JP5163377B2 - Electronic component mounting equipment and parts feeder replacement cart - Google Patents

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Description

本発明は、パーツフィーダから供給される電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置及びこの電子部品実装装置に備えられるパーツフィーダ交換用台車に関するものである。   The present invention relates to an electronic component mounting apparatus that picks up an electronic component supplied from a parts feeder and mounts it on a substrate, and a parts feeder replacement carriage provided in the electronic component mounting apparatus.

電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置において、電子部品をピックアップ位置に連続供給する装置として、テープフィーダ等のパーツフィーダが知られている。パーツフィーダは基板の種類の切り替え等に応じて頻繁に交換や配置換えがなされるため、押し引き操作によって自在に移動させることができる台車（パーツフィーダ交換用台車）のフィーダ載置部に載置されている（特許文献１参照）。このようなパーツフィーダ交換に用いられる台車には、基板が位置決めされる基台側のコネクタと嵌合する台車側のコネクタが設けられている。このコネクタは、電線やエア、真空管路等の配線・配管を基台側からパーツフィーダ側へ接続するためのものであり、フィーダ載置部を基台にセットすることにより、台車から延びた配線・配管ケーブルの端部に設けられた台車側のコネクタが基台側のコネクタに接続される。これらのコネクタを接続する方式として、台車を基台に対してセットする動作によって接続を自動的に行わせることも考えられる。
特開平８−１４８８８２号公報 In an electronic component mounting apparatus that picks up an electronic component and mounts it on a substrate, a parts feeder such as a tape feeder is known as a device that continuously supplies the electronic component to a pickup position. Since the parts feeder is frequently exchanged and rearranged according to the switching of the substrate type, etc., it is placed on the feeder placement part of the carriage (part feeder replacement carriage) that can be moved freely by push-pull operation. (See Patent Document 1). The carriage used for such parts feeder replacement is provided with a carriage-side connector that fits with a base-side connector on which the board is positioned. This connector is used to connect wires / pipe such as electric wires, air, vacuum pipes, etc. from the base side to the parts feeder side. Wiring that extends from the carriage by setting the feeder mounting part on the base -The cart side connector provided at the end of the piping cable is connected to the base side connector. As a method for connecting these connectors, it is conceivable to automatically perform connection by an operation of setting the carriage with respect to the base.
JP-A-8-148882

台車側のコネクタと基台側のコネクタとを自動的に正しく接続するためには、これらの２つのコネクタが正しく位置合わせされていることが必要とされる。ところが生産現場においてパーツフィーダの交換に用いられる台車は必ずしも特定の電子部品実装装置と１対１対応で準備されるものではなく、予め準備された複数の台車から適宜選択して用いられるため、個々の台車が有する固有の機差によって２つのコネクタが相互に位置ずれしている場合がある。   In order to automatically and correctly connect the connector on the cart side and the connector on the base side, it is necessary that these two connectors are correctly aligned. However, the cart used for exchanging the parts feeder at the production site is not necessarily prepared in a one-to-one correspondence with a specific electronic component mounting apparatus, but is appropriately selected from a plurality of carts prepared in advance. In some cases, the two connectors are displaced from each other due to inherent machine differences of the cart.

そしてこのようにコネクタの相対位置が正しくない台車を基台にセットすると、位置ずれ状態のまま２つのコネクタを相互に嵌合させることとなってコネクタを正常に接続することができず、無理に嵌合させようとするとコネクタの破損を招く。このように、従来技術においては、台車に一括して載置されたパーツフィーダを交換する際に、接続不良や破損を招くことなくコネクタの接続を容易に行うことが困難であるという問題があった。   And if the cart with the incorrect relative position of the connector is set on the base in this way, the two connectors are fitted to each other with the position shifted, and the connector cannot be connected normally. Attempting to fit the connector will damage the connector. As described above, the conventional technique has a problem that it is difficult to easily connect the connector without causing poor connection or damage when replacing the parts feeders collectively placed on the carriage. It was.

そこで本発明は、パーツフィーダの交換時に接続不良や破損を招くことなくコネクタの接続を容易に行うことができる電子部品実装装置及びパーツフィーダ交換用台車を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus and a parts feeder replacement carriage that can easily connect connectors without causing connection failure or damage during replacement of the parts feeder.

本発明の電子部品実装装置は、パーツフィーダから供給される電子部品をピックアップして基台上に位置決めされた基板に実装する電子部品実装装置であって、ハンドルの押し引き操作によって移動自在な車体上に前記パーツフィーダが載置されるフィーダ載置部が設けられたパーツフィーダ交換用台車と、前記パーツフィーダ交換用台車および前記基台にそれぞれ設けられ、水平方向に設定された第１方向に相互に嵌合することにより、前記パーツフィーダ交換用台車と前記基台との間で少なくとも電気配線を含む配線・配管を接続させる第１コネクタおよび第２コネクタと、前記第１コネクタ、第２コネクタをそれぞれ前記パーツフィーダ交換用台車、前記基台に保持させる第１コネクタ保持部、第２コネクタ保持部と、前記パーツフィーダ交換用台車を前記基台にセットする台車装着作業において前記第１コネクタ保持部と第２コネクタ保持部とを相互に接近させることにより、前記第１コネクタと第２コネクタとを前記第１方向と直交する平面内で位置合わせする位置合わせ手段と、前記台車装着作業時において前記第１コネクタと第２コネクタとの前記第１方向の装着間隔を予め設定された規定間隔に規制する間隔規制手段と、前記台車装着作業時において前記第１コネクタと第２コネクタとが当接する際の衝撃を緩衝する緩衝手段とを備え、前記位置合わせ手段は、前記第１コネクタの第１コネクタ保持部に対する前記平面内の相対移動または前記第２コネクタの第２コネクタ保持部に対する前記平面内の相対移動を許容する相対移動許容機構および前記第１コネクタおよび第２コネクタを相互にガイドするガイド機構とを有し、前記位置合わせ手段は位置決め部と位置決めピンとからなり、前記位置決め部の先端の当接面には、中央部に溝状に切除した溝部が形成されており、前記溝部には前記第１方向に貫通する位置決め孔が開口しており、前記位置決め孔の開孔端部には開口縁部をテーパ状に切除したガイド面が設けられており、前記位置決めピンは前記位置決め部の前記位置決め孔に嵌合可能な形状となっており、前記位置決めピンと前記位置決め孔が嵌合することにより、前記第１コネクタと第２コネクタとの前記第１方向と直交する平面内での相対位置が位置合わせされ、前記位置決め部の前記第１方向への突出寸法が予め設定された前記規定間隔となる。 An electronic component mounting apparatus according to the present invention is an electronic component mounting apparatus that picks up an electronic component supplied from a parts feeder and mounts it on a substrate positioned on a base, and is a vehicle body that is movable by pushing and pulling a handle. In the first direction set in the horizontal direction, provided on the parts feeder replacement carriage provided with the feeder placement portion on which the parts feeder is placed, the parts feeder exchange carriage and the base, respectively. A first connector and a second connector for connecting wiring / piping including at least electrical wiring between the parts feeder replacement carriage and the base by being fitted to each other, and the first connector and the second connector. Respectively, the parts feeder replacement carriage, the first connector holding part to be held by the base, the second connector holding part, and the parts feeder The first connector holding part and the second connector holding part are moved closer to each other in the first direction by bringing the first connector holding part and the second connector holding part close to each other in the carriage mounting operation for setting the die replacement carriage on the base. Positioning means for positioning in a plane orthogonal to the distance, and interval regulating means for regulating the mounting interval in the first direction between the first connector and the second connector at the time of the carriage mounting operation to a predetermined specified interval. And a buffer means for buffering an impact when the first connector and the second connector abut upon the carriage mounting work, the positioning means for the first connector holding portion of the first connector Relative movement allowing mechanism for allowing relative movement in a plane or relative movement in the plane with respect to the second connector holding portion of the second connector and the first connector And a guide mechanism for guiding the spare second connector mutually, said alignment means comprises a positioning pin and the positioning unit, the contact surface of the tip of the positioning portion is a groove formed by cutting a groove in the central portion A positioning hole penetrating in the first direction is opened in the groove portion , and a guide surface having an opening edge portion cut out in a tapered shape is provided at an opening end portion of the positioning hole. The positioning pin has a shape that can be fitted into the positioning hole of the positioning portion. When the positioning pin and the positioning hole are fitted, the first connector between the first connector and the second connector is formed. The relative position in the plane orthogonal to the direction is aligned, and the protrusion dimension of the positioning portion in the first direction is the predetermined interval set in advance.

