JP5163009B2 - Vehicle occupant protection device - Google Patents

Description

本発明は、車両の乗員保護装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle occupant protection device .

側面衝突対策として、３席のシートをトライアングル型に配置した車両において、前席シートおよび後席シートに対して共用のエアバッグを車体側壁側から展開する技術が開示されている（特許文献１）。
また、後突対策として、シートブラケットを車両後端部に配設されるクロスメンバの近傍に配設し、クロスメンバが後突時に車室内に侵入する動作に連動して、後部シートを前方へ移動させる技術がある。
さらに、後突時に後部シートが車体に対して相対的に車両前方へ移動してシートベルトに一定以上の張力が作用した場合に、リトラクタからシートベルトを繰り出す技術が開示されている（特許文献２）。
特開２０００−７９８６３号公報 特開平１１−２０８３３７号公報 As a countermeasure against a side collision, a technique is disclosed in which a common airbag is deployed from the side wall of a vehicle body with respect to a front seat and a rear seat in a vehicle in which three seats are arranged in a triangle shape (Patent Document 1). .
In addition, as a countermeasure against rear collision, a seat bracket is disposed in the vicinity of the cross member disposed at the rear end of the vehicle, and the rear seat is moved forward in conjunction with the movement of the cross member entering the vehicle interior at the time of rear collision. There is technology to move.
Further, a technology is disclosed in which a seat belt is extended from a retractor when a rear seat moves forward relative to the vehicle body and a tension of a certain level or more acts on the seat belt at the time of a rear collision (Patent Document 2). ).
JP 2000-79863 A JP-A-11-208337

このように、車両の燃費性能の向上を図るために、車両を小型化および軽量化することが望まれている。その一方で、後突に対する安全性を高めることも望まれている。 As described above, in order to improve the fuel efficiency of the vehicle, it is desired to reduce the size and weight of the vehicle. On the other hand, it is also desired to increase the safety against a rear collision.

しかしながら、特許文献２で開示されている技術は、リトラクタからシートベルトを繰り出す際もシートベルトに一定の張力を負荷しており、シートベルトに負荷される荷重がシートによって支持される構造であるため、シートをその荷重に耐え得るだけの頑丈な構造とする必要がある。このため、シートを車体に支持させる構造が大型化すると共に、シートの重量が大きくなってしまうため、車両を小型化および軽量化することができない。その一方、シートを頑丈な構造にしない場合には、後突時にシートがシートベルトから受ける荷重に耐えきれず、後方にしなることにより乗員の前方待避が遅れてしまう可能性がある。 However, the technique disclosed in Patent Document 2 has a structure in which a constant tension is applied to the seat belt even when the seat belt is unwound from the retractor, and the load applied to the seat belt is supported by the seat. It is necessary to make the seat strong enough to withstand the load. For this reason, since the structure for supporting the seat on the vehicle body is increased in size and the weight of the seat is increased, the vehicle cannot be reduced in size and weight. On the other hand, if the seat is not made to have a sturdy structure, the seat cannot withstand the load that the seat receives from the seat belt at the time of rear-end collision, and there is a possibility that the occupant's frontal evacuation may be delayed due to being rearward.

従って、本発明の目的は、小型および軽量なシートを用いながら、後突時にシートベルトにより乗員をシートに拘束すると共に、シートベルトにより乗員を過度に締め付けることを抑制しながら、乗員を前方待避させて確実に保護することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to restrain the occupant to the seat by the seat belt at the time of a rear collision while using a small and lightweight seat, and to prevent the occupant from being forwardly restrained while restraining the occupant from being excessively tightened by the seat belt. It is to ensure protection.

この発明による車両の乗員保護装置は、車両のシートに着座する乗員を該シートに拘束する、車体に支持されたシートベルトを備えた車両の乗員保護装置において、前記車両は、前部シートと、当該前部シートに対して車幅方向外方であって、前記車両の前後方向後方に配置された後部シートと、を備え、後突時に、前記後部シートを、車両前方側に移動させる移動手段と、前記シートベルトを車体に支持する支持部に設けられ、後突時に前記シートベルトによる前記乗員の拘束を緩和する緩和手段と、を備え、前記移動手段は、前記後部シートを前記車両の前後方向にスライド可能に支持するレール部材と、前記後部シートを前記レール部材上に固定する固定部と、後突荷重により前記固定部による固定を解除する解除部と、からなり、前記緩和手段は、該緩和手段が前記移動手段の作動に連動して作動するよう、前記後部シートの脚部に固定されたダンパと該ダンパに接続されたワイヤと該ワイヤの他端の先端部に接続されたピンとを備え、前記後部シートの車両前方側への移動により前記ワイヤを引っ張って前記ピンを移動させる伝達部材を備え、前記シートベルトを車体に支持する支持部は、前記ピンの移動に起因して、一定距離だけ乗員の拘束を緩和する方向へのベルトの移動を許容したものである。 A vehicle occupant protection device according to the present invention is a vehicle occupant protection device including a seat belt supported by a vehicle body, which restrains an occupant seated on a vehicle seat on the seat, wherein the vehicle includes a front seat, a is outward in the vehicle width direction relative to the front seat movement, and a rear seat arranged in the longitudinal direction behind the vehicle, a rear-end collision, that the rear sheet is moved to the front side of the vehicle And a relaxing means that is provided in a support portion that supports the seat belt on a vehicle body and relaxes the restraint of the occupant by the seat belt at the time of a rear collision, and the moving means attaches the rear seat to the vehicle. A rail member that is slidably supported in the front-rear direction, a fixing portion that fixes the rear seat on the rail member, and a release portion that releases the fixing by the fixing portion due to a rear impact load. The relaxation means includes a damper fixed to the leg portion of the rear seat, a wire connected to the damper, and a tip of the other end of the wire so that the relaxation means operates in conjunction with the operation of the moving means. And a supporting member that pulls the wire to move the pin by moving the rear seat toward the front of the vehicle, and a support portion that supports the seat belt on the vehicle body is provided for movement of the pin. As a result, the belt is allowed to move in a direction that relaxes occupant restraint by a certain distance .

上記構成によれば、前記緩和手段が、前記シートベルトを車体に支持する支持部に設けられ、後突時に前記シートベルトによる前記乗員の拘束を緩和するため、小型および軽量な前記シートを用いながら、後突時に前記シートベルトにより乗員を前記シートに拘束すると共に、前記シートベルトにより乗員を過度に締め付けることを抑制しながら、乗員を確実に保護することができる。 According to the above configuration, the relieving means is provided in the support portion supporting the seat belt to the vehicle body, to relax the restraint of the occupant by the seat belt in the rear-end collision, the compact and light-weight the sheet While being used, the occupant can be reliably protected while restraining the occupant from being excessively tightened by the seat belt while restraining the occupant by the seat belt at the time of rear collision.

また、前記車両は、前部シートと、当該前部シートに対して車幅方向外方であって、前記車両の前後方向後方に配置された後部シートと、を備え、前記移動手段は、後突時に、前記後部シートのシートバックを、車両前方側に移動させ、前記緩和手段は、前記後部シートに着座する乗員用の前記シートベルトによる前記乗員の拘束を緩和するので、前記後部シートが前記前部シートに対して車幅方向外方であって、前記車両の前後方向後方に配置されるため、後突時に前記後部シートを大きく前方移動させることができる。 Also, before Symbol vehicle includes a front seat, there is outward in the vehicle width direction with respect to the front seat, Bei example and a rear seat arranged in the longitudinal direction behind the vehicle, before Symbol mobile means, in a rear-end collision, the sheet Tobakku of the rear seat is moved to the front side of the vehicle, wherein the relieving means, so relaxing the constraint of the occupant by the seat belt for occupant seated in the rear seat, the Since the rear seat is located outward in the vehicle width direction with respect to the front seat and is disposed rearward in the front-rear direction of the vehicle, the rear seat can be largely moved forward during a rear collision.

さらに、前記緩和手段が前記移動手段の作動に連動して作動するよう、前記移動手段の作動力を前記緩和手段に伝達する伝達部材を備えているので、前記伝達部材が、前記移動手段の作動力を前記緩和手段に伝達することができ、前記移動手段の作動と連動させて、前記シートベルトによる乗員の拘束を確実に緩和することができる。Furthermore, since the transmission member is provided with a transmission member that transmits the operating force of the movement unit to the relaxation unit so that the relaxation unit operates in conjunction with the operation of the movement unit, the transmission member operates the movement unit. Power can be transmitted to the relaxation means, and the restraint of the occupant by the seat belt can be reliably relaxed in conjunction with the operation of the moving means.

加えて、前記移動手段は、前記後部シートを前記後部車両の前後方向にスライド可能に支持するレール部材と、前記後部シートを前記レール部材上に固定する固定部と、後突荷重により前記固定部による固定を解除する解除部と、を備えているので、前記解除部が後突荷重により前記固定部による固定を解除することができ、後突時以外には前記後部シートを前記レール部材上に確実に固定することができる。In addition, the moving means includes a rail member that supports the rear seat so as to be slidable in the front-rear direction of the rear vehicle, a fixing portion that fixes the rear seat on the rail member, and the fixing portion by a rear impact load. And a release portion for releasing the fixation by the release portion, so that the release portion can release the fixation by the fixation portion due to a rear impact load, and the rear seat is placed on the rail member except during a rear impact. It can be fixed securely.

