JP5163009B2 - 車両の乗員保護装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の乗員保護装置に関するものである。

側面衝突対策として、３席のシートをトライアングル型に配置した車両において、前席シートおよび後席シートに対して共用のエアバッグを車体側壁側から展開する技術が開示されている（特許文献１）。
また、後突対策として、シートブラケットを車両後端部に配設されるクロスメンバの近傍に配設し、クロスメンバが後突時に車室内に侵入する動作に連動して、後部シートを前方へ移動させる技術がある。
さらに、後突時に後部シートが車体に対して相対的に車両前方へ移動してシートベルトに一定以上の張力が作用した場合に、リトラクタからシートベルトを繰り出す技術が開示されている（特許文献２）。
特開２０００−７９８６３号公報 特開平１１−２０８３３７号公報

このように、車両の燃費性能の向上を図るために、車両を小型化および軽量化することが望まれている。その一方で、後突に対する安全性を高めることも望まれている。

しかしながら、特許文献２で開示されている技術は、リトラクタからシートベルトを繰り出す際もシートベルトに一定の張力を負荷しており、シートベルトに負荷される荷重がシートによって支持される構造であるため、シートをその荷重に耐え得るだけの頑丈な構造とする必要がある。このため、シートを車体に支持させる構造が大型化すると共に、シートの重量が大きくなってしまうため、車両を小型化および軽量化することができない。その一方、シートを頑丈な構造にしない場合には、後突時にシートがシートベルトから受ける荷重に耐えきれず、後方にしなることにより乗員の前方待避が遅れてしまう可能性がある。

従って、本発明の目的は、小型および軽量なシートを用いながら、後突時にシートベルトにより乗員をシートに拘束すると共に、シートベルトにより乗員を過度に締め付けることを抑制しながら、乗員を前方待避させて確実に保護することにある。

この発明による車両の乗員保護装置は、車両のシートに着座する乗員を該シートに拘束する、車体に支持されたシートベルトを備えた車両の乗員保護装置において、前記車両は、前部シートと、当該前部シートに対して車幅方向外方であって、前記車両の前後方向後方に配置された後部シートと、を備え、後突時に、前記後部シートを、車両前方側に移動させる移動手段と、前記シートベルトを車体に支持する支持部に設けられ、後突時に前記シートベルトによる前記乗員の拘束を緩和する緩和手段と、を備え、前記移動手段は、前記後部シートを前記車両の前後方向にスライド可能に支持するレール部材と、前記後部シートを前記レール部材上に固定する固定部と、後突荷重により前記固定部による固定を解除する解除部と、からなり、前記緩和手段は、該緩和手段が前記移動手段の作動に連動して作動するよう、前記後部シートの脚部に固定されたダンパと該ダンパに接続されたワイヤと該ワイヤの他端の先端部に接続されたピンとを備え、前記後部シートの車両前方側への移動により前記ワイヤを引っ張って前記ピンを移動させる伝達部材を備え、前記シートベルトを車体に支持する支持部は、前記ピンの移動に起因して、一定距離だけ乗員の拘束を緩和する方向へのベルトの移動を許容したものである。

上記構成によれば、前記緩和手段が、前記シートベルトを車体に支持する支持部に設けられ、後突時に前記シートベルトによる前記乗員の拘束を緩和するため、小型および軽量な前記シートを用いながら、後突時に前記シートベルトにより乗員を前記シートに拘束すると共に、前記シートベルトにより乗員を過度に締め付けることを抑制しながら、乗員を確実に保護することができる。

また、前記車両は、前部シートと、当該前部シートに対して車幅方向外方であって、前記車両の前後方向後方に配置された後部シートと、を備え、前記移動手段は、後突時に、前記後部シートのシートバックを、車両前方側に移動させ、前記緩和手段は、前記後部シートに着座する乗員用の前記シートベルトによる前記乗員の拘束を緩和するので、前記後部シートが前記前部シートに対して車幅方向外方であって、前記車両の前後方向後方に配置されるため、後突時に前記後部シートを大きく前方移動させることができる。

さらに、前記緩和手段が前記移動手段の作動に連動して作動するよう、前記移動手段の作動力を前記緩和手段に伝達する伝達部材を備えているので、前記伝達部材が、前記移動手段の作動力を前記緩和手段に伝達することができ、前記移動手段の作動と連動させて、前記シートベルトによる乗員の拘束を確実に緩和することができる。

加えて、前記移動手段は、前記後部シートを前記後部車両の前後方向にスライド可能に支持するレール部材と、前記後部シートを前記レール部材上に固定する固定部と、後突荷重により前記固定部による固定を解除する解除部と、を備えているので、前記解除部が後突荷重により前記固定部による固定を解除することができ、後突時以外には前記後部シートを前記レール部材上に確実に固定することができる。

