JPS60217907A

JPS60217907A - 計量収納方法

Info

Publication number: JPS60217907A
Application number: JP7347884A
Authority: JP
Inventors: 飯田　育克; 倉田　周一; 櫛田　勝章; 信治木村
Original assignee: Kanebo Ltd
Current assignee: Kanebo Ltd
Priority date: 1984-04-11
Filing date: 1984-04-11
Publication date: 1985-10-31
Also published as: JPH0130683B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）本発明は野菜成るいは紡績用チーズの如き塊状物品の単
体（以下単に単体と呼称する）を複数の収納手段の夫々
に、規定の単体重量、単体数、及び累［Ｌ量の下で収納
する方法に関する。

（発明の技術的背景とその問題点）従来Ｗｒ定ｍ数の品物を１つの箱に絹結めする場合、中
に入れる品物のｌ当りの重置にばらつきがあれば当然（
−々の箱の総重量もばらついており、この極の箱詰め作
業では常に箱毎の総重量のばら一つきが問題になる。そ
の対策として箱詰数ｊｌ乏加誠して総重量を合わせるか
、又は１個当りの重量差を利用し品物の入れ替え作業を
行なって総重量を合わせている。しかし前者の方法では
往々にして箱詰個数が規定範囲を外れる危険があり、又
後者の方法では規定収納数を厳守し得るとしても入れ替
え作業が非常に難しく、実施に手間取る大きな欠点があ
る。

か＼る人為的作業の解消を目的として、複数の秤量器で
計量した計量データに基づき組合せ演算を行ない、組合
せ加算値の中から設定重量内の組合せを検索し、又排出
組合せを決定して自動詰めところが両者は共に実施装置
が高価なものとなる欠点があり、又組合せ演算による処
理時間が長く、更に複数の品物を一時貯留することから
処理面カに限界がある等の欠点がある。

（発明の目的と概要）本発明は処理能力が嶋く、しかも実施が低価格な装置で
可能であり、従来方法が備える前述の欠点を完全に解消
することの出来る新規な計量収納方法の提供を目的とす
るもので、連続的に供給される単体を複数の収納手段の
夫々に、規定の単体重量、単体数及び累積重量下に収納
するに際し、通過する単体の重量を都度計量する秤量器
と、秤量器を通過した単体を受け入れる主搬送手段と、
該主搬送手段に夫々連なる少なくともＡ−Ｂ−Ｃ三種の
振り分は収納手段により単体移送系路を形成し、前記秤
量器にて得られる各単体の重量を都度制御装置に入力し
、該装置の演算により対象単体の重量が規定範囲外にあ
る場合はこれをＣ収納手段へ、規定範囲内にある場合は
複数のＢ又はＡ収納手段のいずれかへ導入し、且つ前記
制御装置が行なう各Ｂ収納手段の累積個数及び累積重量
の演算により、導入する単体がＢ収納手段のいずれにも
収納できないＮ量の場合はＡ収納手段へ集中導入せしめ
、複数のＢ収納手段の夫々に規定の単体重量、単体数及
び累積重量下に単体を収納することを要旨とするもので
ある。

（発明の実施例）以下図面に示す実施例により本発明を具体的に説明する
。実施例の装置の概略平面図を示す第１図において、（
１）は供給用コンベア、（２）は主搬送手段である振り
分は用コンベア、（３）は両コンベア（１）（２）の聞
に設置した単体秤量器を示す。対象物品たる単体（図示
しない）は、人手成るいは適宜な輸送手段（図示しない
）を経て供給用コンベア（１）から秤量器（３）に収納
され、その重量が都度計量される。その後秤量器（８）
内蔵の移送機構（図示しない）により振り分は用コンベ
ア（２）に送られる。

第１図上（４）は単体抑圧用のＡシリンダー、（５）は
同様のＢシリンダーを示すもので、Ａシリンダー（４）
は１台、Ｂシリンダー（５）は複数台（実施例の場合は
５台）設置して通り、Ａ、３両シリンダー（４）（５）
は共に、振り分は用コンベア（２）に沿って図示の如く
並列に配列している。前記振り分は用コンベア（２）を
隔て＼Ａ−Ｂ両シリフシリンダ−５）と対応する位置に
は、Ａｍり分は収納手段であるＡホッパー（６）、Ｂ振
り分は収納手段であるＢ示ツバ−（７）を設置している
。（８）はＣ振り分は収納手段であるＣホッパーを示す
。

第１図に示す単体移送系路において、各単体には次の処
置を施す。即ち都度計量される単体重量を遂時後述する
第２図の制御装置ｔ　（２１１）に入力し、該装置　（
２０）により、単体のｉｔが予め設定した規定範囲内で
ない場合は前述のム・３両シリンダー（４＞　（５）を
作動ぜず該当する単体をＣホッパー（８）に直送する。