本発明のパーツフィーダ交換用台車は、パーツフィーダから供給される電子部品をピックアップして基台上に位置決めされた基板に実装する電子部品実装装置に交換自在に備えられ、ハンドルの押し引き操作によって移動自在な車体上に、前記パーツフィーダが載置されるフィーダ載置部が設けられたパーツフィーダ交換用台車であって、前記基台に設けられた第２コネクタと水平方向に設定された第１方向に嵌合することにより、前記パーツフィーダ交換用台車と前記基台との間で少なくとも電気配線を含む配線・配管を接続させる第１コネクタと、前記第１コネクタを前記パーツフィーダ交換用台車に保持させる第１コネクタ保持部と、前記パーツフィーダ交換用台車を前記基台にセットする台車装着作業において前記第１コネクタ保持部および前記第２コネクタを前記基台に保持させる第２コネクタ保持部を相互に接近させることにより、前記第１コネクタおよび第２コネクタを前記第１方向と直交する平面内で位置合わせする位置合わせ手段のうち、前記パーツフィーダ交換用台車に配設される台車側位置合わせ部と、前記台車装着作業時において前記第１コネクタと第２コネクタとの前記第１方向の装着間隔を予め設定された規定間隔に規制する間隔規制手段のうち、前記パーツフィーダ交換用台車に配設される台車側間隔規制部と、前記台車装着作業時において前記第１コネクタと第２コネクタとが当接する際の衝撃を緩衝する緩衝手段のうち、前記パーツフィーダ交換用台車に配設される台車側緩衝部とを備え、前記台車側位置合わせ部は、前記第１コネクタの第１コネクタ保持部に対する相対移動を許容する相対移動許容機構および前記第１コネクタおよび第２コネクタを相互にガイドするガイド機構のうち前記パーツフィーダ交換用台車に配設される台車側ガイド部とを有し、前記位置合わせ手段は前記台車側ガイド部を兼務する位置決め部と位置決めピンとからなり、前記位置決め部の先端の当接面には、中央部に溝状に切除した溝部が形成されており、前記溝部には前記第１方向に貫通する位置決め孔が開口しており、前記位置決め孔の開孔端部には開口縁部をテーパ状に切除したガイド面が設けられており、前記基台設けられた前記位置決め孔に嵌合可能な形状の前記位置決めピンが嵌合することにより、前記第１コネクタと第２コネクタとの前記第１方向と直交する平面内での相対位置が位置合わせされ、前記位置決め部の前記第１方向への突出寸法が予め設定された前記規定間隔となる。 The cart for exchanging parts feeder of the present invention is replaceably provided in an electronic component mounting apparatus that picks up an electronic component supplied from the parts feeder and mounts it on a substrate positioned on the base. A parts feeder replacement carriage provided with a feeder placement portion on which the parts feeder is placed on a movable vehicle body, wherein the second feeder provided on the base is set in a horizontal direction. A first connector for connecting wiring / piping including at least electrical wiring between the parts feeder replacement carriage and the base by fitting in one direction, and the first connector for the parts feeder replacement carriage A first connector holding portion to be held on the carriage, and the first connector holding in the carriage mounting operation for setting the parts feeder replacement carriage on the base. And a positioning means for aligning the first connector and the second connector in a plane orthogonal to the first direction by bringing the second connector holding portion for holding the second connector on the base close to each other. Among these, a carriage-side alignment portion disposed on the parts feeder replacement carriage, and a pre-set rule for the mounting interval in the first direction between the first connector and the second connector during the truck mounting operation Of the interval regulating means for regulating the interval, the carriage side interval regulating portion disposed on the parts feeder replacement carriage, and the impact when the first connector and the second connector abut upon the carriage installation work Of the buffer means for buffering, a cart side buffer portion disposed on the parts feeder replacement cart, wherein the cart side alignment portion is a first connector of the first connector. A relative movement allowance mechanism that allows relative movement with respect to the connector holding portion, and a carriage side guide portion that is disposed in the parts feeder replacement carriage among the guide mechanisms that mutually guide the first connector and the second connector. The positioning means includes a positioning portion that also serves as the carriage side guide portion and a positioning pin, and a groove portion that is cut into a groove shape is formed in the center portion on the abutting surface of the positioning portion, A positioning hole penetrating in the first direction is opened in the groove portion , and a guide surface is provided at the opening end portion of the positioning hole in which an opening edge portion is cut out in a tapered shape, and the base is provided. When the positioning pin having a shape that can be fitted into the positioning hole is fitted, the relative position of the first connector and the second connector in the plane orthogonal to the first direction is aligned. Thus, the projecting dimension of the positioning portion in the first direction is the preset specified interval.

パーツフィーダ交換用台車と基台との間で配線・配管を接続させる第１コネクタおよび第２コネクタを、台車装着作業において、第１コネクタと第２コネクタとを装着方向と直交する平面内で位置合わせする位置合わせ手段と、台車装着作業時において第１コネクタと第２コネクタとの装着間隔を予め設定された規定間隔に規制する間隔規制手段と、台車装着作業時において第１コネクタと第２コネクタとが当接する際の衝撃を緩衝する緩衝手段とを備えた構成とすることにより、パーツフィーダの交換時に接続不良や破損を招くことなくコネクタの接続を容易に行うことができる。   Positioning the first connector and the second connector for connecting wiring / piping between the parts feeder replacement carriage and the base in a plane perpendicular to the mounting direction in the truck mounting operation. Alignment means for matching, interval regulating means for regulating the mounting interval between the first connector and the second connector to a preset specified interval during the truck mounting operation, and the first connector and the second connector during the truck mounting operation By providing a buffer means for buffering an impact when the two parts contact each other, the connector can be easily connected without causing connection failure or damage when replacing the parts feeder.

図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の一部の側面図、図３は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるテープフィーダ交換用台車に備えられた台車側コネクタの構成説明図、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に備えられた実装装置側コネクタの構成説明図、図５は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における台車側コネクタと実装装置側コネクタの接続動作を示す説明図である。   1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a part of the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of the trolley-side connector provided in the tape feeder replacement trolley in the electronic component mounting apparatus according to the embodiment, and FIG. FIGS. 5A and 5B are explanatory views showing the connection operation between the carriage side connector and the mounting apparatus side connector in the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.

