JP5184295B2 - 印刷機の目標混色網濃度設定方法及び装置並びに印刷機の絵柄色調制御方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷機の目標混色網濃度設定方法及び装置並びに印刷機の絵柄色調制御方法及び装置に関し、特に、新聞輪転機の制御に用いて好適な、ＩＲＧＢ濃度計を用いて色調を制御する絵柄色調制御に関するものである。

印刷機の絵柄の色調制御の技術として、種々の技術が提案されている。
例えば、特許文献１及び特許文献２にて提案された技術では、次のような手順で色調制御を行なう。
まず、各色の印刷ユニットで印刷された絵柄の分光反射率を分光計にて測定する。そして、インキキーのキーゾーン毎に分光反射率（キーゾーン全体の平均分光反射率）を演算し、さらに各キーゾーンの分光反射率を国際照明委員会が提唱する色座標値（Ｌ^*ａ^*ｂ^*）に変換する。各色のインキ供給量を調整して試印刷を行ない、所望の色調を有する印刷シート（以下、ＯＫシートという）が得られたら、ＯＫシートの各キーゾーンの色座標値を目標色座標値に設定する。次に、本印刷を開始してキーゾーン毎にＯＫシートと印刷シート（以下、本印刷で得られた印刷シートを本刷りシートという）との色座標値の差（色差）を算出し、色差に対する各印刷ユニットのインキキーの開度の増減量を計算して、色差がゼロになるように各印刷ユニットの各インキキーの開度をオンライン制御によって調整する。

しかしながら、特許文献１，２に開示された技術では、計測手段として分光計を用いており、分光計はコストが高く、さらに、分光計は新聞用輪転機のように計測対象（この場合は印刷シート）が極めて高速で移動する場合には処理能力上追従することができない。また、上記方法では、ＯＫシートが印刷されてから色調制御が開始されることになるため、立ち上がりからＯＫシートが印刷されるまでの間に多くの損紙が発生してしまう。また、上記方法では、インキキーのキーゾーン内の絵柄をキーゾーン全体で平均化してその平均分光反射率に基づいて色調制御を行なうため、キーゾーン内の絵柄の画線率が低い場合には、分光計の計測誤差が大きくなり、制御が不安定になりやすい。さらに、客先からの注文には、絵柄中の特定の注目点について特に厳しい色調管理を要求される場合があるが、このように特定の注目点について色調制御したい場合には、基準となる画像データとして上流の製版工程からＣＩＰ４データ〔ＣＩＰ４（International Cooperation for Integration of processes in Prepress, Press,and Postpress）規格のＪＤＦ（Job Definition Format）データ〕等のデータをもらって制御点を色分解し、インキ供給量を推定しなければならない。

そこで、特許文献３には、これらの課題を解決すべく、次のような手順で色調制御を行なう技術が提案されている。
まず、印刷絵柄をインキ供給装置のインキ供給単位幅で分割したときのインキ供給単位幅毎の目標混色網濃度を設定する。なお、インキ供給装置のインキ供給単位幅とは、インキ供給装置がインキキー装置である場合には各インキキーのキー幅（キーゾーン）のことであり、インキ供給装置がデジタルポンプ装置である場合には各デジタルポンプのポンプ幅のことである。なお、目標混色網濃度の設定方法については、後述する。

印刷を開始して本刷りシートが得られると、ＩＲＧＢ濃度計を用いて本刷りシートのインキ供給単位幅毎の実混色網濃度を計測する。そして、予め設定した各インキ色の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、実混色網濃度に対応する各インキ色の実網点面積率を求める。実網点面積率を実混色網濃度から求める方法としては、各インキ色の網点面積率と混色網濃度との関係を記憶したデータベース、例えば、ＩＳＯ／ＴＣ１３０国内委員会が制定した新聞印刷Ｊａｐａｎ Ｃｏｌｏｒ基準のカラースケールを印刷し、ＩＲＧＢ濃度計で実測したデータベースを用いてもよく、より簡単には、そのデータベースを利用して公知のノイゲバウアーの式で近似した値を利用することもできる。また、上記の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、目標混色網濃度に対応する各インキ色の目標網点面積率も求めておく。目標網点面積率については、実網点面積率のように毎回求める必要はなく、目標混色網濃度が変わらない限りは一度求めておけばよい。例えば、目標混色網濃度を設定した時点で目標網点面積率も求めておいてもよい。

次に、予め設定した網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、実網点面積率に対応する実単色網濃度を求める。実単色網濃度を実網点面積率から求める方法としては、単色網濃度と網点面積率との関係を表すマップやテーブルを用意しておき、これらのマップやテーブルに実網点面積率を当てはめてもよく、より簡単には、公知のユールニールセンの式を用いて前記関係を近似して、それを利用して求めてもよい。また、上記の網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、目標網点面積率に対応する目標単色網濃度も求めておく。目標単色網濃度については、実単色網濃度のように毎回求める必要はなく、目標網点面積率が変わらない限りは一度求めておけばよい。例えば、目標網点面積率を設定した時点で目標単色網濃度も求めておいてもよい。

次に、予め設定した網点面積率と単色網濃度とベタ濃度との対応関係に基づき、目標網点面積率のもとでの目標単色網濃度と実単色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を求める。ベタ濃度偏差を求める方法としては、上記体対応関係を表すマップやテーブルを用意しておき、これらのマップやテーブルに目標網点面積率，目標単色網濃度及び実単色網濃度を当てはめてもよく、より簡単には、公知のユールニールセンの式を用いて前記関係を近似して、それを利用して求めてもよい。そして、求めたベタ濃度偏差に基づきインキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整し、各色のインキの供給量をインキ供給単位幅毎に制御する。ベタ濃度偏差に基づくインキ供給量の調整量は、簡単には、公知のＡＰＩ（オートプリセットインキング）関数を用いて求めることができる。

このような絵柄色調制御方法によれば、分光計ではなくＩＲＧＢ濃度計を用いて色調制御を行なうことができるので、計測手段にかかるコストが低減できるとともに新聞輪転機のような高速印刷機にも十分に対応することが可能となる。
また、外部（例えば、印刷依頼元等）から印刷対象絵柄のｋｃｍｙ網点面積率データ［例えば、製版用の画像データ（製版データ）等］を取得できる場合の目標混色網濃度の設定手法として、以下の点が提案されている。

まず、取得した画像データ（ｋｃｍｙ網点面積率データ）に対し、印刷対象絵柄を構成する画素の中からインキ供給単位幅毎に各インキ色に対応する注目画素（注目画素とは、一画素でもよく、連続する一塊の複数画素でもよい）をそれぞれ設定し、予め設定した網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき注目画素の網点面積率を混色網濃度に変換する。そして、注目画素の混色網濃度を目標混色網濃度として設定するとともに、設定した注目画素の実混色網濃度を計測する。

これによれば、Ｊａｐａｎ Ｃｏｌｏｒのデータベースを利用するなど画素単位で発色を推定できるのでＯＫシートが印刷されるのを待つまでもなく、印刷開始直後から絵柄の特定の注目点（注目画素）について色調制御を行なうことができる。なお、ｋｃｍｙ網点面積率データとしては、印刷対象絵柄のビットマップデータ（例えば、１ｂｉｔ−Ｔｉｆｆ製版用データ）でもよく、ビットマップデータをＣＩＰ４規格ＪＤＦデータ相当の低解像度データに変換したものを用いてもよい。

なお、注目点（注目画素）の設定方法として、ビットマップデータを用いてタッチパネル等の表示装置上に印刷絵柄の画像を表示して、オペレータが任意に注目点を指定する方法や、インキ色毎に最も濃度感度の高い画素、或いは、インキ色毎に各画素の網点面積率に対して最も自己相関が大きい画素を演算して自動抽出し、注目画素として設定する方法が提案されている。また、注目画素の具体的な設定方法としては、自己相関感度Ｈを導入し、この自己相関感度Ｈが最も大きい画素を最も自己相関が大きい画素とし、この画素を注目画素として設定するようにしている。例えば、シアンの自己相関感度Ｈｃは、各画素面積率データ（ｃ，ｍ，ｙ，ｋ）を用いて、“Ｈｃ＝ｃⁿ／（ｃ＋ｍ＋ｙ＋ｋ）”で表す
ことができ、この自己相関感度Ｈｃの値が最も高い画素がシアンの注目点となる。なお、この場合のｎは自己相関べき乗であって、例えば、１．３程度を選ぶ。