この発明の一実施態様においては、前記支持部がアンカ部であり、該アンカ部は、プレートと、該プレートに固定されシートベルトを通過させる孔部を有するアンカと、プレートに固定されたピンと、側部に固定され係合孔と該係合孔よりも一定距離だけ下方に離間して配された係合孔とを有するブラケットと、を備え、前記アンカは、前記孔部を通過するシートベルトから負荷される荷重を支持し、前記伝達部材のピンは、下方かつ側部側に傾斜する斜面部を有しており、前記斜面部とピンとの間には、該斜面部に対応して、逆側に傾斜した斜面を有し、前記上側の係合孔内を摺動するスライダが設けられ、後突時に後部シートが前方に移動した時、前記ワイヤが引っ張られてピンが下方に移動し、ピンの斜面部によりスライダおよびピンが車室内側に押し出され、ピンが上側の係合孔から外れ、シートベルトの張力および重力により下方に移動した後、ピンが一定距離だけ離れて配された下側の係合孔に係合されるものである。

上記構成によれば、前記支持部がアンカ部であり、前記緩和手段は、前記アンカの位置を変位することにより、前記シートベルトによる前記乗員の拘束を緩和するものであり、前記アンカの位置を変位させることにより、前記シートベルトによる乗員の拘束を容易かつ確実に緩和することができる。

この発明の一実施態様においては、前記支持部がバックル部であり、該バックル部は、プレートと、該プレートに固定されしシートベルトの先端を固定するバックルと、プレートに固定されピンと後部シートの脚部に固定され係合孔と該係合孔よりも一定距離だけ上方に離間して配された係合孔とを有するブラケットと、下側の係合孔内を摺動可能に配設されるスライダと、を備え、後突時に後部シートが前方に移動した時、前記ワイヤが引っ張られてピンが上方に移動し、ピンの斜面部によりスライダおよびピンが押し出され、ピンが下側の係合孔から外れ、シートベルトの張力により上方に移動するものである。

上記構成によれば、前記支持部がバックル部であり、前記緩和手段は、前記バックルの位置を変位することにより、前記シートベルトによる前記乗員の拘束を緩和するものであり、前記バックルの位置を変位することにより、前記シートベルトによる乗員の拘束を容易かつ確実に緩和することができ、確実にベルト張力を緩和できる。

以上述べた通り、本発明によれば、小型および軽量なシートを用いながら、後突時にシートベルトにより乗員をシートに拘束すると共に、シートベルトにより乗員を過度に締め付けることを抑制しながら、乗員を確実に保護することができる。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両Ａの乗員保護装置１００の全体構成を示す平面図であり、図２は、第１の実施形態に係る車両Ａの乗員保護装置１００の概略的な側面図である。また、図３は、図１のＵ−Ｕ線に沿った概略断面図であり、（ａ）は、後突前のシート移動部１０を示す図、（ｂ）は後突後のシート移動部１０を示す図である。

車両Ａには、運転席である前部シート１と、その助手席である２席の後部シート２、３と、がフロア６上に配設される。後部シート２、３は、前部シート１に対して車幅方向外方であって、車両Ａの前後方向後方に配置され、後部シート２、３の前方には、後部シート２、３に着座する乗員の足置きスペースＳが形成されている。すなわち、前部シート１および後部シート２、３は、車両Ａ内にトライアングル状に配置される。なお、前部シート１および後部シート２、３は、いわゆるベンチシートではなく、それぞれが分離されたシートであり、前部シート１および後部シート２、３のそれぞれが座部１ａ、２ａ、３ａおよびシートバック１ｂ、２ｂ、３ｂを有する。

また、車両Ａは、後部シート２、３に着座する乗員を後部シート２、３に拘束するシートベルト７を備える。シートベルト７は、車体に設けられた支持部２０によって支持される。すなわち、シートベルト７は、車両Ａのリアピラー９（乗員の肩部近傍）に設けられるアンカ部２１、乗員の腰骨近傍でシートベルト７の先端部を固定するバックル部２２、および車両Ａのリアピラー９からフロア６’に架けて設けられ、シートベルト７を巻き取るリトラクタ部（巻き取り部材）２３（図２参照）によって支持される、いわゆる三点式シートベルトである。

乗員保護装置１００は、後突時に、後部シート２、３を、車両前方側に移動させるシート移動部１０と、支持部２０に設けられ、後突時にシートベルト７による乗員の拘束を緩和する緩和部３０（図２参照）と、緩和部３０がシート移動部１０の作動に連動して作動するよう、シート移動部１０の作動力を緩和部３０に伝達する伝達部材４０と、を備える。

シート移動部１０は、図３に示すように、後部シート２、３を車両Ａの前後方向にスライド可能に支持するレール部材１１と、後部シート２、３をレール部材１１上に固定する固定部１２と、後突荷重により固定部１２による固定を解除する解除部１３と、後突荷重が入力される入力部１４と、入力部１４に入力された後突荷重を緩衝する緩衝部１５と、緩衝部１５により緩衝された後突荷重を後部シート２、３に伝達する伝達部１６と、を備える。

