JP5151276B2 - 搬送システム - Google Patents
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Description
先ず、第1実施形態に係る搬送システムの構成について、図1及び図2を参照して説明する。ここに図1は、搬送システムの構成を示す側面図であり、図2は横移載を行う際の搬送システムの構成を示す側面図である。
次に、第2実施形態に係る搬送システムについて、図7から図11を参照して説明する。ここに図7は、第2実施形態に係る搬送システムにおける、非接触時のアウトリガ部の構成を示す側面図であり、図8は、第2実施形態に係る搬送システムにおける、接触時のアウトリガ部の構成を示す側面図である。また図9は、センサ部の構成を示す側面図であり、図10及び図11は、第2実施形態に係る搬送システムの変形例の構成を示す側面図である。尚、図7及び図9、並びに図10においては、図3から図6において示したようなローラ210を駆動するための構成は省略して図示してあり、図11においては、仕切り板やセンサ部等を省略して図示してある。また、第2実施形態は、上述の第1実施形態と比べて、アウトリガ部の接触を検出するセンサ部を備えている点で異なり、その他の構成及び動作については概ね同様である。このため第2実施形態では、センサ部の構成及び動作について詳細に説明し、その他の構成及び動作については適宜説明を省略する。
Claims (11)
- 天井に敷設された軌道部と、
該軌道部を走行する走行部と、
該走行部に吊り下がる形で取り付けられた本体部及び該本体部から前記軌道部の側方に移動して被搬送物を載置可能である載置部を有する搬送部と、
前記軌道部に対向する前記本体部の面における、前記載置部が側方に移動することによって前記搬送部の重心が移動する方向とは反対方向の縁寄りに設けられており、前記軌道部に向かって移動可能なアウトリガ部と、
前記載置部が側方に移動する際に、前記軌道部に当接するように前記アウトリガ部を移動させるアウトリガ駆動手段と
を備えることを特徴とする搬送システム。 - 前記載置部は、前記本体部に対して昇降可能であることを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。
- 前記アウトリガ部における前記軌道部と接触する部分は、ローラであることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送システム。
- 前記アウトリガ部における前記軌道部と接触する部分は、弾性体を含んでいることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記アウトリガ部は、偏心シャフトに接続されており、
前記アウトリガ駆動手段は、前記偏心シャフトを回転させることで、前記アウトリガ部を移動させることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送システム。 - 前記アウトリガ部は、ピニオンと噛み合わされたラックに接続されており、
前記アウトリガ駆動手段は、前記ピニオンを回転させることで、前記アウトリガ部を移動させることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送システム。 - 前記アウトリガ部は、アクチュエータに接続されており、
前記アウトリガ駆動手段は、前記アクチュエータを制御することで、前記アウトリガ部を移動させることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送システム。 - 前記アウトリガ部は、カムと噛み合わされており、
前記アウトリガ駆動手段は、前記カムを制御することで、前記アウトリガ部を移動させることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送システム。 - 前記アウトリガ部が前記軌道部に接触したことを検出する接触検出手段を更に備えることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記接触検出手段は、前記アウトリガ部が前記軌道部によって押下されていることを検出することを特徴とする請求項9に記載の搬送システム。
- 前記アウトリガ部が移動されていない際に、前記アウトリガ部を前記軌道部に接触しない範囲で前記軌道部に近付けるように付勢する付勢手段を更に備えることを特徴とする請求項10に記載の搬送システム。
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