JP5175652B2 - 曲げ加工用押圧装置 - Google Patents
曲げ加工用押圧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5175652B2 JP5175652B2 JP2008205685A JP2008205685A JP5175652B2 JP 5175652 B2 JP5175652 B2 JP 5175652B2 JP 2008205685 A JP2008205685 A JP 2008205685A JP 2008205685 A JP2008205685 A JP 2008205685A JP 5175652 B2 JP5175652 B2 JP 5175652B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- pipe
- die
- pressing
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
- B21D7/025—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member and pulling or pushing the ends of the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
本発明は、曲げ型の廻りにパイプを巻き付けて曲げ加工する際に、パイプに軸方向圧縮力を付与する曲げ加工用押圧装置に関する。
従来より、パイプの曲げ加工時に、パイプ壁の局所的な薄肉化等を防止するために、パイプの軸方向に圧縮力を付与しながら曲げ加工する装置として、特許文献1にあるようなものが知られている。
この装置では、キャリッジにパイプの端を把持するチャックを搭載し、モータによりチェーンを介してキャリッジをパイプの軸方向に移動すると共に、ラックを押動する駆動シリンダを設け、曲げ加工時にキャリッジとラックとを歯車を介して連結して、曲げ加工時にパイプに軸方向圧縮力を付与するようにしている。
特開平06−182451号公報
しかしながら、こうした従来の装置では、キャリッジをモータにより移動させると共に、駆動シリンダとラックとにより軸方向圧縮力を付与する構造なので、構造が複雑になり、装置が大型化するという問題があった。
本発明の課題は、構造が簡単で、小型の曲げ加工用押圧装置を提供することにある。
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
曲げ形状に応じた曲げ型と、該曲げ型の廻りを公転可能な締め型とによりパイプを挟持し、前記締め型を前記曲げ型の廻りに公転させて曲げ加工する前記パイプに軸方向圧縮力を付与する曲げ加工用押圧装置において、
前記パイプの軸方向に移動可能に配置された移動台を備え、該移動台に前記パイプの後端を押圧可能な第1シリンダを搭載すると共に、前記移動台に前記第1シリンダと逆方向に固定側を押圧可能な第2シリンダを搭載したことを特徴とする曲げ加工用押圧装置がそれである。
曲げ形状に応じた曲げ型と、該曲げ型の廻りを公転可能な締め型とによりパイプを挟持し、前記締め型を前記曲げ型の廻りに公転させて曲げ加工する前記パイプに軸方向圧縮力を付与する曲げ加工用押圧装置において、
前記パイプの軸方向に移動可能に配置された移動台を備え、該移動台に前記パイプの後端を押圧可能な第1シリンダを搭載すると共に、前記移動台に前記第1シリンダと逆方向に固定側を押圧可能な第2シリンダを搭載したことを特徴とする曲げ加工用押圧装置がそれである。
前記第1シリンダは前記パイプの軸方向中心を間に2本配置すると共に、前記第2シリンダは前記パイプの軸方向中心を間にかつ前記第1シリンダと交互に2本配置した構成としてもよい。また、前記第1シリンダは中空状の押圧軸を介して前記パイプの後端を押圧する構成としてもよい。
本発明の曲げ加工用押圧装置は、移動台に前記パイプの後端を押圧可能な第1シリンダを搭載すると共に、移動台に第1シリンダと逆方向に固定側を押圧可能な第2シリンダを搭載したので、パイプに軸方向圧縮力を付与できると共に、構造が簡単で、小型であるという効果を奏する。
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1に示すように、1は曲げ型で、曲げ型1はパイプ2を曲げ加工する曲げ形状に応じて形成されている。曲げ型1に対向して締め型4が配置されると共に、締め型4に並んで圧力型6が配置されている。
図1に示すように、1は曲げ型で、曲げ型1はパイプ2を曲げ加工する曲げ形状に応じて形成されている。曲げ型1に対向して締め型4が配置されると共に、締め型4に並んで圧力型6が配置されている。