このように、インキ色毎に各画素の網点面積率に対して最も自己相関が大きい画素を演算して抽出し、これを注目画素として設定し、この注目画素に関して目標単色網点面積率及び実単色網点面積率を算出して実単色網点面積率が目標単色網点面積率に近づくようにインキ供給量をフィードバック制御することにより、より安定した色調制御を行なうことができる。

また、特許文献３には、新聞印刷を例に挙げて、新聞社の本社から新聞紙の紙面情報がビットマップデータの形式で印刷工場に送信されてくるとともに、紙面の色情報を作成した入力装置のＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイルも送信されてくる場合の技術も記載されている。
つまり、新聞社本社から送信されたＩＣＣプロファイルを用いて注目点の網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙを色座標値Ｌ，ａ，ｂに変換して、データベースに記憶された変換テーブルを用いて、求めた色座標値Ｌ，ａ，ｂを混色網濃度に変換する。この場合、色座標値は３次元情報であるのに混色網濃度は４次元情報であるので、色座標値に対応する混色網濃度は一意には定まらず、複数の（無数の）混色網濃度候補が求められることになる。混色網濃度を一意には定めるには、何らかの追加情報が必要になるが、ＩＣＣプロファイルからは色座標値という３次元情報しか得ることができない。

そこで、印刷絵柄の網点面積率データ、即ち、色座標値Ｌ，ａ，ｂに対応する網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙを利用することによって、このような３次元情報から４次元情報への展開において、候補となる無数の４次元情報の中から最も適当な４次元情報を選出する。 すなわち、データベースに記憶された変換テーブルを用いて注目点の網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙを色座標値Ｌ´，ａ´，ｂ´に変換する。予め求めた上記の色座標値Ｌ，ａ，ｂとこの色座標値Ｌ´，ａ´，ｂ´との色差ΔＬ´，Δａ´，Δｂ´を演算し、この色差ΔＬ´，Δａ´，Δｂ´に対応する網点面積率の変化量Δｋ´，Δｃ´，Δｍ´，Δｙ´を下式で近似して求める。但し、下式におけるａ１１〜ａ４３，ｂは線形近似係数である。

Δｃ´＝ａ１１×ΔＬ´＋ａ１２×Δａ´＋ａ１３×Δｂ´＋ｂｃ ・・・（１）
Δｍ´＝ａ２１×ΔＬ´＋ａ２２×Δａ´＋ａ２３×Δｂ´＋ｂｍ ・・・（２）
Δｙ´＝ａ３１×ΔＬ´＋ａ３２×Δａ´＋ａ３３×Δｂ´＋ｂｙ ・・・（３）
Δｋ´＝ａ４１×ΔＬ´＋ａ４２×Δａ´＋ａ４３×Δｂ´＋ｂｋ ・・・（４）
そして、注目点の網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙに上式で求めた変化量Δｋ´，Δｃ´，Δｍ´，Δｙ´を加算し、その値を仮想網点面積率ｋ´，ｃ´，ｍ´，ｙ´として設定する。さらに、この仮想網点面積率ｋ´，ｃ´，ｍ´，ｙ´をデータベース１４１に記録された変換テーブルに照らし合わせし、上記の複数の混色網濃度候補の中から仮想網点面積率ｋ´，ｃ´，ｍ´，ｙ´に最も対応するものを選択し、選択した混色網濃度を目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏとして設定する。
特開２００１−１８３６４号公報 特開２００１−４７６０５号公報 特開２００４−１０６５２３号公報

ところで、上述の新聞印刷の場合、共通紙面を各地で速やかに印刷しなくてはならないため、新聞社の本社から新聞紙の紙面情報等を各地の印刷工場に送信して新聞を印刷する方式が適している。
この場合、本社側の印刷機（基準輪転機）及び各地の印刷工場側の各印刷機（工場輪転機）で、同一の紙面をいずれも同様な色調（発色状態）が得られるように色調を管理することが求められる。しかし、各輪転機で発色特性が違うため、特許文献３に記載されているように、各工場輪転機毎に、製版データから得られる網点面積率に対応した各インキ色の濃度を目標色濃度（ＩＲＧＢの各目標濃度）として求め、実際の印刷物がこの目標色濃度になるようにフィードバック制御する。

各印刷機において、ＩＲＧＢの各目標濃度を設定するには、基準輪転機の網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙ（この網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙは、例えば本社側に設置された基準輪転機の製版データとして与えられる）と色座標値Ｌ，ａ，ｂとを対応させた基準輪転機のＩＣＣプロファイルと、各印刷工場側の輪転機（各工場輪転機という）の網点面積率ｋ´，ｃ´，ｍ´，ｙ´と色座標値Ｌ，ａ，ｂとを対応させた各工場輪転機のＩＣＣプロファイルとが必要になる。

したがって、特許文献３に記載の技術では、例えば図７に示すような手順で、ＩＲＧＢの各目標色濃度が設定されることになる。つまり、まず、基準輪転機のＩＣＣプロファイルを作成する（ステップＢ１０）。また、印刷工場側の輪転機のＩＣＣプロファイルについても作成する（ステップＢ２０）。さらに、各工場輪転機の網点面積率ｋ´，ｃ´，ｍ´，ｙ´とＩＲＧＢセンサの検出値とを対応させるセンサデバイスプロファイルについても作成する（ステップＢ３０）。これらのステップＢ１０〜Ｂ３０の各工程は、予め一度実施しておけばよく、こうして得られた各プロファイルは、その後の各印刷において共通使用することができる。

以後のステップＢ４０〜Ｂ６０は、各印刷毎に実施される。まず、ステップＢ４０では、今回の印刷にかかる基準輪転機の製版データを取得する。この基準輪転機の製版データには、今回印刷する印刷対象絵柄に関する基準輪転機のｋｃｍｙ網点面積率データが含まれている。
次のステップＢ５０では、印刷絵柄の中から特に制御対象として注目する画素領域（注目画素領域）を設定する。そして、ステップＢ６０に進み、ステップＢ５０で設定した注目画素領域についてのステップＢ４０で得た各工場輪転機用網点面積率ｋ´，ｃ´，ｍ´，ｙ´を、ステップＢ３０で得た各工場輪転機のセンサデバイスプロファイルに作用させて、ＩＲＧＢの各目標色濃度を演算する。

しかしながら、基準輪転機のＩＣＣプロファイルや各工場輪転機のＩＣＣプロファイルを取得するには時間とコストがかかり、これらの準備が大きな負担になる。
また、これらのＩＣＣプロファイルを用いて、基準輪転機用網点面積率ｋｃｍｙから工場輪転機用網点面積率ｋ´，ｃ´，ｍ´，ｙ´を求めるには、各工場輪転機に、ＣＭＳ色変換ソフトウェアを用意することが必要になり、コスト負担になる。

本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、低コストで短時間に準備をすることができ、ＩＲＧＢ濃度計を用いて好みの色調に制御することができるようにした、印刷機の目標混色網濃度設定方法及び装置並びに印刷機の絵柄色調制御方法及び装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の印刷機の目標混色網濃度設定方法は、対象の印刷絵柄を基準印刷機（例えば新聞印刷の場合、本社側の基準輪転機）によって印刷した時の絵柄の色調を上記基準印刷機とは異なる他の印刷機（例えば、新聞印刷の場合、工場輪転機）によって再現できるように上記の他の印刷機を制御するために、上記基準印刷機において上記の他の印刷機の目標混色網濃度を設定する方法であり、以下の手順で実施されることを特徴としている。

