは、軸上に支持部３２２１ｂの外周面の雄ねじ面に螺合する雌ねじ面が内周面に形成された円筒状の載置台保持部３２２２ｇが設けられている。

案内レール３１と搬送台車３２とへの電源は、例えば、家庭用掃除機で用いられているような巻き取り可能なコードリールにて供給することができる。図３に示すように家庭用コンセントＥに接続されたボックス３２３１は、案内レール３１に設けられた第１のコードリール３２３２に接続されている。そして、第１のコードリール３２３２は、案内レール３１の駆動モータに電源を供給すると共に、搬送台車３２に設けられた第２のコードリール３２３３に接続されている。第２のコードリール３２３３は、搬送台車３２の台車駆動モータ３２１１ｅおよび昇降駆動モータ３２２２ａに電源を供給している。

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、吊り下げ部３３は、収納物１０を床下Ｙに吊り下げて保持するもので、所定間隔ごとに設けられた複数の矩形状の枠体３３１を備えている。それぞれの枠体３３１は、一対の縦枠材３３１１と一対の横枠材３３１２とで構成されている。４列に設けられた吊り下げ部３３のうち、外側の２列の吊り下げ部３３は、壁面に接している縦枠材３３１１と床下天井面に接している横枠材３３１２とで固定されている。また、内側（中央側）の２列の吊り下げ部３３は、床下天井面に接している横枠材３３１２で固定されている。垂下部として機能する縦枠材３３１１は、収納物１０の最大の幅より広くなるように配置されている。また、それぞれの縦枠材３３１１の下端に設けられた保持部として機能する横枠材３３１２は、縦枠材３３１１と合わせてＴ字状になるように両側に水平に突出することで、その間隔がトレイの最大の幅より狭くなっている。

吊り下げ部３３は、収納物１０を吊り下げた状態で、下方を案内レール３１がスライドしながら、案内レール３１上を移動する搬送台車３２が通過可能な隙間Ｓが確保されている。

ここで、収納物１０について図７に基づいて説明する。収納物１０は、収納容器であるトレイ１１と、物品を収納する収納コンテナ１２とを備えている。トレイ１１には、底面の長手方向に沿った直線状凹部１１１が形成されている。また、トレイ１１の底面には、上昇する載置台３２２１の台部３２２１ａが嵌合する矩形状凹部１１２が形成されている。トレイ１１の幅は、トレイ１１が吊り下げ部３３により保持されるように、横枠材３３１２同士の間隔より広く形成されている。また、トレイ１１の長さは、Ｕ字状のテーブルの腕部同士の間隔より長く形成されている。

収納コンテナ１２は、上部が開口した箱体１２１と、箱体１２１の上部を覆う蓋体１２２とを備えている。物品はこの収納コンテナ１２内に収納される。本実施の形態１では、収納コンテナ１２に物品を収納しているが、トレイ１１に載置した状態で搬送台車３２が移動してもトレイ１１から落下しないような物品であればトレイ１１に直接載せてもよい。

次に、リフト装置４を図８から図１０に基づいて説明する。リフト装置４は、収納物１０を載せて上下するステージ４１と、ステージ４１を昇降する駆動部４２と、ステージ４１を案内する共に居室ＲＭ内を移動する際の収納物１０の落下防止のための保護カバーとなる昇降路４３とを備えている。

ステージ４１は、収納物１０を載せるためのテーブル４１１と、テーブル４１１を安定して昇降させるためのテーブル支持部４１２とを備えている。

テーブル４１１は、略Ｕ字状に形成され、前端部が内側に突出している。この略Ｕ字状に形成されたテーブル４１１は、トレイ１１の長さ方向の両端部に腕部４１１ａが位置するような間隔に形成されている。
テーブル支持部４１２は、垂直部４１２ａと水平部４１２ｂとを備え、全体がＬ字状に形成されている。垂直部４１２ａには、昇降路４３に設けられたスリット４３ｂに沿って昇降するための車輪４１２ｃが設けられている。

図９に示すように、駆動部４２は、テーブル支持部４１２に一端が接続されたチェーン４２１と、回転することでチェーン４２１を介してステージ４１を上下させる定滑車として機能するチェーンホイール４２２と、チェーンホイール４２２とシャフト４２３により連結された駆動ギヤ４２４と、駆動ギヤ４２４を回転させるステージ昇降モータ４２５とを備えている。チェーン４２１は、ステージ４１が床下Ｙと屋根裏Ｘの間を上下可能な程度の長さを有し、他端側が壁面に固定されている。

図８に示すように昇降路４３は、床下Ｙの出し入れ口ＥＸ１および屋根裏Ｘの出し入れ口ＥＸ２に接続する開口が設けられた水平断面が矩形状の筒状体である。昇降路４３の前面の下部には、居住者が収納物１０を出し入れする開口４３ａが設けられている。この開口４３ａに、安全のために、扉を設けるようにしてもよい。昇降路４３の背面部には、スリット４３ｂが設けられていると共に、このスリット４３ｂに沿って断面コ字状に形成された昇降レール４３ｃが設けられている。昇降レール４３ｃ内をステージ４１の垂直部４１２ａが案内されながら昇降することで、ステージ４１が水平方向にずれることなく安定して昇降することができる。

ステージ４１は、搬送台車３２に対して収納物１０の受け渡す際には、載置台３２２１を上昇させた状態で、台部３２２１ａと、本体フレーム３２１０との間に位置するように高さが調整されている。

図１および図１１に示すように、制御装置５は、居室ＲＭに配置されたパーソナルコンピュータ５１とコントローラ５２とを備え、それぞれはＵＳＢ（Universal Serial Bus）により接続されている。コントローラ５２は、案内レール３１と搬送台車３２とリフト装置４とに通信可能に接続されている。コントローラ５２と、案内レール３１、搬送台車３２、およびリフト装置４との間は、本実施の形態１では有線としているが、無線信号による通信としてもよい。

