JP3017318U - Fruit and vegetable supply device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】多数個の各果菜物を等階級別に定量供給するこ
とのできる果菜物供給装置を提供する。 【構成】等階級判定装置による判定に基づいて、仕分け
用コンベアの各バケットに載置された多数本の各茄子を
各仕分け位置下部の各分割ホッパに対して等階級別に順
次投入する。各位置下部の各分割ホッパを交互に開放し
て各集合ホッパに５本分の各茄子を順次投入する。各位
置下部の各集合ホッパを開放して各周回用コンベアの各
周回バケットに５本分の各茄子を順次投入する。各周回
用コンベアの各周回バケットを開放して各供給用コンベ
アに５本分の各茄子を順次移載する。各供給用コンベア
に載置された５本分の各茄子を茄子包装機と茄子箱詰め
機とに供給して箱詰め処理する。 (57) [Summary] [Purpose] To provide a fruit and vegetable supply device capable of quantitatively supplying a large number of each fruit and vegetable according to equal rank. [Structure] Based on a judgment made by a uniform class judging device, a large number of respective eggplants placed in respective buckets of a sorting conveyor are sequentially loaded into respective divided hoppers below respective sorting positions for respective uniform grades. Each of the divided hoppers under each position is opened alternately, and each eggplant for 5 pieces is sequentially charged into each collecting hopper. Each collecting hopper below each position is opened, and each aubergine for five is sequentially put into each circling bucket of each circling conveyor. Each orbiting bucket of each orbiting conveyor is opened, and each of the five feeding eggplants is sequentially transferred to each of the feeding conveyors. Each of the five aubergines placed on each supply conveyor is supplied to an aubergine packaging machine and an aubergine cartoning machine for boxing processing.

Description

【考案の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】 この考案は、例えば、茄子、胡瓜、人参、長芋、或いは、蜜柑、林檎、梨、柿 、桃等の果菜物を定量供給する作業に用いられる果菜物供給装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】 従来、上述例のような果菜物を等階級別に供給する装置としては、例えば、仕 分け用コンベアを構成する各バケットに生産者から持ち込まれる多数個の各果菜 物を順次載置し、仕分け用コンベア上に設定した検査位置に於いて、例えば、Ｃ ＣＤカメラ等で撮像した画像データに基づいて、各バケットに載置された各果菜 物の等階級を等階級判定装置により１個ずつ判定する。等階級別に設定した各仕 分け位置に於いて、等階級判定装置による判定に基づいて各バケットに載置され た各果菜物を順次放出し、各仕分け位置下部に配設した各供給用コンベアに対し て多数個の各果菜物を等階級別に供給する装置がある。 【０００３】 【考案が解決しようとする課題】 しかし、上述のように等階級判定装置による判定に基づいて多数個の各果菜物 を等階級別に供給するので、各仕分け位置に供給される各果菜物の振分け本数が 少ない場合、等階級別に供給する作業が円滑に行えるが、各仕分け位置に供給さ れる各果菜物の本数が増減するため、例えば、一つの仕分け位置に対して同一等 階級の各果菜物が連続供給された場合、各バケットから放出された各果菜物が互 いに接触したり、絡み付いたりして一時的に停滞又は停止することがあり、各果 菜物の供給本数に変動が生じるため、その供給本数を一定に保つことが困難であ るという問題点を有している。且つ、後続の各果菜物が同一位置に供給されず通 過してしまうため、等階級が合致しているのに規格外品として仕分け処理されて しまい、信頼性が損なわれるという問題点も有している。 【０００４】 この考案は上記問題に鑑み、仕分け用コンベアにより搬送される多数個の各茄 子を複数の各上部ホッパに振分け投入し、各上部ホッパから放出される各果菜物 を下部ホッパに順次投入することにより、多数個の各果菜物を等階級別に定量供 給することができる果菜物供給装置の提供を目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】 請求項１記載の考案は、上記仕分け用コンベア上に設定した等階級別の各仕分 け位置に、該仕分け用コンベアにより搬送される各果菜物を振分け投入する複数 の各上部ホッパを設け、上記仕分け位置に配設した各上部ホッパの放出側に、該 各上部ホッパから放出される各果菜物を投入する下部ホッパを設け、上記下部ホ ッパの放出側に、上記下部ホッパから放出される各果菜物を移送する移送用コン ベアを設けた果菜物供給装置であることを特徴とする。 【０００６】 請求項２記載の考案は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記下部ホッパの 一側部に、該下部ホッパに投入された各果菜物の一端側と対向して集合板を設け ると共に、上記下部ホッパに投入された各果菜物を一方に集合させる方向に集合 板を移動する果菜物集合手段を設けた果菜物供給装置であることを特徴とする。 【０００７】 請求項３記載の考案は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記仕分け 用コンベア上に設定した各仕分け位置の後段側に、上記各投入ホッパに投入され なかった各果菜物を等階級別に放出する各果菜物放出部を設けた果菜物供給装置 であることを特徴とする。 【０００８】 請求項４記載の考案は、上記請求項１，２又は３記載の構成と併せて、上記複 数本の各仕分け用コンベア上に設定した等階級別の各仕分け位置に、上記各仕分 け位置の各下部ホッパから放出される各果菜物を移送する複数本の各移送用コン ベアを設けた果菜物供給装置であることを特徴とする。 【０００９】 【作用】 請求項１記載の果菜物供給装置は、仕分け用コンベア上に設定した等階級別の 各仕分け位置に於いて、等階級判定手段による判定に基づいて、仕分け用コンベ アにより搬送される多数個の各果菜物を、各仕分け位置に配設した複数の各上部 ホッパに対して等階級別に振分け投入する。複数の各上部ホッパから放出される 同一等階級の各果菜物を下部ホッパに対して順次投入し、同下部ホッパから放出 される同一等階級の各果菜物を移送用コンベアにより次工程に移送することで、 多数個の各果菜物を等階級別に供給することができる。 【００１０】 請求項２記載の果菜物供給装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、果菜物 集合手段を駆動して、下部ホッパに投入された各果菜物の一端側に集合板を当接 し、同下部ホッパに投入された各果菜物を一方に集合させてから放出することで 、所定個数の各果菜物を一つに集合させた状態のまま供給することができ、例え ば、所定個数の各果菜物を包装したり、箱詰めしたりする作業が容易に行える。 【００１１】 請求項３記載の果菜物供給装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、 仕分け用コンベア上に設定した等階級別の各仕分け位置に於いて、複数の各上部 ホッパに対して投入されなかった各果菜物を、各仕分け位置の後段側に設けた各 果菜物移送手段により等階級別に移送するので、多数個の各果菜物を等階級別に 供給することができる。 【００１２】 請求項４記載の果菜物供給装置は、上記請求項１，２又は３記載の作用と併せ て、複数本の各仕分け用コンベアにより搬送される多数個の各果菜物を、各仕分 け位置に配設した複数の各下部ホッパに対して等階級別に投入し、各下部ホッパ から放出される多数本の各果菜物を複数の各移送用コンベアに対して等階級別に 移載することで、複数本の各仕分け用コンベアから等階級別に放出される多数個 の各果菜物を、各仕分け位置と対応する本数の各移送用コンベアにより移送する ことができ、装置全体を簡素化する。 【００１３】 【考案の効果】 この考案によれば、仕分け用コンベアにより搬送される多数個の各茄子を、各 仕分け位置に配設した複数の各上部ホッパに振分け投入し、各上部ホッパから放 出される各果菜物を下部ホッパに順次投入するので、従来例のように各果菜物が 互いに接触したり、絡み付いたりしても供給作業が妨げられず、一つの仕分け位 置に対して同一等階級の各果菜物を連続供給することができる。且つ、複数の各 上部ホッパに投入される各果菜物の本数と、下部ホッパから放出される各果菜物 の本数とが常時一定しているため、多数個の各果菜物を等階級別に定量供給する ことができる。 【００１４】 しかも、各下部ホッパに投入された各果菜物を一方に集合させてから放出する ので、所定個数の各果菜物を一つに集合させた状態のまま供給することができ、 例えば、所定個数の各果菜物を包装したり、箱詰めしたりする作業が容易に行え る。且つ、各仕分け位置の各上部ホッパに投入されなかった各果菜物を、各仕分 け位置の後段側に配設した各果菜物放出部に対して等階級別に放出するので、多 数個の各果菜物を等階級別に供給する作業が円滑に行える。 【００１５】 さらに、複数本の各仕分け用コンベアにより搬送される多数個の各果菜物を、 各仕分け位置に配設した複数本の各移送用コンベアに対して等階級別に移載する ことで、各仕分け位置と対応する本数の各移送用コンベアにより多数個の各果菜 物を等階級別に移送することができ、各仕分け用コンベア上の各仕分け位置に多 数本の各移送用コンベアを夫々配設する必要が無く、装置全体を簡素化できる。 【００１６】 【実施例】 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面は果菜物の一例として等階級別に選別された多数個の各茄子を定量供給す る作業に用いられる茄子供給装置を示し、図１及び図２に於いて、この茄子供給 装置１は、複数条並設（例えば、４条、６条）した各仕分け用コンベア２…の各 バケット２ａ…に多数本の各茄子Ｎ…を載置し、各仕分け用コンベア２…上に設 定した各検査位置Ａ，Ａに於いて、各等階級判定装置３，３により各バケット２ ａ…に載置された各茄子Ｎ…の等階級を判定する。各仕分け用コンベア２…上に 設定した各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに於いて、各等階級判定装置３，３に よる判定に基づいて各バケット２ａ…に載置された多数本の各茄子Ｎ…を、各仕 分け位置ａ〜ｅ下部に配設した上段側の各分割ホッパ４，４に対して等階級別に 振分け投入する。 【００１７】 同時に、各仕分け位置ａ〜ｅ下部に配設した各分割ホッパ４，４を交互に開放 して、同各位置下部に配設した各集合ホッパ５…に５本分の各茄子Ｎ…を投入す る。５本分の各茄子Ｎ…が投入されたとき各集合ホッパ５…を開放して、各仕分 け位置ａ〜ｅ下部に配設した各周回用コンベア６…の各周回バケット７…に５本 分の各茄子Ｎ…を投入する。