図１及び図２において、電子部品実装装置１（以下、単に「実装装置１」と略記する。
）の基台２には水平面内の基板搬送方向（Ｘ軸方向）に基板搬送路３が設けられており、基板搬送路３の上方には基板搬送路３と直交する水平面内の方向（Ｙ軸方向）に平行な２本のＹ軸テーブル４が設けられている。これら２本のＹ軸テーブル４の上方には平行な２本のＸ軸テーブル５が設けられており、各Ｘ軸テーブル５は両端部が２本のＹ軸テーブル４に支持されてＹ軸方向に移動自在となっている。各Ｘ軸テーブル５にはＸ軸テーブル５に沿って移動自在な移動ステージ６が設けられており、各移動ステージ６にはヘッド部７が設けられている。各ヘッド部７には上下方向（Ｚ軸方向）及びＺ軸まわりに移動自在なノズル８が下方に延びて設けられている。 1 and 2, the electronic component mounting apparatus 1 (hereinafter simply referred to as “mounting apparatus 1”).
) Is provided with a substrate transport path 3 in the substrate transport direction (X-axis direction) in the horizontal plane. Above the substrate transport path 3, a direction in the horizontal plane perpendicular to the substrate transport path 3 (Y Two Y-axis tables 4 parallel to the axial direction are provided. Two parallel X-axis tables 5 are provided above the two Y-axis tables 4, and each X-axis table 5 is supported by the two Y-axis tables 4 at both ends and is in the Y-axis direction. It has become freely movable. Each X-axis table 5 is provided with a moving stage 6 that is movable along the X-axis table 5, and each moving stage 6 is provided with a head portion 7. Each head portion 7 is provided with a nozzle 8 extending downward in the vertical direction (Z-axis direction) and movable around the Z-axis.

基台２の両側部には複数のテープフィーダ９がＹ軸方向の外方に張り出した状態に設置されている。各テープフィーダ９はリール１０（このリール１０は後述するテープフィーダ交換用台車２０に設けられている。図２参照）から引き出されたテープ１１を間欠送りし、テープ１１に一定間隔おきに内包された電子部品Ｐをテープフィーダ９上の所定のピックアップ位置に供給する。   A plurality of tape feeders 9 are installed on both sides of the base 2 so as to project outward in the Y-axis direction. Each tape feeder 9 intermittently feeds a tape 11 drawn from a reel 10 (this reel 10 is provided in a tape feeder replacement carriage 20 described later. See FIG. 2), and is included in the tape 11 at regular intervals. The electronic component P is supplied to a predetermined pickup position on the tape feeder 9.

各ヘッド部７は、Ｘ軸テーブル５のＹ軸方向への移動、移動ステージ６のＸ軸方向への移動によって水平面内を移動し、テープフィーダ９によってピックアップ位置に供給された電子部品Ｐをノズル８により真空吸着してピックアップする。そして、ピックアップした電子部品Ｐを基台２上に設けられた部品カメラ１２に認識させた後、所定の位置補正動作を行って基板搬送路３上に位置決めされた基板１３に搭載する。   Each head unit 7 moves in a horizontal plane by moving the X-axis table 5 in the Y-axis direction and moving the moving stage 6 in the X-axis direction, and nozzles the electronic component P supplied to the pickup position by the tape feeder 9. 8 is picked up by vacuum suction. Then, after the picked-up electronic component P is recognized by the component camera 12 provided on the base 2, a predetermined position correction operation is performed and mounted on the substrate 13 positioned on the substrate transport path 3.

ここで、実装装置１に電子部品Ｐを供給する複数のテープフィーダ９は実装装置１に交換自在に備えられたテープフィーダ交換用台車２０（以下、単に「台車２０」と略記する。）に装着されており、台車２０を実装装置１に対して結合及び分離させることによって、これら複数のテープフィーダ９を実装装置１に対して一括して設置及び取り外しできるようになっている。図２において、台車２０は左右（図２の紙面に垂直な方向を左右方向とする）のハンドル２１の押し引き操作により移動が自在な車体部２２、車体部２２に設けられたテープ切断装置２３及びテープ回収部２４を備えている。   Here, the plurality of tape feeders 9 that supply the electronic component P to the mounting apparatus 1 are mounted on a tape feeder replacement cart 20 (hereinafter simply referred to as “cart 20”) that is detachably provided in the mounting device 1. The plurality of tape feeders 9 can be collectively installed and removed from the mounting apparatus 1 by coupling and separating the carriage 20 to and from the mounting apparatus 1. In FIG. 2, a carriage 20 has a vehicle body portion 22 that can be moved by pushing and pulling a handle 21 on the left and right (the direction perpendicular to the plane of FIG. 2 is the left and right direction), and a tape cutting device 23 provided on the vehicle body portion 22. And a tape collecting unit 24.

車体部２２は複数の車輪２５を有した基部２６、基部２６から上方に延びた支柱２７及び支柱２７の上端に水平に設けられたフィーダベース２８を備えており、基部２６には上記左右のハンドル２１が取り付けられている。車体部２２の上部にはフィーダベース２８（フィーダ載置部）が設けられている。フィーダベース２８は複数のテープフィーダ９が左右方向に並列して載置される平板状の部材であり、支柱２７から上方に延びた複数の柱状の昇降ガイド２９にガイドされて昇降調節自在に取り付けられている。   The vehicle body portion 22 includes a base portion 26 having a plurality of wheels 25, a support column 27 extending upward from the base portion 26, and a feeder base 28 provided horizontally at the upper end of the support column 27. The base portion 26 includes the left and right handles. 21 is attached. A feeder base 28 (feeder placement portion) is provided on the upper portion of the vehicle body portion 22. The feeder base 28 is a flat plate-like member on which a plurality of tape feeders 9 are placed in parallel in the left-right direction, and is guided by a plurality of column-shaped elevating guides 29 extending upward from the support column 27 so as to be adjustable up and down. It has been.

テープ切断装置２３は、各テープフィーダ９が排出するテープ１１（電子部品が取り出された後のいわゆる空テープであり、図２において符号１１ａで示す）を２枚の切断刃（図示省略）の開閉作動により切断する機能を有している。切断された空テープ１１ａは、テープ切断装置２３の下方に配置されたテープ回収部２４に落下収納されて機外へ回収される。テープ切断装置２３の前面には、空圧や電力を台車２０に供給するための台車側コネクタ３０（第１コネクタ）が設けられている。   The tape cutting device 23 opens and closes two cutting blades (not shown) of a tape 11 (which is a so-called empty tape after an electronic component is taken out and indicated by reference numeral 11a in FIG. 2) discharged from each tape feeder 9. It has a function to cut by operation. The cut blank tape 11a is dropped and stored in the tape collecting unit 24 disposed below the tape cutting device 23 and collected outside the apparatus. On the front surface of the tape cutting device 23, a cart side connector 30 (first connector) for supplying pneumatic pressure and electric power to the cart 20 is provided.

各テープフィーダ９を実装装置１に設置するには、フィーダベース２８に複数のテープフィーダ９が装着された台車２０をハンドル２１の操作によって移動させ、実装装置１の基台２に対して位置決めして結合させるが、台車２０を基台２に結合させると、台車側コネクタ３０が基台２に設けられた実装装置側コネクタ１５（第２コネクタ）とＹ方向（第１方向）に嵌合して連結される。   In order to install each tape feeder 9 in the mounting apparatus 1, the carriage 20 having a plurality of tape feeders 9 mounted on the feeder base 28 is moved by operating the handle 21 and positioned with respect to the base 2 of the mounting apparatus 1. However, when the cart 20 is coupled to the base 2, the cart-side connector 30 is fitted in the mounting device side connector 15 (second connector) provided on the base 2 in the Y direction (first direction). Connected.