まず、上記基準印刷機のｋｃｍｙの各網点面積率と、印刷された同一の測定対象を測定すると測定されたＩＲＧＢ濃度値が上記の他の印刷機で使用する第２のＩＲＧＢ濃度計と検出特性が同じ値を示すように調整された上記第２のＩＲＧＢ濃度計とは別の第１のＩＲＧＢ濃度計を用いて上記の各網点面積率の印刷物に対して計測したＩＲＧＢ混色網濃度とを対応させたセンサデバイスプロファイルを作成する（センサデバイスプロファイル作成ステップ）。
そして、好ましくは、上記基準印刷機において今回の印刷絵柄の中で色調制御の対象として注目する注目画素領域を選定する（注目画素領域選定ステップ）。

さらに、上記センサデバイスプロファイル作成ステップで作成された上記センサデバイスプロファイルを用いて、好ましくは上記注目画素領域選定ステップにより選定された注目画素領域に関して、上記対象の印刷絵柄の網点面積率データに対する混色網濃度を演算しこれを目標混色網濃度に設定する（目標混色網濃度設定ステップ）。
上記センサデバイスプロファイルは、網点面積率と混色網濃度との対応関係を規定した変換テーブルであることが好ましい。

上記変換テーブルは、予め基準濃度でＪａｐａｎＣｏｌｏｒ等のカラースケールを印刷して上記ＩＲＧＢ濃度計を用いて計測して得られたデータから上記センサデバイスプロファイルを作成されることが好ましい。
あるいは、上記センサデバイスプロファイルは、Ｉ（赤外光），Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色における各波長λのベタ濃度値Ｄｉ(λ)を予め基準濃度でＪａｐａｎＣ
ｏｌｏｒ等のカラースケールを印刷して得られたデータから取得して作成した公知のノイゲバウアー式或いは公知の拡張ノイゲバウアー式として与えられることが好ましい。

また、上記注目画素領域選定ステップでは、各インキ色について自己相関が高い領域をＩＲＧＢ濃度計のセンサ画素単位で選定し、この選定領域を、該注目画素領域としてそれぞれのインキ色毎に設定することが好ましい。
この場合、該注目画素領域選定ステップでの上記自己相関が高い領域とは、各インキ色について予め設定された条件以上に自己相関が高い全ての画素群であって、該注目画素領域設定ステップは、コンピュータを用いて上記画素群を自動抽出することが好ましい。

また、本発明の印刷機の絵柄色調制御方法は、上記の方法を用いて設定された目標混色網濃度に基づいて上記他の印刷機において上記の他の印刷機の絵柄色調を制御する方法であって、以下の手順で実施されることを特徴としている。
まず、上記第２のＩＲＧＢ濃度計を用いて、印刷で得られた本刷りシートの上記注目画素領域毎の実混色網濃度を計測する（実混色網濃度計測ステップ）。

そして、予め設定した網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記目標混色網濃度に対応する各インキ色の目標網点面積率を演算し（目標網点面積率演算ステップ）、さらに、上記の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記実混色網濃度に対応する各インキ色の実網点面積率を演算する（実網点面積率演算ステップ）。
次に、予め設定した網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、上記目標網点面積率に対応する目標単色網濃度を演算し（目標単色網濃度演算ステップ）、上記の網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、上記実網点面積率に対応する実単色網濃度を演算する（実単色網濃度演算ステップ）。

そして、予め設定した網点面積率と単色網濃度とベタ濃度との対応関係に基づき、上記目標網点面積率のもとでの上記目標単色網濃度と上記実単色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を演算し（ベタ濃度偏差演算ステップ）、上記ベタ濃度偏差に基づきインキ供給装置のインキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整する（インキ供給量調整ステップ）。
また、本発明の印刷機の目標混色網濃度設定装置は、対象の印刷絵柄を基準印刷機によって印刷した時の絵柄の色調を上記基準印刷機とは異なる他の印刷機によって再現できるように上記の他の印刷機を制御するために、上記の他の印刷機の目標混色網濃度を設定する、上記基準印刷機に装備された装置であって、印刷された同一の測定対象を測定すると測定されたＩＲＧＢ濃度値が上記の他の印刷機で使用する第２のＩＲＧＢ濃度計と検出特性が同じ値を示すように調整され、上記基準印刷機の印刷シートの走行ライン上に配置された上記第２のＩＲＧＢ濃度計とは別の第１のＩＲＧＢ濃度計と、上記基準印刷機のｋｃｍｙの各網点面積率と、上記第１のＩＲＧＢ濃度計を用いて上記の各網点面積率の印刷物に対して計測したＩＲＧＢ混色網濃度とを対応させたセンサデバイスプロファイルを作成するセンサデバイスプロファイル作成手段と、上記センサデバイスプロファイル作成手段で作成された上記センサデバイスプロファイルを用いて、上記対象の印刷絵柄の網点面積率データに対する混色網濃度を演算しこれを目標混色網濃度に設定する目標混色網濃度設定手段とをそなえていることを特徴としている。
また、今回の印刷絵柄の中で色調制御の対象として注目する注目画素領域を選定する注目画素領域選定手段をそなえ、上記目標混色網濃度設定手段は、上記注目画素領域選定手段により選定された注目画素領域に関して、目標混色網濃度を設定するものであることが好ましい。

本装置においても、上記センサデバイスプロファイルは、網点面積率と混色網濃度との対応関係を規定した変換テーブルであることが好ましい。
上記変換テーブルは、予め基準濃度でＪａｐａｎＣｏｌｏｒ等のカラースケールを印刷して上記ＩＲＧＢ濃度計を用いて計測して得られたデータから上記センサデバイスプロファイルを作成されることが好ましい。

あるいは、上記センサデバイスプロファイルは、Ｉ（赤外光），Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色における各波長λのベタ濃度値Ｄｉ(λ)を予め基準濃度でＪａｐａｎＣｏｌｏｒ等のカラースケールを印刷して得られたデータから取得して作成した公知のノイゲバウアー式或いは公知の拡張ノイゲバウアー式として与えられることが好ましい。

また、各インキ色について予め設定された条件以上に自己相関が高い全ての画素群を該注目画素領域としてそれぞれのインキ色毎に自動抽出する注目画素領域選定手段（コンピュータ）がそなえられていることが好ましい。
また、本発明の印刷機の絵柄色調制御装置は、上記の目標混色網濃度設定装置により設定された目標混色網濃度に基づいて上記の他の印刷機の絵柄色調を制御する、上記他の印刷機に装備された装置であって、上記の他の印刷機の印刷で得られる本刷りシートの走行ライン上に配置された上記第２のＩＲＧＢ濃度計と、上記第２のＩＲＧＢ濃度計を用いて、印刷で得られた本刷りシートの上記注目画素領域毎の実混色網濃度を計測する実混色網濃度計測手段と、予め設定した網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記目標混色網濃度に対応する各インキ色の目標網点面積率を演算する目標網点面積率演算手段と、上記の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記実混色網濃度に対応する各インキ色の実網点面積率を演算する実網点面積率演算手段と、予め設定した網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、上記目標網点面積率に対応する目標単色網濃度を演算する目標単色網濃度演算手段と、上記の網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、上記実網点面積率に対応する実単色網濃度を演算する実単色網濃度演算手段と、予め設定した網点面積率と単色網濃度とベタ濃度との対応関係に基づき、上記目標網点面積率のもとでの上記目標単色網濃度と上記実単色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を演算するベタ濃度偏差演算手段と、上記ベタ濃度偏差に基づきインキ供給装置のインキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段とをそなえていることを特徴としている。

本発明の印刷機の目標混色網濃度設定方法又は装置によれば、基準印刷機のセンサデバイスプロファイルを作成しておき、これに基づいて、各印刷時にその製版データから各印刷絵柄についての混色網濃度を演算しこれを他の印刷機（制御対象印刷機）のための目標混色網濃度に設定するというシンプルな手順により、基準印刷機のＩＣＣプロファイル及び各制御対象印刷機のＩＣＣプロファイルを用意することや、制御対象印刷機の側にＣＭＳ色変換ソフトウェアを用意することが不要になり、制御対象印刷機の絵柄色調制御の準備を低コストで短時間に実施することができる。

