JP5150228B2 - X-ray image diagnostic apparatus, X-ray image processing method, and storage medium - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線検出器から取得された出力値に基づいて階調を算出し、その階調により画像を作成するＸ線画像診断装置及びＸ線画像処理方法に関する。 The present invention calculates the gradation, based on the output value obtained from the X-ray detector, an X-ray image diagnostic instrumentation 置及 beauty X-ray image processing method for creating an image by the gradation.

従来のＸ線画像診断装置としては、Ｘ線検出器から取得された出力値に基づいて階調を算出し、その階調により画像を作成する（オートウインドウ機能）を搭載したものがある。オートウインドウ機能は、例えば、出力値の範囲をウインドウ幅（ｗｉｎｄｏｗ ｗｉｄｔｈ：ＷＷ）に設定する。また、出力値の範囲の中央値をウインドウレベル（ｗｉｎｄｏｗ ｌｅｖｅｌ：ＷＬ）に設定する。作成された画像はモニタの画面上に表示される。   Some conventional X-ray image diagnostic apparatuses are equipped with an automatic window function that calculates a gradation based on an output value acquired from an X-ray detector and creates an image based on the gradation. The auto window function, for example, sets the output value range to a window width (WW). Also, the median value of the output value range is set to the window level (WL). The created image is displayed on the monitor screen.

また、従来のＸ線画像診断装置としては、Ｘ線検出器から取得された出力値を、複数の異なる処理条件により処理し、その結果得られた複数の異なる画像をモニタの画面上に同時または順次に表示し、オペレータが、モニタに表示された複数の画像の中から最も希望に合った画像を選択可能に構成されたものが提案されている（例えば、特許文献１）。   In addition, as a conventional X-ray image diagnostic apparatus, an output value acquired from an X-ray detector is processed under a plurality of different processing conditions, and a plurality of different images obtained as a result are simultaneously or on a monitor screen. There has been proposed an apparatus configured such that images are displayed sequentially and an operator can select an image most suitable from a plurality of images displayed on a monitor (for example, Patent Document 1).

特開平６−１６９９０８号公報JP-A-6-169908

しかしながら、上記オートウインドウ機能を搭載したＸ線画像診断装置では、Ｘ線検出器から取得された出力値に基づいて階調を算出し、その階調により画像を作成し、作成された画像をモニタの画面上に表示した場合に、被検体の体格や体質のばらつき等が起因して、モニタの画面上に真っ黒や真っ白の画像が表示されることがある。画像が真っ黒や真っ白になる原因は撮影ミスであると、技師や医師が誤って判断し、Ｘ線による曝射条件等を変更して、再撮影を行う場合がある。それにより、被検体が不要な被曝を受けるおそれがあるという問題がある。   However, in the X-ray diagnostic imaging apparatus equipped with the auto window function, a gradation is calculated based on the output value acquired from the X-ray detector, an image is created based on the gradation, and the created image is monitored. When the image is displayed on the screen, a black or white image may be displayed on the monitor screen due to variations in the physique or constitution of the subject. An engineer or doctor may mistakenly determine that the cause of the image becoming black or white is an imaging error, and may change the exposure conditions by X-rays and perform re-imaging. As a result, there is a problem that the subject may be exposed to unnecessary exposure.

また、上記特許文献１に記載された従来のＸ線画像診断装置は、モニタの画面上に表示された複数の画像の中から１枚の画像を選択することにより、希望通りの画像を得ることができるものである。   The conventional X-ray diagnostic imaging apparatus described in Patent Document 1 obtains an image as desired by selecting one image from a plurality of images displayed on the screen of the monitor. It is something that can be done.

しかしながら、画像診断において、モニタの画面上に適切な濃度の画像が１枚表示されていれば十分である。モニタの画面上に常に複数の異なる画像が表示される必要性は必ずしもない。また、画像診断を行う度に、常に、複数の異なる画像の中から１枚の画像を選択する操作は煩わしいという問題がある。   However, in image diagnosis, it is sufficient that one image having an appropriate density is displayed on the monitor screen. It is not always necessary to display a plurality of different images on the monitor screen. Further, there is a problem that an operation for selecting one image from a plurality of different images is troublesome every time image diagnosis is performed.

本発明は、上記の問題を解決するものであり、階調が段階的に異なる複数種類の画像が表示されることにより、オートウインドウ機能に原因があるか否かが分かり、不必要な再撮影を防止することができるＸ線画像診断装置及びＸ線画像処理方法を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problem, and by displaying a plurality of types of images with different gradations in stages, it can be determined whether or not there is a cause for the auto window function, and unnecessary re-photographing is performed. and to provide an X-ray image diagnosis instrumentation 置及 beauty X-ray image processing method capable of preventing.

上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、Ｘ線検出器によって取得された出力値に基づいて第１階調を算出し、その第１階調により第１画像を作成すると共に、前記出力値に基づいて、前記第１階調と段階的に異なる複数種類の第２階調により、前記第２階調の種類毎の第２画像を作成する画像作成部と、前記第１画像の画素値と、その画素値の画素数とを対応付けたヒストグラムを作成する作成部と、前記第１画像の画素値の分布の特徴を表す特徴値を、前記ヒストグラムの情報を用いて算出する特徴値算出部と、前記特徴値が予め定められた設定範囲内に含まれているか否かを判定する判定部と、表示部と、前記特徴値が前記設定範囲内に含まれていると前記判定部が判定した場合に、前記第１画像を前記表示部に表示し、前記特徴値が前記設定範囲内に含まれていないと前記判定部が判定した場合に、前記第２階調の種類毎の前記第２画像を前記表示部に表示する表示制御部と、を有することを特徴とするＸ線画像診断装置である。 According to a first aspect of the present invention for solving the above problem, a first gradation is calculated based on an output value acquired by an X-ray detector, and a first image is created based on the first gradation. An image creation unit that creates a second image for each type of the second gradation, based on the output value, using a plurality of types of second gradations that are stepwise different from the first gradation; A creation unit that creates a histogram in which pixel values of an image are associated with the number of pixels of the pixel values, and a feature value that represents a feature of a distribution of pixel values of the first image is calculated using the information of the histogram A feature value calculation unit, a determination unit that determines whether the feature value is included in a predetermined setting range, a display unit, and the feature value are included in the setting range. When the determination unit determines, the first image is displayed on the display unit, A display control unit that displays the second image for each type of the second gradation on the display unit when the determination unit determines that a feature value is not included in the setting range. Is an X-ray diagnostic imaging apparatus.

請求項５に記載の発明は、Ｘ線検出器によって取得された出力値に基づいて第１階調を算出し、その第１階調により第１画像を作成するステップと、前記第１画像の画素値と、その画素値の画素数とを対応付けたヒストグラムを作成するステップと、前記第１画像の画素値の分布の特徴を表す特徴値を、前記ヒストグラムの情報を用いて算出するステップと、前記特徴値が予め定められた設定範囲内に含まれているか否かを判定するステップと、前記特徴値が前記設定範囲内に含まれている場合に、前記第１画像を表示部に表示するステップと、前記特徴値が前記設定範囲内に含まれていない場合に、前記出力値に基づいて、前記第１階調と段階的に異なる複数種類の第２階調により、前記第２階調の種類毎の第２画像を作成するステップと、前記第２階調の種類毎の第２画像を表示部に表示するステップと、を有することを特徴とするＸ線画像処理方法である。 The invention according to claim 5 is a step of calculating a first gradation based on an output value acquired by an X-ray detector, creating a first image based on the first gradation, Creating a histogram in which pixel values are associated with the number of pixels of the pixel values; calculating feature values representing characteristics of distribution of pixel values of the first image using information of the histogram; Determining whether or not the feature value is included in a predetermined setting range; and displaying the first image on the display unit when the feature value is included in the setting range. And, when the feature value is not included in the setting range, based on the output value, a plurality of types of second gradations that are stepwise different from the first gradation, Creating a second image for each key type; An X-ray image processing method characterized by comprising the steps of: displaying a second image of each type of the second tone to the display unit.