実装装置１には空圧発生ユニット１６や電源ユニット１７が内蔵されており、これら空
圧発生ユニット１６や電源ユニット１７は実装装置１内に配設された空圧配管１８及び電気配線１９を介して上記実装装置側コネクタ１５に繋がっている。このため、台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５が接続されることによって、実装装置１側の空圧発生ユニット１６や電源ユニット１７を台車２０側で利用することができるようになる。具体的には、空圧発生ユニット１６を空圧源としてテープ切断装置２３を駆動するための空圧アクチュエータを使用することができるようになり、電源ユニット１７を電源としてテープフィーダ９の制御装置を使用することができるようになる。 The mounting apparatus 1 includes a pneumatic pressure generating unit 16 and a power supply unit 17, and these pneumatic pressure generating unit 16 and power supply unit 17 are connected via a pneumatic pipe 18 and an electrical wiring 19 provided in the mounting apparatus 1. And connected to the mounting device side connector 15. For this reason, by connecting the cart side connector 30 and the mounting device side connector 15, the pneumatic pressure generating unit 16 and the power supply unit 17 on the mounting device 1 side can be used on the cart 20 side. Specifically, an air pressure actuator for driving the tape cutting device 23 can be used with the air pressure generating unit 16 as an air pressure source, and a control device for the tape feeder 9 can be used with the power source unit 17 as a power source. Will be able to use.

テープフィーダ９は実装装置１による部品実装工程の実行中はテープ１１を繰り出して電子部品Ｐをピックアップ位置に供給しつつ、部品供給後の空テープ１１ａをフィーダベース２８の下方に排出する。テープフィーダ９から排出された部品供給後の空テープ１１ａは、実装装置１側の部材を経由することなく、直接テープ切断装置２３に導かれて切断され、切断後の空テープ１１ａはテープ回収部２４に回収される。   The tape feeder 9 feeds out the tape 11 and supplies the electronic component P to the pickup position while the component mounting process is being performed by the mounting apparatus 1, while discharging the empty tape 11 a after supplying the component to the lower side of the feeder base 28. The empty tape 11a after supply of the components discharged from the tape feeder 9 is directly guided to the tape cutting device 23 and cut without passing through the member on the mounting device 1 side, and the empty tape 11a after cutting is the tape collecting unit. 24 is collected.

一方、このように台車２０を実装装置１に対して結合した状態から、台車２０を実装装置１から分離させることにより、各テープフィーダ９を実装装置１から取り外すことができる。このとき台車側コネクタ３０は実装装置側コネクタ１５から分離し、台車２０への実装装置１側からの電力や空圧の供給が絶たれる。   On the other hand, each tape feeder 9 can be removed from the mounting device 1 by separating the cart 20 from the mounting device 1 from the state where the cart 20 is coupled to the mounting device 1 in this way. At this time, the cart-side connector 30 is separated from the mounting device-side connector 15, and the supply of power and air pressure from the mounting device 1 side to the cart 20 is cut off.

次に図３，図４を参照して、台車側コネクタ３０，実装装置側コネクタ１５の構成を説明する。図３において、台車側コネクタ３０は結合部材３２を介してテープ切断装置２３（図２参照）に結合されたコネクタベース部３１を備えている。結合部材３２の端部にはコネクタベース部３１の両端部と接する取付け部３２ａが設けられており、さらに取付け部３２ａには取付け部３２ａをコネクタベース部３１とボルト結合するための取付け孔３２ｂが設けられている。取付け孔３２ｂに締結用のボルト３３を装通させてボルト３３をコネクタベース部３１に設けられたねじ孔（図示省略）に締結することにより、コネクタベース部３１は結合部材３２に結合される。ここで取付け孔３２ｂの開孔サイズはボルト３３に対して所定の移動代だけ大きく設定されている。これにより、コネクタベース部３１を結合部材３２に結合した状態において、コネクタベース部３１は結合部材３２に対してＸ方向（紙面垂直方向）およびＺ方向に相対移動が許容されるようになっている（矢印ａ）。   Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, the structure of the cart side connector 30 and the mounting apparatus side connector 15 is demonstrated. In FIG. 3, the cart-side connector 30 includes a connector base portion 31 coupled to the tape cutting device 23 (see FIG. 2) via a coupling member 32. An attachment portion 32a that contacts both ends of the connector base portion 31 is provided at the end portion of the coupling member 32. Further, the attachment portion 32a has attachment holes 32b for connecting the attachment portion 32a to the connector base portion 31 with bolts. Is provided. The connector base 31 is coupled to the coupling member 32 by inserting a fastening bolt 33 into the mounting hole 32 b and fastening the bolt 33 to a screw hole (not shown) provided in the connector base 31. Here, the opening size of the mounting hole 32b is set larger than the bolt 33 by a predetermined movement allowance. Thus, in a state where the connector base portion 31 is coupled to the coupling member 32, the connector base portion 31 is allowed to move relative to the coupling member 32 in the X direction (perpendicular to the paper surface) and the Z direction. (Arrow a).

コネクタベース部３１の一方側（実装装置側コネクタ１５との接続側）の側面には、コネクタベース部３１の中央部に位置して２つの位置決め部３４が略対称位置に配置されており、位置決め部３４の中間には、空圧供給用のエアコネクタ３５および電線接続用の雄コネクタ３７が上下に並設されている。位置決め部３４は矩形ブロック形状の位置決め部３４ａを主体としており、位置決め部３４ａがコネクタベース部３１から突出した先端の当接面３４ｂには、中央部をＸ方向に溝状に切除した溝部３４ｃが形成されている。溝部３４ｃには、位置決め部３４ａをＹ方向に貫通する位置決め孔３４ｄが開口しており、さらに位置決め孔３４ｄの開孔端部には、溝部３４ｃの開口縁部をテーパ状に切除したガイド面３４ｅが設けられている。位置決め部３４は、実装装置側コネクタ１５との接続において、接続方向と直交する平面内での位置決めと、接続方向の装着間隔を規制するために用いられるものである。   On the side surface of one side of the connector base portion 31 (on the connection side with the mounting apparatus side connector 15), two positioning portions 34 are arranged in a substantially symmetrical position located in the center portion of the connector base portion 31. An air connector 35 for supplying air pressure and a male connector 37 for connecting electric wires are vertically arranged in the middle of the portion 34. The positioning portion 34 mainly includes a rectangular block-shaped positioning portion 34a, and a groove portion 34c having a central portion cut into a groove shape in the X direction is formed on the contact surface 34b of the distal end of the positioning portion 34a protruding from the connector base portion 31. Is formed. A positioning hole 34d that penetrates the positioning portion 34a in the Y direction is opened in the groove portion 34c, and a guide surface 34e in which an opening edge portion of the groove portion 34c is cut out in a tapered shape at an opening end portion of the positioning hole 34d. Is provided. The positioning unit 34 is used for positioning in a plane orthogonal to the connection direction and for restricting the mounting interval in the connection direction in connection with the mounting apparatus side connector 15.

エアコネクタ３５は圧空を供給するための雄カプラ３５ａをコネクタベース部３１を貫通させて複数並列して配置した構成となっており、各雄カプラ３５ａは接続方向に突出した嵌入プラグ３５ｂを備えている。嵌入プラグ３５ｂはコネクタベース部３１の裏面側につなぎ込まれた空圧配管３６と接続されており、さらに空圧配管３６は台車２０内部に設けられた配線経路を介して各テープフィーダ９やテープ切断装置２３の空圧回路と接続されている。   The air connector 35 has a structure in which a plurality of male couplers 35a for supplying compressed air are arranged in parallel through the connector base portion 31, and each male coupler 35a includes a fitting plug 35b protruding in the connecting direction. Yes. The fitting plug 35 b is connected to a pneumatic pipe 36 connected to the back side of the connector base portion 31, and the pneumatic pipe 36 is connected to each tape feeder 9 or tape via a wiring path provided inside the carriage 20. The pneumatic circuit of the cutting device 23 is connected.

