JP5168999B2 - Parts conveyor - Google Patents

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Description

本発明は、振動により部品を搬送することが可能な部品搬送装置に関する。   The present invention relates to a component conveying apparatus capable of conveying components by vibration.

振動により部品を搬送する部品搬送装置において、部品を搬送させるための振動が外部に伝達するのを防止しているものがある。例えば、特許文献１に記載の部品搬送装置においては、圧電素子に電荷を付与することによって弾性部材が振動し、この振動により圧電式振動部及びカウンタウェイトが振動する。そして、カウンタウェイトと圧電式振動部とは支持ばねによって連結されており、圧電式振動部と圧電式振動部の下方に配置されたベース部とは、防振用板ばねによって連結されている。これにより、防振用ばねにより振動が吸収され、カウンタウェイト及び圧電式振動部の振動がベース部に伝達し、ベース部から外部に伝達されるのが防止される。   Some component conveying apparatuses that convey components by vibration prevent vibrations for conveying components from being transmitted to the outside. For example, in the component conveying apparatus described in Patent Document 1, an elastic member vibrates by applying an electric charge to a piezoelectric element, and the piezoelectric vibrator and the counterweight vibrate due to this vibration. The counterweight and the piezoelectric vibrating portion are connected by a support spring, and the piezoelectric vibrating portion and the base portion disposed below the piezoelectric vibrating portion are connected by a vibration-proof plate spring. As a result, vibration is absorbed by the vibration-proofing spring, and vibrations of the counterweight and the piezoelectric vibration portion are transmitted to the base portion and are prevented from being transmitted from the base portion to the outside.

特開２００６−２４８７２７号公報JP 2006-248727 A

しかしながら、特許文献１に記載の部品搬送装置では、防振用ばねにより振動を十分に吸収することができず、振動がベース部から外部に伝達してしまう虞がある。ここで、防振用ばねをばね定数の小さいものにすれば、防振用ばねにより振動を十分に吸収することはできるが、この場合には、防振用ばねにより圧電式振動部及びカウンタウェイトを十分に支持することができず、圧電式振動部及びカウンタウェイトを振動させたときにこれらにふらつきが生じてしまう。   However, in the component conveying device described in Patent Document 1, vibrations cannot be sufficiently absorbed by the vibration-proofing spring, and vibrations may be transmitted from the base part to the outside. Here, if the anti-vibration spring has a small spring constant, vibration can be sufficiently absorbed by the anti-vibration spring. However, in this case, the piezoelectric vibration unit and the counterweight are absorbed by the anti-vibration spring. Cannot be sufficiently supported, and when the piezoelectric vibrating portion and the counterweight are vibrated, the wobbling occurs.

本発明の目的は、振動が外部に伝達されるのを確実に防止することが可能な部品搬送装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a component conveying device that can reliably prevent vibrations from being transmitted to the outside.

本発明の部品搬送装置は、部品に振動を付与することによってその部品を所定の搬送経路に沿って移送する部品搬送装置であって、搬送経路を構成する経路構成部材と、部品搬送装置の最下方に配置されるベース部と、ベース部の上方に配置されており、経路構成部材が固定された可動部と、ベース部の上方に配置されており、支持部材を介して可動部に連結されたカウンタウェイトと、可動部及びカウンタウェイトに固定されており、可動部及びカウンタウェイトに互いに逆位相の振動を付与する振動付与装置と、ベース部と可動部とを連結しており、可動部と同位相で振動して、可動部からベース部に振動が伝達するのを抑制する第１防振部材と、ベース部とカウンタウェイトとを連結しており、カウンタウェイトと同位相で振動して、カウンタウェイトからベース部に振動が伝達するのを抑制する第２防振部材とを、互いに独立に振動可能に備えている（請求項１）。 The component conveying device of the present invention is a component conveying device that transfers a component along a predetermined conveying path by applying vibration to the component, and includes a path constituting member that constitutes the conveying path, and a component conveying apparatus. A base part disposed below, a movable part disposed above the base part, to which the path constituting member is fixed, and disposed above the base part, and coupled to the movable part via a support member. a counterweight was, is fixed to the movable portion and the counterweight, and connects the vibration imparting device for imparting vibrations of opposite phase to the movable portion and the counterweight, a base portion and a movable portion, a movable portion vibrate in the same phase, the first vibration isolating member restrain the vibrations from the movable portion to the base portion is transmitted, and connects the base portion and the counterweight, and the vibration at the counterweight and in phase, And a second vibration isolating member suppresses the counter weight to the vibrating base unit is transmitted, and includes possible vibrations independently of each other (Claim 1).