したがって、例えば新聞印刷の場合、本社側の基準輪転機のセンサデバイスプロファイルを作成しておき、これに基づいて基準輪転機の製版データから工場輪転機用の目標混色網濃度を設定するというシンプルな手順により、基準輪転機のＩＣＣプロファイル及び各工場輪転機のＩＣＣプロファイルを用意することや、各工場輪転機の側にＣＭＳ色変換ソフトウェアを用意することが不要になり、工場輪転機の絵柄色調制御の準備を低コストで短時間に実施することができる。

また、本発明の印刷機の絵柄色調制御方法又は装置によれば、このようにして、設定された目標混色網濃度と、目標混色網濃度の設定のために基準印刷機に使用した第１のＩＲＧＢ濃度計と検出特性が一致するように調整された第２のＩＲＧＢ濃度計とを用いて、他の印刷機（制御対象印刷機）の色調制御を適切に行なえるようになり、印刷品質を向上させることができる。

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［第１実施形態］
図１〜図６は本発明の一実施形態にかかる新聞用オフセット輪転機の色調制御を説明するもので、図１はその色調制御にかかる処理フローを示すフローチャート、図２はその新聞用オフセット輪転機（基準輪転機及び工場輪転機）の概略構成図、図３は基準輪転機における図２の演算装置の目標混色網濃度の設定機能に着目した機能ブロック図、図４は工場輪転機における図２の演算装置の色調制御機能に着目した機能ブロック図、図５，図６はその制御に使用するマップである。

本実施形態では、新聞社の本社側に設置された基準輪転機を用いて目標混色網濃度を設定し、この設定した目標混色網濃度を用いて印刷時工場側に設定された工場輪転機による印刷の色調制御機能を行なうものであり、基準輪転機と工場輪転機とは、いずれも図２に示すような新聞用オフセット輪転機として構成される。
図２に示すように、本実施形態の各新聞用オフセット輪転機は、多色刷りの両面印刷機であり、印刷シート８の搬送経路に沿って、インキ色〔墨（ｋ）、藍（ｃ）、紅（ｍ）、黄（ｙ）〕毎に印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設置されている。本実施形態では、印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、インキキー７とインキ元ローラ６からなるインキキー式のインキ供給装置を備えている。この形式のインキ供給装置では、インキキー７のインキ元ローラ６に対する隙間量（以下、この隙間量をインキキー開度という）によりインキ供給量を調整することができる。

また、インキキー７は印刷幅方向に複数並置されており、インキキー７の幅単位（以下、インキキー７によるインキ供給単位幅をキーゾーンという）でインキ供給量を調整することができる。インキキー７により供給量を調整されたインキは、インキローラ群５内で適度に練られ、薄膜を形成した後に版胴４の版面に供給され、版面に付着したインキがブランケット胴３を介して絵柄として印刷シート８に転写される。なお、図１中では省略しているが、本実施形態の新聞用オフセット輪転機は両面刷りなので、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには、印刷シート８の搬送経路を挟むようにして一対のブランケット胴３，３が備えられ、各ブランケット胴３に対して版胴４やインキ供給装置が設けられている。

本実施形態の新聞用オフセット輪転機は、最下流の印刷ユニット２ｄのさらに下流にラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１を備えている。ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１は印刷シート８上の絵柄の色を印刷幅方向ライン上にＩ（赤外光）、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の反射濃度（混色網濃度）として計測する計測器であり、印刷シート８全体の反射濃度を計測したり、任意の位置の反射濃度を計測したりすることが可能である。本実施形態の新聞用オフセット輪転機は両面刷りなので、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１は印刷シート８の搬送経路を挟むようにして表裏両側に配置され、表裏両面の反射濃度を計測できるようになっている。

なお、基準輪転機にそなえられるＩＲＧＢ濃度計１と各印刷工場の工場輪転機にそなえられるＩＲＧＢ濃度計１とは、互いに濃度検出特性が一致するように予め調整（キャリブレーション）しておく。
ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１により計測された反射濃度は演算装置１０に送信される。演算装置１０はインキ供給量の制御データを演算する装置であり、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１で計測された反射濃度に基づいて演算を行ない、印刷シート８の絵柄の色を目標色に一致させるためのインキキー７の開度を演算している。

ここで、図３は本実施形態にかかる基準輪転機の目標混色網濃度設定装置付きの絵柄色調制御装置の概略構成を示す図であると同時に、演算装置１０の目標混色網濃度設定及び色調制御機能に着目した機能ブロック図である。また、図４は本実施形態にかかる工場輪転機の絵柄色調制御装置の概略構成を示す図であると同時に、演算装置１０の色調制御機能に着目した機能ブロック図である。

基準輪転機の装置（図３）と工場輪転機の装置（図４）との相違は、基準輪転機には目標混色網濃度設定装置が備えられ、この装置で設定された目標混色網濃度を用いて基準輪転機の色調を制御するが、工場輪転機には目標混色網濃度設定装置はそなえられず、基準輪転機の目標混色網濃度設定装置で設定された目標混色網濃度を用いて工場輪転機の色調を制御する点にある。

つまり、基準輪転機及び工場輪転機の各絵柄色調制御装置では、図３，図４に示すように、演算装置１０は、印刷機とは離れて設置されたＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）１１とＰＣ（パソコン）１２とから構成され、ＰＣ１２には色変換部１４，インキ供給量演算部１５，オンライン制御部１６及びキー開度リミッタ演算部１７としての機能が割り当てられている。なお、パソコンの性能が高ければ、ＤＳＰを使わずに、パソコンのみで演算装置１０を構成しても良い。もちろん、早い処理を行うためにはＤＳＰを使用することが好ましい。

演算装置１０の入力側には、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１が接続され、出力側には印刷機内蔵の制御装置２０が接続されている。制御装置２０は、インキキー７のキーゾーン毎にインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段として機能するものであり、インキキー７を開閉させる図示しない開閉装置を制御しており、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのインキキー７毎に独立してキー開度を調整することができる。また、演算装置１０には表示装置としてのタッチパネル３０が接続されている。タッチパネル３０にはラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１で撮像された印刷シート８の印刷面が表示され、印刷面上の任意の領域を指で選択できるようになっている。

図１（ａ）は基準輪転機側の演算装置１０による目標混色網濃度設定の処理フローを示す図であり、図１（ｂ）は工場輪転機側の製版にかかる処理フローを示す図であり、図１（ｃ）は基準輪転機側及び工場輪転機側の演算装置１０による色調制御の処理フローを示す図である。以下、図１（ａ），（ｂ），（ｃ）を中心にこれらの演算装置１０による目標混色網濃度設定及び色調制御の処理内容について説明する。

まず、目標混色網濃度設定，製版処理及び色調制御の処理の概要を説明すると、色調制御に先立って、Ｉ（赤外光），Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色における各波長λのベタ濃度値Ｄｉ(λ)を、予め基準濃度でＪａｐａｎＣｏｌｏｒ等のカラースケールを印刷して得られたデータから取得しておく。つまり、予め、使用する印刷機を用いて基準濃度でＪａｐａｎＣｏｌｏｒ等のカラースケールを印刷して、このカラースケールの印刷結果をＩＲＧＢ濃度計により濃度検出する。これによって、各画素の各インキ色の網点面積率ｋｃｍｙと混色網濃度ＩＲＧＢとの対応関係（即ち、センサデバイスプロファイル）を作成することができる。

したがって、基準輪転機側では、基準輪転機の特性に応じたＩＲＧＢ濃度計１のセンサデバイスプロファイルを作成することができ、工場輪転機側では、各工場輪転機の特性に応じたＩＲＧＢ濃度計１のセンサデバイスプロファイルを作成することができる。これらのセンサデバイスプロファイルは一度求めれば、経時劣化等により印刷機の特性が変化しない限り利用することができる。

