KR102250705B1 - Seat belt retractor of vehicle and method of driving the same - Google Patents

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Abstract

차량의 시트벨트 리트랙터는 차량 충돌에 따른 제1 MGG(Micro Gas Generator) 제어신호에 의해 발화하는 제1 마이크로 가스 생성기와, 상기 제1 마이크로 가스 생성기의 발화에 따른 가스 압력에 의해 차량 시트의 웨빙을 권입시키는 샤프트 어셈블리와, 상기 샤프트 어셈블리와 결합되어 회전하는 클러치 기어 어셈블리와, 상기 클러치 기어 어셈블리와 결합되어 상기 웨빙을 권출하는 하중을 조절하는 IEA(Intelligent Energy Absorbing) 토션바 어셈블리와, 상기 IE 토션바 어셈블리에 가해지는 압력을 구속 또는 해제시키는 하우징 어셈블리를 포함한다.The seat belt retractor of the vehicle includes a first micro gas generator that is ignited by a first MGG (Micro Gas Generator) control signal according to a vehicle collision, and a webbing of the vehicle seat by gas pressure according to the ignition of the first micro gas generator. A shaft assembly for winding in, a clutch gear assembly coupled with the shaft assembly to rotate, an Intelligent Energy Absorbing (IEA) torsion bar assembly coupled with the clutch gear assembly to adjust a load for unwinding the webbing, and the IE And a housing assembly for restraining or releasing pressure applied to the torsion bar assembly.

Figure R1020190054876
Figure R1020190054876

Description

차량의 시트벨트 리트랙터 및 이의 구동방법{SEAT BELT RETRACTOR OF VEHICLE AND METHOD OF DRIVING THE SAME}Vehicle seat belt retractor and its driving method {SEAT BELT RETRACTOR OF VEHICLE AND METHOD OF DRIVING THE SAME}

본 발명은 차량의 시트벨트 리트랙터 및 이의 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a seat belt retractor of a vehicle and a driving method thereof.

차량의 시트벨트는 운전자를 비롯한 탑승자를 사고에서 안전하게 보호하기 위한 것으로, 탑승자의 허리를 감싸는 허리벨트와 어깨 및 가슴부분을 감싸는 어깨벨트가 구비된 3점식이 일반적으로 사용된다. 이러한 시트벨트에는 차량의 센터 필러 하부에 위치하여 벨트를 풀거나 감는 리트랙터(retractor)가 구비된다. 시트벨트의 리트랙터는 차량의 사고 발생 시 운전자 및 동승자의 안전을 확보하기 위한 차량의 필수 장치이다. 이러한, 시트벨트 리트랙터는 에어백의 전개와 동시에 안전벨트를 되감아 운전자를 시트에 고정시키고, 에어백과의 충돌 거리를 확보할 수 있도록 한다. 종래 기술의 시트벨트 리트랙터는 차량의 충돌 시 승객을 구속하는 하중을 조절할 수 없다.The seat belt of a vehicle is to safely protect the driver and the occupant from an accident, and a three-point type is generally used, which includes a waist belt that covers the waist of the occupant and a shoulder belt that covers the shoulder and chest. The seat belt is provided with a retractor located under the center pillar of the vehicle to unwind or wind the belt. The seat belt retractor is an essential device of a vehicle to ensure the safety of the driver and passengers in the event of a vehicle accident. Such a seat belt retractor rewinds the seat belt at the same time as the airbag is deployed to fix the driver to the seat and to secure a collision distance with the airbag. The seat belt retractor of the prior art cannot adjust a load that restrains a passenger in the event of a vehicle collision.

대한민국 공개특허공보 10-1999-0007460(1999년 10월 25일, 기어기구 및 시트벨트 견인장치)Republic of Korea Patent Publication 10-1999-0007460 (October 25, 1999, gear mechanism and seat belt traction device)

차량의 충돌 시 승객을 구속하는 하중을 시간에 따라 선택적으로 조절하여 차량 탑승자의 상해 발생을 줄일 수 있는 차량의 시트벨트 리트랙터 및 이의 구동방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a seat belt retractor of a vehicle and a driving method thereof that can reduce the incidence of injury to a vehicle occupant by selectively adjusting a load that restrains a passenger during a vehicle collision.

본 개시의 실시 예에 따른 차량의 시트벨트 리트랙터는, 차량 충돌에 따른 제1 MGG(Micro Gas Generator) 제어신호에 의해 발화하는 제1 마이크로 가스 생성기와, 상기 제1 마이크로 가스 생성기의 발화에 따른 가스 압력에 의해 차량 시트의 웨빙을 권입시키는 샤프트 어셈블리와, 상기 샤프트 어셈블리와 결합되어 회전하는 클러치 기어 어셈블리와, 상기 클러치 기어 어셈블리와 결합되어 상기 웨빙을 권출하는 하중을 조절하는 IEA(Intelligent Energy Absorbing) 토션바 어셈블리와, 상기 IEA 토션바 어셈블리에 가해지는 압력을 구속 또는 해제시키는 하우징 어셈블리를 포함한다. 상기 샤프트 어셈블리는, 상기 차량 충돌 시 제1 구간에서 상기 제1 마이크로 가스 생성기의 발화에 따른 가스 압력에 의해 회전하는 링기어와, 상기 링기어와 결합되어 회전하는 락킹 베이스와, 상기 락킹 베이스와 결합되어 회전하는 샤프트 토션바와, 상기 샤프트 토션바와 결합되어 회전하고 상기 웨빙이 감겨진 스풀을 포함한다. 상기 링기어의 회전에 의해서 상기 락킹 베이스가 회전한다. 상기 락킹 베이스의 회전에 의해서 상기 샤프트 토션바가 회전한다. 상기 샤프트 토션바의 회전에 의해서 상기 스풀이 제1 방향으로 회전하여 상기 웨빙을 권입시킨다. 상기 제1 구간 이후의 제2 구간에서 상기 차량의 충돌에 따른 관성에 의해서 상기 스풀이 제2 방향으로 회전하여 상기 웨빙이 권출된다. 상기 IEA 토션바 어셈블리의 IEA 토션바의 회전을 구속하여 제1 하중으로 상기 웨빙을 구속한다. 상기 제2 구간 이후의 제3 구간에서 상기 IEA 토션바의 구속을 해제한다.The seat belt retractor of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure includes a first micro gas generator ignited by a first micro gas generator (MGG) control signal according to a vehicle collision, and a first micro gas generator ignited according to the ignition of the first micro gas generator. IEA (Intelligent Energy Absorbing) for controlling a load for unwinding the webbing by being coupled to the shaft assembly, which is coupled with the shaft assembly and rotates, and the shaft assembly that winds up the webbing of the vehicle seat by gas pressure. ) A torsion bar assembly, and a housing assembly for restraining or releasing pressure applied to the IEA torsion bar assembly. The shaft assembly includes a ring gear that rotates by a gas pressure according to ignition of the first microgas generator in a first section during a vehicle collision, a locking base that rotates by being coupled with the ring gear, and the locking base. And a shaft torsion bar that rotates and rotates, and a spool coupled with the shaft torsion bar to rotate and wound around the webbing. The locking base is rotated by the rotation of the ring gear. The shaft torsion bar rotates by the rotation of the locking base. By rotation of the shaft torsion bar, the spool rotates in a first direction to wind up the webbing. In a second section after the first section, the spool is rotated in a second direction due to inertia caused by the collision of the vehicle, and the webbing is unwound. The webbing is restrained by a first load by restraining the rotation of the IEA torsion bar of the IEA torsion bar assembly. In a third section after the second section, the restraint of the IEA torsion bar is released.

본 개시의 실시 예에 따른 차량의 시트벨트 리트랙터의 구동방법은, 차량 충돌에 따른 제1 MGG(Micro Gas Generator) 제어신호에 의해 제1 마이크로 가스 생성기가 발화하는 단계와, 상기 제1 마이크로 가스 생성기의 발화에 따른 가스 압력에 의해 샤프트 어셈블리의 스풀이 제1 방향으로 회전하여 웨빙을 권입시키는 단계와, 상기 차량의 충돌에 따른 관성에 의해서 상기 스풀이 제2 방향으로 회전하여 상기 웨빙이 권출되는 단계와, 상기 스풀의 제2 방향의 회전에 의해서 상기 샤프트 어셈블리와 결합된 클러치 기어 어셈블리가 회전하고, 상기 클러치 기어 어셈블리의 회전이 IEA(Intelligent Energy Absorbing) 토션바 어셈블리에 전달되는 단계와, 상기 IEA 토션바 어셈블리의 IEA 토션바에 회전력이 전달되어, 상기 IEA 토션바를 구속시켜 상기 웨빙을 구속시키는 하중을 증가시키는 단계와, 상기 IEA 토션바의 구속을 해제하여 상기 웨빙을 구속시키는 하중을 감소시키는 단계를 포함한다.A method of driving a seat belt retractor of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure includes the steps of igniting a first micro gas generator by a first MGG (Micro Gas Generator) control signal according to a vehicle collision, and the first micro gas The step of winding the webbing by rotating the spool of the shaft assembly in the first direction by the gas pressure caused by the ignition of the generator, and the inertia caused by the collision of the vehicle, the spool is rotated in the second direction and the webbing is unwound. The clutch gear assembly coupled to the shaft assembly is rotated by rotation of the spool in a second direction, and the rotation of the clutch gear assembly is transmitted to an Intelligent Energy Absorbing (IEA) torsion bar assembly; and the IEA A rotational force is transmitted to the IEA torsion bar of the torsion bar assembly to increase the load for restraining the webbing by restraining the IEA torsion bar, and reducing the load for restraining the webbing by releasing the restraint of the IEA torsion bar. Includes.