図2に示すように、本実施形態では、曲げ型1は軸方向を水平方向されて配置されており、曲げ型1には複数の曲げ形状に応じた曲げ溝1a,1b,1cが軸方向に所定間隔をあけて形成されている。締め型4は曲げ型1に向かって移動されると共に、曲げ型1の廻りに公転駆動されて、パイプ2を曲げ溝1a,1b,1cに応じた形状に曲げ加工するように構成されている。
圧力型6は、曲げ型1に向かって移動されて、曲げ加工時にパイプ2に押し当てられて、曲げ加工時の反力を圧力型6により受けることができるように構成されている。曲げ型1、締め型4、圧力型6により曲げ機構8が構成されており、曲げ機構8は装置本体10に支持されている。
図1に示すように、装置本体10には昇降台12が曲げ型1の軸方向と直交方向に昇降可能に支持されており、昇降台12は図示しない油圧シリンダ等の駆動源により昇降駆動される。昇降台12上には、左右台14が曲げ型1の軸方向に沿った方向に移動可能に支持されており、左右台14は図示しない油圧シリンダ等の駆動源により左右移動される。
図1、図3に示すように、左右台14上に敷設されたガイドレール16に沿って、移動台18が曲げ型1の軸方向と直交方向に移動可能に支持されている。移動台18は、移動方向と直交する前壁18a及び前壁18aと平行に所定間隔で設けられた後壁18bを備えている。
前壁18aには2本の第1シリンダ24,26が移動台18の移動方向と平行に設けられている。この2本の第1シリンダ24,26のロッド24a,26aが曲げ型1に向かって突き出され、ロッド24a,26aの先端には、押圧板28が固定されている。
左右台14には、後壁18bと平行な立壁14aが形成されており、後壁18bには2本の第2シリンダ20,22が移動台18の移動方向と平行に設けられている。この2本の第2シリンダ20,22のロッド20a,22aが曲げ型1と反対側に突き出され、ロッド20a,22aの先端が固定側としての立壁14aに固定されている。
第1シリンダ24,26はパイプ2の軸方向中心を間にその上下両側に2本配置すると共に、第2シリンダ20,22はパイプ2の軸方向中心を間にその左右両側にかつ第1シリンダ24,26と交互に2本配置されている。このような配置とすることにより、移動台18を小型化できる。
また、押圧板28には、曲げ型1に向かって突出された押圧軸30が取り付けられている。押圧軸30は外径がパイプ2の外径とほぼ同じに形成されると共に、中空状に形成されており、内径もパイプ2の内径とほぼ同じに形成されている。押圧軸30は、曲げ加工する際のパイプ2と同軸上に配置されており、押圧軸30の先端をパイプ2の端に当接可能に形成されている。
押圧板28には、押圧軸30と同軸上に、前壁18aに向かって突出された中空軸32の一端が固定されており、中空軸32は前壁18aを貫通すると共に、前壁18aに取り付けられたガイド部材34に摺動可能に挿入されている。
押圧軸30と中空軸32との同軸上に芯金軸36が配置されており(図1参照)、芯金軸36の曲げ型1側先端には、芯金38が取り付けられている。芯金38は、押圧軸30よりも曲げ型1側に配置され、芯金軸36は押圧軸30の内部を通り、更に、中空軸32の内部を通って、後壁18bを貫通して配置されている。
芯金軸36の後端は、立壁14aを貫通して、立壁14aから後方に突出され、立壁14aと平行な支持板40に固定されている。立壁14aには、2本の芯金シリンダ42,44が取り付けられており、2本の芯金シリンダ42,4のロッド42a,44aの先端は支持板40に固定されている。芯金軸36、芯金38、支持板40、芯金シリンダ42,44は必要に応じて設ければよい。
一方、装置本体10上には、ロボット46が載置されており、ロボット46は、図示しないストッカーにストックされたパイプ2を曲げ機構8にセットするよう構成されている。
次に、前述した本実施形態の曲げ加工用押圧装置の作動について説明する。
まず、パイプ2内に芯金38を挿入した状態で、パイプ2を曲げ機構8にセットする。そして、締め型4をパイプ2に向かって移動して曲げ型1と締め型4とによりパイプ2を挟持すると共に、圧力型6を移動してパイプ2に圧力型6を当接させる。また、芯金シリンダ42,44を駆動して支持板40、芯金軸36を介して芯金38を所定の曲げ加工位置に移動する。
まず、パイプ2内に芯金38を挿入した状態で、パイプ2を曲げ機構8にセットする。そして、締め型4をパイプ2に向かって移動して曲げ型1と締め型4とによりパイプ2を挟持すると共に、圧力型6を移動してパイプ2に圧力型6を当接させる。また、芯金シリンダ42,44を駆動して支持板40、芯金軸36を介して芯金38を所定の曲げ加工位置に移動する。