そして、新聞の印刷時には、基準輪転機における製版データ（各印刷絵柄を構成する各画素のｋ，ｃ，ｍ，ｙデータ）が作成され、基準輪転機ではこの製版データに基づいて各画素の目標混色網濃度（目標色ＩＲＧＢ）が設定される。そして、製版データに基づいて製版を行なって印刷を実施し、実混色網濃度がこの目標混色網濃度になる（接近する）ように、各インキ供給量の調整が行われる。この目標混色網濃度を設定するときには、印刷絵柄の中から制御の参照とする注目画素領域を予め選定してこの注目画素領域について目標混色網濃度を設定するようにしている。

各印刷工場では、このような基準輪転機における製版データ及び目標混色網濃度を通信等により取得して、基準輪転機の製版データに基づいて製版を行なって印刷を実施し、印刷時には実混色網濃度が基準輪転機の目標混色網濃度になる（接近する）ように、各インキ供給量の調整が行われるようになっている。
これらの処理について図１を参照してさらに詳述する。

まず、目標混色網濃度の設定方法及び装置について説明する。基準輪転機側には、ＩＲＧＢ濃度計１と、基準輪転機の特性に応じたＩＲＧＢ濃度計１のセンサデバイスプロファイルを作成する処理機能（センサデバイスプロファイル作成手段）と、基準印刷機の製版データを作成する処理機能（製版データ作成手段）と、注目画素領域を選定する処理機能（注目画素領域選定手段）とがそなえられており、これらの処理機能は、コンピュータの機能要素としてそれぞれ割り当てられ、基準輪転機側では、これらの処理機能を用いて目標混色網濃度を設定する。

つまり、図１（ａ）に示すように、基準輪転機の特性に応じたＩＲＧＢ濃度計１のセンサデバイスプロファイルを上述のようにして作成する（ステップＡ１０）。そして、新聞の印刷に際して、基準輪転機における製版データ（各印刷絵柄を構成する各画素のｋ，ｃ，ｍ，ｙデータ）が作成され（ステップＡ２０）、基準輪転機ではこの製版データに基づいて注目画素領域を設定して（ステップＡ３０）、この注目画素領域についての目標混色網濃度をステップＡ１０で作成したセンサデバイスプロファイルを用いて設定する（ステップＡ４０）。

上記の各ステップＡ１０〜Ａ４０の処理をさらに説明する。
センサデバイスプロファイルの作成について説明すると、本実施形態では、センサデバイスプロファイルは変換テーブルの形で作成される。つまり、ＩＳＯ／ＴＣ１３０国内委員会が制定した新聞印刷ＪａｐａｎＣｏｌｏｒ基準のカラースケールを印刷し、ＩＲＧＢ濃度計で実測したデータから、標準色の網点面積率（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）と混色網濃度（Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）との対応関係を規定した変換テーブルがセンサデバイスプロファイルとして作成される。この変換テーブルは、ＰＣ１２の色変換部１４に備えられたデータベース１４１内に入力される。

製版データの作成について説明すると、まず、印刷すべき各紙面内容が作成され、製版データはこの各紙面の画像（絵柄）情報に基づいて作成される。特に、カラー印刷の場合、ｋ，ｃ，ｍ，ｙの各網点面積率の組み合わせによって色調が決まるので、印刷すべき各紙面内容に応じて、各インキ色の網点面積率が決められて製版データが作成される。
注目画素領域の自動設定について説明すると、演算装置１０のＤＳＰ１１では、製版データに基づいて得られるｋｃｍｙ網点面積率データから、各インキ色について自己相関が高い領域を選定し、この選定領域を、各インキ色に対応する注目画素領域としてそれぞれのインキ色毎に自動設定するようになっている。

なお、製版データは、ビットマップデータとして与えられるが、注目画素領域の設定に当たっては、ビットマップデータを印刷機のフォーマットに応じたＣＩＰ４データ相当の低解像度データに変換した上で、且つ、以下のようなセンサの画素単位で処理を行なう。
つまり、各インキ色について自己相関が高い領域とは、具体的には、自己相関感度Ｈが予め設定された所定値以上の領域であり、センサ（ＩＲＧＢ濃度計）１の画素単位の領域とする。センサの画素単位とは、センサ（ＩＲＧＢ濃度計）１の解像度の最小単位である。具体的には、製版データの画素を多数集めたものがセンサ画素単位の１画素（１ブロック）に相当することになる。例えば、ＣＩＰ４の低解像度データが５０．８ｄｐｉで、センサ１ブロックの解像度が５．０８ｄｐｉなら製版データの縦１０画素分，横１０画素分の領域（製版データの画素単位でで、１０×１０＝１００画素分）がセンサ画素単位の１画素単位となる。

自己相関感度Ｈは、例えば、シアンの自己相関感度Ｈｃは、画素面積率データ（ｃ，ｍ，ｙ，ｋ）を用いて、“Ｈｃ＝ｃⁿ／（ｃ＋ｍ＋ｙ＋ｋ）”で表すことができ、この自己相関感度Ｈｃの値を、予め設定された基準自己相関感度値（所定値）Ｈ₀と比較して、自己相関感度Ｈｃが基準自己相関感度値Ｈ₀以上ならシアンについて自己相関が高い領域となる。他の色のインキについても同様に、自己相関感度Ｈの値を演算し、それぞれ予め設定された基準自己相関感度値（所定値）Ｈ₀と比較する。なお、上式の自己相関べき乗数ｎは、例えば１．３とする。

なお、基準自己相関感度値Ｈ₀は、オペレータの入力操作により設定できるようになっている。このため、基準自己相関感度値Ｈ₀を高めに設定して、自己相関がかなり高い領域に絞って注目画素領域を設定することで、注目画素領域は減少するが該当するインキのトーンが強い点から濃度検出感度を上げて色調制御の精度の上げるようにしたり、基準自己相関感度値Ｈ₀を低めに設定して、自己相関があまり高くない領域も含んで注目画素領域を設定することで、濃度検出感度は低下するが注目画素領域を広げることで色調制御の精度の上げるようにしたり、することができる。もちろん、基準自己相関感度値Ｈ₀の推奨値（例えば絵柄全体の自己相関平均値）が予め入力されており、慣れないオペレータは、この推奨値を用いるようにすることができる。また、原則的には、基準自己相関感度値Ｈ₀は各インキ色に対し共通の値とするが、インキ色によって、基準自己相関感度値Ｈ₀を変えることも考えられる。

次に、目標混色網濃度の設定について詳細に説明すると、基準輪転機の演算装置１０には、製版データとして、注目画素領域の網点面積率（又は、画線率）Ａｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙデータが取得されている。また、ＰＣ１２の色変換部１４のデータベース１４１には、各インキ色の網点面積率と混色網濃度とを関連付けるデータが変換テーブル（又は対応テーブルとして記録されている。色変換部１４は、注目画素領域に関して、このデータベース１４１を用いて、入力された画線率Ａｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙに対応する混色網濃度を求め、目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏとして設定する。

なお、同じ画線率Ａｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙの印刷絵柄であっても、ドットゲインを考慮すると印刷絵柄を構成する網の密度（５０％平網，８０％平網，ベタ等）により発色する濃度値は異なってくる。そこで、色変換部１４は、網の密度毎にドットゲインを可変可能するとともに、ドットゲインを関数とするパラメータを画線率Ａｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙを混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏに変換する際のパラメータとしており、ドットゲインを考慮した目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏの設定も可能になっている。

以上のように目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏが設定されたら、本社（基準輪転機側）から印刷工場（工場輪転機側）へ、基準輪転機側で作成された基準輪転機の製版データと、基準輪転機側で設定した注目画素領域及びこの注目画素領域の目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏが送信される。
印刷工場（工場輪転機側）では、予め工場輪転機の特性に応じたＩＲＧＢ濃度計１のセンサデバイスプロファイルを作成しておく。つまり、基準輪転機のセンサデバイスプロファイルの作成と同様に、ＩＳＯ／ＴＣ１３０国内委員会が制定した新聞印刷ＪａｐａｎＣｏｌｏｒ基準のカラースケールを印刷し、ＩＲＧＢ濃度計で実測したデータから、標準色の網点面積率（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）と混色網濃度（Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）との対応関係を規定した変換テーブルがセンサデバイスプロファイルとして作成される。この変換テーブルは、ＰＣ１２の色変換部１４に備えられたデータベース１４１内に入力される。

