JP5186325B2 - 車両の通信制御システム - Google Patents
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Description
また、各制御ユニットのそれぞれがネットワークに接続されていると、本来ならば関連する機器との間のみで通信を行えば済むデータフレームをネットワーク上に送信するため、処理負荷が大きくなり通信調停の頻度が高まり通信速度が低下するという課題もある。
請求項3に記載した発明は、前記制御ユニット及び車載機器の少なくとも一つ(20)は、前記ハブとしての機能を持たせた前記制御ユニット及び車載機器(19)を経由しないで前記CANに接続されていることを特徴とする。
請求項4に記載した発明は、前記スイッチ(24,32,35,36)は、ナビゲーション装置(20)、オーディオ装置(21)、メータ装置(M)を操作するスイッチであることを特徴とする。
また、シリアル通信を行う制御ユニット及び車載機同士で行われる通信データがCANに出力されることが無くなるため、CANにおける通信調停の頻度が少なくなりCANの処理負担を軽減することができる効果がある。
更に、前記CANのCAN制御ユニット及び車載機器をメータ内に複数設け、CAN制御ユニットに接続される制御ユニット及び車載機器を通信速度の違いに応じて各CAN制御ユニット毎に振り分けてグループ化したことにより、処理速度の異なる制御ユニット及び車載機器を混在させた場合に比較して、処理タイミングが取り易くなる等処理をスムーズかつ効率的に処理を行うことができる効果がある。
そして、シリアル通信を行う制御ユニット及び車載機器の少なくとも一つをハブとして機能させることで、比較的近い位置にある車載機器をまとめて接続する集線装置とすることができるため、情報の集約を行いCAN通信へ変換する構成を実現することができる効果がある。
請求項5に記載した発明によれば、全ての制御ユニット及び車載機器をCANにより接続した場合に比較して、CAN制御ユニットが少なくて済み、従来型の車載機器の接続態様を採用しつつライン制御装置を設けるだけでシステム拡張ができるため、仕様変更に合わせて柔軟に対応できる汎用性を持たせることができる効果がある。
ここで、FIECU22にはグリップ開度の検出信号に基づいてスロットルバルブ開度を設定するスロットルバイワイヤのコントローラ(TBW)とクルーズコントロールのコントローラ(CRUISE)が併設されている(図6参照)。
また、トップシェルタ14の下方にはTPMS(Tire Plessure Monitoring System)ユニット23が配置されている。TPMSはタイヤの空気圧モニタシステムである。
シート8の下方にはスマートユニット(SMART)23Aが配置されている。このスマートユニット23Aは、例えばトランク10の施錠、解錠機能等を備えたイグニッションキーとの間で通信を行う。ここで、スマートユニット23Aの近傍にはリバースユニット(RVS)23Bが併設されている。リバースは図示しないセルモータをギヤを介して出力軸を逆回転させ車両を後退させる。
メータパネル6には左右両脇にスピーカ26,26が配置され、スピーカ26,26の内側には中央部のスピードメータ27を挟んで右側に水温計28、燃料計29、左側にタコメータ30が配置されている。
メータパネル6の下側には表示部31が設けられ、この表示部31にナビゲーション情報、衛星放送等の各種情報が表示される。表示部の下側にはメータスイッチ(SW ASSY METER)32が設けられている。
Lカウルポケット33の後方ではトップシェルタ14が下側に傾斜しており、ここにオーディオスイッチ(SW ASSY AUDIO & HAZARD)35が配置されている。Rカウルポケット34の後方もトップシェルタ14が下方に傾斜しており、ここにナビゲーションパネルスイッチ(SW ASSY NAVIGATION PANEL)36が配置されている。
左ハンドルスイッチユニットの24の中段下部には左側にホーンスイッチ44が、右側にオーディオのミュートスイッチ(MUTE)45が配置されている。
最後に、左ハンドルスイッチユニット24の下段にはナビユニット20から表示部31に送られる画像のズーム(ZOOM (IN OUT))、音声案内の操作(PUSH VOICE/GUID)を行う操作スイッチ46が配置されている。操作スイッチ46は左右に倒すことで表示画像の倍率が変化するズームスイッチとして機能し、押圧することで音声案内スイッチとして機能する。
ディスプレイスイッチ47の操作により、表示部31にナビゲーション画面と車両に関する情報画面とを切り替えて、あるいは両者を合わせて表示できる。インフォメーションスイッチ48は外気温、リヤクッションの調整レベル等を表示する。トリップスイッチ49はナビゲーションを使用している際に走行距離などの情報を表示するスイッチであり、ディムスイッチ50は表示部31の表示モードを夜、昼用に切り替えるほか輝度調整を行う。
メータMはスピードメータ27、水温計28、燃料計29、タコメータ30を統括するコントローラであり、メータパネル6の裏側に配置されている。このメータMにはCAN通信モジュールであるCANコントローラ80、81が一対設けられている。
一方のCANコントローラ80は通信速度が500Kbps程度のCAN用のコントローラであり、他方のCANコントローラ81は通信速度が500Kbpsよりも遅い125Kbps程度の通信速度のCAN用のコントローラである。つまり、2つのCAN用コントローラ80,81を用いて通信速度の異なる2つのグループ、後述する通信速度の高いCAN通信ラインCLHと通信速度の低いCAN通信ラインCLLにグループ化して振り分けるようにしている。
メータMには、例えば、UART(Universal Asynchronous Receiver Trasmitter)等のインターフェイスを用いたシリアル通信よりナビユニット20が接続されている。
また、メータMに設けられたCANコントローラ81には後述するレベリングユニット19に設けたCANコントローラ81に接続されている。
つまり、オーディオユニット21にハブ機能をもたせ、オーディオスイッチ35と左ハンドルスイッチユニット24のボリューム41、セレクトスイッチ43、ミュートスイッチ45を順次接続している。
