TWI432632B - Storage device in building and its method of dispensing - Google Patents

Description

建築物內收納裝置及其出倉方法

本發明是有關可將物品收納於屋頂層間或地板下等收納空間的建築物內收納裝置及其出倉方法。

由於起居室內的收納空間有限，在設有收藏物品用的開關蓋的地板面的開口部份，設置收納容器配置用的地板下收納庫，可獲得閒置空間的有效運用。但是，僅配置收納容器的地板下收納庫在收納容器可收納的收納量上受到限制。因此，可選擇性採用複數個收納容器，開發可獲得收納量增大的建築物內收納裝置。以上的建築內收納裝置已知有專利文獻1~3所記載。

專利文獻1記載的地板下收納裝置是在地面的一部份開口所成的地板下空間，具備：平行設置的2條軌道；可沿著該2條軌道獨立移動的複數個備有滾子框體；分別垂吊在該備有滾子框體的複數個收納容器；及安裝在升降機的收納容器。

專利文獻2記載的地板下收納庫，具備：通過設有開關蓋地板開口部的下方所舖設的行走軌道；可自由驅動行走地設置在行走軌道，並可使升降台驅動自由升降設置的行走台車；形成有被垂吊用突緣的收納盒；在離開地板開口部的行走台車的行走路徑終端部每隔一垂吊間隔設置一對L字型的吊件。

專利文獻3記載的建築物收納庫是在位於地板上的收納物入倉時，通過出入倉口卸下收納物的集裝箱傳遞至台車裝置的傳遞裝置上，使得台車裝置在通路部內行走，使集裝箱和目的空的承台相對，進行傳遞裝置的動作，並將集裝箱傳至空的承台進行收納。

[先前技術]

[專利文獻]

專利文獻1：日本實開昭56-176335號公報

專利文獻2：日本特開昭60-215974號公報

專利文獻3：日本特開昭7-48924號公報

但是，專利文獻1記載的地板下收納裝置在將搭載於升降機的收納容器取出時，必須在垂吊於軌道的收納容器的列間設置間隙。例如，大量的收納容器垂吊於軌道的場合，把持著位在垂吊於升降機上方的收納容器推壓鄰接的收納容器加以移動，可依序移動連動於軌道上的全部收納容器。因此，多數的收納容器垂吊在軌道的場合，必須要一次移動所連動的收納容器，對具常力的人而言為極困難的作業。

並且，專利文獻2記載的地板下收納庫中，行走軌道是呈十字型，或呈圓形，或呈格子狀，雖然可增加收納的容量，但是行走軌道呈十字型時，行走台車在直角時必須彎曲行走軌道。專利文獻2並未記載有行走台車在行走軌道彎曲成直角用的機構，但是為了將馬達驅動的車輪彎曲成直角，必須有複雜的機構，並非容易。

又，專利文獻3記載的建築物內收納庫在台車裝置行走到目的收納容器的位置為止，在形成於相對向的固定收納棚架間的逆ㄈ字型通路部行走，因此和專利文獻2同樣地台車裝置必須在通路的角部彎曲成直角。因此，會有台車裝置的車輪形成複雜的構造之虞。

為了使所驅動的車輪形成某程度簡單的構造，也可以彎曲成圓弧形而非直角，但是，如此一來通路即必須有寬的空間。

有鑑於此，本發明是以提供一種即使收納多數的收納容器仍可容易進出倉，並可以簡單的構造方向自由地移動搬運收納物的搬運台車的建築物內收納裝置及出倉方法為目的。

本發明的建築物內收納裝置，其特徵為，具備：設置在收藏收納物的收納空間，朝著與軌道主體長方向正交的方向滑動的導軌；設有在上述導軌上移動的行走部及搭載收納物而升降的台車升降部的搬運台車；在上述搬運台車可通過配置在收納位置的收納物下方的高度垂吊保持收納物的垂吊部；及使上述導軌滑動，沿著上述導軌移動上述搬運台車，使上述台車升降部升降，具有使目的收納物從上述垂吊部降下後搬出，並可收納垂吊於上述垂吊部之目的收納物的功能的控制裝置。

本發明的建築物內收納裝置是在收納空間內，將收納物垂吊於垂吊部加以收納。該垂吊部可在搬運台車可通過的高度垂吊收納物以保持收納物。搬運台車的進路即使是朝著導軌的滑動方向延伸的通路，及朝著與滑動方向正交的方向延伸的通路所成彎曲成直角的通路時，控制裝置控制可使導軌滑動之後，沿著導軌移動搬運台車時，即使是直角的通路仍可進行彎曲。即，導軌與運運台車分別只能直線移動，因此可以簡單的構造形成導軌與搬運台車。

並且，為了取出收納物，搬運台車朝著目的之收納物時，在導軌滑動的同時使搬運台車沿著導軌移動，可以使未搭載收納物狀態的搬運台車移動到目的的收納物為止，已收納的收納物下方。即，不論收納物的收納狀態為何搬運台車從初期位置到收納有目的收納物之目的位置為止不須進行大的迂迴即可移動至收納物的下方。因此，即使收納大量的收納物搬運台車可進行取出不需付出操作者的勞力，並且收納物的取出也可以短的路徑移動至目的之收納物為止。

上述控制裝置是以具備可持續滑動上述導軌，使上述搬運台車移動，從初期位置直線移動到目的位置為止的功能為佳，藉著搬運台車從初期位置直線移動至目的位置為止，搬運台車可以最短路徑移動，可以最短時間進行出倉。

上述垂吊部是以呈複數的列狀配置，在列間上述搬運台車將收納物搭載在上述升降部的狀態下形成可行走的通路為佳。

由於上述垂吊部是配置複數的列狀，在列間搬運台車將收納物搭載在升降部的狀態下形成可行走的通路，在取出收納物時，搬運台車斜向橫越列狀收納物的下方行走朝向目的之搬運台車，搭載搬運台車垂吊的收納物時，在通路行走可行走至取出口為止。

上述垂吊部，以具備比收納物的最大寬度配置更寬的一對垂下部，及分別設置在上述一對的垂下部，較該收納物的最大寬度窄地突出於內側卡止在該收納物予以保持的保持部為佳。

搬運台車在該垂吊部垂吊收納物時，首先，將搭載收納物的升降部上升***一對垂下部之間。接著，使升降部下降，將收納物保持在保持部。如此，即可將收納物垂吊於垂吊部。

另外，以具備設有搭載於上述搬運台車的收納物進入用的間隙，卡止在進入後的收納物予以保持的一對水平部，及設有使上述一對水平部升降，將收納物搬運到出入口為止的升降部之升降裝置為佳。

設置如上述的升降裝置，容易從取出口進行收納物的取出。

藉相對滑動設置與上述導軌直線排列所成的其他導軌，上述控制裝置是以具備使上述導軌與上述其他導軌的其中一方或雙方滑動，在形成直線排列的導軌之間使上述搬運台車往來的功能為佳。控制裝置使導軌或其他導軌的其中一方或雙方滑動，彼此直線排列導軌，使得搬運台車在導軌之間往來搬運收納物，即使是寬廣的收納空間仍可進行搬入與搬出。

上述導軌滑動的各個之間，以設置可往來於直線排列之導軌的上述搬運台車的行走為中繼的中繼軌道為佳。即使收納空間寬廣，為支撐收納空間的天花板面而有必要豎設支柱的場合，在導軌之間設置搬運台車往來的中繼軌道，不會妨礙導軌的滑動地設置支柱。

