JP5932165B1

JP5932165B1 - 内視鏡

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Publication number: JP5932165B1
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Abstract

内視鏡１は、長手軸を有する硬質な挿入部２の基端に連設された操作部３と、挿入部２の先端部分に長手軸に直交する第１の軸２７回りおよび長手軸に平行な第２の軸Ｘ回りに回動自在に配設された光学素子２９と、操作部３に配設され、直交する第３の軸２３回りおよび第４の軸Ｘ回りの前後左右に回動自在な１つの操作部材８と、操作部材８の第３の軸２３回りの傾倒操作によって第１の軸２７回りの回動力を光学素子に伝達する第１の伝達部材２４と、操作部材８の第４の軸Ｘ回りの傾倒操作によって第２の軸Ｘ回りの回動を光学素子２９に伝達する第２の伝達部材１２と、を備えている。

Description

本発明は、視野方向可変型内視鏡に関し、特に挿入部の先端部に設けられた光学素子を動かすことで、視野方向を変更する内視鏡に関する。

生体の体内や構造物の内部などの観察が困難な箇所を観察するために、生体や構造物の外部から内部に導入可能であって、光学像を撮像するための内視鏡が、例えば医療分野または工業分野において利用されている。

内視鏡には、消化管の検査治療に用いられる柔軟な挿入部を有するものと、外科的手術に用いられる硬質な挿入部を有するものがある。

特に、硬質な挿入部を有する内視鏡は、硬性鏡、腹腔鏡、腎盂尿管鏡などと称され、例えば、日本国特開２０１０−２９６５８号公報に開示されるように、先端の光学素子のプリズムを回動して傾斜させることにより光軸を振り、視野（斜視角度）を変更自在な回動プリズム内視鏡が知られている。

ところで、日本国特開２０１０−２９６５８号公報の回動プリズム内視鏡では、挿入部の先端に設けられたプリズム傾斜による上下方向の光軸偏向と、挿入部の回動の２つの動作を組合せて、視野方向を上下左右に動かすものとなっている。

従来の回動プリズム内視鏡は、視野方向を上下左右に変更する入力操作がプリズム調整ノブによってプリズムを回動させる操作と、挿入部回動させる操作というように、２つの異なる操作の組合せが必要となる。

このため、従来の回動プリズム内視鏡は、医師などの使用者が術中にモニタで術部画像を見ながら、意図した方向および部位に対して直感的かつ１回のアクション操作で視野を変更させることが困難であり、視野変更時の操作性が悪いという課題があった。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、意図した方向および部位に対して１つの操作部材によって視野を容易に可変でき、視野変更時の操作性が向上する内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡は、硬性の挿入部と、前記挿入部の基端に連設された操作部と、前記挿入部の先端部分に前記長手軸に直交する第１の軸回りおよび前記長手軸に平行な第２の軸回りに回動自在に配設されて視野方向を上下左右に変更する光学素子と、前記操作部に配設され、直交する第３の軸回りおよび第４の軸回りの前後左右に回動自在な１つの操作部材と、前記光学素子および前記操作部材が接続され、前記操作部材の前記第３の軸回りの傾倒操作によって前記第１の軸回りの回動力を前記光学素子に伝達する第１の伝達部材と、先端部分に前記光学素子が前記第１の軸回りに回動自在に配設され、基端部分が前記操作部材に連結されて、前記操作部材の前記第４の軸回りの傾倒操作によって前記第２の軸回りの回動を前記光学素子に伝達する第２の伝達部材と、を備えている。

以上に記載の本発明によれば、意図した方向および部位に対して１つの操作部材によって視野を容易に可変でき、視野変更時の操作性が向上する内視鏡を提供できる。

第１の実施の形態に係る内視鏡の全体構成を示す斜視図同、内視鏡の構成を示す断面図同、回動筒および撮像系保持枠の構成を示す斜視図同、図２のＩＶ−ＩＶ線断面図同、図２のＶ−Ｖ線断面図同、内視鏡の動作を説明するための断面図同、内視鏡の作用を説明するための操作部の断面図同、内視鏡の作用を説明するための挿入部先端部分の断面図同、第１の変形例に係る内視鏡の構成を示す断面図同、第２の変形例に係る内視鏡の構成を説明するための断面図同、第２の変形例に係る内視鏡の先端部分の構成を示す断面図同、第２の変形例に係る伝達ロッドを直進ガイドするガイドの構成を示す斜視図同、第３の変形例に係る伝達ロッドによって台形プリズムが設けられた光学素子保持部材を回動するラックピニオン構成を示す図同、第３の変形例に係るガイドによって直進ガイドされる伝達ロッドの構成を示す斜視図同、第４の変形例に係るワイヤによって台形プリズムが設けられた光学素子保持部材を回動する構成を概略的に示す図同、第４の変形例に係るピンに挿通して回動自在に接続されたワイヤ留金具の構成を示す断面図第２の実施の形態に係る内視鏡の操作部の構成を示す断面図同、操作レバーの構成を示す斜視図同、操作レバーが前方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図同、操作レバーが後方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図同、操作レバーが左方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図同、操作レバーが右方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図第３の実施の形態に係る内視鏡の操作部の構成を示す断面図同、ワイヤによって台形プリズムが設けられた光学素子保持部材を回動する構成を概略的に示す図同、回動筒の第１の大径筒部、第２の大径筒部およびスライド筒の構成を示す分解斜視図同、回動筒の第１の大径筒部、第２の大径筒部およびスライド筒による動作を説明するための上面図同、回動筒の第１の大径筒部、第２の大径筒部およびスライド筒による動作を説明するための下面図第３の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端部分の構成を示す横方向の断面図同、内視鏡の挿入部の先端部分の構成を示す縦方向の断面図

以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明においては、図の紙面に向かって見た上下方向を構成要素の上部および下部として説明している場合がある。