図１２に示すようにパーソナルコンピュータ５１は、コンピュータ本体５１１に表示手段５１２と入力手段５１３とが接続されたものである。コンピュータ本体５１１は、管理ソフトが動作することで、レイアウト画面表示手段５１１ａ、収納物管理手段５１１ｂ、動作指示手段５１１ｃとして機能する。
レイアウト画面表示手段５１１ａは、収納スペース全体のレイアウト図を表示手段５１２に表示するものである。
収納物管理手段５１１ｂは、吊り下げ部３３の所定位置に収納物１０が収納されているか否かを管理し、収納物１０が収納されている場所に収納物１０を示すマークを、レイアウト画面表示手段５１１ａが表示するレイアウト図に重畳させた状態で表示手段５１２に表示する機能を備えている。また、収納物管理手段５１１ｂは、入力手段５１３を操作して入力された収納物１０の内容を、収納場所に割り当てられた識別情報に関連付けて記憶すると共に、表示手段５１２に表示する機能を備えている。
動作指示手段５１１ｃは、使用者となる居住者が、入力手段５１３を操作して出庫や入庫を指示した場合に、出庫や入庫をコントローラ５２に指示する共に、出庫元となる収納物１０が収納された収納場所に割り当てられた識別情報や入庫先となる収納物１０を収納する収納場所に割り当てられた識別情報を、コントローラ５２へ出力する機能を備えている。

表示手段５１２は、居住者に収納スペースのレイアウト図を表示するもので、ＣＲＴやＬＣＤが使用できる。入力手段５１３は、入庫や出庫の指示を入力するもので、キーボートとマウスとすること以外に、ジョイスティックとすることも可能である。本実施の形態１では、入力手段５１３はタッチパネルとしている。

コントローラ５２は、ワンチップマイコンが内蔵され、組み込み型のプログラムを動作させることで、収納物位置判定手段５２１、現在地管理手段５２２、搬送制御手段５２３として機能するものである。
収納物位置判定手段５２１は、パーソナルコンピュータ５１の動作指示手段５１１ｃから出力された識別情報に基づいて、収納スペースに対する位置を判定する機能を備えている。
現在地管理手段５２２は、搬送台車３２が所在する現在地を記憶する機能を備えている。
搬送制御手段５２３は、パーソナルコンピュータ５１からの指示に基づいて、案内レール３１に設けられた駆動モータと、搬送台車３２に設けられた台車駆動モータ３２１１ｅおよび昇降駆動モータ３２２２ａと、リフト装置４のステージ昇降モータ４２５とを、制御する機能を備えている。例えば、入庫の場合には、搬送制御手段５２３は、現在地管理手段５２２に記憶された搬送台車３２の現在地からリフト装置４への移動と、リフト装置４からの収納物１０の引き取りと、リフト装置４から収納が指定された収納場所への移動と、吊り下げ部３３への収納物１０の収納との一連の動作を指示する。また、出庫の場合には、搬送制御手段５２３は、搬送台車３２の現在地から取り出しが指示された収納場所への移動と、吊り下げ部３３からの収納物１０の取り出しと、収納場所からリフト装置４までの移動と、リフト装置４への収納物１０の渡しとの一連の動作を指示する。
搬送制御手段５２３は、搬送台車３２の一連の動作が完了すると、移動することで変更となった搬送台車３２の現在地を、現在地管理手段５２２へ格納する。

以上のように構成された本発明の実施の形態１に係る建物内収納装置１の動作について、図面に基づいて説明する。図１３は、搬送台車の移動経路を説明するための図である。図１４は、搬送台車の昇降部の動作を説明するための図である。

まず、図１３に示す収納場所Ｐ１に保管された収納物１０を出庫する場合を説明する。収納物１０は、吊り下げ部３３に吊り下げられた状態である。
居住者は、パーソナルコンピュータ５１のレイアウト画面出力手段５１１ａおよび収納物管理手段５１１ｂにより表示手段５１２の画面に表示された出庫する収納物１０の位置を確認し、入力手段５１３を操作して、出庫の指示を行う。この出庫の指示によりパーソナルコンピュータ５１の動作指示手段５１１ｃは、出庫の指示と共に、出庫する収納物１０の収納場所を示す識別情報をコントローラ５２に通知する。

コントローラ５２の収納物位置判定手段５２１は、パーソナルコンピュータ５１からの識別情報に基づいて、出庫する収納物１０の収納場所を判定する。搬送制御手段５２３は、収納物位置判定手段５２１からの収納場所の情報と、現在地管理手段５２２からの搬送台車３２の現在地の情報とに基づいて、搬送台車３２が所在する現在地から出庫する収納物１０が収納されている収納場所まで、案内レール３１をスライドさせつつ、案内レール３１に沿って搬送台車３２を移動させる。
搬送台車３２は収納物１０を載置台３２２１に搭載していないので、吊り下げ部３３の下方を通過することができる。従って、コントローラ５２の搬送制御手段５２３は、案内レール３１の駆動モータと、搬送台車３２の台車駆動モータ３２１１ｅとに、搬送台車３２が出庫の指示を受けた位置（初期位置）から出庫する収納物１０の下方の位置（目的位置）まで直線的に移動するように指示する。
吊り下げ部３３の下方および通路Ｌを横切るように、移動する案内レール３１に沿って搬送台車３２が移動しても、吊り下げ部３３に吊り下げられた収納物１０には衝突しないので、出庫が指示された収納物１０のある場所まで、迅速に搬送台車３２が移動することができる。

例えば、図１３に示すように搬送台車３２がホームポジションＨＰから取り出しを指示された目的の収納物１０まで移動する場合、通路Ｌをコ字状に走行する経路Ｒ１，Ｒ２が選択可能である（図１３においては点線で示す。）。例えば、経路Ｒ１では床下Ｙの奥側の通路Ｌまで移動した後、直角に曲がり、コ字状に迂回して目的の収納物１０まで向かう道順である。経路Ｒ２では、リフト装置４を搬送台車３２が通行可能な程度まで上昇させて向かう道順である。しかし、経路Ｒ１，Ｒ２よりは、直線的な最短距離となる経路Ｒ３に沿って移動する方が移動時間を最も少なくすることができる。また、経路Ｒ４のように列状に配置された吊り下げ部３３を直交するように横断しても通路Ｌを走行するよりは時間短縮を図ることができる。従って、経路Ｒ３，Ｒ４を通って目的の収納物１０まで向かうことにより時間の短縮を図ることができる。