본 개시에 따른 차량의 시트벨트 리트랙터 및 이의 구동방법은 차량의 충돌 시 승객의 구속 하중을 조절할 수 있다.The seat belt retractor of a vehicle and a driving method thereof according to the present disclosure can adjust the restraining load of a passenger in the event of a vehicle collision.

본 개시에 따른 차량의 시트벨트 리트랙터 및 이의 구동방법은 다양한 구동 모드로 차량의 충돌 시 웨빙의 권입 및 권출을 조절할 수 있다.The seat belt retractor of a vehicle and a driving method thereof according to the present disclosure can control winding in and unwinding of webbing when a vehicle crashes in various driving modes.

도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 차량의 시트벨트 리트랙터를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 시트벨트 리트랙터 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 차량의 시트벨트 리트랙터의 IEA 모듈 및 하우징 어셈블리를 나타내는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 도 2에 도시된 샤프트 어셈블리(shaft assembly)를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 IEA 토션바 어셈블리(torsion bar assembly) 및 하우징 어셈블리(housing assembly)를 나타내는 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 개시의 실시 예에 따른 차량의 시트벨트 리트랙터의 구동모드들에 따른 하중을 나타내는 도면이다.
도 7은 차량 충돌 시 프리텐셔닝 동작에 의해서 웨빙(webbing) 권입이 이루어지는 것을 나타내는 도면이다.
도 8은 차량 충돌 시 웨빙(webbing) 권출이 이루어지는 것을 나타내는 도면이다.
도 9a는 하이 모드(high mode)에서의 차량의 시트벨트 리트랙터의 구동방법을 나타내는 도면이다.
도 9b는 하이 모드에서 로우 모드(low mode)로 전환 시 차량의 시트벨트 리트랙터의 구동방법을 나타내는 도면이다.
도 9c는 로우 모드에서의 차량의 시트벨트 리트랙터의 구동방법을 나타내는 도면이다.
도 10 내지 도 11f는 프리텐셔닝 구간의 구동방법을 나타내는 도면이다.
도 12 내지 13g는 하이 모드 동작 및 하이 모드에서 로우 모드로 전환되는 구동방법을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a seat belt retractor of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
2 is an exploded perspective view of the seat belt retractor of the vehicle shown in FIG. 1.
3 is a view showing an IEA module and a housing assembly of the seat belt retractor of the vehicle shown in FIG. 2.
4A and 4B are views showing the shaft assembly shown in FIG. 2.
FIG. 5 is a view showing the IEA torsion bar assembly and housing assembly shown in FIG. 2.
6A to 6C are views showing loads according to driving modes of a seat belt retractor of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
7 is a diagram illustrating that webbing is wound by a pretensioning operation during a vehicle collision.
8 is a diagram illustrating that webbing is unwound when a vehicle crashes.
9A is a diagram showing a method of driving a seat belt retractor of a vehicle in a high mode.
9B is a diagram illustrating a method of driving a seat belt retractor of a vehicle when switching from a high mode to a low mode.
9C is a diagram illustrating a method of driving a seat belt retractor of a vehicle in a low mode.
10 to 11F are diagrams illustrating a method of driving a pretensioning section.
12 to 13G are diagrams illustrating a high mode operation and a driving method for switching from a high mode to a low mode.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following examples may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is as follows. It is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided to make the present disclosure more faithful and complete, and to completely convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

또한, 이하의 도면에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.In addition, in the following drawings, the same reference numerals refer to the same elements. As used herein, the term “and/or” includes any and all combinations of one or more of the corresponding listed items. In addition, in the present specification, "connected" means not only the case where the A member and the B member are directly connected, but also the case where the member A and the member B are indirectly connected by interposing the member C between the member A and the member B. do.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시 예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terms used in this specification are used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. As used herein, the singular form may include the plural form unless the context clearly indicates another case. In addition, when used herein, "comprise, include" and/or "comprising, including" refers to the mentioned shapes, numbers, steps, actions, members, elements, and/or groups thereof. It specifies existence and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, actions, members, elements, and/or groups.

도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 차량의 시트벨트 리트랙터를 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1에 도시된 차량의 시트벨트 리트랙터 분해 사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 차량의 시트벨트 리트랙터의 IEA 모듈을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a seat belt retractor of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 2 is an exploded perspective view of the seat belt retractor of the vehicle shown in FIG. 1. 3 is a view showing an IEA module of the seat belt retractor of the vehicle shown in FIG. 2.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 개시의 실시 예에 따른 차량의 시트벨트 리트랙터(10)는 IEA 모듈(100, Intelligent Energy Absorbing module), 제1 마이크로 가스 생성기(200, First Micro Gas Generator), 프리텐셔닝 어셈블리(300, pretensioning assembly), 차량 센서 어셈블리(400, vehicle sensor assembly), 하우징 어셈블리(500, housing assembly), 리턴 스프링 어셈블리(600, return spring assembly), 리테이너 베이스(700, retainer base), 및 베이스 유닛(800, base unit)을 포함할 수 있다. IEA 모듈(100)은 IEA 토션바 어셈블리(110, Intelligent Energy Absorbing torsion bar assembly), 샤프트 어셈블리(120, shaft assembly), 클러치 기어 어셈블리(130, clutch gear assembly), 및 링기어(140)를 포함할 수 있다.1 to 3, the seat belt retractor 10 of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure includes an IEA module (100, Intelligent Energy Absorbing module), a first micro gas generator (200, First Micro Gas Generator). , Pretensioning assembly (300, pretensioning assembly), vehicle sensor assembly (400, vehicle sensor assembly), housing assembly (500, housing assembly), return spring assembly (600, return spring assembly), retainer base (700, retainer base) ), and a base unit 800, may include a base unit. The IEA module 100 includes an IEA torsion bar assembly 110, an Intelligent Energy Absorbing torsion bar assembly, a shaft assembly 120, a clutch gear assembly 130, and a ring gear 140. I can.

프리텐셔닝 어셈블리(300)는 사고 발생 시 시트 벨트를 능동적으로 조절하기 위한 것이다. 차량 센서 어셈블리(400)는 경충돌 시 락킹 베이스를 잠그는 역할을 수행할 수 있다. 차량에 배치된 에어백 제어 유닛(ACU: Airbag Control Unit)을 통해서 차량 충돌의 감지가 이루어질 수 있다. 에어백 제어 유닛(ACU)은 차량 충돌(또는 추돌) 시 에어백을 동작시키기 위한 에어백 제어 신호를 생성할 수 있다. 또한, 에어백 제어 유닛(ACU)은 차량 충돌(또는 추돌) 시 제1 MGG 제어신호 및 제2 MGG 제어신호를 생성하여 차량의 시트벨트 리트랙터(10)로 전송할 수 있다. 제1 MGG 제어신호와 제2 MGG 제어신호는 시간 간격을 두고 차량의 시트벨트 리트랙터(10)에 입력될 수 있다.The pretensioning assembly 300 is for actively adjusting the seat belt when an accident occurs. The vehicle sensor assembly 400 may serve to lock the locking base in case of a minor collision. Vehicle collision may be detected through an airbag control unit (ACU) disposed in the vehicle. The airbag control unit ACU may generate an airbag control signal for operating the airbag in the event of a vehicle collision (or collision). In addition, the airbag control unit (ACU) may generate the first MGG control signal and the second MGG control signal in the event of a vehicle collision (or collision) and transmit the generated first MGG control signal to the seat belt retractor 10 of the vehicle. The first MGG control signal and the second MGG control signal may be input to the seat belt retractor 10 of the vehicle at intervals of time.

에어백 제어 유닛(ACU)으로부터 제1 MGG 제어신호가 입력되면 제1 마이크로 가스 생성기(200, MGG 1)가 발화할 수 있다. 제1 마이크로 가스 생성기(200)가 발화하면 가스 압력에 의해서 파이프(210) 내에 배치된 복수의 볼(220)이 이동할 수 있다. 또한, 에어백 제어 유닛(ACU)으로부터 제1 MGG 제어신호가 입력되면 하우징 어셈블리(500)에 포함된 제2 마이크로 가스 생성기(510, MGG 2: second Micro Gas Generator)가 발화할 수 있다(도 5, 도 9b 참조). When the first MGG control signal is input from the airbag control unit (ACU), the first micro gas generator 200 (MGG 1) may ignite. When the first micro gas generator 200 is ignited, the plurality of balls 220 disposed in the pipe 210 may move due to the gas pressure. In addition, when the first MGG control signal is input from the airbag control unit (ACU), the second micro gas generator 510 (MGG 2: second micro gas generator) included in the housing assembly 500 may ignite (FIG. 5, 9b).

도 4a 및 도 4b는 도 2에 도시된 샤프트 어셈블리(shaft assembly)를 나타내는 도면이다. 도 4a 및 도 4b를 참조하면 샤프트 어셈블리(120)는 쐐기 베어링(121, wedge bearing), 복수의 쐐기(122, wedge), 시어 스크류(123, shear screw), 락킹 베이스(124, locking base), 샤프트 토션바(125, shaft torsion bar), 스풀(126, spool), 조인트 핀(127, joint pin), 및 샤프트 베어링(128, shaft bearing), 및 락킹 핀(129)을 포함할 수 있다.4A and 4B are views showing the shaft assembly shown in FIG. 2. 4A and 4B, the shaft assembly 120 includes a wedge bearing 121, a plurality of wedges 122, a shear screw 123, a shear screw, a locking base 124, A shaft torsion bar 125, a spool 126, a joint pin 127, and a shaft bearing 128, and a locking pin 129 may be included.