（第１の実施の形態）
先ず、第１の実施の形態の内視鏡について、以下に説明する。
図１は、内視鏡の全体構成を示す斜視図、図２は内視鏡の構成を示す断面図、図３は回動筒および撮像系保持枠の構成を示す斜視図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は図２のＶ−Ｖ線断面図、図６は内視鏡の動作を説明するための断面図、図７は内視鏡の作用を説明するための操作部の断面図、図８は内視鏡の作用を説明するための挿入部先端部分の断面図である。

図１を参照して、本発明に係る内視鏡１の構成の一例を説明する。
本実施形態の内視鏡１は、図１に示すように、人体などの被検体内に導入可能な、特に外科用または泌尿器などを検査する医療機器であって、被検体内の所定の観察部位を光学的に撮像する構成を有している。

なお、内視鏡１が導入される被検体は、人体に限らず、他の生体であっても良いし、機械、建造物などの人工物であっても良い。

内視鏡１は、被検体の内部に導入される硬質な挿入部２と、この挿入部２の基端に位置する操作部３と、この操作部３の基端部から延出するユニバーサルコード４とで主に構成されている。なお、ここでの内視鏡１は、挿入部２に可撓性を有する部位を具備しない、所謂硬性鏡、腹腔鏡、腎盂尿管鏡などと称される形態のものである。

ユニバーサルコード４は、基端部にビデオプロセッサなどの外部装置５に接続される内視鏡コネクタ４ａが設けられている。

外部装置５には、画像処理部が設けられている。この画像処理部は、後述する撮像素子から出力された撮像素子出力信号に基づいて映像信号を生成し、モニタである画像表示部６に出力する。即ち、本実施形態では、撮像素子により撮像された光学像（内視鏡像）が、映像として画像表示部６に表示される。

内視鏡１の挿入部２は、先端の下部側に観察窓としてのドーム状のカバーガラス７が設けられている。

内視鏡１の操作部３は、所謂ジョイスティックタイプの操作部材である操作レバー８が中央上部に配設され、この操作レバー８の突出した根元部分を覆うカバー体であるゴムブーツ９が設けられている。

次に、図２から図５を参照して、内視鏡１の内部構成について以下に詳しく説明する。

図２に示すように、内視鏡１の挿入部２は、先端下部側がカバーガラス７によって封止された挿入パイプである外装管１１を有している。この外装管１１内には、伝達部材である回動筒１２が配設されている。そして、回動筒１２内には、撮像系保持筒１３が配設されている。

外装管１１の基端は、操作部３の外装部材である操作部枠体１４の先端と接続されている。なお、操作部枠体１４は、略円筒状をしており、上部中央にゴムブーツ９が固定された開口部１４ａが形成され、基端側がテーパ状に形成されている。操作部枠体１４の基端部には、ユニバーサルコード４が接続されている。

回動筒１２は、外装管１１内に収容される小径筒部１２ａと、この小径筒部１２ａの先端開口から平面部を有するように突出する突起部１２ｂと、小径筒部１２ａの基端に連設されて、操作部枠体１４内で回動保持される大径筒部１２ｃと、を有している。

また、回動筒１２は、小径筒部１２ａと大径筒部１２ｃとの境界部分の上部側に切欠部１２ｄと、大径筒部１２ｃの上部に長手軸方向に沿った長孔１２ｅと、大径筒部１２ｃの両側部にシャフト保持孔１２ｆ（図３参照）と、が形成されている。

回動筒１２は、大径筒部１２ｃの外周面が操作部枠体１４の内周面と接触するように保持されており、外装管１１内および操作部枠体１４内で長手軸（中心軸Ｘ）回りに回動自在に配設されている。

なお、回動筒１２は、長手軸回りに回動し易いように、小径筒部１２ａまたは（および）大径筒部１２ｃが外装管１１または（および）操作部枠体１４とベアリングなどを介して接合されていてもよい。

撮像系保持筒１３は、先端内部に撮像光学系である、複数、ここでは２つの結像レンズ２１を保持し、２つの結像レンズ２１による被検体像の結像位置に撮像素子２２が配設されている。

なお、撮像素子２２は、非常に小型な電子部品である。この撮像素子２２は、入射される撮影光軸Ｏで示す光に応じた電気信号を所定のタイミングで出力する複数の素子が面状の受光部に配列されたものであり、例えば一般にＣＣＤ（電荷結合素子）、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサなどと称される形式、あるいはその他の各種の形式が適用されている。この撮像素子２２は、ここでは図示しない回路基板などと接続されている。

撮像素子２２には、撮像ケーブル２２ａが接続されている。この撮像ケーブル２２ａは、撮像系保持筒１３内に挿通され、操作部３の操作部枠体１４内を介して、ユニバーサルコード４に配設されて、図１に示した内視鏡コネクタ４ａに接続されている。

また、撮像系保持筒１３は、基端に上方へ延設された固定板部１３ａが設けられおり、この固定板部１３ａが回動筒１２の切欠部１２ｄを介して突出されて、操作部枠体１４の先端側の上部内面にビス留めされて固定されている。

なお、挿入部２は、外装管１１、回動筒１２および撮像系保持筒１３のそれぞれの中心が一致するように配設されている。即ち、挿入部２は、外装管１１、回動筒１２および撮像系保持筒１３の長手方向に沿った中心軸Ｘが一致するように配設されている。

さらに、中心軸Ｘ上には、操作部３の操作部枠体１４の中心も一致するように配設されている。これにより、本実施の形態の内視鏡１は、中心軸Ｘを有する挿入部２および操作部３が構成されている。

操作レバー８は、操作ロッド８ａの中途に配設された軸受部となるブロック状のシャフト受部８ｂが設けられている。このシャフト受部８ｂには、回動軸となるシャフト２３が圧入などによって挿通固定されている。