これによると、可動部から第１防振部材を介してベース部に伝達される振動と、カウンタウェイトから第２防振部材を介してベース部伝達される振動とが互いに逆位相になるので、ベース部においてこれらの振動が打ち消しあい、振動が外部に伝達されるのを確実に防止することができる。   According to this, the vibration transmitted from the movable part to the base part via the first vibration isolation member and the vibration transmitted from the counter weight via the second vibration isolation member are in opposite phases, These vibrations cancel each other out at the base portion, and the vibrations can be reliably prevented from being transmitted to the outside.

また、本発明の部品搬送装置においては、第１防振部材及び第２防振部材が板ばねであることが好ましい（請求項２）。これによると、第１、第２防振部材の構成を簡単にすることができる。   Moreover, in the component conveying apparatus of this invention, it is preferable that a 1st anti-vibration member and a 2nd anti-vibration member are leaf | plate springs (Claim 2). According to this, the configuration of the first and second vibration isolation members can be simplified.

また、本発明の部品搬送装置においては、第１防振部材と第２防振部材とが、同じ位置においてベース部に固定されていることが好ましい（請求項３）。これによると、ベース部の同じ位置に第１、第２防振部材からの振動が伝達されるため、ベース部において、第１、第２防振部材から伝達された振動が確実に打ち消しあう。また、第１、第２防振部材を共通のボルトなどでベース部に固定することができるため、部品搬送装置の構成が簡単になる。   Moreover, in the component conveying apparatus of this invention, it is preferable that the 1st anti-vibration member and the 2nd anti-vibration member are being fixed to the base part in the same position (Claim 3). According to this, since the vibrations from the first and second vibration isolation members are transmitted to the same position of the base portion, the vibrations transmitted from the first and second vibration isolation members surely cancel each other out at the base portion. In addition, since the first and second vibration isolation members can be fixed to the base portion with a common bolt or the like, the configuration of the component conveying device is simplified.

また、本発明の部品搬送装置においては、振動付与装置が、両端部がそれぞれ可動部及びカウンタウェイトに接続された弾性部材と、弾性部材の表面に配置された圧電素子とによって構成されていることが好ましい（請求項４）。これによると、可動部とカウンタウェイトとを容易に互いに逆位相で振動させることができる。   In the component conveying device of the present invention, the vibration applying device is constituted by an elastic member having both ends connected to the movable portion and the counterweight, and a piezoelectric element disposed on the surface of the elastic member. (Claim 4). According to this, it is possible to easily vibrate the movable part and the counterweight in mutually opposite phases.

以下、本発明に係る実施の形態について説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below.

図１は、本実施の形態に係るリニア型パーツフィーダの概略を示す側面図である。図１に示すように、リニア型パーツフィーダ３００（部品搬送装置）は、ベース部３０１、圧電式振動部３０２、カウンタウェイト３０３、弾性部材４１０、圧電素子４１１、振動伝達部３０４、経路構成部材３０５、連結板３６０、防振用板ばね３７０、３８０及び支持板ばね３９０を有している。   FIG. 1 is a side view showing an outline of a linear part feeder according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a linear part feeder 300 (component conveying device) includes a base portion 301, a piezoelectric vibration portion 302, a counterweight 303, an elastic member 410, a piezoelectric element 411, a vibration transmission portion 304, and a path component member 305. , A connection plate 360, vibration-proof plate springs 370 and 380, and a support plate spring 390.

ベース部３０１は、リニア型パーツフィーダ３００の最下方に配置されており、ボルト３５４により、設置面Ｇに固定されている。圧電式振動部３０２は、ベース部３０１の上方に配置されており、防振用板ばね３８０（第１防振部材）を介してベース部３０１と連結されている。   The base part 301 is disposed at the lowermost part of the linear part feeder 300 and is fixed to the installation surface G by bolts 354. The piezoelectric vibration portion 302 is disposed above the base portion 301 and is connected to the base portion 301 via a vibration-proof plate spring 380 (first vibration-proof member).