도 5는 도 2에 도시된 IEA 토션바 어셈블리(torsion bar assembly) 및 하우징 어셈블리(housing assembly)를 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a view showing the IEA torsion bar assembly and housing assembly shown in FIG. 2.

도 5를 참조하면, IEA 토션바 어셈블리(110)는 기어휠(111), IEA 토션바(112, IEA torsion bar), 및 락킹 베어링(113, locking bearing)을 포함할 수 있다. 여기서, IEA 토션바(112)와 락킹 베어링(113)은 하나의 부품으로 일체화되어 형성될 수도 있다. IEA 토션바(112)와 락킹 베어링(113)이 일체화될 수 있다. 이 경우, 기어휠(111)과 결합되는 토션바 몸체와, 하우징 어셈블리(500)의 피스톤(530)에 삽입되는 삽입부(113a)가 일체화 될 수 있으며, 일체화된 구성을 'IEA 토션바(112)'로 명칭할 수 있다. 이에 한정되지 않고, IEA 토션바(112)와 락킹 베어링(113)이 각각 별도의 부품으로 형성된 후, 결합되어 구동될 수도 있다.Referring to FIG. 5, the IEA torsion bar assembly 110 may include a gear wheel 111, an IEA torsion bar 112, and a locking bearing 113. Here, the IEA torsion bar 112 and the locking bearing 113 may be integrally formed as one component. The IEA torsion bar 112 and the locking bearing 113 may be integrated. In this case, the torsion bar body coupled with the gear wheel 111 and the insertion portion 113a inserted into the piston 530 of the housing assembly 500 may be integrated, and the integrated configuration is referred to as'IEA torsion bar 112. )'. The present invention is not limited thereto, and the IEA torsion bar 112 and the locking bearing 113 may be formed as separate components, and then may be combined and driven.

하우징 어셈블리(500)는 제2 마이크로 가스 생성기(510, MGG 2: second Micro Gas Generator), 하우징(520, housing), 피스톤(530), 및 스토퍼 스크류(550, stopper screw)를 포함할 수 있다.The housing assembly 500 may include a second micro gas generator 510 (MGG 2: second Micro Gas Generator), a housing 520, a piston 530, and a stopper screw 550.

락킹 베이스(124)의 상부에 쐐기 베어링(121) 및 복수의 쐐기(122)가 삽입되어 있다. 락킹 베이스(124)의 외주면에 클러치 기어 어셈블리(130)가 배치되고, 클러치 기어 어셈블리(130)의 안쪽에 복수의 쐐기(122) 및 쐐기 베어링(121)이 배치된다.A wedge bearing 121 and a plurality of wedges 122 are inserted in the upper portion of the locking base 124. The clutch gear assembly 130 is disposed on the outer circumferential surface of the locking base 124, and a plurality of wedges 122 and wedge bearings 121 are disposed inside the clutch gear assembly 130.

도 2, 도 4a, 도 4b 및 도 5를 참조하면, 차량의 충돌(또는 추돌) 시 발생한 충격에 의해 에어백 제어 유닛(ACU)으로부터 제1 MGG 제어신호가 제1 마이크로 가스 생성기(200, MGG 1)로 입력될 수 있다. 제1 MGG 제어신호에 의해 제1 마이크로 가스 생성기(200, MGG 1)가 발화하면, 그 압력에 의해서 시트의 웨빙을 되감게 된다. 구체적으로, 차량의 충돌 시, 제1 마이크로 가스 생성기(200, 제1 MGG)의 발화하면서 팽창된 가스가 파이프(210) 내부로 분출하게 된다. 파이프(210)에 삽입된 복수의 볼(220)들이 가스의 압력에 의해서 이동하면서 링기어(140)를 제1 방향(웨빙을 권입시키는 방향)으로 회전시키게 된다. 링기어(140)의 내부 톱니와 락킹 베이스(124)의 외부 톱니가 맞물리도록 결합되어 있고, 링기어(140)가 제1 방향으로 회전하면 락킹 베이스(124)가 함께 회전하게 된다. 락킹 베이스(124)의 회전에 의해서, 락킹 베이스(124)와 결합된 샤프트 토션바(125)가 회전하게 된다. 샤프트 토션바(125)의 회전에 의해서 스풀(126)이 제1 방향(웨빙을 권입하는 방향)으로 회전하여, 스풀(126)에 감겨져 있는 웨빙을 권입시킬 수 있다. 이와 같은 동작을 프리텐셔닝 동작이라 할 수 있다.2, 4A, 4B, and 5, a first MGG control signal from the airbag control unit (ACU) is transmitted from the airbag control unit (ACU) by an impact generated during a vehicle collision (or collision). ) Can be entered. When the first micro-gas generator 200 (MGG 1) is ignited by the first MGG control signal, the webbing of the sheet is rewinded by the pressure. Specifically, when the vehicle collides, the gas expanded while the first microgas generator 200 (the first MGG) is ignited is ejected into the pipe 210. While the plurality of balls 220 inserted into the pipe 210 are moved by the pressure of the gas, the ring gear 140 is rotated in the first direction (the direction in which the webbing is wound). The inner teeth of the ring gear 140 and the outer teeth of the locking base 124 are coupled to engage each other, and when the ring gear 140 rotates in the first direction, the locking base 124 rotates together. By the rotation of the locking base 124, the shaft torsion bar 125 coupled with the locking base 124 rotates. The rotation of the shaft torsion bar 125 causes the spool 126 to rotate in the first direction (the direction in which the webbing is wound), so that the webbing wound around the spool 126 can be wound. Such an operation may be referred to as a pretensioning operation.

프리텐셔닝 동작 시, 스풀(126)의 회전에 의해서 락킹 베이스(124)와 스풀(126)을 체결하던 시어 스크류(123)가 전단(sheared)될 수 있다. 또한, 스풀(126)의 길이 방향으로 관통되는 홀이 형성되어 있고, 스풀(126)의 홀에 조인트 핀(127)이 삽입되어 있다. 스풀(126)의 회전에 의해서 스풀(126)에 삽입되어 있던 조인트 핀(127)이 전단될 수 있다.During the pretensioning operation, the shear screw 123 that has fastened the locking base 124 and the spool 126 by rotation of the spool 126 may be sheared. Further, a hole penetrating in the longitudinal direction of the spool 126 is formed, and a joint pin 127 is inserted into the hole of the spool 126. The joint pin 127 inserted into the spool 126 may be sheared by the rotation of the spool 126.

이때, 락킹 베이스(124)의 회전에 의해서 락킹 베이스(124)에 삽입되어 있는 쐐기 베어링(121)이 회전할 수 있다. 쐐기 베어링(121)의 회전에 의해서 쐐기 베어링(121)과 함께 복수의 쐐기(122)가 회전할 수 있다. 락킹 베이스(124)가 회전될 때 쐐기 베어링(121)과 복수의 쐐기(122)의 이동 궤적이 상이하여 복수의 쐐기(122)가 외곽으로 밀려날 수 있다.At this time, the wedge bearing 121 inserted into the locking base 124 may be rotated by the rotation of the locking base 124. A plurality of wedges 122 may rotate together with the wedge bearing 121 by the rotation of the wedge bearing 121. When the locking base 124 is rotated, the movement trajectories of the wedge bearing 121 and the plurality of wedges 122 are different, so that the plurality of wedges 122 may be pushed outward.

쐐기 베어링(121)에서 돌출되는 쐐기 핀(121a)이 복수의 쐐기(121)에 형성된 홀에 삽입되어, 쐐기 베어링(121)과 복수의 쐐기(122)가 고정될 수 있다. 락킹 베이스(124)가 제1 각도(일 예로서, 0°이상 ~ 30°미만)까지 회전할 수 있다. 쐐기 베어링(121)과 복수의 쐐기(122)의 이동 궤적이 상이하게 형성되어 있다. 락킹 베이스(124)가 제1 각도만큼 회전하면 쐐기 베어링(121)과 복수의 쐐기(122)의 이동 궤적이 상이하여 복수의 쐐기(121)에 삽입되어 있던 쐐기 핀(121a, 도 4a 참조)이 전단될 수 있다.A wedge pin 121a protruding from the wedge bearing 121 is inserted into a hole formed in the plurality of wedges 121, so that the wedge bearing 121 and the plurality of wedges 122 may be fixed. The locking base 124 may rotate up to a first angle (eg, 0° or more and less than 30°). The wedge bearing 121 and the plurality of wedges 122 have different movement trajectories. When the locking base 124 rotates by a first angle, the wedge bearing 121 and the plurality of wedges 122 have different movement trajectories, and thus the wedge pins 121a inserted in the plurality of wedges 121 (see FIG. 4A) Can be sheared.

이어서, 락킹 베이스(124)가 제2 각도(일 예로서, 30°이상 ~ 60°미만)까지 더 회전할 수 있다. 락킹 베이스(124)가 제2 각도까지 더 회전하면 쐐기(122)가 스풀(126)의 단차부(126a)에 맞닿아(도 4b 참조) 쐐기 베어링(121)이 더 이상 회전하지 않고 정지하게 된다.Subsequently, the locking base 124 may be further rotated to a second angle (for example, 30° or more and less than 60°). When the locking base 124 further rotates to the second angle, the wedge 122 abuts against the stepped portion 126a of the spool 126 (see FIG. 4B), and the wedge bearing 121 stops without further rotation. .