各周回用コンベア６…上に設定した放出位置Ｃで各 周回バケット７…を順次開放して、同位置下部に配設した各供給用コンベア８… に５本分の各茄子Ｎ…を順次移載する。各供給用コンベア８…に載置された５本 分の各茄子Ｎ…を各茄子包装機９…に夫々供給して順次包装し、後段側に配設し た各茄子箱詰め機１０…に夫々供給して順次箱詰めする。 【００１８】 上述した各仕分け用コンベア２…は、左右に張架した各送り用チェーン２ｂ， ２ｂ間に多数台の各バケット２ａ…を送り方向に対して所定等間隔に隔てて架設 すると共に、各バケット２ａ…を前部載置面と後部載置面とに分割形成して、１ 本分の茄子Ｎが載置される閉位置と、茄子Ｎが放出される開位置とに前後開閉可 能に設けている。すなわち、減速機付き駆動モータ（図示省略）の駆動力により 多数台の各バケット２ａ…を送り方向に周回移動させ、生産者から持ち込まれる 多数本の各茄子Ｎ…を送り方向に対して直交する姿勢に揃えて各バケット２ａ… に１本ずつ載置する。 【００１９】 且つ、例えば、ＣＣＤカメラ等で撮像した画像データに基づいて、各バケット ２ａ…に載置された各茄子Ｎ…の等階級を等階級判定装置３により１本ずつ判定 し、予め設定した等階級別の各仕分け位置ａ〜ｅに判定と対応する各バケット２ ａ…が移動したとき開放動作し、各バケット２ａ…に載置された各茄子Ｎ…を各 仕分け位置ａ〜ｅ下部に配設した各分割ホッパ４，４に対して等階級別に振分け 投入する。つまり、一方の分割ホッパ４と対応する上方位置で同一等階級の各茄 子Ｎ…が載置された各バケット２ａ…を順次開放して、各バケット２ａ…に載置 された同一等階級の各茄子Ｎ…を一方の分割ホッパ４に順次投入する。一方の分 割ホッパ４に投入された各茄子Ｎ…の放出動作が完了するまで他方の分割ホッパ ４を待機させ、続いて同一等階級の各茄子Ｎ…が搬送される場合、他方の分割ホ ッパ４と対応する上方位置で同一等階級の各茄子Ｎ…を各バケット２ａ…を順次 開放して、各バケット２ａ…に載置された同一等階級の各茄子Ｎ…を他方の分割 ホッパ４に順次数投入する。 【００２０】 仮に、各分割ホッパ４，４及び集合ホッパ５の放出動作が完了せず、各分割ホ ッパ４，４が満杯となった場合、各仕分け位置ａ〜ｅの後段側に配設した各予備 コンベア３４…と対応する上方位置で各バケット２ａ…を開放して、各バケット ２ａ…に載置された多数本の各茄子Ｎ…を各予備コンベア３４…に対して等階級 別に順次移載する。 【００２１】 前述した各分割ホッパ４，４は、図３、図４に示すように、仕分け用コンベア ２上に設定した各仕分け位置ａ〜ｅの下部位置に各ホッパ本体４ａ…を配設し、 同各ホッパ本体４ａ…の内部空間を第１の分割ホッパ４と第２の分割ホッパ４と に前後分割し、各分割ホッパ４，４の上面側に各投入口４ｂ，４ｂを形成し、底 面側に各放出口４ｃ，４ｃを形成すると共に、第１の分割ホッパ４側に形成した 放出口４ｃを前側上縁部から中央下縁部に向けて傾斜し、第２の分割ホッパ４側 に形成した放出口４ｃを後側上縁部から中央下縁部に向けて傾斜している。 【００２２】 且つ、各放出口４ｃ，４ｃの上縁部に軸架した各支軸１２，１２上に、同各放 出口４ｃ，４ｃが閉塞される大きさ及び形状に形成した各シャッタ１３，１３の 上端部を連結固定し、各分割ホッパ４，４の一側部に配設した各開閉用シリンダ １４，１４のシリンダロッドと、各支軸１２，１２の一端側とを各連結アーム１ ５，１５で連結して、各開閉用シリンダ１４，１４の作動により、各分割ホッパ ４，４の各放出口４ｃ，４ｃが閉塞される閉位置と、各放出口４ｃ，４ｃが開放 される開位置とに各シャッタ１３，１３を独立開閉する。 【００２３】 つまり、等階級判定装置３による判定に基づいて、仕分け用コンベア２の各バ ケット２ａ…に載置された同一等階級の各茄子Ｎ…を各分割ホッパ４，４に振分 け投入する。所定本数（例えば、５本）の各茄子Ｎ…が各分割ホッパ４，４に投 入されたとき、各開閉用シリンダ１４，１４を交互に独立作動して、各分割ホッ パ４，４の各シャッタ１３，１３を開放し、同各分割ホッパ４，４に投入された ５本分の各茄子Ｎ…を下段側の集合ホッパ５に対して順次投入する。且つ、集合 ホッパ５に投入された各茄子Ｎ…の放出動作が完了するまで、各開閉用シリンダ １４，１４を作動せず、各分割ホッパ４，４の各シャッタ１３，１３を閉塞状態 に待機させる。 【００２４】 前述した各集合ホッパ５…は、仕分け用コンベア２上に設定した各仕分け位置 ａ〜ｅの下部位置であって、上述した各分割ホッパ４，４の下段側にホッパ本体 ５ａを配設し、同ホッパ本体５ａの上面側に投入口５ｂを形成し、底面側に放出 口５ｃを形成すると共に、同放出口５ｃの前面側を前側上縁部から中央下縁部に 向けて傾斜し、同放出口５ｃの後面側を後側上縁部から中央下縁部に向けて傾斜 している。 【００２５】 且つ、放出口５ｃの前側上縁部と後側上縁部とに軸架した各支軸１６，１６上 に、同放出口５ｃの前後面が閉塞される大きさ及び形状に形成した各シャッタ１ ７，１７の上端部を連結固定すると共に、ホッパ本体５ａの一側上部に配設した 可動板１８の両側端部と、各支軸１６，１６の一端側とを各連結アーム１９，１ ９で連結し、同側下部に配設した開閉用シリンダ２０のシリンダロッドを可動板 １８の下面側中央部に連結固定して、同開閉用シリンダ２０の作動により、集合 ホッパ５の放出口５ｃが閉塞される閉位置と、同放出口５ｃが開放される開位置 とに各シャッタ１７，１７を同時開閉する。 【００２６】 つまり、５本分の各茄子Ｎ…が集合ホッパ５に一括投入されたとき、開閉用シ リンタ２０を作動して、集合ホッパ５のシャッタ１７を開放し、同集合ホッパ５ に投入された５本分の各茄子Ｎ…を下部位置に周回移動される周回用コンベア６ の各周回バケット７…に対して順次投入する。且つ、周回用コンベア６の各周回 バケット７…に５本分の各茄子Ｎ…が投入されているとき、開閉用シリンダ２０ を作動せず、空の周回バケット７が周回移動するまで集合ホッパ５のシャッタ１ ７を閉塞状態に待機させる。 【００２７】 且つ、ホッパ本体５ａの一側内部に、同ホッパ本体５ａの一側内壁面と対応す る大きさ及び形状に形成した三角形状の集合プレート２１を配設し、同ホッパ本 体５ａの他側上部に配設した集合用シリンダ２２のシリンダロッドを集合プレー ト２１の後面側上端部に連結固定して、同集合用シリンダ２２の作動により、ホ ッパ本体５ａの一側内壁面に対して適宜間隔に近接した後退位置と、同ホッパ本 体５ａの他側内壁面に対して各茄子Ｎ…を集合させる前進位置とに集合プレート ２１を前後動する。つまり、所定本数（例えば、５本）の各茄子Ｎ…を集合ホッ パ５に投入した後、集合用シリンダ２２を作動して、集合ホッパ５に投入された 各茄子Ｎ…の一端側に集合プレート２１を当接し、各茄子Ｎ…を互いに集合させ ながら水平移動して、長尺寸法の茄子Ｎを基準にして集合ホッパ５の一側部に５ 本分の各茄子Ｎ…を集合させる。 【００２８】 前述した各周回用コンベア６…は、各仕分け用コンベア２…上に設定した各仕 分け位置ａ〜ｅの下部位置であって、上述した各集合ホッパ５…の下段側に各仕 分け用コンベア２…の送り方向に直交して各周回用コンベア６…を並設し、図５ 、図６に示すように、１列目の仕分け用コンベア２の一側縁部に対して適宜間隔 に近接して軸支した上下の各スプロケット２４，２４と、４本目の仕分け用コン ベア２の一側縁部に対して適宜間隔に離間して軸支した上下の各スプロケット２ ４，２４との間に２本の各周回用チェーン２５，２５を張架し、同各周回用チェ ーン２５，２５間に多数台の各周回バケット７…を周回方向に対して所定等間隔 に隔てて架設し、減速機付き駆動モータ（図示省略）の駆動力により、各仕分け 位置ａ〜ｅに配設した各集合ホッパ５…下部の投入位置Ｂと、放出位置Ｃと、回 収位置Ｄとに各周回バケット７…を周回移動させる。 【００２９】 上述した各周回バケット７…は、上下に張架した各周回用チェーン２５，２５ にバケット本体７ａの後面側上端部と後面側下端部とを連結固定し、バケット本 体７ａの上面側に投入口７ｂを形成し、前面側に放出口７ｃを形成すると共に、 同バケット本体の底面部を後側上縁部から前側下縁部に向けて傾斜している。且 つ、放出口７ｃの上縁部に軸架した支軸２６上に、同放出口７ｃが閉塞される大 きさ及び形状に形成したシャッタ２７の上端部を連結固定し、同支軸２６の両軸 端部に巻回したコイルスプリング（図示省略）の弾性により放出口７ｃが閉塞さ れる方向にシャッタ２７を回動付勢している。 【００３０】 且つ、各バケット本体７ａ…に軸架した各支軸２６…の中間部に各支持軸２８ …を適宜角度に傾斜して固定し、各支持軸２８…の軸端部に軸受した各走行ロー ラ２９…を、周回用コンベア６の周回経路に沿って架設したガイドレール３０の 外側走行面に係合して、周回バケット７の放出口７ｃが閉塞される位置にシャッ タ２７を回動規制する。各支持軸２８…に軸受した各走行ローラ２９…をガイド レール３０の内側走行面に係合して、周回バケット７の放出口７ｃが開放される 位置にシャッタ２７を回動規制する。 【００３１】 且つ、周回経路上に設定した放出位置Ｃに振分けレール３１を左右回動可能に 軸支し、同位置側部に配設した振分け用シリンダ３２のシリンダロッドと、振分 けレール３１の一端側とを連結アーム３３で連結して、同振分け用シリンダ３２ の作動により、ガイドレール３０の内側走行面に各走行ローラ２９…が係合され る閉位置と、同ガイドレール３０の外側走行面に各走行ローラ２９…が係合され る閉位置とに振分けレール３１を左右回動する。 【００３２】 つまり、各周回バケット７…の各走行ローラ２９…をガイドレール３０の外側 走行面に係合して、各周回バケット７…の各シャッタ２７…を閉塞した状態のま ま投入位置Ｂに周回移動させ、各仕分け位置ａ〜ｅ下部の各集合ホッパ５…に投 入された５本分の各茄子Ｎ…を各周回バケット７…に対して順次投入する。投入 済みの各周回バケット７…が放出位置Ｃに移動されたとき、振分け用シリンダ３ ２を作動して、各周回バケット７…の各走行ローラ２９…を振分けレール３１に よりガイドレール３０の内側走行面に振分けガイドする。同時に、各周回バケッ ト７…の各シャッタ２７…を開放して、同位置下部に配設した供給用コンベア８ に５本分の各茄子Ｎ…を順次移載すると共に、各周回バケット７…の各シャッタ ２７…を開放した状態のまま周回移動させる。 【００３３】 且つ、未投入の各周回バケット７…が放出位置Ｃに移動されたとき、或いは、 同位置下部に配設した供給用コンベア８上に５本分の各茄子Ｎ…が載置されてい るとき、振分け用シリンダ３２を作動せず、各周回バケット７…の各走行ローラ ２９…を振分けレール３１によりガイドレール３０の外側走行面に振分けガイド して、各周回バケット７…の各シャッタ２７…を閉塞した状態のまま周回移動さ せる。 【００３４】 且つ、周回経路上に設定した回収位置Ｄに開閉レール２３を架設し、放出済み の各周回バケット７…に軸受した各走行ローラ２９…を開閉レール２３により走 行ガイドして、各周回バケット７…の各シャッタ２７…を閉塞状態に回動復帰さ せる。未投入又は未放出の各周回バケット７…に軸受した各走行ローラ２９…を 開閉レール２３により走行ガイドして、各周回バケット７…の各シャッタ２７… を一旦開放して、同位置下部に配設した回収コンベア３５に５本分の各茄子Ｎ… を放出後、各周回バケット７…の各シャッタ２７…を閉塞状態に回動復帰させる 。或いは、各周回バケット７…から放出される各茄子Ｎ…を一時ストックして作 業者の手で各供給用コンベア８…に返還する。 【００３５】 前述した各予備コンベア３４…は、各仕分け用コンベア２…上に設定した各仕 分け位置ａ〜ｅの後段側下部に、各仕分け用コンベア２…の送り方向に直交して 各予備コンベア３４…を並設している。つまり、各仕分け位置ａ〜ｅに配設した 各分割ホッパ４，４及び集合ホッパ５の放出動作が完了せず、各分割ホッパ４， ４が満杯となった場合、各仕分け用コンベア２…の各バケット２ａ…を各予備コ ンベア３４…と対応する上方位置で開放し、各仕分け位置ａ〜ｅの後段側下部に 斜設した各シュータ３４ａ…を介して、各バケット２ａ…に載置された多数本の 各茄子Ｎ…を各予備コンベア３４…に対して等階級別に順次移載する。且つ、各 シュータ３４ａ…の下端側に垂設した合成ゴム製の各垂下ラバー３４ｂ…に各茄 子Ｎ…を接触させて、移載時に生じる衝撃を吸収緩和する。各予備コンベア３４ …に載置された余剰分の各茄子Ｎ…は作業者の手で把持して各供給用コンベア８ …に移載する。