防振用板ばね３８０は、略長方形の平面形状を有する板ばねであり、その下端部においてボルト３５３によってベース部３０１に固定されているとともに、その上端部においてボルト３５２によって圧電式振動部３０２に固定されている。そして、防振用板ばね３８０により後述する圧電式振動部３０２の振動が吸収され、圧電式振動部３０２の振動がベース部３０１に伝達するのが抑制されている。ここで、圧電式振動部３０２の振動がベース部３０１に伝達するのを抑制するための防振用部材が防振用板ばね３８０であるので、防振用部材の構成を簡単にすることができる。   The anti-vibration leaf spring 380 is a leaf spring having a substantially rectangular planar shape, and is fixed to the base portion 301 by a bolt 353 at the lower end portion thereof, and to the piezoelectric vibration portion 302 by a bolt 352 at the upper end portion thereof. It is fixed. Then, vibration of a piezoelectric vibration unit 302 described later is absorbed by the vibration-proof plate spring 380, and transmission of vibration of the piezoelectric vibration unit 302 to the base unit 301 is suppressed. Here, since the vibration isolating member for suppressing the vibration of the piezoelectric vibration unit 302 from being transmitted to the base 301 is the vibration isolating leaf spring 380, the configuration of the vibration isolating member can be simplified. it can.

カウンタウェイト３０３は、圧電式振動部３０２の上方に配置されており、防振用板ばね３７０（第２防振部材）を介してベース部３０１と連結されているとともに、支持板ばね３９０（支持部材）を介して圧電式振動部３０２に連結されている。   The counter weight 303 is disposed above the piezoelectric vibration portion 302 and is connected to the base portion 301 via a vibration-proof plate spring 370 (second vibration-proof member) and a support plate spring 390 (support). The piezoelectric vibration unit 302 is connected via a member.

防振用板ばね３７０は、略長方形の平面形状を有する板ばねであり、その上端部においてボルト３５１によってカウンタウェイト３０３に固定されているとともに、その下端部において、ボルト３５３によってベース部３０１に固定されている。すなわち、防振用板ばね３７０と３８０とはともに同じボルト３５３によってベース部３０１に固定されている。このように、防振用板ばね３７０と３８０とが共通のボルト３５３によってベース部３０１に固定されているため、リニア型パーツフィーダ３００の構成が簡単になる。 The anti-vibration leaf spring 370 is a leaf spring having a substantially rectangular planar shape, and is fixed to the counterweight 303 with a bolt 351 at its upper end and fixed to the base portion 301 with a bolt 353 at its lower end. Has been. That is, both the vibration-proof leaf springs 370 and 380 are fixed to the base portion 301 by the same bolt 353. Thus, since the vibration-proof plate springs 370 and 380 are fixed to the base portion 301 by the common bolt 353 , the configuration of the linear part feeder 300 is simplified.

そして、防振用板ばね３７０により後述するカウンタウェイト３０３の振動が吸収され、カウンタウェイト３０３の振動がベース部３０１に伝達するのが抑制される。ここで、カウンタウェイト３０３の振動がベース部３０１に伝達するのを抑制するための防振用部材が防振用板ばね３７０であるので、防振用部材の構成を簡単にすることができる。   Then, the vibration of the counterweight 303 (described later) is absorbed by the vibration-proof plate spring 370, and the vibration of the counterweight 303 is suppressed from being transmitted to the base portion 301. Here, since the vibration isolating member for suppressing the vibration of the counterweight 303 from being transmitted to the base portion 301 is the anti-vibration leaf spring 370, the configuration of the vibration isolating member can be simplified.

支持板ばね３９０は、略長方形の平面形状を有する板ばねであり、その上端部においてボルト３５１によってカウンタウェイト３０３に固定されているとともに、その下端部において、ボルト３５２によって圧電式振動部３０２に固定されている。   The support leaf spring 390 is a leaf spring having a substantially rectangular planar shape, and is fixed to the counterweight 303 with a bolt 351 at its upper end and fixed to the piezoelectric vibration portion 302 with a bolt 352 at its lower end. Has been.