雄コネクタ３７は電気回路を接続するために設けられており、コネクタベース部３１を貫通して装着されたコネクタ本体部３７ａは、接続方向に突出したコネクタピン３７ｂを複数備えている。コネクタピン３７ｂはコネクタベース部３１の裏面側につなぎ込まれた電気配線３８と接続されており、さらに電気配線３８は台車２０内部に設けられた電気配線を介して各テープフィーダ９やテープ切断装置２３の電気回路と接続されている。   The male connector 37 is provided for connecting an electric circuit, and the connector main body portion 37a mounted through the connector base portion 31 includes a plurality of connector pins 37b protruding in the connecting direction. The connector pin 37b is connected to an electrical wiring 38 connected to the back side of the connector base portion 31, and the electrical wiring 38 is connected to each tape feeder 9 or tape cutting device via the electrical wiring provided inside the carriage 20. 23 electrical circuits are connected.

図４において、実装装置側コネクタ１５は矩形プレート状の固定ベース４０を備えており、固定ベース４０の上下両縁部は結合部材４１を介して基台２（図２参照）に固着されている。固定ベース４０の中央部には、台車側コネクタ３０における位置決め部３４、エアコネクタ３５および雄コネクタ３７の配設範囲に対応して開口部４０ａが設けられている。固定ベース４０の背後側（台車側コネクタ３０との接続方向の反対側）には、矩形プレート状のコネクタベース部４２が平行に配設されており、コネクタベース部４２はその４つのコーナ部において保持機構４３によって固定ベース４０に保持されている。   In FIG. 4, the mounting apparatus side connector 15 includes a rectangular plate-shaped fixed base 40, and both upper and lower edges of the fixed base 40 are fixed to the base 2 (see FIG. 2) via coupling members 41. . An opening 40 a is provided at the center of the fixed base 40 corresponding to the arrangement range of the positioning portion 34, the air connector 35, and the male connector 37 in the cart-side connector 30. A rectangular plate-like connector base portion 42 is disposed in parallel behind the fixed base 40 (on the opposite side of the connecting direction with the cart-side connector 30). The connector base portion 42 has four corner portions. The holding mechanism 43 holds the fixed base 40.

保持機構４３は、図中のＢ−Ｂ断面に示すように、コネクタベース部４２に設けられた貫通孔４２ａを摺動自在に挿通して固定ベース４０に植設された保持ボルト４４と、保持ボルト４４のボルトヘッド４４ａとコネクタベース部４２との間に介装された圧縮バネ４５と、保持ボルト４４が挿通するリング状のカラー部材４６を備えている。圧縮バネ４５は、コネクタベース部４２を固定ベース４０の方向へ押しつける。カラー部材４６は、固定ベース４０とコネクタベース部４２との間に介在して両者の間隔を規制する機能を有する。このような構成により、通常状態では、コネクタベース部４２は常に圧縮バネ４５の付勢力によって固定ベース４０側にカラー部材４６の厚み寸法だけ隔てられて押しつけられた状態にある。ここでコネクタベース部４２が接続方向から押圧された場合には、圧縮バネ４５が押し縮められることによりコネクタベース部４２の後退が許容される。またコネクタベース部４２への押圧力の作用が停止すると、コネクタベース部４２は圧縮バネ４５の付勢力によって通常時の位置に復帰する。   The holding mechanism 43 includes a holding bolt 44 that is slidably inserted through a through hole 42 a provided in the connector base portion 42 and is fixed to the fixed base 40, as shown in the BB cross section in FIG. A compression spring 45 interposed between the bolt head 44 a of the bolt 44 and the connector base portion 42 and a ring-shaped collar member 46 through which the holding bolt 44 is inserted are provided. The compression spring 45 presses the connector base portion 42 toward the fixed base 40. The collar member 46 is interposed between the fixed base 40 and the connector base portion 42 and has a function of regulating the distance therebetween. With such a configuration, in the normal state, the connector base portion 42 is always pressed against the fixed base 40 side by the thickness dimension of the collar member 46 by the urging force of the compression spring 45. Here, when the connector base part 42 is pressed from the connecting direction, the connector base part 42 is allowed to move backward by the compression spring 45 being compressed. When the action of the pressing force on the connector base portion 42 stops, the connector base portion 42 returns to the normal position by the urging force of the compression spring 45.

コネクタベース部４２の接続側の側面には、エアコネクタ４７、雌コネクタ４８および位置決めピン５１が、それぞれ台車側コネクタ３０におけるエアコネクタ３５、雄コネクタ３７、位置決め部３４の配列位置に対応して配置されている。位置決めピン５１は、位置決め部３４の位置決め孔３４ｄに嵌合可能な形状となっており、２つの位置決めピン５１がそれぞれ２つの位置決め部３４の位置決め孔３４ｄに嵌合することにより、台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５とのＸＺ平面内での相対位置が位置合わせされる。   On the connection side surface of the connector base portion 42, the air connector 47, the female connector 48 and the positioning pin 51 are arranged corresponding to the arrangement positions of the air connector 35, the male connector 37 and the positioning portion 34 in the carriage side connector 30, respectively. Has been. The positioning pin 51 has a shape that can be fitted into the positioning hole 34d of the positioning portion 34, and the two positioning pins 51 are fitted into the positioning holes 34d of the two positioning portions 34, respectively. And the mounting device side connector 15 are aligned with each other in the XZ plane.

エアコネクタ４７のコネクタ本体部４７ａおよび雌コネクタ４８のコネクタ本体部４８ａは、コネクタベース部４２を貫通して装着されている。コネクタ本体部４７ａには、エアコネクタ３５と接続された状態において嵌入プラグ３５ｂが嵌入する嵌合孔４７ｂが設けられており、コネクタ本体部４８ａには、雄コネクタ３７と接続された状態においてコネクタピン３７ｂが嵌合する嵌合孔４８ｂが設けられている。また嵌合孔４７ｂ、嵌合孔４８ｂには、コネクタベース部４２の裏面側につなぎ込まれた基台２側の空圧配管１８、電気配線１９がそれぞれ接続されている。   The connector main body portion 47 a of the air connector 47 and the connector main body portion 48 a of the female connector 48 are attached through the connector base portion 42. The connector main body 47a is provided with a fitting hole 47b into which the fitting plug 35b is inserted when connected to the air connector 35. The connector main body 48a is connected to the connector pin when connected to the male connector 37. A fitting hole 48b into which 37b is fitted is provided. The fitting hole 47b and the fitting hole 48b are respectively connected to the pneumatic piping 18 and the electric wiring 19 on the base 2 side connected to the back side of the connector base portion 42.

次に図５を参照して、台車２０を実装装置１にセットすることにより自動的に行われる台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５の接続動作について説明する。図５（ａ）は、台車装着作業において台車２０を基台２に接近させたときの状態を示している。このとき、台車２０が正しいセット位置に導かれることにより、台車側コネクタ３０は実装装置側コネクタ１５と相対向して位置する。このとき、台車側コネクタ３０が実装装置側コネクタ１５とほぼ正しい位置関係にあっても、個々の台車２０の固有の機差などの誤差要因により、台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５とを正常に接続可能であるとは
限らない。すなわち、位置決めピン５１と位置決め部３４の位置決め孔３４ｄ、エアコネクタ３５とエアコネクタ４７、雄コネクタ３７と雌コネクタ４８とはそれぞれ相対向する位置にあるものの、いずれも相互に正しく嵌合して正常な接続状態が実現可能な正確な位置決め状態にはない場合が多い。 Next, with reference to FIG. 5, the connection operation | movement of the trolley | bogie side connector 30 and the mounting apparatus side connector 15 performed automatically by setting the trolley | bogie 20 in the mounting apparatus 1 is demonstrated. FIG. 5A shows a state when the carriage 20 is brought close to the base 2 in the carriage mounting operation. At this time, when the carriage 20 is guided to the correct set position, the carriage-side connector 30 is positioned opposite to the mounting apparatus-side connector 15. At this time, even if the cart-side connector 30 is in a substantially correct positional relationship with the mounting device-side connector 15, the cart-side connector 30 and the mounting device-side connector 15 are connected to each other due to error factors such as machine differences inherent to each cart 20. It is not always possible to connect normally. That is, although the positioning pin 51 and the positioning hole 34d of the positioning portion 34, the air connector 35 and the air connector 47, and the male connector 37 and the female connector 48 are respectively opposed to each other, all are correctly fitted to each other and are normal. In many cases, a correct connection state is not in an accurate positioning state that can be realized.