쐐기 베어링(121)이 정지되었으나, 락킹 베이스(124)는 계속 회전할 수 있다. 락킹 베이스(124)가 제3 각도(일 예로서, 60°이상 ~ 90°미만)까지 더 회전할 수 있다. 락킹 베이스(124)가 제3 각도까지 더 회전하면 락킹 베이스(124)에 삽입되어 있던 하나 또는 복수의 락킹 핀(129)이 전단될 수 있다. 도 4b에서는 2개의 락킹 핀(129)이 배치된 것을 일 예로 도시하고 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 1개 또는 3개 이상의 락킹 핀(129)이 배치될 수 있다.Although the wedge bearing 121 is stopped, the locking base 124 may continue to rotate. The locking base 124 may further rotate to a third angle (for example, more than 60° to less than 90°). When the locking base 124 further rotates to the third angle, one or more locking pins 129 inserted in the locking base 124 may be sheared. 4B shows an example in which two locking pins 129 are disposed. However, the present invention is not limited thereto, and one or three or more locking pins 129 may be disposed.

도 6a 내지 도 6c는 본 개시의 실시 예에 따른 차량의 시트벨트 리트랙터의 구동모드들에 따른 하중을 나타내는 도면이다. 차량의 사고 형태와, 탑승자의 체형, 체격 및 체중에 따라서 웨빙을 권입/권출하는 방식을 서로 다르게 적용할 수 있어야 한다. 본 발명에서는 도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같이, 다양한 방식으로 차량의 시트벨트 리트랙터(10)가 구동될 수 있다.6A to 6C are views showing loads according to driving modes of a seat belt retractor of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure. It should be possible to apply different methods of unwinding/unwinding webbing depending on the type of accident of the vehicle and the body type, physique, and weight of the occupant. In the present invention, as shown in FIGS. 6A to 6C, the seat belt retractor 10 of the vehicle may be driven in various ways.

도 2 및 도 6a를 참조하면, 본 개시의 실시 예에 따른 차량의 시트벨트 리트랙터(10)는 제1 내지 제4 구간으로 나누어 구동될 수 있다. 제1 구간은 프리텐셔닝 구간이고, 제2 구간은 하이 모드(high mode) 동작 구간이고, 제3 구간은 하이 모드에서 로우 모드(low mode)로 전환되는 모드 스위칭 구간이고, 제4 구간은 로우 모드 동작 구간이다. 프리텐셔닝 구간은 사고 발생 시, 웨빙을 50mm ~300mm 권입시키는 구간이다. 하이 모드 구간은 고하중(예로서, 제1 하중)으로 웨빙을 권출시키는 구간이다. 모드 스위칭 구간은 하이 모드에서 로우 모드로 전환시키는 구간이다. 로우 모드 구간은 저하중(예로서, 제2 하중)으로 웨빙을 권출시키는 구간이다. 이와 같이, 일정 시간 동안 하이 모드 동작하여 고하중(예로서, 제1 하중)으로 웨빙을 구속시킨 후, 모드 스위칭이 이루어지고, 로우 모드로 동작하여 저하중(예로서, 제2 하중)으로 웨빙을 구속시킬 수 있다. 제2 내지 제4 구간에서 웨빙을 0~500mm 권출시킬 수 있다.2 and 6A, the seat belt retractor 10 of the vehicle according to the exemplary embodiment of the present disclosure may be driven by dividing into first to fourth sections. The first section is a pretensioning section, the second section is a high mode operation section, the third section is a mode switching section that is converted from a high mode to a low mode, and the fourth section is a low This is the mode operation section. The pretensioning section is a section in which webbing is wound by 50mm to 300mm in case of an accident. The high mode section is a section in which webbing is unwound with a high load (for example, a first load). The mode switching period is a period for switching from a high mode to a low mode. The low mode section is a section in which the webbing is unwound with a low load (for example, a second load). In this way, after operating in a high mode for a certain period of time to restrain webbing with a high load (eg, a first load), mode switching is performed, and then operating in a low mode to perform webbing with a low load (eg, a second load). Can be restrained. The webbing may be unwound from 0 to 500 mm in the second to fourth sections.

도 2 및 도 6b를 참조하면, 본 개시의 실시 예에 따른 차량의 시트벨트 리트랙터(10)는 두개의 구간(제1 구간과 제2 구간)으로 나누어 구동될 수 있다. 제1 구간은 프리텐셔닝 구간이고, 제2 구간은 하이 모드 동작 구간이다. 프리텐셔닝 구간은 사고 발생 시, 웨빙을 50mm~300mm 권입시키는 구간이다. 하이 모드 구간은 도 6a에 도시된 로우 모드(제2 하중)보다 높은 고하중(예로서, 제1 하중)으로 웨빙을 0~500mm 권출시키는 구간이다. 도 6b에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시 예에 따른 차량의 시트벨트 리트랙터(10)는 하이 모드로 동작한 이후에, 모드 스위칭 없이 하이 모드 상태를 유지시킬 수 있다.2 and 6B, the seat belt retractor 10 of the vehicle according to the exemplary embodiment of the present disclosure may be driven by dividing into two sections (a first section and a second section). The first section is a pretensioning section, and the second section is a high mode operation section. The pretensioning section is a section in which webbing is wound 50mm to 300mm in case of an accident. The high mode section is a section in which the webbing is unwound from 0 to 500 mm with a higher load (eg, a first load) than the low mode (second load) shown in FIG. 6A. As shown in FIG. 6B, after the seat belt retractor 10 of the vehicle according to the embodiment of the present disclosure operates in the high mode, it may maintain the high mode state without mode switching.

도 2 및 도 6c를 참조하면, 본 개시의 실시 예에 따른 차량의 시트벨트 리트랙터(10)는 두개의 구간(제1 구간과 제2 구간)으로 나누어 구동될 수 있다. 제1 구간은 프리텐셔닝 구간이고, 제2 구간은 로우 모드 동작 구간이다. 프리텐셔닝 구간은 사고 발생 시, 웨빙을 50mm~300mm 권입시키는 구간이다. 로우 모드 구간은 도 6a에 도시된 하이 모드(제1 하중)보다 작은 저하중(예로서, 제2 하중)으로 웨빙을 0~500mm 권출시키는 구간이다. 도 6c에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시 예에 따른 차량의 시트벨트 리트랙터(10)는 로우 모드로 동작한 이후에, 하중의 변화 없이 로우 모드 상태를 유지시킬 수 있다.2 and 6C, the seat belt retractor 10 of the vehicle according to the exemplary embodiment of the present disclosure may be driven by dividing into two sections (a first section and a second section). The first section is a pretensioning section, and the second section is a low mode operation section. The pretensioning section is a section in which webbing is wound 50mm to 300mm in case of an accident. The low mode section is a section in which the webbing is unwound from 0 to 500 mm with a lower weight (for example, the second load) than the high mode (first load) shown in FIG. 6A. As shown in FIG. 6C, after the seat belt retractor 10 of the vehicle according to the exemplary embodiment of the present disclosure operates in the low mode, it may maintain the low mode state without changing the load.

도 6a, 도 6b 및 도 6c에 도시된 구동 방법들의 차이점은 모드 스위칭의 유무와, 하이 모드 상태를 유지시키는 것과, 로우 모드 상태를 유지시키는 것이다. 이러한 구동 방법의 차이는 제2 마이크로 가스 생성기(510, MGG 2)의 발화 유무 및 발화 시점에 따라서 달라질 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 9a 내지 도 9c를 참조하여 후술하기로 한다.The difference between the driving methods shown in FIGS. 6A, 6B and 6C is whether or not mode switching is present, the high mode state is maintained, and the low mode state is maintained. The difference in the driving method may vary depending on whether the second micro gas generator 510 or MGG 2 is ignited and when it is ignited. A detailed description of this will be described later with reference to FIGS. 9A to 9C.

도 7은 차량 충돌 시 프리텐셔닝 동작에 의해서 웨빙(webbing) 권입이 이루어지는 것을 나타내는 도면이다. 도 8은 차량 충돌 시 웨빙(webbing) 권출이 이루어지는 것을 나타내는 도면이다. 도 9a는 하이 모드(high mode)에서의 차량의 시트벨트 리트랙터의 구동방법을 나타내는 도면이다.7 is a diagram illustrating that webbing is wound by a pretensioning operation during a vehicle collision. 8 is a diagram illustrating that webbing is unwound when a vehicle crashes. 9A is a diagram showing a method of driving a seat belt retractor of a vehicle in a high mode.

도 6a, 도 7 내지 도 9a를 참조하면, 차량의 충돌(또는 추돌) 시 신속하게 승객을 구속해야 한다. 이때, 관성에 의해서 승객이 앞으로 튀어나가는 것을 구속할 수 있도록 강한 압력으로 웨빙을 감아야 한다. 먼저, 위에서 설명한 프리텐셔닝 동작이 이루어져 시트의 웨빙을 감아 승객을 구속시킬 수 있다. 이후, 차량의 충돌에 의한 관성에 의해서 웨빙의 권출이 이루이질 수 있다.6A, 7 to 9A, it is necessary to quickly restrain a passenger in the event of a vehicle collision (or collision). At this time, the webbing must be wound with strong pressure to restrain the passenger from protruding forward by inertia. First, the pretensioning operation described above is performed, and the passenger can be restrained by winding the webbing of the seat. Thereafter, the webbing may be unwound by the inertia caused by the collision of the vehicle.