更に、図1に示す状態から、例えば、2本の第2シリンダ20,22を駆動して、移動台18をガイドレール16に沿って、曲げ型1に向かって移動する。これにより、押圧軸30の先端がパイプ2の後端に突き当たり、パイプ2を押圧する。
そして、締め型4を曲げ型1の廻りに公転して、パイプ2を曲げ型1の形状に応じた曲げ半径で曲げ加工する。その際、同時に、2本の第2シリンダ20,22を駆動して、押圧軸30によりパイプ2の後端を押圧し、パイプ2に軸方向圧縮力を付与しながら曲げ加工する。これにより、曲げ半径がパイプ2の半径程度の小さな曲げ半径であっても、パイプ2の局所的な薄肉化を防止することができる。
パイプ2を更に曲げ加工する際、締め型4を元の位置に戻し、2本の第2シリンダ20,22を駆動して、押圧軸30によりパイプ2の後端を押し、パイプ2を押し出して、所定の曲げ位置に移動する。2本の第2シリンダ20,22のストロークで不足する場合には、2本の第1シリンダ24,26を駆動して、押圧板28を介して押圧軸30を移動する。その際、中空軸32がガイド部材34により案内され、押圧板28を水平に移動させる。
そして、締め型4を曲げ型1の廻りに公転して、パイプ2を曲げ型1の形状に応じた曲げ半径で曲げ加工する。同時に、2本の第1シリンダ24,26を駆動して、押圧軸30によりパイプ2の後端を押圧し、パイプ2に軸方向圧縮力を付与しながら曲げ加工する。また、図3に示すように、押圧軸30により押すことにより、パイプ2の後端近傍まで曲げ加工することができる。
このように、移動台18の前壁18aに2本の第1シリンダ24,26を設け、後壁18bに2本の第2シリンダ20,22を設けて、逆方向に突き出すことにより、装置を小型化できる。
また、異なる曲げ半径で曲げ加工する際、例えば、曲げ型1の曲げ溝1aによる曲げ加工から、曲げ溝1bによる曲げ加工に変更する際には、昇降台12を下降させ、左右台14を曲げ溝1bの位置に応じて移動してから、再び昇降台12を上昇させる。これにより、パイプ2を曲げ溝1bに応じた位置に移動できる。尚、昇降台12や左右台14は必要に応じて設ければよい。
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
1…曲げ型
1a,1b,1c…曲げ溝 2…パイプ
4…締め型 6…圧力型
8…曲げ機構 10…装置本体
12…昇降台 14…左右台
14a…立壁 16…ガイドレール
18…移動台 18a…前壁
18b…後壁 20,22…第1シリンダ
24,26…第2シリンダ 28…押圧板
30…押圧軸 32…中空軸
34…ガイド部材 36…芯金軸
38…芯金 40…支持板
42,44…芯金シリンダ 46…ロボット
1a,1b,1c…曲げ溝 2…パイプ
4…締め型 6…圧力型
8…曲げ機構 10…装置本体
12…昇降台 14…左右台
14a…立壁 16…ガイドレール
18…移動台 18a…前壁
18b…後壁 20,22…第1シリンダ
24,26…第2シリンダ 28…押圧板
30…押圧軸 32…中空軸
34…ガイド部材 36…芯金軸
38…芯金 40…支持板
42,44…芯金シリンダ 46…ロボット
Claims (3)
- 曲げ形状に応じた曲げ型と、該曲げ型の廻りを公転可能な締め型とによりパイプを挟持し、前記締め型を前記曲げ型の廻りに公転させて曲げ加工する前記パイプに軸方向圧縮力を付与する曲げ加工用押圧装置において、
前記パイプの軸方向に移動可能に配置された移動台を備え、該移動台に前記パイプの後端を押圧可能な第1シリンダを搭載すると共に、前記移動台に前記第1シリンダと逆方向に固定側を押圧可能な第2シリンダを搭載したことを特徴とする曲げ加工用押圧装置。 - 前記第1シリンダは前記パイプの軸方向中心を間に2本配置すると共に、前記第2シリンダは前記パイプの軸方向中心を間にかつ前記第1シリンダと交互に2本配置したことを特徴とする請求項1に記載の曲げ加工用押圧装置。
- 前記第1シリンダは中空状の押圧軸を介して前記パイプの後端を押圧することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の曲げ加工用押圧装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008205685A JP5175652B2 (ja) | 2008-08-08 | 2008-08-08 | 曲げ加工用押圧装置 |
PCT/JP2009/064032 WO2010016575A1 (ja) | 2008-08-08 | 2009-08-07 | 曲げ加工用押圧装置 |
EP09805057.8A EP2324937B1 (en) | 2008-08-08 | 2009-08-07 | Pressing device for bending operation |