上述控制裝置以具備使滑動方向平行的3個以上的上述導軌滑動呈直線排列，使上述搬運台車從定位在一端的導軌移動至定位於另一端導軌的功能為佳。本發明的建築物內收納裝置的搬運台車從定位在一端的導軌移動至定位於另一端的導軌時，控制裝置將導軌成直線排列。如此一來，搬運台車從一端到另一端為止的移動時，不須進行從導軌移動至其他導軌時的減速或停止即可行走。

本發明的建築物內收納裝置之出倉方法，其特徵為，包含：在搬運收納物的搬運台車可通過收納物下方的高度，設置有收納物垂吊保持用的垂吊部的收納空間下方，將可在與軌道主體的長方向正交的方向滑動設置的導軌，持續移動至取出預定的收納物的下方位置為止，使得設有在上述導軌移動的行走部及搭載收納物升降的台車升降部的上述搬運台車，移動至藉上述垂吊部所垂吊之收納物的下方位置為止，從初期位置到收納物的下方位置為止，通過所收納之其他收納物的下方移動至目的位置為止的步驟；使上述台車升降部上升從上述垂吊部取出收納物的步驟；及移動上述搬運台車，並且使導軌滑動，從取出收納物的垂吊部離開，朝向出倉方向的步驟。

根據本發明的建築物收納裝置之出倉方法，不論收納物的收納狀態為何搬運台車從初期位置到收納有目的收納物之目的位置為止不須進行大的迂迴即可移動至收納物的下方。因此，即使收納大量的收納物搬運台車可進行取出不需付出操作者的勞力，並且收納物的取出也可以短的路徑移動至目的之收納物為止。

上述搬運台車從初期位置到目的位置為止是以直線移動為佳。搬運台車從初期位置以直線移動至目的位置為止，搬運台車可以最短路徑移動，因此可以最短時間出倉。

本發明即使收納大量的收納物仍可進行搬運台車取出而不須付出操作者的勞力，且收納物的取出也可以最短路徑移動到目的的收納物，因此即使收納多數的收納物仍可容易進行出入倉。並且，本發明由於導軌與搬運台車分別僅進行直線移動，因此導軌與搬運台車可以簡單的構造構成。

[實施形態1]

針對本發明的實施形態1所涉及的建築物內收納裝置，根據圖示說明如下。首先，針對建築物內收納的構成根據第1圖至第12圖加以說明。第1圖是表示本發明實施形態1所涉及之建築物內收納裝置的剖視圖。第2圖是表示第1圖所示建築物內收納裝置的地板下收納裝置的上視圖。第3圖是表示導軌與搬運台車的圖。第4圖是從側邊顯示搬運台車的圖。第5圖是表示搬運台車的上視圖。第6A圖是表示垂吊部的透視圖。第6B圖是表示垂吊部與搬運台車的位置關係的圖。第7圖是表示收納集裝箱的透視圖。第8圖是表示升降裝置的透視圖。第9圖是表示升降裝置的驅動部的圖。第10圖是表示升降裝置載物台的透視圖。第11圖是表示控制裝置的方塊圖。第12圖是表示個人電腦的控制器的構成的方塊圖。

如第1圖及第2圖表示本發明的實施形態1所涉及的建築物內收納裝置1，係於收納空間的屋頂層間X和地板下Y進行收納物10的出入倉，或在屋頂層間X和地板下Y之間移動收納物10。建築物內收納裝置1，具備：設置在屋頂層間X的屋頂層間收納裝置2；設置在地板下Y的地板下收納裝置3；連接其間的升降裝置4；及具備控制該等的控制裝置5。屋頂層間收納裝置2和地板下收納裝置3其設置場所不同但是相同裝置。因此本實施形態1僅說明地板下收納裝置3，省略屋頂層間收納裝置2的詳細說明。

地板下收納裝置3具備導軌31、搬運台車32及垂吊部33，作為從取放口EX1進行在收納容器的托架11搭載收納集裝箱12的收納物10取放之用。收納物10沿著地板下Y的長方向配置有4列，形成中央的2列與側壁的各1列之間搭載著收納10的搬運台車32可通行的通路L。且呈列狀配置的垂吊部33的兩端外側也是形成通路L。

導軌31是如第3圖表示，具備：形成剖面大致三角形，且成平行配置的一對軌道主體310，及為平行配置軌道主體310，以預定間隔分開軌道主體310的連接框架311。軌道主體310分別的端部設有車輪312，藉著未圖示的驅動馬達所驅動。該導軌31的車輪312在設置於地板下Y之兩端部的行走道313行走，可朝著與軌道主體310的長方向正交的方向滑動。車輪312由於是沿著呈直線設置的行走道313直線移動，因此不需要改變對軌道主體310之車輪312進行方向用的迴轉構件。

並且，為了防止軌道主體310的中央部向下方撓曲，在軌道主體310的中央部設有在設置於地板下Y中央部的中央行走道314行走的車輪315。本實施形態1中，雖設有中央行走道314，但是只要使軌道主體310不因收納物10的重量而撓曲，則可省略中央行走道314和在中央行走道314行走的車輪315。

搬運台車32是沿著導軌31移動，搬運收納物10。在此針對搬運台車32根據第4圖及第5圖詳細說明如下。

如第4圖及第5圖表示，搬運台車32，具備：平面方向形成矩形的主體框架3210，及設置在主體框架3210的台車升降部3220。

主體框架3210作為行走部3211前後設有端部具備車輪3211a的車軸3211b，並且設有藉傳輸齒輪3211d驅動設置在一方車軸3211b中央部的軸齒輪3211c用的台車驅動馬達3211e。台車驅動馬達3211e根據來自控制裝置5的指示正轉或反轉而在導軌31上移動。

台車升降部3220，具備：搭載收納物10的載放台3221，及使載放台3221在上下方向升降的升降驅動部3222。載放台3221是由平面方向形成矩形的台部3221a，及從台部3221a的內面向下方垂直延伸的棒狀支撐部3221b所形成。載放台3221是形成可以穩定托架11的狀態載放程度的寬度。又，載放台3221是形成可在一方寬度垂吊部33之詳細如後述的框體橫框材彼此之間升降，並且另一方寬度是形成可在升降裝置4的詳細如後述之U字型台的腕部彼此之間升降。支撐部3221b的外圍面形成有公螺紋面。

升降驅動部3222，具備：升降驅動馬達3222a；設置在升降驅動馬達3222a的驅動軸的驅動傳輸齒輪3222b；藉驅動傳輸齒輪3222b轉動的大徑齒輪3222c；與大徑齒輪3222c同軸設置的小徑齒輪3222d；從前後方向夾持小徑齒輪3222d而設置的第1中繼齒輪3222e；及咬合1個第1中繼齒輪3222e的2個第2中繼齒輪3222f。第2中繼齒輪3222f設有軸上栓鎖於支撐部3221b外圍面的公螺紋面之內周圍面形成有母螺紋面的圓筒形的載放台保持部3222g。