하우징 어셈블리(500)의 피스톤(530)의 하단에는 사각 형상의 제1 피스톤 홀(530a)이 형성되어 있고, 중앙부에서는 원형상의 제2 피스톤 홀(530b)이 형성되어 있다. 사각 형상의 제1 피스톤 홀(530a)의 폭은 IEA 토션바(112)의 삽입부(113a)의 삽입부(113a)의 외경보다 크도록 형성되나, 삽입부(113a)가 회전하지 않을 정도의 폭을 가지도록 형성될 수 있다. 사각 형상의 제1 피스톤 홀(530a)에 IEA 토션바(112)의 삽입부(113a)가 삽입되면 IEA 토션바(112)가 고정되어 회전하지 않게 된다. 관성에 의해서 웨빙 권출이 이루어질 때, IEA 토션바(112)가 IEA 하우징 어셈블리(500)에 의해서 고정되어 있어 IEA 토션바(112)가 회전하지 못하고 뒤틀리게 된다.A first piston hole 530a having a square shape is formed at the lower end of the piston 530 of the housing assembly 500, and a second piston hole 530b having a circular shape is formed at the center portion. The width of the square-shaped first piston hole 530a is formed to be larger than the outer diameter of the insertion portion 113a of the insertion portion 113a of the IEA torsion bar 112, but the insertion portion 113a is not rotated. It can be formed to have a width. When the insertion portion 113a of the IEA torsion bar 112 is inserted into the square-shaped first piston hole 530a, the IEA torsion bar 112 is fixed and does not rotate. When the webbing is unwound by inertia, the IEA torsion bar 112 is fixed by the IEA housing assembly 500 so that the IEA torsion bar 112 does not rotate and is twisted.

하이 모드에서는 IEA 토션바(112) 및 샤프트 토션바(125)의 비틀리게 되고, 고하중으로 웨빙을 구속시킬 수 있다.In the high mode, the IEA torsion bar 112 and the shaft torsion bar 125 are twisted, and the webbing can be constrained by a high load.

도 9b는 하이 모드에서 로우 모드(low mode)로 전환 시 차량의 시트벨트 리트랙터의 구동방법을 나타내는 도면이다.9B is a diagram illustrating a method of driving a seat belt retractor of a vehicle when switching from a high mode to a low mode.

도 6a 및 도 9b를 참조하면, 일정 시간 동안 하이 모드를 유지한 후, 에어백 제어 유닛(ACU)으로부터의 제2 MGG 제어신호가 제2 마이크로 가스 생성기(510, MGG 2)로 입력될 수 있다.6A and 9B, after maintaining the high mode for a predetermined time, a second MGG control signal from the airbag control unit ACU may be input to the second microgas generator 510 (MGG 2).

제2 MGG 제어신호가 제2 마이크로 가스 생성기(510)에 입력되면 제2 마이크로 가스 생성기(510)가 발화할 수 있다. 제2 마이크로 가스 생성기(510)의 발화에 따른 가스 압력에 의해서 피스톤(530)이 하측 방향으로 일정 거리(예로서, 6.7mm ~ 8.7mm)만큼 이동할 수 있다.When the second MGG control signal is input to the second micro gas generator 510, the second micro gas generator 510 may ignite. The piston 530 may move downward by a certain distance (for example, 6.7mm to 8.7mm) by gas pressure according to the ignition of the second microgas generator 510.

원형상의 제2 피스톤 홀(530b)은 직경은 IEA 토션바(112)의 삽입부(113a)의 외경보다 크도록 형성될 수 있다. 제1 피스톤 홀(530a)의 직경보다 제2 피스톤 홀(530b)의 직경이 더 크게 형성되며, 제2 피스톤 홀(530b)은 삽입부(113a)가 회전할 수 있을 정도의 직경을 가지도록 형성될 수 있다. 피스톤(530)이 하측 방향으로 이동하면 원형상의 제2 피스톤 홀(530b)에 IEA 토션바(112)의 삽입부(113a)가 배열될 수 있다. 제2 피스톤 홀(530b)에 IEA 토션바(112)의 삽입부(113a)가 배열되면 IEA 토션바(112)는 구속되지 않고 회전할 수 있게 된다. 하우징 어셈블리(500)의 피스톤(530)이 제1 방향(일 예로서, 하측 방향)으로 이동하여 IEA 토션바(112)가 자유롭게 회전하게 되면, IEA 토션바(112)의 비틀림이 풀리(release)게 된다. IEA 토션바(112)의 비틀림이 풀리면 하이 모드에서 로우 모드로 전환될 수 있다.The circular second piston hole 530b may have a diameter larger than the outer diameter of the insertion portion 113a of the IEA torsion bar 112. The diameter of the second piston hole 530b is larger than the diameter of the first piston hole 530a, and the second piston hole 530b is formed to have a diameter sufficient to allow the insertion part 113a to rotate. Can be. When the piston 530 moves downward, the insertion portion 113a of the IEA torsion bar 112 may be arranged in the circular second piston hole 530b. When the insertion portion 113a of the IEA torsion bar 112 is arranged in the second piston hole 530b, the IEA torsion bar 112 can rotate without being constrained. When the piston 530 of the housing assembly 500 moves in the first direction (for example, downward direction) and the IEA torsion bar 112 freely rotates, the torsion of the IEA torsion bar 112 is released. It becomes. When the twist of the IEA torsion bar 112 is released, the high mode can be switched to the low mode.

도 9c는 로우 모드에서의 차량의 시트벨트 리트랙터의 구동방법을 나타내는 도면이다.9C is a diagram illustrating a method of driving a seat belt retractor of a vehicle in a low mode.

도 6a 및 도 9c를 참조하면, 차량 사고 발생 시 제1 시점(t1)에 제1 MGG 제어신호가 입력되어 제1 마이크로 가스 생성기(200)가 발화될 수 있다. 제1 시점으로부터 제1 시간이 지난 후 제2 시점(t2)에 제2 MGG 제어신호가 입력되어 제2 마이크로 가스 생성기(510)가 발화될 수 있다. 제1 마이크로 가스 생성기(200)가 발화된 후, 제2 마이크로 가스 생성기(510)가 발화되기 전까지의 제1 시간 동안에 웨빙을 구속하는 압력이 제1 하중으로 상승하여 하이 모드로 동작할 수 있다. 제2 마이크로 가스 생성기(510)가 발화하면 IEA 토션바 어셈블리(110)의 IEA 토션바(112)는 자유롭게 회전하여 비틀림이 해제되고, 샤프트 어셈블리(120)의 샤프트 토션바(125)의 비틀림은 유지되어 하이 모드에서 로우 모드로 모드 스위칭이 이루질 수 있다. 이와 같이, IEA 토션바(112)가 자유롭게 회전하고, 샤프트 토션바(125)의 비틀림은 유지된 상태가 지속되어 로우 모드 상태를 유지할 수 있다. Referring to FIGS. 6A and 9C, when a vehicle accident occurs, a first MGG control signal is input at a first time point t1 so that the first microgas generator 200 may be ignited. After the first time has elapsed from the first time point, a second MGG control signal may be input at a second time point t2 to cause the second microgas generator 510 to ignite. After the first micro-gas generator 200 is ignited, a pressure for restraining the webbing increases to the first load during a first time period before the second micro-gas generator 510 is ignited to operate in a high mode. When the second micro gas generator 510 ignites, the IEA torsion bar 112 of the IEA torsion bar assembly 110 freely rotates to release the torsion, and the torsion of the shaft torsion bar 125 of the shaft assembly 120 is maintained. Thus, mode switching from high mode to low mode can be achieved. In this way, the IEA torsion bar 112 rotates freely, and the torsion of the shaft torsion bar 125 is maintained so that the low mode state can be maintained.

다른 예로서, 도 6b에 도시된 바와 같이, 차량 사고 발생 시 제1 시점(t1)에 제1 MGG 제어신호가 입력되어 제1 마이크로 가스 생성기(200)가 발화될 수 있다. 프리텐셔닝 구간 이후에 하이 모드로 동작한 후, 제2 마이크로 가스 생성기(510)를 발화시키지 않으면 하이 모드 상태를 유지시킬 수 있다.As another example, as illustrated in FIG. 6B, when a vehicle accident occurs, a first MGG control signal is input at a first time point t1 to cause the first microgas generator 200 to be ignited. After operating in the high mode after the pretensioning period, if the second microgas generator 510 is not ignited, the high mode state may be maintained.

다른 예로서, 도 6c에 도시된 바와 같이, 차량 사고 발생 시 제1 시점(t1)에 제1 MGG 제어신호가 입력되어 제1 마이크로 가스 생성기(200)가 발화될 수 있다. 프리텐셔닝 구간에서 제1 시점(t1)으로부터 제2 시간이 지난 후 제3 시점(t3)에 제2 MGG 제어신호가 입력되어 제2 마이크로 가스 생성기(510)가 발화될 수 있다. 도 6a와 도 6c를 비교하여 살펴보면, 제1 시점(t1)에서 제2 시점(t2)까지의 제1 시간(도 6a)보다 제1 시점(t1)에서 제3 시점(t3)까지의 제2 시간(도 6c)이 더 짧다. 따라서, 제2 마이크로 가스 생성기(510)가 발화하는 시점이 앞당겨질 수 있다. 제1 마이크로 가스 생성기(200)가 발화된 후, 제2 마이크로 가스 생성기(510)가 발화되기 전까지의 제2 시간 동안에 웨빙을 구속하는 압력이 상기 제1 하중보다 작은 제2 하중으로 상승할 수 있다. 제3 시점(t3)에 제2 마이크로 가스 생성기(510)를 발화시켜 하중의 증가를 중지시키고, 로우 모드 상태를 유지시킬 수 있다. 이와 같이, 도 6a에 도시된 구동 방법보다 제2 마이크로 가스 생성기(510)를 발화되는 시점을 앞당겨 하이 모드 없이 바로 로우 모드로 진입하고, 로우 모드 상태를 유지시킬 수 있다.As another example, as illustrated in FIG. 6C, when a vehicle accident occurs, a first MGG control signal is input at a first time point t1 to cause the first microgas generator 200 to ignite. A second MGG control signal may be input at a third time point t3 after a second time elapses from the first time point t1 in the pretensioning period, so that the second microgas generator 510 may be ignited. When comparing FIGS. 6A and 6C, the second time from the first time point t1 to the third time point t3 is compared to the first time from the first time point t1 to the second time point t2 (FIG. 6A ). The time (Fig. 6c) is shorter. Accordingly, the timing at which the second micro gas generator 510 ignites may be advanced. After the first micro gas generator 200 is ignited, a pressure for restraining the webbing may increase to a second load smaller than the first load during a second time before the second micro gas generator 510 is ignited. . The second microgas generator 510 is ignited at a third point in time t3 to stop an increase in load and maintain a low mode state. In this way, the timing at which the second microgas generator 510 is ignited is advanced earlier than the driving method illustrated in FIG. 6A to enter the low mode without the high mode, and maintain the low mode state.