US13/057,403 US8434339B2 (en) | 2008-08-08 | 2009-08-07 | Pressing device for bending |
KR1020117004155A KR101607719B1 (ko) | 2008-08-08 | 2009-08-07 | 벤딩 가공용 프레스 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008205685A JP5175652B2 (ja) | 2008-08-08 | 2008-08-08 | 曲げ加工用押圧装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010036246A JP2010036246A (ja) | 2010-02-18 |
JP5175652B2 true JP5175652B2 (ja) | 2013-04-03 |
Family
ID=41663788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008205685A Expired - Fee Related JP5175652B2 (ja) | 2008-08-08 | 2008-08-08 | 曲げ加工用押圧装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8434339B2 (ja) |
EP (1) | EP2324937B1 (ja) |
JP (1) | JP5175652B2 (ja) |
KR (1) | KR101607719B1 (ja) |
WO (1) | WO2010016575A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102716952A (zh) * | 2012-06-28 | 2012-10-10 | 常熟市电力机具有限公司 | 弯管机 |
KR102111106B1 (ko) | 2018-07-04 | 2020-05-14 | 이연우 | 지지대 제작용 파이프 벤딩장치 |
CN113441585B (zh) * | 2021-07-07 | 2024-07-16 | 保隆(安徽)汽车配件有限公司 | 一种弯管用内涨芯棒的支撑装置及弯管加工*** |
KR102432625B1 (ko) * | 2022-03-31 | 2022-08-16 | 주식회사 일흥벤딩 | 벤딩 시스템 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3064711A (en) * | 1958-10-21 | 1962-11-20 | Western Electric Co | Draw bending apparatus |
GB1057171A (en) * | 1963-04-06 | 1967-02-01 | Hilgers Masch & App Bauanstalt | Tube bending machine |
DE2626202C2 (de) * | 1976-06-11 | 1992-10-29 | Rigobert Dipl.-Ing. 5000 Köln Schwarze | Rohrbiegemaschine |
US4727738A (en) * | 1986-05-31 | 1988-03-01 | Kabushikikaisha Chuodenkiseisakusho | Bending apparatus |
JPH06254B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1994-01-05 | 株式会社中央電機製作所 | パイプ曲げ加工装置 |
US4959984A (en) * | 1989-08-17 | 1990-10-02 | Ap Parts Manufacturing Company | Precision bending apparatus |
JPH0757381B2 (ja) | 1992-12-17 | 1995-06-21 | 株式会社オプトン | 曲げ加工用キャリッジ駆動装置 |
JPH1071428A (ja) * | 1996-08-28 | 1998-03-17 | Calsonic Corp | パイプの曲げ加工方法 |
JP4366755B2 (ja) * | 1999-05-20 | 2009-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | パイプ曲げ加工方法および装置 |