この発明の一実施態様においては、前記支持部がアンカ部であり、該アンカ部は、プレートと、該プレートに固定されシートベルトを通過させる孔部を有するアンカと、プレートに固定されたピンと、側部に固定され係合孔と該係合孔よりも一定距離だけ下方に離間して配された係合孔とを有するブラケットと、を備え、前記アンカは、前記孔部を通過するシートベルトから負荷される荷重を支持し、前記伝達部材のピンは、下方かつ側部側に傾斜する斜面部を有しており、前記斜面部とピンとの間には、該斜面部に対応して、逆側に傾斜した斜面を有し、前記上側の係合孔内を摺動するスライダが設けられ、後突時に後部シートが前方に移動した時、前記ワイヤが引っ張られてピンが下方に移動し、ピンの斜面部によりスライダおよびピンが車室内側に押し出され、ピンが上側の係合孔から外れ、シートベルトの張力および重力により下方に移動した後、ピンが一定距離だけ離れて配された下側の係合孔に係合されるものである。In one embodiment of the present invention, the support portion is an anchor portion, and the anchor portion includes a plate, an anchor having a hole portion that is fixed to the plate and allows a seat belt to pass therethrough, and a pin that is fixed to the plate. A bracket that is fixed to the side and has an engagement hole and an engagement hole that is spaced apart from the engagement hole by a certain distance, and the anchor passes through the hole. The pin of the transmission member has a slope portion that is inclined downward and to the side, and between the slope portion and the pin, corresponding to the slope portion, A slider having a slope inclined in the opposite direction and sliding in the upper engagement hole is provided, and when the rear seat moves forward at the time of rear collision, the wire is pulled and the pin moves downward. Slider and pin by the slope of the pin After being pushed out to the vehicle interior side, the pin is disengaged from the upper engagement hole and moved downward due to the tension and gravity of the seat belt, and then the pin is engaged with the lower engagement hole arranged at a certain distance. Is.

上記構成によれば、前記支持部がアンカ部であり、前記緩和手段は、前記アンカの位置を変位することにより、前記シートベルトによる前記乗員の拘束を緩和するものであり、前記アンカの位置を変位させることにより、前記シートベルトによる乗員の拘束を容易かつ確実に緩和することができる。 According to the above configuration, the support portion is the anchor portion, said reducing means, by displacing the position of the en mosquitoes, is intended to alleviate the occupant restraint by the seatbelt, the Ann mosquito By displacing the position, occupant restraint by the seat belt can be relaxed easily and reliably.

この発明の一実施態様においては、前記支持部がバックル部であり、該バックル部は、プレートと、該プレートに固定されしシートベルトの先端を固定するバックルと、プレートに固定されピンと後部シートの脚部に固定され係合孔と該係合孔よりも一定距離だけ上方に離間して配された係合孔とを有するブラケットと、下側の係合孔内を摺動可能に配設されるスライダと、を備え、後突時に後部シートが前方に移動した時、前記ワイヤが引っ張られてピンが上方に移動し、ピンの斜面部によりスライダおよびピンが押し出され、ピンが下側の係合孔から外れ、シートベルトの張力により上方に移動するものである。In one embodiment of the present invention, the support portion is a buckle portion, and the buckle portion includes a plate, a buckle fixed to the plate and fixing a front end of a seat belt, a pin fixed to the plate, and a pin and a rear seat. A bracket that is fixed to the leg portion and has an engagement hole and an engagement hole that is spaced apart from the engagement hole by a fixed distance, and a bracket that is slidable in the lower engagement hole. And when the rear seat moves forward at the time of a rear impact, the wire is pulled to move the pin upward, and the slider and the pin are pushed out by the inclined surface of the pin. It moves out of the joint hole and moves upward by the tension of the seat belt.

上記構成によれば、前記支持部がバックル部であり、前記緩和手段は、前記バックルの位置を変位することにより、前記シートベルトによる前記乗員の拘束を緩和するものであり、前記バックルの位置を変位することにより、前記シートベルトによる乗員の拘束を容易かつ確実に緩和することができ、確実にベルト張力を緩和できる。 According to the above configuration, the support portion is a buckle portion , and the relaxing means relaxes the restraint of the occupant by the seat belt by displacing the position of the buckle , and determines the position of the buckle. by displacing the occupant restraint by the seatbelt can be easily and reliably relaxed, Ru can reliably relieve belt tension.

以上述べた通り、本発明によれば、小型および軽量なシートを用いながら、後突時にシートベルトにより乗員をシートに拘束すると共に、シートベルトにより乗員を過度に締め付けることを抑制しながら、乗員を確実に保護することができる。 As described above, according to the present invention, while using a small and light-weight sheet, with restraining the occupant in the seat by the seat belt in the rear-end collision, while suppressing the tightening unduly occupant by the seat belt, The passenger can be reliably protected.

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両Ａの乗員保護装置１００の全体構成を示す平面図であり、図２は、第１の実施形態に係る車両Ａの乗員保護装置１００の概略的な側面図である。また、図３は、図１のＵ−Ｕ線に沿った概略断面図であり、（ａ）は、後突前のシート移動部１０を示す図、（ｂ）は後突後のシート移動部１０を示す図である。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of an occupant protection device 100 for a vehicle A according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an occupant protection device 100 for a vehicle A according to the first embodiment. It is a schematic side view. 3 is a schematic cross-sectional view taken along the line U-U in FIG. 1, (a) is a diagram showing the sheet moving unit 10 before the rear collision, and (b) is the sheet moving unit after the rear collision. FIG.

車両Ａには、運転席である前部シート１と、その助手席である２席の後部シート２、３と、がフロア６上に配設される。後部シート２、３は、前部シート１に対して車幅方向外方であって、車両Ａの前後方向後方に配置され、後部シート２、３の前方には、後部シート２、３に着座する乗員の足置きスペースＳが形成されている。すなわち、前部シート１および後部シート２、３は、車両Ａ内にトライアングル状に配置される。なお、前部シート１および後部シート２、３は、いわゆるベンチシートではなく、それぞれが分離されたシートであり、前部シート１および後部シート２、３のそれぞれが座部１ａ、２ａ、３ａおよびシートバック１ｂ、２ｂ、３ｂを有する。 In the vehicle A, a front seat 1 that is a driver's seat and two rear seats 2 and 3 that are front passenger seats are disposed on a floor 6. The rear seats 2 and 3 are located outward in the vehicle width direction with respect to the front seat 1 and are arranged in the front and rear direction of the vehicle A, and are seated on the rear seats 2 and 3 in front of the rear seats 2 and 3. An occupant's footrest space S is formed. That is, the front seat 1 and a rear seat 2 are arranged in a triangle shape in the vehicle A. Incidentally, the front seat 1 and a rear seat 2 is not a so-called bench seat, a seat, each separated, each of the front seat 1 and a rear seat 2 are seat portion 1a, with 2a, 3a and the seat back 1b, 2b, and 3b.

また、車両Ａは、後部シート２、３に着座する乗員を後部シート２、３に拘束するシートベルト７を備える。シートベルト７は、車体に設けられた支持部２０によって支持される。すなわち、シートベルト７は、車両Ａのリアピラー９（乗員の肩部近傍）に設けられるアンカ部２１、乗員の腰骨近傍でシートベルト７の先端部を固定するバックル部２２、および車両Ａのリアピラー９からフロア６’に架けて設けられ、シートベルト７を巻き取るリトラクタ部（巻き取り部材）２３（図２参照）によって支持される、いわゆる三点式シートベルトである。 Further, the vehicle A includes a seat belt 7 that restrains an occupant sitting on the rear seats 2 and 3 to the rear seats 2 and 3. The seat belt 7 is supported by a support portion 20 provided on the vehicle body. That is, the seat belt 7, the anchor portion 21 provided on the rear pillar 9 of the vehicle A (occupant shoulder near), the buckle portion 22 for fixing the distal end portion of the seat belt 7 in the passenger hip vicinity of and vehicle A This is a so-called three-point seat belt provided from the rear pillar 9 to the floor 6 'and supported by a retractor portion (winding member) 23 (see FIG. 2 ) for winding the seat belt 7.

乗員保護装置１００は、後突時に、後部シート２、３を、車両前方側に移動させるシート移動部１０と、支持部２０に設けられ、後突時にシートベルト７による乗員の拘束を緩和する緩和部３０（図２参照）と、緩和部３０がシート移動部１０の作動に連動して作動するよう、シート移動部１０の作動力を緩和部３０に伝達する伝達部材４０と、を備える。 The occupant protection device 100 is provided on the seat moving unit 10 and the support unit 20 that move the rear seats 2 and 3 to the front side of the vehicle at the time of a rear collision, and relaxes to restrain the occupant's restraint by the seat belt 7 at the time of the rear collision. comprises parts 30 (see FIG. 2), so that the relaxation unit 30 is operated in conjunction with the operation of the seat moving unit 10, a transmission member 40 for transmitting the operation force of the seat moving unit 10 in the relaxation section 30, a.