도 10 내지 도 11f는 프리텐셔닝 구간의 구동방법을 나타내는 도면이다.10 to 11F are diagrams illustrating a method of driving a pretensioning section.

도 7, 도 10 및 도 11a를 참조하면, 에어백 제어 유닛(ACU)에서 입력된 제1 MGG 제어신호에 의해서 제1 마이크로 가스 생성기(200, 제1 MGG)가 발화하게 된다(S110).7, 10, and 11A, the first micro-gas generator 200 (first MGG) is ignited by the first MGG control signal input from the airbag control unit (ACU) (S110).

제1 마이크로 가스 생성기(200)가 발화하면 가스 압력에 의해서 파이프(210) 내에 배치된 복수의 볼(220)들이 이동하게 된다(S115).When the first micro gas generator 200 is ignited, the plurality of balls 220 disposed in the pipe 210 are moved by the gas pressure (S115).

도 7, 도 11b 및 도 11c를 참조하면, 볼(220)들이 링기어(140)를 회전시키고, 링기어(140)가 락킹 베이스(124)를 제1 방향(일 예로서, 웨빙을 권입시키는 방향)회전시켜 웨빙이 권입될 수 있다(S120).7, 11B and 11C, the balls 220 rotate the ring gear 140, and the ring gear 140 rotates the locking base 124 in the first direction (as an example, the webbing is wound). The webbing may be wound by rotation (S120).

도 11d 내지 도 11f를 참조하면, S120의 동작과 함께 락킹 베이스(124)의 회전에 의해서 락킹 베이스(124)에 삽입되어 있는 쐐기 베어링(121)이 회전하게 된다. 쐐기 베어링(121)이 회전하고, 쐐기 베어링(121)과 함께 복수의 쐐기(122)가 회전하게 된다(S125).11D to 11F, the wedge bearing 121 inserted into the locking base 124 rotates by the rotation of the locking base 124 along with the operation of S120. The wedge bearing 121 rotates, and the plurality of wedges 122 rotate together with the wedge bearing 121 (S125).

쐐기 베어링(121)과 복수의 쐐기(122)의 이동 궤적이 상이하여 복수의 쐐기(122)가 외곽으로 밀려나게 된다. 락킹 베이스(124)가 제1 각도까지 회전하면 복수의 쐐기(121)에 삽입되어 있던 쐐기 핀(121a)이 전단(sheared)된다(S130).Since the movement trajectory of the wedge bearing 121 and the plurality of wedges 122 are different, the plurality of wedges 122 are pushed outward. When the locking base 124 is rotated to the first angle, the wedge pins 121a inserted in the plurality of wedges 121 are sheared (S130).

쐐기 베어링(121)이 제2 각도까지 더 회전하면 쐐기(122)가 스풀(126)의 단차부(126a)에 맞닿아(도 4b 참조) 쐐기 베어링(121)이 더 이상 회전하지 않고 정지하게 된다(S135).When the wedge bearing 121 further rotates to the second angle, the wedge 122 abuts against the stepped portion 126a of the spool 126 (see FIG. 4B), and the wedge bearing 121 stops without any further rotation. (S135).

쐐기 베어링(121)이 정지된 상태에서 락킹 베이스(124)가 제3 각도까지 더 회전하면 락킹 베이스(124)에 삽입되어 있던 하나 또는 복수의 락킹 핀(129)이 전단된다(S140).When the locking base 124 further rotates to a third angle while the wedge bearing 121 is stopped, one or more locking pins 129 inserted in the locking base 124 are sheared (S140).

도 4b 및 도 11d에서는 2개의 락킹 핀(129)이 배치된 것을 일 예로 도시하고 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 1개 또는 3개 이상의 락킹 핀(129)이 배치될 수 있다.4B and 11D illustrate an example in which two locking pins 129 are disposed. However, the present invention is not limited thereto, and one or three or more locking pins 129 may be disposed.

도 10 내지 도 11f를 참조하여 S110 내지 S140에서 설명한 바와 같이, 프리텐셔닝 동작에 의한 회전력으로 시트의 웨빙을 감아 승객을 구속시킬 수 있다.As described in S110 to S140 with reference to FIGS. 10 to 11F, a passenger may be restrained by winding the webbing of the seat with a rotational force caused by a pretensioning operation.

도 12 내지 13g는 하이 모드 동작 및 하이 모드에서 로우 모드로 전환되는 구동방법을 나타내는 도면이다.12 to 13G are diagrams illustrating a high mode operation and a driving method for switching from a high mode to a low mode.

도 12 및 도 13a를 참조하면, 도 10을 참조하여 설명한 프리텐셔닝 구간의 동작이 종료 후, 차량의 충돌에 의한 관성에 의해서 승객이 전방으로 이동함에 따라 웨빙이 권출되고, 웨빙의 권출로 인해서 스풀(126)이 제2 방향(일 예로서, 웨빙이 권출되는 방향)으로 회전하게 된다(S210).12 and 13A, after the operation of the pretensioning section described with reference to FIG. 10 is finished, the webbing is unwound as the passenger moves forward due to inertia caused by the collision of the vehicle, and the webbing is unwound due to unwinding of the webbing. The spool 126 is rotated in a second direction (for example, a direction in which the webbing is unwound) (S210).

도 12, 도 13b를 참조하면, 스풀(126)의 회전으로 클러치 기어 어셈블리(130)와 복수의 쐐기(122)가 결합(engaged)된다(S215).12 and 13B, the clutch gear assembly 130 and the plurality of wedges 122 are engaged by rotation of the spool 126 (S215).

도 12, 도 13c를 참조하면, 클러치 기어 어셈블리(130)가 회전할 때, 클러치 기어 어셈블리(130)와 맞물린 기어휠(111)이 함께 회전하게 된다(S220).Referring to FIGS. 12 and 13C, when the clutch gear assembly 130 rotates, the gear wheel 111 meshed with the clutch gear assembly 130 rotates together (S220).

이어서, 도 12, 도 13d를 참조하면, 기어휠(111)이 회전하지만 IEA 토션바(112)가 IEA 하우징 어셈블리(500)에 의해서 고정되어 있어 회전하지 못한다. 구체적으로, 사각 형상의 제1 피스톤 홀(530a)에 IEA 토션바(112)의 삽입부(113a)가 삽입되면 IEA 토션바(112)가 고정되어 회전하지 않게 된다. 기어휠(111)의 회전에 의해서 IEA 토션바(112)가 뒤틀리게 된다(S225).Next, referring to FIGS. 12 and 13D, the gear wheel 111 rotates, but the IEA torsion bar 112 is fixed by the IEA housing assembly 500 and thus cannot rotate. Specifically, when the insertion portion 113a of the IEA torsion bar 112 is inserted into the square-shaped first piston hole 530a, the IEA torsion bar 112 is fixed and does not rotate. The IEA torsion bar 112 is twisted by the rotation of the gear wheel 111 (S225).

이어서, 도 12, 도 13e를 참조하면, 에어백 제어 유닛(ACU)로부터 제2 MGG 제어신호가 제2 마이크로 가스 생성기(510)에 입력될 수 있다. 입력된 제2 MGG 제어신호에 기초하여 제2 마이크로 가스 생성기(510)가 발화할 수 있다(S230).Subsequently, referring to FIGS. 12 and 13E, a second MGG control signal from the airbag control unit ACU may be input to the second microgas generator 510. The second microgas generator 510 may ignite based on the input second MGG control signal (S230).

프리텐셔닝 구간에서 제1 마이크로 가스 생성기(200)가 먼저 발화하고, 일정 시간 간격을 두고 모드 스위칭 구간에 제2 마이크로 가스 생성기(510)가 발화하게 된다.In the pretensioning period, the first micro-gas generator 200 fires first, and the second micro-gas generator 510 fires in the mode switching period at a predetermined time interval.

제2 마이크로 가스 생성기(510)의 발화에 따른 가스 압력에 의해서 피스톤(530)이 하측 방향으로 일정 거리(예로서, 6.7mm ~ 8.7mm)만큼 이동하게 된다(S235).The piston 530 moves downward by a predetermined distance (for example, 6.7mm to 8.7mm) by the gas pressure according to the ignition of the second microgas generator 510 (S235).

도 12 및 도 13f를 참조하면, 제2 마이크로 가스 생성기(510)의 발화에 따른 가스 압력에 의해서 피스톤(530)이 제1 방향(일 예로서, 하측 방향)으로 이동하여 원형상의 제2 피스톤 홀(530b)에 IEA 토션바(112)의 삽입부(113a)가 배열된다. IEA 토션바(112)의 삽입부(113a)가 제2 피스톤 홀(530b)에 배열되면 IEA 토션바(112)가 구속이 해제된다(S240).12 and 13F, the piston 530 moves in the first direction (for example, downward direction) by the gas pressure according to the ignition of the second micro gas generator 510, and a circular second piston hole The insertion portion 113a of the IEA torsion bar 112 is arranged at 530b. When the insertion part 113a of the IEA torsion bar 112 is arranged in the second piston hole 530b, the IEA torsion bar 112 is released (S240).