この後、台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５とを嵌合させて接続を完了するための接続動作が実行される。すなわち、図５（ｂ）に示すように、相対向した台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５とをさらに接近させる（矢印ｂ）。この過程においては、まず位置決めピン５１が位置決め部３４の溝部３４ｃ内に進入する。このとき、位置決め孔３４ｄにはガイド面３４ｅが形成されていることから、位置決めピン５１が位置決め孔３４ｄ内に進入する過程において、位置決めピン５１がガイド面３４ｅに倣う形で位置決め部３４がＸＺ平面内で移動する。これにより、位置決めピン５１は当初幾分かの位置ずれ状態にあっても、最終的には位置決め孔３４ｄ内に導かれて嵌合する。すなわち、台車側コネクタ３０は台車２０の装着作業において実装装置側コネクタ１５に対して正しく位置あわせされる。   Thereafter, a connecting operation for fitting the cart side connector 30 and the mounting apparatus side connector 15 to complete the connection is executed. That is, as shown in FIG. 5B, the cart-side connector 30 and the mounting device-side connector 15 that are opposed to each other are further brought closer (arrow b). In this process, first, the positioning pin 51 enters the groove portion 34 c of the positioning portion 34. At this time, since the guide surface 34e is formed in the positioning hole 34d, in the process of the positioning pin 51 entering the positioning hole 34d, the positioning pin 51 follows the guide surface 34e and the positioning portion 34 is in the XZ plane. Move in. As a result, even if the positioning pin 51 is initially in some misaligned state, it is finally guided and fitted into the positioning hole 34d. That is, the cart side connector 30 is correctly aligned with the mounting device side connector 15 in the mounting operation of the cart 20.

これにより、それぞれ対向するエアコネクタ３５とエアコネクタ４７、雄コネクタ３７と雌コネクタ４８は、相互に正しく位置あわせされた状態で接近する。この過程において、エアコネクタ３５においては嵌入プラグ３５ｂが嵌合孔４７ｂに嵌合することにより、台車２０側の空圧配管３６が基台２側の空圧配管１８と連通状態となる。また雄コネクタ３７においてはコネクタピン３７ｂが嵌合孔４８ｂに嵌合することにより、台車２０側の電気配線３８が基台２側の電気配線１９と導通状態となる。   As a result, the air connector 35 and the air connector 47 facing each other, and the male connector 37 and the female connector 48 approach each other in a properly aligned state. In this process, in the air connector 35, the fitting plug 35b is fitted into the fitting hole 47b, so that the pneumatic pipe 36 on the carriage 20 side is in communication with the pneumatic pipe 18 on the base 2 side. Further, in the male connector 37, the connector pin 37b is fitted into the fitting hole 48b, whereby the electric wiring 38 on the carriage 20 side is brought into conduction with the electric wiring 19 on the base 2 side.

この台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５との接続動作において、位置決め部材３４ａは開口部４０ａを介してコネクタベース部４２に接近する。そして当接面３４ｂがコネクタベース部４２に当接することにより、コネクタベース部３１と固定ベース４０との間隔は位置決め部材３４ａのＹ方向（第１方向）への突出寸法によって予め規定された規定間隔となる。このとき、カラー部材４６がコネクタベース部４２から所定の隙間Ｇだけ離隔する位置で停止する。この位置決め部材３４ａの当接時において、コネクタベース部４２は圧縮バネ４５の付勢力に抗して押し込まれることから、当接面３４ｂがコネクタベース部４２に当接する際の衝撃が緩和される。 In the connecting operation between the carriage side connector 30 and the mounting apparatus side connector 15, the positioning member 34a approaches the connector base portion 42 through the opening 40a. When the contact surface 34b contacts the connector base portion 42, the distance between the connector base portion 31 and the fixed base 40 is a predetermined interval that is defined in advance by the protruding dimension of the positioning member 34a in the Y direction (first direction). It becomes. At this time, the collar member 46 stops at a position separated from the connector base portion 42 by a predetermined gap G. When the positioning member 34 a comes into contact, the connector base portion 42 is pushed against the urging force of the compression spring 45, so that the impact when the contact surface 34 b comes into contact with the connector base portion 42 is reduced.

上記構成において、コネクタベース部３１を台車２０のテープ切断装置２３に固着させる結合部材３２は、第１コネクタである台車側コネクタ３０を台車２０に保持させる第１コネクタ保持部となっている。また固定ベース４０を基台２に固着させる結合部材４１は、第２コネクタである実装装置側コネクタ１５を基台２に保持させる第２コネクタ保持部となっている。そして、位置決め孔３４ｄが設けられた位置決め部３４および位置決めピン５１は、台車２０を基台２にセットする台車装着作業において第１コネクタ保持部と第２コネクタ保持部とを相互に接近させることにより、台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５とを第１方向であるＹ方向と直交する平面（ＸＺ平面）内で位置合わせする位置合わせ手段を構成している。台車２０には、この位置合わせ手段のうち、台車側位置合わせ部として位置決め部３４のみが配設された形態となっている。なお、実装装置側コネクタ１５に位置決め部３４を設け、台車側位置合わせ部として位置決めピンを設けるようにしてもよい。   In the above configuration, the coupling member 32 that fixes the connector base 31 to the tape cutting device 23 of the carriage 20 is a first connector holding section that holds the carriage side connector 30 that is the first connector to the carriage 20. The coupling member 41 that fixes the fixed base 40 to the base 2 is a second connector holding portion that holds the mounting device side connector 15, which is a second connector, on the base 2. And the positioning part 34 and the positioning pin 51 provided with the positioning hole 34d make the first connector holding part and the second connector holding part approach each other in the carriage mounting work for setting the carriage 20 on the base 2. Alignment means for aligning the cart side connector 30 and the mounting apparatus side connector 15 in a plane (XZ plane) orthogonal to the Y direction which is the first direction is configured. Of the positioning means, the cart 20 has a configuration in which only the positioning portion 34 is disposed as the cart-side positioning portion. In addition, the positioning device 34 may be provided in the mounting device side connector 15 and a positioning pin may be provided as the cart side alignment portion.

また当接面３４ｂが設けられた位置決め部３４および位置決め部３４に当接するコネクタベース部４２は、台車装着作業時において台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５とのＹ方向の装着間隔を予め設定された規定間隔に規制する間隔規制手段として機能しており、台車２０には、この間隔規制手段のうち、台車側間隔規制部として位置決め部３４のみが配設された形態となっている。なお、実装装置側コネクタ１５に位置決め部３４
を設け、台車側位置合わせ部として位置決め部３４に当接するコネクタベースを設けるようにしてもよい。 The positioning portion 34 provided with the contact surface 34b and the connector base portion 42 that contacts the positioning portion 34 set in advance the mounting interval in the Y direction between the cart-side connector 30 and the mounting device-side connector 15 during the cart mounting operation. The carriage 20 functions as an interval restricting means for restricting to the specified interval, and the carriage 20 has a configuration in which only the positioning portion 34 is disposed as the carriage side interval restricting portion of the interval restricting means. The positioning unit 34 is connected to the connector 15 on the mounting apparatus side.
And a connector base that comes into contact with the positioning portion 34 may be provided as a carriage side alignment portion.