對導軌31與搬運台車32供應的電源，例如可以家庭用吸塵器所使用的可捲繞線捲軸來供應。如第3圖表示連接家庭用插座E的盒體3231是連接在設於導軌31的第1線捲軸3232。並且，第1線捲軸3232對導軌31的驅動馬達供應電源的同時，被連接在設於搬運台車32的第2捲線軸3233。第2捲線軸3233將電源供應至搬運台車32的台車驅動馬達3211e及升降驅動馬達3222a。

如第6A圖及第6B圖表示，垂吊部33是作為將收納物10垂吊在地板下Y保持之用，具備隔開預定間隔設置的複數個矩形的框體331。各個框體331是以一對縱框材3311和一對橫框材3312所構成。設置4列的垂吊部33之中，外側2列的垂吊部33是以連接壁面的縱框材3311和連接地板下天花板面的橫框材3312固定。並且，內側(中央側)的2列垂吊部33是以連接地板下天花板面的橫框材3312固定。作為下垂部功能的縱框材3311被配置成比收納物10的最大寬度還寬。並且，設置在各個縱框材3311下端的作為保持部功能的橫框材3312是與縱框材3311配合朝兩側水平突出形成T字型，使其間隔形成比托架的最大寬度還窄。

垂吊部33是在收納物10垂吊的狀態，一邊使導軌31在下方滑動，一邊確保著移動於導軌31上的搬運台車32可通過的間隙S。

在此，針對收納物10根據第7圖說明如下。收納物10具備收納容器的托架11，及收納物品的收納集裝箱12。托架11形成有沿著底面長方向的直線形凹部111。並在托架11的底面形成有上升的載放台3221的台部3221a嵌合用矩形凹部112。托架11的寬度是形成比橫框材3312彼此的間隔更寬，可藉著垂吊部33保持托架11。並且，托架11的長度是形成比U字型台的腕部彼此的間隔還長。

收納集裝箱12具備上部開口的箱體121，及覆蓋箱體121上部的蓋體122。物品是收納於該收納集裝箱12內。本實施形態1雖是將物品收納於收納集裝箱12內，但是載放於托架11的狀態下，只要在搬運台車32移動時不會從托架11落下的物品也可以直接載放在托架11上。

接著，根據第8圖至第10圖說明升降裝置4。升降裝置4，具備：載放收納物10上下的載台41；使載台41升降的驅動部42；及引導載台41並在起居室RM內移動時形成收納物10落下防止用保護蓋的升降道43。

載台41，具備：載放收納物10用的台411，及使台411穩定升降用的台支撐部412。

台411是形成大致U字型，前端部朝著內側突出。形成該大致U字型的台411是以腕部411a位在托架11的長方向兩端部的間隔形成。

台支撐部412具備垂直部412a與水平部412b，整體形成L字型。垂直部412a設有沿著設置在升降道43的縫隙43b升降用的車輪412c。

如第9圖表示，驅動部42，具備：一端連接在台支撐部412的鏈條421；作為藉由轉動經鏈條421使得台41上下之定帶輪功能的鏈輪422；藉著鏈輪422與軸423所連結的驅動齒輪424；及使驅動齒輪424轉動的載台升降馬達425。鏈條421具有可以使載台41在地板下Y和屋頂層間X之間上下移動程度的長度，另一端側被固定在壁面。

如第8圖表示，升降道43是設有連接在地板下Y的取放口EX1及屋頂層間X的出入口EX2之開口的水平剖面呈矩形的筒狀體。升降道43的前面下部設有居住者可儲取收納物10的開口43a。該開口43a為了安全起見，也可設置門扉。在升降道43的背面部設有縫隙43b，並沿著該縫隙43b形成剖面逆ㄈ字型升降軌43c。在升降軌43c內一邊引導載台41的垂直部412a一邊升降，使載台41不致在水平方向偏移而可穩定地升降。

載台41在對搬運台車32進行收納物10的交接時，在載放台3221上升的狀態下，調整高度使其位於台部3221a及主體框架3210之間。

如第1圖及第11圖表示，控制裝置5具備配置在起居室RM的個人電腦51與控制器52，分別以USB(Universal Serial Bus)連接。控制器52可通訊地連接導軌31與搬運台車32及升降裝置4。控制器52與導軌31、搬運台車32及升降裝置4之間，本實施形態1為有線，但也可以無線訊號進行通訊。

如第12圖表示，個人電腦51是在電腦主體511連接有顯示手段512和輸入手段513。電腦主體511具有作為配置畫面顯示手段511a、收納管理手段511b、動作指示手段511c的功能。

配置畫面顯示手段511a是將收納空間整體的配置顯示於顯示手段512。

收納管理手段511b，具備：管理收納物10是否收納於垂吊部33的預定位置，將收納著收納物10的場所顯示收納物10的標示重疊於配置畫面顯示手段511a顯示的配置圖的狀態下顯示在顯示手段512的功能。並且，收納物管理手段511b，具備：將操作輸入手段513所輸入的收納物10的內容和分配於收納場所識別資訊相關的記憶一起顯示在顯示手段512的功能。

動作指示手段511c在使用者之居住人操作輸入手段513指示出倉或進倉的場合，對控制器52指示出倉或進倉的同時，將分配於收納著出倉處的收納物10之收納場所的識別資訊或分配於收納著進倉處的收納物10之收納場所的識別資訊，輸出至控制器52的功能。

顯示手段512是對居住者顯示收納空間的配置圖的手段，可使用CRT及LCD。輸入手段513是輸入進倉或出倉指示的手段，除了以鍵盤及滑鼠之外，也可以使用操縱桿。本實施形態1中，輸入手段513為觸控板。

控制器52內設有單片微電腦，使內裝式的程式動作，作為收納物位置判定手段521、現在地管理手段522、搬運控制手段523的功能。

收納物位置判定手段521具備根據從個人電腦51的動作指示手段511c所輸入的識別資訊，判定對收納空間位置的功能。

現在地管理手段522具備記憶搬運台車32所在現在地的功能。

搬運控制手段523具備根據來自個人電腦51的指示，控制設置在導軌31的驅動馬達；設置在搬運台車32的台驅動馬達3211e及升降驅動馬達3222a；及升降裝置4的載台升降馬達425的功能。例如，進倉的場合，搬運控制手段523是從記憶於現在地管理手段522的搬運台車32的現在地朝著升降裝置4移動時，指示從升降裝置4之收納物10的接受；從升降裝置4朝著收納指定的收納場所的移動；及朝著垂吊部33之收納物10的收納等一連貫的動作。並且，入倉的場合，搬運控制手段523指示從搬運台車32的現在地朝著指示取出之收納場所的移動；從垂吊部33之收納物10的取出；及從收納場所到升降裝置4的移動及對升降裝置4之收納物10的交付等一連貫的動作。

搬運控制手段523一旦完成搬運台車32的一連貫動作時，移動將變更後的搬運台車32的現在地記憶於現在地管理手段522。

針對以上所構成本發明的實施形態1所涉及的建築物內收納裝置1的動作，根據圖示說明如下。第13圖是說明搬運台車的移動路徑用的圖。第14圖是說明搬運台車的升降部的動作用的圖。

首先，說明第13圖表示保管於收納場所P1之收納物10出倉的場合。收納物10是位在垂吊於垂吊部33的狀態。

居住者藉著個人電腦51的配置畫面輸出手段511a及收納物管理手段511b確認顯示在顯示手段512畫面的出倉之收納物10的位置，操作輸入手段513進行出倉的指示。藉此出倉的指示之個人電腦51的動作指示手段511c是和出倉的指示一起，將顯示出倉的收納物10之收納場所的識別資訊通知控制器52。