12 및 도 13g를 참조하면, IEA 토션바(112)가 구속이 해제되면 IEA 토션바(112)의 비틀림이 풀리게 된다. 샤프트 토션바(125)의 비틀림은 유지된 상태에서, IEA 토션바(112)의 비틀림이 풀리면 하이 모드에서 로우 모드로 변경(즉, 모드 스위칭)된다(S245).12 and 13G, when the IEA torsion bar 112 is released from restraint, the torsion of the IEA torsion bar 112 is released. In a state where the torsion of the shaft torsion bar 125 is maintained, when the torsion of the IEA torsion bar 112 is released, the high mode is changed to a low mode (ie, mode switching) (S245).

이후, IEA 토션바(112)가 자유롭게 회전하고, 샤프트 토션바(125)의 비틀림은 유지된 상태가 지속되어 로우 모드 상태를 유지할 수 있다(S250).Thereafter, the IEA torsion bar 112 freely rotates, and the torsion of the shaft torsion bar 125 is maintained to maintain the low mode state (S250).

본 개시에 따른 차량의 시트벨트 리트랙터 및 이의 구동방법은 차량의 충돌 시 승객의 구속 하중을 조절하여 차량 탑승자의 상해 발생을 줄일 수 있다.The seat belt retractor of a vehicle and a driving method thereof according to the present disclosure can reduce the incidence of injury to a vehicle occupant by adjusting a restraining load of a passenger when a vehicle crashes.

이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상에 따른 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해하여야 한다.In the above, embodiments according to the technical idea of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, the present invention does not change the technical idea or essential features, and other specific forms. It will be appreciated that it can be implemented with. It should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.

10: 차량의 시트벨트 리트랙터 110: IEA 토션바 어셈블리
111: 기어휠 112: IEA 토션바
113: 락킹 베어링 120: 샤프트 어셈블리
121: 쐐기 베어링 121a: 쐐기 핀
122: 쐐기 123: 시어 스크류
124: 락킹 베이스 125: 샤프트 토션바
126: 스풀 127: 조인트 핀
128: 샤프트 베어링 130: 클러치 기어 어셈블리
140: 링기어 200: 제1 마이크로 가스 생성기
300: 프리텐셔닝 어셈블리 400: 차량 센서 어셈블리
500: 하우징 어셈블리 510: 제2 마이크로 가스 생성기
520: 하우징 530: 피스톤
600: 리턴 스프링 어셈블리 700: 리테이너 베이스
800: 베이스 유닛10: vehicle seat belt retractor 110: IEA torsion bar assembly
111: gear wheel 112: IEA torsion bar
113: locking bearing 120: shaft assembly
121: wedge bearing 121a: wedge pin
122: wedge 123: shear screw
124: locking base 125: shaft torsion bar
126: spool 127: joint pin
128: shaft bearing 130: clutch gear assembly
140: ring gear 200: first micro gas generator
300: pretensioning assembly 400: vehicle sensor assembly
500: housing assembly 510: second micro gas generator
520: housing 530: piston
600: return spring assembly 700: retainer base
800: base unit

Claims (15)

