JP5148185B2

JP5148185B2 - Article sorting equipment

Info

Publication number: JP5148185B2
Application number: JP2007183358A
Authority: JP
Inventors: 正輝土屋; 巖倉内; 堅二下村
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2007-07-12
Filing date: 2007-07-12
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2027-07-12
Also published as: JP2009018915A

Description

本発明は、物品を搬送コンベヤに沿って移送しながら、等級等に応じて選別して仕分ラインへ排出する物品の仕分装置に関するものである。 The present invention relates to an article sorting apparatus that sorts articles according to grades or the like and discharges them to a sorting line while transferring the articles along a conveyor.

従来から、搬送コンベヤで移送される物品を、搬送コンベヤに沿って設けた複数の仕分部にて選別して排出する構成において、搬送コンベヤと仕分コンベヤとの中間にホッパーを介在させる仕分装置の構成が知られている（特許文献１等）。 Conventionally, in a configuration in which articles transported by a conveyor are sorted and discharged by a plurality of sorting units provided along the conveyor, a sorting device has a hopper interposed between the conveyor and the sorting conveyor. Is known (Patent Document 1, etc.).

特許文献１では、等級に基づいて選択された物品を、搬送コンベヤ（選別コンベヤ）から、固定ホッパーに１つずつ落下させ、同じ等級の物品が固定ホッパーに所定数溜まると、これら所定数の物品をまとめて、固定ホッパーから移動ホッパーを介して仕分コンベヤ（搬出コンベヤ）に落下させるようにしている。各ホッパーの底部はいずれも回動可能な１対の載置用部材で構成されており、底部の中央側から開くように１対の載置用部材が下方へ回動することで物品を落下させるように形成されている。
特開平１１−３４７４９８号公報（図１参照） In Patent Document 1, articles selected on the basis of grades are dropped one by one from a transfer conveyor (sorting conveyor) onto a fixed hopper, and when a predetermined number of articles of the same grade accumulate in the fixed hopper, the predetermined number of articles are stored. Are collectively dropped from the fixed hopper to the sorting conveyor (unloading conveyor) via the moving hopper. The bottom part of each hopper is composed of a pair of rotatable mounting members, and the pair of mounting members rotate downward so as to open from the center side of the bottom part to drop the article. It is formed to let you.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-347498 (see FIG. 1)

しかしながら、特許文献１のように、各ホッパーから物品を落下放出する際に、ホッパーの底部を構成する１対の載置用部材を、下方に回動させて（下方から見て観音開き状に）開くと、ホッパーの下方に載置用部材の回動に必要なスペース（高さ寸法）を確保しなければならない。換言すれば、ホッパーと、その下方の仕分コンベヤとの間に十分に間隔をあけなければならないため、放出される物品の落差が大きくなり、物品が傷ついたり、多数の物品がばらついて落下し、次の作業に支障を来たしたりする虞があった。また、底部が、下方へ観音開き状に開くから、多数の物品を一度に落下させる際に、物品が載置用部材に引っ掛かって、ホッパーに残ってしまうこともあった。 However, as in Patent Document 1, when the articles are dropped and released from each hopper, the pair of mounting members constituting the bottom portion of the hopper are rotated downward (in a double-spread shape as viewed from below). When opened, a space (height dimension) necessary for the rotation of the mounting member must be secured below the hopper. In other words, there must be a sufficient gap between the hopper and the sorting conveyor below the hopper, so the drop of the discharged articles becomes large, the articles are damaged, many articles are scattered and fall, There was a risk of hindering the next work. In addition, since the bottom portion opens in the form of double doors, when many articles are dropped at once, the articles may be caught by the mounting member and remain in the hopper.

本発明は、上記問題を解消するものであり、搬送コンベヤで移送される物品を選別して仕分コンベヤに排出する際に、効率よく且つ物品を傷つけることなく確実に排出することができる物品の仕分装置を実現することを目的とするものである。 The present invention solves the above-mentioned problem, and sorting of articles that can be efficiently and reliably discharged without damaging the articles when sorting and discharging the articles to be transported on the conveyor. The object is to realize an apparatus.

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における物品の仕分装置は、所定の基準で等級が判定された物品を第１の方向に搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに設けた１または複数の仕分部毎に前記搬送コンベヤに交差して配置された仕分コンベヤとを有し、選択した物品を前記搬送コンベヤから前記仕分コンベヤに放出させて仕分ける物品の仕分装置において、前記搬送コンベヤと前記仕分コンベヤとの間には、複数の収容室に区画されていて且つ前記搬送コンベヤから放出した物品を一時的に収容する中間ホッパーが設けられ、前記中間ホッパーには、各収容室の下面を塞ぐ底部材と、この底部材を実質的に水平方向にスライドさせて収容室毎に個別に下面を開放させる開閉手段とが設けられ、前記搬送コンベヤの各仕分部には、前記中間ホッパーの複数の収容室のうちの１つに前記搬送コンベヤから選択的に物品を放出させるための放出切替手段が設けられており、前記搬送コンベヤから、前記中間ホッパーの複数の前記収容室のうちの１つに物品を放出して収容させ、収容した物品の数が所定数に達すると、前記収容室とは異なる他の収容室に前記搬送コンベヤから物品を放出させるように前記仕分部の前記放出切替手段を切り替えるとともに、前記所定数の物品が収容されている前記収容室の底部材を開放して、物品を前記仕分コンベヤに載置されている集荷用コンテナに落下させるように構成し、前記中間ホッパーの内部は、その側壁のうち前記第１の方向側の側壁と対向して設けた仕切壁で、第１の方向に沿って２つの収容室が並ぶように区画されており、前記底部材には、第１の方向に直交する回転軸を有し、且つ前記開閉手段によって前記仕切壁に接近する位置と前記側壁に接近する位置との間で移動可能に設けられた第１の回転体と、前記収容室の下面を被覆可能な平面積を有する帯状であって、その一方の端部が前記側壁側に固定されて前記仕切壁側へ引き出され、前記第１の回転体に上方から下方に巻き付けられて、他方の端部が前記側壁側に固定されているベルト体とが備えられ、前記開閉手段は、前記第１の回転体を前記仕切壁に接近して位置させることによって、前記収容室の下面を覆うように前記ベルト体を張設し、前記第１の回転体を前記仕切壁に接近する位置から前記側壁に接近する位置へ移動させることによって、前記収容室の下面を開放するように前記ベルト体を前記第１の回転体に沿って前記側壁側へ移動させることを特徴とするものである。 In order to achieve the object, the article sorting apparatus according to the first aspect of the present invention is provided with a transport conveyor for transporting articles whose grades are determined according to a predetermined standard in a first direction, and the transport conveyor. And a sorting conveyor arranged to intersect with the conveyor for each of one or a plurality of sorting sections, and the sorting conveyor for the articles to be sorted by discharging selected articles from the conveyor to the sorting conveyor. And an intermediate hopper that is partitioned into a plurality of storage chambers and temporarily stores articles discharged from the transfer conveyor, and the intermediate hopper includes a lower surface of each storage chamber. And a bottom member that slides the bottom member in a substantially horizontal direction to open the lower surface individually for each storage chamber. The section is provided with a discharge switching means for selectively discharging articles from the transport conveyor in one of the plurality of storage chambers of the intermediate hopper, and the plurality of intermediate hoppers from the transport conveyor. The article is discharged and stored in one of the storage chambers, and when the number of stored articles reaches a predetermined number, the article is discharged from the transfer conveyor to another storage chamber different from the storage chamber. And switching the discharge switching means of the sorting unit, opening the bottom member of the storage chamber in which the predetermined number of articles are stored, and dropping the articles into the collection container placed on the sorting conveyor The inside of the intermediate hopper is a partition wall provided facing the side wall on the first direction side among the side walls so that the two storage chambers are arranged along the first direction. Partitioned The bottom member has a rotation axis orthogonal to the first direction, and is provided so as to be movable between a position approaching the partition wall and a position approaching the side wall by the opening / closing means. A strip having a flat area capable of covering the lower surface of the first rotating body and the storage chamber, one end of which is fixed to the side wall and pulled out to the partition wall, A belt body wound around the rotating body from the upper side to the lower side and having the other end fixed to the side wall, and the opening / closing means moves the first rotating body closer to the partition wall. By positioning, the belt body is stretched so as to cover the lower surface of the storage chamber, and the first rotating body is moved from a position approaching the partition wall to a position approaching the side wall. The belt body opens the lower surface of the storage chamber. Is moved to the side wall side along the first rotating body .