又規定範囲内にある場合はＡシリンダー（４）又はＢシ
リンダー（５）のいずれかを作動し、これに対応するＡ
ホッパー（６）又はＢホッパー（７）に送り込む。

Ａ又はＢシリンダー（４）（５）のいずれを作動するか
の差（以下重量差と呼称する）の累計はホッパー毎制獅
装置（２０）で演算し、記憶しており、これらの数値を
常時所定値と比較し、都度計重した単体が各Ｂ示ツバ−
（７）のいずｎかに尋人出来る場合は対応するＢシリン
ダー（５）を作動してこれに導入し、いずれにも導入出
来ない場合はムシリンダ−（４）を作動してＡホッパー
（６）に導入する。

秤量器（８）の計量値を取り込み、振り分はホッパーを
選定して対応するシリンダーに作動信号を出力カする前述の制御装置、（２０）について第２図により
その構成を説明すると、同装置（２０）はＩＣを用いた
ハードウェア回路又はマイクロコンビ二−タ等からなり
、演算処理を行う演算処理装置（２１）、外部ｊ）らの
データを入力するデータ入力用インタフェイス（２２）
、演算結果１；基づき外部に起動指示等個数・累積重量
差を記憶するメモ！ｊ　（２４）により構成している。

しかして前記データ入力用インタフェイス（２２）への
出力装置は図示の如く前述の秤量器（８）、ホッパー内
に収納する規定の単体数、単体ｉｔ及びその重量差の累
計設定値を出力する例えばダイヤル式又は押釦式の設定
器（９）、所定数量の振り分けが完了し、Ｂホッパー（
７）円の積算が新たな積算に移ることを報知する例えば
押釦式の作業完了信号出力用装置（１０）よりなる。

又、該データ出力用インタフェイス（２８）からの信号
取り込み装置はムシリンダ−（４）及び各Ｂシリンダー
（５）と、所定数量収納光子表示装置（１１）の両者か
らなり、前者は信号入力により対応するシリンダーが作
動し、後者は所定数量の収納が完了した示ツバ−に対し
ランプ等でこれを表示する。

次いで第８図に示す制御装置（２０）の処理フローに従
い実施例における動作手順を説明する。

先づ設定器（９）より箱詰め総重量Ｗとその許容範囲△
Ｗ、詰め合せ単体数Ｎ、単体重量の許容範囲Ｗ±△Ｗを
入力用インターフェイス（２２）に取込みメモ！Ｊ　（
２４）に記憶させる〔第８図上人、以下同様３次に１か
らＮ個までのＢホッパー（７）内の重量許容範囲を設定
するＣＢ）、秤量器（８）からの計量値が単体重量の許
容中心であるＷに対する差重量で出力される場合、Ｎ４
１Ａでの単体の差重量の和１ΔｗｉΣ の許容範囲はＷ−Ｎｗ±△Ｗとなる。又、Ｂ収納手段へ
の単体導入′ｅ１個（１からＮ−１個迄）での許容範囲
はＷ−Ｎｗ±（△Ｗ＋ｆ（ｉ））で設定する。ｆ（１）
は単体のＢホッパーに対するへホッパーへの導入比率に
影響を与える関数であり、Ｂホッパーの台数、規定の単
体数、規定の累積重量、単体重量のばらつき等で異なる
が本実施例ではｆ　（ｉ　）＝２Ｘ（Ｎ−１）を採用し
ている。

次に秤量器（３）で計量した単体型ｊｌｉ入力用インタ
フェイス（２２）に取込み〔図示Ｃ〕、許容重量範囲の
重量Ｗ±△Ｗ内であるかどうかを判定〔図示Ｄ〕する。

範囲内でない場合は不良重量単体として出力用インタフ
ェイス（２Ｂ）より各シリンダーに作動中止信号を発し
て〔図示Ｐ〕該当する単体をＣホッパー（８）に導入せ
しめる。範囲内の場合は各Ｂホッパー（７）へ導入可能
か判定〔図示Ｅ〕する。この際、各Ｂホッパー（７）内
の累積単体数及びその重量よりいずれにも導入できない
場合、例えば所定の単体累計数が導入され詰め込み完了
の場合、成るフェイス（２８）よりムシリンダ（４）の
みの作動信号を発して〔図示Ｑ〕、これにより単体をＡ
ホッパー（６）に導入する。又単体導入可能なりホッパ
ー（７）が存在する場合は最適ホッパーを選定し〔図示
Ｆ〕、出力用インタフェイス（２８）より選定したＢシ
リンダ（５）のみの作動信号を発して〔図示Ｇ〕、これ
により単体を選定したＢホッパー（７）に導入する。最
適の優先度は順次累計される単体数と前述の差重量の和
で決定する。

