JP5157674B2

JP5157674B2 - Multi-stage press machine

Info

Publication number: JP5157674B2
Application number: JP2008164219A
Authority: JP
Inventors: 久也漆原; 謙一佐藤; 茂美芳田
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2008-06-24
Filing date: 2008-06-24
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2028-06-24
Also published as: JP2010005628A

Description

本発明は、複数のプレス型を鉛直方向に並べて配置し該複数のプレス型を鉛直方向に一度に閉じることにより複数の被成形体を一度にプレス成形する多段プレス機と、該多段プレス機への上記被成形体の出し入れを行う搬送機とを備えた多段プレス装置に関する。 The present invention relates to a multi-stage press that presses a plurality of moldings at once by arranging a plurality of press dies in a vertical direction and closing the plurality of press dies at once in the vertical direction, and to the multi-stage press. The present invention relates to a multi-stage press apparatus provided with a transporter that takes in and out the molded body.

複数のプレス工程を経て金属板等からなる被成形体をプレス成形するプレス成形方法がある。すなわち、複数段階に分けて被成形体を所望の形状に成形する。このような成形に用いられるプレス機として、各プレス工程に対応する複数のプレス型を備える多段プレス機がある。そして、かかる多段プレス機の中でも、上下方向に複数のプレス型を配置したものがある。 There is a press molding method in which a molded body made of a metal plate or the like is press molded through a plurality of pressing processes. That is, the object to be molded is formed into a desired shape in a plurality of stages. As a press machine used for such molding, there is a multi-stage press machine provided with a plurality of press dies corresponding to each press process. Among such multi-stage presses, there are some in which a plurality of press dies are arranged in the vertical direction.

このような多段プレス機を自動運転するにあたり、各プレス型に被成形体を出し入れするための搬送機を併設することがある。
ところが多段プレス機に被成形体を出し入れするためには、被成形体を保持するアームに水平方向の動きが必要となる。具体的には、アームを多段プレス機に対して前進、後退させる機構を用いる。この場合、エアシリンダなどを含めた搬送機の体格が水平方向に大きくなり、設置面積が大きくなってしまう。その結果、搬送機をラインサイド等に設置することが困難となることがある。
また、被成形体の搬送機は、例えば特許文献１〜４に示されるように、種々開発されている。 When such a multi-stage press machine is automatically operated, there is a case where a conveyance machine for taking in and out the object to be put in and out of each press die is sometimes provided.
However, in order to put the workpiece into and out of the multi-stage press, it is necessary to move the arm in the horizontal direction to hold the workpiece. Specifically, a mechanism for moving the arm forward and backward relative to the multistage press is used. In this case, the size of the transport machine including the air cylinder is increased in the horizontal direction, and the installation area is increased. As a result, it may be difficult to install the conveyor on the line side or the like.
In addition, as shown in Patent Documents 1 to 4, for example, various types of conveyors for moldings have been developed.

実開平２−１６２３３号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-16233 特開平５−１２３７７７号公報JP-A-5-123777 特開２００１−２２５２８６号公報JP 2001-225286 A 特開２００６−２８１２６９号公報JP 2006-281269 A

しかしながら、これらは、多段プレス機に対応させたものではなく、上記の問題を解決できるものではない。 However, these are not adapted to a multi-stage press and cannot solve the above problems.

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、小型化が容易な多段プレス装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a multistage press apparatus that can be easily downsized.

本発明は、複数のプレス型を鉛直方向に並べて配置し該複数のプレス型を鉛直方向に一度に閉じることにより複数の被成形体を一度にプレス成形する多段プレス機と、該多段プレス機への上記被成形体の出し入れを行う搬送機とを備えた多段プレス装置であって、
上記搬送機は、鉛直方向に立設された可動シャフトと、該可動シャフトに水平方向に取り付けられると共に上記被成形体を保持するハンド部を有するアームとを有し、
上記可動シャフトは、上下動すると共に鉛直方向を軸に回動するよう構成され、
上記アームは、上記可動シャフトの上下動及び回動に伴って、上下動及び回動し、
上記アームの上下動及び回動によって、複数の該アームにそれぞれ備えた複数の上記ハンド部が、複数の上記被成形体を上記複数のプレス型のそれぞれに一度に出し入れすることができるよう構成されており、
上記複数のアームのうち最上段に配置された上段アームは、上記可動シャフトが上限位置に達したとき、該可動シャフトに対する回動方向の拘束が解除されるよう構成されていることを特徴とする多段プレス装置にある（請求項１）。 The present invention relates to a multi-stage press that presses a plurality of moldings at once by arranging a plurality of press dies in a vertical direction and closing the plurality of press dies at once in the vertical direction, and to the multi-stage press. A multi-stage press device comprising a transporter that takes in and out the molded body of
The conveyor has a movable shaft erected in the vertical direction, and an arm that is attached to the movable shaft in the horizontal direction and has a hand portion that holds the workpiece.
The movable shaft is configured to move up and down and rotate about the vertical direction,
The arm moves up and down and rotates with the up and down movement and rotation of the movable shaft,
By the vertical movement and rotation of the arm, the plurality of hand portions respectively provided in the plurality of arms can be configured so that the plurality of molded objects can be put in and out of the plurality of press dies at once. and,
The upper arm disposed at the uppermost stage among the plurality of arms is configured such that when the movable shaft reaches the upper limit position, the rotational direction constraint on the movable shaft is released. It exists in a multistage press (Claim 1).

次に、本発明の作用効果につき説明する。
上記多段プレス装置における上記搬送機は、上下動すると共に鉛直方向を軸に回動するよう構成された上記可動シャフトを有する。そして、該可動シャフトに取り付けられた上記アームが、可動シャフトの上下動及び回動に伴って上下動及び回動する。そのため、被成形体を保持するハンド部を有するアームは、上記多段プレス機に対して直線的に前進、後退するのではなく、回動することによって、ハンド部を多段プレス機に対して出し入れすることができる。それゆえ、多段プレス機に対する被成形体の出し入れを行うための搬送機を、水平方向の設置面積が小さいものとすることができる。
また、上記アームは、可動シャフトの上下動によって上下動も可能であるため、被成形体を、多段プレス機における複数のプレス型間において移動させることも容易となる。
また、特に本発明においては、上記複数のアームのうち最上段に配置された上段アームは、上記可動シャフトが上限位置に達したとき、該可動シャフトに対する回動方向の拘束が解除されるよう構成されている。
そのため、上記上段アームが上記多段プレス機に干渉することを防ぎやすく、上記搬送機の円滑な動作を実現することができる。 Next, the effects of the present invention will be described.
The conveyor in the multi-stage press apparatus includes the movable shaft configured to move up and down and rotate about a vertical direction. Then, the arm attached to the movable shaft moves up and down as the movable shaft moves up and down and turns. For this reason, the arm having the hand portion for holding the object to be molded does not move forward and backward linearly with respect to the multi-stage press, but turns to move the hand portion in and out of the multi-stage press. be able to. Therefore, it is possible to reduce the installation area in the horizontal direction of the transporting machine for taking in and out the molded body with respect to the multistage press.
In addition, since the arm can be moved up and down by the vertical movement of the movable shaft, it is easy to move the molding body between a plurality of press dies in the multistage press.
Further, particularly in the present invention, the upper arm arranged at the uppermost stage among the plurality of arms is configured such that when the movable shaft reaches the upper limit position, the rotational direction constraint on the movable shaft is released. Has been.
Therefore, it is easy to prevent the upper arm from interfering with the multi-stage press machine, and the smooth operation of the transport machine can be realized.

以上のごとく、本発明によれば、小型化が容易な多段プレス装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a multistage press apparatus that can be easily downsized.

本発明（請求項１）において、上記被成形体は、例えば、金属板等とすることができ、上記ハンド部は、例えば、吸盤を有して、バキューム吸着によって被成形体を保持することができるよう構成することができる。 In the present invention (Claim 1), the object to be molded can be, for example, a metal plate, and the hand part has, for example, a suction cup and can hold the object to be molded by vacuum suction. Can be configured to do so.

また、上記複数のアームのうち最上段に配置された上段アームは、上記可動シャフトが上限位置に達したとき、該可動シャフトに対する回動方向の拘束が解除されるよう構成してある。
そのため、上記上段アームが上記多段プレス機に干渉することを防ぎやすく、上記搬送機の円滑な動作を実現できる。 Further, the upper arm arranged at the uppermost stage among the plurality of arms is configured such that when the movable shaft reaches the upper limit position, the restraint in the rotational direction with respect to the movable shaft is released .
Therefore, easily prevents the upper arm from interfering with the multistage press, it wears smooth operation of the conveyor in realization.

次に、上記搬送機は、上記可動シャフトの一部の周囲に配されると共に鉛直方向の移動が拘束された筒状の筒状体を備え、該筒状体は、上記可動シャフトに対して相対的に上下動可能であると共に、上記可動シャフトに対して回動方向には相対的に固定されており、その外周の一部には鉛直方向に対して斜めに形成された傾斜部を有する溝部が設けてあり、また、上記搬送機は、上記プレス機に対して直接又は間接的に固定された鉛直方向のレールに沿って上下動する摺動ピンを有し、該摺動ピンを、上記溝部内において該溝部に対して摺動させながら鉛直方向に上下動させることによって上記筒状体が回動し、該筒状体の回動に伴って上記可動シャフトが回動するよう構成されていることが好ましい（請求項２）。 Next , the transport device includes a cylindrical tubular body that is arranged around a part of the movable shaft and is restrained from moving in a vertical direction, and the cylindrical body is attached to the movable shaft. It is relatively movable in the vertical direction, is relatively fixed in the rotational direction with respect to the movable shaft, and has an inclined portion formed obliquely with respect to the vertical direction at a part of its outer periphery. A groove is provided, and the conveyor has a sliding pin that moves up and down along a vertical rail fixed directly or indirectly to the press, and the sliding pin is The cylindrical body is rotated by moving up and down in the vertical direction while sliding with respect to the groove in the groove, and the movable shaft is rotated with the rotation of the cylindrical body. (Claim 2 ).

この場合には、上記摺動ピンの上下動によって上記可動シャフトを容易に回動させることができ、上記アームを容易に回動させることができる。また、上記可動シャフトに沿った上記摺動ピンの上下動によって、上記アームを回動させることができるため、搬送機自体が水平方向に大きくなることを防ぎ、搬送機の小型化を容易とし、ひいては多段プレス装置の小型化を容易とする。 In this case, the movable shaft can be easily rotated by the vertical movement of the sliding pin, and the arm can be easily rotated. In addition, since the arm can be rotated by the vertical movement of the sliding pin along the movable shaft, the conveyance machine itself can be prevented from becoming large in the horizontal direction, and the conveyance machine can be easily downsized, As a result, the multistage press apparatus can be easily downsized.

また、上記筒状体は、上記溝部を複数設けてなり、該溝部は、鉛直方向に対して斜めに形成された傾斜部と、水平方向に形成された水平部とを有し、上記複数の溝部は、互いに上記傾斜部と上記水平部とを、回動方向の同じ位置に形成していることが好ましい（請求項３）。
この場合には、上記可動シャフトを回動方向における３箇所以上の角度位置において静止させることが容易となる。すなわち、上記複数の摺動ピンを互いに独立して上下動させることにより、２段階以上の可動シャフトの回動が可能となる。 Further, the cylindrical body is provided with a plurality of the groove portions, and the groove portions include an inclined portion formed obliquely with respect to the vertical direction and a horizontal portion formed in the horizontal direction, grooves, and the inclined portion and the horizontal portion to each other, it is preferable that formed at the same position in the rotational direction (claim 3).
In this case, it becomes easy to make the movable shaft stationary at three or more angular positions in the rotation direction. That is, by moving the plurality of sliding pins up and down independently of each other, the movable shaft can be rotated in two or more stages.

また、上記可動シャフトは、回動方向における３箇所以上の角度位置で静止するよう構成されていることが好ましい（請求項４）。
この場合には、プレス工程の効率化を図ることができる。すなわち、例えば、アームに取り付けたハンド部を、少なくとも、多段プレス機の中、すべてのプレス加工を終えた被成形体を次工程へ流す位置、被成形体を上下に移動させるための位置の３箇所において静止させることができるため、被成形体の出し入れを効率よく行うことができる。 Further, the movable shaft is preferably configured to rest at the angular position of the three or more in the rotational direction (claim 4).
In this case, the efficiency of the pressing process can be improved. That is, for example, the position of the hand portion attached to the arm at least in a multi-stage press machine, a position where all the press-formed objects are passed to the next process, and a position for moving the object to be moved up and down. Since it can be made stationary in a location, a to-be-molded body can be taken in and out efficiently.

また、上記アームは、水平方向に屈曲或いは湾曲していることが好ましい（請求項５）。
この場合には、上記アームが多段プレス機に干渉することを効果的に防ぐことができ、多段プレス装置の一層の小型化を実現することができる。すなわち、上記アームを、直線状ではなく、アームを回動させたときにアームが干渉するおそれのある多段プレス機の各部を回避するように、屈曲あるいは湾曲させる。これにより、多段プレス機へのアームの干渉を効果的に防ぎつつ、多段プレス装置の小型化を容易にすることができる。 Further, the arm is preferably bent or curved in the horizontal direction (claim 5).
In this case, it is possible to effectively prevent the arm from interfering with the multistage press, and further downsizing of the multistage press apparatus can be realized. That is, the arm is not linear, but is bent or curved so as to avoid parts of the multi-stage press that may interfere with the arm when the arm is rotated. Thereby, size reduction of a multistage press apparatus can be made easy, preventing the interference of the arm to a multistage press machine effectively.

また、上記多段プレス装置は、上記可動シャフトを上下動させるためのサーボモータを備えていることが好ましい（請求項６）。
この場合には、上記多段プレス装置の一層の小型化を図ることができる。 Also, the multistage pressing apparatus preferably comprises a servo motor for vertically moving the movable shaft (claim 6).
In this case, the multistage press apparatus can be further reduced in size.

また、上記搬送機は、上記多段プレス機と一体化されていることが好ましい（請求項７）。
この場合には、上記多段プレス装置のより一層の小型化を図ることができる。 Moreover, it is preferable that the said conveyance machine is integrated with the said multistage press machine (Claim 7 ).
In this case, it is possible to further reduce the size of the multistage press apparatus.

（実施例）
本発明の実施例にかかる多段プレス装置につき、図１〜図１６を用いて説明する。
本例の多段プレス装置１は、図１〜図５に示すごとく、複数のプレス型２１を鉛直方向に並べて配置し該複数のプレス型２１を鉛直方向に一度に閉じることにより複数の被成形体４を一度にプレス成形する多段プレス機２と、該多段プレス機２への被成形体４の出し入れを行う搬送機３とを備えている。 (Example)
A multi-stage press apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 to 5, the multistage press device 1 of the present example includes a plurality of press dies 21 arranged in a vertical direction, and the plurality of press dies 21 closed at once in the vertical direction. 4 is provided with a multi-stage press machine 2 that press-molds 4 at a time, and a conveyor 3 that puts and removes the molded body 4 into and from the multi-stage press machine 2.

搬送機３は、鉛直方向に立設された可動シャフト３１と、該可動シャフト３１に水平方向に取り付けられると共に被成形体４を保持するハンド部３２を有するアーム３３とを有する。
可動シャフト３１は、上下動すると共に鉛直方向を軸に回動するよう構成されている。アーム３３は、可動シャフト３１の上下動及び回動に伴って、上下動及び回動する。
アーム３３の上下動及び回動によって、複数のアーム３３にそれぞれ備えた複数のハンド部３２が、複数の被成形体４を複数のプレス型２１のそれぞれに一度に出し入れすることができる。 The conveyor 3 includes a movable shaft 31 erected in the vertical direction, and an arm 33 that is attached to the movable shaft 31 in the horizontal direction and has a hand portion 32 that holds the molded body 4.
The movable shaft 31 is configured to move up and down and rotate about the vertical direction. As the movable shaft 31 moves up and down and rotates, the arm 33 moves up and down.
By the vertical movement and rotation of the arm 33, the plurality of hand portions 32 respectively provided in the plurality of arms 33 can put the plurality of molded bodies 4 in and out of the plurality of press dies 21 at a time.

多段プレス機２は、図１、図２に示すごとく、土台部１１と、該土台部１１の上に配設された底板２２１と天井板２２２とこれらを連結固定する４本の支柱２２３とからなる枠体２２と、該枠体２２において鉛直方向に順次配設された３個のプレス型２１とを有する。各プレス型２１は、それぞれ下型２１１と上型２１２とを有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the multistage press 2 includes a base portion 11, a bottom plate 221 and a ceiling plate 222 disposed on the base portion 11, and four columns 223 that connect and fix them. Frame body 22 and three press dies 21 sequentially arranged in the vertical direction in the frame body 22. Each press die 21 has a lower die 211 and an upper die 212, respectively.