出庫が指示された収納物１０が吊り下げられた吊り下げ部３３の下方まで搬送台車３２が移動すると、コントローラ５２の搬送制御手段５２３からの指示により昇降駆動モータ３２２２ａを駆動して、載置台３２２１を上昇させる。この上昇は、図１４に示すように、まず、昇降駆動モータ３２２２ａの駆動軸が時計回りに回転することで、駆動伝達ギヤ３２２２ｂが時計回りに回転する。駆動伝達ギヤ３２２２ｂが時計回りに回転することで、大径ギヤ３２２２ｃと共に小径ギヤ３２２２ｄが反時計回りに回転する。小径ギヤ３２２２ｄが反時計回りに回転すると、両方の第１中継ギヤ３２２２ｅが時計回りに回転する。そして、４つの第２中継ギヤ３２２２ｆと共に載置台保持部３２２２ｇが反時計回りに回転することで、内周面に雌ねじ面が形成された載置台保持部３２２２ｇのねじ溝に沿って載置台３２２１の支持部３２２１ｂが押し上げられ台部３２２１ａが上昇する（図４参照）。

載置台３２２１が上昇することで、収納物１０のトレイ１１の底面を押し上げる。載置台３２２１の幅は横枠材３３１２同士の間隔より狭いので載置台３２２１が横枠材３３１２に衝突することはない。載置台３２２１がトレイ１１の底面に設けられた矩形状凹部１１２に嵌合して押し上げることで、収納物１０全体を吊り下げ部３３の横枠材３３１２から浮かす。載置台３２２１が矩形状凹部１１２に嵌合することで、搬送台車３２はより安定して収納物１０を搬送することができる。
そして、搬送制御手段５２３は、収納物１０を搭載した状態の搬送台車３２を吊り下げ部３３の下方から退出させて通路Ｌへ戻ると共に、そのままの状態で案内レール３１および搬送台車３２を制御して、通路Ｌを通行させて、リフト装置４まで移動させる。このとき、搬送制御手段５２３は、搬送台車３２を経路Ｒ１または経路Ｒ２を通行するように指示する。

搬送台車３２が経路Ｒ１または経路Ｒ２を通行するときには、直角に曲がる通路Ｌの角部を通る必要がある。例えば、経路Ｒ１の場合には、制御装置５が案内レール３１をスライドさせてリフト装置４とは反対側となる奥側方向へ移動させた後、案内レール３１に沿って搬送台車３２を移動させることで、直角に曲がる通路Ｌを搬送台車３２が移動することができる。つまり、案内レール３１と搬送台車３２とのそれぞれは直線移動しかしないので、案内レール３１の車輪３１２や、搬送台車３２の車輪３２１１ａを簡単な構造とすることができる。また、搬送台車３２が直角に移動できるので、収納物１０を列状に配置することができるので、収納スペースを有効活用することができる。

このように、案内レール３１をスライドさせた後、搬送台車３２を移動させたり、搬送台車３２を移動させた後に、案内レール３１をスライドさせたり、案内レール３１をスライドさせつつ、搬送台車３２を移動させたりすることで、案内レール３１の車輪３１２や、搬送台車３２の車輪３２１１ａの方向が変わらない簡単な構造であっても、搬送台車３２を方向自在に移動させることができる。

次に、搬送制御手段５２３は、搬送台車３２をリフト装置４のステージ４１内まで進入させる。ステージ４１は、載置台３２２１が上昇した状態で、台部３２２１ａと、本体フレーム３２１０との間に位置するように高さが調整されているので、ステージ４１内に搬送台車３２が進入しても収納物１０がステージ４１に衝突することはない。そして、搬送制御手段５２３は、載置台３２２１を下降させることで、載置台３２２１に搭載された収納物１０をステージ４１に渡す。載置台３２２１は、テーブル４１１の腕部４１１ａ同士の間を昇降可能な長さに形成されているので、腕部４１１ａに載置台３２２１が衝突することはない。

ステージ４１に収納物１０を置くと、搬送制御手段５２３は搬送台車３２をステージ４１が上昇する範囲から移動させる。搬送台車３２がステージ４１が上昇する範囲から移動すると、搬送制御手段５２３はステージ昇降モータ４２５（図９参照）を駆動してチェーン４２１をチェーンホイール４２２で引っ張り、ステージ４１を上昇させて、開口４３ａ（図８参照）の位置まで収納物１０を持ち上げる。このようにして、居住者は、開口４３ａから数多くの収納物１０の中から所望とする収納物１０を取り出すことができる。従って、リフト装置４が出し入れ口ＥＸ１である開口４３ａまで収納物１０を搬送するので、居住者は手を煩わすことなく、搬送台車３２が取り出した収納物１０を容易に出し入れ口ＥＸ１から受け取ることができる。

収納物１０の入庫は、出庫の手順と反対の手順で動作することで行うことが可能である。収納物１０を入庫する際に、物品を収納した収納物１０が所定の重量以上である場合には、パーソナルコンピュータ５１が４列に設けられた吊り下げ部３３のうち、外側の２列の吊り下げ部３３に収納するように制御し、所定の重量未満である場合には内側２列の吊り下げ部３３に収納するように制御するようにしてもよい。これは、外側の２列の吊り下げ部３３は、壁面に接している縦枠材３３１１と床下天井面に接している横枠材３３１２とで固定されているので、内側２列の吊り下げ部３３より吊り下げ強度が高いからである。このように物品を収納した収納物１０の重量に応じて収納場所を適切に割り振ることで、安全度を高めることができる。この収納物１０の重量は、手操作でパーソナルコンピュータ５１へ入力するようにしてもよいし、搬送台車３２に重量を測定する重量測定部を設け、パーソナルコンピュータ５１へ送信するようにしてもよい。

収納物１０の入出庫以外に、床下Ｙから屋根裏Ｘへ、屋根裏Ｘから床下Ｙへ収納物１０を移動させることも可能である。出庫する場合には、リフト装置４のステージ４１を開口４３ａの位置まで収納物１０を上昇させることで居住者が取り出し可能となるが、床下Ｙから屋根裏Ｘへ移動する場合には、ステージ４１をそのまま屋根裏Ｘの出し入れ口ＥＸ２まで上昇させて、屋根裏Ｘに設置された屋根裏収納装置２を動作させることで、屋根裏Ｘの所定の収納場所へ収納物１０を保管することができる。

また、屋根裏Ｘから床下Ｙへ収納物１０を移動させる場合も、逆の手順で可能である。このように建物内収納装置１に屋根裏Ｘと床下Ｙとを接続するリフト装置４を備えていることで、屋根裏Ｘと床下Ｙとの間を、収納物１０を移動させることが可能である。従って、床下Ｙに収納物１０が一杯に保管されていたために屋根裏Ｘに保管していたが、屋根裏Ｘの寒暖の差の激しい夏期や冬期には、床下Ｙの収納物１０と入れ替えるなどしたい場合など、容易に収納物１０の配置替えを行うことができる。

