JP4226716B2 - Component mounting device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、セット位置にセットされた状態において部品を供給位置に供給する複数の部品供給装置と、これら複数の部品供給装置を一括的に保持すると共に前記セット位置から着脱可能な一括交換体とを備えた部品搭載装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
部品を保持/解放可能な搭載ヘッドをX−Y方向に移動させて基板上の所定位置に部品を搭載していく部品搭載装置は公知の技術である。
一般的な部品搭載装置は、部品を1個ずつ供給位置に供給する複数の部品供給装置(フィーダー)、搭載ヘッドをX−Y方向に移動させて部品供給装置の供給位置から基板上に移送する移送装置や、並びに、部品を搭載する基板を実装位置まで搬入し部品搭載後に搬出する基板搬送装置などを備えてなる。
部品供給装置は、搭載する部品ごとに1個ずつ設けられる。即ち、基板上に20種類の部品を搭載する場合には、部品供給装置は部品の種類数分の数必要となる。
【0003】
実装基板の内容が変更されると、部品の種類も変更されるためこの変更に合わせて部品供給装置の種類やセット位置を変更しなければならない。以前では、部品供給装置が個々に部品搭載装置の本体にセットされる構成であったため、部品供給装置の入れ替え時に部品の搭載処理を停止しなければならず、この時間的なロスが生産性向上の足かせとなっていた。
そこで、近年では、例えば特許番号第2736234号公報に開示されているように、複数の部品供給装置を一括的に保持すると共に、複数の部品供給装置を部品搭載装置のセット位置から一括して着脱可能な一括交換台車(一括交換体)を備えた部品搭載装置が開発されている。
一括交換台車は、複数の部品供給装置を保持するフィーダーバンクと、このフィーダーバンクを運送するキャリア等からなり、部品搭載装置の稼働中に、次に用意すべき部品供給装置を異なる一括交換台車にセットしておき、処理する実装基板の内容を変更する際に、先ず、部品供給装置にセットされている一括交換台車を取り外し、次に、予めセット済みの一括交換台車を部品搭載装置の本体部にセットすることで、複数の部品供給装置が短時間で交換でき、生産性の向上が図られる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年では、部品供給装置に部品の有無や角度を検出する検出センサや、部品を送るフィーダーの状態を検出する検出センサ、並びに、フィーダーを駆動させるアクチュエータなどを備えるものが開発されている。このような部品供給装置では、センサやアクチュエータを駆動するために外部から駆動源(電力やエアー等)を供給する必要がある。
従来、部品供給装置へ駆動源(例えば電力やエアー等)を供給するには、図5に示すように一括交換台車P2に配電ボックスP3を設け、この配電ボックスP3に各部品供給装置P4…から伸びるケーブルP5…を接続し、且つ、一括交換台車P2を部品搭載装置P1の本体部P1Aにセットした後に、一括交換台車P2の配電ボックスP3から伸びる電源供給ケーブルP7を部品搭載装置P1の本体部P1Aに接続するといった作業を要していた。
【0005】
一括交換台車P2の配電ボックスP3の電源供給ケーブルP7を部品搭載装置P1の本体部P1Aに接続すると云った作業は、面倒であると共に忘れやすい作業でもあり、接続を怠ったときには部品の搭載処理をしばらく行なった後に不良が発見されるため、生産性を著しく低下させた。
また、一括交換台車P2からは長い電源供給ケーブルP7が垂れ下がった状態となるので、一括交換台車P2を移動させるのにとても邪魔であった。
【0006】
この発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、一括交換台車に駆動源を供給するのに手動による接続や、長いケーブルを必要としない部品搭載装置を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項1記載の発明は、所定のセット位置にセットされた状態において部品(電子部品など)を供給位置に供給する複数の部品供給装置と、部品を前記供給位置で保持し搭載位置で解放する搭載ヘッドと、この搭載ヘッドを前記供給位置や前記搭載位置の間で移送する移送手段と、前記複数の部品供給装置を一括的に保持すると共に前記セット位置から着脱可能な一括交換体とを備えた部品搭載装置において、前記部品供給装置の駆動源を供給したり信号を入出力するライン(電源供給線、エアーパイプ、信号線など)を接続すべく前記一括交換体に設けられた接続器、および、前記セット位置に設けられた被接続器とを備え、前記一括交換体に保持された部品供給装置を前記セット位置にセットした場合に前記接続器と前記被接続器とが接続される構成とした。さらに、前記セット位置には駆動して前記一括交換体の一部を把持する把持機構が設けられ、前記被接続器は前記把持機構の可動板に介設部材を介して設けられ、前記可動板の移動により前記把持機構が前記一括交換体の一部を把持する場合に、前記可動板の移動により前記接続器と前記被接続器とが接続される構成とした。
【0008】
この請求項1記載の発明によれば、部品供給装置を一括交換体ごとセット位置にセットすることで、部品供給装置に駆動源を供給したり信号を入出力するラインの接続も同時に行なわれるので、従来のように手動でケーブル接続を行なったりこのケーブルが一括交換体から垂れ下がり邪魔になると云った不都合を解消できる。
【0010】
また、上記請求項1記載の発明によれば、上記の一括交換体をセット位置に挿入する際、上記被接続器が邪魔にならず、容易にスムーズに一括交換体をセット位置に挿入することが出来る。更に、その後、把持機構の可動板の移動に伴って被接続器が移動して接続器に接続されるので確実な接続が行なえる。
【0011】
具体的には、請求項2記載の発明のように、請求項1記載の部品搭載装置における前記接続器および前記被接続器により接続されるラインは、電力供給又は電気信号の入出力を行なう電線であり、その接続/分離は端子の接触/非接触により容易に行うことが出来る。
【0012】
請求項3記載の発明は、請求項1記載の部品搭載装置において、前記接続器および前記被接続器の少なくとも一方が、配置変更により接続時の位置ずれを吸収する可動接続器である構成とした。
【0013】
この請求項3記載の発明によれば、多少の位置ずれがあった場合でも途中で引っ掛かることなく、接続器と被接続器との接続を行なえるので、加工精度や取付け精度がさほど要らなくなり低コスト化を図れる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図1〜図4の図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の実施の形態の部品搭載装置1の全体構成を示す斜視図である。 図2は、部品搭載装置1の一括交換台車2と本体部1A側のセット位置M1の構造を示す部分斜視図である。
この実施の形態の部品搭載装置1は、本体部1A、一括交換台車2、および、複数の部品供給装置であるフィーダー3…等に分けられる。
本体部1Aには、外側を覆うケース6の内部に、部品供給位置で部品を保持して搭載位置で解放する搭載ヘッドや、この搭載ヘッドをX−Y方向に移送する移送装置、並びに、基板を実装位置まで搬送し実装終了後に搬出する基板搬送装置などが設けられている。これらの構成は、一般的な部品搭載装置と同様の構成であり図示を省略する。図1中、11は基板の搬入口、M1は一括交換台車2が挿入されるセット位置である。
【0015】
一括交換台車2は、下端部に設けられたキャスター21a…により床面上を自由に移動可能なキャリア21、複数のフィーダー3…を位置決めして固定保持するフィーダーバンク22、フィーダー3…に電源や電気信号を出力するための配電ブロック28、配電ブロック28から伸びるケーブルを本体部1A側に接続する接続器としてのフローティングコネクタ29等を備えて構成される。
フィーダーバンク22は、基台23に、フィーダー3の先端が当接される当接板24や位置決め穴24a…、フィーダー3の下端部を位置決めして固定保持する保持軸(図示略)…等を設けてなり、フィーダー3を並列にまとめて固定可能になっている。また、基台23にはセット位置M1で位置決めするための位置決めピン23a,23aが設けられている。基台23は、そのガイド穴23b,23bがキャリア21のガイド軸21b,21bに通された状態で、キャリア21上に載置されており、ガイド軸21b,21bに沿って昇降可能になっている。
【0016】
フィーダー3は、例えば、所定の高さ位置および前後位置に部品が供給される供給部(供給箇所)31に部品を1個ずつ供給していく装置であり、多数の部品を収容したカセット(例えばテープリール)32や、カセット32から部品を供給部31まで搬送するフィーダー33などのほか、部品の有無の検出やフィーダーの状態を検出する検出センサ等が設けられている。このフィーダー3は一例を示すものであり、その他、いろいろな種類のフィーダーが使用可能である。フィーダー3には電源供給用のケーブル34が伸びており、配電ブロック28にコネクタ接続される。
配電ブロック28は、複数の雌コネクタを備えキャリア21の背面側に設けられており、フィーダー3…のケーブル34…をコネクタ接続するものである。
フローティングコネクタ29は、後に詳述するが、本体部1Aのセット位置M1に設けられたコネクタ75に接続されるコネクタであり、配電ブロック28に配線28aにより配線接続されている。
【0017】
図3には、一括交換台車2のフィーダーバンク22とセット位置M1の把持機構7とのセット時の配置関係の側面図を示す。
本体部1Aのセット位置M1には、フィーダーバンク22の基台23を把持して固定する把持機構7と、フィーダーバンク22下のフローティングコネクタ29に接続する被接続器であるコネクタ75が設けられている。
【0018】
把持機構7は、フィーダーバンク22の基台23を位置決めする固定された固定板71,71と、昇降駆動して基台23を固定板71,71との間に把持固定する可動板(把持移動体)72,72と、可動板72,72を昇降駆動するアクチュエータ73,73とから構成される。固定板71,71には基台23の位置決めピン23a,23aが挿入されるガイド穴71a,71aが設けられている。
コネクタ75は、把持機構7の可動板72,72に介設部材74を介して取り付けられており、可動板72,72の昇降移動に伴って同様に昇降移動する。
【0019】
上記構成の一括交換台車2および把持機構7によれば、一括交換台車2をセット位置M1の所定位置まで挿入した状態で、把持機構7を作動させることで、可動板72,72が上昇してフィーダーバンク22の基台23に当接する。このとき、フローティングコネクタ29とコネクタ75とが接続される。そして、そのまま可動板72が上昇してフィーダーバンク22をガイド軸21b,21bに沿って持ち上げる。そして、位置決めピン23a,23aが固定板71,71のガイド穴71a,71aに挿入されて、そのまま固定板71,71と可動板72,72との間に挟まれて固定される。
【0020】
図4は、フィーダーバンク22下に設けられたフローティングコネクタ29とセット位置M1に設けられたコネクタ75の詳細を示す斜視図である。
フローティングコネクタ29は、基台23に下垂したフローティングピン23c,23cに基板D2を取り付けて構成される。基板D2にはコネクタ75のコネクタ部G2に係合する対向する接続片D3…が複数並列して設けられている。基板D2の取り付けは固定的でなく、フローティングピン23c,23cに大径の取付け穴D5,D5を介して垂直方向のみ固定され水平方向には少量可動な状態に固定されている。水平方向に可動な分、コネクタ75との接続時に配置ガタが生じてもこの配置ガタ分水平方向に移動することで、つかえることなく接続可能になっている。また、基板D2にはコネクタ75の位置決めピンG3,G3が挿入されるガイド穴D4,D4が設けられている。
【0021】
コネクタ75は、介設部材74に固定的に取り付けられている。コネクタ75には、その中央に支柱G1が、2角に位置決めピンG3,G3が、それぞれ設けられている。支柱G1には支柱G1の側面に沿って接続片G2…が設けられており、フローティングコネクタ29の対向する接続片D3…が支柱G1ごとこれら接続片G2…を挟みこむようにして、接続片D3…,G2…が接続される。
【0022】
以上のように、この実施の形態の部品搭載装置1によれば、フィーダー3…を一括交換台車2ごとセット位置M1にセットすることで、フィーダー3…に駆動源を供給したり信号を入出力するラインの接続も同時に行なわれる。従って、従来のように手動でケーブル接続を行なったりこのケーブルが一括交換台車2から垂れ下がり邪魔になると云った不都合を解消できる。
また、一括交換台車2をセット位置M1に挿入する際、コネクタ75は可動板72,72と共に下がった位置にあるので、コネクタ75が邪魔にならず容易にスムーズに一括交換台車2をセット位置M1に挿入することが出来る。その後、可動板72,72の上昇に伴ってコネクタ75も上昇してフローティングコネクタ29に接続されるので確実な接続が行なえる。
また、フローティングコネクタ29により多少の位置ずれがあった場合でも途中で引っ掛かることなく、フローティングコネクタ29とコネクタ75との接続が行なわれるので、加工精度や取付け精度がさほど要らなくなり低コスト化を図れる。
【0023】
なお、本発明は、この実施の形態の部品搭載装置1に限られず、例えば、接続器と被接続器により自動接続を行なうラインは、電源供給用の電源線のほか、例えば、各種信号を入出力する信号線やエアー配管などでも良い。また、一括交換体は台車状のものでなく、手で着脱搬送するタイプのものなど、種々のタイプがありえる。その他、接続器と被接続器の配置や構造、部品供給装置(フィーダー)をまとめて保持する構造など、この実施の形態で具体的に示した細部構造等は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【0024】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、部品供給装置を一括交換体ごとセット位置にセットすることで、部品供給装置に駆動源を供給したり信号を入出力するラインの接続も同時に行なわれる。従って、従来のように手動でケーブル接続を行なったりこのケーブルが一括交換体から垂れ下がり邪魔になると云った不都合を解消できる。
【0025】
また、請求項1記載の発明によれば、把持機構の可動板と共に被接続器が移動する構成なので、一括交換体をセット位置に挿入する際、被接続器が邪魔にならず、容易にスムーズに一括交換体をセット位置に挿入することが出来る。その後、把持機構の可動板の移動に伴って被接続器が移動して接続器に接続されるので確実な接続が行なえる。
【0026】
請求項2記載の発明によれば、接続器および被接続器により接続されるラインが電力供給又は電気信号の入出力を行なう電線であるので、その接続は端子の接触により容易に行うことが出来る。
【0027】
請求項3記載の発明によれば、多少の位置ずれがあった場合でも途中で引っ掛かることなく、接続器と被接続器との接続を行なえるので、加工精度や取付け精度がさほど要らなくなり低コスト化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の部品搭載装置の全体構成を示す斜視図である。
【図2】同、部品搭載装置の一括交換台車と本体側のセット位置の構造を示す部分斜視図である。
【図3】一括交換台車のフィーダーバンクとセット位置の把持機構とのセット時の配置関係を示す側面図である。
【図4】フィーダーバンク下に設けられたコネクタとセット位置に設けられたコネクタを示す斜視図である。
【図5】従来の部品搭載装置の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
1 部品搭載装置
1A 本体部
2 一括交換台車
3… フィーダー(部品供給装置)
7 把持機構
21 キャリア
22 フィーダーバンク
23 基台
28 配電ブロック
29 フローティングコネクタ(接続器)
31 供給部(供給箇所)
71,71 固定板
72,72 可動板(把持移動体)
75 コネクタ
D3… 接続片
G2… 接続片
M1 セット位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a plurality of component supply devices that supply components to a supply position in a state where the components are set at a set position, and a batch exchanger that collectively holds the plurality of component supply devices and is detachable from the set position. It is related with the component mounting apparatus provided with.
[0002]
[Prior art]
A component mounting apparatus that mounts a component at a predetermined position on a substrate by moving a mounting head capable of holding / releasing the component in the XY direction is a known technique.
A general component mounting apparatus transfers a plurality of component supply devices (feeders) that supply components one by one to a supply position, and moves the mounting head in the XY direction from the supply position of the component supply device onto the substrate. It includes a transfer device, a substrate transfer device that carries a substrate on which a component is mounted to a mounting position, and unloads the component after mounting.
One component supply device is provided for each component to be mounted. That is, when 20 types of components are mounted on the board, the number of component supply devices is required for the number of types of components.
[0003]
When the contents of the mounting board are changed, the type of the component is also changed. Therefore, the type and set position of the component supply device must be changed in accordance with the change. Previously, the component supply device was individually set on the main body of the component mounting device, so the component mounting process had to be stopped when the component supply device was replaced, and this time loss improved productivity. It was a hindrance.
Therefore, in recent years, as disclosed in, for example, Japanese Patent No. 2736234, a plurality of component supply devices are collectively held and a plurality of component supply devices are collectively attached and detached from the set position of the component mounting device. A component mounting device equipped with a possible collective change cart (collective changer) has been developed.
A batch exchange truck consists of a feeder bank that holds multiple parts supply devices and a carrier that transports the feeder bank. When changing the contents of the mounting board to be processed in advance, first remove the batch replacement cart set in the component supply device, and then replace the preset batch replacement cart with the main body of the component mounting device. By setting it to a plurality of parts, a plurality of component supply devices can be replaced in a short time, and productivity can be improved.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, what is provided with a detection sensor for detecting the presence and angle of a component in the component supply device, a detection sensor for detecting a state of a feeder that sends the component, an actuator for driving the feeder, and the like has been developed. In such a component supply apparatus, it is necessary to supply a drive source (electric power, air, etc.) from the outside in order to drive a sensor or an actuator.
Conventionally, in order to supply a drive source (for example, electric power or air) to a component supply device, as shown in FIG. 5, a distribution box P3 is provided in the collective exchange cart P2, and the distribution box P3 is connected to each component supply device P4. After connecting the extending cables P5 and setting the collective exchange cart P2 on the main body P1A of the component mounting device P1, the power supply cable P7 extending from the distribution box P3 of the collective exchanging cart P2 is connected to the main body of the component mounting device P1. The work of connecting to P1A was required.
[0005]
The operation of connecting the power supply cable P7 of the distribution box P3 of the collective exchange cart P2 to the main body P1A of the component mounting device P1 is both cumbersome and easy to forget. Since defects were discovered after a while, productivity was significantly reduced.
Further, since the long power supply cable P7 hangs down from the collective exchanging cart P2, it is very disturbing to move the collective exchanging cart P2.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a component mounting device that does not require a manual connection or a long cable to supply a drive source to a collective exchange truck.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is characterized in that a plurality of component supply devices that supply components (such as electronic components) to a supply position in a state set at a predetermined set position, and components at the supply position. a mounting head to release the holding and mounting position, detachably mountable to the mounting head and transfer means for transferring between the supply position and the mounting position, from the set position and holds the plurality of component supplying devices collectively In a component mounting apparatus equipped with a collective exchanging body, the collective exchanging body for connecting a drive source of the component supplying apparatus or a signal input / output line (power supply line, air pipe, signal line, etc.) And a connected device provided at the set position, and when the component supply device held by the collective changer is set at the set position, the contact is provided. Vessel and said a configuration in which the subject connector is connected. Furthermore, a gripping mechanism that drives and grips a part of the batch exchanger is provided at the set position, and the connected device is provided on a movable plate of the gripping mechanism via an interposed member, and the movable plate When the gripping mechanism grips a part of the collective exchanger by moving the connector, the connector and the connected device are connected by the movement of the movable plate.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, the parts supply device is set at the set position together with the batch changer, so that the drive source is supplied to the component supply device and the lines for inputting and outputting signals are simultaneously connected. Thus, it is possible to eliminate the inconvenience that the cable is manually connected as in the prior art and that the cable hangs down from the collective exchanger and obstructs.
[0010]
According to the first aspect of the present invention, when the batch exchange body is inserted into the set position, the connected device does not get in the way, and the batch exchange body can be easily and smoothly inserted into the set position. I can do it. Furthermore, since the connected device moves and is connected to the connecting device with the movement of the movable plate of the gripping mechanism, a reliable connection can be made.
[0011]
Specifically, as in the invention of
[0012]
According to a third aspect of the invention, the component mounting apparatus of claim 1, wherein at least one of said connector and said object connector has been that the movable connection device for absorbing a positional deviation at the time of connection constituted by rearrangement .
[0013]
According to the third aspect of the invention, even if there is a slight misalignment, the connecting device and the connected device can be connected without being caught in the middle, so that the processing accuracy and the mounting accuracy are not so much required and low. Cost can be reduced.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS.
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a component mounting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial perspective view showing the structure of the
The component mounting apparatus 1 according to this embodiment is divided into a main body 1A, a
The main body 1A includes a mounting head that holds a component at a component supply position and releases it at a mounting position inside a
[0015]
The collective exchanging
The
[0016]
The
The
As will be described in detail later, the floating
[0017]
In FIG. 3, the side view of the arrangement | positioning relationship at the time of the setting of the
A
[0018]
The
The
[0019]
According to the
[0020]
FIG. 4 is a perspective view showing details of the floating
The floating
[0021]
The
[0022]
As described above, according to the component mounting apparatus 1 of this embodiment, by setting the
Further, when the collective exchanging
Further, even if there is a slight misalignment due to the floating
[0023]
Note that the present invention is not limited to the component mounting apparatus 1 of this embodiment. For example, a line for automatic connection by a connector and a device to be connected receives, for example, various signals in addition to a power supply power line. An output signal line or air piping may be used. In addition, the collective exchange body is not in the form of a carriage, but may be of various types such as a type that is attached and detached by hand. In addition, the detailed structure and the like specifically shown in this embodiment, such as the arrangement and structure of the connector and the device to be connected, and the structure that collectively holds the component supply device (feeder) are within the scope of the invention. It can be changed as appropriate.
[0024]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the parts supply device is set at the set position together with the batch changer, so that the drive source is supplied to the component supply device and the lines for inputting and outputting signals are simultaneously connected. Therefore, it is possible to eliminate the inconvenience that the cable is manually connected as in the prior art, and that this cable hangs down from the collective exchanger and obstructs.
[0025]
In addition, according to the first aspect of the present invention, since the connected devices move together with the movable plate of the gripping mechanism , the connected devices do not get in the way when the batch exchange body is inserted into the set position, and can be easily and smoothly performed. The batch changer can be inserted into the set position. Thereafter, as the movable plate of the gripping mechanism moves, the connected device moves and is connected to the connecting device, so that a reliable connection can be made.
[0026]
According to the second aspect of the present invention, since the line connected by the connector and the connected device is an electric wire for supplying power or inputting / outputting an electric signal, the connection can be easily performed by contact of the terminal. .
[0027]
According to the third aspect of the invention, even if there is a slight misalignment, the connecting device and the connected device can be connected without being caught in the middle, so that the processing accuracy and mounting accuracy are not so much required and the cost is low. Can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial perspective view showing a structure of a set position on the main body side and a collective exchanging carriage of the component mounting apparatus.
FIG. 3 is a side view showing an arrangement relationship between a feeder bank of a batch exchanging cart and a gripping mechanism at a set position.
FIG. 4 is a perspective view showing a connector provided under a feeder bank and a connector provided at a set position.
FIG. 5 is a perspective view showing an example of a conventional component mounting apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting apparatus 1A Main-
7 Grasping
31 Supply section (supply location)
71, 71 Fixed
75 Connector D3 ... Connection piece G2 ... Connection piece M1 Set position
Claims (3)
部品を前記供給位置で保持し搭載位置で解放する搭載ヘッドと、
この搭載ヘッドを前記供給位置や前記搭載位置の間で移送する移送手段と、
前記複数の部品供給装置を一括的に保持すると共に前記セット位置から着脱可能な一括交換体と
を備えた部品搭載装置において、
前記部品供給装置の駆動源を供給したり信号を入出力するラインを接続すべく前記一括交換体に設けられた接続器、および、前記セット位置に設けられた被接続器と、
前記セット位置に設けられるとともに駆動して前記一括交換体の一部を把持する把持機構と、
を備え、
前記被接続器は前記把持機構の可動板に介設部材を介して設けられ、
前記一括交換体に保持された部品供給装置を前記セット位置にセットして、前記可動板の移動により前記把持機構が前記一括交換体の一部を把持する場合に、前記可動板の移動により前記接続器と前記被接続器とが接続されることを特徴とする部品搭載装置。A plurality of component supply devices for supplying components to a supply position in a state set at a predetermined set position;
A mounting head that holds the component in the supply position and releases it in the mounting position;
A transfer means for transferring the mounting head between the supply position and the mounting position,
A component mounting apparatus comprising: a batch exchange body that collectively holds the plurality of component supply devices and is detachable from the set position;
A connector provided in the collective exchanger to connect a line for supplying and driving signals to and from the component supply device, and a connected device provided in the set position ;
A gripping mechanism provided at the set position and driven to grip a part of the batch exchanger;
With
The connected device is provided via an interposed member on the movable plate of the gripping mechanism,
When the component supply device held by the batch exchanger is set at the set position and the gripping mechanism grips a part of the batch exchanger by the movement of the movable plate, the movement of the movable plate causes the component mounting apparatus characterized by connector and said object connector is connected.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04377699A JP4226716B2 (en) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | Component mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04377699A JP4226716B2 (en) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | Component mounting device |
Publications (2)
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