最下段のプレス型２１の下型２１１は、枠体２２の底板２２１の上に載置固定されている。また、最下段のプレス型２１の上型２１２と中段のプレス型２１の下型２１１とは、一枚の第１可動プレート２４１の下面と上面とにそれぞれ固定されて一体化されている。そして、この第１可動プレート２４１はその四隅において４本の支柱２２３に貫通され、枠体２２に対して上下動可能に配設されている。それゆえ、最下段のプレス型２１の上型２１２と中段のプレス型２１の下型２１１とは、枠体２２に上下動可能に保持されている。 The lower die 211 of the lowermost press die 21 is placed and fixed on the bottom plate 221 of the frame body 22. Further, the upper die 212 of the lowermost press die 21 and the lower die 211 of the middle press die 21 are respectively fixed and integrated on the lower surface and the upper surface of one first movable plate 241. The first movable plate 241 is penetrated by the four support columns 223 at the four corners, and is arranged to be movable up and down with respect to the frame body 22. Therefore, the upper die 212 of the lowermost press die 21 and the lower die 211 of the intermediate press die 21 are held by the frame body 22 so as to be movable up and down.

また、中段のプレス型２１の上型２１２と最上段のプレス型２１の下型２１１とも、他の一枚の第２可動プレート２４２の下面と上面とにそれぞれ固定されて一体化されている。そして、この中段のプレス型２１の上型２１２と最上段のプレス型２１の下型２１１とのユニットも、枠体２２に上下動可能に保持されている。 Further, the upper die 212 of the middle press die 21 and the lower die 211 of the uppermost press die 21 are respectively fixed and integrated on the lower surface and the upper surface of the other second movable plate 242. The units of the upper die 212 of the middle press die 21 and the lower die 211 of the uppermost press die 21 are also held by the frame body 22 so as to be movable up and down.

また、最上段のプレス型２１の上型２１２はさらに他の第３可動プレート２４３の下面に固定されており、枠体２２に上下動可能に保持されている。第３可動プレート２４３は、枠体２２の天井板２２２に本体部２５１が固定されたエアシリンダ２５のピストン２５２に固定されている。このエアシリンダ２５のピストン２５２によって最上段のプレス型２１の上型２１２を上下動させることができる。 Further, the upper die 212 of the uppermost press die 21 is fixed to the lower surface of another third movable plate 243 and is held by the frame body 22 so as to be movable up and down. The third movable plate 243 is fixed to the piston 252 of the air cylinder 25 in which the main body 251 is fixed to the ceiling plate 222 of the frame body 22. The upper die 212 of the uppermost press die 21 can be moved up and down by the piston 252 of the air cylinder 25.

また、図２、図３に示すごとく、第１可動プレート２４１と第２可動プレート２４２とは、互いに吊ボルト２６によって連結され、第２可動プレート２４２と第３可動プレート２４３とも、互いに吊ボルト２６によって連結されている。
第３可動プレート２４３をピストン２５２が引き上げると、吊ボルト２６によって連結された第２可動プレート２４２及び第１可動プレート２４１が、順次引き上げられることとなる。これによって、最上段のプレス型２１が開いた後、中段のプレス型２１が開き、その後に最下段のプレス型２１が開く。
この状態で、被成形体４を各プレス型２１に配置した後、ピストン２５２によって第３可動プレート２４３を押し下げることにより、図３に示すごとく、３個のプレス型２１を一度に閉じ、各プレス型２１に配置した被成形体４を一度に成形することができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first movable plate 241 and the second movable plate 242 are connected to each other by a suspension bolt 26, and both the second movable plate 242 and the third movable plate 243 are mutually connected to the suspension bolt 26. Are connected by
When the piston 252 pulls up the third movable plate 243, the second movable plate 242 and the first movable plate 241 connected by the suspension bolt 26 are sequentially pulled up. Thus, after the uppermost press die 21 is opened, the middle press die 21 is opened, and then the lowermost press die 21 is opened.
In this state, after the molded body 4 is arranged on each press die 21, the third movable plate 243 is pushed down by the piston 252, thereby closing the three press dies 21 at a time as shown in FIG. The to-be-molded body 4 arrange | positioned at the type | mold 21 can be shape | molded at once.

図１に示すごとく、搬送機３は、鉛直方向に立設された可動シャフト３１と、該可動シャフト３１に水平方向に取り付けられた４本のアーム３３とを有する。また、可動シャフト３１の下端部は、多段プレス機２の脇に立設されたガイド支柱３４に、上下動可能に保持されている。また、可動シャフト３１は、４本のアーム３３よりも上方部分において、鉛直方向の移動が拘束された筒状の筒状体３５によって保持されている。 As shown in FIG. 1, the transporter 3 includes a movable shaft 31 erected in the vertical direction and four arms 33 attached to the movable shaft 31 in the horizontal direction. Further, the lower end portion of the movable shaft 31 is held by a guide column 34 erected on the side of the multistage press 2 so as to be movable up and down. In addition, the movable shaft 31 is held by a cylindrical tubular body 35 in which movement in the vertical direction is constrained in a portion above the four arms 33.

図１、図６に示すごとく、筒状体３５は、多段プレス機２の枠体２２にブラケット１２１を介して固定されたホルダ１２２によって鉛直方向の移動が拘束されているが、その中心軸を中心とした回動は可能となっている。
この筒状体３５に対して、可動シャフト３１は相対的に上下動可能であるが、回動方向には相対的に固定されている。図７に示すごとく、可動シャフト３１の外周面には、上下方向に連続したキー溝３１１が形成されており、一方、筒状体３５には、上記キー溝３１１に嵌入されキー溝３１１に対して上下に摺動可能なキー３５１が配設されている。このキー３５１とキー溝３１１とによって、可動シャフト３１は筒状体３５に対して相対的に上下動可能であるが回動しないようになっている。すなわち、筒状体３５と可動シャフト３１とは一体的に回動する。 As shown in FIGS. 1 and 6, the cylindrical body 35 is restrained from moving in the vertical direction by a holder 122 fixed to the frame body 22 of the multistage press 2 via a bracket 121. The rotation around the center is possible.
The movable shaft 31 can move up and down relatively with respect to the cylindrical body 35, but is relatively fixed in the rotating direction. As shown in FIG. 7, a key groove 311 that is continuous in the vertical direction is formed on the outer peripheral surface of the movable shaft 31. On the other hand, the cylindrical body 35 is fitted into the key groove 311 and is opposed to the key groove 311. A key 351 that can slide up and down is disposed. With the key 351 and the key groove 311, the movable shaft 31 can move up and down relatively with respect to the cylindrical body 35, but does not rotate. That is, the cylindrical body 35 and the movable shaft 31 rotate integrally.

また、図７、図８に示すごとく、筒状体３５の外周面には、鉛直方向に対して斜めに形成された傾斜部３６１と水平方向に形成された水平部３６２とを有する溝部３６が２つ設けてある。２つの溝部３６は、互いに傾斜部３６１と水平部３６２とを、回動方向の同じ位置に形成している。つまり、溝部３６は、上下に２個形成されており、上側の溝部３６の傾斜部３６１と、下側の溝部３６の水平部３６２とが互いに周方向の同じ角度位置に形成され、上側の溝部３６の水平部３６２と、下側の溝部３６の傾斜部３６１とが互いに周方向の同じ角度位置に形成されている。傾斜部３６１は、鉛直方向に対して、例えば６０〜７０°傾斜している。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a groove portion 36 having an inclined portion 361 formed obliquely with respect to the vertical direction and a horizontal portion 362 formed in the horizontal direction is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical body 35. Two are provided. The two groove portions 36 form an inclined portion 361 and a horizontal portion 362 at the same position in the rotational direction. That is, two groove portions 36 are formed on the upper and lower sides, the inclined portion 361 of the upper groove portion 36 and the horizontal portion 362 of the lower groove portion 36 are formed at the same angular position in the circumferential direction, and the upper groove portion The horizontal portion 362 of 36 and the inclined portion 361 of the lower groove portion 36 are formed at the same angular position in the circumferential direction. The inclined portion 361 is inclined, for example, by 60 to 70 ° with respect to the vertical direction.