シート移動部１０は、図３に示すように、後部シート２、３を車両Ａの前後方向にスライド可能に支持するレール部材１１と、後部シート２、３をレール部材１１上に固定する固定部１２と、後突荷重により固定部１２による固定を解除する解除部１３と、後突荷重が入力される入力部１４と、入力部１４に入力された後突荷重を緩衝する緩衝部１５と、緩衝部１５により緩衝された後突荷重を後部シート２、３に伝達する伝達部１６と、を備える。 As shown in FIG. 3 , the seat moving unit 10 includes a rail member 11 that supports the rear seats 2 and 3 slidably in the front-rear direction of the vehicle A, and a fixing unit that fixes the rear seats 2 and 3 on the rail member 11. 12, a release unit 13 for releasing the fixation by the fixing unit 12 by a rear impact load, an input unit 14 to which the rear impact load is input, and a buffer unit 15 for buffering the rear impact load input to the input unit 14, And a transmission unit 16 that transmits the rear impact load buffered by the buffer unit 15 to the rear seats 2 and 3.

また、シート移動部１０は、通常時には、後部シート２、３に着座する乗員が解除部１３をロック解除方向に操作することによって、後部シート２、３の固定部１２によるロックを解除して、車両Ａの前後方向に移動自在となっている。また、シート移動部１０は、後突時に、後部シート２、３の前端部が前部シート１の後端部よりも前方に移動することができる。すなわち、レール部材１１は、その前端部まで後部シート２、３が移動した際に、後部シート２、３の前端部が前部シート１の後端部よりも前方に移動可能である範囲で設けられる。   In addition, the seat moving unit 10 normally releases the lock by the fixing unit 12 of the rear seats 2 and 3 by an occupant seated on the rear seats 2 and 3 operating the release unit 13 in the unlocking direction. The vehicle A can move in the front-rear direction. Further, the seat moving unit 10 can move the front end portions of the rear seats 2 and 3 to the front side of the rear end portion of the front seat 1 at the time of a rear collision. That is, the rail member 11 is provided in a range in which the front end portions of the rear seats 2 and 3 can move forward from the rear end portion of the front seat 1 when the rear seats 2 and 3 move to the front end portion thereof. It is done.

入力部１４は、緩衝部１５、伝達部１６と共に同一直線上に設けられる。緩衝部１５は、例えば、スプリングおよびダンパで構成される。すなわち、入力部１４から入力された後突荷重が、緩衝部１５で緩衝された後、伝達部１６によって、後部シート２、３に伝達される。また、伝達部１６は、解除部１３がロック解除方向に動くように、解除部１３の回動軸１３ａからずれた位置に係合し、後突荷重が伝達される。 The input unit 14 is provided on the same straight line together with the buffer unit 15 and the transmission unit 16. Buffer unit 15, for example, a spring and dampers. That is, the rear impact load input from the input unit 14 is buffered by the buffer unit 15 and then transmitted to the rear seats 2 and 3 by the transmission unit 16. Moreover, the transmission part 16 engages in the position which shifted | deviated from the rotating shaft 13a of the cancellation | release part 13 so that the cancellation | release part 13 moves to a lock release direction, and a rear-end collision load is transmitted.

支持部２０は、シートベルト７の張力を支持する部分である。緩和部３０は、シート移動部１０により、後部シート２、３が前方に変位した際に、後部シート２、３に着座する乗員がシートベルト７によって、過度に締め付けられることを防止するために設けられる。なお、緩和部３０の詳細については、後述する。   The support portion 20 is a portion that supports the tension of the seat belt 7. The relaxation part 30 is provided in order to prevent an occupant seated on the rear seats 2 and 3 from being excessively tightened by the seat belt 7 when the rear seats 2 and 3 are displaced forward by the seat moving part 10. It is done. The details of the relaxation unit 30 will be described later.

伝達部材４０は、図３に示すように、後部シート２、３の脚部２ｃ、３ｃに固定されたダンパ４１と、固定部４２を介して、ダンパ４１に接続されたワイヤ４３と、ワイヤ４３の先端部に接続されたピン４４（図７参照）と、を備える。 Transmission member 40, as shown in FIG. 3, the legs 2c of the rear seat 2, the dampers 4 1 fixed to 3c, through the fixing unit 42, the wire 43 connected to the dampers 4 1 And a pin 44 (see FIG. 7) connected to the tip of the wire 43.

ダンパ４１は、例えば、弁を備えた油圧ダンパであり、２室を隔てるピストンの加速度が大きい場合には、弁が閉じられて２室間でオイルが流動せず、ピストンの加速度が小さい場合には、弁が開かれて２室間でオイルが流動するように構成される。すなわち、後部シート２、３の加速度が大きい場合には、ダンパ４１内におけるピストンの位置が移動しないため、ワイヤ４３を引っ張るが、後部シート２、３の加速度が小さい場合には、ダンパ４１内におけるピストンの位置が移動するため、ワイヤ４３を引っ張らない動作となる。また、ワイヤ４３は、本実施形態では、アンカ部２１近傍まで延びている。 Dampers 4 1, for example, a hydraulic dampers having a valve, when the acceleration of the piston separating the two chambers is large, the oil does not flow between the two chambers the valve is closed, the acceleration of the piston When it is small, the valve is opened so that the oil flows between the two chambers. That is, when the acceleration of the rear seat 2 is large, the position of the piston within the dampers 4 1 does not move, when pulling the wire 43, but the acceleration of the rear seat 2 is small, dampers since the position of the piston moves in the 4 in 1, the operation that does not pull the wire 43. Moreover, the wire 43 is extended to the anchor part 21 vicinity in this embodiment.

図４において、（ａ）はリトラクタ部２３の概略的な断面図、（ｂ）は図４の（ａ）のＦ方向の矢視図である。リトラクタ部２３は、シートベルト７を巻き取る巻き取り装置であり、車両Ａのリアピラー９からフロア６’上に架けて配設される。 4A is a schematic cross-sectional view of the retractor 23, and FIG. 4B is an arrow view in the F direction of FIG. 4A. The retractor unit 23 is a winding device that winds up the seat belt 7, and is disposed from the rear pillar 9 of the vehicle A to the floor 6 ′.

リトラクタ部２３は、駆動部２３ａと、巻き取り部２３ｃからの駆動力は駆動部２３ａに伝達せず、駆動部２３ａからの駆動力は巻き取り部２３ｃに伝達するクラッチ部２３ｂと、巻き取り部２３ｃを回転させることによってシートベルト７を巻き取る巻き取り部２３ｃと、巻き取り部２３ｃの回転運動を強制的にロックするロック部２３ｄと、を有する。   The retractor unit 23 does not transmit the driving force from the driving unit 23a and the winding unit 23c to the driving unit 23a, and the clutch unit 23b transmits the driving force from the driving unit 23a to the winding unit 23c. There is a winding part 23c that winds up the seat belt 7 by rotating the 23c, and a lock part 23d that forcibly locks the rotational movement of the winding part 23c.

駆動部２３ａは、回転軸２３ｅ’を有する駆動源であるモータ２３ｅと、回転軸２３ｅ’に固定された歯車２３ｆと、を有する。また、クラッチ部２３ｂは、歯車２３ｆと噛み合う歯車２３ｐと、歯車２３ｐの内側内壁に固定されたスプリング２３ｇ’を介して、歯車２３ｐに固定されたピン２３ｇ”を回動軸として回動可能に配された爪部２３ｇと、巻き取り部２３ｃの回転軸２３ｊ’に固定された案内部２３ｈおよび歯車２３ｉと、を有する。 The drive unit 23a includes a motor 23e, which is a drive source having a rotation shaft 23e ', and a gear 23f fixed to the rotation shaft 23e'. Further, the clutch portion 23b is rotatably arranged with a pin 23g ″ fixed to the gear 23p as a rotation shaft via a gear 23p meshing with the gear 23f and a spring 23g ′ fixed to the inner inner wall of the gear 23p. has a claw portion 23g that is, a guide portion 23h and the gear 23i fixed to the rotary shaft 23j 'of the winding portion 23c, the.

巻き取り部２３ｃは、回転軸２３ｊ’に固定された筒体２３ｊと、筒体２３ｊの回転角度を検出する角度検出センサ２３ｋと、を有する。回転軸２３ｊ’は、例えば、ねじりを許容するねじりバネを用いることにより、乗員を過度に締め付けることを抑制するロードリミッタをコンパクトに提供することができる。   The winding unit 23c includes a cylinder body 23j fixed to the rotation shaft 23j 'and an angle detection sensor 23k that detects a rotation angle of the cylinder body 23j. The rotation shaft 23j 'can provide a compact load limiter that suppresses excessive tightening of the occupant by using, for example, a torsion spring that allows torsion.

ロック部２３ｄは、回転軸２３ｊ’に固定された歯車２３ｌと、歯車２３ｌに噛み合わせることによって、歯車２３ｌの回転運動をロックする爪部２３ｍと、爪部２３ｍの動作を制御するソレノイド２３ｎと、を有する。   The lock portion 23d includes a gear 23l fixed to the rotation shaft 23j ′, a claw portion 23m that locks the rotational movement of the gear 23l by meshing with the gear 23l, a solenoid 23n that controls the operation of the claw portion 23m, Have

この構成によれば、モータ２３ｅが駆動すると、歯車２３ｆから歯車２３ｐに回転運動が伝達され、歯車２３ｐが回転すると、その動きに伴って、爪部２３ｇが案内部２３ｈに案内されて、歯車２３ｉに噛み合うようになる。さらに、歯車２３ｉが回転すると、回転軸２３ｊ’も回転するため、筒体２３ｊおよび歯車２３ｌも回転する。 According to this configuration, when the motor 23e is driven, rotational movement is transmitted from the gear 23f to the gear 23p, and when the gear 23p rotates, the claw portion 23g is guided to the guide portion 23h along with the movement, and the gear 23i. To become engaged. Furthermore, the gear 23i is rotated, the rotation shaft 23j 'also rotates, the cylindrical member 23j and the gear 23l.