控制器52的收納物位置判定手段521是根據來自個人電腦51的識別資訊，判定出倉之收納物10的收納場所。搬運控制手段523是根據來自收納物判定手段521之收納場所的資訊，及來自現在地管理手段522之搬運台車32的現在地資訊，使搬運台車32從所在的現在地到收納著出倉之收納物10的收納場所為止，持續使導軌31滑動，沿著導軌31移動搬運台車32。

由於搬運台車32未將收納物10載放於載放台3221上，可通過垂吊部33的下方。因此，控制器52的搬運控制手段523指示導軌31的驅動馬達及搬運台車32的台車驅動馬達3211e，使搬運台車32從接受出倉指示的位置(初期位置)直線移動至出倉的收納物10的下方位置(目的位置)為止。

為了橫越垂吊部33的下方及通路L，即使沿著移動的導軌31移動搬運台車32，也不致與垂吊在垂吊部33的收納物10衝突，因此可以迅速地使搬運台車32移動到指示出倉之具收納物10的場所為止。

例如第13圖所示，指示搬運台車32從原來位置HP移動至取出之目的收納物10為止的場合，可選擇通路L為逆ㄈ字型行走的路徑R1、R2(第13圖是以點線表示)。例如，路徑R1中移動至地板下Y深處側的通路L之後，彎曲成直角，呈逆ㄈ字型迂迴朝著目的之收納物10為止的順向道。路徑R2則是著使升降裝置4上升到搬運台車32可通過程度為止的順向道。但是，從路徑R1、R2，沿著直線最短距離的路徑R3移動的一側可形成最短的移動時間。並且，即使如路徑R4橫越正交於呈列狀配置的垂吊部33時，仍可較行走通路L獲得時間的縮短。因此，通過路徑R3、R4朝向目的之收納物10為止可獲得時間的縮短。

移動台車32移動至垂吊有指示出倉之收納物10的垂吊部33的下方為止時，根據來自控制器52之搬運控制手段523的指示驅動升降驅動馬達3222a，使載放台3221上升。此一上升是如第14圖表示，首先，升降驅動馬達3222a的驅動軸朝著順時鐘方向轉動，使驅動傳輸齒輪3222b朝順時鐘方向轉動。驅動傳輸齒輪3222b朝順時鐘方向轉動，可以和大徑齒輪3222c一起使得小徑齒輪3222d朝著逆時鐘方向轉動。小徑齒輪3222d一旦朝著逆時鐘方向轉動時，雙方的第1中繼齒輪3222e則朝著順時鐘方向轉動。並且，和4個第2中繼齒輪3222f一起使載放台保持部3222g朝逆時鐘方向轉動，沿著在內周圍面形成有母螺紋面的載放台保持部3222g的螺紋溝槽將載放台3221的支撐部3221b上推使得台部3221a上升(參閱第4圖)。

使載放台3221上升，上推收納物10的托架11的底面。載放台3221的寬度由於比橫框材3312彼此的間隔還窄，因此載放台3221不會與橫框材3312衝突。載放台3221被嵌合於設置在托架11底面的矩形凹部112後上推，可使收納物10整體從垂吊部33的橫框材3312浮起。載放台3221嵌合於矩形凹部112，可使搬運台車32更為穩定地搬運收納物10。

此外，搬運控制手段523使得搭載著收納物10的狀態之搬運台車32從垂吊部33的下方退出回到通路L，並且在其狀態下控制導軌31及搬運台車32，通行於通路L，移動到升降裝置4為止。此時，搬運控制手段523指示搬運台車32通行於路徑R1或路徑R2。

搬運台車32通行於路徑R1或路徑R2時，必須通過成直角彎曲的通路L的角部。例如，路徑R1的場合，控制裝置5使導軌31滑動而移動至與升降裝置4形成相反側的深處側方向之後，沿著導軌31移動搬運台車32，可使搬運台車32移動於成直角彎曲的通路L。即，由於導軌31與搬運台車32分別只進行直線移動，因此可以簡單構造形成導軌31的車輪312及搬運台車32的車輪3211a。此外，由於搬運台車32可直角移動，因此可以列狀配置收納物10，可有效運用收納空間。

如上述，使導軌31滑動後，移動搬運台車32，或在移動搬運台車32之後，使導軌31滑動，持續地滑動導軌31，移動搬運台車32，即使為導軌31的車輪312或搬運台車32的車輪3211a的方向不變的簡單構造，仍可方向自由地移動搬運台車32。

接著，搬運控制手段523使搬運台車32進入到升降裝置4的載台41內為止。載台41在載放台3221上升的狀態下，調整高度使其位在台部3221a與主體框架3210之間，因此搬運台車32即使進入到載台41內收納物10也不會與載台41衝突。並且，搬運控制手段523使載放台3221下降，可將搭載於載放台3221的收納物10傳遞至載台41。載放台3221是形成可在台411的腕部411a彼此之間升降的長度，因此載放台3221不會與腕部411a衝突。

收納物10放置於載台41時，搬運控制裝置523使搬運台車32從載台41上升的範圍移動。搬運台車32一旦從載台41上升的範圍移動時，搬運控制手段523驅動載台升降馬達425(參照第9圖)以鏈輪422拉伸鏈條421，使載台41上升，將收納物10舉起至開口43a(參照第8圖)的位置為止。如上述，居住者可以從開口43a的多數收納物10之中取出所要的收納物10。因此，升降裝置4將收納物10搬運到取放口EX1的開口43a為止，不會造成居住者的麻煩，可容易從取放口EX1接受搬運台車32取出的收納物10。

收納物10的進倉可以和出倉順序相反順序的動作進行。收納物10在進倉時，收納物品的收納物10超過預定重量以上的場合，控制個人電腦51收納於呈4列設置的垂吊部33之中，外側2列的垂吊部33，小於預定重量的場合則可控制收納於內側2列的垂吊部33。這是因為外側2列的垂吊部33被以連接壁面的縱框材3311和連接地板下天花板面的橫框材3312固定，其垂吊強度比內側2列的垂吊部33高的原因。如上述可對應收納物品的收納物10的重量適當分配收納場所，可提高安全度。該收納物10的重量也可以手操作輸入到個人電腦51，也可以在搬運台車32設置測定重量的重量測定部，送訊至個人電腦51。

除了收納物10的出入倉以外，也可使收納物10從地板下Y朝著屋頂層間X移動，或從屋頂層間朝著地板下Y移動。出倉的場合，升降裝置4的載台41使收納物10上升到開口43a的位置時，居住者可取出收納物，但是從地板下Y朝著屋頂層間X移動的場合，載台41在其狀態下上升至屋頂層間X的取放口EX2為止，使設置在屋頂層間X的屋頂層間收納裝置2動作，可將收納物10保管於屋頂層間X的預定收納場所。

此外，收納物10從屋頂層間X移動到地板下Y的場合，也可以相反的順序進行。如上述，在建築物內收納裝置1具備連接屋頂層間X和地板下Y的升降裝置4，可以在屋頂層間X和地板下Y之間移動收納物10。因此，收納物10滿載地保管在地板下Y而保管於屋頂層間X，但是由於屋頂層間X的冷熱差劇烈的夏季期與冬季期，在進行地板下Y之收納物10更換等的場合等，可容易進行收納物10的配置更換。