また、図１、図６に示すごとく、プレス機２の枠体２２にブラケット１２１を介して固定されたホルダ１２２には、鉛直方向に立設されたレール１２３が固定されている。このレール１２３には、該レール１２３に沿って上下動する２つのナット１３０が取り付けられている。これらのナット１３０は、ホルダ１２２の上下にそれぞれ取り付けられたエアシリンダ１２４によってそれぞれ上下動するよう構成されている。各ナット１３０は筒状体３５の溝部３６に向かって突出した摺動ピン１３を有する。図７〜図９に示すごとく、摺動ピン１３を、溝部３６内において溝部３６に対して摺動させながら鉛直方向に上下動させることによって筒状体３５が回動し、該筒状体３５の回動に伴って可動シャフト３１が回動する。なお、図８は、筒状体３５の外周面を展開した図である。 As shown in FIGS. 1 and 6, a rail 123 erected in the vertical direction is fixed to a holder 122 fixed to the frame body 22 of the press machine 2 via a bracket 121. Two nuts 130 that move up and down along the rail 123 are attached to the rail 123. These nuts 130 are configured to move up and down by air cylinders 124 attached to the top and bottom of the holder 122, respectively. Each nut 130 has a sliding pin 13 protruding toward the groove 36 of the cylindrical body 35. As shown in FIGS. 7 to 9, the cylindrical body 35 is rotated by moving the sliding pin 13 up and down in the vertical direction while sliding with respect to the groove 36 in the groove 36. With this rotation, the movable shaft 31 rotates. FIG. 8 is a developed view of the outer peripheral surface of the cylindrical body 35.

図８（Ａ）に示すごとく、２つの摺動ピン１３の双方がそれぞれの可動領域の下端にあるとき、これらの摺動ピン１３は溝部３６の左端にあり、図９（Ａ）に示すごとく、可動シャフト３１に取り付けられたアーム３３は、多段プレス機２から最も離れた位置にある。この位置を始点位置とする。 As shown in FIG. 8A, when both of the two sliding pins 13 are at the lower ends of the respective movable regions, these sliding pins 13 are at the left end of the groove portion 36, as shown in FIG. 9A. The arm 33 attached to the movable shaft 31 is at a position farthest from the multistage press 2. This position is the starting point position.

この状態から、図８（Ｂ）に示すごとく、下型の摺動ピン１３のみを上昇させることにより、溝部３６の傾斜部３６１内を摺動させて傾斜部３６１と水平部３６２との連結部に位置させる。これにより、図９（Ｂ）に示すごとく、可動シャフト３１は、筒状体３５と共に例えば６０°回動し、アーム３３が多段プレス機２に近づく方向に回動する。このときのアーム３３の位置を中間位置とする。なお、このとき、上側の摺動ピン１３は上下動させない。そして、筒状体３５の回動に伴って、溝部３６の水平部３６２内を筒状体３５に対して相対的に移動して、水平部３６２と傾斜部３６１との連結部に達する。 From this state, as shown in FIG. 8 (B), only the lower-type sliding pin 13 is raised to slide in the inclined portion 361 of the groove portion 36, thereby connecting the inclined portion 361 and the horizontal portion 362. To be located. Accordingly, as shown in FIG. 9B, the movable shaft 31 rotates, for example, 60 ° together with the cylindrical body 35, and the arm 33 rotates in a direction approaching the multistage press 2. The position of the arm 33 at this time is an intermediate position. At this time, the upper sliding pin 13 is not moved up and down. Then, as the cylindrical body 35 rotates, it moves relative to the cylindrical body 35 in the horizontal portion 362 of the groove 36 and reaches the connecting portion between the horizontal portion 362 and the inclined portion 361.

この状態から、図８（Ｃ）に示すごとく、上側の摺動ピン１３のみを上昇させることにより、溝部３６の傾斜部３６１内を摺動させて溝部３６の右端に位置させる。これにより、図９（Ｃ）に示すごとく、可動シャフト３１は、筒状体３５と共に例えばさらに６０°回動し、アーム３３が多段プレス機２へ向かって回動し、ハンド部３２が多段プレス機２内に配置される（図５（Ｄ）参照）。この位置を終点位置とする。このとき、下側の摺動ピン１３は上下動させない。そして、筒状体３５の回動に伴って、溝部３６の水平部３６２内を筒状体３５に対して相対的に移動して、溝部３６の右端に達する。 From this state, as shown in FIG. 8C, only the upper sliding pin 13 is raised, and the inside of the inclined portion 361 of the groove portion 36 is slid to be positioned at the right end of the groove portion 36. Accordingly, as shown in FIG. 9C, the movable shaft 31 is further rotated, for example, by 60 ° together with the cylindrical body 35, the arm 33 is rotated toward the multistage press 2, and the hand portion 32 is multistage pressed. It arrange | positions in the machine 2 (refer FIG.5 (D)). This position is the end point position. At this time, the lower slide pin 13 is not moved up and down. Then, as the tubular body 35 rotates, it moves relative to the tubular body 35 in the horizontal portion 362 of the groove 36 and reaches the right end of the groove 36.

４本のアーム３３は、その一端を可動シャフト３１に固定してなり、可動シャフト３１の回動と共に回動する。ただし、図１０、図１１に示すごとく、可動シャフト３１が上限位置にあるとき、最上段の上段アーム３３１は、始点位置に固定される。すなわち、このとき、上段アーム３３１は、可動シャフト３１を回動させても、中間位置や終点位置には移動しない。
これは、仮に、可動シャフト３１が上限位置にあるときに上段アーム３３１を多段プレス機２へ向かって回動させると、上段アーム３１がシリンダ２５等、多段プレス機２の一部に干渉してしまうためである。 One end of each of the four arms 33 is fixed to the movable shaft 31, and rotates with the rotation of the movable shaft 31. However, as shown in FIGS. 10 and 11, when the movable shaft 31 is in the upper limit position, the uppermost upper arm 331 is fixed at the start position. That is, at this time, the upper arm 331 does not move to the intermediate position or the end point position even if the movable shaft 31 is rotated.
If the upper arm 331 is rotated toward the multi-stage press 2 when the movable shaft 31 is at the upper limit position, the upper arm 31 interferes with a part of the multi-stage press 2 such as the cylinder 25. It is because it ends.

そのため、上記のごとく、可動シャフト３１が上限位置にあるとき、最上段の上段アーム３３１を始点位置から回動しないような構成をとっている。このような構成とするための機構として、図１２〜図１５に示す機構を採用している。なお、図１２〜図１５においては、上段アーム３３１の記載を省略してある。
上段アーム３３１の基端部は、図１、図１０に示すごとく、可動シャフト３１の外周に保持された筒状のアーム保持体３７に固定されている。該アーム保持体３７は、可動シャフト３１に対して鉛直方向に固定されている。 Therefore, as described above, when the movable shaft 31 is in the upper limit position, the uppermost upper arm 331 is not rotated from the starting position. The mechanism shown in FIGS. 12-15 is employ | adopted as a mechanism for setting it as such a structure. In FIGS. 12 to 15, the upper arm 331 is not shown.
As shown in FIGS. 1 and 10, the base end portion of the upper arm 331 is fixed to a cylindrical arm holding body 37 held on the outer periphery of the movable shaft 31. The arm holder 37 is fixed in the vertical direction with respect to the movable shaft 31.

そして、可動シャフト３１が上限位置にある場合を除き、図１２、図１３に示すごとく、アーム保持体３７は、回動方向にも固定されている。すなわち、アーム保持体３７には、上下方向に形成されたスリット部３７１が形成され、可動シャフト３１におけるアーム保持体３７の内側には、ばね３７２によって外方へ付勢されたストッパー３７３が配設されている。このストッパー３７３は、可動シャフト３１が上限位置以外にあるときには、アーム保持体３７のスリット部３７１に嵌入され、可動シャフト３１に対してアーム保持体３７が固定され、アーム３３が固定される。 Except when the movable shaft 31 is at the upper limit position, as shown in FIGS. 12 and 13, the arm holder 37 is also fixed in the rotational direction. That is, a slit portion 371 formed in the vertical direction is formed in the arm holding body 37, and a stopper 373 urged outward by a spring 372 is disposed inside the arm holding body 37 in the movable shaft 31. Has been. When the movable shaft 31 is located at a position other than the upper limit position, the stopper 373 is fitted into the slit portion 371 of the arm holding body 37, the arm holding body 37 is fixed to the movable shaft 31, and the arm 33 is fixed.

一方、可動シャフト３１が上限位置まで上昇すると、これに伴いアーム保持体３７も上昇する。そうすると、図１４、図１５に示すごとく、ホルダ１２２の下部に配設された解除プレート１４がアーム保持体３７のスリット３７１に上方から挿入され、ストッパー３７３を可動シャフト３１の内部へ押し退ける。これにより、ストッパー３７３によるアーム保持体３７の可動シャフト３１への固定が解除され、可動シャフト３１に対するアーム保持体３７の相対的な回動、ひいてはアーム３３の相対的な回動が可能となる。 On the other hand, when the movable shaft 31 is raised to the upper limit position, the arm holder 37 is also raised accordingly. Then, as shown in FIGS. 14 and 15, the release plate 14 disposed at the lower portion of the holder 122 is inserted into the slit 371 of the arm holding body 37 from above, and the stopper 373 is pushed back into the movable shaft 31. As a result, the fixing of the arm holder 37 to the movable shaft 31 by the stopper 373 is released, and the arm holder 37 can be rotated relative to the movable shaft 31, and thus the arm 33 can be rotated relative to the movable shaft 31.