請求項１に記載の発明によると、特徴値が設定範囲内に含まれていないとの判定部の判定を受けて、表示制御部が第２階調の種類毎の第２画像を表示部に表示する。表示部に表示された複数の第２画像の中に適切な濃度の画像が含まれている場合に、技師や医師は、Ｘ線検出器から取得された出力値に原因はないと判断することができる。それにより、再撮影を防止することができる。また、表示部に表示された複数の画像の中に適切な濃度の画像が含まれていない場合に、技師等は、Ｘ線量の過不足などの撮影条件等に原因があると判断することができる。 According to the first aspect of the present invention, in response to the determination by the determination unit that the feature value is not included in the setting range , the display control unit displays the second image for each type of the second gradation on the display unit. indicate. When an image with an appropriate density is included in the plurality of second images displayed on the display unit, the engineer or doctor determines that there is no cause in the output value acquired from the X-ray detector. Can do. Thereby, re-photographing can be prevented. In addition, when an image with an appropriate density is not included in a plurality of images displayed on the display unit, an engineer or the like may determine that there is a cause in imaging conditions such as excess or deficiency of X-ray dose. it can.

さらに、請求項５に記載の発明によると、特徴値が設定範囲内に含まれていない場合には、表示制御部が第２階調の種類毎の第２画像を表示部に表示する。表示された複数の第２画像の中に適切な濃度の画像が含まれているか否かにより、技師等は、第１階調に基づいて作成された第１画像に原因があるか、また、Ｘ線量の過不足などの撮影条件等に原因があるか否かを判断することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, when the feature value is not included in the setting range , the display control unit displays the second image for each type of the second gradation on the display unit. Depending on whether or not an image having an appropriate density is included in the plurality of displayed second images, the engineer or the like has a cause in the first image created based on the first gradation, It can be determined whether or not there is a cause in imaging conditions such as excess or deficiency of X-ray dose.

（構成）
本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置の構成について、図１を参照にして説明する。図１は、Ｘ線画像診断装置の構成を示すブロック図である。 (Constitution)
The configuration of the X-ray image diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the X-ray image diagnostic apparatus.

Ｘ線管保持装置１０と立体スタンド２０とが被検体を挟んで対向した位置に配されている。Ｘ線管保持装置１０は、Ｘ線管１１及びＸ線絞り器１２を備えている。また、立体スタンド２０は、グリッド２１及びＸ線検出器２２を備えている。Ｘ線絞り器１２は、被曝量の最適化を目的として、Ｘ線ビームをＸ線検出器２２の適正な位置に照射する。また、グリッド２１は、質の高いＸ線画像を得るために、被検体とＸ線との相互作用によって発生する散乱線を除去又は減少させる。   The X-ray tube holding device 10 and the three-dimensional stand 20 are arranged at positions facing each other with the subject interposed therebetween. The X-ray tube holding device 10 includes an X-ray tube 11 and an X-ray restrictor 12. The solid stand 20 includes a grid 21 and an X-ray detector 22. The X-ray diaphragm 12 irradiates an appropriate position of the X-ray detector 22 with an X-ray beam for the purpose of optimizing the exposure dose. In addition, the grid 21 removes or reduces scattered radiation generated by the interaction between the subject and the X-ray in order to obtain a high-quality X-ray image.

図示省略したユーザインターフェースの表示手段及び操作手段によって、ユーザが、例えば、曝射モード、校正モード、診断等の各項目について設定する。システム制御手段１は、それらの設定を受けて、曝射モードに応じたＸ線曝射条件、タイミングをＸ線制御部３１に対して送る。Ｘ線制御部３１は、Ｘ線高電圧装置３０の高電圧発生器３２からＸ線管１１に対して供給される電圧を制御する。   For example, the user sets items such as an exposure mode, a calibration mode, and a diagnosis by a display unit and an operation unit of a user interface (not shown). The system control means 1 receives these settings and sends the X-ray exposure conditions and timing according to the exposure mode to the X-ray control unit 31. The X-ray control unit 31 controls a voltage supplied from the high voltage generator 32 of the X-ray high voltage device 30 to the X-ray tube 11.

次に、Ｘ線検出器２２の構成について、図２を参照にして説明する。Ｘ線センサー２２１は、画素を構成するセンサーであって、画素検出素子あるいは画素と称される。Ｘ線センサー２２１は、受けたＸ線の強さに応じた電荷に変換し、その電荷を貯えることによってＸ線を検出する。Ｘ線センサー２２１は、例えば、変換素子、電荷を貯える容量性素子、及び容量性素子から電荷を取り出して出力させる半導体ゲート素子等（図示省略）で構成される。   Next, the configuration of the X-ray detector 22 will be described with reference to FIG. The X-ray sensor 221 is a sensor that constitutes a pixel, and is referred to as a pixel detection element or a pixel. The X-ray sensor 221 detects the X-rays by converting the charges into charges according to the intensity of the received X-rays and storing the charges. The X-ray sensor 221 includes, for example, a conversion element, a capacitive element that stores charges, and a semiconductor gate element (not shown) that extracts and outputs charges from the capacitive element.

Ｘ線センサー２２１は、２次元的に行方向と列方向に配列され、全体としてｎ個のセンサー群２２０が構成される。配列されたセンサー群２２０に対して、センサー列セレクト手段２３０が、システム制御手段１あるいは読出制御手段等（図示省略）からの指示を受けて、センサー群２２０の列毎に画素値を読み出す指示を出し、その出力を行毎に可変アンプ（積分形アンプ）２４１で受けて増幅する。アンプ群２４０からの出力は、マルチプレクサ２５０及びＡＤコンバータ２６０を経由して、画素毎（Ｘ線センサー２２１毎）に画素値を示すディジタルデータとして出力される。   The X-ray sensors 221 are two-dimensionally arranged in the row direction and the column direction, and n sensor groups 220 are configured as a whole. In response to an instruction from the system control unit 1 or the readout control unit (not shown), the sensor column selection unit 230 instructs the array of sensor groups 220 to read pixel values for each column of the sensor group 220. The output is received by a variable amplifier (integral amplifier) 241 for each row and amplified. The output from the amplifier group 240 is output as digital data indicating a pixel value for each pixel (for each X-ray sensor 221) via the multiplexer 250 and the AD converter 260.

さらに、画素毎の画素値に対するオフセット及びゲインの補正等を行い、補正後のデータを画像処理装置４０の入力部４１へ送る。   Further, offset and gain are corrected with respect to the pixel value for each pixel, and the corrected data is sent to the input unit 41 of the image processing apparatus 40.

入力部４１は、高速メモリ（フレームメモリあるいはフレームバッファ）に数フレーム分の画素値のデータをためておき、制御部４３の指示により、記憶装置４２に転送する。   The input unit 41 stores pixel value data for several frames in a high-speed memory (frame memory or frame buffer), and transfers the data to the storage device 42 in accordance with an instruction from the control unit 43.