さらに保持ボルト４４に圧縮バネ４５が装着された構成の保持機構４３、コネクタベース部４２およびコネクタベース部４２に当接する位置決め部３４は、台車装着作業時において台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５とが当接する際の衝撃を緩衝する緩衝手段としての機能を果たしている。台車２０には、この緩衝手段のうち、台車側緩衝部として位置決め部３４のみが配設された形態となっている。なお、実装装置側コネクタ１５に位置決め部３４を設け、台車側緩衝部として保持機構４３と同様の緩衝機構を設けるようにしてもよい。   Further, the holding mechanism 43 having the configuration in which the compression spring 45 is attached to the holding bolt 44, the connector base portion 42, and the positioning portion 34 that comes into contact with the connector base portion 42 include the carriage side connector 30 and the mounting apparatus side connector 15 during the carriage mounting operation. It functions as a buffering means for buffering the impact when the abuts. Of the buffer means, the cart 20 has a configuration in which only the positioning portion 34 is disposed as a cart-side buffer. In addition, the positioning device 34 may be provided in the mounting device side connector 15 and a buffer mechanism similar to the holding mechanism 43 may be provided as the cart side buffer portion.

結合部材３２の取付け部３２ａに設けられた取付け孔３２ｂおよびボルト３３は、台車側コネクタ３０の第１コネクタ保持部に対するＸＺ平面内の相対移動を許容する相対移動許容機構として機能しており、位置決めピン５１および位置決め部３４は、台車側コネクタ３０および実装装置側コネクタ１５を相互にガイドするガイド機構としての役割を有している。すなわち前述の位置合わせ手段は、上述の相対移動許容機構およびガイド機構の機能を合わせ備えた構成となっている。なお相対移動許容機構として、実装装置側コネクタ１５において固定ベース４０の結合部材４１への取り付けを相対移動が許容されるような方式とし、実装装置側コネクタ１５の第２コネクタ保持部に対するＸＺ平面内の相対移動が許容される構成としてもよい。   The mounting hole 32b and the bolt 33 provided in the mounting portion 32a of the coupling member 32 function as a relative movement allowing mechanism that allows relative movement in the XZ plane with respect to the first connector holding portion of the carriage side connector 30. The pin 51 and the positioning portion 34 have a role as a guide mechanism for guiding the cart side connector 30 and the mounting apparatus side connector 15 to each other. That is, the above-described positioning means is configured to have the functions of the above-described relative movement allowance mechanism and guide mechanism. As a relative movement allowance mechanism, the mounting apparatus side connector 15 is mounted on the coupling member 41 so that relative movement is permitted, and the mounting apparatus side connector 15 has an XZ plane with respect to the second connector holding portion. The relative movement may be allowed.

上記説明したように、本実施の形態に示す電子部品実装装置においては、台車２０と基台２との間で配線・配管を接続させる台車側コネクタ３０および実装装置側コネクタ１５を、台車装着作業において、台車側コネクタ３０および実装装置側コネクタ１５とを装着方向と直交する平面内で位置合わせする位置合わせ手段と、台車装着作業時におい台車側コネクタ３０および実装装置側コネクタ１５の装着間隔を予め設定された規定間隔に規制する間隔規制手段と、台車装着作業時において台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５とが当接する際の衝撃を緩衝する緩衝手段とを備えた構成としたものである。これにより、パーツフィーダ９の交換時に接続不良や破損を招くことなく、コネクタの接続を自動的に容易に行うことができる。   As described above, in the electronic component mounting apparatus shown in the present embodiment, the carriage-side connector 30 and the mounting apparatus-side connector 15 that connect wiring and piping between the carriage 20 and the base 2 are mounted on the carriage. The positioning means for aligning the cart-side connector 30 and the mounting device-side connector 15 in a plane orthogonal to the mounting direction, and the mounting interval between the cart-side connector 30 and the mounting device-side connector 15 during the cart mounting operation are set in advance. It is configured to include an interval restricting means for restricting to a set specified interval, and a buffer means for buffering an impact when the carriage side connector 30 and the mounting apparatus side connector 15 come into contact with each other during the carriage mounting operation. . Thereby, it is possible to automatically and easily connect the connector without causing connection failure or damage when the parts feeder 9 is replaced.

本発明の電子部品実装装置およびテープフィーダ交換用台車は、パーツフィーダの交換時に接続不良や破損を招くことなくコネクタの接続を容易に行うことができるという効果を有し、基板に電子部品を実装する分野において有用である。   The electronic component mounting apparatus and the tape feeder replacement carriage of the present invention have the effect that the connector can be easily connected without causing poor connection or damage when the parts feeder is replaced, and the electronic component is mounted on the board. It is useful in the field.

本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図The top view of the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の一部の側面図1 is a side view of a part of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるテープフィーダ交換用台車に備えられた台車側コネクタの構成説明図Structure explanatory drawing of the cart side connector with which the tape feeder exchange cart in the electronic component mounting device of one embodiment of the present invention was equipped 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に備えられた実装装置側コネクタの構成説明図Configuration explanatory diagram of a mounting apparatus side connector provided in the electronic component mounting apparatus of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における台車側コネクタと実装装置側コネクタの接続動作を示す説明図Explanatory drawing which shows the connection operation | movement of the trolley | bogie side connector and the mounting apparatus side connector in the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

１ 実装装置
２ 基台
９ テープフィーダ
１３ 基板
１５ 実装装置側コネクタ
２０ 台車
２１ ハンドル
２２ 車体部
２８ フィーダベース
３０ 台車側コネクタ
３２ 結合部材
３３ ボルト
３４ 位置決め部
３４ｅ ガイド面
３４ｄ 位置決め孔
３５ エアコネクタ
３７ 雄コネクタ
４１ 結合部材
４３ 保持機構
４４ 保持ボルト
４５ 圧縮バネ
４７ エアコネクタ
４８ 雌コネクタ
Ｐ 電子部品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mounting apparatus 2 Base 9 Tape feeder 13 Board | substrate 15 Mounting apparatus side connector 20 Cart 21 Handle 22 Car body part 28 Feeder base 30 Cart side connector 32 Coupling member 33 Bolt 34 Positioning part 34e Guide surface 34d Positioning hole 35 Air connector 37 Male connector 41 Coupling member 43 Holding mechanism 44 Holding bolt 45 Compression spring 47 Air connector 48 Female connector P Electronic component

Claims (2)