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の物品の仕分装置において、前記底部材には、前記第１の方向に直交する回転軸を有し且つ前記側壁の外方に配置された第２の回転体が備えられ、前記第２の回転体は前記第１の回転体と連結されて一体的に第１の方向に沿って往復移動可能に設けられており、前記ベルト体の他方の端部は、前記第１の回転体から連続して前記第２の回転体に巻き掛けられてから、前記側壁の外方に固定されており、前記開閉手段は、前記第１の回転体を前記仕切壁側へ突出させることで、前記収容室の下面を閉塞し、前記第２の回転体を前記側壁の外方側へ突出させることで、前記収容室の下面を開放するように構成されていることを特徴とするものである。 The invention according to claim 2 is the article sorting apparatus according to claim 1 , wherein the bottom member has a rotation axis orthogonal to the first direction and is disposed outside the side wall. The second rotating body is connected to the first rotating body and integrally provided so as to reciprocate along the first direction, and the belt body. The other end of the first winding member is wound around the second rotating member continuously from the first rotating member, and then fixed to the outside of the side wall. By projecting the rotating body toward the partition wall, the lower surface of the housing chamber is closed, and by projecting the second rotating body toward the outer side of the side wall, the lower surface of the housing chamber is opened. It is comprised by these.

請求項１に記載された発明によると、搬送コンベヤと仕分コンベヤとの間に、複数の収容室に区画された中間ホッパーを設け、搬送コンベヤから放出されて中間ホッパーに収容されている物品を、各収容室の下面を塞ぐ底部材を実質上水平方向にスライドさせて、仕分コンベヤの集荷用コンテナに落下させるようにしている。従って、中間ホッパーの底部材を上下回動式に開放して、物品を集荷用コンテナへ落下させる場合に比べて、中間ホッパーの下方に底部材の開閉のためのスペースを確保する必要がなく、中間ホッパーと仕分コンベヤとを接近させることができる。その結果、中間ホッパーから仕分コンベヤへの物品の落差が小さくなり、傷つきを抑制できる。 According to the invention described in claim 1, an intermediate hopper partitioned into a plurality of storage chambers is provided between the transfer conveyor and the sorting conveyor, and articles discharged from the transfer conveyor and stored in the intermediate hopper are A bottom member that closes the lower surface of each storage chamber is slid in a substantially horizontal direction and dropped into a collection container of a sorting conveyor. Therefore, it is not necessary to secure a space for opening and closing the bottom member below the intermediate hopper, compared to the case where the bottom member of the intermediate hopper is opened up and down and the article is dropped into the collection container. The intermediate hopper and the sorting conveyor can be brought close to each other. As a result, the drop of articles from the intermediate hopper to the sorting conveyor is reduced, and scratches can be suppressed.

また、中間ホッパーの複数の収容室のうちの１つに搬送コンベヤから物品を放出し、前記収容室の物品が所定数に達すると、他の収容室へ搬送コンベヤから物品を放出するように、放出切替手段を切り替えている。つまり、先に所定数に達した収容室から、物品を仕分コンベヤの集荷用コンテナに落下させている間は、他の収容室で、搬送コンベヤからの物品を受け取っているから、搬送コンベヤから中間ホッパーへの物品の放出を、中間ホッパーから集荷用コンテナへ物品を落下させている間であっても、滞りなく行うことができる。 Further, the article is discharged from the conveyor to one of the plurality of storage chambers of the intermediate hopper, and when the article in the storage chamber reaches a predetermined number, the article is discharged from the conveyor to the other storage chamber. The discharge switching means is switched. In other words, while the articles are dropped from the storage chamber that has reached the predetermined number to the collection container of the sorting conveyor, the articles from the transport conveyor are being received in the other storage chambers. Even when the article is being dropped from the intermediate hopper to the collection container, the article can be discharged to the hopper without any delay.

そして、中間ホッパーの内部には、第１の方向に沿って収容室が２つ並んで設けられ、且つ、搬送体は第１の方向に沿って移送されているから、搬送体は、中間ホッパーの２つの収容室のうちのいずれか一方の収容室の上を通るときに物品を放出すると、所望の収容室に物品を放出することができる。 In the intermediate hopper, two storage chambers are provided side by side along the first direction, and the transport body is transported along the first direction. When the article is discharged when passing over one of the two storage chambers, the article can be discharged into the desired storage chamber.

また、各収容室の下面を塞ぐ底部材は、下面を開放するときに、第１の回転体が仕切壁に接近する位置から側壁に接近する位置に移動することによって、第１の回転体に巻き付けられたベルト体が、第１の回転体に沿って側壁側に移動する。つまり、ベルト体は、単に平行状にスライドするのではなく、見掛け上、第１の回転体に巻き取られるようにしてスライドするので、収容室から落下する物品は、ベルト体に引き摺られずに速やかに落下することができ、物品が収容室に残ってしまう不都合を生じ難い。 In addition, the bottom member that closes the lower surface of each storage chamber moves the first rotating body from the position approaching the partition wall to the position approaching the side wall when the lower surface is opened. The wound belt body moves to the side wall side along the first rotating body. In other words, the belt body does not simply slide in parallel, but apparently slides so as to be wound around the first rotating body, so that articles falling from the storage chamber are quickly dragged without being dragged by the belt body. Inconvenience that the article remains in the storage chamber.

請求項２に記載の発明によれば、底部材には、第１の回転体に加えて、第１の方向に直交する回転軸を有し且つ側壁の外方に配置された第２の回転体が備えられており、第１及び第２の回転体にベルト体が巻き掛けられている。従って、開閉手段が、第１の回転体を仕切壁側に突出させる動作と、第２の回転体を側壁よりも外方に突出させる動作とを切り替えて行う動作、つまり第２の回転体を第１の回転体と反対側に突出させるという簡単な動作で、見掛け上、ベルト体を第１の回転体に巻き付けるように移動させて、収容室の下面を開放することができる。 According to the invention described in claim 2 , in addition to the first rotating body, the bottom member has a rotation axis orthogonal to the first direction, and the second rotation disposed outside the side wall. A body is provided, and a belt body is wound around the first and second rotating bodies. Therefore, the opening / closing means switches between the operation of causing the first rotating body to protrude toward the partition wall and the operation of causing the second rotating body to protrude outward from the side wall, that is, the second rotating body. The belt body can be apparently moved so as to be wound around the first rotating body by a simple operation of projecting to the opposite side of the first rotating body, and the lower surface of the storage chamber can be opened.

本発明の具体的な形態を、図１〜図９を用いて説明する。図１は、物品の仕分装置１の概略平面図であり、長物野菜（きゅうりや大根、にんじん等）等の、長物の物品４をその等級等に応じて仕分けするように構成されている。ここでは、きゅうりを例示している。 A specific embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic plan view of an article sorting apparatus 1, and is configured to sort long articles 4 such as long vegetables (cucumbers, radishes, carrots, etc.) according to their grades and the like. Here, cucumber is illustrated.

仕分装置１には、図１に示すように、第１の方向（Ｘ軸方向）に長く延びる搬送コンベヤ３が、物品４を載置する複数の搬送体２を列状に並べて移送方向Ａへ移送するように設けられている。搬送コンベヤ３の物品４の供給箇所（始端）３ａ寄りの位置には、各物品４の等級を決定するための判定手段５１が設けられている。搬送コンベヤ３の途中には、仕分部５が、等級の数に応じて１または複数設けられており、仕分部５では、第１の方向に直交する第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って仕分コンベヤ６が延びている。 In the sorting apparatus 1, as shown in FIG. 1, a transport conveyor 3 that extends long in the first direction (X-axis direction) arranges a plurality of transport bodies 2 on which articles 4 are placed in a row in the transport direction A. It is provided to transport. A determination means 51 for determining the grade of each article 4 is provided at a position near the supply location (starting end) 3 a of the articles 4 on the conveyor 3. One or more sorting units 5 are provided in the middle of the conveyor 3 according to the number of grades. In the sorting unit 5, along the second direction (Y-axis direction) orthogonal to the first direction. The sorting conveyor 6 extends.

仕分部５では、図２に示すように、搬送コンベヤ３の搬送体２から物品４が排出されて中間ホッパー７に一時的に収容され、その数が所定数Ｍに達すると中間ホッパー７から、仕分コンベヤ６に載置されている集荷用コンテナ２０に排出される。集荷用コンテナ２０は、図１に示すように、仕分コンベヤ６によってその移送方向Ｂの下流側に設けられた作業箇所６０に移送されて、収容されている物品４が作業者Ｐにより一括して箱材６１に移し変えられるように構成されている。 In the sorting unit 5, as shown in FIG. 2, the articles 4 are discharged from the transport body 2 of the transport conveyor 3 and temporarily stored in the intermediate hopper 7. When the number reaches a predetermined number M, the intermediate hopper 7 It is discharged to a collection container 20 placed on the sorting conveyor 6. As shown in FIG. 1, the collection container 20 is transferred to a work location 60 provided downstream in the transfer direction B by the sorting conveyor 6, and the stored articles 4 are batched by the worker P. It is configured to be transferred to the box material 61.

搬送コンベヤ３には、図示していないが、その長手方向の両端部に設けられた駆動スプロケットと従動スプロケットとに、無端チェーンが巻き掛けられており、この無端チェーンに複数の搬送体２が所定のピッチで取り付けられている。駆動スプロケットに駆動された無端チェーンにより、搬送体２は第１の方向（移送方向Ａ）に移動した後、物品４を載置する供給箇所（始端）３ａ側に循環して戻る。各搬送体２の位置は、駆動スプロケットの移動量をエンコーダ５２（図９参照）でカウントすることで検知できるように構成されている。 Although not shown in the figure, an endless chain is wound around the conveyor sprocket 3 provided at both ends in the longitudinal direction, and a plurality of transport bodies 2 are preliminarily wound around the endless chain. It is attached with the pitch. By the endless chain driven by the drive sprocket, the carrier 2 moves in the first direction (transfer direction A) and then circulates back to the supply location (starting end) 3a side on which the article 4 is placed. The position of each carrier 2 is configured to be detected by counting the amount of movement of the drive sprocket with an encoder 52 (see FIG. 9).

物品４の等級を決定するための判定手段５１は、仕分装置１の制御部５０に電気的に接続されている（図９参照）。判定手段５１は、選別の目的や物品４の種類に応じて異なるが、例えば、サイズ（長さ、直径）や形状によって選別する場合には、光学センサや画像処理装置等が用いられ、品質によって選別する場合には、糖度計などが用いられる。 The determination means 51 for determining the grade of the article 4 is electrically connected to the control unit 50 of the sorting apparatus 1 (see FIG. 9). The determination means 51 differs depending on the purpose of sorting and the type of the article 4. For example, when sorting by size (length, diameter) or shape, an optical sensor, an image processing device, or the like is used. For sorting, a saccharimeter or the like is used.

各搬送体２における物品４を載置する部分は、図２及び図３に示すように、第１の方向（Ｘ軸方向）に隣接して配置された１対の平面視長方形状の載せ板１２，１２で構成されており、１対の載せ板１２は、互いに離間する辺側が、第２の方向に平行な回動軸１３によって上下回動可能に軸支されている。加えて、各搬送体２には、載せ板１２を上方に回動させる方向に付勢する付勢手段（図示せず）と、各回動軸１３の長手方向の一方の端部に突設した突片部１５と、突片部１５と接触可能な位置に設けたストッパー部１６とを有している（図３及び図４（ａ）参照）。突片部１５は、Ｙ軸方向からの側面視で、載せ板１２が回動軸１３から延びる方向と逆向きで且つ僅かに下向きに突出しており、突片部１５の下面側とストッパー部１６とが当接するように設けられている。この突片部１５がストッパー部１６に当接することで、載せ板１２が付勢力によって上方に回動し過ぎるのを阻止し、載せ板１２の板面を略水平方向に延びる姿勢に保持している。載せ板１２は、仕分部５で放出手段１１（後述する）が動作する場合を除いて、物品４の載置の有無に拘らず、前述した略水平方向に延びる姿勢で搬送される（図４（ａ）参照）。 As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the part on which each article 2 places the article 4 is a pair of rectangular mounting plates that are arranged adjacent to each other in the first direction (X-axis direction). The pair of mounting plates 12 are pivotally supported on their side sides that are separated from each other by a rotating shaft 13 that is parallel to the second direction. In addition, each carrier 2 is provided with a biasing means (not shown) for biasing the mounting plate 12 in the direction of rotating upward, and at one end in the longitudinal direction of each rotating shaft 13. It has the protrusion part 15 and the stopper part 16 provided in the position which can contact the protrusion part 15 (refer FIG.3 and FIG.4 (a)). The projecting piece portion 15 protrudes in a direction opposite to the direction in which the mounting plate 12 extends from the rotation shaft 13 and slightly downward in a side view from the Y-axis direction, and the lower surface side of the projecting piece portion 15 and the stopper portion 16. And so as to contact each other. The projecting piece portion 15 abuts against the stopper portion 16, thereby preventing the mounting plate 12 from rotating too much upward by the urging force and holding the plate surface of the mounting plate 12 in a posture extending in a substantially horizontal direction. Yes. Except for the case where the discharge means 11 (described later) operates in the sorting unit 5, the mounting plate 12 is conveyed in a posture that extends in the above-described substantially horizontal direction regardless of whether or not the article 4 is placed (FIG. 4). (See (a)).

さらに、各回動軸１３の長手方向の他方の端部には、仕分部５に設けられている放出手段１１（後述する）と当接するための作用片部１８が設けられている（図３及び図４（ｂ）参照）。作用片部１８は、Ｙ軸方向からの側面視で、載せ板１２が回動軸１３から略水平方向に延びるときに、回動軸１３から載せ板１２と同じ方向で且つ斜め上方に突出するように傾斜して設けられている。 Furthermore, the action piece part 18 for contact | abutting the discharge | release means 11 (after-mentioned) provided in the sorting part 5 is provided in the other edge part of the longitudinal direction of each rotating shaft 13 (FIG. 3 and FIG. 3). (Refer FIG.4 (b)). The action piece 18 protrudes obliquely upward in the same direction as the mounting plate 12 from the rotating shaft 13 when the mounting plate 12 extends in a substantially horizontal direction from the rotating shaft 13 in a side view from the Y-axis direction. So as to be inclined.

物品４は、図３に示すように、その長手方向を第２の方向（Ｙ軸方向）に沿わせて各搬送体２の中央に載置されるので、２つの載せ板１２の回動の先端側に跨るように物品４が載置される。従って、各載せ板１２には、物品４の移送中は、常に下方側へ押し付ける力が作用するが、上方に回動させる方向に付勢力が作用し、且つ載せ板１２が上方に回動し過ぎないように突片部１５がストッパー部１６に当接しているから、上述したように、載せ板１２の板面が略水平方向に延びる姿勢を維持して物品４を移送する。 As shown in FIG. 3, the article 4 is placed at the center of each transport body 2 with its longitudinal direction along the second direction (Y-axis direction). The article 4 is placed so as to straddle the front end side. Therefore, while the article 4 is being transferred, a force to press downward always acts on each mounting plate 12, but a biasing force acts in a direction to rotate upward, and the mounting plate 12 rotates upward. Since the protruding piece portion 15 is in contact with the stopper portion 16 so as not to pass, the article 4 is transferred while maintaining the posture in which the plate surface of the mounting plate 12 extends in the substantially horizontal direction as described above.

各仕分部５には、搬送体２に載置された物品４を中間ホッパー７に落下放出させるための放出手段１１が、搬送体２の２つ分に対応して、搬送コンベヤ２の上方に第１の方向（Ｘ軸方向）に並んで２つ設けられている。後述するように、中間ホッパー７には、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って２つの収容室１０ａ、１０ｂが設けられている。搬送体２の物品４を下流側の収容室１０ａに落下させたい場合には、図２（ａ）及び図２（ｃ）に示すように、下流側に配置された放出手段１１の下方に搬送体２が達したときにこの下流側の放出手段１１を動作させる。また、搬送体２の物品４を上流側の収容室１０ｂに落下さたい場合には、図２（ｂ）に示すように、上流側に配置された放出手段１１の下方に搬送体２が達したときにこの上流側の放出手段１１を動作させる。つまり、２つの収容室１０ａ、１０ｂのうちのいずれの収容室に物品４を落下させるかに応じて、２つの放出手段１１のいずれかを選択して動作させている。２つの放出手段１１の動作を切り替えるための放出切替手段は制御部５０（図９参照）に設けている。また、制御部５０には、各収容室に放出した物品４の数が、所定数Ｍ本に達したことを検出するセンサ（カウンタでもよい）５３も接続されている。 In each sorting unit 5, discharge means 11 for dropping and releasing the articles 4 placed on the transport body 2 onto the intermediate hopper 7 is provided above the transport conveyor 2 corresponding to two transport bodies 2. Two are provided side by side in the first direction (X-axis direction). As will be described later, the intermediate hopper 7 is provided with two storage chambers 10a and 10b along the first direction (X-axis direction). When it is desired to drop the article 4 of the transport body 2 into the storage chamber 10a on the downstream side, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (c), it is transported below the discharge means 11 arranged on the downstream side. When the body 2 reaches, the discharge means 11 on the downstream side is operated. Further, when it is desired to drop the article 4 of the transport body 2 into the upstream storage chamber 10b, the transport body 2 reaches below the discharge means 11 arranged on the upstream side as shown in FIG. 2 (b). When this occurs, the upstream discharge means 11 is operated. That is, one of the two discharge means 11 is selected and operated according to which of the two storage chambers 10a and 10b the article 4 is dropped into. The discharge switching means for switching the operation of the two discharge means 11 is provided in the control unit 50 (see FIG. 9). The controller 50 is also connected to a sensor 53 (which may be a counter) that detects that the number of articles 4 discharged into each storage chamber has reached a predetermined number M.