そして、工場輪転機では、図１（ｂ）に示すように、基準輪転機側から送信された基準輪転機の製版データを取得し（ステップＳ０１）、これに基づいて製版を実施する（ステップＳ０１）。
そして、基準輪転機側から送信された注目画素領域と目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏとを取得し（ステップＳ０３，Ｓ０４）、注目画素領域の目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏから目標網点面積率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏを演算する（ステップＳ０５）。この演算にはデータベース１４１を用い、データベース１４１に記憶された対応関係に基づき、目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏに対応する各インキ色の網点面積率を目標網点面積率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏとして演算する。

次に、色変換部１４により、目標網点面積率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏに対応する各インキ色の単色網濃度をそれぞれ演算する（ステップＳ０６）。この演算には、図５に示すようなマップを用いる。図５は網点面積率を変化させた場合に実測される単色網濃度を特性曲線としてプロットしたマップの一例であり、事前に測定されたデータにより作成されている。図５に示す例では、墨色の目標網点面積率ｋｏ、実網点面積率ｋをマップに照らし合わせることで、マップ中の特性曲線からそれぞれ目標単色網濃度Ｄａｋｏが求められている。このようにして、色変換部１４は、各インキ色の目標単色網濃度Ｄａｋｏ，Ｄａｃｏ，Ｄａｍｏ，Ｄａｙｏを求めておく。

そして、製版した版によって印刷を開始する。この印刷時に、工場輪転機の色調制御機能（色調制御装置）を用いて色調制御方法を実施する。なお、色調制御装置の機能要素には、基準輪転機のＩＲＧＢ濃度計１と同様の検出特性が得られるようにキャリブレーションされたＩＲＧＢ濃度計１と、ＩＲＧＢ濃度計１の計測結果から注目画素領域毎の実混色網濃度を計測する機能（実混色網濃度計測手段）と、目標混色網濃度に対応する各インキ色の目標網点面積率を演算する機能（目標網点面積率演算手段）と、実混色網濃度に対応する各インキ色の実網点面積率を演算する機能（実網点面積率演算手段）と、目標網点面積率に対応する目標単色網濃度を演算する機能（目標単色網濃度演算手段）と、実網点面積率に対応する実単色網濃度を演算する機能（実単色網濃度演算手段）と、目標網点面積率のもとでの目標単色網濃度と実単色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を演算する機能（ベタ濃度偏差演算手段）と、ベタ濃度偏差に基づきインキ供給装置のインキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整する機能（インキ供給量調整手段）とをそなえる。

印刷時には、図１（ｃ）に示すステップＳ１０〜Ｓ１２０の処理を所定の周期で繰り返し実行して本実施形態の色調制御方法を実施する。
まず、ステップＳ１０として、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１が印刷シート８全面の一画素毎の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’を計測する。ＩＲＧＢ濃度計１で計測された各画素の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’はＤＳＰ１１に入力される。

ＤＳＰ１１は、ステップＳ２０として、各画素の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’について所定の印刷枚数単位で移動平均を行なうことで、ノイズ成分を除去した各画素の反射光量ｉ，ｒ，ｇ，ｂを演算する。そして、ステップＳ３０として、反射光量ｉ，ｒ，ｇ，ｂをキーゾーン毎に平均処理し、白紙部分の反射光量を基準とする混色網濃度（実混色網濃度）Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂを演算する。例えば、白紙部分の赤外光の反射光量をｉｐとし、キーゾーン内の赤外光の平均反射光量をｉｋとすると、赤外光の実混色網濃度ＩはＩ＝ｌｏｇ₁₀（ｉｐ／ｉｋ）として求められる。ＤＳＰ１１で演算された注目画素領域毎の実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂは、ＰＣ１２の色変換部１４に入力される。

色変換部１４は、ステップＳ４０，Ｓ５０及びＳ６０の処理を行なう。まず、ステップＳ４０として、ステップＳ３０で演算された実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する各インキ色の網点面積率をそれぞれ演算する。これらの演算にはデータベース１４１を用い、データベース１４１に記憶された対応関係に基づき、目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏに対応する各インキ色の網点面積率を目標網点面積率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏとして演算し、実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する各インキ色の網点面積率を実網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙとして演算する。

次に、色変換部１４は、ステップＳ５０として、実網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙに対応する各インキ色の実単色網濃度をそれぞれ演算する。これらの演算には、前述の図５に示すようなマップを用いる。
次に、色変換部１４は、ステップＳ６０として、目標単色網濃度Ｄａｋｏ，Ｄａｃｏ，Ｄａｍｏ，Ｄａｙｏと実単色網濃度Ｄａｋ，Ｄａｃ，Ｄａｍ，Ｄａｙとの偏差に対応する各インキ色のベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙを演算する。なお、ベタ濃度は網点面積率にも依存しており、同単色網濃度に対しては、網点面積率が高いほどベタ濃度は低くなる。そこで、色変換部１４は、図６に示すようなマップを用いて演算を行なう。図６は単色ベタ濃度を変化させた場合に実測される単色網濃度を網点面積率毎に特性曲線としてプロットしたマップの一例であり、事前に測定されたデータにより作成されている。色変換部１４は、各インキ色について目標網点面積率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏに対応する特性曲線を図６に示すマップから選択し、選択した特性曲線に目標単色網濃度Ｄａｋｏ，Ｄａｃｏ，Ｄａｍｏ，Ｄａｙｏと実単色網濃度Ｄａｋ，Ｄａｃ，Ｄａｍ，Ｄａｙとを対応させることにより、ベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙを求める。図６に示す例では、墨色の目標網点面積率ｋｏが７５％の場合に、目標単色網濃度Ｄａｋｏ、実単色網濃度Ｄａｋをマップに照らし合わせることで、マップ中の７５％特性曲線から墨色のベタ濃度偏差ΔＤｓｋが求められている。

色変換部１４で演算された各インキ色のベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙは、インキ供給量演算部１５に入力される。インキ供給量演算部１５は、ステップＳ７０として、ベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙに対応するキー開度偏差量ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙを演算する。キー開度偏差量ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙは、各インキキー７の現在のキー開度Ｋｋ０，Ｋｃ０，Ｋｍ０，Ｋｙ０（前回のステップＳ１００の処理で印刷機の制御装置２０に出力したキー開度Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙ）に対する増減量であり、インキ供給量演算部１５は、公知のＡＰＩ関数（オートプリセットインキング関数）を用いて演算を行なう。ＡＰＩ関数は基準濃度にするため各キーゾーンの画線率Ａ（Ａｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙ）とキー開度Ｋ（Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙ）との対応関係を示した関数である。画線率Ａは、ステップＳ０で用いたものを用いることができる。具体的には、基準濃度Ｄｓ（Ｄｓｋ，Ｄｓｃ，Ｄｓｍ，Ｄｓｙ）に対するベタ濃度偏差ΔＤｓ（ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙ）の比率ｋｄ（ｋｄ＝ΔＤｓ／Ｄｓ）を求めるとともに、画線率Ａに対する基準濃度にするためのキー開度Ｋを、ＡＰＩ関数を使って求め、これらの積としてベタ濃度偏差ΔＤｓをゼロにするためのキー開度偏差量ΔＫ（ΔＫ＝ｋｄ×Ｋ）を求める。