これにより、巻き取り部２３ｃは、シートベルト７を巻き取ることが可能となる。また、ロック部２３ｄは、歯車２３ｌの回転運動をロックすることによって、巻き取り部２３ｃが回転しないようにロックすることが可能となる。従って、リトラクタ部２３は、モータ２３ｅの電源（オンまたはオフ）およびソレノイド２３ｎの電流（正方向または逆方向）を制御することによって、本発明に沿った乗員保護処理を行うことができる。なお、ソレノイド２３ｎに正方向に電流を流した場合には、ロック部２３ｄが解除され、ソレノイド２３ｎに逆方向に電流を流した場合には、ロック部２３ｄがロックされる設定とする。 As a result, the take-up unit 23c can take up the seat belt 7. Further, the lock portion 23d can be locked so that the winding portion 23c does not rotate by locking the rotational movement of the gear 23l. Therefore, the retractor 23, the power of the motor 23e (also on off) Oyo (the forward or reverse direction) Beauty solenoid 23n of current by controlling, be performed occupant protection processing according to the present invention it can. It should be noted that when the current flows in the forward direction through the solenoid 23n, the lock portion 23d is released, and when the current flows through the solenoid 23n in the reverse direction, the lock portion 23d is locked.

図５は、第１の実施形態に係る車両Ａの乗員保護装置１００の機能的構成を示す図である。乗員保護装置１００は、乗員保護処理を制御するＥＣＵ４と、ＥＣＵ４に接続された種々のセンサと、ＥＣＵ４によって制御されるソレノイド２３ｎおよびモータ２３ｅと、を有する。 FIG. 5 is a diagram illustrating a functional configuration of the occupant protection device 100 of the vehicle A according to the first embodiment. Occupant protection device 100 includes a ECU 4 for controlling the occupant protection process, and various sensors connected to the ECU 4, and a solenoid 23n and motor 23e which is controlled by the ECU 4.

ＥＣＵ４は、後突の発生を検出する後突検出部６０と、後突の発生を予知する後突予知部７０と、筒体２３ｊの回転角度を検出する角度検出部９０と、後突検出部６０の検出結果および後突予知部７０の予知結果に基づいて、ソレノイド２３ｎおよびモータ２３ｅの動作を制御する制御部８０と、を備える。 The ECU 4 includes a rear collision detection unit 60 that detects the occurrence of a rear collision, a rear collision prediction unit 70 that predicts the occurrence of a rear collision, an angle detection unit 90 that detects the rotation angle of the cylindrical body 23j, and a rear collision detection unit. 60 detection result Oyo based on prediction results of the beauty after突予intellectual portion 70 of a control unit 80 for controlling the operation of the solenoid 23n and motor 23e, a.

後突検出部６０には、車両Ａの後突荷重を検出する加速度センサ６１が接続される。この場合には、常時車両Ａの加速度を検出し、急激に加速度が上昇した場合に、後突が発生したことを検出することができる。すなわち、加速度の上昇率が、閾値として設定されている加速度の上昇率よりも大きい場合には、後突が発生したことを検出する。   An acceleration sensor 61 that detects a rear collision load of the vehicle A is connected to the rear collision detection unit 60. In this case, the acceleration of the vehicle A is always detected, and when the acceleration suddenly increases, it can be detected that a rear collision has occurred. That is, when the acceleration increase rate is larger than the acceleration increase rate set as the threshold, it is detected that a rear collision has occurred.

後突予知部７０には、車両Ａの側方を走行する他車両、または側壁等の固定物からの距離を電波や音波を用いて検出する距離検出センサ７１が接続される。この場合には、距離検出センサ７１によって検出された後方の検出物からの距離が閾値以下であり、かつ、検出された距離が前回検出された距離よりも小さい場合には、検出物との距離が接近しているため、後突が生じる可能性が高いことを予知する。 The rear突予knowledge unit 70, the other vehicle traveling side of the vehicle A, or a distance detection sensor 71 which detects using radio waves and sound the distance from a fixed object such as the side walls are connected. In this case, when the distance from the rear detection object detected by the distance detection sensor 71 is equal to or smaller than the threshold value and the detected distance is smaller than the previously detected distance, the distance to the detection object Because of the closeness, it is predicted that there is a high possibility of a rear collision.

なお、後突検出部６０、後突予知部７０に接続されるセンサは、加速度センサ６１、距離検出センサ７１に限定されるものではなく、例えば、レーザやカメラを用いて、他車両等との衝突を検出または予知することができる。角度検出部９０には、前述の角度検出センサ２３ｋが接続される。制御部８０は、ソレノイド２３ｎおよびモータ２３ｅの動作を制御するＣＰＵである。 The sensors connected to the rear collision detection unit 60 and the rear collision prediction unit 70 are not limited to the acceleration sensor 61 and the distance detection sensor 71. For example, using a laser or a camera, also detect collisions can be predicted. The angle detection sensor 23k is connected to the angle detection unit 90. Control unit 80 is a CPU for controlling the operation of the solenoid 23n and motor 23e.

図６は、第１の実施形態に係る制御部８０の動作手順を示す図である。まず、ステップＳ１０１において、ＥＣＵ４が各センサから種々の情報を取得する。次に、ステップＳ１０２において、後突予知部７０が後突を予知したか否かを判定する。ステップＳ１０２で後突を予知したと判定された場合には、ステップＳ１０３において、角度検出センサ２３ｋで角度変化量を監視しながら、モータ２３ｅをシートベルト７の巻き取り方向に一定量（例えば、１０ｃｍ）だけ作動させる。この処理は、プリテンションと呼ばれる処理であり、後突を予知した場合に、乗員をシートに拘束する処理である。一方、ステップＳ１０２で後突を予知しなかったと判定された場合には、ステップＳ１０３の処理を省略して、ステップＳ１０４に進む。   FIG. 6 is a diagram illustrating an operation procedure of the control unit 80 according to the first embodiment. First, in step S101, the ECU 4 acquires various information from each sensor. Next, in step S102, it is determined whether or not the rear collision prediction unit 70 has predicted a rear collision. If it is determined in step S102 that a rear collision has been predicted, in step S103, the angle detection sensor 23k is used to monitor the amount of change in the angle while the motor 23e is moved by a fixed amount (for example, 10 cm) Only). This process is a process called pre-tension, and is a process of restraining the occupant to the seat when a rear collision is predicted. On the other hand, if it is determined in step S102 that the rear collision has not been predicted, the process of step S103 is omitted, and the process proceeds to step S104.

次に、ステップＳ１０４において、後突検出部６０が後突を検出したか否かを判定する。ステップＳ１０４で後突を検出したと判定された場合には、ステップＳ１０５において、ソレノイド２３ｎに逆方向に電流を流す。すなわち、爪部２３ｍによって、歯車２３ｌの回転運動をロックする。一方、ステップＳ１０４で後突を検出しなかったと判定された場合には、ステップＳ１０５の処理を省略して一連の処理を終了する。   Next, in step S104, it is determined whether or not the rear collision detection unit 60 has detected a rear collision. If it is determined in step S104 that a rear collision has been detected, in step S105, a current is passed through the solenoid 23n in the reverse direction. That is, the claw portion 23m locks the rotational movement of the gear 23l. On the other hand, if it is determined in step S104 that no rear collision has been detected, the process in step S105 is omitted and the series of processes is terminated.

これにより、後突を予知した場合には、シートベルト７を巻き取り、後突を検出した場合には、シートベルト７の巻き取り、および引き出しをロックするため、乗員をシートベルト７により効果的に後部シート２、３に拘束することができる。 Thus, when predicting the rear collision takes up the seat belt 7, when detecting a rear impact, the winding takes the seat belt 7, for locking and a drawer, the seat belt 7 occupants The rear seats 2 and 3 can be effectively restrained.

なお、ステップＳ１０５において、ソレノイド２３ｎに逆方向に電流を流した後であって、後部シート２、３を前進させた後のタイミングでソレノイド２３ｎへ正方向に電流を流して、さらに、モータ２３ｅの巻き取り処理を行ってもよい。後部シート２、３の移動後に、乗員を更に後部シート２、３に拘束するためである。 Note that, in step S105, even after a current flows in the opposite direction to the solenoid 23n, by applying a current in the positive direction to the solenoid 23n at the timing of after advancing the rear seat 2, a further, motor 23e The winding process may be performed. This is because the occupant is further restrained by the rear seats 2 and 3 after the rear seats 2 and 3 are moved.

上述の通り、リトラクタ部２３は、後突を検出した場合には、巻き取り処理および引き出し処理がロックされるため、緩和部３０は、支持部２０であるアンカ部２１、バックル部２２、リトラクタ部２３のうち、アンカ部２１の位置を変位することにより、後部シート２、３に着座する乗員用のシートベルト７による乗員の拘束を緩和する。 As described above, the retractor 23, when detecting a rear impact, since the winding process and withdrawal process is locked, relaxing unit 30 is a support portion 20 anchor portion 21, the buckle 22, By displacing the position of the anchor portion 21 in the retractor portion 23, the restraint of the occupant by the occupant seat belt 7 seated on the rear seats 2 and 3 is relaxed.

