JP5159541B2 - 内視鏡の回転機構のモータ停止装置 - Google Patents
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Description
図4は本発明の第1の実施例の内視鏡の全体構成を示しており、可撓性の挿入部1の基端には各種操作を行うための操作部2が連結されている。3は、挿入部1の先端付近に形成された湾曲部を任意の方向に屈曲させる操作を行うための湾曲操作ノブである。
2 操作部
6 対物光学装置
8 レンズ駆動機構部(***作部材)
9 回転伝達ワイヤ
9x 基端軸
11 駆動モータ
11x 回転軸
20 螺旋柱体
21 ホルダ
23 螺旋溝
25 スライド駒
26 係合突起
27 ガイド溝(ガイド)
28F,28R 機械的ストッパ(ストッパ手段)
28F′,28R′ センサー(ストッパ手段)
Claims (3)
- 可撓性を有する挿入部の基端に操作部が連結され、上記挿入部内に挿通配置された可撓性の回転伝達ワイヤの先端が、上記挿入部の先端内に回転自在に配置された***作部材に連結されて、上記回転伝達ワイヤを基端側から回転操作するための駆動モータが上記操作部内に配置された内視鏡の回転伝達機構において、
螺旋溝が円柱の外周面の一回転以上の範囲に連続して形成された螺旋柱体を、上記駆動モータの回転軸と上記回転伝達ワイヤの基端軸との間に連結すると共に、
上記螺旋溝に係合して配置されて、上記螺旋柱体の回転動作により上記螺旋柱体の軸線と平行方向に形成されたガイドに沿ってスライド移動するスライド駒と、スライド移動した上記スライド駒が当接することにより上記スライド駒のそれ以上のスライド移動を阻止して上記駆動モータを停止させるためのストッパ手段とを設けたことを特徴とする内視鏡の回転機構のモータ停止装置。 - 上記ストッパ手段が上記操作部に固定的に設けられた機械的ストッパであって、上記駆動モータはその回転軸に所定以上の負荷が作用すると停止するように制御される請求項1記載の内視鏡の回転機構のモータ停止装置。
- 上記ストッパ手段が、上記スライド駒の当接を電気的に検出するセンサーである請求項1記載の内視鏡の回転機構のモータ停止装置。
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