また、シート移動部１０は、通常時には、後部シート２、３に着座する乗員が解除部１３をロック解除方向に操作することによって、後部シート２、３の固定部１２によるロックを解除して、車両Ａの前後方向に移動自在となっている。また、シート移動部１０は、後突時に、後部シート２、３の前端部が前部シート１の後端部よりも前方に移動することができる。すなわち、レール部材１１は、その前端部まで後部シート２、３が移動した際に、後部シート２、３の前端部が前部シート１の後端部よりも前方に移動可能である範囲で設けられる。

入力部１４は、緩衝部１５、伝達部１６と共に同一直線上に設けられる。緩衝部１５は、例えば、スプリングおよびダンパで構成される。すなわち、入力部１４から入力された後突荷重が、緩衝部１５で緩衝された後、伝達部１６によって、後部シート２、３に伝達される。また、伝達部１６は、解除部１３がロック解除方向に動くように、解除部１３の回動軸１３ａからずれた位置に係合し、後突荷重が伝達される。

支持部２０は、シートベルト７の張力を支持する部分である。緩和部３０は、シート移動部１０により、後部シート２、３が前方に変位した際に、後部シート２、３に着座する乗員がシートベルト７によって、過度に締め付けられることを防止するために設けられる。なお、緩和部３０の詳細については、後述する。

伝達部材４０は、図３に示すように、後部シート２、３の脚部２ｃ、３ｃに固定されたダンパ４１と、固定部４２を介して、ダンパ４１に接続されたワイヤ４３と、ワイヤ４３の先端部に接続されたピン４４（図７参照）と、を備える。

ダンパ４１は、例えば、弁を備えた油圧ダンパであり、２室を隔てるピストンの加速度が大きい場合には、弁が閉じられて２室間でオイルが流動せず、ピストンの加速度が小さい場合には、弁が開かれて２室間でオイルが流動するように構成される。すなわち、後部シート２、３の加速度が大きい場合には、ダンパ４１内におけるピストンの位置が移動しないため、ワイヤ４３を引っ張るが、後部シート２、３の加速度が小さい場合には、ダンパ４１内におけるピストンの位置が移動するため、ワイヤ４３を引っ張らない動作となる。また、ワイヤ４３は、本実施形態では、アンカ部２１近傍まで延びている。

図４において、（ａ）はリトラクタ部２３の概略的な断面図、（ｂ）は図４の（ａ）のＦ方向の矢視図である。リトラクタ部２３は、シートベルト７を巻き取る巻き取り装置であり、車両Ａのリアピラー９からフロア６’上に架けて配設される。

リトラクタ部２３は、駆動部２３ａと、巻き取り部２３ｃからの駆動力は駆動部２３ａに伝達せず、駆動部２３ａからの駆動力は巻き取り部２３ｃに伝達するクラッチ部２３ｂと、巻き取り部２３ｃを回転させることによってシートベルト７を巻き取る巻き取り部２３ｃと、巻き取り部２３ｃの回転運動を強制的にロックするロック部２３ｄと、を有する。

駆動部２３ａは、回転軸２３ｅ’を有する駆動源であるモータ２３ｅと、回転軸２３ｅ’に固定された歯車２３ｆと、を有する。また、クラッチ部２３ｂは、歯車２３ｆと噛み合う歯車２３ｐと、歯車２３ｐの内側内壁に固定されたスプリング２３ｇ’を介して、歯車２３ｐに固定されたピン２３ｇ”を回動軸として回動可能に配された爪部２３ｇと、巻き取り部２３ｃの回転軸２３ｊ’に固定された案内部２３ｈおよび歯車２３ｉと、を有する。

巻き取り部２３ｃは、回転軸２３ｊ’に固定された筒体２３ｊと、筒体２３ｊの回転角度を検出する角度検出センサ２３ｋと、を有する。回転軸２３ｊ’は、例えば、ねじりを許容するねじりバネを用いることにより、乗員を過度に締め付けることを抑制するロードリミッタをコンパクトに提供することができる。

ロック部２３ｄは、回転軸２３ｊ’に固定された歯車２３ｌと、歯車２３ｌに噛み合わせることによって、歯車２３ｌの回転運動をロックする爪部２３ｍと、爪部２３ｍの動作を制御するソレノイド２３ｎと、を有する。

この構成によれば、モータ２３ｅが駆動すると、歯車２３ｆから歯車２３ｐに回転運動が伝達され、歯車２３ｐが回転すると、その動きに伴って、爪部２３ｇが案内部２３ｈに案内されて、歯車２３ｉに噛み合うようになる。さらに、歯車２３ｉが回転すると、回転軸２３ｊ’も回転するため、筒体２３ｊおよび歯車２３ｌも回転する。