図７において、（ａ）は第１の実施形態に係る緩和部３０の構成および動作手順を示す図であり、（ｂ）は図７（ａ）のＤ方向矢視図である。また、図８において、（ａ）は後突前の車両Ａの状態を示す図、（ｂ）は後突後の車両Ａの状態を示す図である。 In FIG. 7, (a) is a diagram showing the structure and operation procedure of the relaxation section 30 according to the first embodiment, a D direction arrow view of (b) FIGS 7 (a). 8A is a diagram illustrating the state of the vehicle A before the rear collision, and FIG. 8B is a diagram illustrating the state of the vehicle A after the rear collision.

アンカ部２１は、プレート２１ａと、該プレート２１ａにボルト２１ｂにより固定され、シートベルト７を通過させる孔部２１ｃ’を有するアンカ２１ｃと、プレート２１ａに固定されたピン２１ｅと、側部５ａにボルト２１ｆにより固定され、係合孔２１ｇ’と、係合孔２１ｇ’よりも一定距離（例えば、１０ｃｍ）だけ下方に離間して配された係合孔２１ｇ”と、を有するブラケット２１ｇと、を備える。
アンカ２１ｃは、孔部２１ｃ’を通過するシートベルト７から負荷される荷重を支持する。また、前述した伝達部材４０のピン４４は、下方かつ側部５ａ側に傾斜する斜面部４４ａを有している。また、斜面部４４ａとピン２１ｅとの間には、斜面部４４ａに対応して、逆側に傾斜した斜面を有し、係合孔２１ｇ’内を摺動するスライダ２１ｄが、設けられる。 Anchor portion 21 includes a plate 21a, is secured by a bolt 21b to the plate 21a, and an anchor 21c having a hole 21c 'which passes the seat belt 7, a pin 21e fixed to the plate 21a, a bolt on the side 5a A bracket 21g, which is fixed by 21f and has an engagement hole 21g ′ and an engagement hole 21g ″ spaced below the engagement hole 21g ′ by a certain distance (for example, 10 cm). .
The anchor 21c supports a load applied from the seat belt 7 passing through the hole 21c ′. Moreover, the pin 44 of the transmission member 40 mentioned above has the slope part 44a which inclines below and the side part 5a side. A slider 21d is provided between the slope 44a and the pin 21e, corresponding to the slope 44a, having a slope inclined to the opposite side and sliding in the engagement hole 21g ′.

従って、後突時に後部シート２、３が前方に移動した場合には、ワイヤ４３が引っ張られて、ピン４４が下方に移動する。その際、ピン４４の斜面部４４ａによって、スライダ２１ｄおよびピン２１ｅが車室内側（図面上で右方向）に押し出される。すなわち、ピン２１ｅが係合孔２１ｇ’から外れ、シートベルト７の張力および重力により下方に移動する。その後、ピン２１ｅは、一定距離だけ離れて配された係合孔２１ｇ”に係合されることになる。 Therefore, when the rear seats 2 and 3 move forward at the time of a rear collision, the wire 43 is pulled and the pin 44 moves downward. At that time, the inclined surface portion 44a of the pin 44, the slider 21d and the pin 21e is pushed out (to the right in the drawing) inside of the passenger compartment. That is, the pin 21e is disengaged from the engagement hole 21g ', it moves downward by the tension and gravity of the seat belt 7. After that, the pin 21e is engaged with the engagement hole 21g "arranged at a predetermined distance.

従って、図８で示すように、他車両２００が車両Ａに後突した場合には、後部シート２、３が一定距離（距離Ｈ）前方に移動すると共に、前述した通り、シートベルト７を一定距離だけ緩和することができる。また、シートベルト７の支持部２０を車体側に設けたため、後部シート２、３およびシート移動部１０を小型化・軽量化することができる。 Accordingly, as shown in FIG. 8, when the other vehicle 200 collides rearward with the vehicle A, the rear seats 2 and 3 move forward by a predetermined distance (distance H) and the seat belt 7 is fixed as described above. Only the distance can be relaxed. Moreover, due to the provision of the support portion 20 of the seat belt 7 to the vehicle body, it can be reduced in size and weight of the rear seat 2 and the seat moving unit 10.

以上述べた通り、本実施形態によれば、小型および軽量なシートを用いながら、後突時にシートベルト７により乗員を後部シート２、３に拘束すると共に、シートベルト７により乗員を過度に締め付けることを抑制しながら、乗員を確実に保護することができる。 As described above, according to the present embodiment, while using a small and light-weight sheet, with restraining the occupant in the rear seat 2 by the seat belt 7 in the rear-end collision, the occupant excessively by the seat belt 7 An occupant can be reliably protected while suppressing tightening.

なお、本実施形態では、いわゆるトライアングル型に３席のシートを配置して、その内の後部シート２、３を前方移動させるものであったが、本発明は、このシート配置に限定されるものではなく、車両の後端部に近接する位置にシートが配置されている車両であれば本発明を適用することができる。   In this embodiment, three seats are arranged in a so-called triangle type, and the rear seats 2 and 3 are moved forward, but the present invention is limited to this seat arrangement. Instead, the present invention can be applied to any vehicle in which a seat is disposed at a position close to the rear end of the vehicle.

＜第２の実施形態＞
上述の第１の実施形態では、アンカ部２１の位置を変位することにより、シートベルト７による乗員の拘束を緩和したが、本実施形態では、バックル部２２の位置を変位することにより、シートベルト７による乗員の拘束を緩和する点で異なる。なお、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。 <Second Embodiment>
In the first embodiment described above, the restraint of the occupant by the seat belt 7 is relaxed by displacing the position of the anchor portion 21, but in this embodiment, the seat belt is displaced by displacing the position of the buckle portion 22. It is different in that the restraint of the passenger by 7 is relaxed. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図９において、（ａ）は第２の実施形態に係る緩和部３０の動作手順を示す図であり、（ｂ）は図９（ａ）のＥ方向矢視図である。バックル部２２は、第１の実施形態のアンカ部２１とほぼ同様の構成である。   In FIG. 9, (a) is a figure which shows the operation | movement procedure of the relaxation part 30 which concerns on 2nd Embodiment, (b) is a E direction arrow line view of Fig.9 (a). The buckle part 22 has substantially the same configuration as the anchor part 21 of the first embodiment.

すなわち、バックル部２２は、プレート２２ａと、プレート２２ａにボルト２２ｂにより固定され、シートベルト７の先端を固定するバックル２２ｃと、プレート２２ａに固定され、ピン２２ｅと、後部シート２、３の脚部２ｃ、３ｃにボルト２２ｆにより固定され、係合孔２２ｇ’と、係合孔２２ｇ’よりも一定距離（例えば、１０ｃｍ）だけ上方に離間して配された係合孔２２ｇ”と、を有するブラケット２２ｇと、係合孔２２ｇ’内を摺動可能に配設されるスライダ２２ｄと、を備える。 That is, the buckle portion 22 is fixed to the plate 22a, the bolt 22b to the plate 22a, the tip of the seat belt 7 is fixed to the plate 22a, the pin 22e, and the legs of the rear seats 2 and 3 2c, 3c are fixed by bolts 22f to have 'the engagement holes 22g' engaging hole 22g predetermined distance (e.g., 10 cm) than the engaging hole 22g "disposed spaced upward direction only, the A bracket 22g and a slider 22d that is slidably disposed in the engagement hole 22g ′ are provided.

従って、後突時に後部シート２、３が前方に移動した場合には、ワイヤ４３が引っ張られて、ピン４４が上方に移動する。その際、ピン４４の斜面部４４ａによって、スライダ２２ｄおよびピン２２ｅが図面上で左側に押し出される。すなわち、ピン２２ｅが係合孔２２ｇ’から外れ、シートベルト７の張力により上方に移動する。これにより、緩和部３０は、バックル部２２の位置を変位することにより、シートベルト７による乗員の拘束を緩和する。 Therefore, when the rear seats 2 and 3 move forward at the time of a rear collision, the wire 43 is pulled and the pin 44 moves upward. At that time, the inclined surface portion 44a of the pin 44, the slider 22d and the pin 22e is pushed to the left in the drawing. That is, the pin 22e is disengaged from the engagement hole 22g ′ and moves upward by the tension of the seat belt 7. Thereby, the relaxation part 30 eases the passenger | crew's restraint by the seatbelt 7 by displacing the position of the buckle part 22. FIG.

なお、上述の実施形態では、後突時に、後部シート２、３全体を車両前方側に移動させることにより、後部シート２、３に着座する乗員を前方変位させたが、本発明は、後部シート２、３の少なくともシートバック２ｂ、３ｂを車両前方側に移動させればよい。例えば、図１０で示すように、シートバック２ｂ、３ｂのみを車両前方側に移動させる構成とすることができる。   In the above-described embodiment, the occupant seated on the rear seats 2 and 3 is displaced forward by moving the entire rear seats 2 and 3 to the front side of the vehicle at the time of a rear collision. What is necessary is just to move at least the seat backs 2b and 3b of 2, 3 to the vehicle front side. For example, as shown in FIG. 10, only the seat backs 2b and 3b can be moved to the front side of the vehicle.