並且，本實施形態1的建築物內收納裝置1雖是設置在平房，但也可以在高樓層公寓大廈或公寓等各樓層設置建築物內收納裝置1。此外，在高樓層公寓大廈或公寓等各樓層設置建築物內收納庫的場合，也可連接升降裝置以連絡各樓層。如此一來，可將垃圾預先保管在屋頂層間X或地板下Y，在丟垃圾日以屋頂層間收納裝置2或地板下收納裝置3搬運到升降裝置為止，以升降裝置搬運至1樓，不須外出可將垃圾搬運到1樓為止。

另外，本實施形態1中，收納物10呈複數列狀配置，雖形成直角彎曲的通路L，但是只要在導軌31滑動的範圍內，即可移動垂吊著收納物10的搬運台車32，因此即使通路為銳角、鈍角或是成圓弧狀彎曲，搬運台車32可在收納物10垂吊的狀態下移動進行收納物10的入倉或者出倉。但是，在平面方向顯示矩形的地板下或屋頂層間，為了可收納多數的收納物10，以形成收納如第2圖表示的複數列狀，彎曲成直角的通路L為理想。

如上述，地板下收納裝置3在取出收納物時，不論收納物10的收納狀態為何搬運台車32皆可直線移動至目的的收納物10為止。因此，即使收納大量的收納物10搬運台車32可進行取出而不須付出操作者的勞力，並且收納物10的取出也可以最短路徑移動至目的的收納集裝箱為止。

再者，本實施形態1是以每預定間隔配置垂吊部33使框體331的橫框材3312形成平行，從下方保持著收納物10，但是垂下部也可以2支棒型構件為一組準備2組，分別配置間隔以確保收納物10的寬度以上，從各個棒型構件的下端朝內側突出保持部，以保持收納物10。

此外，本實施形態1涉及的升降裝置4設置於載台41的垂直部412a的車輪412c是在升降軌43c的內側面行走，穩定載台41的升降。例如也可以如運瓦機，形成設置於載台垂直部的2個車輪夾持著沿開口側彼此朝向外側呈逆ㄈ字型平行軌道的長方向的側壁部行走的升降裝置。

另外，搬運台車32的台車升降部3220雖是組合複數個齒輪構成的升降驅動部3222，但是也可藉油壓缸使載放台3221上下移動。另外，作為載放台3221升降的機構，也可以如專利文獻1(日本實開昭56-176335號公報)記載的縮放式機構。

[實施形態2]

接著，針對本發明的實施形態2所涉及建築物內收納裝置，根據圖示說明如下。第15圖是表示本發明實施形態2所涉及建築物內收納裝置的上視圖。第16圖是表示導軌與中繼軌道的部分放大圖。第17圖是表示導軌的前視圖。第18圖是表示導軌與中繼軌道的部分放大圖。第19圖是表示控制裝置的方塊圖。第20圖是說明導軌的移動路徑用的圖。另外，第15圖至第20圖中，與實施形態1的建築物內收納裝置1相同的構成賦予相同符號並省略其說明。

如第15圖表示，本實施形態2所涉及的建築物內收納裝置1x是進行儲放在寬廣收納空間之大量收納物10的進出倉用的裝置。

建築物內收納裝置1x設有複數條導軌31x。該複數條導軌31x，具有：行走在相同行走道313的導軌，及鄰接的行走道313彼此間平行而使滑動方向平行的導軌。第15圖表示的例中，行走在相同行走道313的2條導軌31x設有3列。該等各2條導軌31x可使行走道313x從一端側滑動至另一端側。行走道313x為剖面呈大致三角形的平行的一對軌道。

如第16圖及第17圖表示，導軌31x，具備：配置成平行的一對軌道主體310，及為了平行配置軌道主體310，和以預定間隔使軌道主體310分開的連接框架311。設有3支使2條軌道主體310分開預定間隔的連接框架311。

軌道主體310在分別兩端部的下面，設有在行走道313行走使導軌31x滑動的車輪312。該車輪312是以設置在一方軌道主體310的一對驅動輪312a和設置在另一方軌道主體310的一對從動輪312b的4輪所構成。該車輪312的進行方向被固定在沿著行走道313的方向。

驅動輪312a被以轉軸316所驅動。該轉軸316以安裝構件317可自由旋轉地被安裝在一方的軌道主體310。

轉軸316是藉驅動馬達318所旋轉驅動。該旋轉驅動是以捲繞於設置在驅動馬達318的轉軸的驅動軸帶輪318a及與轉軸316同軸配置的從動軸帶輪318b的驅動傳輸皮帶318c所傳輸。藉驅動馬達318的正轉或反轉，可使導軌31x在與導軌主體310的長方向正交的一方滑動，或朝另一方滑動。

從動輪312b是以懸吊構件319自由旋轉垂吊的狀態下，被安裝在另一方的軌道主體310。

連接框架311或安裝構件317、懸吊構件319是位在比軌道主體310的上面還下方，驅動系的驅動馬達318、驅動軸帶輪318a是位在軌道主體310的外側，因此搬運台車32在軌道主體310的上面行走時，可以從一端毫無阻礙地行走到另一方。

如第15圖表示，在導軌31x滑動的範圍之間，以每預定間隔設置支撐收納空間的天花板面的柱H。在各導軌31x滑動的範圍之間，並在柱H之間，設置中繼軌道34。

如第18圖表示，中繼軌道34是以和軌道主體310相同寬度，且相同高度的短尺寸的2條軌道。與導軌31x鄰接的其他導軌31x藉著相對的滑動，使得含中繼軌道34形成直線排列。

本實施形態2中，省略設置在行走道313x彼此的中間的實施形態1所涉及建築物內收納裝置1的中央行走道314。因此，導軌31x未設置在中央行走道314行走的車輪315。

如第19圖表示，複數條導軌31x的驅動馬達318；複數搬運台車32的台車驅動馬達3211a及升降驅動馬達322a；及升降裝置4的載台升降馬達425是藉著控制裝置5控制移動與升降。針對該控制裝置5的移動控制，除了導軌31x及搬運台車32為複數個以外與實施形態1相同。

針對以上構成之本實施形態2所涉及建築物內收納裝置1x的動作，根據圖示說明如下。

另外，本實施形態2是說明如第20圖表示將收納於收納空間的收納物M(以斜線表示)搬運到升降裝置4的場合。

控制器52的搬運控制手段523是根據從個人電腦51顯示所通知收納有收納物M的場所的識別資訊，控制導軌31x。此時，搬運控制手段523是對滑動範圍重疊的導軌A、B之中較接近側的導軌A指示滑動的同時，指示搬運台車32的移動，從初期位置到指示出倉後之收納物10為止的目的位置為止，一邊通過垂吊在垂吊部33(第20圖中未圖示)的其他收納物10的下方一邊直線移動(參照S10)。

搬運控制手段523進行該導軌A的滑動指示，並指示與導軌A的滑動範圍鄰接的導軌C，及更與導軌C的滑動範圍鄰接的導軌D，朝著構成搭載收納物M的搬運台車32之交接場所的中繼軌道34a及中繼軌道34b的位置滑動(參照S20)。