このシャフト２３は、図２および図４に示すように、回動筒１２の大径筒部１２ｃの両側部に形成されたシャフト保持孔１２ｆに両端部が係入されて回動保持されている。

また、シャフト２３の中心は、回動筒１２および撮像系保持筒１３のそれぞれの中心と一致するように配設される。即ち、シャフト２３は、挿入部２および操作部３の中心軸Ｘ上に中心が位置するよう配設されている。

なお、操作レバー８の操作ロッド８ａは、回動筒１２の大径筒部１２ｃ内に位置する端部分に硬質な伝達部材である伝達ロッド２４の一端を回動自在に保持する回動軸部材２５が螺着されている。

この回動軸部材２５は、操作ロッド８ａに螺着する軸部と、この軸部の端部に螺着するナットと、を有し、軸部が挿入された伝達ロッド２４をナットの締め付けによって回動自在に外れないように保持している。

伝達ロッド２４は、操作部３側の回動筒１２の大径筒部１２ｃ内から小径筒部１２ａ内に延設されており、挿入部２側の他端に、上述と同様な回動軸部材２６を介して、板状の光学素子保持部材２８の基端側の下方の角部と回動自在に接続されている。

この光学素子保持部材２８には、図２および図５に示すように、光学素子である台形プリズム２９が配設されている。そして、光学素子保持部材２８は、基端側の他方の角部が回動軸２７を介して回動筒１２の小径筒部１２ａの先端に配設された突起部１２ｂに回動自在に接続されている。なお、挿入部２の先端部分に設けられる回動軸部材２６および回動軸２７と、操作部３に設けられるシャフト２３は、軸方向が平行となっている。

即ち、操作レバー８および光学素子保持部材２８は、伝達ロッド２４を介して所謂平行リンクによって接続されている。

また、光学素子保持部材２８は、台形プリズム２９が設けられた一面と反対側の他面が突起部１２ｂの平面と対向するように配設されている。

台形プリズム２９は、操作部３の操作レバー８が傾倒操作されていないニュートラルの初期位置において、挿入部２の中心軸Ｘに対して、下方側に所定の角度θを有する撮影光軸Ｏの光を撮像系保持筒１３に保持された撮像素子２２に結像レンズ２１を介して入射するように構成されている。

即ち、台形プリズム２９は、短い底辺側が下方側となるように所定の角度θに傾けられた状態で光学素子保持部材２８に接着などによって接合されている。

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８の傾倒操作によって、視野方向を上下左右に変更することができる。

具体的には、図６に示すように、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から前後（図中矢印Ｕ／Ｄ方向）に傾倒操作されると、操作レバー８がシャフト２３の軸回りに回動する。

このとき、操作レバー８の操作ロッド８ａの動きに連動して、操作ロッド８ａに接続された伝達ロッド２４が挿入部２の長手方向に沿って進退移動する。

そして、伝達ロッド２４の進退移動に合わせて、伝達ロッド２４の先端に回動軸部材２６を介して接続された光学素子保持部材２８が回動軸２７回りに回動する。これにより、光学素子保持部材２８に設けられた光学素子である台形プリズム２９は、挿入部２の中心軸Ｘに対する角度が変更される。

なお、本実施の形態の内視鏡１では、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から前方（図中矢印Ｄ方向）に傾倒操作されると、伝達ロッド２４が後退して、光学素子保持部材２８を後方に引っ張る。

そのため、光学素子保持部材２８が下方側に向けて回動され、光学素子保持部材２８に設けられた台形プリズム２９が下方側に向けて傾けられる。

これにより、内視鏡１は、撮影光軸Ｏの光から所定の角度α下方に傾けられた方向の撮影光軸Ｏｄの光が台形プリズム２９に入射されて、その光が撮像系保持筒１３に保持された結像レンズ２１を介して撮像素子２２によって結像される。

即ち、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から前方（図中矢印Ｄ方向）に傾倒操作されると、視野方向が下方（ＤＯＷＮ）に変更される。

一方、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から後方（図中矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると、伝達ロッド２４が前進して、光学素子保持部材２８を前方に押し込む。

そのため、光学素子保持部材２８が上方側に向けて回動され、光学素子保持部材２８に設けられた台形プリズム２９が上方側に向けて傾けられる。

これにより、内視鏡１は、撮影光軸Ｏの光から所定の角度β上方に傾けられた方向の撮影光軸Ｏｕの光が台形プリズム２９に入射されて、その光が結像レンズ２１を介して撮像素子２２によって結像される。

即ち、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から後方（図中矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると、視野方向が上方（ＵＰ）に変更される。

こうして、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８の前後方向の傾倒操作によって、視野方向を上下に変更することができる。

また、図７に示すように、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から左右（図中矢印Ｌ／Ｒ方向）に傾倒操作されると、操作部３および挿入部２内に配設された回動筒１２が中心（中心軸Ｘ）回りに回動する。

即ち、内視鏡１は、操作レバー８の傾倒操作に合わせて、操作レバー８の操作ロッド８ａに固定されたシャフト２３を介して大径筒部１２ｃに回動力が加えられて、小径筒部１２ａと共に回動筒１２が操作部３の操作部枠体１４内および外装管１１内で中心軸Ｘ回りに回動する。

そのため、図８に示すように、小径筒部１２ａの先端の突起部１２ｂに配設された光学素子保持部材２８も中心軸Ｘ回りに回動する。これにより、光学素子保持部材２８に固定された台形プリズム２９が中心軸Ｘ回りに回動して中心軸Ｘ回りの角度が変更される。

なお、本実施の形態の内視鏡１では、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から左方（図中矢印Ｌ方向）に傾倒操作されると、回動筒１２も左回りに回動される。

これにより、光学素子保持部材２８が左回りに回動され、この光学素子保持部材２８に設けられた台形プリズム２９が右方に向けて傾けられる。

そして、内視鏡１は、撮影光軸Ｏの光から所定の角度γ右方に傾けられた方向の撮影光軸Ｏｒの光が台形プリズム２９に入射されて、その光が撮像系保持筒１３に保持された結像レンズ２１を介して撮像素子２２によって結像される。