また、本実施の形態１の建物内収納装置１では平屋に設置されているが、高層階のマンションやアパートなどの各階に建物内収納装置１を設置することが可能である。また、高層階のマンションやアパートなどの各階に建物内収納装置を設置する場合には、各階を連絡するようにリフト装置を接続してもよい。そうすることで、ゴミを屋根裏Ｘまたは床下Ｙに保管しておき、ゴミ出し日に屋根裏収納装置２または床下収納装置３でリフト装置まで搬送し、リフト装置で１階まで搬送することで、外出することなくゴミを１階まで搬送することが可能となる。

また、本実施の形態１では、収納物１０を複数の列状に配置することで、直角に曲がる通路Ｌとなっているが、案内レール３１がスライドする範囲であれば、収納物１０を搭載した搬送台車３２が移動することができるので、通路が鋭角、鈍角、または円弧状に曲がっていても、搬送台車３２が収納物１０を搭載した状態で移動して収納物１０の入庫、または出庫が可能である。しかし、平面視して矩形状の床下や、屋根裏では、収納物１０を多く収納するためには、図２に示すような複数の列状に収納して、直角に曲がるような通路Ｌとするのが望ましい。

以上のように、床下収納装置３は、収納物１０を取り出すときには、収納物１０の収納状態に関わらず搬送台車３２が直線的に目的の収納物１０まで移動することができる。従って、大量の収納物１０を収納しても搬送台車３２が取り出しを行うので操作者の労力を必要とせず、かつ収納物１０の取り出しにも最短経路で目的の収納コンテナまで移動することができる。

なお、本実施の形態１では吊り下げ部３３を、枠体３３１の横枠材３３１２が平行となるように所定間隔ごとに配置して、収納物１０を下から保持するようにしたものであるが、垂下部として２本の棒状部材を一組として２組用意し、それぞれの間隔を収納物１０の幅以上確保して配置し、それぞれの棒状部材の下端から内側に向かって保持部を突出させて、収納物１０を保持するようにしてもよい。

また、本実施の形態１に係るリフト装置４は、昇降レール４３ｃの内側面をステージ４１の垂直部４１２ａに設けられた車輪４１２ｃが走行することで、ステージ４１の昇降を安定させている。例えば、瓦揚機のように、開口側がお互いに外側に向いたコ字状の平行レールの長手方向に沿った側壁部をステージの垂直部に設けた２個の車輪が挟むようにして走行するリフト装置としてもよい。

更に、搬送台車３２の台車昇降部３２２０は、昇降駆動部３２２２として複数のギヤを組み合わせた構成としているが、油圧シリンダで載置台３２２１を上下するようにしてもよい。また、載置台３２２１を昇降させる機構として、特許文献１（実開昭５６−１７６３３５号公報）に記載のパンタグラフ式のものでもよい。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る建物内収納装置について、図面に基づいて説明する。図１５は、本発明の実施の形態２に係る建物内収納装置を示す平面図である。図１６は、案内レールと中継レールとを示す一部拡大図である。図１７は、案内レールを示す正面図である。図１８は、案内レールと中継レールとを示す一部拡大図である。図１９は、制御装置を示すブロック図である。図２０は、案内レールの移動経路を説明するための図である。なお、図１５から図２０においては、実施の形態１における建物内収納装置１と同じ構成のものは同符号を付して説明を省略する。

図１５に示すように、本実施の形態２に係る建物内収納装置１ｘは、広い収納スペースに格納された大量の収納物１０の入出庫を行うものである。
建物内収納装置１ｘには、複数の案内レール３１ｘが設けられている。この複数の案内レール３１ｘは、同じ走行路３１３を走行するものと、隣接する走行路３１３同士を平行させることでスライド方向が平行となるものとがある。図１５に示す例では、同じ走行路３１３を走行する２本の案内レール３１ｘが、３列設けられている。このそれぞれの２本の案内レール３１ｘは、走行路３１３ｘを一端側から他端側までスライド可能である。走行路３１３ｘは、断面が略三角形状の平行した一対のレールである。

図１６および図１７に示すように案内レール３１ｘは、平行するように配置された一対のレール本体３１０と、レール本体３１０を平行に配置するために、レール本体３１０を所定間隔に離間させる接続フレーム３１１とを備えている。２本のレール本体３１０を所定間隔に離間させる接続フレーム３１１が３本設けられている。
レール本体３１０には、それぞれの両端部の下面に、走行路３１３を走行して案内レール３１ｘをスライドさせる車輪３１２が設けられている。この車輪３１２は、一方のレール本体３１０に設けられた一対の駆動輪３１２ａと、他方のレール本体３１０に設けられた一対の従動輪３１２ｂとの４輪で構成されている。この車輪３１２は進行方向が走行路３１３に沿った方向に固定されている。

駆動輪３１２ａは、回転シャフト３１６により駆動される。この回転シャフト３１６は、一方のレール本体３１０に取付部材３１７により回転自在に取り付けられている。
回転シャフト３１６は、駆動モータ３１８により回転駆動される。この回転駆動は、駆動モータ３１８の回転軸に設けられた駆動軸プーリ３１８ａと、回転シャフト３１６と同軸に配置された従動軸プーリ３１８ｂとに巻き掛けられた駆動伝達ベルト３１８ｃにより伝達される。駆動モータ３１８が正転、または逆転することで、案内レール３１ｘは、レール本体３１０の長手方向と直交する一方へスライドしたり、他方へスライドしたりする。

従動輪３１２ｂは、他方のレール本体３１０に、懸架部材３１９により回転自在に吊り下げた状態で取り付けられている。
接続フレーム３１１や取付部材３１７、懸架部材３１９は、レール本体３１０の上面より下方に位置し、駆動系である駆動モータ３１８、駆動軸プーリ３１８ａは、レール本体３１０の外側に位置しているので、搬送台車３２は、レール本体３１０の上面を走行する際に、一端から他端まで支障なく走行することができる。