これにより、巻き取り部２３ｃは、シートベルト７を巻き取ることが可能となる。また、ロック部２３ｄは、歯車２３ｌの回転運動をロックすることによって、巻き取り部２３ｃが回転しないようにロックすることが可能となる。従って、リトラクタ部２３は、モータ２３ｅの電源（オンまたはオフ）およびソレノイド２３ｎの電流（正方向または逆方向）を制御することによって、本発明に沿った乗員保護処理を行うことができる。なお、ソレノイド２３ｎに正方向に電流を流した場合には、ロック部２３ｄが解除され、ソレノイド２３ｎに逆方向に電流を流した場合には、ロック部２３ｄがロックされる設定とする。

図５は、第１の実施形態に係る車両Ａの乗員保護装置１００の機能的構成を示す図である。乗員保護装置１００は、乗員保護処理を制御するＥＣＵ４と、ＥＣＵ４に接続された種々のセンサと、ＥＣＵ４によって制御されるソレノイド２３ｎおよびモータ２３ｅと、を有する。

ＥＣＵ４は、後突の発生を検出する後突検出部６０と、後突の発生を予知する後突予知部７０と、筒体２３ｊの回転角度を検出する角度検出部９０と、後突検出部６０の検出結果および後突予知部７０の予知結果に基づいて、ソレノイド２３ｎおよびモータ２３ｅの動作を制御する制御部８０と、を備える。

後突検出部６０には、車両Ａの後突荷重を検出する加速度センサ６１が接続される。この場合には、常時車両Ａの加速度を検出し、急激に加速度が上昇した場合に、後突が発生したことを検出することができる。すなわち、加速度の上昇率が、閾値として設定されている加速度の上昇率よりも大きい場合には、後突が発生したことを検出する。

後突予知部７０には、車両Ａの側方を走行する他車両、または側壁等の固定物からの距離を電波や音波を用いて検出する距離検出センサ７１が接続される。この場合には、距離検出センサ７１によって検出された後方の検出物からの距離が閾値以下であり、かつ、検出された距離が前回検出された距離よりも小さい場合には、検出物との距離が接近しているため、後突が生じる可能性が高いことを予知する。

なお、後突検出部６０、後突予知部７０に接続されるセンサは、加速度センサ６１、距離検出センサ７１に限定されるものではなく、例えば、レーザやカメラを用いて、他車両等との衝突を検出または予知することができる。角度検出部９０には、前述の角度検出センサ２３ｋが接続される。制御部８０は、ソレノイド２３ｎおよびモータ２３ｅの動作を制御するＣＰＵである。

図６は、第１の実施形態に係る制御部８０の動作手順を示す図である。まず、ステップＳ１０１において、ＥＣＵ４が各センサから種々の情報を取得する。次に、ステップＳ１０２において、後突予知部７０が後突を予知したか否かを判定する。ステップＳ１０２で後突を予知したと判定された場合には、ステップＳ１０３において、角度検出センサ２３ｋで角度変化量を監視しながら、モータ２３ｅをシートベルト７の巻き取り方向に一定量（例えば、１０ｃｍ）だけ作動させる。この処理は、プリテンションと呼ばれる処理であり、後突を予知した場合に、乗員をシートに拘束する処理である。一方、ステップＳ１０２で後突を予知しなかったと判定された場合には、ステップＳ１０３の処理を省略して、ステップＳ１０４に進む。

次に、ステップＳ１０４において、後突検出部６０が後突を検出したか否かを判定する。ステップＳ１０４で後突を検出したと判定された場合には、ステップＳ１０５において、ソレノイド２３ｎに逆方向に電流を流す。すなわち、爪部２３ｍによって、歯車２３ｌの回転運動をロックする。一方、ステップＳ１０４で後突を検出しなかったと判定された場合には、ステップＳ１０５の処理を省略して一連の処理を終了する。

これにより、後突を予知した場合には、シートベルト７を巻き取り、後突を検出した場合には、シートベルト７の巻き取り、および引き出しをロックするため、乗員をシートベルト７により効果的に後部シート２、３に拘束することができる。

なお、ステップＳ１０５において、ソレノイド２３ｎに逆方向に電流を流した後であって、後部シート２、３を前進させた後のタイミングでソレノイド２３ｎへ正方向に電流を流して、さらに、モータ２３ｅの巻き取り処理を行ってもよい。後部シート２、３の移動後に、乗員を更に後部シート２、３に拘束するためである。

上述の通り、リトラクタ部２３は、後突を検出した場合には、巻き取り処理および引き出し処理がロックされるため、緩和部３０は、支持部２０であるアンカ部２１、バックル部２２、リトラクタ部２３のうち、アンカ部２１の位置を変位することにより、後部シート２、３に着座する乗員用のシートベルト７による乗員の拘束を緩和する。