一方選定されたＢ示ツバ−（７）に対して、差重量の和
と単体導入数のメモリ（２４）の内容を更新〔図示Ｈ〕
し、導入数が規定量（差重量は常時制御されている）に
達すると〔図示工〕出力用インタフェイス（２８）より
選定したＢ＊ツバ−（７）のみの所定数量収納完了表示
装置（１１）に表示信号を発し〔図示Ｊ〕、作業者に導
入完了を報知し、以後の導入を禁止する〔図示Ｋ〕。

作業者は導入完了したＢホッパー（７）の単体に対し、
箱詰等の作業を行い、作業を完了し単体の尋人が可能と
なった時点で該ホッパー（７）の作業完了信号出力用装
置！　（１０）を作用させる。制御装置（２０）は入力
用インタフェイス（２２）を通じ常時作業完了信号出力
用装置ｆ（１０）を監視しており〔図示Ｌ〕、作業完了
信号を入力した〔図示ＭＯＢホッパー（７）に対しては
前述の〔図示Ｋ〕での単体の導入の禁圧を解除し〔図示
Ｎ〕、該Ｂホッパー（７）に対する差重量の和と単体導
入数のメモ！Ｊ　（２４）の初期化及び所定数量収納完
了装置（１１）の表示解除を行う〔図示０〕。次いで再
び計量器（８）での計量値取込みを行い前記ルーチンを
繰返す。

以上説明したように本発明は、１ヶ当重量のバラツキが
大の品物に対しても任意に設芝された数量で確実に許容
範囲内の＆重量に詰込むことができると共に、前回迄の
各箱詰単位ホッパーでの振分は数量、重量和が記憶され
ており、１台の計量器で品物を連続的に計量でき装置自
体が安価に製作できる。更に品物の重量が一次的に片寄
っても振分は不能用台車への排出が可能な為、振分けに
支障を米たずことかない効果を有する。

尚、上記実施例においては、Ａ−Ｂ−０三棟の振り分は
収納手段について夫々小ツバ−を用いたが、当然台車、
成るいはコンベアーを使用することが出来る。要するに
単体をロフトで収納し得るものであれば良く、使用態様
に応じて変えることが出来る。又、Ａ−Ｂのシリンダー
についても抑圧機構以外に把持形式の移載機構でも可能
であり、要するに対象単体を選別移動せしめるものであ
れば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した計量システムの説明図、第２
図はその構成を示すブロック図、第８図はその処理手段
の一例を示すフローチャートである。（１）・・・・・・供給８３コンベア　−（２）・・・
・・・［１１１分は用コンベア（８）・・・・・・秤厭
器　（４）・・・・・・Ａシリンダー（５）・・・・・
Ｂシリンダー　（６）・・・・・・Ａホツノマー（７）
・・・・・・Ｂホッパー　（８）・・・・・・Ｃホッパ
ー（９）・・・・・・設定器（１１）・・・・・・作業完了信号出力用装置（１１）
・・・・・・所定数量収納完了表示装置■））・・・・
・・制御装置（２１）・・・・・演算処理装置鯰ル・・・・入力用インタフェイス（２））・・・・・・出力用インタフェイス】矛１　目奔２（Ｓｌ４

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　連続的に供給される単体を複数の収納手段の夫
々に、規定の単体重量、単体数、及び累積重量下に収納
するに際し、通過する単体の重量を都度計量する秤量器
へ秤量器を通過した単体を受け入れる主搬送手段と、該
主絨送手段に夫々連なる少なくともＡ−Ｂ−Ｃ三種の振
り分は収納手段により単体移送系路を形成し、前記秤量
器にて得らｎる各単体の重量を都度制御装置に入力し、
該装置の演算により対象単体の３ｔｊｉが規定範囲外に
ある場合はこれをＣ収納手段へ、規定範囲内にある場合
は複数のＢ又はＡ収納手段のいずれかへ導入し、且つ前
記制御装置が行なう各Ｂ収納手段の累積個数及び累積重
量の演算により、導入する単体がＢ収納手段のいずれに
も収納できない重量の場合はＡ収納手段へ集中導入せし
め、複数のＢ収納手段の夫々に規定の単体重量、単体数
及び累積重量下に単体を収納することを特徴とする計量
収納方法。
（２）累積個数及び重量に基づく制御装置の演算が、記
憶装置に記録されている複数のＢ収納手段の現時点にお
ける累積個数及び重量を演算処理装置に取込み、計量さ
れた単体の重量を夫々の重量に加算して初期に設定した
累積個数に対する累ａ重社の計容範囲との比較を行い、
Ｂ収納手段のいずれにも収納できない場合と、累積個数
及び重量を８数とする優先度計算の結果によりＢ収納手
段のいずれかに選定し収納する場合とに選別する特許請
求の範囲第１項記載の計量収納方法。
（３）累積個数及び風量を関数とする優先度計算は、単
体の重量と、その許容範囲の中心重量との差重量の和を
累積Ｎ量とし、累積重量の絶対値が小さい程高い優先度
をつけ、かつ累積個数が大きい程高い優先度をつける特
許請求の範囲第２項記載の計量収納方法。