パーツフィーダから供給される電子部品をピックアップして基台上に位置決めされた基板に実装する電子部品実装装置であって、
ハンドルの押し引き操作によって移動自在な車体上に前記パーツフィーダが載置されるフィーダ載置部が設けられたパーツフィーダ交換用台車と、
前記パーツフィーダ交換用台車および前記基台にそれぞれ設けられ、水平方向に設定された第１方向に相互に嵌合することにより、前記パーツフィーダ交換用台車と前記基台との間で少なくとも電気配線を含む配線・配管を接続させる第１コネクタおよび第２コネクタと、
前記第１コネクタ、第２コネクタをそれぞれ前記パーツフィーダ交換用台車、前記基台に保持させる第１コネクタ保持部、第２コネクタ保持部と、
前記パーツフィーダ交換用台車を前記基台にセットする台車装着作業において前記第１コネクタ保持部と第２コネクタ保持部とを相互に接近させることにより、前記第１コネクタと第２コネクタとを前記第１方向と直交する平面内で位置合わせする位置合わせ手段と、
前記台車装着作業時において前記第１コネクタと第２コネクタとの前記第１方向の装着間隔を予め設定された規定間隔に規制する間隔規制手段と、
前記台車装着作業時において前記第１コネクタと第２コネクタとが当接する際の衝撃を緩衝する緩衝手段とを備え、
前記位置合わせ手段は、前記第１コネクタの第１コネクタ保持部に対する前記平面内の相対移動または前記第２コネクタの第２コネクタ保持部に対する前記平面内の相対移動を許容する相対移動許容機構および前記第１コネクタおよび第２コネクタを相互にガイドするガイド機構とを有し、
前記位置合わせ手段は位置決め部と位置決めピンとからなり、
前記位置決め部の先端の当接面には、中央部に溝状に切除した溝部が形成されており、
前記溝部には前記第１方向に貫通する位置決め孔が開口しており、
前記位置決め孔の開孔端部には開口縁部をテーパ状に切除したガイド面が設けられており、
前記位置決めピンは前記位置決め部の前記位置決め孔に嵌合可能な形状となっており、
前記位置決めピンと前記位置決め孔が嵌合することにより、前記第１コネクタと第２コネクタとの前記第１方向と直交する平面内での相対位置が位置合わせされ、
前記位置決め部の前記第１方向への突出寸法が予め設定された前記規定間隔となることを特徴とする電子部品実装装置。 An electronic component mounting apparatus that picks up an electronic component supplied from a parts feeder and mounts it on a substrate positioned on a base,
A parts feeder replacement carriage provided with a feeder placing portion on which the parts feeder is placed on a vehicle body movable by pushing and pulling a handle;
At least electrical wiring between the parts feeder replacement carriage and the base is provided on each of the parts feeder replacement carriage and the base, and is mutually fitted in a first direction set in a horizontal direction. A first connector and a second connector for connecting wiring and piping including:
The first connector and the second connector, respectively, the parts feeder replacement carriage, the first connector holding part for holding the base on the base, and the second connector holding part;
By bringing the first connector holding part and the second connector holding part close to each other in a carriage mounting operation for setting the parts feeder replacement carriage on the base, the first connector and the second connector are moved to each other. Alignment means for aligning in a plane orthogonal to one direction;
An interval regulating means for regulating the mounting interval in the first direction between the first connector and the second connector at a predetermined interval during the carriage mounting operation;
Buffer means for buffering an impact when the first connector and the second connector abut during the carriage mounting operation;
The positioning means includes a relative movement permission mechanism that allows relative movement in the plane relative to the first connector holding portion of the first connector or relative movement in the plane relative to the second connector holding portion of the second connector; and A guide mechanism for guiding the first connector and the second connector to each other;
The positioning means comprises a positioning part and a positioning pin,
On the contact surface at the tip of the positioning part, a groove part cut into a groove shape is formed in the center part,
A positioning hole penetrating in the first direction is opened in the groove ,
The opening end of the positioning hole is provided with a guide surface obtained by cutting the opening edge into a taper shape,
The positioning pin has a shape that can be fitted into the positioning hole of the positioning portion,
By fitting the positioning pins and the positioning holes, the relative positions of the first connector and the second connector in a plane orthogonal to the first direction are aligned,
The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein a protruding dimension of the positioning portion in the first direction is the predetermined interval set in advance. パーツフィーダから供給される電子部品をピックアップして基台上に位置決めされた基板に実装する電子部品実装装置に交換自在に備えられ、ハンドルの押し引き操作によって移動自在な車体上に、前記パーツフィーダが載置されるフィーダ載置部が設けられたパーツフィーダ交換用台車であって、
前記基台に設けられた第２コネクタと水平方向に設定された第１方向に嵌合することにより、前記パーツフィーダ交換用台車と前記基台との間で少なくとも電気配線を含む配線・配管を接続させる第１コネクタと、
前記第１コネクタを前記パーツフィーダ交換用台車に保持させる第１コネクタ保持部と、
前記パーツフィーダ交換用台車を前記基台にセットする台車装着作業において前記第１コネクタ保持部および前記第２コネクタを前記基台に保持させる第２コネクタ保持部を相互に接近させることにより、前記第１コネクタおよび第２コネクタを前記第１方向と直交する平面内で位置合わせする位置合わせ手段のうち、前記パーツフィーダ交換用台車に配設される台車側位置合わせ部と、
前記台車装着作業時において前記第１コネクタと第２コネクタとの前記第１方向の装着間隔を予め設定された規定間隔に規制する間隔規制手段のうち、前記パーツフィーダ交換用台車に配設される台車側間隔規制部と、
前記台車装着作業時において前記第１コネクタと第２コネクタとが当接する際の衝撃を緩衝する緩衝手段のうち、前記パーツフィーダ交換用台車に配設される台車側緩衝部とを備え、
前記台車側位置合わせ部は、前記第１コネクタの第１コネクタ保持部に対する相対移動を許容する相対移動許容機構および前記第１コネクタおよび第２コネクタを相互にガイドするガイド機構のうち前記パーツフィーダ交換用台車に配設される台車側ガイド部とを有し、
前記位置合わせ手段は前記台車側ガイド部を兼務する位置決め部と位置決めピンとからなり、
前記位置決め部の先端の当接面には、中央部に溝状に切除した溝部が形成されており、
前記溝部には前記第１方向に貫通する位置決め孔が開口しており、
前記位置決め孔の開孔端部には開口縁部をテーパ状に切除したガイド面が設けられており、
前記基台設けられた前記位置決め孔に嵌合可能な形状の前記位置決めピンが嵌合することにより、前記第１コネクタと第２コネクタとの前記第１方向と直交する平面内での相対位置が位置合わせされ、
前記位置決め部の前記第１方向への突出寸法が予め設定された前記規定間隔となることを特徴とするパーツフィーダ交換用台車。 An electronic component mounting apparatus that picks up an electronic component supplied from a parts feeder and mounts it on a substrate positioned on a base is replaceably provided on the vehicle body that is movable by pushing and pulling a handle. Is a parts feeder replacement carriage provided with a feeder placement portion on which is placed,
By fitting in a first direction set in a horizontal direction with a second connector provided on the base, wiring / piping including at least electrical wiring is provided between the parts feeder replacement carriage and the base. A first connector to be connected;
A first connector holding portion for holding the first connector on the parts feeder replacement carriage;
By bringing the first connector holding part and the second connector holding part holding the second connector on the base close to each other in the truck mounting operation for setting the parts feeder replacement truck on the base, Of the aligning means for aligning the 1 connector and the second connector in a plane orthogonal to the first direction, a cart side aligning portion disposed in the parts feeder replacement cart,
Of the interval regulating means for regulating the mounting interval in the first direction between the first connector and the second connector to a predetermined specified interval during the mounting operation of the cart, the cart is disposed on the parts feeder replacement cart. The carriage side interval regulating section;
Of the buffer means for buffering the impact when the first connector and the second connector abut during the truck mounting operation, a truck side buffer section disposed on the parts feeder replacement truck,
The carriage-side alignment portion includes a part feeder replacement among a relative movement permission mechanism that allows relative movement of the first connector relative to the first connector holding portion and a guide mechanism that guides the first connector and the second connector to each other. A carriage side guide portion disposed on the carriage,
The positioning means comprises a positioning part that also serves as the carriage side guide part and a positioning pin,
On the contact surface at the tip of the positioning part, a groove part cut into a groove shape is formed in the center part,
A positioning hole penetrating in the first direction is opened in the groove ,
The opening end of the positioning hole is provided with a guide surface obtained by cutting the opening edge into a taper shape,
By fitting the positioning pin in a shape that can be fitted into the positioning hole provided in the base, the relative position of the first connector and the second connector in a plane orthogonal to the first direction is obtained. Aligned and
The parts feeder replacement carriage, wherein a projecting dimension of the positioning portion in the first direction is the predetermined interval set in advance.
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