各個導軌A~C的滑動之間設有中繼軌道34a，即使收納空間寬廣，為了支撐收納空間的天花板面有豎立設置柱H的場合，也不會造成導軌A~C滑動的妨礙，可設置柱H。

接著，搬運控制手段523指示將收納物M搭載於導軌A上行走的搬運台車32之後，移動到中繼軌道34a的位置為止(參照S30)。

如此一來，導軌A~C夾持著中繼軌道34a、34b呈直線排列(參照S40)。

搬運控制手段523使搭載著收納物M的搬運台車32從導軌A移動到導軌C為止。搬運控制手段523使導軌A~C呈直線排列，搬運台車32可不須減速行走。因此，與搬運台車32從導軌A朝著導軌C，並從導軌C朝著導軌D依序經過的場合比較，可以縮短減速及停止所需的時間。

搬運控制手段523一旦搬運台車32移動到導軌D為止時，使導軌D移動到升降裝置4為止(參照S50)。並且，根據搬運控制手段523的指示搬運台車32將收納物M傳遞至升降裝置4，可進行收納物M的出倉。

再者，本實施形態2雖是使導軌A~C的全部移動形成直線排列，但是，例如也可以預先使導軌C位於第20圖表示之中繼軌道34a及中繼軌道34b的位置，僅使得導軌A、B滑動。

如上述，根據本發明的實施形態2所涉及建築物內收納裝置，除了可獲得實施形態1所獲得的效果之外，控制裝置5可滑動導軌31x，使導軌31x彼此呈直線排列，搬運台車32在導軌31x之間往來，搬運收納物，可獲得即使在寬廣的收納空間仍可進行搬入及搬出的效果。

再者，本實施形態2為了支撐寬廣收納空間的天花板面以各預定間隔設置柱H，但是對不須設置柱H的收納空間則可以省略中繼軌道34。

此外，第20圖雖是使導軌A移動至中繼軌道34a，將收納物10傳遞給導軌B、C，但是也可對應其他導軌31x的狀態利用中繼軌道34進行傳遞。

[實施形態3]

接著，針對本發明實施形態3所涉及的建築物內收納 裝置，根據圖示說明如下。第21圖是表示本發明實施形態3所涉及之建築物內收納裝置的垂直剖面概略圖。第22圖是表示第21圖所示之建築物內收納裝置的水平剖面概略圖。第23圖是表示搬出入裝置的透視圖。第24圖是表示搬運台車與導軌的部份透視圖。第25圖是表示搬運台車的側視圖。第26圖是表示升降裝置的透視圖。第27圖是表示控制裝置的構成的方塊圖。此外，第21圖到第27圖中，與實施形態1、2之建築物內收納裝置1、1x相同的構成賦予相同符號並省略其說明。

如第21圖及第22圖表示，建築物內收納裝置1y是設置在高樓層公寓大廈的停車場設備。

建築物內收納裝置1y，具備：設置在建築物出入口的搬出入裝置6；在收納空間內滑動的導軌31y；沿著導軌31y移動的搬運台車32y；垂吊車輛的垂吊部33；位於收納空間深處側的升降裝置4y；及控制建築物內收納裝置1整體的控制裝置5y。

如第23圖表示，水平移動裝置6是作為車輛搬入或搬出建築物內之用。具備：載放車輛的停車板之大致U字型的主體框架61；設置在主體框架61底部的車輪62；驅動車輪62的驅動部(未圖示)；及車輪62行走的行走軌道63。水平移動裝置6在主體框架61載放搭載著車輛的停車板的高度是在建築物的車輛出入口往下深挖設置以形成和地表面相同的位置。

主體框架61，具備：安裝有載放停車板的上部框架 611和車輪62的下部框架612，及設置在下部框架612支撐著上部框架611的支撐部613。

如第24圖及第25圖表示，導軌31y，具備：形成剖面大致三角形，並以大致車輛長度的間隔成平行配置的一對導軌主體310，及以預定間隔使導軌主體310分開的連接框架311。軌道主體310和連接框架311具備可搭載支撐著停車板與車輛程度的剛性。

軌道主體310在分別的兩端部下面設有可在行走路313行走使導軌31y滑動的車輪312。該車輪312，係以：設置在一方軌道主體310的一對驅動輪312a，及設置在另一方軌道主體310的一對從動輪312b的4輪所構成。

驅動輪312a驅動用的構成由於是和實施形態2所涉及的導軌31x相同而省略其詳細說明。

該導軌31的車輪312行走在行走路313，可以朝著與軌道主體310的長方向正交的方向滑動。

搬運台車32y，具備：平面方向顯示形成矩形的主體框架321y，及設置在主體框架321y的升降台322y。

主體框架321y與升降台322y之間，在4個角位置和中央位置設有藉控制裝置5y伸縮的5支油壓缸323y。主體框架321y設有藉著未圖示的驅動馬達所驅動的車輪3211a。本實施形態雖是藉油壓缸323y使升降台322y升降，但是也可以縮放式升降。

如第21圖及第22圖表示，垂吊部33除了具備保持 車輛程度的剛性以外構成與實施形態1相同，保持著搭載車輛的停車板的兩端垂吊之用。

垂吊部33是導軌31y一邊在其下方滑動，一邊確保在導軌31y上移動的搬運台車32y可通過的間隙S。該間隙S是即使在垂吊部33搭載著車輛的停車板垂吊的狀態下，搬運台車32y仍可通過。

如第26圖表示，升降裝置4y是沿著升降軌道43c使大致呈U字型的載台41升降，使載台41上搭載著車輛的停車板升降，可使車輛從下層朝著上層，及其相反移動之用。升降裝置4y為了可在載台41搭載車輛升降，在實施形態1涉及的升降裝置4更設置使載台41前端部升降用的機構。

載台41的前端部豎立設有2根支柱426。2根支柱426的前端部安裝有鏈條427。鏈條427是以藉著配置在支柱426上方的軸428轉動的第1鏈輪429，及藉著軸423轉動的第2鏈輪430所捲繞。

軸428是藉著傳輸驅動齒輪424的驅動的鏈條432所轉動的從動鏈輪431轉動。

如第27圖表示，控制裝置5y，具備：顯示手段51y、輸入手段52y、收納管理手段53y、收納位置判定手段54y、現在地管理手段55y及搬運控制手段56y。

顯示手段51y是一邊確認輸入後之樓層號碼和車輛的位置號碼，一邊顯示搬入或搬出狀態的液晶面板。輸入手段52y是具備一邊輸入樓層號碼和位置號碼，一邊指示出 庫或進庫的數字鍵與功能鍵的鍵盤。收納管理手段53y具備管理垂吊部33的預定位置是否收納有車輛的功能。

收納物位置判定手段54y具備藉著所輸入的樓層號碼與車輛號碼來判定位置的功能。

現在地管理手段55y具備記憶搬運台車32所在地的功能。

搬運控制手段56y，具備：操作輸入手段52y為確認所輸入的樓層號碼及位置號碼而顯示在顯示手段51y，根據樓層號碼及位置號碼和出庫或進庫的輸入控制水平移動裝置6、導軌31y、搬運台車32y及升降裝置4y各裝置的功能。