弾性部材４１０は、カウンタウェイト３０３と圧電式振動部３０２との間に配置されている。弾性部材４１０は、平板をＬ字状に屈曲させたものであり、その上端部がカウンタウェイト３０３に固定されているとともに、その下端部が圧電式振動部３０２に固定されている。圧電素子４１１は、圧電セラミックスを分極処理したものであり、弾性部材４１０の上下方向に延びた部分の両面にそれぞれ配置されている。弾性部材４１０を挟んで配置された２つの圧電素子４１１は、一方がプラス極性の分極電位を持たせたものであり、他方がマイナス極性の分極電位を持たせたものである。これにより、弾性部材４１０の表裏面に圧電素子４１１によるバイモルフ構造が形成される。   The elastic member 410 is disposed between the counterweight 303 and the piezoelectric vibration unit 302. The elastic member 410 is formed by bending a flat plate into an L shape, and has an upper end fixed to the counterweight 303 and a lower end fixed to the piezoelectric vibration unit 302. The piezoelectric elements 411 are obtained by polarization processing of piezoelectric ceramics, and are disposed on both surfaces of a portion of the elastic member 410 extending in the vertical direction. One of the two piezoelectric elements 411 arranged with the elastic member 410 interposed therebetween has a positive polarity polarization potential, and the other has a negative polarity polarization potential. Thereby, the bimorph structure by the piezoelectric element 411 is formed on the front and back surfaces of the elastic member 410.

そして、圧電素子４１１に電荷を付与することにより弾性部材４１０に図１の左右方向の振動が生じ、圧電式振動部３０２とカウンタウェイト３０３とが、互いに逆位相で図１の左右方向に振動する。なお、本実施の形態においては、弾性部材４１０及び圧電素子４１１が本発明に係る振動付与装置に相当する。また、弾性部材４１０と圧電素子４１１とにより圧電式振動部３０２とカウンタウェイトとを互いに逆位相に振動させる振動付与装置を容易に構成することができる。   1 is generated in the elastic member 410 by applying an electric charge to the piezoelectric element 411, and the piezoelectric vibration unit 302 and the counterweight 303 vibrate in the left-right direction in FIG. 1 in opposite phases. . In the present embodiment, the elastic member 410 and the piezoelectric element 411 correspond to the vibration applying device according to the present invention. In addition, it is possible to easily configure a vibration applying device that vibrates the piezoelectric vibrating portion 302 and the counterweight in opposite phases by the elastic member 410 and the piezoelectric element 411.

このとき、圧電式振動部３０２とベース部３０１とが防振用板ばね３８０によって連結されているため、防振用ばね３８０により振動が吸収され、圧電式振動部３０２の振動がベース部３０１に伝達されるのが抑制される。また、カウンタウェイト３０３とベース部３０１とが防振用板ばね３７０によって連結されているため、防振用板ばね３９０により振動が吸収され、カウンタウェイト３０３の振動がベース部３０１に伝達されるのが抑制される。   At this time, since the piezoelectric vibration portion 302 and the base portion 301 are connected by the vibration isolation plate spring 380, the vibration is absorbed by the vibration isolation spring 380 and the vibration of the piezoelectric vibration portion 302 is absorbed by the base portion 301. Transmission is suppressed. Further, since the counterweight 303 and the base portion 301 are connected by the vibration-proofing leaf spring 370, the vibration is absorbed by the vibration-proofing leaf spring 390, and the vibration of the counterweight 303 is transmitted to the base portion 301. Is suppressed.