図７において、（ａ）は第１の実施形態に係る緩和部３０の構成および動作手順を示す図であり、（ｂ）は図７（ａ）のＤ方向矢視図である。また、図８において、（ａ）は後突前の車両Ａの状態を示す図、（ｂ）は後突後の車両Ａの状態を示す図である。

アンカ部２１は、プレート２１ａと、該プレート２１ａにボルト２１ｂにより固定され、シートベルト７を通過させる孔部２１ｃ’を有するアンカ２１ｃと、プレート２１ａに固定されたピン２１ｅと、側部５ａにボルト２１ｆにより固定され、係合孔２１ｇ’と、係合孔２１ｇ’よりも一定距離（例えば、１０ｃｍ）だけ下方に離間して配された係合孔２１ｇ”と、を有するブラケット２１ｇと、を備える。
アンカ２１ｃは、孔部２１ｃ’を通過するシートベルト７から負荷される荷重を支持する。また、前述した伝達部材４０のピン４４は、下方かつ側部５ａ側に傾斜する斜面部４４ａを有している。また、斜面部４４ａとピン２１ｅとの間には、斜面部４４ａに対応して、逆側に傾斜した斜面を有し、係合孔２１ｇ’内を摺動するスライダ２１ｄが、設けられる。

従って、後突時に後部シート２、３が前方に移動した場合には、ワイヤ４３が引っ張られて、ピン４４が下方に移動する。その際、ピン４４の斜面部４４ａによって、スライダ２１ｄおよびピン２１ｅが車室内側（図面上で右方向）に押し出される。すなわち、ピン２１ｅが係合孔２１ｇ’から外れ、シートベルト７の張力および重力により下方に移動する。その後、ピン２１ｅは、一定距離だけ離れて配された係合孔２１ｇ”に係合されることになる。

従って、図８で示すように、他車両２００が車両Ａに後突した場合には、後部シート２、３が一定距離（距離Ｈ）前方に移動すると共に、前述した通り、シートベルト７を一定距離だけ緩和することができる。また、シートベルト７の支持部２０を車体側に設けたため、後部シート２、３およびシート移動部１０を小型化・軽量化することができる。

以上述べた通り、本実施形態によれば、小型および軽量なシートを用いながら、後突時にシートベルト７により乗員を後部シート２、３に拘束すると共に、シートベルト７により乗員を過度に締め付けることを抑制しながら、乗員を確実に保護することができる。

なお、本実施形態では、いわゆるトライアングル型に３席のシートを配置して、その内の後部シート２、３を前方移動させるものであったが、本発明は、このシート配置に限定されるものではなく、車両の後端部に近接する位置にシートが配置されている車両であれば本発明を適用することができる。

＜第２の実施形態＞
上述の第１の実施形態では、アンカ部２１の位置を変位することにより、シートベルト７による乗員の拘束を緩和したが、本実施形態では、バックル部２２の位置を変位することにより、シートベルト７による乗員の拘束を緩和する点で異なる。なお、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。

図９において、（ａ）は第２の実施形態に係る緩和部３０の動作手順を示す図であり、（ｂ）は図９（ａ）のＥ方向矢視図である。バックル部２２は、第１の実施形態のアンカ部２１とほぼ同様の構成である。

すなわち、バックル部２２は、プレート２２ａと、プレート２２ａにボルト２２ｂにより固定され、シートベルト７の先端を固定するバックル２２ｃと、プレート２２ａに固定され、ピン２２ｅと、後部シート２、３の脚部２ｃ、３ｃにボルト２２ｆにより固定され、係合孔２２ｇ’と、係合孔２２ｇ’よりも一定距離（例えば、１０ｃｍ）だけ上方に離間して配された係合孔２２ｇ”と、を有するブラケット２２ｇと、係合孔２２ｇ’内を摺動可能に配設されるスライダ２２ｄと、を備える。

従って、後突時に後部シート２、３が前方に移動した場合には、ワイヤ４３が引っ張られて、ピン４４が上方に移動する。その際、ピン４４の斜面部４４ａによって、スライダ２２ｄおよびピン２２ｅが図面上で左側に押し出される。すなわち、ピン２２ｅが係合孔２２ｇ’から外れ、シートベルト７の張力により上方に移動する。これにより、緩和部３０は、バックル部２２の位置を変位することにより、シートベルト７による乗員の拘束を緩和する。

なお、上述の実施形態では、後突時に、後部シート２、３全体を車両前方側に移動させることにより、後部シート２、３に着座する乗員を前方変位させたが、本発明は、後部シート２、３の少なくともシートバック２ｂ、３ｂを車両前方側に移動させればよい。例えば、図１０で示すように、シートバック２ｂ、３ｂのみを車両前方側に移動させる構成とすることができる。