図１０は、第２の実施形態の変形例に係るシート移動部１０の動作手順を示す図であり、（ａ）は後突前のシート移動部１０の状態を示す図、（ｂ）は後突後のシート移動部１０の状態を示す図である。本変形例では、後部シート２、３がフロア６’上に固定されているため、レール部材１１、固定部１２、および解除部１３は設けない点で相違する。また、伝達部１６が緩衝部１５により緩衝された後突荷重を後部シート２、３のシートバック２ｂ、３ｂに伝達する点で相違する。これにより、通常時に乗員の着座姿勢に余裕を持たせるために後傾しているシートバック２ｂ、３ｂを前傾させることにより、後部シート２、３に着座する乗員を前方待避させることができる。従って、簡易な構成で上述の実施形態の構成と同様の効果を得ることができる。 10A and 10B are diagrams illustrating an operation procedure of the sheet moving unit 10 according to the modification of the second embodiment. FIG. 10A is a diagram illustrating a state of the sheet moving unit 10 before the rear collision, and FIG. It is a figure which shows the state of the sheet | seat movement part 10 after a collision. In this modification, since the rear seat 2 is fixed on floor 6 ', the rail member 11, fixing unit 12, it is different in that not provided and release unit 13. Further, the transmission unit 16 is different in that the rear impact load buffered by the buffer unit 15 is transmitted to the seat backs 2b and 3b of the rear seats 2 and 3. Thereby, the passenger seated on the rear seats 2 and 3 can be retracted forward by tilting the seat backs 2b and 3b that are tilted backward in order to provide a sufficient seating posture for the passenger in normal times. Therefore, it is possible to obtain the same effect as that of the above-described embodiment with a simple configuration.

＜参考例１＞
上述の第１の実施形態では、アンカ部２１の位置を変位することにより、シートベルト７による乗員の拘束を緩和したが、この参考例１では、リトラクタ部２３のモータ２３ｅを制御することにより、シートベルト７による乗員の拘束を緩和する点で異なる。なお、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。 < Reference Example 1 >
In the first embodiment described above, by displacing the position of en mosquitoes portion 21 has been relaxed restraint of the occupant by the seat belt 7, in the reference example 1, by controlling the motor 23e of the retractor 23 The difference is that the restraint of the occupant by the seat belt 7 is relaxed. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図１１は、参考例１に係る車両Ａの乗員保護装置１００の動作手順を示す図である。まず、ステップＳ２０１において、ＥＣＵ４が各センサから種々の情報を取得する。次に、ステップＳ２０２において、後突予知部７０が後突を予知したか否かを判定する。ステップＳ２０２で後突を予知したと判定された場合には、ステップＳ２０３でモータ２３ｅを作動させ、シートベルト７を一定量だけ巻き取る（プリテンション処理）。この状態の筒体の角度を基準角度とする。一方、ステップＳ２０２で後突を予知しなかったと判定された場合には、ステップＳ２０４において、後突検出部６０が後突を検出したか否かを判定する。 FIG. 11 is a diagram illustrating an operation procedure of the occupant protection device 100 of the vehicle A according to Reference Example 1 . First, in step S201, the ECU 4 acquires various information from each sensor. Next, in step S202, it is determined whether or not the rear collision prediction unit 70 has predicted a rear collision. If it is determined in step S202 that the rear collision has been predicted, the motor 23e is actuated in step S203 to wind up the seat belt 7 by a certain amount (pre-tension processing). The angle of the cylinder in this state is set as a reference angle. On the other hand, if it is determined in step S202 that the rear collision has not been predicted, it is determined in step S204 whether the rear collision detection unit 60 has detected a rear collision.

ステップＳ２０４で後突を検出したと判定された場合には、ステップＳ２０５において、角度検出部９０で角度検出センサ２３ｋから筒体２３ｊの角度を読み込む。次に、ステップＳ２０６において、ステップＳ２０５で読み込まれた角度に基づいて算出される角度変化量が閾値以上であるか否かを判定する。すなわち、角度検出センサ２３ｋは、筒体２３ｊの角度を常時読み込んでおり、基準角度からの角度変化量が閾値以上であるか否かを判定する。   If it is determined in step S204 that a rear collision has been detected, in step S205, the angle detector 90 reads the angle of the cylinder 23j from the angle detection sensor 23k. Next, in step S206, it is determined whether or not the angle change amount calculated based on the angle read in step S205 is greater than or equal to a threshold value. That is, the angle detection sensor 23k always reads the angle of the cylinder 23j, and determines whether or not the amount of change in angle from the reference angle is equal to or greater than a threshold value.

ステップＳ２０６で角度変化量が閾値以上であると判定された場合には、ステップＳ２０７において、ソレノイド２３ｎに逆方向に電流を供給して、リトラクタ部２３をロックする。一方、ステップＳ２０６で角度変化量が閾値未満であると判定された場合には、ステップＳ２０５に戻り、角度検出センサ２３ｋによる角度検出処理を繰り返し行う。   When it is determined in step S206 that the angle change amount is equal to or greater than the threshold value, in step S207, a current is supplied to the solenoid 23n in the reverse direction to lock the retractor unit 23. On the other hand, if it is determined in step S206 that the angle change amount is less than the threshold, the process returns to step S205, and the angle detection process by the angle detection sensor 23k is repeated.

一方、ステップＳ２０４で後突を検出しなかったと判定された場合には、一連の処理を終了する。   On the other hand, if it is determined in step S204 that a rear collision has not been detected, the series of processing ends.

この参考例１によれば、緩和部３０は、シートベルト７の送り出し方向に巻き取り部材２３を回転させることにより、シートベルト７による乗員の拘束を緩和する。すなわち、リトラクタ部２３のモータ２３ｅおよびロック部２３ｄのソレノイド２３ｎを制御することにより、シートベルト７による乗員の拘束を緩和することができる。 According to the reference example 1 , the relaxing portion 30 relaxes the occupant's restraint by the seat belt 7 by rotating the winding member 23 in the feeding direction of the seat belt 7. That is, by controlling the solenoid 23n of the motor 23e and the lock portion 23d of the retractor 23 can be relaxed restraint of the occupant by the seat belt 7.

＜参考例２＞
上述の第１の実施形態では、後突発生時にその衝撃を後部シート２、３に伝達することによって、後部シート２、３を前方移動させ、その作動力でシートベルト７を緩和するものであったが、この参考例２では、後突予知時にアクチュエータ１７、２１ｈに発火することによって、後部シート２、３を前方移動させ、また、シートベルト７を緩和するものである点で異なる。なお、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。 < Reference Example 2 >
In the first embodiment described above, when the rear impact occurs, the impact is transmitted to the rear seats 2 and 3 to move the rear seats 2 and 3 forward, and the seat belt 7 is relaxed by the operating force. However, this Reference Example 2 is different in that the rear seats 2 and 3 are moved forward and the seat belt 7 is relaxed by firing the actuators 17 and 21h at the time of prediction of a rear collision. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図１２は、参考例２に係る車両Ａの乗員保護装置１００の機能的構成を示す図であり、図１３は、参考例２に係るシート移動部１０の構成および動作手順を示す図である。
シート移動部１０は、この参考例２では、アクチュエータ１７を備えている。アクチュエータ１７は、該アクチュエータ１７本体をレール部材１１に固定する固定部１７ａと、一方端部に開口部１７ｂ’を有し、この開口部１７ｂ’に固定部１７ａが接合されて塞がれる円筒状のシリンダ１７ｂと、シリンダ１７ｂ内に挿入されたピストン１７ｃと、一方端部がピストン１７ｃに接合され、他方端部が固定部１７ａに設けられた孔部１７ｄから突出するロッド１７ｅと、シリンダ１７ｂ内に充填された火薬１７ｆと、導線１７ｇによってＥＣＵ４と接続され、先端が火薬１７ｆ内に挿入された信管１７ｈと、を有する。
また、シート移動部１０は、後部シート２、３をレール部材１１上に固定する固定部１２と、アクチュエータの作動力により固定部１２による固定を解除する解除部１３と、を有している。 Figure 12 is a diagram showing a functional configuration of the occupant protection device 100 of the vehicle A according to the reference example 2, FIG. 13 is a diagram showing an arrangement and operation procedure of the sheet moving unit 10 according to the reference example 2 is there.
In the reference example 2 , the sheet moving unit 10 includes an actuator 17. The actuator 17 includes a fixed portion 17a for fixing the actuator 17 main body to the rail member 11, whereas 'has, the opening 17b' opening 17b in the end portion cylindrical fixing portion 17a to the blocked joined Cylinder 17b, piston 17c inserted into cylinder 17b, one end joined to piston 17c, and the other end protruded from hole 17d provided in fixed portion 17a, The gunpowder 17f filled in the gunpowder 17f and the fuse 17h connected to the ECU 4 by the lead wire 17g and having the tip inserted into the gunpowder 17f.
In addition, the seat moving unit 10 includes a fixing unit 12 that fixes the rear seats 2 and 3 on the rail member 11, and a release unit 13 that releases the fixing by the fixing unit 12 by the operating force of the actuator.

