JP2009092659A - 液体物品の検査方法及びその設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】まず、CT走査とダブルエネルギー再構成方法を利用して、被検査液体の物理属性値の一層または多層CT画像を獲得する。次に、画像処理と分析方法によりCT画像から各被検査液体の物理属性値を獲得する。最後に、物理属性値に基づいて被検査液体物品が危険物であるかどうかを判断する。その中に、CT走査方法としては、慣用の断層CT走査技術または螺旋CT走査技術を利用することができる。慣用の断層CT走査技術を利用する場合、一連の特定な位置で設定して走査したり、DR画像を利用して検査員によって走査位置を指定することができる。また、DR画像の自動分析により液体部分の位置を確定してCT走査を誘導することもできる。
【選択図】図8
Description
図1は本発明の実施形態による検査設備の構造を示した図である。
二次元分布関数u(x,y)をある方向θに沿って線積分して、一次元関数pθ(t)を得る。この関数pθ(t)はθ角度におけるu(x,y)の投影と呼ばれる。各方向の投影pθ(t)を得たら、Radon変換に従って二次元分布関数u(x,y)を正確に計算できる。投影から二次元分布関数を得る過程は、再構成と言う。
X線源で発生したスペクトルが連続的なものであり、X線のエネルギーに対する検出器の反応関数も一定ではない。スペクトルN(E)とエネルギー反応関数Pd(E)の乗算の積をS(E)とし、また、S(E)を正規化すると
前記の第1実施形態で紹介したのは毎回一件の液体物品を検査するが、次は、図15〜18参照しながら複数の液体物品を検査する過程を説明する。第1実施形態と第2実施形態の区別としては、複数の液体物品が存在するので、CT結像を完成したら、表示装置で表示されている結像の位置を支持構造の上の物体の位置に対応させて、どの液体物品が危険であるかを検査員に知らせる必要がある。図15(A)、(B)は本発明の第2実施形態による複数の液体物品を検査する場合、再構成したCT画像を示した図である。
計測効率を向上するため、また、細長い被検査液体物品を直接に支持構造に乗せたら、計測において不安定になって計測効果に影響を及ぼす問題を避けるため、第3実施形態では、複数の物体を格子分けのバレル(容器)に入れる方法を提出した。
上述した通り、DR結像を行ってから、CT結像を行うことを例として説明したが、直接に螺旋CT結像を行って、液体物品を検査することもできる。
上述したとおり、DR結像したから、ダブルエネルギーCT結像を行い、液体の密度と原子番号を獲得するが、ここでのDR結像は必須ではない。異なる液体物品に対して、事前に指定した予定位置でダブルエネルギーCT結像を行い、液体の密度と原子番号を獲得することもできる。
Claims (41)
- 被検査液体物品に対してダブルエネルギーCT走査を行い、ダブルエネルギーCTの投影データを得るステップと、
前記投影データに基づいてCT再構成を行い、被検査液体物品の物理属性値を表すCT画像を得るステップと、
前記CT画像に基づいて被検査液体物品の物理属性値を取り出すステップと、
前記の物理属性値に基づいて前記被検査液体物品が危険物であるかどうかを判断するステップと、を含めることを特徴とするダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - 前記物理属性値は被検査液体物品の密度と原子番号を含めることを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 前記ダブルエネルギーCT走査は平面断層CT走査の方法を利用することを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 前記ダブルエネルギーCT走査は慣用の螺旋CT走査の方法を利用することを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 前記ダブルエネルギーCT走査は大ピッチ螺旋CT走査の方法を利用することを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 平面断層CT走査を行う前に、予め一組の走査位置を設定することを特徴とする請求項3記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 平面断層CT走査を行う前に、DR走査を行い、被検査部品の透過画像を得て、そして透過画像によって走査位置を確定することを特徴とする請求項3記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 透過画像を得た後、検査員が入力装置により透過画像の中から少なくとも一行を指定し、CT走査位置とすることを特徴とする請求項7記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 透過画像を得た後、画像処理技術により透過画像の中から少なくとも一行を自動的に確定し、CT走査位置とすることを特徴とする請求項7記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 透過画像の形成は、
放射線源からの高エネルギー放射線と低エネルギー放射線が被検査物体を透過して、高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像を形成するステップと、
高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像を結合して、前記透過画像を形成するステップとを含めることを特徴とする請求項7記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - 透過画像の形成は、
放射線源からの高エネルギー放射線と低エネルギー放射線が被検査物体を透過して、高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像を形成するステップと、
高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像の中から一つを選んで、前記透過画像とするステップとを含めることを特徴とする請求項7記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - ダブルエネルギーの投影データから被検査液体物品の物理属性値を表すCT画像を再構成するステップにおいて、
高低エネルギー投影データに基づいて二種類の基材係数に関する投影データを生成するステップと、
前記二種類の基材係数の投影データに基づいて再構成を行い、被検査液体に対応する二種類の基材係数のCT画像を得るステップと、
前記基材係数を表すCT画像に基づいて、被検査液体物品の物理属性値を表すCT画像を生成するステップとを含めることを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - 被検査液体物品の物理属性値を表すCT画像に基づいて被検査液体物品の物理属性値を得るステップにおいて、
前記CT画像から液体部分に対応する画素を取り出すステップと、
液体部分の画素から密度平均値と原子番号平均値を算出して、前記被検査液体物品の密度と原子番号とするステップとを含めることを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - 前記物理属性値に基づいて前記被検査液体物品が危険物であるかどうかを判断するステップにおいて、
前記密度と原子番号で確定した点が密度−原子番号の二次元座標空間における予定区域にあるかどうかを判断するステップと、
前記点は前記予定区域にあった場合、前記被検査液体物品が危険物であると判断するステップとを含めることを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - 各位置に対してダブルエネルギーCT走査を行った後、被検査液体物品のCT画像を回転し、それを一回目のダブルエネルギーCT走査で形成した画像と合わせることを特徴とする請求項3記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 各行に対してダブルエネルギーCT走査を行った後、被検査液体物品を回転し、それを走査前の位置と同じようにすることを特徴とする請求項15記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 前記液体物品は複数の空間に分けられたバレルに置かれていることを特徴とする請求項3記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 予定のパターンによりバレルの存在を自動的に計測するステップと、