차량 충돌에 따른 제1 MGG(Micro Gas Generator) 제어신호에 의해 발화하는 제1 마이크로 가스 생성기;
상기 제1 마이크로 가스 생성기의 발화에 따른 가스 압력에 의해 차량 시트의 웨빙을 권입시키는 샤프트 어셈블리;
상기 샤프트 어셈블리와 결합되어 회전하는 클러치 기어 어셈블리;
상기 클러치 기어 어셈블리와 결합되어 상기 웨빙을 권출하는 하중을 조절하는 IEA(Intelligent Energy Absorbing) 토션바 어셈블리; 및
상기 IEA 토션바 어셈블리에 가해지는 압력을 구속 또는 해제시키는 하우징 어셈블리;를 포함하고,
상기 샤프트 어셈블리는,
상기 차량 충돌 시 제1 구간에서 상기 제1 마이크로 가스 생성기의 발화에 따른 가스 압력에 의해 회전하는 링기어,
상기 링기어와 결합되어 회전하는 락킹 베이스,
상기 락킹 베이스와 결합되어 회전하는 샤프트 토션바, 및
상기 샤프트 토션바와 결합되어 회전하고 상기 웨빙이 감겨진 스풀을 포함하고,
상기 링기어의 회전에 의해서 상기 락킹 베이스가 회전하고,
상기 락킹 베이스의 회전에 의해서 상기 샤프트 토션바가 회전하고,
상기 샤프트 토션바의 회전에 의해서 상기 스풀이 제1 방향으로 회전하여 상기 웨빙을 권입시키고,
상기 제1 구간 이후의 제2 구간에서 상기 차량의 충돌에 따른 관성에 의해서 상기 스풀이 제2 방향으로 회전하여 상기 웨빙이 권출되고, 상기 IEA 토션바 어셈블리의 IEA 토션바의 회전을 구속하여 제1 하중으로 상기 웨빙을 구속하고,
상기 제2 구간 이후의 제3 구간에서 상기 IEA 토션바의 구속을 해제하고,
상기 샤프트 어셈블리는,
상기 락킹 베이스와 결합되어 회전하는 쐐기 베어링, 및
상기 쐐기 베어링에 형성된 복수의 쐐기 핀이 삽입되어 상기 쐐기 베어링과 함께 회전하는 복수의 쐐기를 더 포함하고,
쐐기 베어링과 상기 복수의 쐐기의 이동 궤적이 상이하도록 형성되고,
상기 락킹 베이스가 회전할 때 상기 복수의 쐐기가 상기 쐐기 베어링에 구속되지 않고 외곽으로 밀려나 상기 클러치 기어 어셈블리와 결합되고, 상기 클러치 기어 어셈블리를 회전시키는, 차량의 시트벨트 리트랙터.A first micro gas generator ignited by a first MGG (Micro Gas Generator) control signal according to a vehicle collision;
A shaft assembly for winding up the webbing of the vehicle seat by gas pressure according to the ignition of the first microgas generator;
A clutch gear assembly coupled with the shaft assembly to rotate;
An Intelligent Energy Absorbing (IEA) torsion bar assembly coupled with the clutch gear assembly to adjust a load for unwinding the webbing; And
Includes; a housing assembly for constraining or releasing the pressure applied to the IEA torsion bar assembly,
The shaft assembly,
A ring gear that rotates by a gas pressure according to ignition of the first microgas generator in a first section during the vehicle collision,
A locking base that rotates by being combined with the ring gear,
A shaft torsion bar that rotates while being coupled with the locking base, and
It is coupled to the shaft torsion bar and rotates and includes a spool on which the webbing is wound,
The locking base rotates by the rotation of the ring gear,
The shaft torsion bar rotates by the rotation of the locking base,
The spool rotates in a first direction by rotation of the shaft torsion bar to wind up the webbing,
In a second section after the first section, the spool is rotated in a second direction due to inertia due to the collision of the vehicle, the webbing is unwound, and the rotation of the IEA torsion bar of the IEA torsion bar assembly is restrained. Restrain the webbing with a load,
Release the restraint of the IEA torsion bar in the third section after the second section,
The shaft assembly,
A wedge bearing that rotates while being coupled with the locking base, and
A plurality of wedge pins formed in the wedge bearing are inserted, further comprising a plurality of wedges rotating together with the wedge bearing,
The wedge bearing and the plurality of wedges are formed to have different movement trajectories,
When the locking base rotates, the plurality of wedges are not constrained by the wedge bearing but are pushed outwardly coupled to the clutch gear assembly, and rotate the clutch gear assembly. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 IEA 토션바 어셈블리는,
상기 클러치 기어 어셈블리와 결합되어 회전하는 기어휠,
상기 기어휠과 결합된 IEA 토션바를 포함하는, 차량의 시트벨트 리트랙터.The method of claim 1,
The IEA torsion bar assembly,
A gear wheel coupled with the clutch gear assembly to rotate,
A seat belt retractor of a vehicle comprising an IEA torsion bar coupled with the gear wheel. 제3 항에 있어서,
상기 하우징 어셈블리는,
제2 MGG 제어신호에 의해 발화하는 제2 마이크로 가스 생성기, 및
상기 IEA 토션바의 회전을 구속하도록 사각으로 형성된 제1 피스톤 홀과, 상기 IEA 토션바가 회전하도록 원형으로 형성된 제2 피스톤 홀이 형성된 피스톤을 포함하고,
상기 제1 피스톤 홀의 상측에 상기 제2 피스톤 홀이 배치되고, 상기 제1 피스톤 홀보다 상기 제2 피스톤 홀의 직경이 크게 형성되고,
상기 IEA 토션바의 일측이 상기 제1 피스톤 홀에 삽입되어 상기 IEA 토션바의 회전이 구속되는, 차량의 시트벨트 리트랙터.The method of claim 3,
The housing assembly,
A second microgas generator ignited by a second MGG control signal, and
A first piston hole formed in a square shape to constrain the rotation of the IEA torsion bar, and a piston having a second piston hole formed in a circular shape so that the IEA torsion bar rotates,
The second piston hole is disposed above the first piston hole, the diameter of the second piston hole is formed larger than that of the first piston hole,
One side of the IEA torsion bar is inserted into the first piston hole to restrain the rotation of the IEA torsion bar, a seat belt retractor of a vehicle. 제4 항에 있어서,
상기 IEA 토션바는,
상기 기어휠과 결합되는 토션바 몸체, 및
상기 제1 피스톤 홀 또는 상기 제2 피스톤 홀에 삽입되는 삽입부로 구성되고,
상기 토션바 몸체와 상기 삽입부가 일체형으로 형성되거나, 또는 상기 토션바 몸체와 상기 삽입부가 각각 형성되어 결합되는, 차량의 시트벨트 리트랙터.The method of claim 4,
The IEA torsion bar,
A torsion bar body coupled with the gear wheel, and
Consisting of an insertion part inserted into the first piston hole or the second piston hole,
A seat belt retractor of a vehicle, wherein the torsion bar body and the insertion part are integrally formed, or the torsion bar body and the insertion part are respectively formed and combined. 제5 항에 있어서,
상기 IEA 토션바의 상기 삽입부가 상기 제1 피스톤 홀에 배치되어 상기 IEA 토션바의 회전이 구속되고,
상기 제2 마이크로 가스 생성기가 발화하면 상기 IEA 토션바의 상기 삽입부가 상기 제2 피스톤 홀에 배치되어 상기 IEA 토션바의 회전의 구속이 해제되고,
상기 IEA 토션바의 회전을 구속하는 시간을 조절하여 상기 웨빙을 구속하는 압력을 조절하는, 차량의 시트벨트 리트랙터.The method of claim 5,
The insertion portion of the IEA torsion bar is disposed in the first piston hole to restrict the rotation of the IEA torsion bar,
When the second microgas generator ignites, the insertion portion of the IEA torsion bar is disposed in the second piston hole to release the restriction of rotation of the IEA torsion bar,
A seat belt retractor of a vehicle for controlling a pressure for restraining the webbing by controlling a time for restraining the rotation of the IEA torsion bar. 제6 항에 있어서,
상기 제2 마이크로 가스 생성기가 발화하기 전까지 상기 웨빙을 구속하는 압력이 제2 하중까지 상승 및 유지되고,
상기 제2 마이크로 가스 생성기가 발화하면 상기 웨빙을 구속하는 압력이 하강하는, 차량의 시트벨트 리트랙터.The method of claim 6,
The pressure for restraining the webbing is raised and maintained until the second load until the second micro gas generator is ignited,
When the second microgas generator ignites, the pressure for restraining the webbing decreases. 제7 항에 있어서,
상기 제1 마이크로 가스 생성기가 발화한 후, 제1 시간 이후에 상기 제2 마이크로 가스 생성기가 발화하면, 상기 웨빙을 구속하는 압력이 제1 하중까지 상승하여 하이 모드로 동작하는, 차량의 시트벨트 리트랙터.The method of claim 7,
After the first micro-gas generator ignites, when the second micro-gas generator ignites after a first time, the pressure for restraining the webbing rises to the first load and operates in a high mode. tractor. 제8 항에 있어서,
상기 제1 시간보다 짧은 제2 시간 이후에 상기 제2 마이크로 가스 생성기가 발화하면, 상기 웨빙을 구속하는 압력이 상기 제1 하중보다 작은 제2 하중까지 상승하여 로우 모드로 동작하는, 차량의 시트벨트 리트랙터.The method of claim 8,
When the second microgas generator ignites after a second time shorter than the first time, the pressure for restraining the webbing increases to a second load smaller than the first load and operates in a low mode. Retractor. 차량 충돌에 따른 제1 MGG(Micro Gas Generator) 제어신호에 의해 제1 마이크로 가스 생성기가 발화하는 단계;
상기 제1 마이크로 가스 생성기의 발화에 따른 가스 압력에 의해 샤프트 어셈블리의 스풀이 제1 방향으로 회전하여 웨빙을 권입시키는 단계;
상기 차량의 충돌에 따른 관성에 의해서 상기 스풀이 제2 방향으로 회전하여 상기 웨빙이 권출되는 단계;
상기 스풀의 제2 방향의 회전에 의해서 상기 샤프트 어셈블리와 결합된 클러치 기어 어셈블리가 회전하고, 상기 클러치 기어 어셈블리의 회전이 IEA(Intelligent Energy Absorbing) 토션바 어셈블리에 전달되는 단계;
상기 IEA 토션바 어셈블리의 IEA 토션바에 회전력이 전달되어, 상기 IEA 토션바를 구속시켜 상기 웨빙을 구속시키는 하중을 증가시키는 단계; 및
상기 IEA 토션바의 구속을 해제하여 상기 웨빙을 구속시키는 하중을 감소시키는 단계;를 포함하고,
상기 웨빙이 권출되는 단계에서,
락킹 베이스와 결합된 쐐기 베어링이 회전하고,
상기 쐐기 베어링과 결합된 복수의 쐐기가 회전하고,
쐐기 베어링과 상기 복수의 쐐기의 이동 궤적이 상이하여 상기 복수의 쐐기가 상기 쐐기 베어링에 구속되지 않고 외곽으로 밀려나 상기 클러치 기어 어셈블리와 결합되고,
상기 클러치 기어 어셈블리를 회전시키는, 차량의 시트벨트 리트랙터의 구동방법.Igniting a first micro gas generator by a first micro gas generator (MGG) control signal according to a vehicle collision;
Winding the webbing by rotating the spool of the shaft assembly in the first direction by the gas pressure according to the ignition of the first micro gas generator;
The webbing is unwound by rotating the spool in a second direction due to inertia caused by the collision of the vehicle;
Rotating the clutch gear assembly coupled with the shaft assembly by rotation of the spool in the second direction, and transmitting the rotation of the clutch gear assembly to an Intelligent Energy Absorbing (IEA) torsion bar assembly;
Increasing a load for restraining the webbing by constraining the IEA torsion bar by transmitting a rotational force to the IEA torsion bar of the IEA torsion bar assembly; And
Including; releasing the restraint of the IEA torsion bar to reduce the load restraining the webbing; Including,
In the step of unwinding the webbing,
The wedge bearing combined with the locking base rotates,
A plurality of wedges coupled with the wedge bearing rotates,
Since the movement trajectories of the wedge bearing and the plurality of wedges are different, the plurality of wedges are not constrained by the wedge bearing and are pushed outward and coupled with the clutch gear assembly,
A method of driving a seat belt retractor of a vehicle by rotating the clutch gear assembly. 제10 항에 있어서,
상기 웨빙을 권입시키는 단계에서,
상기 제1 마이크로 가스 생성기의 발화에 따른 가스 압력에 의해 상기 샤프트 어셈블리의 링기어가 회전하고,
상기 링기어와 결합된 락킹 베이스가 회전하고,
상기 락킹 베이스와 결합된 샤프트 토션바가 회전하고,
상기 샤프트 토션바와 결합된 상기 스풀이 제1 방향으로 회전하는, 차량의 시트벨트 리트랙터의 구동방법.The method of claim 10,
In the step of winding up the webbing,
The ring gear of the shaft assembly rotates by the gas pressure according to the ignition of the first micro gas generator,
The locking base coupled with the ring gear rotates,
The shaft torsion bar coupled with the locking base rotates,
A method of driving a seat belt retractor of a vehicle, wherein the spool coupled with the shaft torsion bar rotates in a first direction. 삭제delete 제10 항에 있어서,
상기 웨빙을 구속시키는 하중을 증가시키는 단계에서,
하우징 어셈블리의 피스톤에 사각으로 형성된 제1 피스톤 홀에 상기 IEA 토션바의 일측이 삽입되고,
상기 IEA 토션바의 회전이 구속되어 상기 IEA 토션바가 비틀리는, 차량의 시트벨트 리트랙터의 구동방법.The method of claim 10,
In the step of increasing the load restraining the webbing,
One side of the IEA torsion bar is inserted into the first piston hole formed in a square shape in the piston of the housing assembly,
A method of driving a seat belt retractor of a vehicle in which the rotation of the IEA torsion bar is restricted so that the IEA torsion bar is twisted. 제13 항에 있어서,
상기 웨빙을 구속시키는 하중을 감소시키는 단계에서,
제2 MGG 제어신호에 의해 상기 하우징 어셈블리의 제2 마이크로 가스 생성기가 발화하고,
상기 제2 마이크로 가스 생성기의 발화에 따른 가스 압력에 의해 상기 피스톤이 하측 방향으로 이동하고,
하우징 어셈블리의 피스톤에 원형으로 형성되고 상기 제1 피스톤 홀보다 큰 직경을 가지는 제2 피스톤 홀에 상기 IEA 토션바의 일측이 삽입되어, 상기 IEA 토션바의 구속이 해제되는, 차량의 시트벨트 리트랙터의 구동방법.The method of claim 13,
In the step of reducing the load restraining the webbing,
The second micro gas generator of the housing assembly is ignited by the second MGG control signal,
The piston moves downward by the gas pressure according to the ignition of the second microgas generator,
A seat belt retractor of a vehicle in which one side of the IEA torsion bar is inserted into a second piston hole formed in a circular shape in the piston of the housing assembly and having a diameter larger than the first piston hole to release the restraint of the IEA torsion bar. Method of driving. 제14 항에 있어서,
상기 웨빙을 권입시키는 단계에서, 상기 웨빙을 50mm~300mm 권입시키고,
상기 웨빙이 권출되는 단계 및 상기 웨빙을 구속시키는 하중을 감소시키는 단계에서, 상기 웨빙을 1~500mm 권출시키는, 차량의 시트벨트 리트랙터의 구동방법.The method of claim 14,
In the step of winding the webbing, winding the webbing 50mm to 300mm,
In the step of unwinding the webbing and reducing the load restricting the webbing, unwinding the webbing by 1 to 500 mm, a method of driving a seat belt retractor of a vehicle.
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