図１５に示すように、案内レール３１ｘがスライドする範囲の間には、所定間隔ごとに収納スペースの天井面を支える柱Ｈが設けられている。それぞれの案内レール３１ｘがスライドする範囲の間で、かつ柱Ｈの間には、中継レール３４が設けられている。
図１８に示すように、中継レール３４は、レール本体３１０と同じ幅で、かつ同じ高さの短尺の２本のレールである。案内レール３１ｘと隣接する他の案内レール３１ｘとは、相対的なスライドにより、中継レール３４も含めて直線的な並びとなる。
本実施の形態２では、走行路３１３ｘ同士の中間に設置される、実施の形態１に係る建物内収納装置１における中央走行路３１４は省略している。従って、案内レール３１ｘに、中央走行路３１４を走行する車輪３１５は設けられていない。

図１９に示すように、複数の案内レール３１ｘの駆動モータ３１８と、複数の搬送台車３２の台車駆動モータ３２１１ｅおよび昇降駆動モータ３２２２ａと、リフト装置４のステージ昇降モータ４２５とは、制御装置５により移動や昇降が制御される。この制御装置５の移動制御については、案内レール３１ｘや搬送台車３２が複数となった以外は実施の形態１と同じである。

以上のように構成された本実施の形態２に係る建物内収納装置１ｘの動作について、図面に基づいて説明する。
なお、本実施の形態２では、図２０に示す収納スペースに収納された収納物Ｍ（斜線で示す）をリフト装置４へ搬送する場合を説明する。

コントローラ５２の搬送制御手段５２３は、パーソナルコンピュータ５１から通知された収納物Ｍが収納された場所を示す識別情報に基づいて、案内レール３１ｘを制御する。この場合、搬送制御手段５２３は、スライド範囲が重なる案内アームＡ，Ｂのうち近い方の案内レールＡに対してスライドを指示すると共に、搬送台車３２の移動を指示し、初期位置から出庫を指示した収納物１０までの目的位置まで、吊り下げ部３３（図２０においては図示せず）に吊り下げられた他の収納物１０の下方を通過させながら直線的に移動させる（Ｓ１０参照）。

搬送制御手段５２３は、この案内レールＡのスライドの指示と共に、案内レールＡのスライド範囲と隣接する案内レールＣと、更に案内レールＣのスライド範囲と隣接する案内レールＤに、収納物Ｍを搭載した搬送台車３２の受け渡し場所となる中継レール３４ａおよび中継レール３４ｂの位置へのスライドを指示する（Ｓ２０参照）。
案内レールＡ，Ｃ，Ｄがスライドするそれぞれの間には、中継レール３４ａ，３４ｂが設けられているので、収納スペースが広く、収納スペースの天井面を支えるために柱Ｈを立設する必要がある場合でも、案内レールＡ，Ｃ，Ｄのスライドを邪魔することなく、柱Ｈを設けることができる。

次に、搬送制御手段５２３は、案内レールＡ上を走行する搬送台車３２に収納物Ｍを搭載させた後、中継レール３４ａの位置まで移動を指示する（Ｓ３０参照）。
そうすることで、案内レールＡ，Ｃ，Ｄは、中継レール３４ａ，３４ｂを挟んで直線的に並ぶ（Ｓ４０参照）。
搬送制御手段５２３は、収納物Ｍを搭載した搬送台車３２を案内レールＡから案内レールＣ，Ｄまで移動させる。搬送制御手段５２３が案内レールＡ，Ｃ，Ｄを直線的に並ばせているので、搬送台車３２は速度を落とすことなく走行することができる。従って、搬送台車３２が案内レールＡから案内レールＣへ、そして案内レールＣから案内レールＤへと順次渡っていく場合と比較して、減速や停止に要する時間を短縮することができる。

搬送制御手段５２３は、案内レールＤまで搬送台車３２が移動すると、案内レールＤをリフト装置４まで移動させる（Ｓ５０参照）。そして、搬送制御手段５２３の指示により搬送台車３２が収納物Ｍをリフト装置４へ渡すことで、収納物Ｍを出庫することができる。
なお、本実施の形態２では、案内レールＡ，Ｃ，Ｄの全部を移動させ直線的な並びとなるようにしていたが、例えば、予め案内レールＣが、図２０に示す中継レール３４ａおよび中継レール３４ｂの位置にいれば案内レールＡ，Ｄをスライドさせるだけでもよい。

以上のように本発明の実施の形態２に係る建物内収納装置によれば、実施の形態１により得られる効果の他に、制御装置５が、案内レール３１ｘをスライドさせて、案内レール３１ｘを互いに直線的な並びとし、案内レール３１ｘの間で搬送台車３２を往来させて、収納物を搬送することで、広い収納スペースであっても搬入や搬出を行うことができるという効果が得られる。

なお、本実施の形態２では、広い収納スペースの天井面を支えるために所定間隔ごとに柱Ｈが設けられているが、柱Ｈを設ける必要がない収納スペースでは中継レール３４を省略することができる。
また、図２０においては、案内レールＡが中継レール３４ａの位置まで移動して、案内レールＣ，Ｄへ収納物１０を受け渡していたが、他の案内レール３１ｘの状態に応じて他の中継レール３４を利用して受け渡すようにしてもよい。

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３に係る建物内収納装置について、図面に基づいて説明する。図２１は、本発明の実施の形態３に係る建物内収納装置を示す垂直断面概略図である。図２２は、図２１に示す建物内収納装置を示す水平断面概略図である。図２３は、搬入出装置を示す斜視図である。図２４は、搬送台車と案内レールの一部を示す斜視図である。図２５は、搬送台車を示す側面図である。図２６は、リフト装置を示す斜視図である。図２７は、制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図２１から図２７においては、実施の形態１，２における建物内収納装置１，１ｘと同じ構成のものは同符号を付して説明を省略する。

図２１および図２２に示すように、建物内収納装置１ｙは、高層階のマンションに設けられた駐車場設備である。
建物内収納装置１ｙは、建物の出入口に設けられた水平移動装置６と、収納スペース内をスライドする案内レール３１ｙと、案内レール３１ｙに沿って移動する搬送台車３２ｙと、車両を吊り下げる吊り下げ部３３と、収納スペースの奥側に位置するリフト装置４ｙと、建物内収納装置１ｙ全体を制御する制御装置５ｙとを備えている。