針對如以上所構成本發明實施形態3涉及之建築物內收納裝置1y的動作，更一邊參照第28圖加以說明。第28圖是表示2樓的建築物內收納裝置1y的水平剖面概略圖。

本實施形態3是針對停車在第28圖表示之2樓的車輛N出庫時的說明。並且，車輛位置是如第28圖表示從深處側依序分配「1」~「4」的位置。

首先，居住者操作輸入手段52y，按下顯示2樓的「2」鍵及顯示車輛位置的「4」鍵，並按下「出庫」鍵。搬運控制手段56y即在顯示手段51y顯示所輸入的資訊，並根據收納物管理手段53y確認車輛是否停車在2樓的「4」的位置。搬運控制手段56y一旦取得車輛N停車的確認，即對收納物位置判定手段54y輸出顯示樓層號碼顯示 資訊「2」和顯示位置號碼的資訊「4」，可以從收納物位置判定手段54y獲得車輛N停車的2樓收納場所的資訊。

搬運控制手段56y是根據來自收納物位置判定手段521的收納場所的資訊及來自現地管理手段522的搬運台車32的現在地資訊，搬運控制手段523持續使導軌31滑動讓搬運台車32從所在的現在地到收納有出庫車輛N的收納場所為止，沿著導軌31移動搬運台車32。

此時，搬運控制手段523使搬運台車32y朝向車輛N的下方，持續地滑動導軌31y，移動搬運台車32y進行直線移動。垂吊部33其下端是形成搬運台車32y與導軌31y可一起通過的高度位置，因此搬運台車32y不會與垂吊部33衝突，可使其朝車輛N的下方移動。因此，從初期位置到目的位置為止可以最短距離移動。

搬運台車32y一旦位於車輛N的下方時，搬運控制手段523藉著油壓缸323y使升降台322y升降，將載放車輛的停車板舉起形成從垂吊部33浮起的狀態。

搬運控制手段523使搬運台車32y沿著導軌31y後退。並且，搬運控制手段523是將車輛N搭載於搬運台車32y，以升降台322y上升的狀態，使導軌31y滑動，移動到升降裝置4y的載台41內為止。

搬運台車32y從垂吊部33後退，移動至升降裝置4y位置的方向時，雖有彎曲成直角的必要，但是本實施形態3涉及的搬運台車32y可以使搬運台車32y在與導軌31y 的滑動方向正交的方向移動，因此在移動搬運台車32y之後，使導軌31y滑動可容易彎曲成直角。

搬運控制手段523使搬運台車32y的升降台322y下降，將升降台322y上的停車板和車輛N一起傳遞到載台41之後，滑動導軌31y使搬運台車32y後退。

搬運控制手段523控制升降裝置4y的驅動馬達425，使載放著車輛N的載台41從2樓下降到1樓。

搬運控制手段523一旦使載台41從2樓移動到1樓時，設置在1樓的導軌31y移動到升降裝置4y的下方為止，可以使升降台322y下降狀態的搬運台車32y移動到載台41內。

搬運控制手段523是使升降台322y上升讓停車板和車輛N一起上升，從載台41浮起停車板的狀態來領取。

搬運控制手段523是使導軌31y朝著水平移動裝置6的方向滑動，讓升降台322y上升狀態的搬運台車32y移動到水平移動裝置6的主體框架61內為止。

搬運控制手段523使得升降台322y下降，可將升降台322y上的停車板和車輛N一起傳遞至水平移動裝置6的上部框架611。

搬運控制手段523是使水平移動裝置6沿著行走軌報63朝著建築物外移動，車輛N可到達居住者處。

如上述，居住者可進行停車在2樓的車輛N的出庫。車輛的入庫是以和出庫的順序相反的順序進行。

如上述本實施形態3涉及的建築物內收納裝置1y即使以尺寸大且重量重的車輛作為收納物，可藉著滑動的導軌31y和沿著該導軌31y移動的搬運台車32y，與實施形態1、2同樣地，使搬運台車32y彎曲成直角，或斜向呈直線移動，必要時也可以呈階段狀或圓弧狀移動。因此，即使導軌31y的車輪312或搬運台車32的車輪3211a的方向是不變的簡單構造，仍然可使導軌31和搬運台車32方向自由地移動。

此外，建築物內收納裝置1y設有升降裝置4y，因此可以連續的複數層作為停車場，或以各住戶的屋頂層間作為停車場。

再者，本實施形態3雖是以各1層可停放4台的車輛，但是也可在夾著升降裝置4y的兩側的壁側，設置垂吊部33更可以停放2台的車輛。該2台車輛進行出庫或入庫的場合，只要預先將升降裝置4y的載台41上升，即不會使搬運中的車輛和載台41形成干涉。

並且，本實施形態3雖針對將建築物內收納裝置1y設置在高樓層的公寓的例已作說明，但是建築物內收納裝置1y也可以設置在百貨公司或超級市場、購物中心等的商業設施。並且，建築物內收納裝置1y也可以設置在作為立體停車場所建設的建築物內。

另外，本實施形態3雖是在一層設置一組的導軌31y及搬運台車32y作為建築物內收納裝置1y，但是也可以如實施形態2，設置複數導軌31x與搬運台車32x的組合，可對應作為大型的停車場。

[產業上的可利用性]

