JP5149918B2 - 車両の周辺監視装置 - Google Patents
車両の周辺監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5149918B2 JP5149918B2 JP2010015136A JP2010015136A JP5149918B2 JP 5149918 B2 JP5149918 B2 JP 5149918B2 JP 2010015136 A JP2010015136 A JP 2010015136A JP 2010015136 A JP2010015136 A JP 2010015136A JP 5149918 B2 JP5149918 B2 JP 5149918B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outside air
- temperature
- air temperature
- difference
- luminance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
dTmax=SiTF×F(i)max
dTmin=SiTF×F(i)min (1)
Tcmax=Tb+dTmax
Tcmin=Tb+dTmin (2)
Z=Wa×f/(w×pcw) (3)
h=(Ha/pch)×f/Z (4)
2 画像処理ユニット
3 スピーカ
4 ヘッドアップディスプレイ
Claims (4)
- 車両に搭載された赤外線カメラによって得られる撮像画像を用いて車両の周辺を監視する車両周辺監視装置であって、
前記車両の外気温を検出する外気温検出手段と、
前記外気温に基づいて推定された生体のうち外気にさらされている部分の表面温度と前記外気温との温度差を求める温度差算出手段と、
前記温度差から対応する輝度差を求め、前記撮像画像における背景の輝度値に、前記温度差に対応する輝度差を加算することにより、該撮像画像における該生体の輝度値を算出する生体輝度値算出手段と、
前記生体の輝度値を閾値として、前記赤外線カメラによって得られた撮像画像を2値化し、前記生体のうち外気にさらされている部分のみを抽出する対象物抽出手段と、
を備える、車両周辺監視装置。 - 前記外気温に基づいて路面温度を推定する路面温度推定手段と、
前記路面温度と前記外気温との温度差に対応する輝度差に基づいて、該外気温に対応する輝度値を求める外気温対応輝度値算出手段と、を備え、
前記外気温に対応する輝度値を、前記背景の輝度値に設定する、
請求項1に記載の車両周辺監視装置。 - 前記推定された生体のうち外気にさらされている部分は、生体の頭部であり、前記生体輝度値算出手段は、マップを参照して前記温度差から前記輝度差を求める、請求項1または2に記載の車両周辺監視装置。
- 前記外気温対応輝度値算出手段は、前記撮像画像の輝度値ヒストグラムにおいて最も度数の高い輝度値を、前記路面温度と前記外気温との温度差に対応する前記輝度差に基づいて補正することにより、前記外気温に対応する輝度値を求める、
請求項2に記載の車両周辺監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010015136A JP5149918B2 (ja) | 2010-01-27 | 2010-01-27 | 車両の周辺監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010015136A JP5149918B2 (ja) | 2010-01-27 | 2010-01-27 | 車両の周辺監視装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008274483A Division JP4482599B2 (ja) | 2008-10-24 | 2008-10-24 | 車両の周辺監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010119132A JP2010119132A (ja) | 2010-05-27 |
JP5149918B2 true JP5149918B2 (ja) | 2013-02-20 |
Family
ID=42306425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010015136A Expired - Fee Related JP5149918B2 (ja) | 2010-01-27 | 2010-01-27 | 車両の周辺監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5149918B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6042146B2 (ja) * | 2012-09-18 | 2016-12-14 | 株式会社東芝 | 対象物検出装置および対象物検出方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003009140A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-10 | Mitsubishi Motors Corp | 歩行者検出装置 |
JP4162868B2 (ja) * | 2001-06-28 | 2008-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 対象物抽出装置 |
JP3912358B2 (ja) * | 2003-10-23 | 2007-05-09 | 日産自動車株式会社 | 閾値設定装置及び閾値設定方法 |
JP4734884B2 (ja) * | 2004-09-30 | 2011-07-27 | 日産自動車株式会社 | 人物検出装置及び方法 |
JP4548181B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2010-09-22 | 日産自動車株式会社 | 障害物検出装置 |
JP4793638B2 (ja) * | 2006-03-27 | 2011-10-12 | マツダ株式会社 | 車両用歩行者検出装置 |
-
2010
- 2010-01-27 JP JP2010015136A patent/JP5149918B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010119132A (ja) | 2010-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4482599B2 (ja) | 車両の周辺監視装置 | |
JP4203512B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP4173901B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
US8810653B2 (en) | Vehicle surroundings monitoring apparatus | |
US10565438B2 (en) | Vehicle periphery monitor device | |
JP5687702B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP4528283B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP5809751B2 (ja) | 対象物認識装置 | |
JP5760090B2 (ja) | 生体認識装置 | |
JP2014085920A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
WO2010007718A1 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP4813304B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP5502149B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP5149918B2 (ja) | 車両の周辺監視装置 | |
JP4765113B2 (ja) | 車両周辺監視装置、車両、車両周辺監視用プログラム、車両周辺監視方法 | |
JP2011221630A (ja) | 車両の周辺監視装置 | |
JP2010092429A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP4627305B2 (ja) | 車両周辺監視装置、車両周辺監視方法、及び車両周辺監視用プログラム | |
US20130070098A1 (en) | Apparatus for monitoring surroundings of a vehicle | |
JP4937243B2 (ja) | 車両の周辺監視装置 | |
JP5383246B2 (ja) | 車両の周辺監視装置 | |
JP5885640B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP5907849B2 (ja) | 車両周辺監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120807 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121127 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5149918 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151207 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |