CN111591642B - 废弃物存放*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废弃物存放***，适用于封存至少一废弃物，其包含一物体容置单元、一废水处理单元、一空间侦测单元及一存放管理单元。该物体容置单元设置于地面，并围绕界定一存放空间。该废弃物存放于该存放空间会产生废水。该废水处理单元将废水排出。该空间侦测单元对该存放空间的环境进行侦测。该存放管理单元于该存放空间的环境发生问题时对外发出警报。该存放管理单元对存放于该存放空间的废弃物进行管理，以规划该废弃物放置的位置。

Description

废弃物存放***

技术领域

本发明是有关于一种存放废弃物的建筑，尤其是关于一种可以存放以太空袋或太空包容置废弃物的废弃物存放***。

背景技术

废弃物种类繁多，政府的法令明确限定不同种类的废弃物，需要特定的处理方式，其中，针对不可燃且具有污染性的废弃物必须进行隔离并加以封存。

参阅图1所示，为中国台湾地区专利公告号291996的专利，一种无人仓储，适用于存放放射核废料等具有高危险的贮料桶11，该无人仓储包含一仓储库12、一设置于该仓储库12的第一轨道13、一设置于该第一轨道13的台车14、一设置于该仓储库12的第二轨道15，及一设置于该第二轨道15的堆高机16，该台车14与该堆高机16相配合搬移一栈板17，该贮料桶11放置该栈板17，以将该贮料桶11于该仓储库12中进行存放。

虽然上述无人仓储揭露了一种存放具有污染性的废弃物的技术，但实际实施时具有下列缺点：

一、废弃物必须完全密封：

已知技术所揭露的无人仓储没有排水的结构，因此只能存放完全密封的废弃物。

二、存放空间固定：

无人仓储内的墙壁固定，存放废弃物的空间固定，因此放置于无人仓储的废弃物的体积必须固定，才能管理放置的废弃物。

三、移动轨道固定：

无人仓储必须设置轨道，作为栈板移动的路线，但轨道设置后不易拆除，进一步限制了废弃物存放的位置。

四、设置条件较高：

已知废弃物属放射性废弃物，必须对废弃物的放射性进行监控管理，目的在于存放的时间越久，废弃物产生的放射性越少。但一般的废弃物污染性较轻，处理的方式为建置一个地下储物结构来阻挡污染物，其地下储物结构通常是利用水泥建构一底板，及数个自该底板周缘向上延伸的侧壁，用以将废弃物堆放于该地下储物结构中，之后再将存放废弃物的地下储物结构加以掩埋，并标注掩埋坐标，不会再对掩埋区域进行监控。由于废弃物已被掩埋，当地下储物结构损坏，或是掩埋土层未尽完善，废弃物中的污染物将会渗出，并污染周围土地。

因此，如何建置较为简洁的废弃物存放空间，并针对未密封的废弃物进行存放，更可以依据不同体积的废弃物进行规划、放置及管理，是相关技术人员亟需努力的目标。

发明内容

有鉴于此，本发明的一目的是在于提供一种废弃物存放***，适用于封存至少一废弃物，其包含一物体容置单元、一废水处理单元、一空间侦测单元及一存放管理单元；该物体容置单元设置于地面，且包括数个间隔设置的第一板体，及与该数个第一板体连接的数个第二板体，该数个第一板体及该数个第二板体围绕界定至少一用以封存该废弃物的存放空间；该废水处理单元包括至少一用以排除该存放空间的废水的排水结构；该空间侦测单元包括至少一用以侦测该存放空间的环境状况的环境侦测器；该存放管理单元包括与该环境侦测器电连接的一存放管理器，该存放管理器具有一用以判断该环境侦测器的侦测信息的环境警报模块，及一用以管理存放于该存放空间的废弃物的存放管理模块。

本发明的又一技术手段，是在于上述的废水处理单元还包括与该排水结构连接的一废水处理器。

本发明的另一技术手段，是在于上述的存放管理器还具有一用以记录该废弃物的特征信息的特征信息储存模块，该废弃物的特征信息选自于该废弃物的种类、数量、尺寸、特性、期限、来源及维护需要的其中之一或组合。

本发明的再一技术手段，是在于上述的存放管理器还具有一用以记录该环境侦测器的侦测信息的侦测信息储存模块。

本发明的又一技术手段，是在于上述的数个第二板体具有数个固定壁板及至少一移动壁板，该存放管理单元还包括一用以控制该移动壁板位置的移动壁控制器。

本发明的另一技术手段，是在于上述的存放管理器还具有一用以储存该存放空间的储存容积的空间信息储存模块。

本发明的再一技术手段，是在于上述的物体容置单元还包括至少一设置于该第二板体的门挡结构，该存放管理单元还包括一用以控制该门挡结构的门挡控制器。

本发明的又一技术手段，是在于上述的废弃物存放***还包含一搬运单元，其包括至少一用以搬运该废弃物的搬运器。

本发明的另一技术手段，是在于上述的存放管理器还具有一用以规划该搬运器的搬运路线的搬运路线规划模块。

本发明的再一技术手段，是在于上述的搬运器具有一自动驾驶模块，该存放管理器将该搬运路线规划模块所规划的搬运路线传输至该搬运器，该自动驾驶模块依据搬运路线移动该搬运器。

本发明的有益功效在于，该废弃物的特性属于工业用废土，通常呈污泥态样，以使用一般市售的太空包或太空袋进行盛装，太空包或太空袋概呈方形，且上方具有挂带，以利堆高机进行搬运，该存放空间可以堆放以太空包盛装的废弃物，该排水结构可以将废弃物排出的废水集中排出，并由该废水处理器进行处理，以使排出的水为干净的状态。此外，不同的废弃物具有不同的特性，该第二板体的移动壁板可以移动，该存放管理器的存放管理模块可以依据废弃物的总量计算出存放体积，并控制该移动壁控制器规划出适当的存放空间，并规划每一太空包放置的位置，以及搬运该太空包的搬运器所行驶的路线。

附图说明

图1是说明中国台湾地区专利公告号291996的专利，一种无人仓储的示意图；

图2是说明本发明废弃物存放***的一第一较佳实施例的示意图；

图3是说明本发明的第一较佳实施例中的排水结构的示意图；

图4是说明本发明的第一较佳实施例中的存放管理器的示意图；

图5是说明本发明废弃物存放***的一第二较佳实施例的示意图；

图6是说明本发明的第二较佳实施例中的存放管理单元的示意图；

图7是说明本发明的第二较佳实施例中的搬运单元的示意图。

附图中的符号说明：

11 贮料桶；12 仓储库；13 第一轨道；14 台车；15 第二轨道；16 堆高机；17 栈板；A 废弃物；3 物体容置单元；31 第一板体；32 第二板体；321 固定壁板；322 移动壁板；33 存放空间；34 门挡结构；4 废水处理单元；41 排水结构；42 废水处理器；5 空间侦测单元；51 环境侦测器；6 存放管理单元；61 存放管理器；611 环境警报模块；612 存放管理模块；613 特征信息储存模块；614 侦测信息储存模块；615 搬运路线规划模块；616 空间信息储存模块；7 搬运单元；71 搬运器；711 自动驾驶模块。

具体实施方式

有关本发明的相关申请专利特色与技术内容，在以下配合参考图式的两个较佳实施例的详细说明中，将可清楚地呈现。在进行详细说明前应注意的是，类似的组件是以相同的编号来做表示。

参阅图2、3、4所示，为本发明一种废弃物存放***的一第一较佳实施例，该第一较佳实施例适用于封存至少一废弃物。较佳地，该废弃物A为工业废土，包含着玻璃研磨废弃物、晶圆研磨废弃物、金属冲削废弃物等多种废弃污泥，通常使用一般市售的太空包(太空袋)所盛装，可以利用堆高机进行搬运。一般的工业废土非常潮湿，并具有污染性，不可随意掩埋，也无法进行焚化，早期的处理方式是建造掩埋隔离区，以隔离周遭的土地，再进行掩埋。掩埋后的废弃物无法将污染物排除，污染物更无法随着时间消失，当隔离建筑具有裂缝，或是地下水压力过大，或是掩埋物层遭到冲刷，都将会对周遭的环境造成污染。实际实施时，该废弃物可以为其他种类的废弃物，不应以此为限。

因此，该第一较佳实施例主要是建筑于地面上，并包含一物体容置单元3、一废水处理单元4、一空间侦测单元5、一存放管理单元6及一搬运单元7。该第一较佳实施例有效管理该废弃物A，用以避免工业废土遭到掩埋后被置之不理。

该物体容置单元3为设置于地面的建筑，该物体容置单元3包括数个间隔设置的第一板体31、与该数个第一板体31连接的数个第二板体32，及至少一设置于该第二板体32的门挡结构34，该数个第一板体31及该数个第二板体32围绕界定至少一用以封存该废弃物A的存放空间33。

于该第一较佳实施例，该数个第一板体31为水平设置的地板及天花板，两个该第一板体31间隔出一层楼的态样。实际实施时，该数个第一板体31的数量可以超过两层，以间隔出多层的高楼建筑，不应以此为限。

该数个第二板体32为连接该数个第一板体31之间的垂直墙壁，该数个第二板体32可以设置该门挡结构34，于该第一较佳实施例，该门挡结构34为铁卷门，可提供一般人开启及关闭，并提供该搬运单元7搬运该废弃物A进入该存放空间33中放置。实际实施时，该数个第二板体32的配置数量、该存放空间33的配置数量，及该门挡结构34的配置位置，应以实际状况进行设置，不应以该第一较佳实施例的举例为限。

该废水处理单元4包括至少一用以排除该存放空间33的废水的排水结构41，及与该排水结构41连接的一废水处理器42。该排水结构41为分布于该第一板体31的上表面的排水沟槽，可以蓄积该废弃物A释出的废水，由于该废弃物A已被太空包所包覆，大颗粒会被太空包所留住，废水会向外释出，该排水结构41会将废水集中，并导向该废水处理器42，该废水处理器42可以有效处理废水，以避免废水直接排出。由于废水的处理技术已为已知技术，并广泛运用于污水处理设备中，于此不再详加赘述。

该空间侦测单元5包括至少一用以侦测该存放空间33的环境状况的环境侦测器51。该环境侦测器51主要是配合该废弃物A所产生的环境污染物进行侦测的侦测器。举例来说，当该废弃物A为潮湿的工业废土时，潮湿的环境有助废土中微生物的生长，经过一段时间后该存放空间33容易产生沼气造成空气成分的改变，该存放空间33的温度也会被改变，因此该环境侦测器51就必须具有侦测空气成分的功能，也必须具有侦测湿度，以及温度的功能。实际实施时，该环境侦测器51的种类须配合该废弃物A的特性进行设置，不应以此为限。

该存放管理单元6包括与该环境侦测器51电连接的一存放管理器61。其中，该存放管理器61具有一用以判断该环境侦测器51的侦测信息的环境警报模块611、一用以管理存放于该存放空间33的废弃物A的存放管理模块612、一用以记录该废弃物A的特征信息的特征信息储存模块613、一用以记录该环境侦测器51的侦测信息的侦测信息储存模块614，及一用以规划该搬运单元7的搬运路线的搬运路线规划模块615。

该环境警报模块611是针对该环境侦测器51的侦测特性，设定所属的警报参数，举例来说，该存放空间33设置可侦测温度的环境侦测器51，使用者可于该环境警报模块611设定温度警报的参数，当该环境侦测器51的侦测温度的信息高于设定的警报参数时，该存放管理器61将对外发出警报，以提醒工程人员立即应变处置，或是控制其他的设备来改变该存放空间33的环境。较佳地，该存放管理器61连接一空调设备，该存放管理器61可以自动控制该空调设备，以自动降低该存放空间33的温度，该环境警报模块611更可以设置灭火温度参数，以使存放管理器61控制消防设备，对该存放空间33进行灭火的程序。

该存放管理模块612中可以设定该存放空间33的容积，也可以设定该废弃物A单体的体积，以使该存放管理模块612规划该废弃物A存放于该存放空间33的位置，并对已放置该废弃物A的位置进行记录。举例来说，存放该废弃物A的太空包的体积为1公尺×1公尺×1公尺，该存放空间33的容积为20公尺×20公尺×10公尺，该存放管理模块612可以规划该废弃物A放置于该存放空间33的位置，并提供已放置该废弃物A的位置信息，以及未放置该废弃物A的空间信息。

该特征信息储存模块613所储存的废弃物A的特征信息，较佳地，其特征信息选自于该废弃物A的种类、数量、尺寸、特性、期限、来源及维护需要的其中之一或组合。举例来说，该废弃物A为研磨硅晶圆的废土时，该特征信息储存模块613储存该废弃物A的种类为研磨废弃物，由那一间工厂所产出，存放于该存放空间33的时间，预计放置于该存放空间33的时间，有可能产生的污染物等等有关该废弃物A的基本特征信息，以使该存放管理器61可以提供查阅有关该废弃物A的基本特征信息。

该侦测信息储存模块614储存该环境侦测器51的侦测信息，以使该存放管理器61调阅有关该环境侦测器51的历史侦测资料，管理的人员可以使用该存放管理器61调阅有关该环境侦测器51的历史侦测数据，或是该存放管理器61提供伺服服务，利用网络提供其他计算机调阅有关该环境侦测器51的历史侦测资料。

该搬运单元7包括至少一用以搬运该废弃物A的搬运器71，于该第一较佳实施例，该搬运器71为可以搬运太空包的堆高机，实际实施时，该搬运器71可以为其他搬运该废弃物A的载具种类，不应以此为限。

该搬运器71在载运一个废弃物A时，驾驶会先询问该存放管理器61放置该废弃物A的位置，该存放管理模块612依据该存放空间33的容积，及未放置该废弃物A的空间，来配置该废弃物A的位置并告知该搬运器71的驾驶放置该废弃物A的位置信息。

除此之外，该存放管理器61不仅将该废弃物A的存放位置传输至该搬运器71，更通过该搬运路线规划模块615，将该搬运器71到达该废弃物A的存放位置的最佳行进路线规划，并将规划的路线信息传输给该搬运器71，当该物体容置单元3的配置很复杂时，或是存放着不同种类的废弃物A时，可以提供该搬运器71的驾驶导航的效果。

参阅图5、6、7所示，为本发明一种废弃物存放***的一第二较佳实施例，该第二较佳实施例与该第一较佳实施例大致相同，相同之处于此不再详述，不同之处在于，该数个第二板体32具有数个固定壁板321，及至少一移动壁板322。于该第二较佳实施例，该数个第二板体32具有三个固定壁板321及一个移动壁板322，以与该数个第一板体31围绕出一个可以改变空间的存放空间33。实际实施时，该固定壁板321及该移动壁板322的配置数量应以实际状态进行建置，并设置出数个可以改变空间的存放空间33，不应以此为限。

该存放管理单元6更包括一用以控制该移动壁板322位置的移动壁控制器62，及一用以控制该门挡结构34的门挡控制器63。该存放管理器61更具有一用以储存该存放空间33的储存容积的空间信息储存模块616，其中，该空间信息储存模块616的储存信息会因为该移动壁板322的移动位置，取得该存放空间33的储存容积。

该搬运器71具有一自动驾驶模块711，该存放管理器61将该搬运路线规划模块615所规划的搬运路线传输至该搬运器71，该自动驾驶模块711依据搬运路线移动该搬运器71。

于该第二较佳实施例，该搬运器71为无人操控的搬运载具，并由该自动驾驶模块711控制移动的位置，较佳地，该搬运器71上设有数个摄影装置，以取得该搬运器71周围的信息，以提供该自动驾驶模块711操控该搬运器71，更可以借由该数个摄影装置控制该搬运器71取置该废弃物。

举例来说，该存放管理单元6需要一台搬运器71至取货区载运一个废弃物，该存放管理单元6的搬运路线规划模块615规划该搬运器71至取货区的路线，该存放管理单元6将到达取货区的路线信息传输至该搬运器71，该自动驾驶模块711操控该搬运器71至取货区并取得该废弃物。

当该搬运器71取得该废弃物后，该存放管理单元6的存放管理模块规划放置该废弃物的放置位置，该存放管理单元6的搬运路线规划模块615规划该搬运器71到达该废弃物的放置位置的路线，该存放管理单元6将到达该废弃物的放置位置的路线传输至该搬运器71，该自动驾驶模块711操控该搬运器71以将该废弃物按照设定的存放空间33及存放的位置放置，可以避免该废弃物产生的污染物污染人员，其中，该搬运器71到达该门挡结构34前，该存放管理单元6控制该门挡控制器63将该门挡结构34开启，以使该搬运器71进入该存放空间33。

该存放管理单元6可控制该移动壁控制器62，来控制该移动壁板322的位置，进一步控制该存放空间33的容积，该存放管理单元6的空间信息储存模块616可以储存该存放空间33的容积，并提供存放管理单元6的存放管理模块管理该存放空间33及放置于该存放空间33的废弃物。

由上述说明可知，本发明废弃物存放***确实具有下列功效：

一、可以自动警报：

该存放管理器的环境警报模块可以针对该环境侦测器的侦测特性，设定所属的警报参数，当该环境侦测器的侦测信息达到设定的警报参数时，该存放管理器将自动对外发出警报。

二、不会污染环境：

该物体容置单元设置于地面，并将该废弃物与外界隔离，更将该废弃物所排出的废水进行处理，并对该存放空间的环境进行监控，不让该废弃物产生的污染物污染周遭的环境。

三、可以自由管理存放空间：

该存放管理器可以控制该移动壁控制器，以取得合适的存放空间的容积，可以配合不同体积的废弃物，让该存放管理模块进行管理。

综上所述，该废水处理单元可以针对该废弃物所排出的废水进行处理，该空间侦测单元可以针对放置有该废弃物的存放空间进行侦测，该存放管理模块有效管理放置于该存放空间的废弃物，该搬运规划模块可以提供该搬运器到达指定的位置，该自动驾驶模块可以驾驶该搬运器，故确实可以达成本发明的目的。

以上所述，仅为本发明的两个较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所做的简单的等效变化与修饰，皆仍属于本发明专利涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种废弃物存放***，适用于封存至少一废弃物，其特征在于，包含：

一物体容置单元，设置于地面，该物体容置单元包括间隔设置的数个第一板体，及与该数个第一板体连接的数个第二板体，且该数个第二板体具有数个固定壁板及至少一移动壁板，该数个第一板体、该数个固定壁板及该至少一移动壁板围绕界定至少一用以封存该废弃物的且能够改变空间的存放空间；

一废水处理单元，包括至少一用以排除该存放空间的废水的排水结构；

一空间侦测单元，包括至少一用以侦测该存放空间的环境状况的环境侦测器；及

一存放管理单元，包括与该环境侦测器电连接的一存放管理器及一用以控制该移动壁板位置的移动壁控制器，该存放管理器具有一用以判断该环境侦测器的侦测信息的环境警报模块、一用以管理存放于该存放空间的废弃物的存放管理模块、一用以储存该存放空间的储存容积的空间信息储存模块及一用以记录该废弃物的特征信息的特征信息储存模块，该废弃物的特征信息选自于该废弃物的种类、数量、尺寸、特性、期限、来源及维护需要的其中之一或组合。

2.依据权利要求1所述的废弃物存放***，其特征在于，该废水处理单元还包括与该排水结构连接的一废水处理器。

3.依据权利要求2所述的废弃物存放***，其特征在于，该存放管理器还具有一用以记录该环境侦测器的侦测信息的侦测信息储存模块。

4.依据权利要求3所述的废弃物存放***，其特征在于，该物体容置单元还包括至少一设置于该第二板体的门挡结构，该存放管理单元还包括一用以控制该门挡结构的门挡控制器。

5.依据权利要求4所述的废弃物存放***，其特征在于，还包含一搬运单元，该搬运单元包括至少一用以搬运该废弃物的搬运器。

6.依据权利要求5所述的废弃物存放***，其特征在于，该存放管理器还具有一用以规划该搬运器的搬运路线的搬运路线规划模块。

7.依据权利要求6所述的废弃物存放***，其特征在于，该搬运器具有一自动驾驶模块，该存放管理器将该搬运路线规划模块所规划的搬运路线传输至该搬运器，该自动驾驶模块依据搬运路线移动该搬运器。

Images