その一方で、上記解除プレート１４がアーム保持体３７のスリット部３７１に嵌入しているため、ホルダ１２２に対してはアーム保持体３７が固定され、多段プレス機２に対してアーム３３は回動しなくなる。
したがって、可動シャフト３１が上限位置にあるときは、図１０、図１１に示すごとく、他の３個のアーム３３が中間位置あるいは終点位置に回動しても、上段アーム３３１は始点位置に留まることとなる。 On the other hand, since the release plate 14 is fitted in the slit portion 371 of the arm holding body 37, the arm holding body 37 is fixed to the holder 122, and the arm 33 rotates relative to the multistage press 2. No longer.
Therefore, when the movable shaft 31 is at the upper limit position, as shown in FIGS. 10 and 11, even if the other three arms 33 are rotated to the intermediate position or the end position, the upper arm 331 remains at the start position. It will be.

また、上段アーム３３１よりも上方位置には、図１６に示すごとく、可動シャフト３１に対して平行に取り付けられたラック３８１が立設されている。ラック３８１と可動シャフト３１とは、上端部において互いに固定されている。そして、可動シャフト３１に対して上下動可能かつ回動不可能に取り付けられた上記ホルダ１２２には、上記ラック３８１と噛合するピニオン３８２と、該ピニオン３８２と噛合するウォームギヤ３８３が内蔵されている。ウォームギヤ３８３は、ホルダ１２２の上部に配設されたサーボモータ３８４によって、鉛直方向を中心に回転する。 Further, as shown in FIG. 16, a rack 381 attached in parallel to the movable shaft 31 is erected at a position above the upper arm 331. The rack 381 and the movable shaft 31 are fixed to each other at the upper end. The holder 122 attached so as to be movable up and down with respect to the movable shaft 31 and incorporated therein includes a pinion 382 that meshes with the rack 381 and a worm gear 383 that meshes with the pinion 382. The worm gear 383 is rotated around the vertical direction by a servo motor 384 disposed on the upper portion of the holder 122.

サーボモータ３８４によって回転するウォームギヤ３８３によってピニオン３８２が水平方向を軸にして回転し、ピニオン３８２の回転によってラック３８１が上下動する。このラック３８１の上下動に伴って、可動シャフト３１が上下動する。
また、サーボモータ３８４はコンピュータプログラムによって所定のシーケンスに制御されながら回転し、これによって可動シャフト３１の上下動が制御される。 The pinion 382 is rotated about the horizontal direction by the worm gear 383 rotated by the servo motor 384, and the rack 381 is moved up and down by the rotation of the pinion 382. As the rack 381 moves up and down, the movable shaft 31 moves up and down.
The servo motor 384 rotates while being controlled in a predetermined sequence by a computer program, and thereby the vertical movement of the movable shaft 31 is controlled.

また、図４、図５に示すごとく、アーム３３は、水平方向に、直角に屈曲している。これにより、アーム３３が終点位置（図５（Ｄ）、図９（Ｃ））に達したとき、アーム３３が多段プレス機２に干渉することなく、アーム３３の先端部におけるハンド部３２が多段プレス機２の内部に配置される。また、ハンド部３２は、アーム３３から２本に枝分かれしてなり、図１、図１０に示すごとく、その下面に吸盤３２１が複数個設けてある。この吸盤３２１には吸引ポンプによってエア吸引される吸引管が接続されており、エア吸引によって、被成形体４を吸着できるよう構成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the arm 33 is bent at a right angle in the horizontal direction. Thereby, when the arm 33 reaches the end point position (FIGS. 5D and 9C), the arm 33 does not interfere with the multistage press 2 and the hand portion 32 at the tip of the arm 33 is multistage. Arranged inside the press 2. Moreover, the hand part 32 branches from the arm 33 into two, and as shown in FIGS. 1 and 10, a plurality of suction cups 321 are provided on the lower surface thereof. The suction cup 321 is connected to a suction pipe that is sucked by air by a suction pump, and is configured to be able to suck the molded body 4 by air suction.

次に、本例の多段プレス装置１を用いた、被成形体４の連続加工処理方法につき説明する。
まず、図４（Ａ）に示すごとく、アーム３３を始点位置に配置し、可動シャフト３１を下降させて、最下段の下段アーム３３２によって、未加工の被成形体４を吸着保持する。このとき、上段アーム３３１及び下段アーム３３２以外のアーム３３は、加工途中の被成形体４を保持している。
次いで、可動シャフト３１を上限（図１０の状態）まで上昇させる。 Next, the continuous processing method of the to-be-molded body 4 using the multistage press apparatus 1 of this example is demonstrated.
First, as shown in FIG. 4A, the arm 33 is disposed at the starting position, the movable shaft 31 is lowered, and the unprocessed molded body 4 is sucked and held by the lowermost lower arm 332. At this time, the arms 33 other than the upper arm 331 and the lower arm 332 hold the molded body 4 being processed.
Next, the movable shaft 31 is raised to the upper limit (state shown in FIG. 10).

次いで、図４（Ｂ）に示すごとく、可動シャフト３１を多段プレス機２に向かって（同図における時計回りに）１２０°回動させて上段アーム３３１以外のアーム３３を終点位置まで移動させる。これにより、被成形体４を多段プレス機２における各プレス型２１の中に配置する。ここで、アーム３３の先端のハンド部３２における吸着を解除して被成形体４をプレス型２１の中に載置する。 Next, as shown in FIG. 4B, the movable shaft 31 is rotated 120 ° toward the multi-stage press 2 (clockwise in the figure) to move the arms 33 other than the upper arm 331 to the end point position. Thereby, the to-be-molded body 4 is arrange | positioned in each press type | mold 21 in the multistage press 2. FIG. Here, the suction of the hand portion 32 at the tip of the arm 33 is released, and the molded body 4 is placed in the press die 21.

次いで、図４（Ｃ）に示すごとく、可動シャフト３１を上記とは逆向き（同図における反時計回り）に、始点位置まで回動させる。その後、可動シャフト３１を所定の位置まで下降させておく。一方、多段プレス機２は、図３に示すごとく、エアシリンダ２５のピストン２５２を下降させることにより、３個のプレス型２１を一度に閉じ、３個の被成形体４を一度にプレス成形する。
次いで、図２に示すごとく、エアシリンダ２５のピストン２５２を上昇させ、３個のプレス型２１を開放する。 Next, as shown in FIG. 4C, the movable shaft 31 is rotated to the start position in the opposite direction (counterclockwise in the figure). Thereafter, the movable shaft 31 is lowered to a predetermined position. On the other hand, as shown in FIG. 3, the multistage press 2 lowers the piston 252 of the air cylinder 25 to close the three press dies 21 at a time and press-molds the three workpieces 4 at a time. .
Next, as shown in FIG. 2, the piston 252 of the air cylinder 25 is raised and the three press dies 21 are opened.

次いで、図５（Ｄ）に示すごとく、再び可動シャフト３１を時計回りに回動させ、すべてのアーム３３を終点位置に配置する。そして、下段アーム３３２以外の各アーム３３のハンド部３２によって被成形体４を保持した後、図５（Ｅ）に示すごとく、可動シャフト３１を反時計回りに６０°回動させ、アーム３３を中間位置に配置する。この位置において、上段アーム３３１のハンド部３２の吸引を解除し、最上段のプレス型２１による加工を終えた被成形体４を取り出しシュート１５に流す。 Next, as shown in FIG. 5D, the movable shaft 31 is again rotated clockwise, and all the arms 33 are arranged at the end point positions. And after hold | maintaining the to-be-molded body 4 by the hand part 32 of each arm 33 other than the lower stage arm 332, as shown in FIG.5 (E), the movable shaft 31 is rotated 60 degrees counterclockwise, and the arm 33 is moved. Place in the middle position. At this position, the suction of the hand portion 32 of the upper arm 331 is released, and the molded body 4 that has been processed by the uppermost press die 21 is taken out and flowed to the chute 15.

次いで、図４（Ａ）に示すごとく、さらに可動シャフト３１を反時計回りに６０°回動させ、始点位置に戻す。この始点位置において、下段アーム３３２のハンド部３２によって新たな被成形体４を吸着保持する。
以上の動作を繰り返し行うことによって、３個のプレス型２１を同時に使用しつつ、被成形体４を最下段のプレス型２１から最上段のプレス型２１まで順次送って、各プレス型２１による成形を行う。これにより、多段プレス機２の一度のプレス動作によって、３工程のプレス加工を一度に行うことができる。 Next, as shown in FIG. 4A, the movable shaft 31 is further rotated by 60 ° counterclockwise to return to the starting position. At this starting position, the new molded body 4 is sucked and held by the hand portion 32 of the lower arm 332.
By repeatedly performing the above operations, the molded body 4 is sequentially sent from the lowermost press die 21 to the uppermost press die 21 while simultaneously using the three press dies 21, and molding by each press die 21 is performed. I do. Thereby, the press work of 3 processes can be performed at once by the press operation of the multistage press 2 at once.

次に、本例の作用効果につき説明する。
上記多段プレス装置１における上記搬送機３は、上下動すると共に鉛直方向を軸に回動するよう構成された可動シャフト３１を有する。そして、可動シャフト３１に取り付けられたアーム３３が、可動シャフト３１の上下動及び回動に伴って上下動及び回動する。そのため、図４、図５に示すごとく、被成形体４を保持するハンド部３２を有するアーム３３は、多段プレス機２に対して直線的に前進、後退するのではなく、回動することによって、ハンド部３２を多段プレス機２に対して出し入れすることができる。それゆえ、多段プレス機２に対する被成形体４の出し入れを行うための搬送機３を、水平方向の設置面積が小さいものとすることができる。 Next, the function and effect of this example will be described.
The conveyor 3 in the multi-stage press apparatus 1 has a movable shaft 31 configured to move up and down and rotate about a vertical direction. Then, the arm 33 attached to the movable shaft 31 moves up and down as the movable shaft 31 moves up and down. Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5, the arm 33 having the hand portion 32 that holds the molded body 4 does not move forward and backward linearly with respect to the multi-stage press 2, but rotates. The hand part 32 can be taken in and out of the multistage press 2. Therefore, it is possible to reduce the horizontal installation area of the conveyor 3 for taking in and out the molded body 4 with respect to the multistage press 2.

また、アーム３３は、可動シャフト３１の上下動によって上下動も可能であるため、被成形体４を、多段プレス機２における複数のプレス型２１間において移動させることも容易となる。
また、搬送機３が多段プレス機２に一体化されているため、多段プレス装置１全体の一層の小型化を図ることができる。 Further, since the arm 33 can be moved up and down by the vertical movement of the movable shaft 31, it is easy to move the molding 4 between the plurality of press dies 21 in the multistage press 2.
Moreover, since the conveyance machine 3 is integrated with the multistage press machine 2, the multistage press apparatus 1 as a whole can be further reduced in size.

また、図１０〜図１５に示すごとく、複数のアーム３３のうち最上段に配置された上段アーム３３１は、可動シャフト３１が上限位置に達したとき、可動シャフト３１に対する回動方向の拘束が解除されるよう構成されている。そのため、上段アーム３３１が多段プレス機２に干渉することを防ぎやすく、搬送機３の円滑な動作を実現することができる。 Further, as shown in FIGS. 10 to 15, the upper arm 331 disposed at the uppermost stage among the plurality of arms 33 releases the restriction in the rotational direction with respect to the movable shaft 31 when the movable shaft 31 reaches the upper limit position. It is configured to be. Therefore, it is easy to prevent the upper arm 331 from interfering with the multi-stage press machine 2, and the smooth operation of the transport machine 3 can be realized.

また、図７〜図９に示すごとく、摺動ピン１３を、筒状体３５の外周の一部に設けた溝部３６内において溝部３６に対して摺動させながら鉛直方向に上下動させることによって、筒状体３５が回動し、可動シャフト３１が回動するよう構成されている。これにより、摺動ピン１３の上下動によって可動シャフト３１を容易に回動させることができ、アーム３３を容易に回動させることができる。また、可動シャフト３１に沿った摺動ピン１３の上下動によって、アーム３３を回動させることができるため、搬送機３自体が水平方向に大きくなることを防ぎ、搬送機３の小型化を容易とし、ひいては多段プレス装置１の小型化を容易とする。 Further, as shown in FIGS. 7 to 9, the sliding pin 13 is moved up and down in the vertical direction while sliding with respect to the groove portion 36 in the groove portion 36 provided in a part of the outer periphery of the cylindrical body 35. The cylindrical body 35 is rotated and the movable shaft 31 is rotated. Thereby, the movable shaft 31 can be easily rotated by the vertical movement of the sliding pin 13, and the arm 33 can be easily rotated. Further, since the arm 33 can be rotated by the vertical movement of the sliding pin 13 along the movable shaft 31, the conveyance device 3 itself is prevented from becoming large in the horizontal direction, and the conveyance device 3 can be easily downsized. As a result, the multistage press apparatus 1 can be easily downsized.

また、筒状体３５は溝部３６を２個設けてなり、２個の溝部３６は、互いに傾斜部３６１と水平部３６２とを、回動方向の同じ位置に形成している。これにより、可動シャフト３１を回動方向における３箇所の角度位置において静止させることが容易となる。すなわち、２個の摺動ピン１３を互いに独立して上下動させることにより、２段階の可動シャフト３１の回動が可能となる。 Moreover, the cylindrical body 35 is provided with two groove portions 36, and the two groove portions 36 form an inclined portion 361 and a horizontal portion 362 at the same position in the rotational direction. Thereby, it becomes easy to make the movable shaft 31 stationary at three angular positions in the rotation direction. That is, the two-stage movable shaft 31 can be rotated by moving the two slide pins 13 up and down independently of each other.

また、可動シャフト３１は、回動方向における３箇所の角度位置で静止するよう構成されているため、プレス工程の効率化を図ることができる。すなわち、アーム３３に取り付けたハンド部３２を、始点位置、中間位置、終点位置の３箇所において静止させることができるため、被成形体４の出し入れを効率よく行うことができる。 Moreover, since the movable shaft 31 is configured to be stationary at three angular positions in the rotation direction, the efficiency of the pressing process can be improved. That is, since the hand part 32 attached to the arm 33 can be stopped at three positions of the start point position, the intermediate position, and the end point position, the molded body 4 can be put in and out efficiently.

また、アーム３３は、図４、図５に示すごとく、水平方向に屈曲しているため、アーム３３が多段プレス機２に干渉することを効果的に防ぐことができ、多段プレス装置１の一層の小型化を実現することができる。すなわち、アーム３３を、直線状ではなく、アーム３３を回動させたときにアーム３３が干渉するおそれのある多段プレス機２の各部を回避するように、屈曲させる。これにより、多段プレス機２へのアーム３３の干渉を効果的に防ぎつつ、多段プレス装置１の小型化を容易にすることができる。 Since the arm 33 is bent in the horizontal direction as shown in FIGS. 4 and 5, it is possible to effectively prevent the arm 33 from interfering with the multi-stage press machine 2. Downsizing can be realized. That is, the arm 33 is not linear, but is bent so as to avoid each part of the multistage press 2 that may interfere with the arm 33 when the arm 33 is rotated. Thereby, size reduction of the multistage press apparatus 1 can be made easy, preventing the interference of the arm 33 to the multistage press machine 2 effectively.

また、多段プレス装置１は、図１６に示すごとく、可動シャフト３１を上下動させるためのサーボモータ３８４を備えているため、一層の小型化を図ることができる。すなわち、可動シャフト３１の上下動を例えばエアシリンダ等にて行おうとすると、体格の大きいエアシリンダ等を配設したり、エアシリンダのためのエア配管等を張り巡らせたりするなど、多段プレス装置１の全体の体格が大きくなるおそれがある。また、サーボモータ３８４を用いることにより、可動シャフト３１の正確かつ円滑な上下動を実現することができる。 Further, as shown in FIG. 16, the multistage press device 1 includes a servo motor 384 for moving the movable shaft 31 up and down, so that further miniaturization can be achieved. That is, when the movable shaft 31 is moved up and down by, for example, an air cylinder or the like, a multi-stage press apparatus 1 such as disposing a large physique or laying an air pipe or the like for the air cylinder is used. The overall physique may increase. In addition, by using the servo motor 384, the movable shaft 31 can be accurately and smoothly moved up and down.

以上のごとく、本例によれば、小型化が容易な多段プレス装置を提供することができる。 As described above, according to this example, it is possible to provide a multistage press apparatus that can be easily downsized.

上記実施例においては、アーム３３の回動方向の静止位置を、始点位置、中間位置、終点位置の３箇所としたが、静止位置を２個所とすることもできるし、４か所以上とすることもできる。静止位置を２個所とする場合には、筒状体３５に設ける溝部３６は傾斜部３６１のみからなるものを一つ設け、摺動ピン１３も一つでよい。また、この場合、例えば、取り出しシュート１５を可動として、被成形体４を取り出すときだけアーム３３の一方の静止位置に取り出しシュート１５を配置するように構成する。 In the above embodiment, the rest position in the rotation direction of the arm 33 is set at three positions, that is, the start position, the intermediate position, and the end position. However, the rest position can be set at two positions, or at four positions or more. You can also. When two stationary positions are provided, the groove 36 provided in the cylindrical body 35 is provided with only one inclined portion 361, and only one sliding pin 13 may be provided. Further, in this case, for example, the takeout chute 15 is made movable and the takeout chute 15 is arranged at one stationary position of the arm 33 only when the molded body 4 is taken out.