図２３に示すように、水平移動装置６は、車両を建物内へ搬入したり、搬出したりするものである。車両を搭載する駐車プレート１３を載せる略Ｕ字状の本体フレーム６１と、本体フレーム６１の底部に設けられた車輪６２と、車輪６２を駆動する駆動部（図示せず）と、車輪６２が走行する走行レール６３とを備えている。水平移動装置６は、本体フレーム６１に車両を搭載する駐車プレート１３を載せた高さが、地表面と同じ位置となるように、建物の車両出入口に掘り下げて設置されている。
本体フレーム６１は、駐車プレート１３が載る上部フレーム６１１と車輪６２が取り付けられる下部フレーム６１２と、下部フレーム６１２に設けられて上部フレーム６１１を支える支持部６１３とを備えている。

図２４および図２５に示すように、案内レール３１ｙは、断面略三角形状に形成されると共に、車両の長さとほぼ同じ間隔で、平行するように配置された一対のレール本体３１０と、レール本体３１０を所定間隔に離間させる接続フレーム３１１とを備えている。レール本体３１０と接続フレーム３１１とは、駐車プレート１３と車両を搭載して支えることができる程度の剛性を備えている。

レール本体３１０には、それぞれの両端部の下面に、走行路３１３を走行して案内レール３１ｙをスライドさせる車輪３１２が設けられている。この車輪３１２は、一方のレール本体３１０に設けられた一対の駆動輪３１２ａと、他方のレール本体３１０に設けられた一対の従動輪３１２ｂとの４輪で構成されている。
駆動輪３１２ａを駆動する構成は、実施の形態２に係る案内レール３１ｘと同じであるので詳細な説明は省略する。
この案内レール３１ｙの車輪３１２が走行路３１３を走行することで、レール本体３１０の長手方向と直交する方向へスライドする。

搬送台車３２ｙは、平面視して矩形状に形成された本体フレーム３２１ｙと、本体フレーム３２１ｙに設けられた昇降台３２２ｙとを備えている。
本体フレーム３２１ｙと昇降台３２２ｙとの間には、制御装置５ｙにより伸縮する５本の油圧シリンダ３２３ｙが、４つの角位置と中央位置とに設けられている。本体フレーム３２１ｙには図示しない駆動モータにより駆動される車輪３２１１ａが設けられている。本実施の形態では油圧シリンダ３２３ｙにより昇降台３２２ｙを昇降させているが、パンタグラフ式とすることも可能である。

図２１および図２２に示すように、吊り下げ部３３は、車両を保持する程度の剛性を備えている以外は実施の形態１と同様に構成され、車両を搭載した駐車プレート１３の両端を保持して吊り下げるものである。
吊り下げ部３３は、下方を案内レール３１ｙがスライドしながら、案内レール３１ｙ上を移動する搬送台車３２ｙが通過可能な隙間Ｓが確保されている。この隙間Ｓは、吊り下げ部３３に車両を搭載した駐車プレート１３が吊り下げられた状態でも、搬送台車３２ｙが通過可能である。

図２６に示すように、リフト装置４ｙは、昇降レール４３ｃに沿って略Ｕ字状のステージ４１が昇降することで、ステージ４１上の車両が搭載された駐車プレート１３を昇降して、車両を下階から上階へ、その反対と移動するものである。リフト装置４ｙは、ステージ４１に車両を搭載して昇降できるように、実施の形態１に係るリフト装置４に、ステージ４１の先端部を昇降させる機構を更に設けている。
ステージ４１の先端部には、２本の支柱４２６が立設されている。２本の支柱４２６の先端部には、チェーン４２７が取り付けられている。チェーン４２７は、支柱４２６の上方に配置されたシャフト４２８により回転する第１チェーンホール４２９と、シャフト４２３により回転する第２チェーンホール４３０により巻き上げられる。
シャフト４２８は、駆動ギヤ４２４の駆動を伝達するチェーン４３２により回転する従動スプロケット４３１により回転する。

図２７に示しように、制御装置５ｙは、表示手段５１ｙと、入力手段５２ｙと、収納管理手段５３ｙと、収納物位置判定手段５４ｙと、現在地管理手段５５ｙと、搬送制御手段５６ｙとを備えている。
表示手段５１ｙは、入力した階番号と車両の位置番号とを確認したり、搬入や搬出の状態を表示する液晶パネルである。入力手段５２ｙは、階番号と位置番号とを入力したり、出庫や入庫を指示したりする数字キーと機能キーとを備えたキーパッドである。
収納管理手段５３ｙは、吊り下げ部３３の所定位置に車両が収納されているか否かを管理する機能を備えている。

収納物位置判定手段５４ｙは、入力された階番号と車両番号とにより位置を判定する機能を備えている。
現在地管理手段５５ｙは、搬送台車３２ｙが所在する現在地を記憶する機能を備えている。
搬送制御手段５６ｙは、入力手段５２ｙを操作して入力された階番号および位置番号を確認のために表示手段５１ｙに表示し、階番号および位置番号と出庫または入庫の入力に基づいて水平移動装置６、案内レール３１ｙ、搬送台車３２ｙおよびリフト装置４ｙの各装置を制御する機能を備えている。

以上のように構成された本発明の実施の形態３に係る建物内収納装置１ｙの動作について、更に図２８を参照しながら説明する。図２８は、２階の建物内収納装置１ｙを示す水平断面概略図である。
本実施の形態３では、図２８に示す２階に駐車されている車両Ｎを出庫する場合について説明する。なお、車両位置は、図２８に示すように奥側から順に「１」〜「４」と割り当てられているものとする。

まず、居住者は、入力手段５２ｙを操作して、２階を示す「２」キーと、車両位置を示す「４」キーを押下し、そして「出庫」キーを押下する。搬送制御手段５６ｙは、入力された情報を表示手段５１ｙに表示すると共に、２階の「４」の位置に車両が駐車されているか否かを収納物管理手段５３ｙに基づいて確認する。搬送制御手段５６ｙは、車両Ｎが駐車されていることの確認が取れれば、収納物位置判定手段５４ｙへ階番号を示す情報「２」と位置番号を示す情報「４」とを出力することで、収納物位置判定手段５４ｙから車両Ｎが駐車された２階の収納場所の情報を得る。

搬送制御手段５６ｙは、収納物位置判定手段５４ｙからの収納場所の情報と、現在地管理手段５５ｙからの搬送台車３２ｙの現在地の情報とに基づいて、搬送台車３２ｙが所在する現在地から出庫する車両Ｎが収納されている収納場所まで、案内レール３１ｙをスライドさせつつ、案内レール３１ｙに沿って搬送台車３２ｙを移動させる。

このとき搬送制御手段５６ｙは、搬送台車３２ｙを車両Ｎの下方へ向かって、案内レール３１ｙをスライドさせつつ、搬送台車３２ｙを移動することで直線的に移動させる。吊り下げ部３３は、その下端が搬送台車３２ｙが案内レール３１ｙと共に通過できる高さに位置しているので、搬送台車３２ｙが吊り下げ部３３に衝突することなく、車両Ｎの下方へ移動させることができる。従って、初期位置から目的位置まで最短で移動することができる。

搬送台車３２ｙが車両Ｎの下方に位置すると、搬送制御手段５６ｙは、油圧シリンダ３２３ｙにより昇降台３２２ｙを上昇させ、車両Ｎを載せた駐車プレート１３を持ち上げて、吊り下げ部３３から浮かせた状態とする。
搬送制御手段５６ｙは、搬送台車３２ｙを案内レール３１ｙに沿って後退させる。そして、搬送制御手段５６ｙは、搬送台車３２ｙに車両Ｎを搭載し、昇降台３２２ｙを上昇させた状態で、案内レール３１ｙをスライドさせて、リフト装置４ｙのステージ４１内まで移動させる。

搬送台車３２ｙが吊り下げ部３３から後退し、リフト装置４ｙが位置する方向へ移動する際には、直角に曲がる必要があるが、本実施の形態３に係る搬送台車３２ｙは、案内レール３１ｙのスライド方向と直交する方向に搬送台車３２ｙが移動するので、搬送台車３２ｙを移動させた後に、案内レール３１ｙをスライドさせることで容易に直角を曲がることができる。
搬送制御手段５６ｙは、搬送台車３２ｙの昇降台３２２ｙを下降させて、昇降台３２２ｙ上の駐車プレート１３を車両Ｎと共にステージ４１へ渡した後、案内レール３１ｙをスライドさせて搬送台車３２ｙを後退させる。
搬送制御手段５６ｙは、リフト装置４ｙの駆動モータ４２５を制御することで、車両Ｎを載せたステージ４１を２階から１階へ下降させる。

搬送制御手段５６ｙは、ステージ４１が２階から１階へ移動すると、１階に設けられた案内レール３１ｙをリフト装置４ｙの下方まで移動することで、昇降台３２２ｙを降下させた状態の搬送台車３２ｙをステージ４１内へ移動させる。
搬送制御手段５６ｙは、昇降台３２２ｙを上昇させて駐車プレート１３を車両Ｎと共に上昇させて、ステージ４１から駐車プレート１３を浮かせた状態として受け取る。
搬送制御手段５６ｙは、案内レール３１ｙを水平移動装置６の方向へスライドさせて、昇降台３２２ｙを上昇させた状態の搬送台車３２ｙを水平移動装置６の本体フレーム６１内まで移動させる。
搬送制御手段５６ｙは、昇降台３２２ｙを下降させることで、昇降台３２２ｙ上の駐車プレート１３を車両Ｎと共に、水平移動装置６の上部フレーム６１１に渡す。
搬送制御手段５６ｙは、水平移動装置６を走行レール６３に沿って建物外へ移動させることで、居住者の元へ車両Ｎが届く。

以上のようにして、居住者は、２階に駐車した車両Ｎを出庫させることができる。車両の入庫は出庫の手順とは逆の手順で行われる。
このように本実施の形態３に係る建物内収納装置１ｙは、収納物としてサイズが大きく重量が重い車両であったとしても、スライドする案内レール３１ｙとこの案内レール３１ｙに沿って移動する搬送台車３２ｙにより、実施の形態１，２と同様に、搬送台車３２ｙが直角に曲がったり、斜めに直線的に移動したり、必要であれば階段状や円弧状に移動したりすることができる。従って、案内レール３１ｙの車輪３１２や、搬送台車３２ｙの車輪３２１１ａの方向が変わらない簡単な構造であっても、案内レール３１ｙと搬送台車３２ｙとを方向自在に移動させることができる。
また、建物内収納装置１ｙにはリフト装置４ｙが設けられているので、連続した複数階を駐車場としたり、各住戸の屋根裏を駐車場としたりすることができる。

なお、本実施の形態３では、１階ごとに４台の車両が駐車可能であるが、リフト装置４ｙを挟む両側の壁側にも、吊り下げ部３３を設けることで更に２台の車両を駐車させることが可能である。この２台の車両を出庫したり入庫したりする場合には、リフト装置４ｙのステージ４１を上昇させておけば、搬送中の車両とステージ４１とは干渉することはない。
また、本実施の形態３では、建物内収納装置１ｙを高層階のマンションに設置した例を説明したが、建物内収納装置１ｙは、デパートやスーパーマーケット、ショッピングモールなどの商業施設に設置することも可能である。また、建物内収納装置１ｙは立体駐車場として建設された建物に設置することも可能である。
更に、本実施の形態３では、建物内収納装置１ｙとして、一つの階に一組の案内レール３１ｙと搬送台車３２ｙとを設置しているが、実施の形態２のように、複数の案内レール３１ｘと搬送台車３２ｘとの組み合わせを設置することで、大型の駐車場としても対応することが可能である。

本発明の建物内収納装置は、屋根裏に設置したり、床下に設置したりして、限られたスペースを有効に活用する屋根裏収納装置や床下収納装置として好適である。

１，１ｘ，１ｙ 建物内収納装置
２ 屋根裏収納装置
３ 床下収納装置
３１，３１ｘ，３１ｙ，Ａ〜Ｄ 案内レール
３１０ レール本体
３１１ 接続フレーム
３１２ 車輪
３１２ａ 駆動輪
３１２ｂ 従動輪
３１３，３１３ｘ 走行路
３１４ 中央走行路
３１５ 車輪
３１６ 回転シャフト
３１７ 取付部材
３１８ 駆動モータ
３１８ａ 駆動軸プーリ
３１８ｂ 従動軸プーリ
３１８ｃ 駆動伝達ベルト
３１９ 懸架部材
３２，３２ｙ 搬送台車
３２１０ 本体フレーム
３２１１ 走行部
３２１１ａ 車輪
３２１１ｂ 車軸
３２１１ｃ シャフトギヤ
３２１１ｄ 伝達ギヤ
３２１１ｅ 台車駆動モータ
３２２０ 台車昇降部
３２２１ 載置台
３２２１ａ 台部
３２２１ｂ 支持部
３２２２ 昇降駆動部
３２２２ａ 昇降駆動モータ
３２２２ｂ 駆動伝達ギヤ
３２２２ｃ 大径ギヤ
３２２２ｄ 小径ギヤ
３２２２ｅ 第１中継ギヤ
３２２２ｆ 第２中継ギヤ
３２２２ｇ 載置台保持部
３２３１ ボックス
３２３２ 第１のコードリール
３２３３ 第２のコードリール
３２１ｙ 本体フレーム
３２２ｙ 昇降台
３２３ｙ 油圧シリンダ
３３ 吊り下げ部
３３１ 枠体
３３１１ 縦枠材
３３１２ 横枠材
３４，３４ａ，３４ｂ 中継レール
４ リフト装置
４１ ステージ
４１１ テーブル
４１１ａ 腕部
４１２ テーブル支持部
４１２ａ 垂直部
４１２ｂ 水平部
４１２ｃ 車輪
４２ 駆動部
４２１ チェーン
４２２ チェーンホイール
４２３ シャフト
４２４ 駆動ギヤ
４２５ ステージ昇降モータ
４２６ 支柱
４２７ チェーン
４２８ シャフト
４２９ 第１チェーンホイール
４３０ 第２チェーンホイール
４３１ 従動スプロケット
４３２ チェーン
４３ 昇降路
４３ａ 開口
４３ｂ スリット
４３ｃ 昇降レール
４ｙ リフト装置
５ 制御装置
５１ パーソナルコンピュータ
５１１コンピュータ本体
５１１ａ レイアウト画面表示手段
５１１ｂ 収納物管理手段
５１１ｃ 動作指示手段
５１２ 表示手段
５１３ 入力手段
５２ コントローラ
５２１ 収納物位置判定手段
５２２ 現在地管理手段
５２３ 搬送制御手段
５ｙ 制御装置
５１ｙ 表示手段
５２ｙ 入力手段
５３ｙ 収納物管理手段
５４ｙ 収納物位置判定手段
５５ｙ 現在地管理手段
５６ｙ 搬送制御手段
６ 水平移動装置
６１ 本体フレーム
６１１ 上部フレーム
６１２ 下部フレーム
６１３ 支持部
６２ 車輪
６３ 走行レール
１０ 収納物
１１ トレイ
１１１ 直線状凹部
１１２ 矩形状凹部
１２ 収納コンテナ
１２１ 箱体
１２２ 蓋体
１３ 駐車プレート
Ｅ 家庭用コンセント
ＥＸ１，ＥＸ２ 出し入れ口
Ｓ 隙間
Ｌ 通路
Ｐ１ 収納場所
Ｈ 柱
Ｍ 収納物
Ｎ 車両
Ｒ１〜Ｒ４ 経路

Claims (10)

1. 収納物が格納される収納スペースに設けられ、レール本体の長手方向と直交する方向へスライドする案内レールと、
   前記案内レールを移動する走行部、および収納物を搭載して昇降する台車昇降部が設けられた搬送台車と、
   前記搬送台車が収納位置に配置された収納物の下方を通過できる高さに収納物を吊り下げて保持する吊り下げ部と、
   前記案内レールをスライドさせ、前記案内レールに沿って前記搬送台車を移動させ、前記台車昇降部を昇降させて、目的の収納物を前記吊り下げ部から降ろして搬出すると共に、目的の収納物を前記吊り下げ部に吊り下げて収納する機能を有する制御装置とを備えたことを特徴とする建物内収納装置。
2. 前記制御装置は、前記案内レールをスライドさせつつ、前記搬送台車を移動させることで、初期位置から目的位置まで直線的に移動させる機能を備えた請求項１記載の建物内収納装置。
3. 前記吊り下げ部は、複数の列状に配置され、列間を前記搬送台車が収納物を前記昇降部に搭載した状態で走行可能な通路とした請求項１または２記載の建物内収納装置。
4. 前記吊り下げ部は、収納物の最大の幅より幅広く配置された一対の垂下部と、前記一対の垂下部のそれぞれに設けられ、該収納物の最大より幅狭く内側に突出して該収納物に係止して保持する保持部とを備えた請求項１または２記載の建物内収納装置。
5. 前記搬送台車に搭載された収納物を進入させるための隙間が設けられ、進入した収納物に係止して保持する一対の水平部と、
   前記一対の水平部を昇降して、収納物を出入口まで搬送するリフト部とが設けられたリフト装置を備えた請求項１記載の建物内収納装置。
6. 相対的なスライドにより前記案内レールと直線的な並びとなる他の案内レールが設けられ、
   前記制御装置は、前記案内レールと前記他の案内レールとのいずれか一方または両方をスライドさせ、直線的な並びとなった案内レールの間で前記搬送台車を往来させる機能を備えた請求項１記載の建物内収納装置。
7. 前記案内レールがスライドするそれぞれの間には、直線的な並びとなった案内レールを往来する前記搬送台車の走行を中継する中継レールが設けられた請求項６記載の建物内収納装置。
8. 前記制御装置は、スライド方向が平行する３以上の前記案内レールをスライドさせて直線的に並べて、前記搬送台車を一端に位置する案内レールから他端に位置する案内レールまで移動させる機能を備えた請求項６または７記載の建物内収納装置。
9. 収納物を搬送する搬送台車が収納物の下方を通過できる高さに、収納物を吊り下げ保持する吊り下げ部が設けられた収納スペースの下方に、レール本体の長手方向と直交する方向へスライド可能に設けられた案内レールを、取り出し予定の収納物の下方位置まで移動させつつ、前記案内レールを移動する走行部、および収納物を搭載して昇降する台車昇降部が設けられた前記搬送台車を、前記吊り下げ部により吊り下げられた収納物の下方位置まで移動させることで、初期位置から収納物の下方位置まで、収納された他の収納物の下方を通過して目的位置まで移動するステップと、
   前記台車昇降部を上昇させて前記吊り下げ部から収納物を取り出すステップと、
   前記搬送台車を移動させると共に、案内レールをスライドさせて、収納物を取り出した吊り下げ部から離間して、出庫方向へ向かうステップとを含むことを特徴とする建物内収納装置の出庫方法。
10. 前記搬送台車を初期位置から目的位置まで直線的に移動させる請求項９記載の建物内収納装置の出庫方法。

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