即ち、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から左方（図中矢印Ｌ方向）に傾倒操作されると、被検体の視野方向が操作方向とは反対側となる右方（Ｒｉｇｈｔ）に変更される。

一方、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から右方（図中矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると、回動筒１２も右回りに回動される。

これにより、光学素子保持部材２８が右回りに回動され、光学素子保持部材２８に設けられた台形プリズム２９が左方に向けて傾けられる。

そして、内視鏡１は、撮影光軸Ｏの光から所定の角度δ左方に傾けられた方向の撮影光軸Ｏｌ（エル）の光が台形プリズム２９に入射されて、その光が結像レンズ２１を介して撮像素子２２によって結像される。

即ち、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から右方（図中矢印Ｒ方向）に傾倒操作されると、被検体の視野方向が操作方向とは反対側となる左方（Ｌｅｆｔ）に変更される。

こうして、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８の左右方向の傾倒操作によって、視野方向を左右に変更することができる。

したがって、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８の前後左右方向の傾倒操作によって、視野方向を上下左右に変更することができる。

以上により、本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２の先端に設けられた台形プリズム２９の傾斜および回動による上下左右方向の光軸偏向の際に、操作部３に設けられた１つの操作部材である操作レバー８によって視野方向を上下左右に動かすことができる。

これにより、内視鏡１は、医師などの使用者が術中にモニタである画像表示部６で術部画像を見ながら、意図した方向および部位に対して直感的かつ１回のアクション操作で視野を変更させることができ、視野変更時の操作性を向上させた構成となっている。

（第１の変形例）
図９は、第１の変形例に係る内視鏡の構成を示す断面図である。
なお、内視鏡１は、図９に示すように、操作部３に設けられた操作レバー８の前後の傾倒操作に応じて進退移動するクランク形状の伝達ロッド２４ａとして、挿入部２の中心軸Ｘに対して、光学素子保持部材２８に設けられた台形プリズム２９の角度を変更させる構成としてもよい。

具体的には、伝達ロッド２４ａは、操作部３内において、上方および後方に屈曲されたクランク形状をしており、基端側の端部が操作レバー８の操作ロッド８ａのシャフト受部８ｂよりも上方側の中途部分に回動軸部材２５によって回動自在に保持されている。

このように構成された内視鏡１でも、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から前後（図中矢印Ｕ／Ｄ方向）に傾倒操作されると、操作ロッド８ａに接続された伝達ロッド２４が挿入部２の長手方向に沿って進退移動する。

しかし、ここでの内視鏡１では、上述と異なり、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から前方（図中矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると、伝達ロッド２４が前進して、光学素子保持部材２８を前方に押し込むため、光学素子保持部材２８が上方側に向けて回動され、光学素子保持部材２８に設けられた台形プリズム２９が上方側に向けて傾けられる。

即ち、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から前方（図中矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると、被検体の視野方向が上方（ＵＰ）に変更される。

一方、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から後方（図中矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると、伝達ロッド２４が後退して、光学素子保持部材２８を後方に引っ張るため、光学素子保持部材２８が下方側に向けて回動され、光学素子保持部材２８に設けられた台形プリズム２９が下方側に向けて傾けられる。

即ち、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から後方（図中矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると、被検体の視野方向が下方（ＤＯＷＮ）に変更される。

このような構成としても内視鏡１は、上述とは異なり、視野方向を上下に変更するときの操作レバー８の前後の傾倒操作方向を逆にすることができる。

（第２の変形例）
図１０は、第２の変形例に係る内視鏡の構成を説明するための断面図、図１１は内視鏡の先端部分の構成を示す断面図、図１２は伝達ロッドを直進ガイドするガイドの構成を示す斜視図である。

図１０および図１１に示すように、伝達ロッド２４は、両端部分に軸ピン２５ａ，２６ａを有して、これら軸ピン２５ａ，２６ａが操作レバー８に形成された操作部側スリット８ｃまたは光学素子保持部材２８に形成された保持部材側スリット２８ａに係入された構成としてもよい。

即ち、伝達ロッド２４の両端に配設された軸ピン２５ａ，２６ａは、操作部側スリット８ｃまたは保持部材側スリット２８ａの幅寸法内に嵌り込むように係入されている。

また、ここでの伝達ロッド２４は、図１２に示すように、四角柱形状をしており、回動筒１２の大径筒部１２ｃに固定された矩形ブロック状のガイド３１に形成された孔部３１ａに挿通して直進ガイドされている。

このように構成された内視鏡１では、操作部３に設けられた操作レバー８の前後の傾倒操作に応じて伝達ロッド２４がガイド３１の孔部３１ａに直進ガイドされた状態で上下方向に移動することなく、長手軸に沿って進退移動する構成とすることができる。

（第３の変形例）
図１３は、第３の変形例に係る伝達ロッドによって台形プリズムが設けられた光学素子保持部材を回動するラックピニオン構成を示す図、図１４はガイドによって直進ガイドされる伝達ロッドの構成を示す斜視図である。

図１３および図１４に示すように、第２の変形例をさらに変形して、操作部３に設けられた操作レバー８の傾倒操作によって進退移動する伝達ロッド２４は、先端部分にラックギヤ３５ａが上面に形成されたブロック状のラックギヤ部３５が設けられて、光学素子保持部材２８の下部に形成された円弧状のピニオンギヤ２８ｂに噛合して進退移動によって台形プリズム２９が設けられた光学素子保持部材２８が回動軸２７回りに回動する構成としてもよい。

即ち、台形プリズム２９が設けられた光学素子保持部材２８は、ラックアンドピニオン構成によって伝達ロッド２４によって回動軸２７回りに回動される。

このような構成としても内視鏡１は、操作レバー８の前後の傾倒操作によって、視野方向を上下に変更することができる。

（第４の変形例）
図１５は、第４の変形例に係るワイヤによって台形プリズムが設けられた光学素子保持部材を回動する構成を概略的に示す図、図１６はピンに挿通して回動自在に接続されたワイヤ留金具の構成を示す断面図である。