図１０は、第２の実施形態の変形例に係るシート移動部１０の動作手順を示す図であり、（ａ）は後突前のシート移動部１０の状態を示す図、（ｂ）は後突後のシート移動部１０の状態を示す図である。本変形例では、後部シート２、３がフロア６’上に固定されているため、レール部材１１、固定部１２、および解除部１３は設けない点で相違する。また、伝達部１６が緩衝部１５により緩衝された後突荷重を後部シート２、３のシートバック２ｂ、３ｂに伝達する点で相違する。これにより、通常時に乗員の着座姿勢に余裕を持たせるために後傾しているシートバック２ｂ、３ｂを前傾させることにより、後部シート２、３に着座する乗員を前方待避させることができる。従って、簡易な構成で上述の実施形態の構成と同様の効果を得ることができる。

＜参考例１＞
上述の第１の実施形態では、アンカ部２１の位置を変位することにより、シートベルト７による乗員の拘束を緩和したが、この参考例１では、リトラクタ部２３のモータ２３ｅを制御することにより、シートベルト７による乗員の拘束を緩和する点で異なる。なお、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。

図１１は、参考例１に係る車両Ａの乗員保護装置１００の動作手順を示す図である。まず、ステップＳ２０１において、ＥＣＵ４が各センサから種々の情報を取得する。次に、ステップＳ２０２において、後突予知部７０が後突を予知したか否かを判定する。ステップＳ２０２で後突を予知したと判定された場合には、ステップＳ２０３でモータ２３ｅを作動させ、シートベルト７を一定量だけ巻き取る（プリテンション処理）。この状態の筒体の角度を基準角度とする。一方、ステップＳ２０２で後突を予知しなかったと判定された場合には、ステップＳ２０４において、後突検出部６０が後突を検出したか否かを判定する。

ステップＳ２０４で後突を検出したと判定された場合には、ステップＳ２０５において、角度検出部９０で角度検出センサ２３ｋから筒体２３ｊの角度を読み込む。次に、ステップＳ２０６において、ステップＳ２０５で読み込まれた角度に基づいて算出される角度変化量が閾値以上であるか否かを判定する。すなわち、角度検出センサ２３ｋは、筒体２３ｊの角度を常時読み込んでおり、基準角度からの角度変化量が閾値以上であるか否かを判定する。

ステップＳ２０６で角度変化量が閾値以上であると判定された場合には、ステップＳ２０７において、ソレノイド２３ｎに逆方向に電流を供給して、リトラクタ部２３をロックする。一方、ステップＳ２０６で角度変化量が閾値未満であると判定された場合には、ステップＳ２０５に戻り、角度検出センサ２３ｋによる角度検出処理を繰り返し行う。

一方、ステップＳ２０４で後突を検出しなかったと判定された場合には、一連の処理を終了する。

この参考例１によれば、緩和部３０は、シートベルト７の送り出し方向に巻き取り部材２３を回転させることにより、シートベルト７による乗員の拘束を緩和する。すなわち、リトラクタ部２３のモータ２３ｅおよびロック部２３ｄのソレノイド２３ｎを制御することにより、シートベルト７による乗員の拘束を緩和することができる。

＜参考例２＞
上述の第１の実施形態では、後突発生時にその衝撃を後部シート２、３に伝達することによって、後部シート２、３を前方移動させ、その作動力でシートベルト７を緩和するものであったが、この参考例２では、後突予知時にアクチュエータ１７、２１ｈに発火することによって、後部シート２、３を前方移動させ、また、シートベルト７を緩和するものである点で異なる。なお、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。

図１２は、参考例２に係る車両Ａの乗員保護装置１００の機能的構成を示す図であり、図１３は、参考例２に係るシート移動部１０の構成および動作手順を示す図である。
シート移動部１０は、この参考例２では、アクチュエータ１７を備えている。アクチュエータ１７は、該アクチュエータ１７本体をレール部材１１に固定する固定部１７ａと、一方端部に開口部１７ｂ’を有し、この開口部１７ｂ’に固定部１７ａが接合されて塞がれる円筒状のシリンダ１７ｂと、シリンダ１７ｂ内に挿入されたピストン１７ｃと、一方端部がピストン１７ｃに接合され、他方端部が固定部１７ａに設けられた孔部１７ｄから突出するロッド１７ｅと、シリンダ１７ｂ内に充填された火薬１７ｆと、導線１７ｇによってＥＣＵ４と接続され、先端が火薬１７ｆ内に挿入された信管１７ｈと、を有する。
また、シート移動部１０は、後部シート２、３をレール部材１１上に固定する固定部１２と、アクチュエータの作動力により固定部１２による固定を解除する解除部１３と、を有している。

アクチュエータ１７は、後部シート２、３を移動させる場合には、信管１７ｈによって火薬１７ｆに着火させて爆発させる。この爆発の圧力によって、ピストン１７ｅが固定部１７ａに接近する方向に移動する。ここで、アクチュエータ１７本体は、固定部１７ａによってレール部材１１に固定されている。このため、後部シート２は、解除部１３によって固定部１２による固定を解除され、さらに解除部１３に押し出されるように前方に移動する。同様にして、後部シート３も車両Ａの前後方向前方に移動する。

図１４は、参考例２に係るアンカ部２１の構成および動作手順を示す図である。アンカ部２１は、参考例２では、アクチュエータ２１ｈを備える。なお、アクチュエータ２１ｈの構成は、前述のアクチュエータ１７の構成と同様であるため、同様の構成については、図示のみとして説明を省略する。

アクチュエータ２１ｈは、アンカ部２１を移動させる場合には、信管２１ｎによって、火薬２１ｍに着火させて爆発させる。この爆発の圧力によって、ピストン２１ｋが反固定部側に接近する方向に移動する。ここで、アクチュエータ２１ｈ本体は、車両Ａの側部５ａに固定されている。このため、アンカ部２１は、ロッド２１ｌが引き込まれる動作に連動して、ピン４４が下方に押し出される。このため、ピン２１ｅが孔部２１ｇ’から引き出されるため、シートベルト７の張力および重力によって、ピン２１ｅが孔部２１ｇ”まで移動することが可能となる。

図１５は、参考例２に係る車両Ａの乗員保護装置１００の動作手順を示す図である。まず、ステップＳ３０１において、ＥＣＵ４が各センサから種々の情報を取得する。次に、ステップＳ３０２において、後突予知部７０が後突を予知したか否かを判定する。ステップＳ３０２で後突を予知したと判定された場合には、ステップＳ３０３でモータ２３ｅを作動させ、シートベルト７を一定量だけ巻き取る（プリテンション処理）。この状態の筒体２３ｊの回転角度を基準角度とする。一方、ステップＳ３０２で後突を予知しなかったと判定された場合には、ステップＳ３０４において、後突検出部６０が後突を検出したか否かを判定する。

ステップＳ３０４で後突を検出したと判定された場合には、ステップＳ３０５において、ソレノイド２３ｎに逆方向に電流を供給して、リトラクタ部２３をロックする。一方、ステップＳ３０４で後突を検出しなかったと判定された場合には、一連の処理を終了する。

次に、ステップＳ３０６において、シート移動部１０のアクチュエータ１７の信管１７ｈに着火信号を送信して、後部シート２、３を前方移動させる。次に、ステップＳ３０７において、アンカ部２１のアクチュエータ２１ｈの信管２１ｎに着火信号を送信して、アンカ部２１を一定量（例えば、１０ｃｍ）だけ下方に移動させる。なお、この際に、緩和部３０は、後部シート２、３の移動量よりもシートベルト７の緩和量が少ないように緩和する。例えば、後部シート２、３の移動量が１０ｃｍである場合には、シートベルトの緩和量が５ｃｍとなるように緩和することができる。
すなわち、シートベルトの緩和量は、後部シート２、３の移動量よりも実質的に少なければよい。これにより、乗員保護の初期段階には、シートベルト７が緩和され、後部シート２、３に着座する乗員とシートバックとを軽負荷で前進させることができ、その後には、後部シート２、３の移動量とシートベルト７の緩和量の差分だけシートベルト７が引っ張られることになり、後部シート２、３に着座する乗員を後部シート２、３に確実に拘束することができる。

この参考例２によれば、後突予知時に後部シート２、３を、車両前方側に移動させるため、後突時に前記シートに着座する乗員に加わる衝撃を抑制することができる。

なお、後部シート２、３の移動量とシートベルト７の緩和量の差分により、シートベルト７を引っ張る際には、プリテンション時にも張力を調整可能であるロードリミッタを用いて、シートベルトを緩和させてもよい。このようなロードリミッタとしては、乗員保護初期段階の繰り出しが不要であるため、例えば、コンパクトであるねじりバネを用いることができる。