本發明的建築物內收納裝置可適當設置在屋頂層間或設置在地板下，有效地運用在侷限空間內的屋頂層間收納裝置或地板下收納裝置。

1、1x、1y．．．建築物內收納裝置

2．．．屋頂層間收納裝置

3．．．地板下收納裝置

31、31x、31y、A~D．．．導軌

310．．．軌道主體

311．．．連接框架

312．．．車輪

312a．．．驅動輪

312b．．．從動輪

313、313x．．．行走路

314．．．中央行走路

315．．．車輪

316．．．轉軸

317．．．安裝構件

318．．．驅動馬達

318a．．．驅動軸帶輪

318b．．．從動軸帶輪

318c．．．驅動傳輸皮帶

319．．．懸吊構件

32、32y．．．搬運台車

3210．．．主體框架

3211．．．行走部

3211a．．．車輪

3211b．．．車軸

3211c．．．軸齒輪

3211d．．．傳輸齒輪

3211e．．．台車驅動馬達

3220．．．台車升降部

3221．．．載放部

3221a．．．台部

3221b．．．支撐部

3222．．．升降驅動部

3222a．．．升降驅動馬達

3222b．．．驅動傳輸齒輪

3222c．．．大徑齒輪

3222d．．．小徑齒輪

3222e．．．第1中繼齒輪

3222f．．．第2中繼齒輪

3222g．．．載放台保持部

3231．．．盒體

3232．．．第1捲線軸

3233．．．第2捲線軸

321y．．．主體框架

322y．．．升降台

323y．．．油壓缸

324y．．．支撐部

33．．．垂吊部

331．．．框體

3311．．．縱框體

3312．．．橫框體

34、34a、34b．．．中繼軌道

4‧‧‧升降裝置

41‧‧‧載台

411‧‧‧台

411a‧‧‧腕部

412‧‧‧台支撐部

412a‧‧‧垂直部

412b‧‧‧水平部

412c‧‧‧車輪

42‧‧‧驅動部

421‧‧‧鏈條

422‧‧‧鏈輪

423‧‧‧軸

424‧‧‧驅動齒輪

425‧‧‧載台升降馬達

426‧‧‧支柱

427‧‧‧鏈條

428‧‧‧軸

429‧‧‧第1鏈輪

430‧‧‧第2鏈輪

431‧‧‧從動鏈輪

432‧‧‧鏈條

43‧‧‧升降道

43a‧‧‧開口

43b‧‧‧縫隙

43c‧‧‧升降軌道

4y‧‧‧升降裝置

401y‧‧‧支柱

41‧‧‧載台

403y‧‧‧鏈輪

404y‧‧‧環狀鏈條

405y‧‧‧驅動馬達

406y‧‧‧環狀鏈條

407y‧‧‧軸

5‧‧‧控制裝置

51‧‧‧個人電腦

511‧‧‧電腦主體

511a‧‧‧配置畫面顯示手段

511b‧‧‧收納物管理手段

511c‧‧‧動作指示手段

512‧‧‧顯示手段

513‧‧‧輸入手段

52‧‧‧控制器

521‧‧‧收納物位置判定手段

522‧‧‧現在地管理手段

523‧‧‧搬運控制手段

5y‧‧‧控制裝置

51y‧‧‧顯示手段

52y‧‧‧輸入手段

53y‧‧‧收納物管理手段

54y‧‧‧收納物位置判定手段

55y‧‧‧現在地管理手段

56y‧‧‧搬運控制手段

6‧‧‧水平移動裝置

61‧‧‧主體框架

611‧‧‧上部框架

612‧‧‧下部框架

613‧‧‧支撐部

62‧‧‧車輪

63‧‧‧行走軌道

10‧‧‧收納物

11‧‧‧托架

111‧‧‧直線形凹部

112‧‧‧矩形凹部

12‧‧‧收納集裝箱

121‧‧‧箱體

122‧‧‧蓋體

E‧‧‧家庭用插座

EX1、EX2‧‧‧出入口

S‧‧‧間隙

L‧‧‧通路

P1‧‧‧收納場所

H‧‧‧柱

M‧‧‧收納物

N‧‧‧車輛

R1~R4‧‧‧路徑

第1圖是表示本發明實施形態1所涉及之建築物內收納裝置的剖視圖。

第2圖是表示第1圖所示建築物內收納裝置的地板下收納裝置的上視圖。

第3圖是表示導軌與搬運台車的圖。

第4圖是從側邊顯示搬運台車的圖。

第5圖是表示搬運台車的上視圖。

第6A圖是表示垂吊部的透視圖。

第6B圖是表示垂吊部與搬運台車的位置關係的圖。

第7圖是表示收納集裝箱的透視圖。

第8圖是表示升降裝置的透視圖。

第9圖是表示升降裝置的驅動部的圖。

第10圖是表示升降裝置載物台的透視圖。

第11圖是表示控制裝置的方塊圖。

第12圖是表示個人電腦的控制器的構成的方塊圖。

第13圖是說明搬運台車的移動路徑用的圖。

第14圖是說明搬運台車的升降部的動作用的圖。

第15圖是表示本發明實施形態2所涉及之建築物內收納裝置的上視圖。

第16圖是表示導軌的上視圖。

第17圖是表示導軌的前視圖。

第18圖是表示導軌與中繼軌道的部分放大圖。

第19圖是表示控制裝置的方塊圖。

第20圖是說明導軌的移動路徑用的圖。

第21圖是表示本發明實施形態3所涉及之建築物內收納裝置的垂直剖面概略圖。

第22圖是表示第21圖所示之建築物內收納裝置的1樓部份的水平剖面概略圖。

第23圖是表示搬出入裝置的透視圖。

第24圖是表示搬運台車與導軌的部份透視圖。

第25圖是表示搬運台車的側視圖。

第26圖是表示升降裝置的透視圖。

第27圖是表示控制裝置的構成的方塊圖。

第28圖是表示第21圖所示之建築物內收納裝置的2樓部份的水平剖面概略圖。

3．．．地板下收納裝置

4．．．升降裝置

10．．．行走軌道

31．．．導軌

32．．．搬運台車

33．．．垂吊部

310．．．軌道主體

311．．．連接框架

313．．．行走路

314．．．中央行走路

3312．．．橫框體

L．．．通路

Claims (10)

1. 一種建築物內收納裝置，其特徵為，具備：設置在收藏收納物的收納空間，朝著與軌道主體長方向正交的方向滑動的導軌；設有在上述導軌上移動的行走部及搭載收納物而升降的台車升降部的搬運台車；在上述搬運台車可通過配置在收納位置的收納物下方的高度垂吊保持收納物的垂吊部；及使上述導軌滑動，沿著上述導軌移動上述搬運台車，使上述台車升降部升降，具有使目的收納物從上述垂吊部降下後搬出，並可收納垂吊於上述垂吊部之目的收納物的功能的控制裝置。
2. 如申請專利範圍第1項記載的建築物內收納裝置，其中，上述控制裝置具備可持續滑動上述導軌，使上述搬運台車移動，從初期位置直線移動到目的位置為止的功能。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項記載的建築物內收納裝置，其中，上述垂吊部是呈複數的列狀配置，在列間上述搬運台車將收納物搭載在上述升降部的狀態下形成可行走的通路。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項記載的建築物內收納裝置，其中，上述垂吊部，具備：比收納物的最大寬度配置更寬的一對垂下部，及分別設置在上述一對的垂下部，較該收納物的最大寬度窄地突出於內側卡止在該收納物予以保持的保持部。
5. 如申請專利範圍第1項記載的建築物內收納裝置，其中，具備升降裝置，該升降裝置，設置：搭載於上述搬運台車的收納物進入用的間隙，卡止在進入後的收納物予以保持的一對水平部，及使上述一對水平部升降，將收納物搬運到出入口為止的升降部。
6. 如申請專利範圍第1項記載的建築物內收納裝置，其中，藉相對滑動設置與上述導軌直線排列所成的其他導軌，上述控制裝置具備使上述導軌與上述其他導軌的其中一方或雙方滑動，使上述搬運台車在形成直線排列的導軌之間往來的功能。
7. 如申請專利範圍第6項記載的建築物內收納裝置，其中，上述導軌滑動的各個之間，設置以可往來於直線排列之導軌的上述搬運台車的行走為中繼的中繼軌道。
8. 如申請專利範圍第6項或第7項記載的建築物內收納裝置，其中，上述控制裝置具備使滑動方向平行的3個以上的上述導軌滑動呈直線排列，使上述搬運台車從定位在一端的導軌移動至定位於另一端導軌的功能。
9. 一種建築物內收納裝置之出倉方法，其特徵為，包含：在搬運收納物的搬運台車可通過收納物下方的高度，設置有收納物垂吊保持用垂吊部的收納空間下方，將可在與軌道主體的長方向正交的方向滑動設置的導軌，持續移動至取出預定的收納物的下方位置為止，使得設有在上述導軌移動的行走部及搭載收納物升降的台車升降部的上述搬運台車，移動至藉上述垂吊部所垂吊之收納物的下方位置為止，從初期位置到收納物的下方位置為止，通過所收納之其他收納物的下方移動至目的位置為止的步驟；使上述台車升降部上升從上述垂吊部取出收納物的步驟；及移動上述搬運台車，並且使導軌滑動，從取出收納物的垂吊部離開，朝向出倉方向的步驟。
10. 如申請專利範圍第9項記載的建築物內收納裝置之出倉方法，其中，上述搬運台車從初期位置到目的位置為止是以直線移動。