このとき、防振用板ばね３７０、３８０がばね定数の小さいものであれば、防振用板ばね３７０、３８０によって振動を十分に吸収することができるが、この場合には、防振用ばね３７０、３８０によって圧電式振動部３０２及びカウンタウェイト３０３を十分に支持することができず、圧電式振動部３０２及びカウンタウェイト３０３にふらつきが生じてしまう。このため、防振用板ばね３７０、３８０はばね定数の大きなものにする必要があるが、この場合には、防振用板ばね３７０、３８０において振動を十分に吸収することができず、ベース部３０１に振動が伝達し、さらに、ベース部３０１から外部（設置面Ｇ）に振動が伝達してしまう虞がある。   At this time, if the anti-vibration leaf springs 370 and 380 have a small spring constant, vibration can be sufficiently absorbed by the anti-vibration leaf springs 370 and 380. The piezoelectric vibrating portion 302 and the counterweight 303 cannot be sufficiently supported by the plates 370 and 380, and the piezoelectric vibrating portion 302 and the counterweight 303 are staggered. For this reason, the vibration isolating plate springs 370 and 380 need to have a large spring constant, but in this case, the vibration isolating plate springs 370 and 380 cannot sufficiently absorb vibration, and the base There is a possibility that vibration is transmitted to the part 301 and further, vibration is transmitted from the base part 301 to the outside (installation surface G).

しかしながら、本実施の形態では、防振用板ばね３７０と３８０とは互いに逆位相で振動しているとともに、防振用板ばね３７０と３８０とがボルト３５３によってベース部３０１の同じ位置に固定されているため、ベース部３０１には互いに逆位相の振動が伝達されることになる。これにより、これらの振動が互いに打ち消しあい、振動がベース部３０１及び外部に伝達されるのを防止することができる。 However, in the present embodiment, the vibration isolating leaf springs 370 and 380 vibrate in opposite phases, and the vibration isolating leaf springs 370 and 380 are fixed at the same position on the base portion 301 by the bolts 353 . Therefore, vibrations having opposite phases are transmitted to the base portion 301. Accordingly, these vibrations cancel each other, and the vibrations can be prevented from being transmitted to the base portion 301 and the outside.

振動伝達部３０４は、カウンタウェイト３０３の上方に配置されており、連結板３６０を介して圧電式振動部３０２と連結されている。連結板３６０は、略正方形の平面形状を有する板状体であり、図１における圧電式振動部３０２及び振動伝達部３０４の手前側及び奥側に配置されている。そして、連結板３６０は、その上端部においてボルト３６１により振動伝達部３０４に固定されているとともに、その下端部においてボルト３６２により圧電式振動部３０２に固定されている。なお、本実施の形態においては、圧電式振動部３０２、振動伝達部３０４及び連結板３６０が、本発明に係る可動部に相当する。経路構成部材３０５は、振動伝達部３０４の上面に固定されており、図１の左右方向に延びた搬送経路が形成されている。そして、前述したように圧電式振動部３０２が振動したときに、その振動が連結板３６０及び振動伝達部３０４を介して経路構成部材３０５に伝達し、この振動により搬送経路上の部品が図１の右方に搬送される。   The vibration transmission unit 304 is disposed above the counterweight 303 and is coupled to the piezoelectric vibration unit 302 via a coupling plate 360. The connecting plate 360 is a plate-like body having a substantially square planar shape, and is disposed on the near side and the far side of the piezoelectric vibrating portion 302 and the vibration transmitting portion 304 in FIG. The connection plate 360 is fixed to the vibration transmission unit 304 by a bolt 361 at the upper end portion thereof, and is fixed to the piezoelectric vibration unit 302 by a bolt 362 at the lower end portion thereof. In the present embodiment, the piezoelectric vibrating portion 302, the vibration transmitting portion 304, and the connecting plate 360 correspond to the movable portion according to the present invention. The path constituting member 305 is fixed to the upper surface of the vibration transmitting unit 304, and a conveyance path extending in the left-right direction in FIG. 1 is formed. As described above, when the piezoelectric vibrating portion 302 vibrates, the vibration is transmitted to the path component member 305 via the connecting plate 360 and the vibration transmitting portion 304, and the components on the conveying path are shown in FIG. It is conveyed to the right side of.