アクチュエータ１７は、後部シート２、３を移動させる場合には、信管１７ｈによって火薬１７ｆに着火させて爆発させる。この爆発の圧力によって、ピストン１７ｅが固定部１７ａに接近する方向に移動する。ここで、アクチュエータ１７本体は、固定部１７ａによってレール部材１１に固定されている。このため、後部シート２は、解除部１３によって固定部１２による固定を解除され、さらに解除部１３に押し出されるように前方に移動する。同様にして、後部シート３も車両Ａの前後方向前方に移動する。 When the rear seats 2 and 3 are moved, the actuator 17 causes the explosive 17f to ignite and explode using the fuse 17h. Due to the explosion pressure, the piston 17e moves in a direction approaching the fixed portion 17a. Here, the actuator 17 body is fixed to the rail member 11 by a fixing portion 17a. Thus, the rear seat 2 is unpinned by fixing unit 12 by the release unit 13 to move forward as pushed the release portion 13 to further. Similarly, the rear seat 3 also moves forward in the front-rear direction of the vehicle A.

図１４は、参考例２に係るアンカ部２１の構成および動作手順を示す図である。アンカ部２１は、参考例２では、アクチュエータ２１ｈを備える。なお、アクチュエータ２１ｈの構成は、前述のアクチュエータ１７の構成と同様であるため、同様の構成については、図示のみとして説明を省略する。 Figure 14 is a diagram showing the configuration and operation procedure of the anchor portion 21 according to a reference example 2. In the reference example 2 , the anchor portion 21 includes an actuator 21h. Since the configuration of the actuator 21h is the same as the configuration of the actuator 17, the same configuration is illustrated only and the description thereof is omitted.

アクチュエータ２１ｈは、アンカ部２１を移動させる場合には、信管２１ｎによって、火薬２１ｍに着火させて爆発させる。この爆発の圧力によって、ピストン２１ｋが反固定部側に接近する方向に移動する。ここで、アクチュエータ２１ｈ本体は、車両Ａの側部５ａに固定されている。このため、アンカ部２１は、ロッド２１ｌが引き込まれる動作に連動して、ピン４４が下方に押し出される。このため、ピン２１ｅが孔部２１ｇ’から引き出されるため、シートベルト７の張力および重力によって、ピン２１ｅが孔部２１ｇ”まで移動することが可能となる。 When the anchor portion 21 is moved, the actuator 21h ignites the explosive 21m by the fuze 21n and explodes it. Due to the pressure of this explosion, the piston 21k moves in a direction approaching the anti- fixed portion side . Here, the actuator 21h main body is fixed to the side portion 5a of the vehicle A. For this reason, in the anchor portion 21, the pin 44 is pushed downward in conjunction with the operation of pulling the rod 21l. Therefore, the pin 21e is pulled out from the hole portion 21g ', the tension and gravity of the seat belt 7, the pin 21e is made possible to move to the hole 21g ".

図１５は、参考例２に係る車両Ａの乗員保護装置１００の動作手順を示す図である。まず、ステップＳ３０１において、ＥＣＵ４が各センサから種々の情報を取得する。次に、ステップＳ３０２において、後突予知部７０が後突を予知したか否かを判定する。ステップＳ３０２で後突を予知したと判定された場合には、ステップＳ３０３でモータ２３ｅを作動させ、シートベルト７を一定量だけ巻き取る（プリテンション処理）。この状態の筒体２３ｊの回転角度を基準角度とする。一方、ステップＳ３０２で後突を予知しなかったと判定された場合には、ステップＳ３０４において、後突検出部６０が後突を検出したか否かを判定する。 FIG. 15 is a diagram illustrating an operation procedure of the occupant protection device 100 of the vehicle A according to Reference Example 2 . First, in step S301, the ECU 4 acquires various information from each sensor. Next, in step S302, it is determined whether or not the rear collision prediction unit 70 has predicted a rear collision. If it is determined in step S302 that a rear collision has been predicted, the motor 23e is actuated in step S303 to wind up the seat belt 7 by a certain amount (pre-tension processing). The rotation angle of the cylindrical body 23j in this state is set as a reference angle. On the other hand, if it is determined in step S302 that a rear collision has not been predicted, it is determined in step S304 whether the rear collision detection unit 60 has detected a rear collision.

ステップＳ３０４で後突を検出したと判定された場合には、ステップＳ３０５において、ソレノイド２３ｎに逆方向に電流を供給して、リトラクタ部２３をロックする。一方、ステップＳ３０４で後突を検出しなかったと判定された場合には、一連の処理を終了する。   If it is determined in step S304 that a rear collision has been detected, in step S305, current is supplied to the solenoid 23n in the reverse direction to lock the retractor unit 23. On the other hand, if it is determined in step S304 that no rear collision has been detected, the series of processing ends.

次に、ステップＳ３０６において、シート移動部１０のアクチュエータ１７の信管１７ｈに着火信号を送信して、後部シート２、３を前方移動させる。次に、ステップＳ３０７において、アンカ部２１のアクチュエータ２１ｈの信管２１ｎに着火信号を送信して、アンカ部２１を一定量（例えば、１０ｃｍ）だけ下方に移動させる。なお、この際に、緩和部３０は、後部シート２、３の移動量よりもシートベルト７の緩和量が少ないように緩和する。例えば、後部シート２、３の移動量が１０ｃｍである場合には、シートベルトの緩和量が５ｃｍとなるように緩和することができる。
すなわち、シートベルトの緩和量は、後部シート２、３の移動量よりも実質的に少なければよい。これにより、乗員保護の初期段階には、シートベルト７が緩和され、後部シート２、３に着座する乗員とシートバックとを軽負荷で前進させることができ、その後には、後部シート２、３の移動量とシートベルト７の緩和量の差分だけシートベルト７が引っ張られることになり、後部シート２、３に着座する乗員を後部シート２、３に確実に拘束することができる。 Next, in step S306, an ignition signal is transmitted to the fuse 17h of the actuator 17 of the seat moving unit 10 to move the rear seats 2 and 3 forward. Next, in step S307, an ignition signal is transmitted to the fuze 21n of the actuator 21h of the anchor portion 21, and the anchor portion 21 is moved downward by a certain amount (for example, 10 cm). At this time, the relaxation portion 30 relaxes so that the relaxation amount of the seat belt 7 is smaller than the movement amount of the rear seats 2 and 3. For example, when the movement amount of the rear seats 2 and 3 is 10 cm, the relaxation amount of the seat belt can be reduced to 5 cm.
That is, the amount of relaxation of the seat belt should be substantially smaller than the amount of movement of the rear seats 2 and 3. As a result, at the initial stage of occupant protection, the seat belt 7 is relaxed, and the occupant seated on the rear seats 2 and 3 and the seat back can be advanced with a light load. Thus, the seat belt 7 is pulled by the difference between the amount of movement and the amount of relaxation of the seat belt 7, and the occupant seated on the rear seats 2, 3 can be reliably restrained to the rear seats 2, 3.

この参考例２によれば、後突予知時に後部シート２、３を、車両前方側に移動させるため、後突時に前記シートに着座する乗員に加わる衝撃を抑制することができる。 According to this reference example 2 , since the rear seats 2 and 3 are moved to the front side of the vehicle at the time of prediction of a rear collision, it is possible to suppress an impact applied to an occupant seated on the seat at the time of a rear collision.

なお、後部シート２、３の移動量とシートベルト７の緩和量の差分により、シートベルト７を引っ張る際には、プリテンション時にも張力を調整可能であるロードリミッタを用いて、シートベルトを緩和させてもよい。このようなロードリミッタとしては、乗員保護初期段階の繰り出しが不要であるため、例えば、コンパクトであるねじりバネを用いることができる。   When the seat belt 7 is pulled due to the difference between the amount of movement of the rear seats 2 and 3 and the amount of relaxation of the seat belt 7, the seat belt is relaxed using a load limiter that can adjust the tension even during pre-tensioning. You may let them. As such a load limiter, for example, a compact torsion spring can be used because it is not necessary to pay out at the initial stage of occupant protection.

本発明の第１の実施形態に係る車両Ａの乗員保護装置１００の全体構成を示す平面図。 1 is a plan view showing an overall configuration of an occupant protection device 100 for a vehicle A according to a first embodiment of the present invention . 第１の実施形態に係る車両Ａの乗員保護装置１００の概略的な側面図。 1 is a schematic side view of an occupant protection device 100 for a vehicle A according to a first embodiment . 図１のＵ−Ｕ線に沿った概略断面図であり、（ａ）は、後突前のシート移動部１０を示す図、（ｂ）は後突後のシート移動部１０を示す図。 2A and 2B are schematic cross-sectional views taken along the line U-U in FIG. 1, in which FIG. 1A illustrates the sheet moving unit 10 before the rear collision, and FIG. 2B illustrates the sheet moving unit 10 after the rear collision . （ａ）はリトラクタ部２３の概略的な断面図、（ｂ）はＦ方向の矢視図。 (A) is schematic sectional drawing of the retractor part 23, (b) is an arrow directional view of F direction . 第１の実施形態に係る車両Ａの乗員保護装置１００の機能的構成を示す図。 The figure which shows the functional structure of the passenger | crew protection apparatus 100 of the vehicle A which concerns on 1st Embodiment . 第１の実施形態に係る制御部８０の動作手順を示す図。 The figure which shows the operation | movement procedure of the control part 80 which concerns on 1st Embodiment . （ａ）は第１の実施形態に係る緩和部３０の構成及び動作手順を示す図、（ｂ）は図７（ａ）のＤ方向の矢視図。 (A) is a figure which shows the structure and operation | movement procedure of the relaxation part 30 which concern on 1st Embodiment , (b) is the arrow line view of the D direction of Fig.7 (a) . （ａ）は後突前の車両Ａの状態を示す図、（ｂ）は後突後の車両Ａの状態を示す図。 (A) is a figure which shows the state of the vehicle A before a rear collision, (b) is a figure which shows the state of the vehicle A after a rear collision . （ａ）は第２の実施形態に係る緩和部３０の動作手順を示す図、（ｂ）は図９（ａ）のＥ方向の矢視図。 (A) is a figure which shows the operation | movement procedure of the relaxation part 30 which concerns on 2nd Embodiment , (b) is an arrow directional view of the E direction of Fig.9 (a) . 第２の実施形態の変形例に係るシート移動部１０の動作手順を示す図であり、（ａ）は後突前のシート移動部１０の状態を示す図、（ｂ）は後突後のシート移動部１０の状態を示す図。 It is a figure which shows the operation | movement procedure of the sheet | seat movement part 10 which concerns on the modification of 2nd Embodiment, (a) is a figure which shows the state of the sheet | seat movement part 10 before a rear collision, (b) is the sheet after a rear collision. The figure which shows the state of the moving part . 参考例１に係る車両Ａの乗員保護装置１００の動作手順を示す図。 The figure which shows the operation | movement procedure of the passenger | crew protection device 100 of the vehicle A which concerns on the reference example 1. FIG. 参考例２に係る車両Ａの乗員保護装置１００の機能的構成を示す図。 The figure which shows the functional structure of the passenger | crew protection apparatus 100 of the vehicle A which concerns on the reference example 2. FIG. 参考例２に係るシート移動部１０の構成及び動作手順を示す図。 FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration and an operation procedure of a sheet moving unit 10 according to Reference Example 2 . 参考例２に係るアンカ部２１の構成及び動作手順を示す図。 The figure which shows the structure and operation | movement procedure of the anchor part 21 which concern on the reference example 2. FIG. 参考例２に係る車両Ａの乗員保護装置１００の動作手順を示す図。 The figure which shows the operation | movement procedure of the passenger | crew protection device 100 of the vehicle A which concerns on the reference example 2. FIG.

Ａ 車両
１ 前部シート
２、３ 後部シート
２ｂ、３ｂ シートバック
５ａ 側部
７ シートベルト
１０ シート移動部（移動手段）
１１ レール部材
１２ 固定部
１３ 解除部
２０ 支持部
２１ アンカ部
２１ａ プレート
２１ｃ アンカ
２１ｄ スライダ
２１ｅ ピン
２１ｇ ブラケット
２１ｇ’、２１ｇ’ ’ 係合孔
２２ バックル部
２２ａ プレート
２２ｃ バックル
２２ｄ スライダ
２２ｅ ピン
２２ｇ ブラケット
２２ｇ’、２２ｇ’ ’ 係合孔
３０ 緩和部
４０ 伝達部材
４１ ダンパ
４３ ワイヤ
４４ ピン
４４ａ 斜面部
１００ 乗員保護装置 A Vehicle 1 Front seats 2, 3 Rear seats 2b, 3b Seat back
5a Side 7 Seat belt 10 Seat moving part (moving means)
11 Rail member
12 Fixed part
13 Release part 20 Support part
21 Anchor Club
21a plate
21c Anka
21d slider
21e pin
21g bracket
21g ', 21g''engagement hole
22 Buckle
22a plate
22c buckle
22d slider
22e pin
22g bracket
22g ', 22g''engagement hole 30 relaxation part
40 Transmission member
41 Damper
43 wires
44 pins
44a Slope part 100 Crew protection device

Claims (3)

車両のシートに着座する乗員を該シートに拘束する、車体に支持されたシートベルトを備えた車両の乗員保護装置において、
前記車両は、前部シートと、当該前部シートに対して車幅方向外方であって、前記車両の前後方向後方に配置された後部シートと、を備え、
後突時に、前記後部シートを、車両前方側に移動させる移動手段と、
前記シートベルトを車体に支持する支持部に設けられ、後突時に前記シートベルトによる前記乗員の拘束を緩和する緩和手段と、を備え、
前記移動手段は、前記後部シートを前記車両の前後方向にスライド可能に支持するレール部材と、
前記後部シートを前記レール部材上に固定する固定部と、後突荷重により前記固定部による固定を解除する解除部と、からなり、
前記緩和手段は、該緩和手段が前記移動手段の作動に連動して作動するよう、前記後部シートの脚部に固定されたダンパと該ダンパに接続されたワイヤと該ワイヤの他端の先端部に接続されたピンとを備え、前記後部シートの車両前方側への移動により前記ワイヤを引っ張って前記ピンを移動させる伝達部材を備え、
前記シートベルトを車体に支持する支持部は、前記ピンの移動に起因して、一定距離だけ乗員の拘束を緩和する方向へのベルトの移動を許容したことを特徴とする
車両の乗員保護装置。 In a vehicle occupant protection device including a seat belt supported by a vehicle body, which restrains an occupant seated on a vehicle seat on the seat,
The vehicle includes a front seat, and a rear seat disposed outward in the vehicle width direction with respect to the front seat and rearward in the front-rear direction of the vehicle,
A rear-end collision, moving means for moving said rear sheet, the front side of the vehicle,
Provided in a support portion that supports the seat belt on the vehicle body, and includes a relaxation means that relaxes the restraint of the occupant by the seat belt at the time of a rear collision ,
The moving means includes a rail member that slidably supports the rear seat in the front-rear direction of the vehicle;
A fixing portion for fixing the rear seat on the rail member, and a release portion for releasing the fixing by the fixing portion by a rear impact load,
The relaxation means includes a damper fixed to the leg portion of the rear seat, a wire connected to the damper, and a tip portion of the other end of the wire so that the relaxation means operates in conjunction with the operation of the moving means. And a transmission member that moves the pin by pulling the wire by moving the rear seat toward the vehicle front side.
The vehicle occupant protection device according to claim 1, wherein the support portion that supports the seat belt on the vehicle body allows movement of the belt in a direction that relaxes occupant restraint by a predetermined distance due to movement of the pin . 前記支持部がアンカ部であり、
該アンカ部は、プレートと、該プレートに固定されシートベルトを通過させる孔部を有するアンカと、プレートに固定されたピンと、側部に固定され係合孔と該係合孔よりも一定距離だけ下方に離間して配された係合孔とを有するブラケットと、を備え、
前記アンカは、前記孔部を通過するシートベルトから負荷される荷重を支持し、
前記伝達部材のピンは、下方かつ側部側に傾斜する斜面部を有しており、
前記斜面部とピンとの間には、該斜面部に対応して、逆側に傾斜した斜面を有し、前記上側の係合孔内を摺動するスライダが設けられ、
後突時に後部シートが前方に移動した時、前記ワイヤが引っ張られてピンが下方に移動し、ピンの斜面部によりスライダおよびピンが車室内側に押し出され、ピンが上側の係合孔から外れ、シートベルトの張力および重力により下方に移動した後、ピンが一定距離だけ離れて配された下側の係合孔に係合される
請求項１に記載の車両の乗員保護装置。 The support portion is an anchor portion;
The anchor portion includes a plate, an anchor having a hole portion fixed to the plate and allowing the seat belt to pass through, a pin fixed to the plate, an engagement hole fixed to the side portion, and a fixed distance from the engagement hole. A bracket having an engaging hole spaced apart downward, and
The anchor supports a load applied from a seat belt passing through the hole,
The pin of the transmission member has a slope portion that slopes downward and sideward,
Between the slope portion and the pin, a slider having a slope inclined to the opposite side corresponding to the slope portion and sliding in the upper engagement hole is provided,
When the rear seat moves forward at the time of rear collision, the wire is pulled and the pin moves downward, and the slider and the pin are pushed out to the vehicle interior side by the inclined surface portion of the pin, and the pin is detached from the upper engagement hole. The vehicle occupant protection device according to claim 1 , wherein the pin is engaged with a lower engagement hole disposed at a predetermined distance after being moved downward by the tension and gravity of the seat belt. . 前記支持部がバックル部であり、
該バックル部は、プレートと、該プレートに固定されしシートベルトの先端を固定するバックルと、プレートに固定されピンと後部シートの脚部に固定され係合孔と該係合孔よりも一定距離だけ上方に離間して配された係合孔とを有するブラケットと、下側の係合孔内を摺動可能に配設されるスライダと、を備え、
後突時に後部シートが前方に移動した時、前記ワイヤが引っ張られてピンが上方に移動し、ピンの斜面部によりスライダおよびピンが押し出され、ピンが下側の係合孔から外れ、シートベルトの張力により上方に移動する
請求項１記載の車両の乗員保護装置。 The support part is a buckle part;
The buckle portion includes a plate, a buckle fixed to the plate and fixing the front end of the seat belt, a pin fixed to the pin and a leg portion of the rear seat, and a fixed distance from the engagement hole and the engagement hole. A bracket having an engagement hole spaced apart upward, and a slider slidably disposed in the lower engagement hole;
When the rear seat moves forward at the time of rear collision, the wire is pulled and the pin moves upward, the slider and the pin are pushed out by the inclined surface portion of the pin, the pin comes off from the lower engagement hole, and the seat belt Moves upward due to tension
Occupant protection equipment for a vehicle according to claim 1.

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