本発明の第１の実施形態に係る車両Ａの乗員保護装置１００の全体構成を示す平面図。 第１の実施形態に係る車両Ａの乗員保護装置１００の概略的な側面図。 図１のＵ−Ｕ線に沿った概略断面図であり、（ａ）は、後突前のシート移動部１０を示す図、（ｂ）は後突後のシート移動部１０を示す図。 （ａ）はリトラクタ部２３の概略的な断面図、（ｂ）はＦ方向の矢視図。 第１の実施形態に係る車両Ａの乗員保護装置１００の機能的構成を示す図。 第１の実施形態に係る制御部８０の動作手順を示す図。 （ａ）は第１の実施形態に係る緩和部３０の構成及び動作手順を示す図、（ｂ）は図７（ａ）のＤ方向の矢視図。 （ａ）は後突前の車両Ａの状態を示す図、（ｂ）は後突後の車両Ａの状態を示す図。 （ａ）は第２の実施形態に係る緩和部３０の動作手順を示す図、（ｂ）は図９（ａ）のＥ方向の矢視図。 第２の実施形態の変形例に係るシート移動部１０の動作手順を示す図であり、（ａ）は後突前のシート移動部１０の状態を示す図、（ｂ）は後突後のシート移動部１０の状態を示す図。 参考例１に係る車両Ａの乗員保護装置１００の動作手順を示す図。 参考例２に係る車両Ａの乗員保護装置１００の機能的構成を示す図。 参考例２に係るシート移動部１０の構成及び動作手順を示す図。 参考例２に係るアンカ部２１の構成及び動作手順を示す図。 参考例２に係る車両Ａの乗員保護装置１００の動作手順を示す図。

Ａ 車両
１ 前部シート
２、３ 後部シート
２ｂ、３ｂ シートバック
５ａ 側部
７ シートベルト
１０ シート移動部（移動手段）
１１ レール部材
１２ 固定部
１３ 解除部
２０ 支持部
２１ アンカ部
２１ａ プレート
２１ｃ アンカ
２１ｄ スライダ
２１ｅ ピン
２１ｇ ブラケット
２１ｇ’、２１ｇ’ ’ 係合孔
２２ バックル部
２２ａ プレート
２２ｃ バックル
２２ｄ スライダ
２２ｅ ピン
２２ｇ ブラケット
２２ｇ’、２２ｇ’ ’ 係合孔
３０ 緩和部
４０ 伝達部材
４１ ダンパ
４３ ワイヤ
４４ ピン
４４ａ 斜面部
１００ 乗員保護装置

Claims (3)

1. 車両のシートに着座する乗員を該シートに拘束する、車体に支持されたシートベルトを備えた車両の乗員保護装置において、
   前記車両は、前部シートと、当該前部シートに対して車幅方向外方であって、前記車両の前後方向後方に配置された後部シートと、を備え、
   後突時に、前記後部シートを、車両前方側に移動させる移動手段と、
   前記シートベルトを車体に支持する支持部に設けられ、後突時に前記シートベルトによる前記乗員の拘束を緩和する緩和手段と、を備え、
   前記移動手段は、前記後部シートを前記車両の前後方向にスライド可能に支持するレール部材と、
   前記後部シートを前記レール部材上に固定する固定部と、後突荷重により前記固定部による固定を解除する解除部と、からなり、
   前記緩和手段は、該緩和手段が前記移動手段の作動に連動して作動するよう、前記後部シートの脚部に固定されたダンパと該ダンパに接続されたワイヤと該ワイヤの他端の先端部に接続されたピンとを備え、前記後部シートの車両前方側への移動により前記ワイヤを引っ張って前記ピンを移動させる伝達部材を備え、
   前記シートベルトを車体に支持する支持部は、前記ピンの移動に起因して、一定距離だけ乗員の拘束を緩和する方向へのベルトの移動を許容したことを特徴とする
   車両の乗員保護装置。
2. 前記支持部がアンカ部であり、
   該アンカ部は、プレートと、該プレートに固定されシートベルトを通過させる孔部を有するアンカと、プレートに固定されたピンと、側部に固定され係合孔と該係合孔よりも一定距離だけ下方に離間して配された係合孔とを有するブラケットと、を備え、
   前記アンカは、前記孔部を通過するシートベルトから負荷される荷重を支持し、
   前記伝達部材のピンは、下方かつ側部側に傾斜する斜面部を有しており、
   前記斜面部とピンとの間には、該斜面部に対応して、逆側に傾斜した斜面を有し、前記上側の係合孔内を摺動するスライダが設けられ、
   後突時に後部シートが前方に移動した時、前記ワイヤが引っ張られてピンが下方に移動し、ピンの斜面部によりスライダおよびピンが車室内側に押し出され、ピンが上側の係合孔から外れ、シートベルトの張力および重力により下方に移動した後、ピンが一定距離だけ離れて配された下側の係合孔に係合される
   請求項１に記載の車両の乗員保護装置。
3. 前記支持部がバックル部であり、
   該バックル部は、プレートと、該プレートに固定されしシートベルトの先端を固定するバックルと、プレートに固定されピンと後部シートの脚部に固定され係合孔と該係合孔よりも一定距離だけ上方に離間して配された係合孔とを有するブラケットと、下側の係合孔内を摺動可能に配設されるスライダと、を備え、
   後突時に後部シートが前方に移動した時、前記ワイヤが引っ張られてピンが上方に移動し、ピンの斜面部によりスライダおよびピンが押し出され、ピンが下側の係合孔から外れ、シートベルトの張力により上方に移動する
   請求項１記載の車両の乗員保護装置。

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