次に、オンライン制御部１６は、ステップＳ８０として、色変換部１４で演算されたキー開度偏差量ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙを、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１までの無駄時間、時間あたりのインキキー７の反応時間、及び印刷速度を考慮して補正する。この補正は、キー開度信号が入力されてからインキキー７が動き、キー開度が変更されて印刷シートに供給されるインキ量が変化し、ＩＲＧＢ濃度計１に反射光量の変化として検出されるまでの時間遅れを考慮したものである。このようなむだ時間の大きいオンラインフィードバック制御系としては、例えばむだ時間補償付ＰＩ制御、ファジー制御、ロバスト制御等が最適である。オンライン制御部１６は、補正後のキー開度偏差量（オンライン制御用キー開度偏差量）ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙに現在のキー開度Ｋｋ０，Ｋｃ０，Ｋｍ０，Ｋｙ０を加算したオンライン制御用キー開度Ｋｋ１，Ｋｃ１，Ｋｍ１，Ｋｙ１をキー開度リミッタ演算部１７に入力する。

キー開度リミッタ演算部１７は、ステップＳ９０として、オンライン制御部１６で演算されたオンライン制御用キー開度Ｋｋ１，Ｋｃ１，Ｋｍ１，Ｋｙ１に対して上限値を規制する補正を行なう。これは、特に低画線部における色変換アルゴリズム（ステップＳＳ４０，Ｓ５０，Ｓ６０の処理）の推定誤差によりキー開度が異常に増大することを規制するための処理である。そして、キー開度リミッタ演算部１７は、ステップＳ１００として、上限値を規制したキー開度Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙをキー開度信号として印刷機の制御装置２０に送信する。

印刷機の制御装置２０は、ステップＳ１１０として、演算装置１０から送信されたキー開度信号Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙに基づき各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの各インキキー７の開度を調節する。これにより、各インキ色のインキ供給量は、キーゾーン毎に目標とする色調に見あったものにコントロールされることとなる。このような処理は、ステップＳ１２０の判定を経て、印刷終了段階まで行なわれる。

なお、基準印刷機においても、当然ながら工場輪転機と並列して印刷を行なうことができ、この場合も、工場輪転機と同様に、図１（ｂ）に示す各処理を行い、図１（ｃ）の各処理を行って、色調を制御しながら印刷を実行することができる。
本実施形態にかかる色調制御方法および装置は、上述のように構成されるので、基準輪転機のセンサデバイスプロファイルを作成し、これに基づいて、各印刷時にその製版データから各印刷絵柄の注目画素領域についての混色網濃度を演算しこれを工場輪転機のための目標混色網濃度に設定するというシンプルな手順により、基準輪転機のＩＣＣプロファイル及び各工場輪転機のＩＣＣプロファイルを用意することや、工場輪転機の側にＣＭＳ色変換ソフトウェアを用意することが不要になり、工場輪転機の絵柄色調制御の準備を低コストで短時間に実施することができる。

また、本発明の印刷機の絵柄色調制御方法又は装置によれば、このようにして、設定された目標混色網濃度と、目標混色網濃度の設定のために基準印刷機に使用した第１のＩＲＧＢ濃度計と検出特性が一致するように調整された第２のＩＲＧＢ濃度計とを用いて、工場輪転機での印刷が基準輪転機と同様な色調になるように、工場輪転機での色調制御を適切に行なえるようになり、印刷品質を向上させることができる。

また、計測値を各注目画素領域単位で平均化するので、注目画素領域内の絵柄の画線率が低くても（例えば、注目画素領域内に１ポイントの小さな絵柄が存在しても）、ラインセンサ型ＩＲＢＧ濃度計１の計測誤差が少なく、安定した色調制御を行なうことができる。特に、コンピュータの機能（注目画素領域選定手段）により、インキ色毎に最も濃度感度の高い画素を演算して自動抽出して注目画素領域として設定することで、キーゾーン内の絵柄の画線率が低い場合において、さらに安定した色調制御を行なうことができる。

［第２実施形態］
本実施形態は、上記の各実施形態の変換テーブルに代えて、ドットゲイン補正された公知のノイゲバウアー式（Ｂ）を用いるものである。
つまり、第１実施形態の予め基準濃度でＪａｐａｎＣｏｌｏｒ等のカラースケールを印刷して得られた対応関係に基づいて作成された変換テーブルに代えて、Ｉ（赤外光），Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色における各波長λのベタ濃度値Ｄｉ(λ)を予め基準
濃度でＪａｐａｎＣｏｌｏｒ等のカラースケールを印刷して得られたデータから取得し、これとともに、ドットゲイン補正を施した公知のノイゲバウアー式（Ｂ）として以下のように規定して、この式（Ｂ）を用いて混色網濃度を求める。

なお、色調制御に先立って、Ｉ（赤外光），Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色における各波長λのベタ濃度値Ｄｉ(λ)を、予め基準濃度でＪａｐａｎＣｏｌｏｒ等のカラ
ースケールを印刷して得られたデータから取得しておく。
このようにしても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、公知のノイゲバウアー式（Ｂ）のドットゲイン補正を説明すると、式（Ｂ）の網点面積率データｋ，ｃ，ｍ，ｙは、以下のようにドットゲイン補正される。
まず、カラースケール濃度値データから抜粋することにより、製版データの網点面積率が５０％時の単色網濃度Ｄｃ５０〜Ｄｋ５０、及び、製版データの網点面積率がベタ（１００％）時の単色ベタ濃度（単色ベタ網濃度）Ｄｃ１００〜Ｄｋ１００を得て、これらの値に基づいて、次式（Ｃ）によって、製版データの単色網点面積率が５０％時の各色ドットゲイン量（補正前値）ＤＧｃ´〜ＤＧｋ´を算出する。
ＤＧｃ´＝（１−１０^-Dc50）／（１−１０^-Dc100）−０．５
ＤＧｍ´＝（１−１０^-Dm50）／（１−１０^-Dm100）−０．５
ＤＧｙ´＝（１−１０^-Dy50）／（１−１０^-Dy100）−０．５
ＤＧｋ´＝（１−１０^-Dk50）／（１−１０^-Dk100）−０．５ （Ｃ）
但し、ＤＧｃ〜ＤＧｋ：製版データの単色網点面積率が５０％時の各色ドットゲイン量
Ｄｃ５０〜Ｄｋ５０：製版データの網点面積率が５０％時の単色網濃度（カラースケール濃度値データから抜粋)
Ｄｃ１００〜Ｄｋ１００：製版データの網点面積率がベタ（１００％）時の単色ベタ濃度（カラースケール濃度値データから抜粋）
次に、次（Ｄ）式により、ドットゲイン補正係数ｋｃ，ｋｍ，ｋｙ，ｋｋにより補正して、版データの単色網点面積率が５０％時の各色ドットゲイン量（補正後値）ＤＧｃ〜ＤＧｋを算出する。
ＤＧｃ＝ｋｃ×ＤＧｃ´
ＤＧｍ＝ｋｍ×ＤＧｍ´
ＤＧｙ＝ｋｙ×ＤＧｙ´
ＤＧｋ＝ｋｋ×ＤＧｋ´ （Ｄ）
但し、ｋｃ，ｋｍ，ｋｙ，ｋｋはドットゲイン補正係数で、通常は１とする。

そして、製版網点面積率データｃ´〜ｋ´を、次式（Ｅ）によりドットゲイン補正して、補正した網点面積率データｋ，ｃ，ｍ，ｙを得ることができる。
ｃ＝−ＤＧｃ／０．２５×（ｃ´−０．５）²＋ＤＧｃ＋ｃ´
ｍ＝−ＤＧｍ／０．２５×（ｍ´−０．５）²＋ＤＧｍ＋ｍ´
ｙ＝−ＤＧｙ／０．２５×（ｙ´−０．５）²＋ｙ＋ｙ´
ｋ＝−ＤＧｋ／０．２５×（ｋ´−０．５）²＋ＤＧｋ＋ｋ´ （Ｅ）
但し、ｃ〜ｋ：ドットゲイン補正された網点面積率データ
ｃ´〜ｋ´'製版網点面積率データ
このような、ドットゲイン補正係数を変えることによって、目標濃度を変更することができる。例えば、印刷機械が劣化してドットゲインが増えた場合、ドットゲイン補正係数を１より増やせば正確な目標値の計算が可能となる。

また、ドットゲイン補正に代えて、ユールニールセンの係数ｎを左辺５０％網濃度値と右辺１００％のベタ濃度値の左辺と右辺の関係が等しくなるように設定して、以下に示す公知の拡張Ｎｅｕｇｅｂａｕｅｒ式（Ａ）を用いてもよい。

［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施の形態は上記のものに限定されない。例えば、上記の各実施形態では、新聞印刷について説明したが、基準印刷機に対してこれと異なる他の印刷機（制御対象印刷機）を用いて、基準印刷機と同様の色調で印刷を行ないたい（即ち、基準印刷機の色調を他の印刷機で再現したい）場合に広く適用できる。

また、上記の各実施形態では、ラインセンサ型のＩＲＧＢ濃度計を用いているが、スポット型のＩＲＧＢ濃度計を用いて印刷シート上を２次元的に走査するようにしてもよい。

本発明の第１実施形態にかかる新聞用オフセット輪転機の色調制御にかかる処理フローを示すフローチャートであり、（ａ）はその目標混色網濃度の設定を説明する図、（ｂ）はその印刷開始前の処理を説明する図、（ｃ）はその設定した目標混色網濃度を用いた色調制御を説明する図である。 本発明の第１実施形態にかかる新聞用オフセット輪転機（基準輪転機及び工場輪転機）の概略構成を示す図である。 基準輪転機における図２の演算装置の機能ブロック図である。 工場輪転機における図２の演算装置の機能ブロック図である。 単色網濃度を網点面積率に対応づけるマップである。 ベタ濃度を網点面積率と単色網濃度とに対応づけるマップである。 従来の新聞用オフセット輪転機の色調制御にかかる目標混色網濃度の設定フローを示すフローチャートである。

符号の説明

１ ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 印刷ユニット
３ ブランケット胴
４ 版胴
５ インキローラ群
６ インキ元ローラ
７ インキキー
８ 印刷シート
１０ 演算装置
１１ ＤＳＰ
１２ ＰＣ
１４ 色変換部
１５ インキ供給量演算部
１６ オンライン制御部
１７ キー開度リミッタ演算部
２０ 印刷機内蔵の制御装置
３０ タッチパネル

Claims (6)

1. 対象の印刷絵柄を基準印刷機によって印刷した時の印刷絵柄の色調を上記基準印刷機とは異なる他の印刷機によって再現できるように上記の他の印刷機を制御するために、上記基準印刷機において上記の他の印刷機の目標混色網濃度を設定する方法であって、
   上記基準印刷機のｋｃｍｙの各網点面積率と、印刷された同一の測定対象を測定すると測定されたＩＲＧＢ濃度値が上記の他の印刷機で使用する第２のＩＲＧＢ濃度計と検出特性が同じ値を示すように調整された上記第２のＩＲＧＢ濃度計とは別の第１のＩＲＧＢ濃度計を用いて上記の各網点面積率の印刷物に対して計測したＩＲＧＢ混色網濃度とを対応させたセンサデバイスプロファイルを作成するセンサデバイスプロファイル作成ステップと、
   上記センサデバイスプロファイル作成ステップで作成された上記センサデバイスプロファイルを用いて、上記対象の印刷絵柄の網点面積率データに対する混色網濃度を演算しこれを目標混色網濃度に設定する目標混色網濃度設定ステップとをそなえている
   ことを特徴とする、印刷機の目標混色網濃度設定方法。
2. 上記基準印刷機において印刷絵柄の中で色調制御の対象として注目する注目画素領域を選定する注目画素領域選定ステップをそなえ、
   上記目標混色網濃度設定ステップは、上記注目画素領域選定ステップにより選定された注目画素領域に関して行うものである
   ことを特徴とする、請求項１記載の印刷機の目標混色網濃度設定方法。
3. 請求項２に記載の方法を用いて設定された目標混色網濃度に基づいて上記他の印刷機において上記の他の印刷機の絵柄色調を制御する方法であって、
   上記第２のＩＲＧＢ濃度計を用いて、印刷で得られた本刷りシートの上記注目画素領域毎の実混色網濃度を計測する実混色網濃度計測ステップと、
   予め設定した網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記目標混色網濃度に対応する各インキ色の目標網点面積率を演算する目標網点面積率演算ステップと、
   上記の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記実混色網濃度に対応する各インキ色の実網点面積率を演算する実網点面積率演算ステップと、
   予め設定した網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、上記目標網点面積率に対応する目標単色網濃度を演算する目標単色網濃度演算ステップと、
   上記の網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、上記実網点面積率に対応する実単色網濃度を演算する実単色網濃度演算ステップと、
   予め設定した網点面積率と単色網濃度とベタ濃度との対応関係に基づき、上記目標網点面積率のもとでの上記目標単色網濃度と上記実単色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を演算するベタ濃度偏差演算ステップと、
   上記ベタ濃度偏差に基づきインキ供給装置のインキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整するインキ供給量調整ステップとをそなえている
   ことを特徴とする、印刷機の絵柄色調制御方法。
4. 対象の印刷絵柄を基準印刷機によって印刷した時の印刷絵柄の色調を上記基準印刷機とは異なる他の印刷機によって再現できるように上記の他の印刷機を制御するために、上記の他の印刷機の目標混色網濃度を設定する、上記基準印刷機に装備された装置であって、
   印刷された同一の測定対象を測定すると測定されたＩＲＧＢ濃度値が上記の他の印刷機で使用する第２のＩＲＧＢ濃度計と検出特性が同じ値を示すように調整され、上記基準印刷機の印刷シートの走行ライン上に配置された上記第２のＩＲＧＢ濃度計とは別の第１のＩＲＧＢ濃度計と、
   上記基準印刷機のｋｃｍｙの各網点面積率と、上記第１のＩＲＧＢ濃度計を用いて上記の各網点面積率の印刷物に対して計測したＩＲＧＢ混色網濃度とを対応させたセンサデバイスプロファイルを作成するセンサデバイスプロファイル作成手段と、
   上記センサデバイスプロファイル作成手段で作成された上記センサデバイスプロファイルを用いて、上記対象の印刷絵柄の網点面積率データに対する混色網濃度を演算しこれを目標混色網濃度に設定する目標混色網濃度設定手段とをそなえている
   ことを特徴とする、印刷機の目標混色網濃度設定装置。
5. 印刷絵柄の中で色調制御の対象として注目する注目画素領域を選定する注目画素領域選定手段をそなえ、
   上記目標混色網濃度設定手段は、上記注目画素領域選定手段により選定された注目画素領域に関して、目標混色網濃度を設定するものである
   ことを特徴とする、請求項４記載の印刷機の目標混色網濃度設定装置。
6. 請求項５記載の目標混色網濃度設定装置により設定された目標混色網濃度に基づいて上記の他の印刷機の絵柄色調を制御する、上記他の印刷機に装備された装置であって、
   上記の他の印刷機の印刷で得られる本刷りシートの走行ライン上に配置された上記第２のＩＲＧＢ濃度計と、
   上記第２のＩＲＧＢ濃度計を用いて、印刷で得られた本刷りシートの上記注目画素領域毎の実混色網濃度を計測する実混色網濃度計測手段と、
   予め設定した網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記目標混色網濃度に対応する各インキ色の目標網点面積率を演算する目標網点面積率演算手段と、
   上記の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記実混色網濃度に対応する各インキ色の実網点面積率を演算する実網点面積率演算手段と、
   予め設定した網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、上記目標網点面積率に対応する目標単色網濃度を演算する目標単色網濃度演算手段と、
   上記の網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、上記実網点面積率に対応する実単色網濃度を演算する実単色網濃度演算手段と、
   予め設定した網点面積率と単色網濃度とベタ濃度との対応関係に基づき、上記目標網点面積率のもとでの上記目標単色網濃度と上記実単色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を演算するベタ濃度偏差演算手段と、
   上記ベタ濃度偏差に基づきインキ供給装置のインキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段とをそなえている
   ことを特徴とする、印刷機の絵柄色調制御装置。