バレルが存在する場合、CT画像の中の特定マークを計測するステップと、
前記特定マークに基づいてバレルを予定の位置に回転するステップとを含めることを特徴とする請求項17記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - さらに、被検査液体物品についての判断結果をスクリーンに表示するステップを含めることを特徴とする請求項16または18記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- さらに、各被検査液体物品についての判断結果をプリントアウトするステップを含めることを特徴とする請求項16または18記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- さらに、各被検査液体物品のCT画像をカラーにするステップを含めることを特徴とする請求項16または18記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 放射線を出す放射線源と、
少なくとも一件の被検査液体物品を透過した放射線信号を計測採集する計測採集装置と、
前記放射線源と計測採集装置を制御し、被検査液体物品に対してダブルエネルギーCT走査を行って投影データを得るコントローラーと、
投影データから被検査液体物品の少なくとも一種類の物理属性値のCT画像を再構成する装置と、
前記物理属性値の相応する次元の空間での位置に基づいて前記被検査液体物品が危険物であるかどうかを判断する装置と、を備えることを特徴とするダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 前記ダブルエネルギーCT走査は予定の位置に基づいて行われることを特徴とする請求項22記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- 前記計測採集装置は少なくとも一件の被検査液体物品を透過した放射線信号を計測採集して透過画像を形成し、
前記設備はさらに透過画像の中から少なくとも一行を指定する装置を含め、
指定した行に基づいて前記ダブルエネルギーCT走査を行うことを特徴とする請求項22記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 前記物理属性値は少なくとも被検査液体物品の密度と原子番号を含めることを特徴とする請求項22記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- 放射線源からの高エネルギー放射線と低エネルギー放射線が被検査物体を透過して、高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像を形成し、
前記設備は
さらに、高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像を結合して、前記透過画像を形成する装置を含めることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 放射線源からの高エネルギー放射線と低エネルギー放射線が被検査物体を透過して、高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像を形成し、
前記設備は
さらに、高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像の中から一つを選んで、前記透過画像とする装置を含めることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 前記の透過画像の中から少なくとも一行を指定する装置は、
検査員が入力装置により透過画像の中から少なくとも一行を選ぶ装置を含めることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 前記の透過画像の中から少なくとも一行を指定する装置は、
前記透過画像を分層するため、前記透過画像の画素値を分析する装置と、
ダブルエネルギーCT走査を行う行として各層の中の中間行を指定する装置とを含めることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 投影データから被検査液体物品の物理属性値のCT画像を再構成する装置は、
被検査液体物品の密度でマークされた密度画像と被検査液体物品の原子番号でマークされた原子番号画像を結合して前記CT画像とする装置と、
前記CT画像から液体部分に対応する画素を取り出す装置と、
液体部分の画素から密度平均値と原子番号平均値を算出して前記被検査液体物品の密度と原子番号とする装置と、を含めることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 前記物理属性値に基づいて前記被検査液体物品が危険物であるかどうかを判断する装置は、
前記密度と原子番号で確定した点が密度−原子番号の二次元座標空間における予定区域にあるかどうかを判断する装置を含め、前記点は前記予定区域にあった場合、前記被検査液体物品が危険物であると判断することを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - さらに、各行に対してダブルエネルギーCT走査を行った後、被検査液体物品のCT画像を回転し、それを一回目のダブルエネルギーCT走査で形成した画像と合わせる装置を含めることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、各行に対してダブルエネルギーCT走査を行った後、被検査液体物品を回転し、それを走査前の位置と同じようにする装置を含めることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、前記液体物品をそれぞれ置くため複数の空間に分けられたバレルを含めることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、
予定のパターンによりバレルの存在を自動的に計測する装置と、
バレルが存在する場合、CT画像の中の特定マークを計測する装置と、
前記特定マークに基づいてバレルを予定の位置に回転する装置と、を含めることを特徴とする請求項34記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - さらに、被検査液体物品についての判断結果を表示する表示装置を含めることを特徴とする請求項33または35記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、各被検査液体物品についての判断結果をプリントアウトする装置を含めることを特徴とする請求項33または35記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、各被検査液体物品のCT画像をカラーにする装置を含めることを特徴とする請求項33または35記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、前記被検査液体物品を支持する支持構造を含め、前記被検査液体物品を支持する前記支持構造の表面は、検査員で識別できる複数の区域に分けられることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査装置。
- 放射線を出す放射線源と、
少なくとも一件の被検査液体物品を透過した放射線信号を計測採集する計測採集装置と、
前記放射線源と計測採集装置を制御し、被検査液体物品に対して螺旋CT走査を行ってそれぞれ被検査液体物品の少なくとも一種類の物理属性値を表す一組の螺旋CT画像を形成するコントローラーと、
この一組の螺旋CT画像を分析して液体の螺旋CT画像部分を確定する装置と、
液体の螺旋CT画像部分に含まれる物理属性値の相応する次元の空間での位置に基づいて被検査液体物品が危険物であるかどうかを判断する装置と、を備えることを特徴とするダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備にある。 - 前記物理属性値は少なくとも被検査液体物品の密度と原子番号を含めることを特徴とする請求項40記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
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