図１５に示すように、操作部３に設けられた操作レバー８の傾倒操作によって、台形プリズムが設けられた光学素子保持部材２８を回動する伝達部材は、ワイヤ３６としてもよい。

具体的には、ワイヤ３６は、操作レバー８の操作ロッド８ａの下端部および光学素子保持部材２８の基端側の下方の角部と回動自在に接続されている。

また、光学素子保持部材２８と回動筒１２の小径筒部１２ａから突出する突起部１２ｂには、光学素子保持部材２８を上方側に収縮して引っ張っている引張バネ３８が設けられている。

この引張バネ３８は、一端が光学素子保持部材２８の前方の上方角部に設けられたバネ留ピン３９ａに掛止されており、他端が突起部１２ｂの前方の上方角部に設けられたバネ留ピン３９ｂに掛止されている。

ワイヤ３６は、両端にワイヤ留金具３７が設けられている。ワイヤ留金具３７の一方は、例えば、図１６に示すように、光学素子保持部材２８の基端側の下方の角部に軸着された外向フランジを有するピン２６ｂに挿通されて回動自在に接続されている。

なお、ワイヤ留金具３７の他方は、図１６に示した一方のワイヤ留金具３７と同様に、ここでは図示しないが、操作ロッド８ａの下端部に軸着された外向フランジを有するピン２５ｂに挿通されて回動自在に接続されている。

このように構成された内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から前方（図１５中矢印Ｄ方向）に傾倒操作されると、ワイヤ３６が牽引され、引張バネ３８の引っ張り力に抗して光学素子保持部材２８が回動軸２７回りに下方側に回動する。

そして、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から後方（図１５中矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると、ワイヤ３６が弛緩され、光学素子保持部材２８が引張バネ３８の引っ張り力によって回動軸２７回りに上方側に回動する。

即ち、内視鏡１は、台形プリズム２９が設けられた光学素子保持部材２８が操作部３に設けられた操作レバー８の傾倒操作によって牽引弛緩するワイヤ３６の進退移動によって回動軸２７回りに回動される。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態の内視鏡について、図面に基づいて、以下に説明する。
なお、以下の説明において、上述した第１の実施の形態に記載した同一の構成要素について、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。

図１７は、内視鏡の操作部の構成を示す断面図、図１８は操作レバーの構成を示す斜視図、図１９は操作レバーが前方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図、図２０は操作レバーが後方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図、図２１は操作レバーが左方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図、図２２は操作レバーが右方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図である。

本実施の形態の内視鏡１は、図１７および図１８に示すように、視野方向を変更する操作部３に設けられる操作レバー８が第１の実施の形態と異なった構成となっている。

詳述すると、操作レバー８は、操作ロッド８ａの下端に円柱部４１が設けられている。この円柱部４１は、下方の端面から内部に向けて円筒穴４１ａが形成されている。また、円柱部４１は、円筒穴４１ａの上方に回動軸４２が貫挿固定されている。

この回動軸４２は、円柱部４１の周方向に設けられるリング部材４３に両端が回動保持されており、操作ロッド８ａがリング部材４３に対して回動軸４２回りに回動自在に配設されている。

なお、回動軸４２は、操作部３における左右方向に長手軸を有しており、この長手軸回りに操作ロッド８ａが回動することで、操作レバー８が前後方向に傾倒する。

リング部材４３は、回動軸４２に対して直交する方向の外周部の２箇所に回動軸ピン４４が軸着されている。これら２つの回動軸ピン４４は、操作部枠体１４の開口部１４ａから上方に円筒状に突起する円筒部１４ｂに回動保持されている。

即ち、リング部材４３は、円筒部１４ｂ内に収容され、２つの回動軸ピン４４回りに回動自在に配設されている。

なお、２つの回動軸ピン４４は、操作部における前後方向に長手軸を有しており、この長手軸回りにリング部材４３が回動することで、操作レバー８が左右方向に傾倒する。

また、円柱部４１の円筒穴４１ａには、傾倒ロッド４５の上端部に設けられた球部４５ａが係入されている。この傾倒ロッド４５の下端部には、第１の実施の形態と同様に、回動軸となるシャフト２３が挿通固定されたシャフト受部８ｂが設けられ、このシャフト受部８ｂの下方側に伝達ロッド２４の一端を回動自在に保持する回動軸部材２５が設けられている。

傾倒ロッド４５は、操作レバー８が傾倒されると、球部４５ａが円柱部４１の円筒穴４１ａ内で回動および上下に移動して、シャフト２３の軸回りに回動する。このとき、傾倒ロッド４５は、操作レバー８の傾倒方向の反対側に傾倒する。

以上のように構成された内視鏡１は、図１９に示すように、操作レバー８が初期位置の状態から前方側（図中矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると、操作ロッド８ａが回動軸４２回りの前方側に傾倒され、操作ロッド８ａに設けられた円柱部４１の円筒穴４１ａに係入された球部４５ａを有する傾倒ロッド４５がシャフト２３回りの後方側に傾倒されて、伝達ロッド２４が前進する。

そして、伝達ロッド２４の前進によって、ここでは図示しない光学素子保持部材２８が前方に押し込まれ、光学素子保持部材２８が上方側に向けて回動され、光学素子保持部材２８に設けられた台形プリズム２９が上方側に向けて傾けられる。

これにより、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から前方（図中矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると、被検体の視野方向が上方（ＵＰ）に変更される。

一方、内視鏡１は、図２０に示すように、操作レバー８が初期位置の状態から後方側（図中矢印Ｄ方向）に傾倒操作されると、操作ロッド８ａが回動軸４２回りの後方側に傾倒され、操作ロッド８ａに設けられた円柱部４１の円筒穴４１ａに係入された球部４５ａを有する傾倒ロッド４５がシャフト２３回りの前方側に傾倒されて、伝達ロッド２４が後退する。