１つの放出手段１１として、ここでは、図４（ｂ）に示すように、ピストン１１ａを上下方向に伸縮動可能に備えた１対のエアシリンダを用いており、各エアシリンダを搬送体２の作用片部１８の先端に当接可能に配置している。従って、仕分部５では、搬送コンベヤ３の上方に２対のエアシリンダが、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って並んでいる。放出手段１１であるエアシリンダのピストン１１ａが下方に伸長すると、搬送体２に設けられた作用片部１８を付勢力に抗して下方に押し下げ、１対の載せ板１２を同時に下方へ回動させる。これにより、１対の載せ板１２に跨って載置されていた物品４が搬送体２の中央から下方に落下する。なお、放出手段１１の構成は、上記構成に限定するものではなく、各放出手段１１に１つずつのエアシリンダを設け、この１つのエアシリンダの動作を同時に２つの作用片部１８に伝えるような機構を付加してもよい。 Here, as one discharge means 11, as shown in FIG. 4B, a pair of air cylinders provided with a piston 11 a that can be expanded and contracted vertically is used. It arrange | positions so that contact | abutting at the front-end | tip of the action piece part 18 is possible. Therefore, in the sorting unit 5, two pairs of air cylinders are lined up along the first direction (X-axis direction) above the conveyor 3. When the piston 11a of the air cylinder, which is the discharge means 11, extends downward, the action piece 18 provided on the transport body 2 is pushed downward against the urging force, and the pair of mounting plates 12 are simultaneously rotated downward. Let Thereby, the article 4 placed across the pair of placing plates 12 falls downward from the center of the transport body 2. The configuration of the discharge means 11 is not limited to the above-described configuration, and one discharge cylinder 11 is provided for each discharge means 11 and the operation of the single air cylinder is transmitted to the two action pieces 18 at the same time. Such a mechanism may be added.

中間ホッパー７は、図２、図４、及び図５に示すように、搬送コンベヤ３と仕分コンベヤ６との高さ方向の中間に設けられており、全体として上面が開口した略箱状である。中間ホッパー７の４つの側壁のうち第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って離間した２つの側壁８、８に対向して、内部に仕切壁９が設けられており、仕切壁９によって２つの収容室１０ａ、１０ｂに区画されている。すなわち、仕切壁９を挟んで第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って、搬送方向下流側に位置する下流側収容室１０ａと、搬送方向上流側に位置する上流側収容室１０ｂとが設けられている。 As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the intermediate hopper 7 is provided in the middle of the conveyance conveyor 3 and the sorting conveyor 6 in the height direction, and has a substantially box shape with the upper surface opened as a whole. . A partition wall 9 is provided inside the four side walls of the intermediate hopper 7 so as to face the two side walls 8 and 8 separated along the first direction (X-axis direction). It is divided into two storage chambers 10a and 10b. That is, along the first direction (X-axis direction) with the partition wall 9 interposed, a downstream storage chamber 10a located downstream in the transport direction and an upstream storage chamber 10b positioned upstream in the transport direction are provided. It has been.

収容室１０ａ、１０ｂの各底面は、それぞれ実質上水平方向にスライド可能な底部材３０で覆われている。各底部材３０は独立して動作するので、各収容室１０ａ、１０ｂの下面は個別に開閉することができる。各底部材３０は、図５に示すように、第１の方向（Ｘ軸方向）に離間して配置され且つ開閉手段３１で連結された第１の回転体３２及び第２の回転体３３に、ベルト体３４を巻き掛けて構成されている。底部材３０は、仕切壁９から側壁８側にスライドすることで下面を開放するので、２つの収容室１０ａ、１０ｂでは、底部材３０はＹ軸方向からの側面視で左右対称的に動作することになる。 Each bottom surface of the storage chambers 10a and 10b is covered with a bottom member 30 that can slide in a substantially horizontal direction. Since each bottom member 30 operates independently, the lower surface of each storage chamber 10a, 10b can be opened and closed individually. As shown in FIG. 5, each bottom member 30 is arranged on a first rotator 32 and a second rotator 33 that are spaced apart in the first direction (X-axis direction) and connected by the opening / closing means 31. The belt body 34 is wound around. Since the bottom member 30 slides from the partition wall 9 to the side wall 8 side to open the lower surface, in the two storage chambers 10a and 10b, the bottom member 30 operates symmetrically in a side view from the Y-axis direction. It will be.

開閉手段３１は、いずれか一方の収容室１０ａ（１０ｂ）に、所定数Ｍ本の物品４が収容されたことをセンサ５３（またはカウンタ）によって検出すると、制御部５０が、該当する収容室１０ａ（１０ｂ）の開閉手段３１を動作させ、その下面を開口するように底部材３０をスライドさせる。 When the opening / closing means 31 detects that a predetermined number M of articles 4 are accommodated in any one of the accommodation chambers 10a (10b) by the sensor 53 (or counter), the control unit 50 causes the corresponding accommodation chamber 10a to correspond. The opening / closing means 31 of (10b) is operated, and the bottom member 30 is slid so as to open the lower surface thereof.

第１及び第２の回転体３２、３３は、いずれも第２の方向（Ｙ軸方向）に長く延びる回転軸を有しており、２つの回転体３２，３３は側壁８を挟んで、第１の回転体３２が収容室１０ａ（１０ｂ）の内部側に、第２の回転体３３が収容室１０ａ（１０ｂ）の外部側に配置されている。ベルト体３４は、収容室１０ａ（１０ｂ）の下面を覆う平面積を有しており、ベルト体３４の長手方向を、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿わせて２つの回転体３２，３３に巻き掛けている。詳細には、ベルト体３４は、その一方の端部が側壁８の内面に固定されて仕切壁９側に引き出され、第１の回転体３２に対して上方から下方に巻き付けられて側壁８側に引き出され、さらに第２の回転体３３の下方か上方に巻き付けられて、他方の端部が側壁８の外方に配置されたフレーム体３５に固定されている。 Each of the first and second rotating bodies 32 and 33 has a rotating shaft extending long in the second direction (Y-axis direction), and the two rotating bodies 32 and 33 sandwich the side wall 8 and One rotary body 32 is disposed on the inner side of the storage chamber 10a (10b), and the second rotary body 33 is disposed on the outer side of the storage chamber 10a (10b). The belt body 34 has a flat area covering the lower surface of the storage chamber 10a (10b), and the two rotating bodies 32, with the longitudinal direction of the belt body 34 along the first direction (X-axis direction), 33. Specifically, one end of the belt body 34 is fixed to the inner surface of the side wall 8 and pulled out to the partition wall 9 side, and is wound around the first rotating body 32 from the upper side to the lower side to be side wall 8 side. The other end of the second rotating body 33 is fixed to a frame body 35 disposed outside the side wall 8.

第１及び第２の回転体３２、３３を連結する開閉手段３１としてエアシリンダが適用されており、エアシリンダのピストン３１ａの一方（中間ホッパー７の内側）の端部に第１の回転体３２が、他方（中間ホッパーの外側）の端部に第２の回転体３３が取り付けられて、ピストン３１ａが第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って略水平に往復動するように構成されている。 An air cylinder is applied as the opening / closing means 31 for connecting the first and second rotating bodies 32 and 33, and the first rotating body 32 is provided at one end of the air cylinder piston 31 a (inside the intermediate hopper 7). However, the second rotating body 33 is attached to the other end (outside of the intermediate hopper), and the piston 31a is configured to reciprocate substantially horizontally along the first direction (X-axis direction). Yes.

従って、ピストン３１ａが、中間ホッパー７の仕切壁９側に突出すると、第１の回転体３２が仕切壁９に接近し、ベルト体３４が収容室１０ａ（１０ｂ）の下面を覆う。ピストン３１ａが側壁８よりも外方側に突出すると、第２の回転体３３が外方に突出する。換言すれば、第１の回転体３２が仕切壁９に接近する位置から側壁８に接近する位置に移動するから、ベルト体３４が、第２の回転体３３側に引き寄せられて、見掛け上、第１の回転体３２に巻き付けられるようになって、第１の回転体３２とともに、収容室１０ａ（１０ｂ）の底面を開放する方向へ移動する。 Accordingly, when the piston 31a protrudes toward the partition wall 9 of the intermediate hopper 7, the first rotating body 32 approaches the partition wall 9, and the belt body 34 covers the lower surface of the storage chamber 10a (10b). When the piston 31a protrudes outward from the side wall 8, the second rotating body 33 protrudes outward. In other words, since the first rotating body 32 moves from the position approaching the partition wall 9 to the position approaching the side wall 8, the belt body 34 is drawn toward the second rotating body 33 side, and apparently, The first rotating body 32 is wound around and moved together with the first rotating body 32 in a direction to open the bottom surface of the storage chamber 10a (10b).

このように構成すると、底部材３０が収容室１０ａ（１０ｂ）の下面を開放するときに、見掛け上、第１の回転体３２に巻き取られるベルト体３４上を物品４が転動しながら落下することになるので、物品４がベルト体３４に引き摺られずに、速やかに落下する。その結果、収容室１０ａ（１０ｂ）に物品４が残ってしまうという不都合が生じ難くなるという効果を奏する。 With this configuration, when the bottom member 30 opens the lower surface of the storage chamber 10 a (10 b), the article 4 apparently falls while rolling on the belt body 34 wound around the first rotating body 32. As a result, the article 4 falls quickly without being dragged by the belt body 34. As a result, there is an effect that the inconvenience that the article 4 remains in the storage chamber 10a (10b) is less likely to occur.

集荷用コンテナ２０は、図６に示すように、上面が開口した箱状に形成されており、長物の物品４が載置される平面視矩形状の底板２１と、４つの側板とを有している。集荷用コンテナ２０の上面の開口は、中間ホッパー７から落下する物品４をもれなく受け取るために、中間ホッパー７の下面の面積と同じかそれ以上に形成されている。集荷用コンテナ２０は、４つの側板のうち、対向する第１及び第２の側板２２、２３が第２の方向（Ｙ軸方向）に平行状となるように仕分コンテナ６に載置される。 As shown in FIG. 6, the collection container 20 is formed in a box shape having an open upper surface, and includes a bottom plate 21 having a rectangular shape in plan view on which a long article 4 is placed, and four side plates. ing. The opening on the upper surface of the collection container 20 is formed to be equal to or larger than the area of the lower surface of the intermediate hopper 7 in order to receive all the articles 4 falling from the intermediate hopper 7. The collection container 20 is placed on the sorting container 6 so that the first and second side plates 22 and 23 facing each other out of the four side plates are parallel to the second direction (Y-axis direction).

ここでは、集荷用コンテナ２０は、２Ｍ本（１つの収容室に収容される数の２倍）の物品４を収容できる容量に形成されている。なお、集荷用コンテナ２０に収容される物品４の数は、２Ｍ本に限定するものではなく、Ｍの倍数であればよい。すなわち、集荷用コンテナ２０の収容数がＭ本であれば、いずれかの収容室１０ａ（１０ｂ）から物品４が一回放出されれば、集荷用コンテナ２０は作業箇所６０に移送され、４Ｍ本であれば、各収容室１０ａ（１０ｂ）から２回ずつ放出されれば、集荷用コンテナ２０は作業箇所６０に移送される。 Here, the collection container 20 is formed with a capacity capable of accommodating 2M articles 4 (twice the number accommodated in one accommodation chamber). The number of articles 4 accommodated in the collection container 20 is not limited to 2M, and may be a multiple of M. That is, if the number of containers 20 for collecting containers is M, if the articles 4 are discharged once from any of the storage chambers 10a (10b), the containers 20 for collecting are transferred to the work location 60 and 4M If so, the collection container 20 is transferred to the work location 60 if it is discharged twice from each storage chamber 10a (10b).

底板２１の上面の中央には、第１及び第２の側板２２，２３を連通させるように溝状部２４が凹設されており、第１及び第２の側板２２，２３における溝状部２４に隣接する部分には、その上端から溝状部２４の底面に至る切欠部２５が設けられている。集荷用コンテナ２０が仕分コンベヤ６に載置された状態では、溝状部２４は第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って延び、切欠部２５も第１の方向（Ｘ軸方向）に離間している。第１及び第２の側板２２，２３に平行な方向の溝状部２４の幅寸法及び切欠部２５の下端側の幅寸法は、いずれも人の手指が入る程度かそれより大きく設定されている。切欠部２５の上端側の幅寸法は、下端側よりも広幅に形成されている。第１及び第２の側板２２，２３の、仕分コンベヤ６を移動するときに前側の下寄りとなる位置には、外方に向かって略水平状に突出する薄板状の被案内部２７が設けられており、この被案内部２７を後述する仕分ライン６の案内部４５に沿わせることで、集荷用コンテナ２０の移送方向Ｂに直交する方向へのずれをなくすようにしている。 A groove-like portion 24 is recessed at the center of the upper surface of the bottom plate 21 so that the first and second side plates 22, 23 communicate with each other, and the groove-like portion 24 in the first and second side plates 22, 23 is provided. A notch portion 25 extending from the upper end to the bottom surface of the groove-like portion 24 is provided in a portion adjacent to the groove portion 24. In a state where the collection container 20 is placed on the sorting conveyor 6, the groove-like portion 24 extends along the first direction (X-axis direction), and the notch 25 is also separated in the first direction (X-axis direction). doing. The width dimension of the groove-like portion 24 in the direction parallel to the first and second side plates 22 and 23 and the width dimension on the lower end side of the notch portion 25 are both set to be larger than human fingers or larger. . The width dimension of the upper end side of the notch 25 is formed wider than the lower end side. A thin plate-like guided portion 27 that protrudes substantially horizontally toward the outside is provided at a position on the lower side of the front side when the sorting conveyor 6 is moved of the first and second side plates 22 and 23. The guided portion 27 is placed along a guide portion 45 of the sorting line 6 which will be described later, so that the shift in the direction perpendicular to the transfer direction B of the collection container 20 is eliminated.

集荷用コンテナ２０の側板のうち、移送方向Ｂの反対側に位置する側板には、移送方向Ｂに直交する方向に間隔をあけて２つの貫通穴２９が穿設されている。これは、集荷用コンテナ２０を、仕分コンベヤ６の始端から中間ホッパー７の下方の位置に、前記始端に設けた送り出し機構（後述する）によって送り出すときに、前記送り出し機構の突出部分を挿入させるために設けたものである。前記突出部分が２箇所の貫通穴２９に挿入されることにより、移送方向Ｂに直交する方向へずれない正しい姿勢で、集荷用コンテナ２０を送り出すようにしている。 Of the side plates of the collection container 20, two through holes 29 are formed in the side plate located on the opposite side of the transfer direction B with a gap in the direction orthogonal to the transfer direction B. This is because the projecting portion of the delivery mechanism is inserted when the collection container 20 is delivered from the start end of the sorting conveyor 6 to a position below the intermediate hopper 7 by a delivery mechanism (described later) provided at the start end. Is provided. By inserting the protruding portions into the two through holes 29, the collection container 20 is sent out in a correct posture that does not deviate in the direction orthogonal to the transfer direction B.

底板２１の溝状部２４を除く部分の上面には、第１及び第２の側板２２，２３に平行な突条部（断面形状は、半円状でも三角状でもよい）２８が適宜間隔をあけて複数本形成されており、底板２１に落下してきた物品４の向きを平行状に揃え易くしている。また、底板２１の溝状部２４を除く部分の上面と、４つの側板の内面には、低反発材などによる緩衝シート２６が貼着され、落下してくる物品４への衝撃を緩和させている。 On the upper surface of the portion excluding the groove-shaped portion 24 of the bottom plate 21, protrusions (the cross-sectional shape may be semicircular or triangular) 28 parallel to the first and second side plates 22, 23 are appropriately spaced. A plurality of openings 4 are formed, and the orientation of the articles 4 falling on the bottom plate 21 is easily aligned in parallel. Further, a buffer sheet 26 made of a low repulsion material or the like is attached to the upper surface of the bottom plate 21 excluding the groove-shaped portion 24 and the inner surfaces of the four side plates to alleviate the impact on the falling article 4. Yes.

この実施形態では、箱状の集荷用コンテナ２０の内側に、前記溝状部２４となる部分を除いて、緩衝シート２６を貼着している。すなわち、溝状部２４は板材が露出し、溝状部２４を除く部分の底板２１及び４つの側板は、緩衝シート２６と板材とを重ねることで構成されている。突条部２８も緩衝シート２６の表面を畝状にすることで形成されている。 In this embodiment, the buffer sheet 26 is stuck inside the box-shaped collection container 20 except for the portion that becomes the groove-shaped portion 24. That is, the plate-like material is exposed in the groove-like portion 24, and the bottom plate 21 and the four side plates excluding the groove-like portion 24 are configured by overlapping the buffer sheet 26 and the plate material. The protrusion 28 is also formed by making the surface of the buffer sheet 26 into a bowl shape.

上記構成の集荷用コンテナ２０では、底板２１の中央に形成された溝状部２４に対して、物品４がその長手方向を直交させて収容されるから、底板２１の上面（緩衝シート２６）上に載置された物品４の長手方向の中央と溝状部２４の底面との間には、隙間ΔＨ（図７（ａ）参照）が形成されることになる。溝状部２４は、第１及び第２の側板２２，２３に形成された切欠部２５と繋がっているので、作業者Ｐが集荷用コンテナ２０から物品４を取り出すときに、切欠部２５から集荷用コンテナ２０の内側へ手を入れると、そのまま物品４の長手方向に中央部分の下方に指を差し込めるので、多数本の物品４を長手方向の両側から一まとめにして容易に掴み出すことができるのである。加えて、切欠部２５の上端側が広幅に形成されているので、作業者Ｐが上方から切欠部２５に手を入れたり、物品４を一まとめにして取り出したりするときの作業が行い易くなっている。 In the container for collecting 20 having the above-described configuration, the article 4 is accommodated with the longitudinal direction orthogonal to the groove-shaped portion 24 formed at the center of the bottom plate 21, so that the top surface of the bottom plate 21 (the buffer sheet 26). A gap ΔH (see FIG. 7A) is formed between the center in the longitudinal direction of the article 4 placed on the bottom of the groove-like portion 24. Since the groove portion 24 is connected to the cutout portion 25 formed in the first and second side plates 22 and 23, when the operator P takes out the article 4 from the collection container 20, the load is collected from the cutout portion 25. When the hand is put inside the container 20, the fingers can be directly inserted in the longitudinal direction of the article 4 below the central portion, so that a large number of articles 4 can be easily grasped from both sides in the longitudinal direction. It can be done. In addition, since the upper end side of the cutout portion 25 is formed wide, it becomes easy for the operator P to put his hands into the cutout portion 25 from above or to take out the articles 4 together. Yes.

仕分コンベヤ６は、各仕分部５において第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って、集荷用コンテナ２０を搬送コンベヤ３から離れる移送方向Ｂに移送するように構成されている。仕分コンベヤ６の下方には、移送方向Ｂの終端部に達した集荷用コンテナ２０を、仕分コンベヤ６の始端部へ戻すための戻し用コンベヤ６ａが設けられている。仕分コンベヤ６と戻し用コンベヤ６ａは、いずれも、第１の方向（Ｘ軸方向）に平行な回転軸を有する多数のローラ４０が備えられ、ローラ４０に集荷用コンテナ２０を載置される。多数のローラ４０には、チェーン等の動力伝達手段を介して駆動源からの駆動力が伝達されている。また、仕分コンベヤ６と戻し用コンベヤ６ａの延びる方向の両側には、それぞれ集荷用コンテナ２０の被案内部２７を沿わせるレール状の案内部４５が設けられている。 The sorting conveyor 6 is configured to transfer the collection container 20 in the transfer direction B away from the transfer conveyor 3 along the second direction (Y-axis direction) in each sorting unit 5. Below the sorting conveyor 6, a return conveyor 6 a for returning the collection container 20 that has reached the terminal end in the transfer direction B to the starting end of the sorting conveyor 6 is provided. Each of the sorting conveyor 6 and the return conveyor 6a is provided with a number of rollers 40 having a rotation axis parallel to the first direction (X-axis direction), and the collection container 20 is placed on the rollers 40. A driving force from a driving source is transmitted to a large number of rollers 40 through a power transmission means such as a chain. In addition, rail-shaped guide portions 45 are provided on both sides of the sorting conveyor 6 and the return conveyor 6a in the extending direction, respectively, along the guided portions 27 of the collection container 20.

仕分コンベヤ６の終端と戻し用コンベヤ６ａの始端とは、集荷用コンテナ２０を下降させる下降手段４１で接続され、戻し用コンベヤ６ａの終端と仕分コンベヤ６の始端とは、集荷用コンテナ２０を上昇させる上昇手段４２で接続されている。 The end of the sorting conveyor 6 and the start of the return conveyor 6a are connected by a lowering means 41 for lowering the collection container 20, and the end of the return conveyor 6a and the start of the sorting conveyor 6 ascend the collection container 20. It is connected by the raising means 42 to make it.

下降手段４１及び上昇手段４２は、いずれも平行リンク機構を利用したものであり、集荷用コンテナ２０を載置可能なフレーム状の昇降台４４と、この昇降台４４の左右前後の４箇所にて上下方向に延びるように取り付けられた４本のリンク４３とをそれぞれ有している。各リンク４３は、仕分コンベヤ６と戻し用コンベヤ６ａの高さ方向の中間に設けられた支点を中心に回転可能に設けられており、リンク４３が回転することで、昇降台４４が仕分コンベヤ６の高さ位置と戻し用コンベヤ６ａの高さ位置との間で変位できるようになっている。 The lowering means 41 and the rising means 42 both use a parallel link mechanism, and are provided at a frame-like lifting platform 44 on which the collection container 20 can be placed, and at four locations on the left and right sides of the lifting platform 44. Each has four links 43 attached so as to extend in the vertical direction. Each link 43 is rotatably provided around a fulcrum provided in the middle of the sorting conveyor 6 and the return conveyor 6a in the height direction, and when the link 43 rotates, the lifting platform 44 is moved to the sorting conveyor 6. It is possible to displace between the height position and the height position of the return conveyor 6a.

なお、下降手段４１には、昇降台４４が１つ備えられ、仕分コンベヤ６の終端にて昇降台４４に集荷用コンテナ２０が乗ると、下降手段４１が下降して、戻し用コンベヤ６ａの補助ローラ４０ａに乗り移り、その後すぐに、昇降台４４は上方に戻るように構成している。 The lowering means 41 is provided with one lifting platform 44. When the collection container 20 gets on the lifting platform 44 at the end of the sorting conveyor 6, the lowering means 41 descends to assist the return conveyor 6a. Immediately after the transfer to the roller 40a, the lifting platform 44 is configured to return upward.

上昇手段４２では、昇降台４４が上下２つ備えられており、戻し用コンベヤ６ａの終端にて下側に位置している昇降台４４に集荷用コンテナ２０が載ると、上昇手段４２のリンク４３が回転して、上下の昇降台４４が入れ替わり、集荷用コンテナ２０が仕分コンベヤ６の始端に上昇する。先の集荷用コンテナ２０が、中間ホッパー７から２Ｍ本の物品４を受け取って移送方向Ｂに移送されると、仕分コンベヤ６の始端にて待機していた次の集荷用コンテナ２０が、仕分コンベヤ６に設けられた送り出し機構（図示せず）により、中間ホッパー７の下方へ送り出される。送り出し機構（図示せず）は、その突出部分を集荷用コンテナ２０の貫通穴２９に差し込みながら押し出すので、集荷用コンテナ２０を移送方向Ｂに対して正しい姿勢（左右方向のずれなく）で送り出すことができる。 The lifting means 42 is provided with two upper and lower lifting platforms 44. When the collection container 20 is placed on the lifting platform 44 located at the lower end of the return conveyor 6a, the link 43 of the lifting means 42 is provided. Rotates, the upper and lower elevators 44 are switched, and the container 20 for collection rises to the start end of the sorting conveyor 6. When the previous collection container 20 receives 2M articles 4 from the intermediate hopper 7 and is transferred in the transfer direction B, the next collection container 20 waiting at the beginning of the sorting conveyor 6 is moved to the sorting conveyor. It is sent out below the intermediate hopper 7 by a feed mechanism (not shown) provided at 6. The feeding mechanism (not shown) pushes the protruding portion while inserting the protruding portion into the through hole 29 of the collection container 20, so that the collection container 20 is sent out in a correct posture with respect to the transfer direction B (without deviation in the left-right direction). Can do.

上記構成の仕分装置１の全体の動作について説明する。長物の物品４は、搬送コンベヤ３の供給箇所３ａにて、長手方向を第２の方向（Ｙ軸方向）に沿わせて搬送体２に１個ずつ載置されて移送方向Ａに移送され、判定手段５１の設けられている箇所を通過することで、各物品４にはそれぞれ等級が決定される。仕分部５は、例えばＡ級、Ｂ級、Ｃ級等の物品のランクに対応させて、複数個所設けられている。判定手段５１でＡ級と決定された物品４は、Ａ級に対応する仕分部５にて、中間ホッパー７に放出される。 The overall operation of the sorting apparatus 1 having the above configuration will be described. The long articles 4 are placed one by one on the transport body 2 along the second direction (Y-axis direction) at the supply location 3a of the transport conveyor 3 and transferred in the transport direction A. The grade is determined for each article 4 by passing through the place where the judging means 51 is provided. A plurality of sorting sections 5 are provided in correspondence with the ranks of articles such as class A, class B and class C, for example. The article 4 determined as Class A by the determination means 51 is discharged to the intermediate hopper 7 by the sorting unit 5 corresponding to Class A.

ここでは、下流側収容室１０ａ側から先に物品４を収容するように設定しているので、制御部５０は、Ａ級に決定された物品４を載置した搬送体２が、下流側収容室１０ｂの上方の位置に移送されてきたときに、物品４を下流側収容室１０ｂに落下させるように、２つ設けた放出手段１１のうち、下流側収容室１０ｂに対応して設けた放出手段１１を動作させる。これにより、放出手段１１のピストン１１ａが前記物品４の載置された搬送体２の作用片部１８に当接するように下降し、物品４を載置していた１対の載せ板１２、１２が同時に下方へ回動し、物品４が、底部材４０で下面が塞がれた状態の下流側収容室１０ａに落下する。物品４が、下流側収容室１０ａに所定数であるＭ本溜まるまで、搬送体２は、Ａ級の物品４に対応する中間ホッパー７のうち、Ａ級の物品４を下流側収容室１０ａに落下させる。 Here, since the article 4 is set so as to be accommodated first from the downstream accommodation chamber 10a side, the control unit 50 has the downstream side accommodation of the transport body 2 on which the article 4 determined to be class A is placed. Discharge provided corresponding to the downstream storage chamber 10b out of the two discharge means 11 so that the article 4 is dropped into the downstream storage chamber 10b when transferred to a position above the chamber 10b. The means 11 is operated. As a result, the piston 11a of the discharge means 11 is lowered so as to come into contact with the action piece 18 of the carrier 2 on which the article 4 is placed, and the pair of placing plates 12, 12 on which the article 4 has been placed. Simultaneously rotate downward, and the article 4 falls into the downstream side storage chamber 10a in a state where the bottom surface is closed by the bottom member 40. Until the predetermined number M of articles 4 accumulates in the downstream storage chamber 10a, the transport body 2 places the class A articles 4 in the downstream storage chamber 10a among the intermediate hoppers 7 corresponding to the class A articles 4. Drop it.

搬送体２から収容室１０ａ（１０ｂ）への物品４の落下は、センサ５３で検出されており、下流側収容室１０ａに落下した物品４が所定数Ｍ本に達すると、次からはＡ級の物品４を、中間ホッパー７の上流側収容室１０ｂに落下させるようにする。すなわち、制御部５０は、Ａ級の物品４を載置した搬送体２が、上流側収容室１０ｂの上方の位置に移送されてきたときに、これに対応して設けた放出手段１１が動作するように、動作させるべき放出手段１１を切り替えるのである。 The fall of the article 4 from the transport body 2 to the storage chamber 10a (10b) is detected by the sensor 53. When the number of articles 4 that have fallen into the downstream storage chamber 10a reaches a predetermined number M, the class A starts from the next. The article 4 is dropped into the upstream storage chamber 10 b of the intermediate hopper 7. That is, when the transport body 2 on which the class A article 4 is placed has been transferred to a position above the upstream side storage chamber 10b, the control unit 50 operates the discharge means 11 provided corresponding thereto. Thus, the discharge means 11 to be operated is switched.

この放出手段１１の切り替えと同時に、制御部５０は、下流側収容室１０ａの下面を開放させるように底部材３０を開閉手段３１によってスライドさせ、下流側収容室１０ａに収容されていたＭ本の物品４は、下方に配置された集荷用コンテナ２０にまとめて落下する。続けて、上流側収容室１０ｂに収容された物品４がＭ本に達すると、今度は上流側収容室１０の底部材３０が開閉手段３１によってスライドさせ、集荷用コンテナ２０に落下させる。これと同時に、制御部５０は、再びＡ級の物品４を搬送体２から下流側収容室１０ａに放出させるように、放出手段１１を切り替える。 Simultaneously with the switching of the discharge means 11, the control unit 50 slides the bottom member 30 with the opening / closing means 31 so as to open the lower surface of the downstream side storage chamber 10 a, and M pieces of the M pieces stored in the downstream side storage chamber 10 a. The articles 4 are dropped together in a collection container 20 disposed below. Subsequently, when the number of articles 4 stored in the upstream storage chamber 10 b reaches M, the bottom member 30 of the upstream storage chamber 10 is slid by the opening / closing means 31 and dropped into the collection container 20. At the same time, the control unit 50 switches the discharge means 11 so that the class A article 4 is discharged again from the transport body 2 to the downstream storage chamber 10a.

下流側収容室１０ａ及び上流側収容室１０ｂから、それぞれ１回ずつ物品４が放出されて、集荷用コンテナ２０が、合計２Ｍ本の物品４を受け取ると、仕分コンベヤ６によって移送方向Ｂへ移送され、仕分コンベヤ６の始端に待機していた次の集荷用コンテナ２０が、中間ホッパー７の下方の位置へ移動してくる。一方、中間ホッパー７の下方の位置から作業箇所６０に移動した集荷用コンテナ２０からは、作業者Ｐが物品４を一まとめに掴んで箱材６１に移し変える。 When the articles 4 are discharged from the downstream storage chamber 10a and the upstream storage chamber 10b once each and the collection container 20 receives a total of 2M articles 4, it is transferred in the transfer direction B by the sorting conveyor 6. Then, the next container for collection 20 that has been waiting at the start of the sorting conveyor 6 moves to a position below the intermediate hopper 7. On the other hand, from the collection container 20 that has moved from the position below the intermediate hopper 7 to the work location 60, the worker P holds the articles 4 together and transfers them to the box material 61.

作業者Ｐによって物品４が取り出されて空になった集荷用コンテナ２０は、下降手段４１、戻し用コンベヤ６ａ、及び上昇手段４２によって、再び仕分コンベヤ６の始端に戻され、先行の集荷用コンテナ２０が中間ホッパー７の下方から移送方向Ｂに移送を開始するまで待機する。 The collection container 20 emptied after the articles 4 are taken out by the worker P is returned to the starting end of the sorting conveyor 6 again by the lowering means 41, the return conveyor 6a, and the raising means 42, and the preceding collection container 20 Wait until 20 starts to transfer in the transfer direction B from below the intermediate hopper 7.

上記構成では、例えば、Ａ級の物品４を選別する仕分部５では、一方の収容室１０ａ（または１０ｂ）から中間ホッパー７に物品４を落下排出させている間は、搬送体２で移送されてきたＡ級の物品４は他方の収容室１０ｂ（または１０ａ）に落下する。換言すれば、中間ホッパー７から集荷用コンテナ２０に物品４を落下させている間でも、搬送体２から中間ホッパー７に物品４を受け入れることができるから、搬送体２からの物品４の放出を滞りなく行うことができる。 In the above configuration, for example, in the sorting unit 5 that sorts the A-class articles 4, while the articles 4 are dropped and discharged from the one storage chamber 10 a (or 10 b) to the intermediate hopper 7, they are transferred by the carrier 2. The A-class article 4 that has fallen falls into the other storage chamber 10b (or 10a). In other words, since the article 4 can be received by the intermediate hopper 7 from the carrier 2 even while the article 4 is dropped from the intermediate hopper 7 to the collection container 20, the release of the article 4 from the carrier 2 is prevented. It can be done without delay.

また、開閉手段３１が底部材３０をスライドさせるとき、物品４は、ベルト体４４上を転動するから、ベルト体４４に引っ掛からずに速やかに落下する。加えて、底部材が下方に回動して物品を落下させる場合に比べて、中間ホッパー７と集荷用コンテナ２０とを上下に接近して配置でき、物品４の落差を少なくできるので、落下時に物品４が傷つくことを大幅に抑制できる。 Further, when the opening / closing means 31 slides the bottom member 30, the article 4 rolls on the belt body 44, and thus falls quickly without being caught by the belt body 44. In addition, the intermediate hopper 7 and the collection container 20 can be placed close to each other and the drop of the article 4 can be reduced compared to the case where the bottom member rotates downward to drop the article, so that the drop of the article 4 can be reduced. Damage to the article 4 can be greatly suppressed.

なお、底部材３０の構成は、長手方向の両端を固定して第１及び第２の回転体３２，３３に巻き掛ける上記実施形態に限定するものではなく、開閉時にベルト体３４が第１の回転体３２に沿って移動することができれば同様の効果が得られるため、第２の回転体３３側は適宜変更してもよい。 Note that the configuration of the bottom member 30 is not limited to the above-described embodiment in which both ends in the longitudinal direction are fixed and wound around the first and second rotating bodies 32 and 33. Since the same effect is acquired if it can move along the rotary body 32, you may change suitably the 2nd rotary body 33 side.

また、中間ホッパー７の収容室も３つ以上設ける構成にすることも可能であるが、そのときには、底部材３０のスライドする方向を変更する必要がある。 In addition, it is possible to provide three or more storage chambers for the intermediate hopper 7, but at that time, it is necessary to change the direction in which the bottom member 30 slides.

物品の仕分装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the article sorting apparatus. （ａ）〜（ｃ）は中間ホッパーの２つの収容室の動作を説明する側面図である。(A)-(c) is a side view explaining operation | movement of the two storage chambers of an intermediate hopper. 搬送体の平面図である。It is a top view of a conveyance body. （ａ）は搬送体の概略側面図、（ｂ）は搬送体の放出動作を説明する側面図である。(A) is a schematic side view of a conveyance body, (b) is a side view explaining discharge | release operation of a conveyance body. 中間ホッパーの底部材の動作を説明する概略側面図である。It is a schematic side view explaining operation | movement of the bottom member of an intermediate hopper. 集荷用コンテナの斜視図である。It is a perspective view of the container for collection. （ａ）は図６のＶＩＩａ−ＶＩＩａ線矢視断面図、（ｂ）は集荷用コンテナの平面図である。(A) is the VIIa-VIIa arrow directional cross-sectional view of FIG. 6, (b) is a top view of the container for collection. 仕分コンベヤの側面図である。It is a side view of a sorting conveyor. 搬送コンベヤの制御のブロック図である。It is a block diagram of control of a conveyance conveyor.

１仕分装置
２搬送体
３搬送コンベヤ
４物品
５仕分部
６仕分コンベヤ
７中間ホッパー
１０ａ下流側収容室
１０ｂ上流側収容室
１１放出手段
１２載せ板
２０集荷用コンテナ
２４溝状部
２５切欠部
２６緩衝シート
２７被案内部
２８突条部
３０底部材
３１開閉手段
３４ベルト体
４１下降手段
４２上昇手段
４４昇降台
Ｐ作業者 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sorting apparatus 2 Conveying body 3 Conveying conveyor 4 Article 5 Sorting part 6 Sorting conveyor 7 Intermediate hopper 10a Downstream side storage chamber 10b Upstream side storage chamber 11 Release means 12 Loading plate 20 Collection container 24 Groove portion 25 Notch portion 26 Buffer sheet 27 Guided portion 28 Projection portion 30 Bottom member 31 Opening / closing means 34 Belt body 41 Lowering means 42 Lifting means 44 Lifting platform P Worker

Claims

所定の基準で等級が判定された物品を第１の方向に搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに設けた１または複数の仕分部毎に前記搬送コンベヤに交差して配置された仕分コンベヤとを有し、選択した物品を前記搬送コンベヤから前記仕分コンベヤに放出させて仕分ける物品の仕分装置において、
前記搬送コンベヤと前記仕分コンベヤとの間には、複数の収容室に区画されていて且つ前記搬送コンベヤから放出した物品を一時的に収容する中間ホッパーが設けられ、
前記中間ホッパーには、各収容室の下面を塞ぐ底部材と、この底部材を実質的に水平方向にスライドさせて収容室毎に個別に下面を開放させる開閉手段とが設けられ、
前記搬送コンベヤの各仕分部には、前記中間ホッパーの複数の収容室のうちの１つに前記搬送コンベヤから選択的に物品を放出させるための放出切替手段が設けられており、
前記搬送コンベヤから、前記中間ホッパーの複数の前記収容室のうちの１つに物品を放出して収容させ、収容した物品の数が所定数に達すると、前記収容室とは異なる他の収容室に前記搬送コンベヤから物品を放出させるように前記仕分部の前記放出切替手段を切り替えるとともに、前記所定数の物品が収容されている前記収容室の底部材を開放して、物品を前記仕分コンベヤに載置されている集荷用コンテナに落下させるように構成し、
前記中間ホッパーの内部は、その側壁のうち前記第１の方向側の側壁と対向して設けた仕切壁で、第１の方向に沿って２つの収容室が並ぶように区画されており、
前記底部材には、
第１の方向に直交する回転軸を有し、且つ前記開閉手段によって前記仕切壁に接近する位置と前記側壁に接近する位置との間で移動可能に設けられた第１の回転体と、
前記収容室の下面を被覆可能な平面積を有する帯状であって、その一方の端部が前記側壁側に固定されて前記仕切壁側へ引き出され、前記第１の回転体に上方から下方に巻き付けられて、他方の端部が前記側壁側に固定されているベルト体とが備えられ、
前記開閉手段は、
前記第１の回転体を前記仕切壁に接近して位置させることによって、前記収容室の下面を覆うように前記ベルト体を張設し、
前記第１の回転体を前記仕切壁に接近する位置から前記側壁に接近する位置へ移動させることによって、前記収容室の下面を開放するように前記ベルト体を前記第１の回転体に沿って前記側壁側へ移動させることを特徴とする物品の仕分装置。 A transport conveyor that transports articles whose grades are determined according to a predetermined standard in a first direction, and a sorting conveyor that is disposed across the transport conveyor for each of one or more sorting sections provided in the transport conveyor. In a sorting apparatus for articles that are separated by discharging the selected articles from the conveyor to the sorting conveyor,
An intermediate hopper that is partitioned into a plurality of storage chambers and that temporarily stores articles discharged from the transfer conveyor is provided between the transfer conveyor and the sorting conveyor,
The intermediate hopper is provided with a bottom member that closes the lower surface of each storage chamber, and an opening / closing means that slides the bottom member substantially horizontally to open the lower surface individually for each storage chamber,
Each sorting section of the transport conveyor is provided with a discharge switching means for selectively discharging articles from the transport conveyor to one of the plurality of storage chambers of the intermediate hopper,
When the article is discharged from the conveyor and stored in one of the plurality of storage chambers of the intermediate hopper and the number of stored articles reaches a predetermined number, the other storage chamber is different from the storage chamber. The discharge switching means of the sorting unit is switched so that the articles are discharged from the conveyor, and the bottom member of the storage chamber in which the predetermined number of articles are stored is opened, and the articles are transferred to the sorting conveyor. It is configured to drop into the collection container that is placed,
The inside of the intermediate hopper is a partition wall provided facing the side wall on the first direction side among the side walls, and is partitioned so that two storage chambers are arranged along the first direction.
In the bottom member,
A first rotating body having a rotation axis orthogonal to a first direction and provided to be movable between a position approaching the partition wall and a position approaching the side wall by the opening and closing means;
The strip has a flat area capable of covering the lower surface of the storage chamber, one end of which is fixed to the side wall side and pulled out to the partition wall side, and from above to below the first rotating body. A belt body wound around and having the other end fixed to the side wall,
The opening / closing means includes
By positioning the first rotating body close to the partition wall, the belt body is stretched so as to cover the lower surface of the storage chamber,
By moving the first rotating body from the position approaching the partition wall to the position approaching the side wall, the belt body is moved along the first rotating body so as to open the lower surface of the storage chamber. An article sorting apparatus, wherein the article is moved toward the side wall .

前記底部材には、前記第１の方向に直交する回転軸を有し且つ前記側壁の外方に配置された第２の回転体が備えられ、前記第２の回転体は前記第１の回転体と連結されて一体的に第１の方向に沿って往復移動可能に設けられており、
前記ベルト体の他方の端部は、前記第１の回転体から連続して前記第２の回転体に巻き掛けられてから、前記側壁の外方に固定されており、
前記開閉手段は、前記第１の回転体を前記仕切壁側へ突出させることで、前記収容室の下面を閉塞し、前記第２の回転体を前記側壁の外方側へ突出させることで、前記収容室の下面を開放するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の物品の仕分装置。 The bottom member is provided with a second rotating body having a rotation axis orthogonal to the first direction and disposed outside the side wall, and the second rotating body is provided with the first rotation. It is connected to the body and is provided so as to be reciprocally movable along the first direction.
The other end of the belt body is wound around the second rotating body continuously from the first rotating body and then fixed to the outside of the side wall.
The opening / closing means closes the lower surface of the storage chamber by causing the first rotating body to protrude toward the partition wall, and causes the second rotating body to protrude outward from the side wall. 2. The article sorting apparatus according to claim 1, wherein a lower surface of the storage chamber is opened .