JP4857581B2 - Parts conveyor - Google Patents

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Description

本発明は、部品を振動により移送することが可能な部品搬送装置に関する。   The present invention relates to a component conveying apparatus capable of transferring components by vibration.

従来、部品に対して振動を与えることにより、部品を整列させるとともに、部品の搬送を行う部品搬送装置の一つとしてパーツフィーダがよく知られている。このパーツフィーダは、部品に振動を与えることにより部品の姿勢を整え、次工程に搬送することができる。
特許文献１には、応力を抑制し、高周波数駆動時であっても十分な振幅を確保するとともに振動発生手段に作用する応力を抑制し、振動発生手段の取り替えや共振周波数の変更及び調整を容易に行うことができる圧電駆動式パーツフィーダが開示されている。
国際公開第２００４／０６７４１３号パンフレット 2. Description of the Related Art Conventionally, a parts feeder is well known as one of component conveying apparatuses that align components and convey components by applying vibration to the components. This parts feeder can adjust the posture of the part by applying vibration to the part, and can convey it to the next process.
In Patent Document 1, stress is suppressed, sufficient amplitude is ensured even during high-frequency driving, and stress acting on the vibration generating means is suppressed, and the vibration generating means is replaced and the resonance frequency is changed and adjusted. A piezoelectric driven parts feeder that can be easily performed is disclosed.
International Publication No. 2004/067413 Pamphlet

しかしながら、従来のパーツフィーダにおいては、ベース部、カウンターウェイト、可動部および搬送路を順に下から積み上げる構成となっていたため、支持ばねにおける揺動方向と防振用板ばねにおける揺動方向とが相反する方向となり均一な振動を搬送路に搬送することができないという課題があった。以下、詳細について説明する。   However, in the conventional parts feeder, since the base portion, the counterweight, the movable portion, and the conveyance path are sequentially stacked from the bottom, the swinging direction of the support spring and the swinging direction of the vibration-proof leaf spring are contradictory. There is a problem that uniform vibrations cannot be transported to the transport path. Details will be described below.

図４は従来のパーツフィーダ９００の支持ばねにおける揺動方向と防振用板ばねにおける揺動方向とを説明するための模式図である。   FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the swinging direction of the support spring of the conventional parts feeder 900 and the swinging direction of the vibration-proof leaf spring.

図４に示すように、可動部９０２とカウンターウェイト９０３とを接続する支持ばね９８０は、図中の矢印Ｒ１の方向に揺動する状態であるが、カウンターウェイト９０３とベース部９０１とを接続する防振用板ばね９９０は、図中の矢印Ｒ１１の方向に揺動する状態であり、互いに対向する方向に揺動していた。その結果、搬送路９０５における振動が均一とならず、部品の搬送が停止したり、逆送されるという課題があった。   As shown in FIG. 4, the support spring 980 that connects the movable portion 902 and the counterweight 903 is in a state of swinging in the direction of the arrow R1 in the figure, but connects the counterweight 903 and the base portion 901. The anti-vibration leaf springs 990 are in a state of swinging in the direction of the arrow R11 in the drawing, and swinging in directions opposite to each other. As a result, the vibration in the conveyance path 905 is not uniform, and there is a problem that the conveyance of the parts is stopped or reversely fed.

本発明の目的は、支持部材および防振部材の揺動方向を一致させることにより部品をスムーズに搬送することができる部品搬送装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a component conveying apparatus that can smoothly convey components by matching the swing directions of a support member and a vibration isolating member.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

（１）
第１の発明に係る部品搬送装置は、部品に加振器から発生される振動を与えて部品を直線状に移送する部品搬送装置であって、部品搬送装置の最下方に配されるベース部と、防振部材を介してベース部の上方に配設された加振器とを含み、加振器の下端部は、ベース部の上端部により防振部材を用いて下方に懸架されるものである。 (1)
A component conveying device according to a first aspect of the present invention is a component conveying device that linearly conveys a component by applying vibration generated from a vibrator to the component, and is a base portion disposed at the lowermost part of the component conveying device. And a vibration exciter disposed above the base portion via the vibration isolation member, and the lower end portion of the vibration exciter is suspended below by the upper end portion of the base portion using the vibration isolation member It is.

第１の発明に係る部品搬送装置においては、部品搬送装置の最下方にベース部が配置され、その上方に防振部材を介して加振器が配設される。このベース部の上端部から防振部材を用いて加振器の下端部が懸架される。   In the component conveying apparatus according to the first aspect of the present invention, the base portion is disposed at the lowermost part of the component conveying apparatus, and the vibration exciter is disposed above the base portion via a vibration isolating member. The lower end portion of the vibration exciter is suspended from the upper end portion of the base portion using a vibration isolating member.

この場合、従来互いに対向していた揺動方向を変化させることができ、加振器内における揺動方向と、ベース部により懸架された加振器の下端部との揺動方向とを一致させることができる。その結果、安定した振動を部品に搬送することができるので、スムーズに部品を搬送することができる。   In this case, it is possible to change the swinging direction that has been opposed to each other in the past, and to match the swinging direction in the vibrator with the swinging direction of the lower end of the vibrator suspended by the base part. be able to. As a result, stable vibration can be transferred to the component, and the component can be transferred smoothly.

（２）
加振器は、防振部材を介してベース部の上方に配設された第１の可動部と、支持部材および振動体を介して第１の可動部の上方に配設されたカウンターウェイトと、第１の可動部と接続された連結部材を介してカウンターウェイトの上方に配設された第２の可動部と、第２の可動部の上方に配設され、部品を水平方向に搬送する搬送路とを含み、第１の可動部の下端部は、ベース部の上端部により防振部材を用いて下方に懸架され、かつ第１の可動部の上端部は、カウンターウェイトの下端部により支持部材を用いて下方に懸架されてもよい。 (2)
The vibration exciter includes a first movable portion disposed above the base portion via the vibration isolation member, and a counterweight disposed above the first movable portion via the support member and the vibrator. , A second movable part disposed above the counterweight via a connecting member connected to the first movable part, and disposed above the second movable part, and conveys the components in the horizontal direction. A lower end portion of the first movable portion is suspended below by an upper end portion of the base portion using a vibration isolating member, and an upper end portion of the first movable portion is suspended by the lower end portion of the counterweight. It may be suspended downward using a support member.

この場合、支持部材による揺動方向と、防振部材による揺動方向とを一致させることができる。また、第１の可動部および第２の可動部を上下に分割して配置させるため、第１の可動部の重心位置、第２の可動部の重心位置および搬送路の重心位置とを総合した重心位置と、カウンターウェイト（振動錘部）の重心位置とを接近させることができ、互いの重心位置を結ぶ直線を、部品に対して振動を付与する角度と一致させることが容易となる。その結果、搬送路へ適切な振動を付与することができ、部品をさらにスムーズに搬送することができるととともに、ピッチング現象の防止により部品搬送装置の下方に与える振動を抑制することができる。   In this case, the swinging direction by the support member and the swinging direction by the vibration isolating member can be matched. Further, in order to divide the first movable part and the second movable part into upper and lower parts and arrange them, the center of gravity position of the first movable part, the center of gravity position of the second movable part, and the center of gravity position of the conveyance path are integrated. The position of the center of gravity and the position of the center of gravity of the counterweight (vibrating weight portion) can be brought close to each other, and the straight line connecting the positions of the centers of gravity can be easily matched with the angle at which vibration is applied to the component. As a result, it is possible to apply appropriate vibrations to the conveyance path, to convey the parts more smoothly, and to suppress vibrations applied below the component conveyance device by preventing the pitching phenomenon.

（３）
加振器は、カウンターウェイトと、支持部材および振動体を介してカウンターウェイトの上方に配設された可動部とを含み、カウンターウェイトの上端は、可動部の下端により支持部材を用いて下方に懸架され、かつカウンターウェイトの下端は、ベース部の上端により防振部材を用いて下方に懸架されてもよい。 (3)
The vibration exciter includes a counterweight and a movable part disposed above the counterweight via a support member and a vibrating body, and the upper end of the counterweight is lowered downward using the support member by the lower end of the movable part. The lower end of the counterweight may be suspended below the upper end of the base portion using a vibration isolating member.

この場合、支持部材による揺動方向と、防振部材による揺動方向とを一致させることができる。その結果、搬送路へ適切な振動を付与することができ、部品をスムーズに搬送することができる。   In this case, the swinging direction by the support member and the swinging direction by the vibration isolating member can be matched. As a result, an appropriate vibration can be applied to the conveyance path, and the components can be conveyed smoothly.

以下、本発明に係る部品搬送装置の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態においては、リニア型パーツフィーダ３００を例にとって説明する。   Hereinafter, an embodiment of a component conveying apparatus according to the present invention will be described. In the following embodiment, a linear parts feeder 300 will be described as an example.

（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る第１の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００の一例を示す模式的側面図であり、図２は第１の実施の形態に係るパーツフィーダ３００の一部の拡大斜視図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of a linear part feeder 300 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a part of the part feeder 300 according to the first embodiment. It is an expansion perspective view.

図１に示すように、リニア型パーツフィーダ３００は、ベース部３０１、圧電式振動部３０２、カウンターウェイト３０３、振動伝達部３０４、搬送路３０５、連結板３７０、支持ばね３８０および防振用板ばね３９０を含む。   As shown in FIG. 1, the linear part feeder 300 includes a base portion 301, a piezoelectric vibration portion 302, a counterweight 303, a vibration transmission portion 304, a conveyance path 305, a connection plate 370, a support spring 380, and a vibration isolation leaf spring. 390.

図１に示すように、ベース部３０１の上方に圧電式振動部３０２が設けられる。圧電式振動部３０２の上方には、支持ばね３８０を介してカウンターウェイト３０３が設けられる。ここで、図１および図２に示すように、本実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００のベース部３０１の左右両端の上部には、一対のＴ字型部材３０１Ｔが設けられ、圧電式振動部３０２の左右両端の下部には、それぞれ２個の突起状部材３０２Ｔが設けられる。   As shown in FIG. 1, a piezoelectric vibration unit 302 is provided above the base unit 301. A counterweight 303 is provided above the piezoelectric vibration unit 302 via a support spring 380. Here, as shown in FIGS. 1 and 2, a pair of T-shaped members 301 </ b> T are provided on the upper left and right ends of the base portion 301 of the linear part feeder 300 according to the present embodiment, and piezoelectric vibrations are provided. Two projecting members 302T are provided at the lower portions of the left and right ends of the portion 302, respectively.

図２に示すように、Ｔ字型部材３０１Ｔには、２個のネジ孔が設けられる。また、Ｔ字型部材３０１Ｔの根元を挟むように２個の突起状部材３０２Ｔが配設され、突起状部材３０２Ｔには、それぞれ１個のネジ孔が設けられる。Ｔ字型部材３０１の２個のうち一方のネジ孔に防振用板ばね３９０の一端がボルト３９５により固定され、突起状部材３０２Ｔの一方のネジ孔に防振用板ばね３９０の他端がボルト３９５により固定される。さらに、Ｔ字型部材３０１の２個のうち他方のネジ孔に防振用板ばね３９０の一端がボルト３９５により固定され、突起状部材３０２Ｔの他方のネジ孔に防振用板ばね３９０の他端がボルト３９５（図示せず）により固定される。このようにして、ベース部３０１は、左右両端のＴ字型部材３０１Ｔにより、それぞれ突起状部材３０２Ｔを下方に懸架することができる。   As shown in FIG. 2, the T-shaped member 301T is provided with two screw holes. Further, two projecting members 302T are disposed so as to sandwich the base of the T-shaped member 301T, and each projecting member 302T is provided with one screw hole. One end of the anti-vibration leaf spring 390 is fixed to one of the two screw holes of the T-shaped member 301 by a bolt 395, and the other end of the anti-vibration leaf spring 390 is attached to one screw hole of the protruding member 302T. It is fixed by bolts 395. Further, one end of the vibration isolating plate spring 390 is fixed to the other screw hole of the two T-shaped members 301 by a bolt 395, and the other anti-vibration leaf spring 390 is fixed to the other screw hole of the protruding member 302T. The end is fixed by a bolt 395 (not shown). In this way, the base portion 301 can suspend the protruding members 302T downward by the T-shaped members 301T at the left and right ends, respectively.

なお、本実施の形態において、突起状部材３０２ＴおよびＴ字型部材３０１Ｔは２個としているが、これに限定されず、他の任意の数設けてもよい。   In the present embodiment, the number of the protruding members 302T and the T-shaped members 301T is two, but the present invention is not limited to this, and any other arbitrary number may be provided.

また、図１に示すように圧電式振動部３０２およびカウンターウェイト３０３の内部には、平板を屈曲させたＬ字状の弾性部材４１０が設けられる。弾性部材４１０の一端側がカウンターウェイト３０３に固定され、他端側が圧電式振動部３０２に固定される。   As shown in FIG. 1, an L-shaped elastic member 410 having a bent flat plate is provided inside the piezoelectric vibrating portion 302 and the counterweight 303. One end side of the elastic member 410 is fixed to the counterweight 303, and the other end side is fixed to the piezoelectric vibration unit 302.

さらに、弾性部材４１０の両面には、圧電素子４１１が配設される。この弾性部材４１０および圧電素子４１１からなるばね定数は、搬送する部品の重量、大きさおよび搬送路３０５の重量等によって定められる任意の共振周波数の条件に応じて適宜選択される。   Further, piezoelectric elements 411 are disposed on both surfaces of the elastic member 410. The spring constant composed of the elastic member 410 and the piezoelectric element 411 is appropriately selected according to the condition of an arbitrary resonance frequency determined by the weight and size of the parts to be transported, the weight of the transport path 305, and the like.

図１の圧電素子４１１は、具体的に、圧電セラミックスを分極処理して弾性部材４１０の一方の面にプラス極性の分極電位を持たせたものを貼付け、弾性部材４１０の他方の面にマイナス極性の分極電位を持たせたものを張付ける。それにより、弾性部材４１０の表裏面に圧電素子４１１によるバイモルフ構造が形成される。圧電素子４１１に電荷を付与することにより振動が生じ、カウンターウェイト３０３と圧電式振動部３０２とが互いに逆方向に振動する。   Specifically, the piezoelectric element 411 in FIG. 1 is made by applying a polarization treatment of piezoelectric ceramics so that one surface of the elastic member 410 has a positive polarization potential, and applying a negative polarity to the other surface of the elastic member 410. The one with the polarization potential of is attached. Thereby, the bimorph structure by the piezoelectric element 411 is formed on the front and back surfaces of the elastic member 410. By applying an electric charge to the piezoelectric element 411, vibration is generated, and the counterweight 303 and the piezoelectric vibration unit 302 vibrate in opposite directions.

続いて、カウンターウェイト３０３の上部には、振動伝達部３０４が設けられる。この振動伝達部３０４は、圧電式振動部３０２に固設された連結板３７０により固定される。すなわち、振動伝達部３０４は、圧電式振動部３０２の振動と同期した動きをする。また、振動伝達部３０４の上面には、搬送路３０５が設けられる。搬送路３０５に振動が付与されることにより、部品が搬送路３０５に設けられた搬送溝内を移動する。   Subsequently, a vibration transmission unit 304 is provided above the counterweight 303. The vibration transmission unit 304 is fixed by a connecting plate 370 fixed to the piezoelectric vibration unit 302. That is, the vibration transmission unit 304 moves in synchronization with the vibration of the piezoelectric vibration unit 302. A conveyance path 305 is provided on the upper surface of the vibration transmission unit 304. When vibration is applied to the conveyance path 305, the component moves in a conveyance groove provided in the conveyance path 305.

以上のように、本実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００においては、突起状部材３０２ＴがＴ字型部材３０１Ｔにより防振用板ばね３９０を用いて下方に懸架されるので、図１の矢印Ｒ２の方向に揺動させることができる。また、カウンターウェイト３０３および圧電式振動部３０２を接続する支持ばね３８０においても、カウンターウェイト３０３の下端部が、支持ばね３８０を介して圧電式振動部３８０の上端部を下方に懸架するので、図１の矢印Ｒ１の方向に揺動させることができる。   As described above, in the linear part feeder 300 according to the present embodiment, the protruding member 302T is suspended downward by the T-shaped member 301T using the vibration-proof plate spring 390, and therefore the arrow in FIG. It can be swung in the direction of R2. Also, in the support spring 380 that connects the counterweight 303 and the piezoelectric vibrating portion 302, the lower end portion of the counterweight 303 suspends the upper end portion of the piezoelectric vibrating portion 380 downward via the support spring 380. 1 can be swung in the direction of arrow R1.

したがって、防振用板ばね３９０および支持ばね３８０の揺動方向を一致させることができるので、安定した振動が搬送路３０５に与えられ、スムーズに部品の搬送を行うことができる。   Therefore, since the swing directions of the vibration-proof plate spring 390 and the support spring 380 can be matched, stable vibration is applied to the transport path 305, and the parts can be transported smoothly.

また、圧電式振動部３０２および振動伝達部３０４を上下に分割して配置させているため、圧電式振動部３０２の重心位置、振動伝達部３０４の重心位置および搬送路３０５の重心位置とを総合した重心位置と、カウンターウェイト３０３の重心位置とを接近させることができ、互いの重心位置を結ぶ直線を、部品に対して振動を付与する角度と一致させることが容易となる。その結果、いわゆるピッチング現象が防止され、部品をスムーズに搬送することができ、さらに、部品搬送装置の下方に与える振動を抑制することができる。   In addition, since the piezoelectric vibration unit 302 and the vibration transmission unit 304 are divided into upper and lower parts, the center of gravity of the piezoelectric vibration unit 302, the center of gravity of the vibration transmission unit 304, and the center of gravity of the conveyance path 305 are integrated. The center of gravity position of the counterweight 303 and the center of gravity of the counterweight 303 can be brought close to each other, and the straight line connecting each other's center of gravity can be easily matched with the angle at which vibration is applied to the component. As a result, a so-called pitching phenomenon is prevented, the parts can be smoothly conveyed, and vibrations applied below the component conveying apparatus can be suppressed.

（第２の実施の形態）
次に、本発明に係る第２の実施の形態について説明する。図３は第２の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ａの一例を示す模式的側面図である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described. FIG. 3 is a schematic side view showing an example of the linear part feeder 300a according to the second embodiment.

図３に示すように、リニア型パーツフィーダ３００ａは、ベース部３０１ａ、圧電式振動部３０２ａ、カウンターウェイト３０３ａ、搬送路３０５ａ、支持ばね３８０ａおよび防振用板ばね３９０ａを含む。   As shown in FIG. 3, the linear part feeder 300a includes a base portion 301a, a piezoelectric vibration portion 302a, a counterweight 303a, a conveyance path 305a, a support spring 380a, and a vibration-proof plate spring 390a.

ベース部３０１ａの上方にカウンターウェイト３０３ａが設けられる。ここで、第１の実施の形態と同様に、第２の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ａのベース部３０１ａの左右両端の上部には、図２に示す一対のＴ字型部材３０１Ｔが設けられる。また、図２における圧電式振動部３０２の突起状部材３０２Ｔではなく、カウンターウェイト３０３ａの左右両端の下部に、それぞれ２個の突起状部材３０３Ｔが設けられる。   A counterweight 303a is provided above the base portion 301a. Here, similarly to the first embodiment, a pair of T-shaped members 301T shown in FIG. 2 are formed on the upper left and right ends of the base portion 301a of the linear part feeder 300a according to the second embodiment. Provided. Further, two projecting members 303T are provided at the lower portions of the left and right ends of the counterweight 303a, not the projecting members 302T of the piezoelectric vibrating section 302 in FIG.

第１の実施の形態と同様に、ベース部３０１ａの左右両端のＴ字型部材３０１Ｔは、防振用板ばね３９０ａにより突起状部材３０３Ｔを下方に懸架することができる。   Similar to the first embodiment, the T-shaped members 301T at the left and right ends of the base portion 301a can suspend the protruding members 303T downward by the vibration-proof plate springs 390a.

また、図１と同様に図３に示すように圧電式振動部３０２ａおよびカウンターウェイト３０３ａの内部には、平板を屈曲させたＬ字状の弾性部材４１０が設けられる。弾性部材４１０の一端側がカウンターウェイト３０３ａに固定され、他端側が圧電式振動部３０２ａに固定される。   Similarly to FIG. 1, as shown in FIG. 3, an L-shaped elastic member 410 having a bent flat plate is provided inside the piezoelectric vibrating portion 302a and the counterweight 303a. One end side of the elastic member 410 is fixed to the counterweight 303a, and the other end side is fixed to the piezoelectric vibrating portion 302a.

さらに、弾性部材４１０の両面には、圧電素子４１１が配設される。この弾性部材４１０および圧電素子４１１からなるばね定数は、搬送する部品の重量、大きさおよび搬送路３０５ａの重量等によって定められる任意の共振周波数の条件に応じて適宜選択される。   Further, piezoelectric elements 411 are disposed on both surfaces of the elastic member 410. The spring constant composed of the elastic member 410 and the piezoelectric element 411 is appropriately selected according to the condition of an arbitrary resonance frequency determined by the weight and size of the parts to be transported, the weight of the transport path 305a, and the like.

図３の圧電素子４１１は、具体的に、圧電セラミックスを分極処理して弾性部材４１０の一方の面にプラス極性の分極電位を持たせたものを貼付け、弾性部材４１０の他方の面にマイナス極性の分極電位を持たせたものを張付ける。それにより、弾性部材４１０の表裏面に圧電素子４１１によるバイモルフ構造が形成される。圧電素子４１１に電荷を付与することにより振動が生じ、カウンターウェイト３０３ａと圧電式振動部３０２ａとが振動する。   Specifically, the piezoelectric element 411 in FIG. 3 is obtained by attaching a piezoelectric ceramic that has been subjected to a polarization treatment to give a positive polarization potential to one surface of the elastic member 410, and having a negative polarity on the other surface of the elastic member 410. The one with the polarization potential of is attached. Thereby, the bimorph structure by the piezoelectric element 411 is formed on the front and back surfaces of the elastic member 410. By applying an electric charge to the piezoelectric element 411, vibration is generated, and the counterweight 303a and the piezoelectric vibration unit 302a vibrate.

続いて、圧電式振動部３０２ａの上部には、搬送路３０５ａが設けられる。搬送路３０５ａに振動が付与されることにより、部品が搬送路３０５ａに設けられた搬送溝内を移動する。   Subsequently, a conveyance path 305a is provided above the piezoelectric vibration unit 302a. When vibration is applied to the conveyance path 305a, the component moves in a conveyance groove provided in the conveyance path 305a.

以上のように、本実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ａにおいては、突起状部材３０３ＴがＴ字型部材３０１Ｔにより防振用板ばね３９０ａを用いて下方に懸架されるので、図１の矢印Ｒ２の方向に揺動させることができる。また、カウンターウェイト３０３ａおよび圧電式振動部３０２ａを接続する支持ばね３８０ａにおいても、カウンターウェイト３０３ａの下端部が、支持ばね３８０ａを介して圧電式振動部３０２ａの上端部を下方に懸架するので、図１の矢印Ｒ１の方向に揺動させることができる。したがって、防振用板ばね３９０ａおよび支持ばね３８０ａの揺動方向は、同一方向になる。その結果、安定した振動が搬送路３０５ａに搬送され、部品がスムーズに搬送される。   As described above, in the linear part feeder 300a according to the present embodiment, the protruding member 303T is suspended downward by the T-shaped member 301T using the vibration-proof plate spring 390a. It can be swung in the direction of R2. Also, in the support spring 380a that connects the counterweight 303a and the piezoelectric vibrating portion 302a, the lower end portion of the counterweight 303a suspends the upper end portion of the piezoelectric vibrating portion 302a via the support spring 380a. 1 can be swung in the direction of arrow R1. Accordingly, the swing directions of the vibration-proof plate spring 390a and the support spring 380a are the same. As a result, stable vibration is transferred to the transfer path 305a, and the parts are transferred smoothly.

上記の第１および第２の実施の形態においては、リニア型パーツフィーダ３００，３００ａが部品搬送装置に相当し、ベース部３０１，３０１ａがベース部に相当し、防振用板ばね３９０，３９０ａが防振部材に相当し、突起状部材３０２Ｔ，３０３Ｔが加振器の下端部に相当し、Ｔ字型部材３０１Ｔがベース部の上端部に相当し、圧電式振動部３０２が第１の可動部に相当し、支持ばね３８０，３８０ａが支持部材に相当し、圧電素子４１１および弾性体４１０が振動体に相当し、カウンターウェイト３０３，３０３ａがカウンターウェイトに相当し、連結板３７０が連結部材に相当し、振動伝達部３０４が第２の可動部に相当し、搬送路３０５が搬送路に相当し、圧電式振動部３０２ａが可動部に相当する。   In the first and second embodiments described above, the linear part feeders 300 and 300a correspond to the component conveying device, the base portions 301 and 301a correspond to the base portions, and the vibration-proof leaf springs 390 and 390a correspond to the base portions. Corresponding to a vibration isolating member, the protruding members 302T and 303T correspond to the lower end portion of the vibrator, the T-shaped member 301T corresponds to the upper end portion of the base portion, and the piezoelectric vibrating portion 302 is the first movable portion. The support springs 380 and 380a correspond to support members, the piezoelectric element 411 and the elastic body 410 correspond to vibrating bodies, the counterweights 303 and 303a correspond to counterweights, and the connecting plate 370 corresponds to a connecting member. The vibration transmission unit 304 corresponds to the second movable unit, the conveyance path 305 corresponds to the conveyance path, and the piezoelectric vibration unit 302a corresponds to the movable unit.

本発明は、上記の好ましい第１および第２の実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。   Although the present invention has been described in the above preferred first and second embodiments, the present invention is not limited thereto. It will be understood that various other embodiments may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Furthermore, in this embodiment, although the effect | action and effect by the structure of this invention are described, these effect | actions and effects are examples and do not limit this invention.

本発明に係る第１の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダの一例を示す模式的側面図The typical side view showing an example of the linear type parts feeder concerning a 1st embodiment concerning the present invention 第１の実施の形態に係るパーツフィーダの一部の拡大斜視図The one part expanded perspective view of the parts feeder which concerns on 1st Embodiment 第２の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダの一例を示す模式的側面図Schematic side view showing an example of a linear part feeder according to the second embodiment 従来のパーツフィーダの支持ばねにおける揺動方向と防振用板ばねにおける揺動方向とを説明するための模式図Schematic diagram for explaining the swing direction in the support spring of the conventional parts feeder and the swing direction in the vibration-proof leaf spring

符号の説明Explanation of symbols

３００，３００ａ リニア型パーツフィーダ（部品搬送装置）
３０１，３０１ａ ベース部
３０１Ｔ Ｔ字型部材
３０２ 圧電式振動部（可動部）
３０２ａ 圧電式振動部（可動部）
３０２Ｔ，３０３Ｔ 突起状部材
３０３，３０３ａ カウンターウェイト
３０４ 振動伝達部
３０５ 搬送路
３７０ 連結板（連結部材）
３８０，３８０ａ 支持ばね
３９０，３９０ａ 防振用板ばね（防振ばね）
４１０ 弾性体（振動体）
４１１ 圧電素子（振動体） 300,300a Linear type parts feeder (component conveying device)
301, 301a Base part 301T T-shaped member 302 Piezoelectric vibration part (movable part)
302a Piezoelectric vibrator (movable part)
302T, 303T Protruding members 303, 303a Counterweight 304 Vibration transmitting portion 305 Conveying path 370 Connecting plate (connecting member)
380, 380a Support spring 390, 390a Anti-vibration leaf spring (anti-vibration spring )
410 Elastic body (vibrating body)
411 Piezoelectric element (vibrating body)

Claims (2)

部品に振動を与えて前記部品を直線状に移送する部品搬送装置であって、
前記部品を水平方向に搬送する搬送路と、
前記搬送路の下方に配設されたカウンターウェイトと、
前記カウンターウェイトの下方に配設された可動部と、
前記可動部の下方に配設されたベース部と、
前記搬送路と前記可動部とを連結して当該搬送路に対して当該可動部を固定する連結部材と、
前記カウンターウェイトおよび前記可動部に固定された振動体と、
前記カウンターウェイトと前記可動部とを接続する支持ばねと、
前記可動部と前記ベース部とを接続する防振ばねと、
を備え、
前記カウンターウェイトと前記支持ばねとの固定部は、前記可動部と当該支持ばねとの固定部よりも上方に配設され、
前記可動部と前記防振ばねとの固定部は、前記ベース部と当該防振ばねとの固定部よりも下方に配設されることを特徴とする部品搬送装置。 The giving vibration to the component parts The component transfer apparatus for transferring linearly,
A conveyance path for conveying the parts in the horizontal direction;
A counterweight disposed below the conveyance path;
A movable part disposed below the counterweight;
A base portion disposed below the movable portion;
A connecting member that connects the transport path and the movable section and fixes the movable section with respect to the transport path;
A vibrating body fixed to the counterweight and the movable part;
A support spring connecting the counterweight and the movable part;
An anti-vibration spring connecting the movable part and the base part;
With
The fixed portion between the counterweight and the support spring is disposed above the fixed portion between the movable portion and the support spring,
The component conveying apparatus according to claim 1, wherein a fixed portion between the movable portion and the vibration-proof spring is disposed below a fixed portion between the base portion and the vibration-proof spring . 部品に振動を与えて前記部品を直線状に移送する部品搬送装置であって、
前記部品を水平方向に搬送する搬送路と、
前記搬送路の下部に固定された可動部と、
前記可動部の下方に配設されたカウンターウェイトと、
前記カウンターウェイトの下方に配設されたベース部と、
前記可動部および前記カウンターウェイトに固定された振動体と、
前記可動部と前記カウンターウェイトとを接続する支持ばねと、
前記カウンターウェイトと前記ベース部とを接続する防振ばねと、
を備え、
前記可動部と前記支持ばねとの固定部は、前記カウンターウェイトと当該支持ばねとの固定部よりも上方に配設され、
前記カウンターウェイトと前記防振ばねとの固定部は、前記ベース部と当該防振ばねとの固定部よりも下方に配設されることを特徴とする部品搬送装置。 The giving vibration to the component parts The component transfer apparatus for transferring linearly,
A conveyance path for conveying the parts in the horizontal direction;
A movable part fixed to the lower part of the conveyance path;
A counterweight disposed below the movable part;
A base portion disposed below the counterweight;
A vibrating body fixed to the movable part and the counterweight;
A support spring connecting the movable part and the counterweight;
An anti-vibration spring connecting the counterweight and the base portion;
With
The fixed portion between the movable portion and the support spring is disposed above the fixed portion between the counterweight and the support spring,
The component transporting apparatus according to claim 1, wherein a fixed portion between the counterweight and the vibration-proof spring is disposed below a fixed portion between the base portion and the vibration-proof spring .
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