以上に説明した本実施の形態によると、圧電式振動部３０２から防振用板ばね３８０を介してベース部３０１に伝達される振動と、カウンタウェイト３０３から防振部材３７０を介してベース部３０１伝達される振動とが互いに逆位相になるので、これらの振動が互いに打ち消しあい、振動が外部に伝達されるのを確実に防止することができる。   According to the present embodiment described above, the vibration transmitted from the piezoelectric vibrating portion 302 to the base portion 301 via the anti-vibration leaf spring 380 and the base portion 301 from the counter weight 303 via the anti-vibration member 370. Since the transmitted vibrations have opposite phases, it is possible to reliably prevent these vibrations from canceling each other and transmitting the vibrations to the outside.

また、防振用板ばね３７０、３８０により、圧電式振動部３０２及びカウンタウェイト３０３からベース部３０１に振動が伝達するのを抑制するための部材（第１防振部材及び第２防振部材）を容易に構成することができる。   Further, members for suppressing vibrations from the piezoelectric vibration portion 302 and the counterweight 303 to the base portion 301 by the vibration isolation leaf springs 370 and 380 (first vibration isolation member and second vibration isolation member). Can be configured easily.

また、本発明の部品搬送装置においては、防振用板ばね３７０と３８０とがボルト３５３によりベース部３０１の同じ位置に固定されているので、ベース部３０１において、防振用板ばね３７０、３８０から伝達された振動が確実に打ち消しあう。また、防振用板ばね３７０、３８０を共通のボルト３５３でベース部３０１に固定することにより、リニア型パーツフィーダ３００の構成が簡単になる。 Further, in the component conveying device of the present invention, the vibration isolating leaf springs 370 and 380 are fixed to the same position of the base portion 301 by the bolts 353 , so that the vibration isolating leaf springs 370 and 380 are fixed in the base portion 301. The vibrations transmitted from the will surely cancel each other out. Further, by fixing the vibration-proof plate springs 370 and 380 to the base portion 301 with a common bolt 353 , the configuration of the linear part feeder 300 is simplified.

また、弾性部材４１０と圧電素子４１１により、圧電式振動部３０２とカウンタウェイト３０３とを互いに逆位相で振動させる振動付与装置を容易に構成することができる。   In addition, the elastic member 410 and the piezoelectric element 411 can easily constitute a vibration applying device that vibrates the piezoelectric vibrating portion 302 and the counterweight 303 in mutually opposite phases.

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては同じ符号を付し、適宜その説明を省略する。   Next, modified examples in which various changes are made to the present embodiment will be described. However, components having the same configuration as in the present embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted as appropriate.

圧電式振動部、カウンタウェイトなどの配置は、本実施の形態のものには限られない。例えば、一変形例では、図２に示すように、ベース部３０１の上方にカウンタウェイト５０３が配置されており、カウンタウェイト５０３の上方に圧電式振動部５０２が配置されており、圧電式振動部５０２の上面に、経路構成部材３０５が固定されている。ベース部３０１とカウンタウェイト５０３とは、ボルト５５３及びボルト５５２によってそれぞれベース部３０１及びカウンタウェイト５０３に固定された防振用板ばね５８０（第２防振部材）を介して連結されている。ベース部３０１と圧電式振動部５０２とは、ボルト５５３及びボルト５５１によってそれぞれベース部３０１及び圧電式振動部５０２に固定された防振用板ばね５７０（第１防振部材）を介して連結されている。   The arrangement of the piezoelectric vibration unit, the counter weight, and the like is not limited to that of the present embodiment. For example, in one modified example, as shown in FIG. 2, a counter weight 503 is disposed above the base portion 301, and a piezoelectric vibrating portion 502 is disposed above the counter weight 503. A path constituting member 305 is fixed to the upper surface of 502. The base portion 301 and the counterweight 503 are connected to each other via a vibration isolation leaf spring 580 (second vibration isolation member) fixed to the base portion 301 and the counterweight 503 by a bolt 553 and a bolt 552, respectively. The base portion 301 and the piezoelectric vibration portion 502 are connected to each other via a vibration isolation leaf spring 570 (first vibration isolation member) fixed to the base portion 301 and the piezoelectric vibration portion 502 by a bolt 553 and a bolt 551, respectively. ing.