JP2002263738A (ja) * | 2001-03-09 | 2002-09-17 | Komatsu Ltd | 非円形管の曲げ加工方法およびその加工装置 |
-
2008
- 2008-08-08 JP JP2008205685A patent/JP5175652B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-08-07 WO PCT/JP2009/064032 patent/WO2010016575A1/ja active Application Filing
- 2009-08-07 KR KR1020117004155A patent/KR101607719B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2009-08-07 EP EP09805057.8A patent/EP2324937B1/en not_active Not-in-force
- 2009-08-07 US US13/057,403 patent/US8434339B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101607719B1 (ko) | 2016-03-30 |
US8434339B2 (en) | 2013-05-07 |
EP2324937A1 (en) | 2011-05-25 |
EP2324937B1 (en) | 2014-02-12 |
EP2324937A4 (en) | 2011-10-19 |
WO2010016575A1 (ja) | 2010-02-11 |
JP2010036246A (ja) | 2010-02-18 |
US20110132056A1 (en) | 2011-06-09 |
KR20110041544A (ko) | 2011-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5835130B2 (ja) | パイプの曲げ装置およびパイプ曲げ方法 | |
JP5175652B2 (ja) | 曲げ加工用押圧装置 | |
JP2007160333A (ja) | カップ状部品の成形方法及び成形装置 | |
CN110523853B (zh) | 旋转型多级拉深模具 | |
JP2014184470A (ja) | バーリング加工後に両端部を潰したパイプの端部折曲装置 | |
JP4853006B2 (ja) | ビレット供給装置 | |
JP2010005697A (ja) | パイプの曲げ加工方法および装置 | |
WO2009038201A1 (ja) | フォーミング装置 | |
CN102825153A (zh) | 气动扩口机 | |
KR20150032096A (ko) | 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신 | |
KR101777061B1 (ko) | 파이프 성형장치에 설치되는 파이프 인출 유닛 | |
JP3131603U (ja) | 移動式クランプ装置 | |
JP2004082154A (ja) | パンチング装置 | |
CN109616854B (zh) | 手机电源变压器引线的双向剥皮装置 | |
JP3971204B2 (ja) | パイプベンダー | |
CN215089962U (zh) | 一种钢管用的多次折弯处理装置 | |
JP2007268579A (ja) | リフト機構及びそれを搭載した金型 | |
CN113798407A (zh) | 一种钢筋大圆弧弯弧成型的弯曲装置及其使用方法 | |
JP2000246350A (ja) | 角パイプ用芯金の抜き装置 | |
CN103934334A (zh) | 一种直线型加热炉炉管的弯曲工艺 | |
KR101573604B1 (ko) | 금속 파이프 권취 장치 | |
JP5479401B2 (ja) | 鋼管圧入工法及び鋼管圧入機 | |
JPH05277553A (ja) | パイプ鍛造におけるマンドレルの引抜方法及び該引抜方法に用いるマニプレータ | |
CN106903446A (zh) | 激光焊接机 | |
JPH06154843A (ja) | 間接押出プレスのダイス搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110915 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130107 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |