JP5164777B2 - 液体物品の検査方法及びその設備 - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施形態による検査設備の構造を示した図である。
二次元分布関数u(x,y)をある方向θに沿って線積分して、一次元関数pθ(t)を得る。この関数pθ(t)はθ角度におけるu(x,y)の投影と呼ばれる。各方向の投影pθ(t)を得たら、Radon変換に従って二次元分布関数u(x,y)を正確に計算できる。投影から二次元分布関数を得る過程は、再構成と言う。
X線源で発生したスペクトルが連続的なものであり、X線のエネルギーに対する検出器の反応関数も一定ではない。スペクトルN(E)とエネルギー反応関数Pd(E)の乗算の積をS(E)とし、また、S(E)を正規化すると
前記の第1実施形態で紹介したのは毎回一件の液体物品を検査するが、次は、図15〜18参照しながら複数の液体物品を検査する過程を説明する。第1実施形態と第2実施形態の区別としては、複数の液体物品が存在するので、CT結像を完成したら、表示装置で表示されている結像の位置を支持構造の上の物体の位置に対応させて、どの液体物品が危険であるかを検査員に知らせる必要がある。図15(A)、(B)は本発明の第2実施形態による複数の液体物品を検査する場合、再構成したCT画像を示した図である。
計測効率を向上するため、また、細長い被検査液体物品を直接に支持構造に乗せたら、計測において不安定になって計測効果に影響を及ぼす問題を避けるため、第3実施形態では、複数の物体を格子分けのバレル(容器)に入れる方法を提出した。
上述した通り、DR結像を行ってから、CT結像を行うことを例として説明したが、直接に螺旋CT結像を行って、液体物品を検査することもできる。
上述したとおり、DR結像したから、ダブルエネルギーCT結像を行い、液体の密度と原子番号を獲得するが、ここでのDR結像は必須ではない。異なる液体物品に対して、事前に指定した予定位置でダブルエネルギーCT結像を行い、液体の密度と原子番号を獲得することもできる。
Claims (26)
- 被検査液体物品の垂直透過画像をDR結像により取得し、該垂直透過画像の少なくとも1行を指定し、前記指定された行に対応する位置において、前記被検査液体物品に対して平面断層CT走査を用いてダブルエネルギーCT走査を行い、ダブルエネルギーCTの投影データを得るステップであって、ここで、前記被検査液体物品の垂直透過画像をDR結像により取得することは、前記放射線源から放射線を放射させ、前記被検査液体物品を透過させて高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像を形成し、前記高エネルギー透過画像と前記低エネルギー透過画像とを結合して前記垂直透過画像を形成するか、又は、前記高エネルギー透過画像と前記低エネルギー透過画像の中から一つを選択して前記垂直透過画像とする、前記ステップと、
前記投影データに基づいてCT再構成を行い、前記被検査液体物品の複数の物理属性値を表すCT画像を得るステップと、
前記CT画像に基づいて前記被検査液体物品の複数の物理属性値を取り出すステップと、
前記抽出された前記被検査液体物品の前記複数の物理属性値を各成分とする多次元上の点が、当該多次元空間における所定の区域に含まれるか否かに基づいて前記被検査液体物品が危険物であるかどうかを判断するステップと、を含めることを特徴とするダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - 前記複数の物理属性値は被検査液体物品の密度と原子番号を含めることを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 前記垂直透過画像の少なくとも1行を取得することは、オペレータに入力装置により当該少なくとも一行を指定させるか、又は、前記垂直透過画像の垂直方向に対して画素差を計算することにより、少なくとも一つの液体層の位置を抽出して、前記少なくとも一つの液体層の垂直方向における中心行を指定することを含む、請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- ダブルエネルギーの投影データから被検査液体物品の複数の物理属性値を表すCT画像を再構成するステップにおいて、
高エネルギーおよび低エネルギー放射線の各々を第1の基材および第2の基材の順で通過させることにより得られる高低エネルギー投影データと、前記高低エネルギー投影データを、前記第1および第2の基材の基材係数に対応付けた情報を記録するルックアップテーブルと、を生成するステップと、
前記ルックアップテーブルに基づいて再構成を行い、被検査液体に対応する二種類の基材係数のCT画像を得るステップと、
前記基材係数を表すCT画像に基づいて、被検査液体物品の物理属性値を表すCT画像を生成するステップとを含むことを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - 被検査液体物品の物理属性値を表すCT画像に基づいて被検査液体物品の物理属性値を得るステップにおいて、
前記CT画像から液体部分に対応する画素を取り出すステップと、
液体部分の画素から密度平均値と原子番号平均値を算出して、前記被検査液体物品の密度と原子番号とするステップとを含むことを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - 前記物理属性値に基づいて前記被検査液体物品が危険物であるかどうかを判断するステップにおいて、
前記密度と原子番号で確定した点が密度−原子番号の二次元座標空間における予定区域にあるかどうかを判断するステップと、
前記点は前記予定区域にあった場合、前記被検査液体物品が危険物であると判断するステップとを含むことを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - 各位置に対してダブルエネルギーCT走査を行った後、被検査液体物品のCT画像を回転し、それを一回目のダブルエネルギーCT走査で形成した画像と合わせることを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 各行に対してダブルエネルギーCT走査を行った後、被検査液体物品を回転し、それを走査前の位置と同じようにすることを特徴とする請求項7記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 前記液体物品は複数の空間に分けられた容器に置かれていることを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 所定のパターン画像とのマッチングによって、容器の存在を自動的に計測するステップと、
容器が存在する場合、CT画像の中の特定マークを計測するステップと、
前記特定マークに基づいて容器を予定の位置に回転するステップとを含むことを特徴とする請求項9記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - さらに、被検査液体物品についての判断結果をスクリーンに表示するステップを含むことを特徴とする請求項8または10記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- さらに、各被検査液体物品についての判断結果をプリントアウトするステップを含むことを特徴とする請求項8または10記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- さらに、各被検査液体物品のCT画像をカラーにするステップを含むことを特徴とする請求項8または10記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 放射線を出す放射線源と、
少なくとも一件の被検査液体物品を透過した放射線信号を計測採集する計測採集装置と、
前記計測採集装置を制御することによって、検査される液体物の垂直透過画像をDR結像により取得し、該垂直透過画像の少なくとも1行を指定し、前記放射線源と計測採集装置を制御し、前記指定された行に対応する位置において、被検査液体物品に対して平面断層CT走査を用いてダブルエネルギーCT走査を行って投影データを得るコントローラーであって、ここで、前記被検査液体物品の垂直透過画像をDR結像により取得することは、前記放射線源から放射線を放射させ、前記被検査液体物品を透過させて高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像を形成し、前記高エネルギー透過画像と前記低エネルギー透過画像とを結合して前記垂直透過画像を形成するか、又は、前記高エネルギー透過画像と前記低エネルギー透過画像の中から一つを選択して前記垂直透過画像とする、コントローラーと、
投影データから被検査液体物品の複数の物理属性値のCT画像を再構成する装置と、
前記抽出された前記被検査液体物品の前記複数の物理属性値を各成分とする多次元上の点が、当該多次元空間における所定の区域に含まれるか否かに基づいて前記被検査液体物品が危険物であるかどうかを判断する装置と、を備えることを特徴とするダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 前記複数の物理属性値は少なくとも被検査液体物品の密度と原子番号を含むことを特徴とする請求項14記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- 前記垂直透過画像の中から少なくとも一行を指定する装置は、
オペレータにより当該少なくとも一行を指定させる入力装置と、
前記垂直透過画像の垂直方向に対して画素差を計算することにより、前記垂直透過画像を分層する装置と、
ダブルエネルギーCT走査を行う行として各層の中の中間行を指定する装置とを含むことを特徴とする請求項14記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 投影データから被検査液体物品の複数の物理属性値のCT画像を再構成する装置は、
被検査液体物品の密度を示す密度画像と被検査液体物品の原子番号を示す原子番号画像を結合して前記CT画像とする装置と、
前記CT画像から液体部分に対応する画素を取り出す装置と、
液体部分の画素から密度平均値と原子番号平均値を算出して前記被検査液体物品の密度と原子番号とする装置と、を含むことを特徴とする請求項14記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 前記物理属性値に基づいて前記被検査液体物品が危険物であるかどうかを判断する装置は、
前記密度と原子番号で確定した点が密度−原子番号の二次元座標空間における予定区域にあるかどうかを判断する装置を含め、前記点は前記予定区域にあった場合、前記被検査液体物品が危険物であると判断することを特徴とする請求項14記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - さらに、各行に対してダブルエネルギーCT走査を行った後、被検査液体物品のCT画像を回転し、それを一回目のダブルエネルギーCT走査で形成した画像と合わせる装置を含むことを特徴とする請求項14記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、各行に対してダブルエネルギーCT走査を行った後、被検査液体物品を回転し、それを走査前の位置と同じようにする装置を含むことを特徴とする請求項14記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、前記液体物品をそれぞれ置くため複数の空間に分けられた容器を含むことを特徴とする請求項14記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、
所定のパターン画像とのマッチングによって、容器の存在を自動的に計測する装置と、
容器が存在する場合、CT画像の中の特定マークを計測する装置と、
前記特定マークに基づいて容器を予定の位置に回転する装置と、を含むことを特徴とする請求項21記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - さらに、被検査液体物品についての判断結果を表示する表示装置を含むことを特徴とする請求項20または22記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、各被検査液体物品についての判断結果をプリントアウトする装置を含むことを特徴とする請求項20または22記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、各被検査液体物品のCT画像をカラーにする装置を含むことを特徴とする請求項20または22記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、前記被検査液体物品を支持する支持構造を含め、前記被検査液体物品を支持する前記支持構造の表面は、検査員で識別できる複数の区域に分けられることを特徴とする請求項14記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
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