そして、伝達ロッド２４の前進によって、ここでは図示しない光学素子保持部材２８が後方に引っ張られて、光学素子保持部材２８が下方側に向けて回動され、光学素子保持部材２８に設けられた台形プリズム２９が下方側に向けて傾けられる。

これにより、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から後方（図中矢印Ｄ方向）に傾倒操作されると、被検体の視野方向が下方（ＤＯＷＮ）に変更される。

また、図２１に示すように、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から左（図中矢印Ｒ方向）に傾倒操作されると、操作ロッド８ａがリング部材４３に設けられた回動軸ピン４４回りの右方側に傾倒されて、操作ロッド８ａに設けられた円柱部４１の円筒穴４１ａに係入された球部４５ａを有する傾倒ロッド４５がシャフト２３回りの右方側に傾倒される。

このとき、傾倒ロッド４５が接続されたシャフト受部８ｂに固定されたシャフト２３を介して大径筒部１２ｃに回動力が加えられ、回動筒１２が操作部３の操作部枠体１４内および外装管１１内で中心軸Ｘ回り右方側に回動する。

そのため、挿入部２の先端部分に設けられた光学素子保持部材２８が右回りに回動され、この光学素子保持部材２８に設けられた台形プリズム２９が左方に向けて傾けられる。

これにより、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から左方（図中矢印Ｌ方向）に傾倒操作されると、視野方向が操作方向と同じ左方に変更される。

また、図２２に示すように、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から右（図中矢印Ｒ方向）に傾倒操作されると、操作ロッド８ａがリング部材４３に設けられた回動軸ピン４４回りの右方側に傾倒されて、操作ロッド８ａに設けられた円柱部４１の円筒穴４１ａに係入された球部４５ａを有する傾倒ロッド４５がシャフト２３回りの左方側に傾倒される。

このとき、傾倒ロッド４５が接続されたシャフト受部８ｂに固定されたシャフト２３を介して大径筒部１２ｃに回動力が加えられ、回動筒１２が操作部３の操作部枠体１４内および外装管１１内で中心軸Ｘ回り左方側に回動する。

そのため、挿入部２の先端部分に設けられた光学素子保持部材２８が左回りに回動され、この光学素子保持部材２８に設けられた台形プリズム２９が右方に向けて傾けられる。

これにより、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から左方（図中矢印Ｒ方向）に傾倒操作されると、視野方向が操作方向と同じ左方（Ｌｅｆｔ）に変更される。

こうして、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８の左右方向の傾倒操作方向と同じ左右の視野方向に変更することができる。

したがって、本実施の形態の内視鏡１も、第１の実施の形態と同様に、操作部３に設けられた操作レバー８の前後左右方向の傾倒操作によって、視野方向を上下左右に変更することができる。

なお、内視鏡１は、操作レバー８の操作方向において、前方への傾倒操作で視野方向が上方側に変化し、後方への傾倒操作で視野方向が下方側に変化し、左方への傾倒操作で視野方向が左方側に変化し、右方への傾倒操作で視野方向が右方側に変化する構成である。

そのため、本実施の形態の内視鏡１は、第１の実施の形態に記載した効果を有すると共に、第１の実施の形態と異なる使用者の好みに合わせた操作レバー８の操作方向に対応することができる。

なお、本実施の形態の内視鏡１は、第１の実施の形態に記載した各種変形例の構成を適用できるものに関しては、それら構成に変形可能である。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態の内視鏡について、図面に基づいて、以下に説明する。
なお、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態に記載した同一の構成要素について、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。

図２３は、内視鏡の操作部の構成を示す断面図、図２４はワイヤによって台形プリズムが設けられた光学素子保持部材を回動する構成を概略的に示す図、図２５は回動筒の第１の大径筒部、第２の大径筒部およびスライド筒の構成を示す分解斜視図、図２６は回動筒の第１の大径筒部、第２の大径筒部およびスライド筒による動作を説明するための上面図、図２７は回動筒の第１の大径筒部、第２の大径筒部およびスライド筒による動作を説明するための下面図である。

本実施の形態の内視鏡１は、図２３に示すように、操作部３に設けられた操作レバー８の傾倒操作によって、台形プリズムが設けられた光学素子保持部材２８を回動する伝達部材がワイヤ３６となっている。なお、ワイヤ３６を用いた内視鏡１の構成は、第１の実施の形態の第４の変形例と同様な構成であるため、異なる部分のみ記載する。

また、内視鏡１は、操作部３および挿入部２に回動自在に設けられる回動筒１２の大径筒部１２ｃが円筒状の２つの第１の大径筒部１２ｃａおよび第２の大径筒部１２ｃｂを有している。

そして、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８の傾倒操作によって、回動筒１２が回動する方向を制御するため、２つの第１の大径筒部１２ｃａおよび第２の大径筒部１２ｃｂの外周にスライド筒５１が設けられている。なお、回動筒１２の詳細な構成については後述する。

ここでのワイヤ３６は、コイルチューブであるワイヤガード４６に挿通されている。このワイヤガード４６は、基端が第１の大径筒部１２ｃａの先端で内径方向に突起する内向フランジ５５の上方側で貫通して固定保持されている。

ワイヤガード４６の先端は、図２４に示すように、小径筒部１２ａの先端部分の内径方向に突出する保持部１２ｇに貫通して固定保持されている。

ワイヤ３６は、基端部に設けられたワイヤ留金具３７が操作レバー８の操作ロッド８ａのシャフト受部８ｂよりも上方の中途部分にピン２５ｂによって回動自在に接続されている。なお、台形プリズムが設けられた光学素子保持部材２８を回動するための伝達機構は、その他の構成については、第１の実施の形態の第４の変形例と同じである。