記憶装置４２は、画素値のデータを付帯情報（患者名、撮影部位、撮影方向、撮影条件等）と共に保存する。   The storage device 42 stores pixel value data together with accompanying information (patient name, imaging region, imaging direction, imaging conditions, etc.).

制御部４３は、記憶装置４２からプログラムを取り出し、その命令を解釈し、命令に基づいて記憶装置４２から画素値のデータを読み取り、画像値のデータの加工を演算部に指示し、加工されたデータを記憶装置４２に書き込む。また、制御部４３は、入力部４１、表示制御部５０及びネットワーク出力部５１に対するデータの入出力制御を行う。   The control unit 43 retrieves the program from the storage device 42, interprets the command, reads the pixel value data from the storage device 42 based on the command, instructs the processing unit to process the image value data, and performs the processing. Data is written to the storage device 42. In addition, the control unit 43 performs data input / output control with respect to the input unit 41, the display control unit 50, and the network output unit 51.

演算部は、画像作成部４４、ヒストグラム作成部４５、特徴値算出部４６、及び判定部４７を有する。   The calculation unit includes an image creation unit 44, a histogram creation unit 45, a feature value calculation unit 46, and a determination unit 47.

画像作成部４４は、Ｘ線検出器２２によって取得された出力値（投影データ）に基づき第１階調を算出し、その第１階調により第１画像を作成する。画像作成部４４が第１階調により第１画像を作成する機能を、ここではオートウインドウ機能と称する。   The image creation unit 44 calculates a first gradation based on the output value (projection data) acquired by the X-ray detector 22 and creates a first image based on the first gradation. The function in which the image creating unit 44 creates the first image with the first gradation is referred to herein as an auto window function.

オートウインドウ機能は、例えば、画像作成部４４が出力値の全部に階調を割り当てるものである。   In the auto window function, for example, the image creating unit 44 assigns gradations to all output values.

画像作成部４４が出力値の全部に階調を割り当てる場合、画像作成部４４は、出力値（投影データ）の全部から最小値及び最大値をサーチする。出力値の最小値及び最大値をＶｍｉｎ、Ｖｍａｘとすると、画像作成部４４は、ウインドウ幅ＷＷを次の式（１）により求め、ウインドウレベルＷＬを次の式（２）で求める。
ＷＷ＝Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎ …（１）
ＷＬ＝Ｖｍｉｎ＋ＷＷ／２ …（２） When the image creation unit 44 assigns gradations to all of the output values, the image creation unit 44 searches for the minimum value and the maximum value from all of the output values (projection data). Assuming that the minimum and maximum output values are Vmin and Vmax, the image creation unit 44 obtains the window width WW by the following equation (1) and obtains the window level WL by the following equation (2).
WW = Vmax−Vmin (1)
WL = Vmin + WW / 2 (2)

求めたウインドウ幅ＷＷ及びウインドウレベルＷＬは、第１階調として、記憶装置４２に保存される。   The obtained window width WW and window level WL are stored in the storage device 42 as the first gradation.

例えば、出力値の最小値が０、最大値が１０２３の場合に、画像作成部４４は、出力値０から１０２３までの全部に、階調を割り当てる。この場合のウインドウ幅ＷＷは、１０２３（＝１０２３−０）である。また、ウインドウレベルＷＬは、５１１．５（＝０＋１０２３／２）である。   For example, when the minimum value of the output value is 0 and the maximum value is 1023, the image creation unit 44 assigns gradations to all of the output values 0 to 1023. In this case, the window width WW is 1023 (= 1023-0). The window level WL is 511.5 (= 0 + 1023/2).

以上に、画像作成部４４が出力値の全部に階調を割り当てる構成を説明した。これに限らず、画像作成部４４は、出力値の一部に階調を割り当てるものでも良い。なお、出力値に基づき第１階調を算出する仕組み（手順）は、記憶装置４２に保存されている。   The configuration in which the image creation unit 44 assigns gradations to all output values has been described above. Not limited to this, the image creating unit 44 may assign a gradation to a part of the output value. The mechanism (procedure) for calculating the first gradation based on the output value is stored in the storage device 42.

例えば、第１階調において、画像作成部４４が出力値０から１０００までの一部に階調を割り当てる場合に、画像作成部４４は、０より低い出力値に対して、出力値０と同じ階調を割り当てる。また、画像作成部４４は、１０００より高い出力値に対して、出力値１０００と同じ階調を割り当てる。   For example, in the first gradation, when the image creation unit 44 assigns gradations to a part of the output values 0 to 1000, the image creation unit 44 is the same as the output value 0 for output values lower than 0. Assign gradations. The image creating unit 44 assigns the same gradation as the output value 1000 to an output value higher than 1000.

画像作成部４４が出力値の全部に階調を割り当てる場合の具体例について説明する。例えば、Ｘ線検出器２２によって取得された出力値（投影データ）が最小０から最大１０２３までの値であった場合に、画像作成部４４は、０から１０２３までの出力値（投影データ）に、所定の階調を割り当てる。   A specific example in the case where the image creating unit 44 assigns gradations to all output values will be described. For example, when the output value (projection data) acquired by the X-ray detector 22 is a value from a minimum of 0 to a maximum of 1023, the image creation unit 44 changes the output value (projection data) from 0 to 1023. Assign a predetermined gradation.

例えば、表示制御部５０がモニタ６０に表示可能な階調が８ビット階調である場合に、画像作成部４４は、出力値（投影データ）に０から２５５までの階調値を割り当てる。   For example, when the gradation that can be displayed on the monitor 60 by the display control unit 50 is an 8-bit gradation, the image creation unit 44 assigns gradation values from 0 to 255 to the output value (projection data).

画像作成部４４は、階調値０を出力値０以上４未満に割り当て、階調値１を出力値４以上８未満に割り当てる。そして、画像作成部４４は、階調値２５５を出力値１０２０以上１０２３以下に割り当てる。   The image creating unit 44 assigns a gradation value 0 to an output value 0 or more and less than 4, and assigns a gradation value 1 to an output value 4 or more and less than 8. Then, the image creation unit 44 assigns the gradation value 255 to the output value 1020 or more and 1023 or less.

以上のようにして、画像作成部４４は、出力値（投影データ）に対し、例えば０から２５５までの階調値をそれぞれ割り当てることにより、第１画像を作成する。すなわち、第１画像の画素には階調値（画素値）が割り当てられる。   As described above, the image creating unit 44 creates the first image by assigning, for example, gradation values from 0 to 255 to the output value (projection data). That is, a gradation value (pixel value) is assigned to the pixel of the first image.

なお、表示制御部５０がモニタ６０に表示可能な階調が１０ビット階調である場合に、画像作成部４４は、出力値（投影データ）に０から１０２３までの階調値を割り当てる。   When the gradation that can be displayed on the monitor 60 by the display control unit 50 is a 10-bit gradation, the image creation unit 44 assigns gradation values from 0 to 1023 to the output value (projection data).

画像作成部４４により割り当てられた各階調の値（階調値）を横軸に、その階調値をもつ画素の数を縦軸にとったグラフ（ヒストグラム）を図３に示す。   FIG. 3 shows a graph (histogram) in which the horizontal axis represents each tone value (tone value) assigned by the image creating unit 44 and the vertical axis represents the number of pixels having the tone value.

画像作成部４４は、Ｘ線検出器２２によって取得された出力値（投影データ）に基づき、第２階調により第２画像を作成する。第２階調は、第１階調と段階的に異なる複数種類の階調である。   The image creation unit 44 creates a second image with the second gradation based on the output value (projection data) acquired by the X-ray detector 22. The second gradation is a plurality of kinds of gradations different from the first gradation in stages.

図４（ａ）は、Ｘ線検出器２２によって取得された出力値（投影データ）を横軸に、その出力値をもつ画素の数を縦軸にとったヒストグラムである。図４（ａ）では、画像作成部４４が出力値の最小０から最大１０２３までの全部に階調を割り当てる第１階調を示している。この第１階調では、ウインドウ幅ＷＷが１０２３（＝１０２３−０）、ウインドウレベルＷＬが５１１．５＝０＋１０２３／２）である。   FIG. 4A is a histogram in which the horizontal axis represents the output value (projection data) acquired by the X-ray detector 22 and the vertical axis represents the number of pixels having the output value. FIG. 4A shows the first gradation in which the image creation unit 44 assigns gradations to all of the output values from the minimum 0 to the maximum 1023. In the first gradation, the window width WW is 1023 (= 1023-0) and the window level WL is 511.5 = 0 + 1023/2).

次に、第２階調について、図４（ｂ）及び（ｃ）を参照にして説明する。図４（ｂ）及び（ｃ）に示す出力値のヒストグラムは、図４（ａ）に示すヒストグラムと同じである。   Next, the second gradation will be described with reference to FIGS. 4B and 4C. The output value histograms shown in FIGS. 4B and 4C are the same as the histogram shown in FIG.

画像作成部４４が、第１段階で、階調を割り当てる出力値の最小を０から２５６に変化させ、出力値の最大を１０２３に固定させ、第２段階で、出力値の最小を２５６から５１２に変化させ、出力値の最大を１０２３に固定させたものを図４（ｂ）、（ｃ）に示す。   In the first stage, the image creating unit 44 changes the minimum output value to which gradation is assigned from 0 to 256 and fixes the maximum output value to 1023. In the second stage, the minimum output value is 256 to 512. FIG. 4B and FIG. 4C show the cases where the maximum output value is fixed at 1023.

つまり、ウインドウ幅ＷＷ＝１０２３−０としたものが図４（ａ）であり、ウインドウ幅ＷＷ＝１０２３−２５６としたものが図４（ｂ）であり、ウインドウ幅ＷＷ＝１０２３−５１２としたものが図４（ｃ）である。   That is, FIG. 4A shows the window width WW = 1023-0, FIG. 4B shows the window width WW = 1023-256, and the window width WW = 1023-512. Is FIG. 4 (c).

図４（ｂ）、（ｃ）に示す第２階調では、画像作成部４４が出力値の最小を段階的に変化させたが、出力値の最大を段階的に変化させても良い。また、画像作成部４４が出力値の最小を２段階に変化させたものを示したが、出力値の最小又は最大を３以上の多段階に変化させても良い。   In the second gradation shown in FIGS. 4B and 4C, the image generation unit 44 changes the minimum output value stepwise, but the maximum output value may be changed stepwise. Further, although the image creation unit 44 has shown that the minimum of the output value is changed in two stages, the minimum or maximum of the output value may be changed in three or more stages.

さらに、画像作成部４４が出力値の最小又は最大の少なくとも一方を変化させるステップ幅を複数設け、その複数の中から選んだステップ幅により、出力値の最小又は最大の少なくとも一方を変化させても良い。   Further, the image creation unit 44 may provide a plurality of step widths for changing at least one of the minimum and maximum output values, and at least one of the minimum and maximum output values may be changed according to the step width selected from the plurality. good.

次に、画像作成部４４が出力値の最小及び最大を共に段階的に変化させる場合について、図５及び図６を参照にして説明する。   Next, the case where the image creation unit 44 changes both the minimum and maximum output values in stages will be described with reference to FIGS.

図５はウインドウ幅ＷＷを固定させ、出力値の最小及び最大を並行に段階的に変化させた図である。図５（ａ）から（ｃ）では、画像作成部４４は、出力値の最小から最大までの範囲であるウインドウ幅ＷＷを４００に固定させて、出力値の最小及び最大を並行に段階的に（ステップ幅５０で）変化させるものを示す。   FIG. 5 is a diagram in which the window width WW is fixed and the minimum and maximum output values are changed stepwise in parallel. 5 (a) to 5 (c), the image creation unit 44 fixes the window width WW, which is the range from the minimum to the maximum of the output value, to 400, and gradually sets the minimum and maximum of the output value in parallel. Indicates what to change (with step width 50).

なお、ウインドウ幅ＷＷを固定させ、出力値の最小及び最大を段階的に変化させる第２階調としては、例えば、出力値の最小及び最大を変化させる範囲を設け、その範囲の中で、段階的に（所定のステップ幅で）、出力値の最小及び最大を変化させても良い。   As the second gradation in which the window width WW is fixed and the minimum and maximum of the output value are changed stepwise, for example, a range in which the minimum and maximum of the output value are changed is provided. Specifically, the minimum and maximum output values may be changed (with a predetermined step width).

また、ウインドウ幅ＷＷを固定させ、出力値の最小及び最大を段階的に変化させる第２階調では、出力値の最小から最大までの範囲の中央値であるウインドウレベルＷＬが変化する。変化するウインドウレベルＷＬの最大値又は最小値を、以下に説明する特徴値としても良い。   In the second gradation in which the window width WW is fixed and the minimum and maximum of the output value are changed stepwise, the window level WL that is the median value in the range from the minimum to the maximum of the output value changes. The maximum value or the minimum value of the changing window level WL may be a feature value described below.

図６はウインドウレベルＷＬを固定させ、出力値の最小及び最大を段階的に変化させた図である。図６（ａ）から（ｃ）では、画像作成部４４は、出力値の最小から最大までの範囲の中央値であるウインドウレベルＷＬを７００に固定させて、出力値の最小及び最大を共に段階的に（ステップ幅５０で）変化させるものを示す。   FIG. 6 is a diagram in which the window level WL is fixed and the minimum and maximum output values are changed stepwise. In FIGS. 6A to 6C, the image creating unit 44 fixes the window level WL, which is the median value in the range from the minimum to the maximum of the output value, to 700, and sets both the minimum and maximum of the output value. What is to be changed (with a step width of 50).

なお、ウインドウレベルＷＬを固定させ、出力値の最小及び最大を段階的に変化させる第２階調としては、例えば、出力値の最小及び最大を変化させる範囲を設け、その範囲の中で、段階的に（所定のステップ幅で）、出力値の最小及び最大を変化させても良い。また、ウインドウレベルＷＬを以下に説明する特徴値としても良い。   As the second gradation in which the window level WL is fixed and the minimum and maximum of the output value are changed stepwise, for example, a range in which the minimum and maximum of the output value are changed is provided. Specifically, the minimum and maximum output values may be changed (with a predetermined step width). The window level WL may be a feature value described below.

以上の構成により、画像作成部４４が出力値の最小又は最大の少なくとも一方を段階的に変化させる。画像作成部４４は、各段階の出力値の最小から最大までの範囲に所定の階調を割り当てる。   With the above configuration, the image creating unit 44 changes at least one of the minimum and maximum output values stepwise. The image creating unit 44 assigns a predetermined gradation to the range from the minimum to the maximum output value at each stage.

画像作成部４４が各段階の出力値の最小から最大までの範囲に所定の階調を割り当てる場合の具体例について、図４（ｂ）及び（ｃ）を参照にして説明する。   A specific example in the case where the image creating unit 44 assigns a predetermined gradation to the range from the minimum to the maximum output value at each stage will be described with reference to FIGS. 4B and 4C.

例えば、Ｘ線検出器２２によって取得された出力値（投影データ）が最小２５６から最大１０２３までの値（図４（ｂ）に示す）であった場合に、画像作成部４４は、２５６から１０２３までの出力値（投影データ）に、０から２５５までの階調値を割り当てる。画像作成部４４は、階調値０を出力値２５６以上２６０未満に割り当て、階調値１を出力値２６０以上２６４未満に割り当てる。そして、画像作成部４４は、階調値２５５を出力値１０２０以上１０２３以下に割り当てる。   For example, when the output value (projection data) acquired by the X-ray detector 22 is a value from the minimum 256 to the maximum 1023 (shown in FIG. 4B), the image creation unit 44 sets 256 to 1023. The tone values from 0 to 255 are assigned to the output values (projection data) up to. The image creating unit 44 assigns the gradation value 0 to the output value 256 or more and less than 260, and assigns the gradation value 1 to the output value 260 or more and less than 264. Then, the image creation unit 44 assigns the gradation value 255 to the output value 1020 or more and 1023 or less.

また、例えば、Ｘ線検出器２２によって取得された出力値（投影データ）が最小５１２から最大１０２３までの値（図４（ｃ）に示す）であった場合に、画像作成部４４は、５１２から１０２３までの出力値（投影データ）に、例えば、０から２５５までの階調値を割り当てる。画像作成部４４は、階調値０を出力値５１２以上５１６未満に割り当て、階調値１を出力値５１６以上５２０未満に割り当てる。そして、画像作成部４４は、階調値２５５を出力値１０２０以上１０２３以下に割り当てる。   Further, for example, when the output value (projection data) acquired by the X-ray detector 22 is a value from the minimum 512 to the maximum 1023 (shown in FIG. 4C), the image creation unit 44 outputs 512. For example, gradation values from 0 to 255 are assigned to output values (projection data) from 1 to 1023. The image creating unit 44 assigns the gradation value 0 to the output value 512 or more and less than 516, and assigns the gradation value 1 to the output value 516 or more and less than 520. Then, the image creation unit 44 assigns the gradation value 255 to the output value 1020 or more and 1023 or less.

なお、出力値に割り当てられる階調値は、０から２５５までの値に限らない。例えば、表示制御部５０がモニタ６０に表示可能な階調が１０ビット階調である場合に、画像作成部４４は、出力値（投影データ）に０から１０２３までの階調値を割り当てる。   Note that the gradation value assigned to the output value is not limited to a value from 0 to 255. For example, when the gradation that can be displayed on the monitor 60 by the display control unit 50 is a 10-bit gradation, the image creation unit 44 assigns gradation values from 0 to 1023 to the output value (projection data).

以上のようにして、画像作成部４４は、段階的に変化する出力値の最小から最大までの範囲に対し、例えば０から２５５までの階調値をそれぞれ割り当てることにより、第２画像を作成する。すなわち、第２画像の画素には階調値（画素値）が割り当てられる。   As described above, the image creating unit 44 creates the second image by assigning, for example, gradation values from 0 to 255, for example, to the range from the minimum to the maximum of the output value that changes stepwise. . That is, a gradation value (pixel value) is assigned to the pixel of the second image.

次に、ヒストグラム作成部４５について、図７から図１０を参照にして説明する。ヒストグラム作成部４５は、画像作成部４４が作成した第１画像の画素値（階調値）に基づいて、画素値毎にその画素数をそれぞれ求め、ヒストグラムを作成する。図７に示すヒストグラムは、画素値を横軸に、その画素値の画素数を縦軸にとったグラフである。   Next, the histogram creation unit 45 will be described with reference to FIGS. The histogram creation unit 45 obtains the number of pixels for each pixel value based on the pixel value (gradation value) of the first image created by the image creation unit 44 and creates a histogram. The histogram shown in FIG. 7 is a graph with the pixel value on the horizontal axis and the number of pixels of the pixel value on the vertical axis.

次に、特徴値算出部４６について、図７から図１０を参照にして説明する。特徴値算出部４６は、第１画像の画素値（階調値）の分布の特徴を表す特徴値を、ヒストグラムの情報を用いて算出する。本実施の形態では、４つの特徴値算出部４６を備えている。以下、４つの特徴値算出部４６を説明する。 Next, the feature value calculation unit 46 will be described with reference to FIGS. The feature value calculation unit 46 calculates a feature value that represents the feature of the distribution of the pixel values (tone values) of the first image using the histogram information. In the present embodiment, four feature value calculation units 46 are provided. Hereinafter, the four feature value calculation units 46 will be described.

１つ目の特徴値算出部４６は、特徴値を図７に示すヒストグラムの平均値ｆａｖ（重心）として算出する。平均値ｆａｖは、式（１）で算出される。
ｆａｖ＝（ΣＰ・Ｃ）／Ｓ …（１）
Ｃは画素値、Ｐはその画素値をもつ画素数、Ｓは全画素数を表す。 The first feature value calculation unit 46 calculates the feature value as an average value fav (center of gravity) of the histogram shown in FIG. The average value fav is calculated by equation (1).
fav = (ΣP · C) / S (1)
C represents a pixel value, P represents the number of pixels having the pixel value, and S represents the total number of pixels.

２つ目の特徴値算出部４６は、特徴値を図８に示すヒストグラムの中点ｆｍｄとして算出する。中点ｆｍｄは、式（２）で算出される。
ｆｍｄ＝（Ｃｍａｘ−Ｃｍｉｎ）／２ …（２）
Ｃｍａｘは画素値の最大値、Ｃｍｉｎは画素値の最小値を表す。 The second feature value calculation unit 46 calculates the feature value as the midpoint fmd of the histogram shown in FIG. The midpoint fmd is calculated by equation (2).
fmd = (Cmax−Cmin) / 2 (2)
Cmax represents the maximum pixel value, and Cmin represents the minimum pixel value.

３つ目の特徴値算出部４６は、特徴値を図９に示すヒストグラムの最頻値ｆｍｖとして算出する。最頻値ｆｍｖは、全部の画素値のうちで、その画素数が最も多い画素値とする。   The third feature value calculator 46 calculates the feature value as the mode value fmv of the histogram shown in FIG. The mode value fmv is a pixel value having the largest number of pixels among all the pixel values.

４つ目の特徴値算出部４６は、特徴値を図１０に示すヒストグラムの境界値ｆｂｄとして算出する。境界値ｆｂｄは、ＳとＲとの関係式（３）ので算出される。
ｆｂｄ＝Ｆ（Ｓ，Ｒ） …（３）
Ｓは全画素数、Ｒは予め設定された割合を表す。例えば、Ｓ＝５１２×５１２、Ｒ＝１／２である場合に、境界値ｆｂｄは、画素値の低い画素からカウントして、画素数１３１０７２（＝５１２×５１２／２）番目の画素の画素値である。 The fourth feature value calculator 46 calculates the feature value as the boundary value fbd of the histogram shown in FIG. The boundary value fbd is calculated by the relational expression (3) between S and R.
fbd = F (S, R) (3)
S represents the total number of pixels, and R represents a preset ratio. For example, when S = 512 × 512 and R = 1/2, the boundary value fbd is counted from a pixel having a low pixel value, and the pixel value of the 131072 (= 512 × 512/2) -th pixel It is.

以上、種々の特徴値について説明した。算出すべき特徴値の種類は、第１画像にされる出力値（投影データ）の種類に対応していて、経験的に判明している。特徴値算出部４６は、出力値に対応する種類の特徴値を算出し、算出された特徴値が記憶装置４２に保存される。   The various feature values have been described above. The type of feature value to be calculated corresponds to the type of output value (projection data) to be made into the first image, and is empirically known. The feature value calculation unit 46 calculates the type of feature value corresponding to the output value, and the calculated feature value is stored in the storage device 42.

次に、判定部４７について説明する。判定部４７は、特徴値が設定条件を満たすか否かを判定する。図７から図１０は、各特徴値が設定条件を満たしていない場合（設定範囲を超えている場合）をそれぞれ示している。   Next, the determination unit 47 will be described. The determination unit 47 determines whether the feature value satisfies the setting condition. FIGS. 7 to 10 respectively show the case where each feature value does not satisfy the setting condition (when it exceeds the setting range).

なお、第１画像の画素値のヒストグラムが撮影部位毎に異なるため、特徴値を判定するための条件となる設定範囲は、撮影部位に対応させて、あるいは、撮影プロトコルに対応させて記憶装置４２に保存される。   Since the histogram of the pixel values of the first image is different for each imaging region, the setting range that is a condition for determining the feature value corresponds to the imaging region or to the imaging protocol. Saved in.

以上の構成により、第１画像及び第２画像を画像作成部４４が作成し、特徴値が設定条件を満たすか否かを判定部４７が判断する。なお、設定条件は、範囲ではなく、単なる設定値であってもよい。   With the above configuration, the image creating unit 44 creates the first image and the second image, and the determining unit 47 determines whether or not the feature value satisfies the setting condition. The setting condition may be a simple setting value instead of a range.

次に、判定部４７の判定に基づき、第１画像及び第２画像を表示する構成について説明する。   Next, a configuration for displaying the first image and the second image based on the determination by the determination unit 47 will be described.

表示制御部５０は、特徴値が設定条件を満たしている場合に、第１画像をモニタ６０に表示する。また、表示制御部５０は、特徴値が設定条件を満たしていない場合に、第２画像をモニタに表示する。   The display control unit 50 displays the first image on the monitor 60 when the feature value satisfies the setting condition. Further, the display control unit 50 displays the second image on the monitor when the feature value does not satisfy the setting condition.

ネットワーク出力部５１は、第１画像及び第２画像のデータを、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）を介してサーバ７１及びプリンタ７３に送信する。サーバ７１は、その記憶装置に第１画像及び第２画像のデータを保存し、所定の条件により、モニタ７２に第１画像及び第２画像を表示する。   The network output unit 51 transmits data of the first image and the second image to the server 71 and the printer 73 via a LAN (local area network). The server 71 stores the data of the first image and the second image in the storage device, and displays the first image and the second image on the monitor 72 according to a predetermined condition.

（動作）
次に、Ｘ線画像を処理する手順について、図１１から図１３を参照にして説明する。 (Operation)
Next, a procedure for processing an X-ray image will be described with reference to FIGS.

図１１は、Ｘ線検出器２２によって取得された投影データをモニタに表示するまでの手順を示すフロー図である。   FIG. 11 is a flowchart showing a procedure until the projection data acquired by the X-ray detector 22 is displayed on the monitor.

Ｘ線撮影において、Ｘ線検出器２２によって取得された出力値（投影データ）が画像処理装置４０の入力部４１に出力される（ステップＳ１０１）。入力部４１は、数フレーム分の出力値（投影データ）をためておく。   In X-ray imaging, an output value (projection data) acquired by the X-ray detector 22 is output to the input unit 41 of the image processing apparatus 40 (step S101). The input unit 41 stores output values (projection data) for several frames.

入力部４１は、制御部４３の指示により、出力値（投影データ）を記憶装置４２に送る。記憶装置４２は、出力値を保存する。   The input unit 41 sends an output value (projection data) to the storage device 42 according to an instruction from the control unit 43. The storage device 42 stores the output value.

制御部４３の指示により、画像作成部４４は、記憶装置４２に保存された出力値に基づき、第１階調により第１画像を作成する（ステップＳ１０２）。第１画像の画素に階調値（画素値）が割り当てられる。また、制御部４３の指示により、ヒストグラム作成部４５は、第１画像の画素値に基づき、画素値毎に画素数を累積することにより、ヒストグラムを作成する（ステップＳ１０３）。   In response to an instruction from the control unit 43, the image creation unit 44 creates a first image with the first gradation based on the output value stored in the storage device 42 (step S102). A gradation value (pixel value) is assigned to the pixel of the first image. Further, according to an instruction from the control unit 43, the histogram creation unit 45 creates a histogram by accumulating the number of pixels for each pixel value based on the pixel values of the first image (step S103).

次に、制御部４３の指示により、特徴値算出部４６は、予め定めた計算式により、ヒストグラムの情報に基づき、第１画像の画素値全体の特徴値を算出する（ステップＳ１０４）。   Next, in response to an instruction from the control unit 43, the feature value calculation unit 46 calculates the feature value of the entire pixel value of the first image based on the histogram information using a predetermined calculation formula (step S104).

前述したように、算出すべき特徴値の種類は、出力値（投影データ）の種類に予め対応付けられている。特徴値算出部４６は、ヒストグラムの平均値ｆａｖ、中点ｆｍｄ、最頻値ｆｍｖ、及び境界値ｆｂｄの中から予め定められた特徴値を算出する。   As described above, the type of feature value to be calculated is associated in advance with the type of output value (projection data). The feature value calculator 46 calculates a predetermined feature value from the average value fav, midpoint fmd, mode fmv, and boundary value fbd of the histogram.

次に、判定部４７は、特徴値が設定条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１０５）。判定部４７は、特徴値と設定条件（設定範囲）とを比較し、その結果を出力する。   Next, the determination unit 47 determines whether or not the feature value satisfies the setting condition (step S105). The determination unit 47 compares the feature value with the setting condition (setting range) and outputs the result.

表示制御部５０は、特徴値が設定条件を満たすとの判定部４７の判断を受けて、第１画像をモニタ６０に表示する（ステップＳ１０６）。また、画像作成部４４は、特徴値が設定条件を満たさないとの判定部４７の判断を受けて、記憶装置４２に保存された出力値に基づき、第２階調により第２画像を作成する（ステップＳ１０７）。第２階調は、第１階調とは異なる複数種類の階調である。   The display control unit 50 receives the determination of the determination unit 47 that the feature value satisfies the setting condition, and displays the first image on the monitor 60 (step S106). In addition, the image creation unit 44 creates a second image with the second gradation based on the output value stored in the storage device 42 in response to the determination by the determination unit 47 that the feature value does not satisfy the setting condition. (Step S107). The second gradation is a plurality of kinds of gradations different from the first gradation.

表示制御部５０は、第２画像をモニタ６０に表示する（ステップＳ１０７）。
例えば、表示制御部５０は、第２階調の種類毎の第２画像を１枚ずつ所定時間おきにモニタ６０に表示する。図１２では、表示制御部５０は、複数の画像を１枚ずつ所定の時間おきにモニタ６０に表示する。画像Ａを一定時間表示された後に、画像Ｂを表示する。次に、画像Ｂを一定時間表示した後に、画像Ｃを表示する。このようにして、表示制御部５０は、画像Ａから画像Ｏまでを順次表示する。 The display control unit 50 displays the second image on the monitor 60 (step S107).
For example, the display control unit 50 displays the second image for each type of the second gradation on the monitor 60 one by one every predetermined time. In FIG. 12, the display control unit 50 displays a plurality of images one by one on the monitor 60 at predetermined time intervals. After image A is displayed for a certain period of time, image B is displayed. Next, after displaying the image B for a certain period of time, the image C is displayed. In this way, the display control unit 50 sequentially displays images A to O.

表示制御部５０は、画像Ｏを表示した後に、画像Ａに戻り、画像Ａから画像Ｏまでの表示を繰り返す。表示制御部５０は、表示された画像の選択を受けて、表示の繰り返しを停止し、選択された画像を表示する。   After displaying the image O, the display control unit 50 returns to the image A and repeats the display from the image A to the image O. The display control unit 50 receives the selection of the displayed image, stops the display repetition, and displays the selected image.

図１３では、表示制御部５０は、画像Ａから画像Ｏまでの全部を同時にモニタ６０に表示する。表示制御部５０は、表示された画像の選択を受けて、選択された画像を拡大表示する。なお、表示制御部５０は、画像を複数枚ずつモニタ６０に連続的に順次表示するようにしても良い。また、表示制御部５０は、特徴値が設定条件を満たさないとの判定部４７の判断を受けて、その旨を表示しても良い。   In FIG. 13, the display control unit 50 displays all the images A to O on the monitor 60 at the same time. In response to the selection of the displayed image, the display control unit 50 enlarges and displays the selected image. Note that the display control unit 50 may display a plurality of images sequentially and sequentially on the monitor 60. Further, the display control unit 50 may display a message to that effect upon receiving the determination of the determination unit 47 that the feature value does not satisfy the setting condition.

なお、Ｘ線検出器２２によって取得された出力値に基づき、第２階調により第２画像を作成する画像作成部４４は、前述した実施の形態に限らない。例えば、以下の２つの画像作成部４４であっても良い。   Note that the image creation unit 44 that creates the second image with the second gradation based on the output value acquired by the X-ray detector 22 is not limited to the above-described embodiment. For example, the following two image creation units 44 may be used.

１番目の画像作成部４４としては、例えば、第１画像の階調値を段階的に低下させるものである。   As the first image creation unit 44, for example, the gradation value of the first image is gradually reduced.

第１階調により作成された第１画像のヒストグラムを図１４（ａ）に示す。図１４（ａ）では、第１階調では、各画素に０から２５５までの画素値が割り当てられている。多くの画素が高い画素値をもつため、第１画像は白っぽく表示される。   FIG. 14A shows a histogram of the first image created with the first gradation. In FIG. 14A, pixel values from 0 to 255 are assigned to each pixel in the first gradation. Since many pixels have high pixel values, the first image is displayed whitish.

画像作成部４４が各画素に０から２０５までの階調値を割り当てたものを図１４（ｂ）に示す。また、画像作成部４４が各画素に０から１５５までの階調値を割り当てたものを図１４（ｃ）に示す。多くの画素が１００から１５０の間の画素値をもつようになるため、第２画像は適切な濃度で表示される。
画像作成部４４が、階調値の最大値を段階的に減らすものを示したが、これに限らない。画像作成部４４が、階調値の最大値又は最小値の少なくとも１つを段階的に減らすことにより、複数種類の第２画像をしても良い。 FIG. 14B shows a case where the image creation unit 44 assigns gradation values from 0 to 205 to each pixel. FIG. 14C shows the image creation unit 44 in which gradation values from 0 to 155 are assigned to each pixel. Since many pixels have pixel values between 100 and 150, the second image is displayed with the appropriate density.
Although the image creation unit 44 has been shown to reduce the maximum gradation value step by step, the present invention is not limited to this. The image creating unit 44 may create a plurality of types of second images by gradually reducing at least one of the maximum value or the minimum value of the gradation values.

２番目の画像作成部４４について、図１５を参照にして説明する。画像作成部４４は、第１画像における２５６の階調数を段階的に減少させる。   The second image creation unit 44 will be described with reference to FIG. The image creating unit 44 gradually reduces the number of 256 gradations in the first image.

第１画像における階調数が２５６である場合に、第１画像の画素値（階調値）毎に画素数を累積したときのヒストグラムを図１５（ａ）に示す。   FIG. 15A shows a histogram when the number of pixels is accumulated for each pixel value (gradation value) of the first image when the number of gradations in the first image is 256.

画像作成部４４が、２５６の階調数を１／２に減少させ、減少させた階調数に基づき第２画像を作成した場合に、第２画像のヒストグラムを図１５（ｂ）に示す。   FIG. 15B shows a histogram of the second image when the image creating unit 44 reduces the number of gradations of 256 to 1/2 and creates a second image based on the reduced number of gradations.

また、画像作成部４４が、２５６の階調数を１／４に減少させ、減少させた階調数に基づき第２画像を作成した場合に、第２画像のヒストグラムを図１５（ｃ）に示す。   Further, when the image creating unit 44 reduces the number of gradations of 256 to ¼ and creates the second image based on the reduced number of gradations, the histogram of the second image is shown in FIG. Show.

画像作成部４４は、第１画像における階調数を段階的に減少させる。それにより、複数種類の第２画像を作成可能となる。   The image creation unit 44 reduces the number of gradations in the first image in a stepwise manner. Thereby, a plurality of types of second images can be created.

以上に、各種の画像作成部４４を挙げたが、画像作成部４４は、これらに限定されない。画像作成部４４は、第１階調と異なる複数種類の第２階調により、第２画像を作成するものであれば良い。   As mentioned above, although the various image creation parts 44 were mentioned, the image creation part 44 is not limited to these. The image creating unit 44 only needs to create a second image with a plurality of types of second tones different from the first tones.

なお、前記実施の形態では、判定部４７が判定した後に、画像作成部４４が第２階調により第２画像を作成したものを示したが、判定部４７の判定前に、第２画像を作成しておいても良い。
なお、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０５を実行するためのプログラムを記憶した記憶媒体をＸ線画像診断装置の入力装置にセットすることによりプログラムを読み取らせるようにしても良い。また、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８を実行するためのプログラムを記憶した記憶媒体としても良い。 In the above-described embodiment, after the determination unit 47 determines, the image generation unit 44 generates the second image with the second gradation, but before the determination unit 47 determines, the second image is displayed. You may create it.
Note that the program may be read by setting a storage medium storing a program for executing steps S101 to S105 in the input device of the X-ray image diagnostic apparatus. Moreover, it is good also as a storage medium which memorize | stored the program for performing step S101-step S108.

Ｘ線画像診断装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a X-ray image diagnostic apparatus. Ｘ線検出器の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a X-ray detector. 第１階調により作成した第１画像の階調値を横軸に、その階調値をもつ画素数を縦軸にとったヒストグラムである。It is a histogram in which the horizontal axis represents the gradation value of the first image created by the first gradation and the vertical axis represents the number of pixels having the gradation value. Ｘ線検出器によって取得された出力値（投影データ）を横軸に、その出力値をもつ画素値を縦軸にとったヒストグラムである。It is a histogram with the horizontal axis representing the output value (projection data) acquired by the X-ray detector and the vertical axis representing the pixel value having the output value. ウインドウ幅を固定させ、出力値の最小及び最大を段階的に変化させた図である。It is the figure which fixed the window width and changed the minimum and maximum of an output value in steps. ウインドウレベルを固定させ、出力値の最小及び最大を段階的に変化させた図である。It is the figure which fixed the window level and changed the minimum and maximum of an output value in steps. 第１画像の画素値のヒストグラムであり、画素値を横軸に、その画素値の画素数を縦軸にとったグラフである。特徴値を平均値で表す図である。It is the histogram of the pixel value of a 1st image, and is a graph which took the pixel value on the horizontal axis and took the number of pixels of the pixel value on the vertical axis. It is a figure showing a feature value by an average value. 同じくヒストグラムであり、特徴値を最大値と最小値との間の中点で表す図である。It is also a histogram and is a figure showing a feature value as a midpoint between a maximum value and a minimum value. 同じくヒストグラムであり、特徴値を最頻値で表す図である。It is also a histogram, and is a diagram showing feature values as mode values. 同じくヒストグラムであり、特徴値を境界値で示す図である。It is also a histogram and is a figure which shows a feature value with a boundary value. 取得された投影データをモニタに表示するまでの手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the procedure until it displays the acquired projection data on a monitor. モニタの画面上に複数の画像を１枚ずつ所定の時間おきに表示する態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which displays a some image one by one on predetermined time every time on the screen of a monitor. モニタの画面上に複数の画像の全部を同時に表示する態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which displays all the some images simultaneously on the screen of a monitor. （ａ）は第１画像のヒストグラム、（ｂ）及び（ｃ）は、階調値の最大値を段階的に減らした第２画像のヒストグラムである。(A) is a histogram of the first image, and (b) and (c) are histograms of the second image in which the maximum gradation value is reduced stepwise. （ａ）は第１画像のヒストグラム、（ｃ）及び（ｃ）は、階調数を段階的に減少させた場合の第２画像のヒストグラムである。(A) is a histogram of the first image, and (c) and (c) are histograms of the second image when the number of gradations is decreased stepwise.

符号の説明Explanation of symbols

ＷＬ ウインドウレベル
ＷＷ ウインドウ幅
Ｖｍｉｎ 最小の出力値
Ｖｍａｘ 最大の出力値
１０ Ｘ線管保持装置
２０ 立体スタンド
３０ Ｘ線高電圧装置
４０ 画像処理装置
４１ 入力部
４２ 記憶装置
４３ 制御部
４４ 画像作成部
４５ ヒストグラム作成部
４６ 特徴値算出部
４７ 判定部
５０ 表示制御部
６０ モニタ WL Window level WW Window width Vmin Minimum output value Vmax Maximum output value 10 X-ray tube holding device 20 Solid stand 30 X-ray high voltage device 40 Image processing device 41 Input unit 42 Storage device 43 Control unit 44 Image creation unit 45 Histogram Creation unit 46 Feature value calculation unit 47 Judgment unit 50 Display control unit 60 Monitor

Claims (6)

Ｘ線検出器によって取得された出力値に基づいて第１階調を算出し、その第１階調により第１画像を作成すると共に、前記出力値に基づいて、前記第１階調と段階的に異なる複数種類の第２階調により、前記第２階調の種類毎の第２画像を作成する画像作成部と、
前記第１画像の画素値と、その画素値の画素数とを対応付けたヒストグラムを作成する作成部と、
前記第１画像の画素値の分布の特徴を表す特徴値を、前記ヒストグラムの情報を用いて算出する特徴値算出部と、
前記特徴値が予め定められた設定範囲内に含まれているか否かを判定する判定部と、
表示部と、
前記特徴値が前記設定範囲内に含まれていると前記判定部が判定した場合に、前記第１画像を前記表示部に表示し、前記特徴値が前記設定範囲内に含まれていないと前記判定部が判定した場合に、前記第２階調の種類毎の前記第２画像を前記表示部に表示する表示制御部と、
を有する、
ことを特徴とするＸ線画像診断装置。 A first gradation is calculated based on the output value acquired by the X-ray detector, a first image is created based on the first gradation, and the first gradation is stepped on the basis of the output value. An image creation unit that creates a second image for each type of the second gradation by using a plurality of different second gradations;
A creation unit that creates a histogram that associates the pixel value of the first image with the number of pixels of the pixel value;
A feature value calculation unit that calculates a feature value representing a feature of a distribution of pixel values of the first image using information of the histogram;
A determination unit that determines whether or not the feature value is included in a predetermined setting range;
A display unit;
When the determination unit determines that the feature value is included in the setting range, the first image is displayed on the display unit, and the feature value is not included in the setting range. A display control unit configured to display the second image for each type of the second gradation on the display unit when the determination unit determines;
Having
An X-ray diagnostic imaging apparatus characterized by the above. 前記表示制御部は、前記第２階調の種類毎の前記第２画像を連続に前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。   The X-ray image diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the display control unit continuously displays the second image for each type of the second gradation on the display unit. 前記表示制御部は、前記第２階調の種類毎の前記第２画像を１枚ずつ所定時間おきに前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。   The X-ray diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein the display control unit displays the second image for each type of the second gradation on the display unit one by one at predetermined time intervals. 前記表示制御部は、前記第２階調の種類毎の前記第２画像を同時に前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。   The X-ray image diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the display control unit simultaneously displays the second image for each type of the second gradation on the display unit. Ｘ線検出器によって取得された出力値に基づいて第１階調を算出し、その第１階調により第１画像を作成するステップと、
前記第１画像の画素値と、その画素値の画素数とを対応付けたヒストグラムを作成するステップと、
前記第１画像の画素値の分布の特徴を表す特徴値を、前記ヒストグラムの情報を用いて算出するステップと、
前記特徴値が予め定められた設定範囲内に含まれているか否かを判定するステップと、
前記特徴値が前記設定範囲内に含まれている場合に、前記第１画像を表示部に表示するステップと、
前記特徴値が前記設定範囲内に含まれていない場合に、前記出力値に基づいて、前記第１階調と段階的に異なる複数種類の第２階調により、前記第２階調の種類毎の第２画像を作成するステップと、
前記第２階調の種類毎の第２画像を表示部に表示するステップと、を有する
ことを特徴とするＸ線画像処理方法。 Calculating a first gradation based on an output value acquired by the X-ray detector, and creating a first image based on the first gradation;
Creating a histogram in which the pixel value of the first image is associated with the number of pixels of the pixel value;
Calculating a feature value representing a feature of a distribution of pixel values of the first image using information of the histogram;
Determining whether the feature value is included within a predetermined setting range;
When the feature value is included in the setting range, displaying the first image on a display unit;
When the feature value is not included in the setting range, each type of the second gradation is determined by a plurality of types of second gradations that are stepwise different from the first gradation based on the output value. Creating a second image of
And displaying a second image for each type of the second gradation on a display unit. An X-ray image processing method comprising: 前記請求項５に記載のＸ線画像処理方法のステップを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium storing a program for executing the steps of the X-ray image processing method according to claim 5.

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