カウンタウェイト５０３と圧電式振動部５０２とは、ボルト５５２及びボルト５５１によってそれぞれカウンタウェイト５０３及び圧電式振動部５０２に固定された支持板ばね５７０によって連結されている。カウンタウェイト５０３と圧電式振動部５０２との間には、実施の形態とは上下方向が逆になった弾性部材４１０及び圧電素子４１１が配置されており、弾性部材４１０の上端部が圧電式振動部５０２に固定されているとともに、弾性部材４１０の下端部がカウンタウェイト５０３に固定されている（変形例１）。   The counterweight 503 and the piezoelectric vibrating portion 502 are connected by a support plate spring 570 fixed to the counterweight 503 and the piezoelectric vibrating portion 502 by bolts 552 and 551, respectively. Between the counterweight 503 and the piezoelectric vibrating portion 502, an elastic member 410 and a piezoelectric element 411 whose vertical direction is opposite to that of the embodiment are arranged, and the upper end portion of the elastic member 410 is the piezoelectric vibrating portion. While being fixed to the part 502, the lower end part of the elastic member 410 is being fixed to the counterweight 503 (modification 1).

この場合でも、実施の形態と同様、圧電素子４１１に電荷を付与して弾性部材４１０を振動させたときに、カウンタウェイト５０３と圧電式振動部５０２とが互いに逆位相で振動するため、防振用板ばね５７０、５８０からそれぞれベース部３０１に伝達される振動が互いに逆位相となる。したがって、ベース部３０１においてこれらの振動が互いに打ち消しあい、振動が外部に伝達されるのを防止することができる。   Even in this case, as in the embodiment, when the elastic member 410 is vibrated by applying an electric charge to the piezoelectric element 411, the counterweight 503 and the piezoelectric vibrating portion 502 vibrate in opposite phases. Vibrations transmitted from the plate springs 570 and 580 to the base portion 301 are in opposite phases to each other. Accordingly, it is possible to prevent these vibrations from canceling each other in the base portion 301 and transmitting the vibrations to the outside.

また、本実施の形態では、圧電式振動部３０２とベース部３０１、及び、カウンタウェイト３０３とベース部３０１とが、それぞれ防振用板ばね３７０、３８０により連結されていたが、振動の伝達を抑制することが可能なものであれば板ばね以外の防振部材（第１防振部材、第２防振部材）によってこれらが連結されていてもよい。   Further, in the present embodiment, the piezoelectric vibrating portion 302 and the base portion 301, and the counterweight 303 and the base portion 301 are connected by the vibration-proof plate springs 370 and 380, respectively. As long as it can be suppressed, these may be connected by a vibration isolation member (first vibration isolation member, second vibration isolation member) other than the leaf spring.

また、本実施の形態では、防振用板ばね３７０、３８０が共通のボルト３５３により、ベース部３０１の同じ位置に固定されていたが、防振用板ばね３７０、３８０が別々のボルトにより、ベース部３０１の互いに異なる位置に固定されていてもよい。   Further, in the present embodiment, the anti-vibration leaf springs 370 and 380 are fixed to the same position of the base portion 301 by the common bolt 353, but the anti-vibration leaf springs 370 and 380 are separated by separate bolts, The base part 301 may be fixed at different positions.

また、本実施の形態では、弾性部材４１０の両面に圧電層４１１を配置し、弾性部材４１０の上端部をカウンタウェイト３０３に固定するとともに、弾性部材４１０の下端部を圧電式振動部３０２に固定し、圧電素子４１１に電荷を付与して弾性部材４１０を振動させることによって、圧電式振動部３０２とカウンタウェイト３０３とを互いに逆位相に振動させていたが、弾性部材４１０及び圧電素子４１１の代わりに、圧電式振動部３０２とカウンタウェイト３０３とを互いに逆位相に振動させることが可能な別の振動付与装置が設けられていてもよい。   In this embodiment, the piezoelectric layers 411 are disposed on both surfaces of the elastic member 410, the upper end portion of the elastic member 410 is fixed to the counterweight 303, and the lower end portion of the elastic member 410 is fixed to the piezoelectric vibration unit 302. The piezoelectric vibration unit 302 and the counterweight 303 are vibrated in opposite phases by applying an electric charge to the piezoelectric element 411 to vibrate the elastic member 410, but instead of the elastic member 410 and the piezoelectric element 411. In addition, another vibration applying device capable of vibrating the piezoelectric vibrating portion 302 and the counterweight 303 in mutually opposite phases may be provided.

本発明における実施の形態に係るリニア型パーツフィーダの概略を示す側面図である。It is a side view showing the outline of the linear type parts feeder concerning an embodiment in the present invention. 変形例１の図１相当の側面図である。It is a side view equivalent to FIG.

符号の説明Explanation of symbols

３００ リニア型パーツフィーダ
３０１ ベース部
３０２ 圧電式振動部
３０３ カウンタウェイト
３０４ 振動伝達部
３０５ 経路構成部材
３６０ 連結板
３７０ 防振用板ばね
３８０ 防振用板ばね
３９０ 支持板ばね
４１０ 弾性部材
４１１ 圧電素子
５０２ 圧電式振動部
５０３ カウンタウェイト
５７０ 支持板ばね
５８０ 防振用板ばね
５９０ 防振用板ばね 300 Linear part feeder 301 Base portion 302 Piezoelectric vibration portion 303 Counter weight 304 Vibration transmission portion 305 Path component member 360 Connection plate 370 Vibration-preventing leaf spring 380 Vibration-preventing leaf spring 390 Support leaf spring 410 Elastic member 411 Piezoelectric element 502 Piezoelectric vibrating portion 503 Counterweight 570 Support leaf spring 580 Vibration damping leaf spring 590 Vibration damping leaf spring

Claims (4)

部品に振動を付与することによってその部品を所定の搬送経路に沿って移送する部品搬送装置であって、
前記搬送経路を構成する経路構成部材と、
部品搬送装置の最下方に配置されるベース部と、
前記ベース部の上方に配置されており、前記経路構成部材が固定された可動部と、
前記ベース部の上方に配置されており、支持部材を介して前記可動部に連結されたカウンタウェイトと、
前記可動部及び前記カウンタウェイトに固定されており、前記可動部及び前記カウンタウェイトに互いに逆位相の振動を付与する振動付与装置と、
前記ベース部と前記可動部とを連結しており、前記可動部と同位相で振動して、前記可動部から前記ベース部に振動が伝達するのを抑制する第１防振部材と、
前記ベース部と前記カウンタウェイトとを連結しており、前記カウンタウェイトと同位相で振動して、前記カウンタウェイトから前記ベース部に振動が伝達するのを抑制する第２防振部材とを、互いに独立に振動可能に備えていることを特徴とする部品搬送装置。 A component conveying device for transferring a component along a predetermined conveying path by applying vibration to the component,
A path constituting member constituting the transport path;
A base portion disposed at the lowermost part of the component conveying device;
A movable part that is disposed above the base part and to which the path constituent member is fixed;
A counterweight disposed above the base portion and connected to the movable portion via a support member;
A vibration applying device that is fixed to the movable part and the counterweight, and applies vibrations in opposite phases to the movable part and the counterweight;
A first vibration isolation member that connects the base portion and the movable portion , vibrates in the same phase as the movable portion, and suppresses transmission of vibration from the movable portion to the base portion;
A second anti-vibration member that connects the base portion and the counterweight, and vibrates in the same phase as the counterweight, and suppresses transmission of vibration from the counterweight to the base portion ; A component conveying device characterized in that it can be vibrated independently . 前記第１防振部材及び前記第２防振部材が板ばねであることを特徴とする請求項１に記載の部品搬送装置。   The component conveying apparatus according to claim 1, wherein the first vibration isolation member and the second vibration isolation member are leaf springs. 前記第１防振部材と前記第２防振部材とが、同じ位置において前記ベース部に固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品搬送装置。   The component conveying apparatus according to claim 1, wherein the first vibration isolation member and the second vibration isolation member are fixed to the base portion at the same position. 前記振動付与装置が、
両端部がそれぞれ前記可動部及び前記カウンタウェイトに接続された弾性部材と、
前記弾性部材の表面に配置された圧電素子とによって構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の部品搬送装置。 The vibration applying device is
Elastic members having both ends connected to the movable part and the counterweight,
The component conveying apparatus according to claim 1, wherein the component conveying apparatus includes a piezoelectric element disposed on a surface of the elastic member.
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