ここでの内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から前方（図２４中矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると、ワイヤ３６が弛緩され、光学素子保持部材２８が引張バネ３８の引っ張り力によって回動軸２７回りに上方側に回動する。

一方、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から後方（図２４中矢印Ｄ方向）に傾倒操作されると、ワイヤ３６が牽引され、引張バネ３８の引っ張り力に抗して光学素子保持部材２８が回動軸２７回りに下方側に回動する。

したがって、本実施の形態の内視鏡１は、操作レバー８の前後の傾倒操作によって、第１の実施の形態の第４の変形例とは逆方向に台形プリズム２９が設けられた光学素子保持部材２８が回動するため、視野方向を上下に変更するときの操作レバー８の前後の傾倒操作方向が第４の変形例とは逆となっている。

また、回動筒１２の大径筒部１２ｃは、図２３および図２５に示すように、第１の大径筒部１２ｃａおよび第２の大径筒部１２ｃｂを有している。なお、図２３では、撮像系保持筒１３を図示していない。

第１の大径筒部１２ｃａの基端部分の外周上部には、第１のカムピン５２が固着される孔部１２ｃｃが形成され、同様に第２の大径筒部１２ｃｂの先端部分の外周上部にも第２のカムピン５３が固着される孔部１２ｃｃが形成されている。

なお、回動筒１２の長孔１２ｅおよびシャフト保持孔１２ｆは、第１の大径筒部に形成されている。また、第２の大径筒部１２ｃｂは、切欠部１２ｄが形成され、先端側に小径筒部１２ａが連設されている。

スライド筒５１は、直線カム溝である第１のカム溝５１ａおよび第２のカム溝５１ｂが上部側に、直線カム溝である第３のカム溝５１ｃが下部側に形成された筒体である。

第１のカム溝５１ａおよび第２のカム溝５１ｂは、図２６に示すように、それぞれスライド筒５１の短手方向に対して所定の角度ｙを有してハの字状に形成されている。

このスライド筒５１には、第１の大径筒部１２ｃａおよび第２の大径筒部１２ｃｂが挿入され、第１のカム溝５１ａまたは第２のカム溝５１ｂに第１のカムピン５２または第２のカムピン５３が入り込むように固定される。

なお、操作部３の操作部枠体１４の下部には、外周部側から螺着されて、スライド筒５１の第３のカム溝５１ｃに入り込む第３のカムピン５４が設けられている（図２３および図２７参照）。また、ここでの操作部枠体１４は、先端の開口を塞いで挿入部２の外装管１１が接続されるカバー枠体１４ｃを有している。

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から左右方向に傾倒操作されると、第１の大径筒部１２ｃａが一方に回動されると、スライド筒５１が進退移動すると共に、第２の大径筒部１２ｃｂが反対側の他方に回動する。

詳述すると、図２６および図２７に示すように、第１の大径筒部１２ｃａがＡ方向に回動されると、第１のカムピン５２がａ方向に移動する。このとき、スライド筒５１は、第１のカムピン５２のａ方向の移動に伴って、第１のカムピン５２が入り込んでいる第１のカム溝５１ａに沿ってＡ´方向、即ち前方側に移動する。

このとき、スライド筒５１は、第３のカム溝５１ｃに入り込んでいる第３のカムピン５４によって回動することなく直進ガイドされる。

そして、スライド筒５１が前方であるＡ´方向に移動すると、第２のカム溝５１ｂに入り込んでいる第２のカムピン５３が第２のカム溝５１ｂに沿ってａ´方向に移動する力が働き、第２の大径筒部１２ｃｂが第１の大径筒部１２ｃａが回動するＡ方向とは逆のＡ´´方向に回動する。

一方、第１の大径筒部１２ｃａがＢ方向に回動されると、第１のカムピン５２がｂ方向に移動する。このとき、スライド筒５１は、第１のカムピン５２のｂ方向の移動に伴って、Ｂ´方向、即ち後方側に移動する。

このときも、スライド筒５１は、第３のカム溝５１ｃに入り込んでいる第３のカムピン５４によって回動することなく直進ガイドされる。

そして、スライド筒５１が後方であるＢ´方向に移動すると、第２のカム溝５１ｂに入り込んでいる第２のカムピン５３が第２のカム溝５１ｂに沿ってｂ´方向に移動する力が働き、第２の大径筒部１２ｃｂが第１の大径筒部１２ｃａが回動するＢ方向とは逆のＢ´´方向に回動する。

このように、回動筒１２は、スライド筒５１の各カム溝５１ａ，５１ｂ，５１ｃおよび各カムピン５２，５３，５４による円筒カム機構によって、第１の大径筒部１２ｃａの回動方向と第２の大径筒部１２ｃｂの回動方向が逆に回動するように構成されている。

即ち、本実施の形態の内視鏡１は、第２の実施の形態と同様に、操作部３に設けられた操作レバー８が初期位置の状態から左右方向に傾倒操作されると、操作レバー８の左右の傾倒方向とは逆方向に回動筒１２が回動するため、操作レバー８の左右方向の傾倒操作方向と同じ左右の視野方向に変更することができる。

なお、本実施の形態の内視鏡１も、第２の実施の形態と同様に、操作レバー８の操作方向において、前方への傾倒操作で視野方向が上方側に変化し、後方への傾倒操作で視野方向が下方側に変化し、左方への傾倒操作で視野方向が左方側に変化し、右方への傾倒操作で視野方向が右方側に変化する構成である。

なお、本実施の形態の内視鏡１にも、第１の実施の形態に記載した各種変形例の構成を適用できるものに関しては、それら構成に変形可能である。

（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態の内視鏡について、図面に基づいて、以下に説明する。
なお、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態に記載した同一の構成要素について、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。

図２８は、内視鏡の挿入部の先端部分の構成を示す横方向の断面図、図２９は内視鏡の挿入部の先端部分の構成を示す縦方向の断面図である。

ここでは、内視鏡１の挿入部２の先端部分に設けられる光学素子であるプリズムを動かして視野方向を上下に変更する構成が異なる。

具体的には、図２８および図２９に示すように、本実施の形態の内視鏡１は、回動筒１２の小径筒部１２ａの先端から突出する突起部１２ｂが略板状となっている。

この突起部１２ｂは、一面に中心軸Ｘ方向に突出して、孔部が形成された第１の円筒状部６５および第２の円筒状部６６が前後方向に並設されている。

突起部１２ｂの第１の円筒状部６５には、光学素子保持部材２８の上部側に形成された孔部が外挿して、光学素子保持部材２８が回動自在に嵌め込まれている。

そして、光学素子保持部材２８には、対物レンズ６１ａおよび三角プリズム６１ｂが一体となった第１のプリズム６１が固定されている。なお、光学素子保持部材２８は、伝達ロッド２４が回動軸部材２６を介して回動自在に接続されている。

この第１のプリズム６１は、三角プリズム６１ｂで反射した撮影光軸Ｏの光が第１の円筒状部６５を通過できるように光学素子保持部材２８の孔部位置に固定されている。なお、第１のプリズム６１は、対物レンズ６１ａの中心が中心軸Ｘ上に位置している。

突起部１２ｂは、他面、即ち中心軸Ｘ方向と反対側の面に台形プリズム６２が設けられている。そして、突起部１２ｂの第２の円筒状部６６には、第２のプリズム６３が固定されている。第２のプリズム６３も、撮影光軸Ｏの光が第２の円筒状部６６を通過できるように配設されている。

このように突起部１２ｂには、第１のプリズム６１、台形プリズム６２および第２のプリズム６３が設けられ、第１のプリズム６１の対物レンズ６１ａに入射された撮影光軸Ｏの光が第１のプリズム６１の三角プリズム６１ｂ、台形プリズム６２および第２のプリズムによって反射されて、結像レンズ２１を介して撮像素子２２に結像される。

このように構成された内視鏡１では、操作部３に設けられた操作レバー８の前後方向の傾倒操作によって進退移動する伝達ロッド２４によって、光学素子保持部材２８が第１の円筒状部６５の中心回りに回動することで、第１のプリズム６１が上下方向に傾き、上下方向の視野が変更される構成となっている。

なお、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８の左右方向の傾倒操作によって左右方向の視野を変更する構成については、上述の各実施の形態と同じである。

また、内視鏡１は、撮像素子２２を備えた電子内視鏡を例示したが、これに限定されることなく、リレーレンズが設けられて被写体像を伝送する構成にも、上記各実施形態を適用することができる。

さらに、本実施の形態の内視鏡１にも、第１の実施の形態に記載した各種変形例または第２の実施の形態に記載した構成を適用できるものに関しては、それら構成に変形可能である。

以上の各実施の形態に記載した発明は、それら実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

本出願は、２０１４年９月２日に日本国に出願された特願２０１４−１７８３０９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。

Claims

長手軸を有する硬性の挿入部と、
前記挿入部の基端に連設された操作部と、
前記挿入部の先端部分に前記長手軸に直交する第１の軸回りおよび前記長手軸に平行な第２の軸回りに回動自在に配設されて視野方向を上下左右に変更する光学素子と、
前記操作部に配設され、直交する第３の軸回りおよび第４の軸回りの前後左右に回動自在な１つの操作部材と、
前記光学素子および前記操作部材が接続され、前記操作部材の前記第３の軸回りの傾倒操作によって前記第１の軸回りの回動力を前記光学素子に伝達する第１の伝達部材と、
先端部分に前記光学素子が前記第１の軸回りに回動自在に配設され、基端部分が前記操作部材に連結されて、前記操作部材の前記第４の軸回りの傾倒操作によって前記第２の軸回りの回動を前記光学素子に伝達する第２の伝達部材と、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
前記光学素子が回動する前記第１の軸と前記操作部材が傾倒する前記第３の軸は平行な軸であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記光学素子が回動する前記第２の軸と前記操作部材が傾倒する前記第４の軸は平行な軸であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記操作部材が前記第３の軸回りに前方へ傾倒することで、前記第１の伝達部材が後退移動して、前記光学素子が前記第１の軸回りの下方に回動して視野方向が下方に変更され、前記操作部材が前記第３の軸回りに後方へ傾倒することで、前記第１の伝達部材が前進移動して、前記光学素子が前記第１の軸回りの上方に回動して視野方向が上方に変更されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記操作部材が前記第３の軸回りに前方へ傾倒することで、前記第１の伝達部材が前進移動して、前記光学素子が前記第１の軸回りの上方に回動して視野方向が上方に変更され、前記操作部材が前記第３の軸回りに後方へ傾倒することで、前記第１の伝達部材が後退移動して、前記光学素子が前記第１の軸回りの下方に回動して視野方向が下方に変更されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記操作部材が前記第４の軸回りに左方へ傾倒することで、前記第２の伝達部材が左方へ回動して、前記光学素子が撮影光軸回りの左方に回動して視野方向が右方に変更され、前記操作部材が前記第４の軸回りに右方へ傾倒することで、前記第２の伝達部材が右方へ回動して、前記光学素子が撮影光軸回りの右方に回動して視野方向が左方に変更されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記操作部材が前記第４の軸回りに左方へ傾倒することで、前記第２の伝達部材が右方へ回動して、前記光学素子が撮影光軸回りの右方に回動して視野方向が左方に変更され、前記操作部材が前記第４の軸回りに右方へ傾倒することで、前記第２の伝達部材が左方へ回動して、前記光学素子が撮影光軸回りの左方に回動して視野方向が右方に変更されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記第１の伝達部材は、硬質な伝達ロッドであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記第１の伝達部材は、伝達ワイヤであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記第２の軸と前記第４の軸は、一致した同軸であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。