また、アーム３３は９０°に屈曲しているが、この角度は特に限定されるものではない。また、アーム３３を湾曲させることによっても、同様の効果を得ることは可能である。
また、多段プレス機２のダン数は３段に限らず、２段あるいは４段以上であってもよい。そして、この段数に応じて搬送機３のアーム３３の本数が決まる。 The arm 33 is bent at 90 °, but this angle is not particularly limited. Also, it is possible to obtain the same effect by bending the arm 33.
Further, the number of dans of the multistage press 2 is not limited to three, and may be two or four or more. The number of arms 33 of the transporter 3 is determined according to the number of stages.

（比較例）
本例は、図１７〜図２０に示すごとく、多段プレス機２に対して前進、後退することによって被成形体４を出し入れする搬送機９３を有する多段プレス装置９の例である。
搬送機９３は、上記実施例において示した多段プレス装置１における搬送機３と同様に、多段プレス機２の複数のプレス型２１に対応した複数のアーム９３３を有し、該アーム９３３の先端にハンド部９３２を設けてある。そして、アーム９３３は、搬送機９３の本体に対して回動することにより、その向きを変えることができ、また、多段プレス機２に対して前後に移動することにより、ハンド部９３２をプレス型に出し入れできるよう構成されている。
このような構成によって、以下のような被成形体４の搬送が可能となる。 (Comparative example)
This example is an example of the multi-stage press apparatus 9 having a transporting machine 93 that moves the workpiece 4 in and out by moving forward and backward with respect to the multi-stage press 2 as shown in FIGS.
The transport machine 93 has a plurality of arms 933 corresponding to the plurality of press dies 21 of the multi-stage press machine 2 in the same manner as the transport machine 3 in the multi-stage press apparatus 1 shown in the above embodiment. A hand portion 932 is provided. Then, the arm 933 can change its direction by rotating with respect to the main body of the transport machine 93, and by moving back and forth with respect to the multi-stage press machine 2, the hand unit 932 can be pressed. It is configured so that it can be taken in and out.
With such a configuration, it is possible to convey the molded body 4 as described below.

すなわち、図１７に示すごとく、アーム９３３を多段プレス機２の方向に直交する方向に回動させた状態で、投入すべき被成形体４をハンド部９３２に保持させる。
次いで、図１８に示すごとく、アーム９３３を多段プレス機２側へ伸ばすように回動させる。 That is, as shown in FIG. 17, the molded body 4 to be charged is held by the hand portion 932 in a state where the arm 933 is rotated in a direction orthogonal to the direction of the multistage press 2.
Next, as shown in FIG. 18, the arm 933 is rotated so as to extend to the multi-stage press 2 side.

次いで、図１９に示すごとく、アーム９３３をアーム保持体９３１と共に前進させて、ハンド部９３２に保持させた被成形体４を多段プレス機２におけるプレス型の中に挿入する。ここで、ハンド部９３２が被成形体４を放した後、アーム９３３をアーム保持体９３１と共に後退させることにより、被成形体４をプレス型内に配置する（図示略）。
次いで、多段プレス機２を閉じてプレス加工を行う。 Next, as shown in FIG. 19, the arm 933 is advanced together with the arm holder 931, and the molded body 4 held by the hand portion 932 is inserted into the press die in the multistage press 2. Here, after the hand portion 932 releases the molded body 4, the arm 933 is retracted together with the arm holding body 931 to place the molded body 4 in the press die (not shown).
Next, the multistage press machine 2 is closed and press working is performed.

プレス加工の後、再びアーム９３３を前進させてハンド部９３２によって被成形体４を保持する（図１９参照）。その後、アーム９３３を後退させることにより、被成形体４をプレス型から取り出す。
次いで、この被成形体４を保持したアーム９３３を上昇させ、被成形体４を一段上のプレス型に上記と同様の動作で投入する。
これを繰り返して、被成形体４が最上段のプレス型によってプレス加工された後、図２０に示すごとく、被成形体４を取り出しシュート９４へ送る。 After the press working, the arm 933 is again advanced and the molded body 4 is held by the hand portion 932 (see FIG. 19). Then, the to-be-molded body 4 is taken out from the press die by retracting the arm 933.
Next, the arm 933 holding the molded body 4 is raised, and the molded body 4 is put into the press mold on the next stage by the same operation as described above.
By repeating this, after the molded body 4 is pressed by the uppermost press die, the molded body 4 is taken out and sent to the chute 94 as shown in FIG.

以上の動作は、搬送機９３のすべてのアーム９３３において同時に行われ、多段プレス機２におけるすべての成形型において、複数の被成形体４に対する異なる複数工程のプレス加工が同時に行われることとなる。
このようにして、搬送機９３を用いることにより、自動的に被成形体４の搬送を行うことができる。 The above operations are performed simultaneously in all the arms 933 of the transporting machine 93, and in all the forming dies in the multistage press 2, different plural processes of press work are simultaneously performed on the plural molded bodies 4.
In this manner, the molded body 4 can be automatically conveyed by using the conveyor 93.

しかしながら、本例の搬送機９３は、上記のごとく、多段プレス機２に対してアーム９３３を前後方向に移動させる必要がある。そのため、多段プレス機２と搬送機９３との配列方向に、アーム９３３およびこれを保持するアーム保持部９３１を移動させる必要がある。そのため、多段プレス機２と搬送機９３とからなる多段プレス装置９の体格が必然的にこの配列方向に大きくなる。さらには、アーム９３３の前後移動を行うためのエアシリンダ９５も、上記の配列方向にさらに並べることとなる。その結果、多段プレス装置９は、全体としてどうしても体格を大きくせざるを得ない。 However, the transport machine 93 of this example needs to move the arm 933 in the front-rear direction with respect to the multistage press 2 as described above. Therefore, it is necessary to move the arm 933 and the arm holding portion 931 that holds the arm 933 in the arrangement direction of the multistage press 2 and the transfer machine 93. Therefore, the physique of the multi-stage press device 9 including the multi-stage press machine 2 and the transport machine 93 inevitably increases in this arrangement direction. Furthermore, the air cylinders 95 for moving the arms 933 back and forth are further arranged in the arrangement direction. As a result, the multistage press device 9 inevitably has a large physique.

これに対して、上記実施例において例示した本発明の多段プレス装置１においては、図４、図５に示すごとく、アーム３３の多段プレス機２に対する前後方向の移動がないため、この方向に体格が大きくなることを防ぐことができる。すなわち、アーム３３は上下動と回動とによって被成形体４を多段プレス機２に振り込むようにして投入し、また取り出すことができるため、設置面積を小さくすることが可能となる。 On the other hand, in the multistage press apparatus 1 of the present invention exemplified in the above embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the arm 33 does not move in the front-rear direction with respect to the multistage press 2, so the physique is in this direction. Can be prevented from becoming large. That is, the arm 33 can be thrown into and out of the multi-stage press machine 2 by swinging up and down and rotating, so that the installation area can be reduced.

実施例における、多段プレス装置の正面図。The front view of the multistage press apparatus in an Example. 実施例における、多段プレス機の側面図。The side view of the multistage press in an Example. 実施例における、被加工物をプレスしている状態の多段プレス機の側面図。The side view of the multistage press in the state which is pressing the workpiece in an Example. 実施例における、多段プレス装置の平面図であって、（Ａ）ハンド部が被成形体を保持した状態、（Ｂ）被成形体を多段プレス機に投入した状態、（Ｃ）多段プレス機がプレスを行っている状態、をそれぞれ示す説明図。It is a top view of the multistage press apparatus in an Example, (A) The state where a hand part held a forming object, (B) The state which put a forming object into a multistage press, (C) A multistage press machine Explanatory drawing which shows the state which is pressing, respectively. 実施例における、多段プレス装置の平面図であって、（Ｄ）プレス成形後の被成形体をハンド部が保持する状態、（Ｅ）被成形体を取り出しシュートに流す状態、をそれぞれ示す説明図。It is a top view of the multistage press apparatus in an Example, Comprising: (D) The state which a hand part hold | maintains the to-be-molded body after press molding, (E) The explanatory view which shows the state which takes out a to-be-molded body and flows into a chute | shoot . 実施例における、筒状部付近の正面図。The front view of the cylindrical part vicinity in an Example. 実施例における、溝部と摺動ピンとによる可動シャフトの回動機構の斜視図。The perspective view of the rotation mechanism of the movable shaft by a groove part and a sliding pin in an Example. 実施例における、溝部と摺動ピンとによる可動シャフトの回動機構の展開説明図。Explanatory drawing of the rotation mechanism of the movable shaft by a groove part and a sliding pin in an Example. 実施例における、（Ａ）始点位置のアームの状態、（Ｂ）中間位置のアームの状態、（Ｃ）終点位置のアームの状態、をそれぞれ表す平面説明図。FIG. 4 is an explanatory plan view illustrating (A) the state of the arm at the start point position, (B) the state of the arm at the intermediate position, and (C) the state of the arm at the end point position in the embodiment. 実施例における、可動シャフトが上限位置にあるときの多段プレス装置の正面図。The front view of a multistage press apparatus when a movable shaft exists in an upper limit position in an Example. 実施例における、可動シャフトが上限位置にあるときにとり得るアームの状態の平面説明図。Plane explanatory drawing of the state of the arm which can be taken when a movable shaft exists in an upper limit position in an Example. 実施例における、可動シャフトが上限位置にないときの上段アームのアーム保持体付近の断面説明図。Sectional explanatory drawing of the arm holding body vicinity of an upper stage arm in case an movable shaft is not in an upper limit position in an Example. 実施例における、可動シャフトが上限位置にないときの上段アームのアーム保持体付近の正面説明図。The front explanatory drawing of the arm holding body vicinity of an upper stage arm when a movable shaft is not in an upper limit position in an Example. 実施例における、可動シャフトが上限位置にあるときの上段アームのアーム保持体付近の断面説明図。Sectional explanatory drawing of the arm holder vicinity of an upper stage arm when a movable shaft exists in an upper limit position in an Example. 実施例における、可動シャフトが上限位置にあるときの上段アームのアーム保持体付近の正面説明図。The front explanatory drawing of the arm holding body vicinity of an upper stage arm when a movable shaft exists in an upper limit position in an Example. 実施例における、可動シャフトの上下駆動機構の説明図。Explanatory drawing of the vertical drive mechanism of a movable shaft in an Example. 比較例における、加工前の被成形体を保持する状態の多段プレス装置の平面図。The top view of the multistage press apparatus of the state holding the to-be-molded body before a process in a comparative example. 比較例における、加工前の被成形体を多段プレス機に投入する直前の状態の多段プレス装置の平面図。The top view of the multistage press apparatus in the state just before throwing the to-be-formed body in a comparative example into a multistage press. 比較例における、加工前の被成形体を多段プレス機に投入した状態の多段プレス装置の平面図。The top view of the multistage press apparatus of the state in which the to-be-formed body before a process in the comparative example was thrown into the multistage press. 比較例における、加工後の被成形体を取り出しシュートに取り出す状態の多段プレス装置の平面図。The top view of the multistage press apparatus in the state which takes out the to-be-molded body after a process in a comparative example, and takes it out to a chute | shoot.

符号の説明Explanation of symbols

１多段プレス装置
２多段プレス機
２１プレス型
３搬送機
３１可動シャフト
３２ハンド部
３３アーム
４被成形体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multistage press apparatus 2 Multistage press machine 21 Press type | mold 3 Conveyance machine 31 Movable shaft 32 Hand part 33 Arm 4 Molded object

Claims

複数のプレス型を鉛直方向に並べて配置し該複数のプレス型を鉛直方向に一度に閉じることにより複数の被成形体を一度にプレス成形する多段プレス機と、該多段プレス機への上記被成形体の出し入れを行う搬送機とを備えた多段プレス装置であって、
上記搬送機は、鉛直方向に立設された可動シャフトと、該可動シャフトに水平方向に取り付けられると共に上記被成形体を保持するハンド部を有するアームとを有し、
上記可動シャフトは、上下動すると共に鉛直方向を軸に回動するよう構成され、
上記アームは、上記可動シャフトの上下動及び回動に伴って、上下動及び回動し、
上記アームの上下動及び回動によって、複数の該アームにそれぞれ備えた複数の上記ハンド部が、複数の上記被成形体を上記複数のプレス型のそれぞれに一度に出し入れすることができるよう構成されており、
上記複数のアームのうち最上段に配置された上段アームは、上記可動シャフトが上限位置に達したとき、該可動シャフトに対する回動方向の拘束が解除されるよう構成されていることを特徴とする多段プレス装置。 A multi-stage press machine that press-forms a plurality of workpieces at once by arranging a plurality of press dies in a vertical direction and closing the plurality of press dies at once in the vertical direction, and the molding to the multi-stage press machine A multi-stage press device equipped with a conveyor for taking in and out the body,
The conveyor has a movable shaft erected in the vertical direction, and an arm that is attached to the movable shaft in the horizontal direction and has a hand portion that holds the workpiece.
The movable shaft is configured to move up and down and rotate about the vertical direction,
The arm moves up and down and rotates with the up and down movement and rotation of the movable shaft,
By the vertical movement and rotation of the arm, the plurality of hand portions respectively provided in the plurality of arms can be configured so that the plurality of molded objects can be put in and out of the plurality of press dies at once. and,
The upper arm disposed at the uppermost stage among the plurality of arms is configured such that when the movable shaft reaches the upper limit position, the rotational direction constraint on the movable shaft is released. Multi-stage press machine.

請求項１において、上記搬送機は、上記可動シャフトの一部の周囲に配されると共に鉛直方向の移動が拘束された筒状の筒状体を備え、該筒状体は、上記可動シャフトに対して相対的に上下動可能であると共に、上記可動シャフトに対して回動方向には相対的に固定されており、その外周の一部には鉛直方向に対して斜めに形成された傾斜部を有する溝部が設けてあり、また、上記搬送機は、上記プレス機に対して直接又は間接的に固定された鉛直方向のレールに沿って上下動する摺動ピンを有し、該摺動ピンを、上記溝部内において該溝部に対して摺動させながら鉛直方向に上下動させることによって上記筒状体が回動し、該筒状体の回動に伴って上記可動シャフトが回動するよう構成されていることを特徴とする多段プレス装置。 Oite to claim 1, said conveyor comprises a vertical cylindrical body movement like is constrained cylindrical which together with disposed about a portion of the movable shaft, the tubular body, the movable It can move up and down relatively with respect to the shaft, and is relatively fixed in the rotational direction with respect to the movable shaft, and is formed obliquely with respect to the vertical direction at a part of its outer periphery. A groove portion having an inclined portion is provided, and the conveyor has a slide pin that moves up and down along a rail in a vertical direction fixed directly or indirectly to the press. The cylindrical body rotates by moving the moving pin up and down in the vertical direction while sliding with respect to the groove in the groove, and the movable shaft rotates as the cylindrical body rotates. A multi-stage press apparatus characterized by being configured to perform.

請求項２において、上記筒状体は、上記溝部を複数設けてなり、該溝部は、鉛直方向に対して斜めに形成された傾斜部と、水平方向に形成された水平部とを有し、上記複数の溝部は、互いに上記傾斜部と上記水平部とを、回動方向の同じ位置に形成していることを特徴とする多段プレス装置。 In Claim 2 , the cylindrical body is provided with a plurality of the groove portions, the groove portion has an inclined portion formed obliquely with respect to the vertical direction, and a horizontal portion formed in the horizontal direction, The multi-stage press device, wherein the plurality of groove portions form the inclined portion and the horizontal portion at the same position in the rotation direction.

請求項１〜３のいずれか一項において、上記可動シャフトは、回動方向における３箇所以上の角度位置で静止するよう構成されていることを特徴とする多段プレス装置。 In any one of claims 1 to 3, the movable shaft, multi-stage press apparatus characterized in that it is configured to rest at the angular position of the three or more in the rotational direction.

請求項１〜４のいずれか一項において、上記アームは、水平方向に屈曲或いは湾曲していることを特徴とする多段プレス装置。 In any one of claims 1 to 4, wherein the arm is a multi-stage press machine, characterized in that bent or curved in the horizontal direction.

請求項１〜５のいずれか一項において、上記可動シャフトを上下動させるためのサーボモータを備えていることを特徴とする多段プレス装置。 In any one of claims 1 to 5 multi-stage press machine, characterized in that it comprises a servo motor for vertically moving the movable shaft.

請求項１〜６のいずれか一項において、上記搬送機は、上記多段プレス機と一体化されていることを特徴とする多段プレス装置。 The multistage press apparatus according to any one of claims 1 to 6 , wherein the conveyor is integrated with the multistage press.