つまり、レベリングユニット19にハブ機能をもたせ、このレベリングユニット19にメータスイッチ32とナビゲーションパネルスイッチ36と左ハンドルスイッチユニット24の操作スイッチ46が各々接続されている。
そして、レベリングユニット19にはメータMに設けた通信速度の低いCANコントローラ81と同様のCANコントローラ81が設けられ、このレベリングユニット19に設けたCANコントローラ81がメータMに設けたCANコントローラ81に接続され、更に、スマートユニット23Aに設けたCANコントローラ81、RVSユニット23Bに設けたコントローラ81に接続されている。メータMに設けられたCANコントローラ81は同様にCANコントローラ81を備えたレベリングユニット19とスマートユニット23AとRVSユニット23Bを結ぶ通信ラインが通信速度の低いCAN通信ラインCLLを構成している。
尚、図6中、符号41,43,45(24)で示す「SW ASSY AUDIO(Handle)」は左ハンドルスイッチユニット24の中のオーディオ関係のスイッチであるボリューム41、セレクトスイッチ43、ミュートスイッチ45を示しており、符号46(24)の「SW ASSY NAVI(Handle)」は左ハンドルスイッチユニット24の中のナビ関係のスイッチである操作スイッチ46を示している。
その結果、車載スペースに制約が大きい小型の二輪車両に適用した場合に、コンパクトに積載できるメリットがある。
また、シリアル通信を行う上記制御ユニット同士で行われる通信データが通信速度が低いCAN通信ラインCLLに出力されることが無くなるため、CAN通信ラインCLLにおける通信調停の頻度が少なくなり処理負担を軽減することができる。
そして、双方ともハブとして機能するレベリングユニット19やオーディオユニット21はLINコントローラ84,83より接続され、レベリングユニット19に設けたCANコントローラ81を介して、レベリングユニット19やオーディオユニット21、スマートユニット23A、RVSユニット23Bが通信速度が低いCAN通信ラインCLLに接続されているため、全てのシリアル通信行う制御ユニットを個別にCAN通信ラインCLLに接続した場合に比較して、CAN制御ユニット81が少なくて済み、従来型の車載機器類の接続態様を採用しつつLINコントローラ83、84を設けるだけでシステム拡張ができるため、仕様変更に合わせて柔軟に対応できる汎用性を持たせることができる。
20 ナビユニット(制御ユニット)
21 オーディオユニット(車載機器、制御ユニット)
22 FIECU(制御ユニット)
23 TPMSユニット(制御ユニット)
23A スマートユニット(制御ユニット)
23B RVSユニット(制御ユニット)
32 メータスイッチ(機器)
35 オーディオスイッチ(機器)
36 ナビゲーションパネルスイッチ(機器)
41 ボリューム(機器)
43 セレクトスイッチ(機器)
45 ミュートスイッチ(機器)
46 操作スイッチ(機器)
80 CANコントローラ(CAN制御ユニット)
81 CANコントローラ(CAN制御ユニット)
83 LINコントローラ(ライン制御装置)
84 LINコントローラ(ライン制御装置)
M メータ(制御ユニット)
CLH 通信速度が高いCAN通信ライン(CAN)
CLL 通信速度が低いCAN通信ライン(CAN)
Claims (5)
- 車両に車載機器とこれを制御する制御ユニット(19,20,21,22,23,23A,23B,24,32,35,36,M)が複数組搭載された車両の通信制御システムにおいて、前記制御ユニット及び車載機器のうち接続距離が短い機器類間(35,21、35,24、19,32、19,36、19,24)はシリアル通信を行い、前記シリアル通信を行う制御ユニット及び車載機器同士の接続距離よりも長い接続距離を有する制御ユニット及び車載機器間(23,22,M、M,23A,23B,19)はCAN(CLL、CLH)による通信を行い、前記CAN(CLL、CLH)を構成するためのCAN制御ユニット(80,81)をメータ(M)内に複数設け、前記CAN制御ユニット(80,81)に接続される制御ユニット及び車載機器を通信速度の違いに応じて各CAN制御ユニット(80,81)毎に振り分けてグループ化して接続し、前記シリアル通信を行う制御ユニット及び車載機器(19,21)にハブとしての機能を持たせ、前記制御ユニット及び車載機器を操作する複数のスイッチ(24,32,35,36)が、前記シリアル通信を行いハブとして機能する前記制御ユニット及び車載機器を介して前記CANに接続されていることを特徴とする車両の通信制御システム。
- 前記制御ユニット及び車載機器の少なくとも一つ(36,24,32)は、前記ハブとしての機能を持たせた前記制御ユニット及び車載機器(19)を経由して前記CANに接続されていることを特徴とする請求項1記載の車両の通信制御システム。
- 前記制御ユニット及び車載機器の少なくとも一つ(20)は、前記ハブとしての機能を持たせた前記制御ユニット及び車載機器(19)を経由しないで前記CANに接続されていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両の通信制御システム。
- 前記スイッチ(24,32,35,36)は、ナビゲーション装置(20)、オーディオ装置(21)、メータ装置(M)を操作するスイッチであることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の車両の通信制御システム。
- 前記ハブとしての機能を持たせた制御ユニット及び車載機器(21)には、同じくハブとして機能する別の制御ユニット及び車載機器(19)との間を接続するライン制御装置(83,84)を設け、これら両制御ユニット及び車載機器のうち何れか一つ(19)に、前記CANに接続するための前記CAN制御ユニット(81)を設けたことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の車両の通信制御システム。
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