或いは、各予備コンベア３４…に載置された余剰分の各茄子Ｎ… を一時ストックして各供給用コンベア８…に作業者の手で移載する。 【００３６】 図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、茄子供給装置１により多 数本の各茄子Ｎ…を定量供給するときの動作を説明する。 先ず、図１、図２に示すように、４条並設した各仕分け用コンベア２…の各バ ケット２ａ…に多数本の各茄子Ｎ…を１本ずつ載置し、各仕分け用コンベア２… 上に設定した各検査位置Ａ，Ａに於いて、各仕分け用コンベア２…の各バケット ２ａ…に載置された各茄子Ｎ…の等階級を各等階級判定装置３，３により１本ず つ判定する。等階級別に設定した各仕分け位置ａ〜ｅで判定と対応する各バケッ ト２ａ…を順次開放して、各バケット２ａ…に載置された各茄子Ｎ…を各仕分け 位置ａ〜ｅ下部に配設した各分割ホッパ４，４に対して等階級別に振分け投入す る。 【００３７】 つまり、図３、図４に示すように、一方の分割ホッパ４と対応する上方位置で 各バケット２ａ…を順次開放して、各バケット２ａ…に載置された同一等階級の 各茄子Ｎ…を一方の分割ホッパ４に順次投入する。一方の分割ホッパ４に投入さ れた各茄子Ｎ…の放出動作が完了するまで他方の分割ホッパ４を待機させ、続い て同一等階級の各茄子Ｎ…が連続搬送される場合、他方の分割ホッパ４と対応す る上方位置で各バケット２ａ…を順次開放して、各バケット２ａ…に載置された 同一等階級の各茄子Ｎ…を他方の分割ホッパ４に順次数投入する。 【００３８】 仮に、各分割ホッパ４，４及び集合ホッパ５の放出動作が完了せず、各分割ホ ッパ４，４が満杯となった場合、各仕分け位置ａ〜ｅの後段側に配設した各予備 コンベア３４…と対応する上方位置で各バケット２ａ…を開放して、各バケット ２ａ…に載置された多数本の各茄子Ｎ…を各予備コンベア３４…に対して等階級 別に順次移載する。 【００３９】 次に、上段側の各分割ホッパ４，４に対して同一等階級の各茄子Ｎ…を５本ず つ振分け投入すると共に、各分割ホッパ４，４の各シャッタ１３，１３を交互に 開放して、各分割ホッパ４，４に投入された５本分の各茄子Ｎ…を下段側の集合 ホッパ５に順次投入する。５本分の各茄子Ｎ…を集合ホッパ５に投入した後、集 合ホッパ５に投入された各茄子Ｎ…の一端側に集合プレート２１を当接し、長尺 寸法の茄子Ｎを基準にして、集合ホッパ５の一側部に５本分の各茄子Ｎ…を集合 させる。且つ、集合ホッパ５の放出動作が完了するまで、各分割ホッパ４，４の 各シャッタ１３，１３を閉塞状態に待機させる。 【００４０】 次に、図５、図６に示すように、各仕分け用コンベア２…上に設定した各仕分 け位置ａ〜ｅであって、同各位置に配設した各集合ホッパ５…と対応する投入位 置Ｂに各周回用コンベア６…の各周回バケット７…を順次移動して、各集合ホッ パ５…に投入された５本分の各茄子Ｎ…を各周回バケット７…に対して順次投入 する。この時、各周回用コンベア６…の各周回バケット７…に対して同一等階級 の各茄子Ｎ…が連続投入された場合、空の周回バケット７が周回移動されるまで 各集合ホッパ５…の各シャッタ１７…を閉塞状態に待機させる。 【００４１】 次に、周回経路上に設定した放出位置Ｃに於いて、各周回バケット７…の各シ ャッタ２７…を順次開放して、各周回バケット７…に投入された５本分の各茄子 Ｎ…を各供給用コンベア８…に順次移載すると共に、移載位置に待機する作業者 の手で茄子Ｎの本数及び姿勢を修正する。空の各周回バケット７…が放出位置Ｃ に移動されたとき、或いは、各供給用コンベア８…上に５本分の各茄子Ｎ…が各 周回バケット７…と対応する間隔に載置されているとき、各周回バケット７…の 各シャッタ２７…を閉塞した状態のまま周回移動させる。 【００４２】 且つ、周回経路上に設定した回収位置Ｄに於いて、放出済みの各周回バケット ７…に軸受した各シャッタ２７…を閉塞し、未投入又は未放出の各周回バケット ７…に軸支した各シャッタ２７…を一旦開放して、同位置下部に配設した各回収 コンベア３５…に未放出分の各茄子Ｎ…を移載する。放出済みの各周回バケット ７…に軸受した各シャッタ２７…を閉塞状態に回動復帰させる。 【００４３】 一方、各予備コンベア３４…に載置された余剰分の各茄子Ｎ…を作業者の手で 把持して、各仕分け位置ａ〜ｅに配設した各供給用コンベア８…上に５本ずつ移 載したり、或いは、各予備コンベア３４…に載置された余剰分の各茄子Ｎ…を一 時ストックして各供給用コンベア８…に返還する。且つ、各回収コンベア３５… に載置された未放出分の各茄子Ｎ…を回収して各供給用コンベア８…に返還する 。各供給用コンベア８…に載置された５本分の各茄子Ｎ…を各茄子包装機９…に 夫々供給して順次包装し、５本分の各茄子Ｎ…が収納された多数個の各小袋（図 示省略）を各茄子箱詰め機１０…に夫々供給して順次箱詰めした後、保管又は出 荷する。 【００４４】 以上のように、仕分け用コンベア２の各バケット２ａ…に載置された多数本の 各茄子Ｎ…を、各仕分け位置ａ〜ｅに配設した各分割ホッパ４，４に対して等階 級別に振分け投入し、各分割ホッパ４，４から放出される各茄子Ｎ…を集合ホッ パ５に順次投入するので、例えば、一つの仕分け位置ａに対して同一等階級の各 茄子Ｎ…を連続して供給することができる。且つ、各分割ホッパ４，４に投入さ れる各茄子Ｎ…の本数と、集合ホッパ５から放出される各茄子Ｎ…の本数とが常 時一定しているため、多数本の各茄子Ｎ…を等階級別に定量供給することができ る。 【００４５】 しかも、各仕分け位置ａ〜ｅの各分割ホッパ４，４に投入された各茄子Ｎ…を 一方に集合させてから放出するので、所定個数の各茄子Ｎ…を一つに集合させた 状態のまま供給することができ、例えば、所定個数の各茄子Ｎ…を包装したり、 箱詰めしたりする作業が容易に行える。且つ、各仕分け位置ａ〜ｅの各分割ホッ パ４，４に投入されなかった各茄子Ｎ…を、各仕分け位置ａ〜ｅの後段側に配設 した各予備コンベア３４…に対して各茄子Ｎ…を等階級別に移載するので、多数 本の各茄子Ｎ…を等階級別に供給する作業が円滑に行える。 【００４６】 さらに、４条の各仕分け用コンベア２…により搬送される多数本の各茄子Ｎ… を、各仕分け位置ａ〜ｅに配設した各周回用コンベア６…に対して等階級別に投 入することで、各仕分け位置ａ〜ｅと対応する４本の各周回用コンベア６…によ り多数本の各茄子Ｎ…を等階級別に移送することができ、各仕分け用コンベア２ …上の各仕分け位置ａ〜ｅに多数本の各周回用コンベア６…を夫々配設する必要 が無く、装置全体を簡素化できる。 【００４７】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の果菜物供給装置は、実施例の茄子供給装置１に対応し、 以下同様に、 果菜物は、茄子Ｎに対応し、 等階級判定手段は、等階級判定装置３に対応し、 上部ホッパは、分割ホッパ４に対応し、 下部ホッパは、集合ホッパ５に対応し、 移送用コンベアは、周回用コンベア６と、供給用コンベア８と、予備コンベア ３４とに対応し、 集合板は、集合プレート２１に対応し、 果菜物集合手段は、集合用シリンダ２２に対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。 【００４８】 なお、上述した第１実施例では、仕分け用コンベア２を構成する各バケット２ ａ…を前後開閉して、各バケット２ａ…に載置された各茄子Ｎ…を各分割ホッパ ４，４に振分け投入するが、例えば、各バケット２ａ…を前後回動して、各バケ ット２ａ…に載置された各茄子Ｎ…を各分割ホッパ４，４に振分け投入するもよ い。 【００４９】 且つ、茄子Ｎの外周面と接触する仕分け用コンベア２の各バケット２ａ…と、 各位置に配設した各分割ホッパ４，４と、集合ホッパ５と、周回用コンベア６の 各周回バケット７…とを、例えば、ビロード等の柔らかくて滑らかな織物で被覆 するもよい。[Detailed description of the device]       [0001]   [Industrial applications]   This device is For example, eggplant, cucumber, carrot, Yam, Alternatively, Tangerine, Apple, pear, persimmon , The present invention relates to a fruit and vegetable supply device used for the operation of quantitatively supplying fruit and vegetables such as peaches.       [0002]   [Prior art]   Conventionally, As a device for feeding fruit and vegetables such as the above example according to equal rank, For example, Finish A large number of fruit vegetables brought into the buckets that make up the sorting conveyor from the producer Place items one by one, At the inspection position set on the sorting conveyor, For example, C Based on the image data taken by a CD camera, Each fruit placed in each bucket The equal classes of objects are judged one by one by the equal class judging device. Each class set by class At the dividing position, Placed in each bucket based on the judgment by the equal class judgment device Release each fruit and vegetables one by one, For each supply conveyor located below each sorting position There is a device that supplies a large number of fruits and vegetables according to their ranks.       [0003]   [Problems to be solved by the device]   But, As described above, a large number of each fruit and vegetable based on the judgment by the equal class judgment device. Is supplied by equal rank, The distribution number of each fruit and vegetables supplied to each sorting position If few, The work of supplying by class can be done smoothly, Supplied to each sorting position As the number of each fruit and vegetables For example, Same etc. for one sorting position When each class of vegetables is continuously supplied, Each fruit released from each bucket Contact It may become entangled or temporarily stagnant or stop, Each fruit As the number of rapeseed supplies varies, It is difficult to keep the number of supplies constant There is a problem that and, Subsequent fruits and vegetables are not fed to the same Because I will have Although they are of the same class, they are sorted and processed as nonstandard products. Sisters, It also has a problem of impairing reliability.       [0004]   In consideration of the above problems, this device is A large number of each eggplant conveyed by the sorting conveyor Distribute the child to each of the upper hoppers, Each fruit and vegetables released from each upper hopper By sequentially charging the lower hopper, Quantitatively provide a large number of each fruit and vegetable by equal rank An object of the present invention is to provide a fruit and vegetable supply device that can be supplied.       [0005]   [Means for Solving the Problems]   The invention according to claim 1 is Each sort according to the equal rank set on the above sorting conveyor In the Plural that sorts and puts in each fruit and vegetables conveyed by the sorting conveyor Each upper hopper of On the discharge side of each upper hopper arranged at the sorting position, The Provide a lower hopper to put each fruit and vegetables released from each upper hopper, Above lower e On the discharge side of the lid, A transfer container for transferring each fruit and vegetables released from the lower hopper. It is a fruit and vegetable supply device provided with a bear.       [0006]   The invention according to claim 2 is In addition to the configuration according to claim 1, Of the lower hopper above On one side, A collecting plate is provided so as to face one end of each fruit and vegetables put in the lower hopper. Along with Collect the fruits and vegetables put in the lower hopper in one direction It is a fruit and vegetable supply device provided with a fruit and vegetable collecting means for moving a plate.       [0007]   The invention according to claim 3 is In addition to the configuration according to claim 1 or 2, Sorting above Behind each sorting position set on the conveyor for It is loaded into each of the above loading hoppers. Fruit and vegetable supply device provided with a respective vegetable and vegetable discharging section for discharging each vegetable and vegetable which was not present Is characterized in that.       [0008]   The invention according to claim 4 is Claim 1, In addition to the configuration described in 2 or 3, Above At each sorting position by equal rank set on several sorting conveyors, Each of the above A plurality of transfer containers for transferring the fruits and vegetables discharged from the lower hoppers at the picking position. It is a fruit and vegetable supply device provided with a bear.       [0009]   [Action]   The fruit and vegetable supply apparatus according to claim 1, For each equal rank set on the sorting conveyor At each sorting position, Based on the judgment by equal class judgment means, Sorting container A large number of each fruit and vegetables transported by Multiple upper parts arranged at each sorting position Distribute to the hopper by class. Ejected from multiple upper hoppers Put each fruit and vegetables of the same class into the lower hopper sequentially, Released from the same lower hopper By transferring each fruit and vegetables of the same equal rank to the next process by the transfer conveyor, It is possible to supply a large number of fruits and vegetables according to their ranks.       [0010]   The fruit and vegetable supply apparatus according to claim 2 is In addition to the operation of claim 1, Fruit and vegetables Drive the gathering means, Abutment plate abuts on one end of each fruit and vegetables put in the lower hopper Then By collecting each fruit and vegetables put in the lower hopper in one and then releasing , It is possible to supply a predetermined number of each fruit and vegetables in a state where they are collected into one, example If Wrap a predetermined number of each vegetable, The work of packing in a box can be done easily.       [0011]   The fruit and vegetable supply device according to claim 3 is In addition to the operation of claim 1 or 2, At each sorting position by equal rank set on the sorting conveyor, Multiple each top Each fruit and vegetables that were not thrown into the hopper, Each provided at the rear stage of each sorting position Since the vegetables and vegetables are transferred by rank, A large number of fruits and vegetables according to their rank Can be supplied.       [0012]   The fruit and vegetable supply apparatus according to claim 4 is Claim 1, Combined with the action described in 2 or 3. hand, A large number of each fruit and vegetables transported by a plurality of sorting conveyors, Each sorting Put into each of the lower hoppers arranged in the cage position by equal rank, Each lower hopper A large number of each fruit and vegetables released from the By transferring, A large number of items discharged from each sorting conveyor of each class Each of the vegetables, Transfer by the number of transfer conveyors corresponding to each sorting position It is possible, Simplify the entire device.       [0013]   [Effect of device]   According to this idea, A large number of each eggplant conveyed by the sorting conveyor, each Sorting is put into each of the plurality of upper hoppers arranged at the sorting position, Release from each upper hopper Since each fruit and vegetables to be put out are sequentially put in the lower hopper, Each fruit and vegetables like the conventional example Touch each other, Even if they get entangled, the supply work is not hindered, One sorting Each vegetable of the same class can be continuously supplied to the table. and, Multiple each The number of each fruit and vegetables put in the upper hopper, Each fruit and vegetables released from the lower hopper Since the number of Quantitatively supply a large number of each fruit and vegetables by equal rank be able to.       [0014]   Moreover, Collect each fruit and vegetables put in each lower hopper, and then release So It is possible to supply a predetermined number of each fruit and vegetables in a state where they are collected into one, For example, Wrap a predetermined number of each vegetable, Easy to pack in boxes It and, Each fruit and vegetable which was not thrown into each upper hopper of each sorting position, Each sorting Since it discharges each fruit and vegetables arranged at the rear side of the picking position by equal rank, Many The work of supplying several fruits and vegetables according to their ranks can be done smoothly.       [0015]   further, A large number of each fruit and vegetables transported by a plurality of sorting conveyors, Transfer by equal rank to multiple transfer conveyors arranged at each sorting position By that, A large number of fruits and vegetables are produced by the number of conveyors corresponding to each sorting position. You can transfer things by class A large number at each sorting position on each sorting conveyor. There is no need to arrange several conveyors for each transfer, The entire device can be simplified.       [0016]   【Example】   An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.      As an example of fruit and vegetables, the drawing shows a quantitative supply of a large number of each eggplant selected according to their rank. Showing the eggplant feeding device used in the work, 1 and 2, This eggplant supply Device 1 Multiple lined up (eg, Article 4, 6) Each sorting conveyor 2 ... Place a large number of each eggplant N ... on the bucket 2a. Conveyor 2 for each sorting ... Installed on top Each inspection position A, At A Each class determination device 3, Each bucket 2 by 3 A class of each eggplant N ... Placed on a ... Is judged. Each sorting conveyor 2 ... on top Each set sorting position a, b, c, d, In e Each class determination device 3, To three Based on the determination by the above, the large number of each eggplant N ... Each cut The upper tiers of the divided hoppers 4, which are arranged below the dividing positions a to e. 4 by equal rank Sort and put.       [0017]   at the same time, The respective divided hoppers 4, which are arranged below the respective sorting positions a to e. Alternately open 4 do it, 5 pieces of eggplants N ... are put into each of the collecting hoppers 5 ... It When each eggplant N ... of 5 is thrown in, each collecting hopper 5 ... is opened, Each sorting Five in each orbiting bucket 7 ... of each orbiting conveyor 6 ... Add each eggplant N min. At each discharge position C set on each orbiting conveyor 6 ... Open the orbiting bucket 7 ... Supply conveyors 8 arranged at the lower part of the same position ... 5 pieces of each eggplant N ... are sequentially transferred. 5 placed on each supply conveyor 8 ... Each eggplant N ... of each minute is supplied to each eggplant wrapping machine 9 ... Arranged on the rear side Also, the eggplant cartoning machines 10 ...       [0018]   The above-mentioned sorting conveyors 2 ... Each feed chain 2b stretched left and right, A large number of each bucket 2a ... Is installed between 2b at a predetermined equal interval in the feed direction. Along with Each of the buckets 2a ... Is divided into a front mounting surface and a rear mounting surface, 1 A closed position where the eggplant N for this book is placed, Can be opened and closed back and forth at the open position where the eggplant N is released It is provided for Noh. That is, By the driving force of the drive motor with a reducer (not shown) The plurality of buckets 2a ... Brought in from the producer With a large number of each eggplant N ... aligned in a posture orthogonal to the feed direction, each bucket 2a ... Place one on each.       [0019]   and, For example, Based on the image data taken by CCD camera, Each bucket The equilibrium class of each eggplant N ... Placed on 2a ... Then Each bucket 2 corresponding to the determination at each preset sorting position a to e for each equal rank When a ... moves, it opens. Each eggplant N ... placed on each bucket 2a ... Each of the divided hoppers 4, which are arranged below the sorting positions a to e. Allocate to 4 by equal rank throw into. That is, At the upper position corresponding to one split hopper 4, each vine of the same class The buckets 2a on which the children N are placed are sequentially opened, Placed in each bucket 2a ... The respective eggplants N ... of the same equal rank are sequentially put into one of the divided hoppers 4. One minute The other split hopper until the discharging operation of each eggplant N ... Wait 4 Then, when each eggplant N of the same class is transported, The other split e At the upper position corresponding to the top 4, the eggplants N ... of the same class are sequentially placed in the buckets 2a. Open it up, Each eggplant N of the same class placed on each bucket 2a ... Is divided into the other Add a number to the hopper 4 one after another.       [0020]   what if, Each split hopper 4, 4 and the collecting hopper 5 discharge operation is not completed, Each divided e Top 4, If 4 is full, Each spare arranged on the rear side of each sorting position a to e Open each bucket 2a at the upper position corresponding to the conveyor 34 ... Each bucket A large number of each eggplant N ... Mounted on 2a ... Separately transferred in sequence.       [0021]   Each of the divided hoppers 4 described above 4 is Figure 3, As shown in FIG. Sorting conveyor 2, each hopper main body 4a ... is arranged at a lower position of each sorting position a to e set above, The internal space of each of the hopper bodies 4a ... is divided into a first divided hopper 4 and a second divided hopper 4. Split into Each split hopper 4, On the upper surface side of 4, Forming 4b, bottom Each discharge port 4c on the surface side, 4c is formed, Formed on the side of the first split hopper 4 Inclining the discharge port 4c from the front upper edge toward the central lower edge, Second split hopper 4 side The discharge port 4c formed in the above is inclined from the rear upper edge portion toward the central lower edge portion.       [0022]   and, Each outlet 4c, Each support shaft 12 mounted on the upper edge of 4c, On twelve, Same each Exit 4c, Each shutter 13 formed to have a size and shape for closing 4c, 13's Connect and fix the upper end, Each split hopper 4, Opening and closing cylinders arranged on one side of No. 4 14, 14 cylinder rods, Each spindle 12, 12 and one end side of each connecting arm 1 5, Connect with 15, Each opening / closing cylinder 14, By the operation of 14, Each split hopper 4, 4, each outlet 4c, A closed position where 4c is closed, Each outlet 4c, 4c is open To the open position and the shutters 13, Open and close 13 independently.       [0023]   That is, Based on the judgment by the equal class judging device 3, Each bar of the sorting conveyor 2 The eggplants N ... of the same class placed on the kets 2a ... Assign to 4 Throw in. A predetermined number (for example, (5 pieces) each eggplant N ... is each divided hopper 4, Throw 4 When entered, Each opening / closing cylinder 14, Operate 14 alternately and independently, Each split Par 4, 4, each shutter 13, Open 13 Same as each split hopper 4, Thrown in 4 Each of the five eggplants N ... Is sequentially loaded into the lower collecting hopper 5. and, set Until the discharging operation of each eggplant N ... Open / close cylinder 14, 14 did not work, Each split hopper 4, 4, each shutter 13, Blocked 13 To wait.       [0024]   Each of the above-mentioned collecting hoppers 5 ... Each sorting position set on the sorting conveyor 2 a lower position of a to e, Each of the above-mentioned divided hoppers 4, Hopper body on the lower side of 4 5a is installed, Forming the inlet 5b on the upper surface side of the hopper body 5a, Release to the bottom side While forming the mouth 5c, The front side of the discharge port 5c is changed from the front upper edge to the central lower edge. Tilt towards Inclining the rear surface side of the discharge port 5c from the rear upper edge toward the central lower edge are doing.       [0025]   and, Each of the support shafts 16 mounted on the front upper edge and the rear upper edge of the discharge port 5c, Above 16 To Each shutter 1 formed in a size and shape that closes the front and rear surfaces of the discharge port 5c 7, While connecting and fixing the upper end of 17, The hopper body 5a is arranged on the upper side of one side. Both end portions of the movable plate 18, Each support shaft 16, 16 is connected to one end side of each connecting arm 19, 1 Connect with 9, The cylinder rod of the opening / closing cylinder 20 arranged on the lower side of the same side is provided with a movable plate. Connected and fixed to the center of the lower surface of 18, By the operation of the opening / closing cylinder 20, set A closed position where the discharge port 5c of the hopper 5 is closed, Open position where the outlet 5c is opened And each shutter 17, Open and close 17 at the same time.       [0026]   That is, When 5 eggplants N ... are thrown into the collecting hopper 5 at once, Opening and closing Activate the linter 20 Open the shutter 17 of the collecting hopper 5, Same set hopper 5 The orbiting conveyor 6 in which each of the five eggplants N ... Are sequentially loaded into each of the orbiting buckets 7 ... and, Each orbit of the orbiting conveyor 6 When 5 eggplants N ... are loaded into the bucket 7 ... Opening / closing cylinder 20 Does not work, The shutter 1 of the collecting hopper 5 is rotated until the empty circulating bucket 7 is rotated. Wait 7 in the closed state.       [0027]   and, Inside one side of the hopper body 5a, It corresponds to the inner wall surface on one side of the hopper body 5a. Arranging the triangular aggregate plate 21 formed in the size and shape, Same hopper book Collect the cylinder rods of the collecting cylinder 22 arranged on the other side of the body 5a. Connect and fix to the upper end of the rear side of By the operation of the cylinder 22 for the assembly, E A retracted position close to the inner wall surface on one side of the lid body 5a at an appropriate interval, Same hopper book Assembly plate at the forward position where each eggplant N ... Is assembled to the other inner wall surface of the body 5a Move 21 back and forth. That is, A predetermined number (for example, (5) each eggplant N ... After throwing in par 5, Operate the collecting cylinder 22, It was thrown into the collecting hopper 5. The collecting plate 21 is brought into contact with one end of each eggplant N ... Gather each eggplant N ... While moving horizontally, 5 on one side of the collecting hopper 5 based on the long eggplant N Gather each eggplant N ...       [0028]   The above-mentioned orbiting conveyors 6 ... Each sorting conveyor 2 ... Each sorting set above A lower position of the dividing positions a to e, Each of the above-mentioned collecting hoppers 5 ... The orbiting conveyors 6 ... Are arranged side by side in a direction orthogonal to the feeding direction of the dividing conveyors 2 ... Figure 5 , As shown in FIG. Appropriate spacing to one side edge of the sorting conveyor 2 in the first row The upper and lower sprockets 24, which are pivoted close to 24, Fourth sorting container The upper and lower sprockets 2 axially supported at a proper distance from one side edge of the bear 2. 4, 24 and two chains 25 for each orbit, Stretch 25, Same for each orbit 25, A large number of orbiting buckets 7 ... between 25 in a predetermined direction in the orbiting direction Erected separately, By the driving force of the drive motor with a reducer (not shown), Each sort Each of the collecting hoppers 5 arranged at the positions a to e ... Discharge position C, Times The orbiting buckets 7 ... Are moved around to the storage position D.       [0029]   Each of the circling buckets 7 ... Each circulating chain 25 stretched up and down, 25 The bucket body 7a is connected and fixed to the rear side upper end and the rear side lower end, Bucket book Form the inlet 7b on the upper surface side of the body 7a, While forming the discharge port 7c on the front side, The bottom surface of the bucket body is inclined from the upper rear edge toward the lower front edge. And One On the support shaft 26 mounted on the upper edge of the discharge port 7c, The discharge port 7c is large blocked Connect and fix the upper end of the shutter 27 formed in the shape and shape, Both shafts of the support shaft 26 The outlet 7c is closed by the elasticity of a coil spring (not shown) wound around the end. The shutter 27 is urged to rotate in the direction indicated by the arrow.       [0030]   and, Each support shaft 28 is provided at an intermediate portion of each support shaft 26 ... Axed on each bucket body 7a. Inclining at an appropriate angle and fixing, Each traveling row bearing on the shaft end of each support shaft 28 ... La 29 ... Of the guide rail 30 installed along the circulation path of the circulation conveyor 6. Engage the outer running surface, Shuffle the discharge port 7c of the orbiting bucket 7 to a position where it is closed. The rotation of the switch 27 is restricted. Guide each traveling roller 29 ... Bearing each support shaft 28 ... Engage the inner running surface of the rail 30, The discharge port 7c of the circulating bucket 7 is opened. Rotation of the shutter 27 is restricted to the position.       [0031]   and, The distribution rail 31 can be rotated left and right at the discharge position C set on the circuit path. Pivot, A cylinder rod of the sorting cylinder 32 arranged on the same position side, Distribution One end of the rail 31 is connected by a connecting arm 33, Distribution cylinder 32 By the operation of The traveling rollers 29 are engaged with the inner traveling surface of the guide rail 30. Closed position, The traveling rollers 29 are engaged with the outer traveling surface of the guide rail 30. The distribution rail 31 is rotated left and right to the closed position.       [0032]   That is, The traveling rollers 29 of the orbiting buckets 7 are connected to the outside of the guide rail 30. Engage the running surface, Until the shutters 27 of the orbiting buckets 7 are closed. Orbiting position B, It is thrown to each collecting hopper 5 at the bottom of each sorting position a to e. Each of the five eggplants N .. Input When the completed orbiting buckets 7 ... Are moved to the discharge position C, Sorting cylinder 3 Activate 2 The traveling rollers 29 of the orbiting buckets 7 are distributed to the distribution rails 31. The guide is distributed to the inner running surface of the guide rail 30. at the same time, Each round bucket Open each shutter 27 ... of 7 ... Supply conveyor 8 arranged at the bottom of the same position 5 eggplants N ... Each shutter of each orbiting bucket 7 ... 27 is moved around while keeping the open state.       [0033]   and, When the uncirculated circulating buckets 7 ... Are moved to the discharge position C, Alternatively, Five pieces of each eggplant N ... Are placed on the supply conveyor 8 arranged at the lower part of the same position. When Do not operate the sorting cylinder 32, Each traveling roller of each orbiting bucket 7 ... 29 ... is distributed to the outer traveling surface of the guide rail 30 by the distribution rail 31 do it, The orbiting buckets 7 are moved in the orbit while the shutters 27 of the orbiting buckets 7 are closed. Let       [0034]   and, The opening / closing rail 23 is erected at the collection position D set on the circuit path, Released Each traveling roller 29, which is borne by each orbiting bucket 7 ... Line guide, The shutters 27 of the orbiting buckets 7 are rotated back to the closed state. Let Each running roller 29 ... Bearing each uncirculated or uncirculated orbiting bucket 7 ... Guide with the open / close rail 23, Each shutter 27 of each orbiting bucket 7 ... Once open, Each of the five eggplants N on the recovery conveyor 35 arranged at the lower part of the same position ... After releasing The shutters 27 of the orbiting buckets 7 are returned to the closed state by rotation. . Alternatively, Made by temporarily stocking each eggplant N released from each orbiting bucket 7 ... It is returned to each supply conveyor 8 ...       [0035]   Each of the above-mentioned preliminary conveyors 34 ... Each sorting conveyor 2 ... Each sorting set above In the lower part on the rear side of the dividing positions a to e, Orthogonal to the feed direction of each sorting conveyor 2 ... The spare conveyors 34 ... Are arranged side by side. That is, Arranged at each sorting position a to e Each split hopper 4, 4 and the collecting hopper 5 discharge operation is not completed, Each split hopper 4, If 4 is full, Each bucket 2a ... of each sorting conveyor 2 ... Open at the upper position, which corresponds to At the lower part of the rear side of each sorting position a to e Via the shooters 34a ... A large number of books placed in each bucket 2a ... The eggplants N ... Are sequentially transferred to the auxiliary conveyors 34 by equal rank. and, each Synthetic rubber-made hanging rubbers 34b ... Contact the child N ... Absorbs and absorbs shocks that occur during transfer. Each spare conveyor 34 Each of the surplus aubergines N placed on the ... is gripped by the operator's hand and each supply conveyor 8 is held. Transfer to. Alternatively, Excessive eggplants N placed on the spare conveyors 34 ... Are temporarily stocked and transferred to each supply conveyor 8 ...       [0036]   The illustrated embodiment is configured as described above, Less than, Eggplant feeding device 1 The operation when a fixed number of each eggplant N ... Is supplied will be described.      First, Figure 1, As shown in FIG. 4 bars of each sorting conveyor 2 ... Place a large number of each eggplant N ... Each sorting conveyor 2 ... Each inspection position A set above, At A Each bucket of each sorting conveyor 2 ... 2a ... the equivalence classes of the eggplants N ... No one by 3 Judge one. Each bucket corresponding to the judgment at each sorting position a to e set for each class Open the 2a ... Sorting each eggplant N ... placed in each bucket 2a. The divided hoppers 4, which are arranged below the positions a to e Distribute to 4 by equal rank It       [0037]   That is, Figure 3, As shown in FIG. At the upper position corresponding to one of the split hoppers 4, Open each bucket 2a ... Of the same equal rank placed in each bucket 2a ... Each eggplant N ... Is sequentially put into one of the divided hoppers 4. It is put in one of the split hoppers 4. The other split hopper 4 is made to wait until the discharging operation of the respective eggplants N ... Continued When each eggplant N ... of the same class is continuously conveyed, It corresponds to the other split hopper 4. Open each bucket 2a ... Placed on each bucket 2a ... The eggplants N ... of the same class are sequentially charged into the other split hopper 4.       [0038]   what if, Each split hopper 4, 4 and the collecting hopper 5 discharge operation is not completed, Each divided e Top 4, If 4 is full, Each spare arranged on the rear side of each sorting position a to e Open each bucket 2a at the upper position corresponding to the conveyor 34 ... Each bucket A large number of each eggplant N ... Mounted on 2a ... Separately transferred in sequence.       [0039]   next, Upper split hoppers 4, No 5 of each eggplant N ... In addition to distributing and Each split hopper 4, 4, each shutter 13, Alternating thirteen Open it up, Each split hopper 4, 5 eggplants N ... put into 4 are assembled on the lower side Put into the hopper 5 in sequence. After charging each of the five eggplants N ... into the collecting hopper 5, Collection The collecting plate 21 is brought into contact with one end side of each eggplant N ... long Based on the eggplant N of the size, 5 pieces of each eggplant N are collected on one side of the collecting hopper 5. Let and, Until the discharging operation of the collecting hopper 5 is completed, Each split hopper 4, 4's Each shutter 13, 13 is placed in the closed state.       [0040]   next, Figure 5, As shown in FIG. Each sorting conveyor 2 ... Each sorting set above The positions a to e, Loading position corresponding to each collecting hopper 5 arranged at each position The orbiting buckets 7 of the orbiting conveyors 6 ... Each group The five eggplants N ... that have been thrown into the par 5 ... are sequentially thrown into each orbiting bucket 7 ... To do. This time, Same class for each orbiting bucket 7 of each orbiting conveyor 6 ... When each eggplant N of ... is continuously thrown in, Until the empty circulating bucket 7 is moved around The shutters 17 ... of the collecting hoppers 5 ... Stand by in a closed state.       [0041]   next, At the discharge position C set on the circuit path, Each circling bucket 7 ... Open the shutter 27 ... Five eggplants in each orbiting bucket 7 ... N ... is sequentially transferred to each supply conveyor 8 ... Workers waiting at the transfer position Correct the number and posture of eggplant N with. Each empty circling bucket 7 ... Discharge position C When moved to Alternatively, Each supply conveyor 8 ... Each of the five eggplants N ... When placed at an interval corresponding to the circling bucket 7 ... Each circling bucket 7 ... The shutters 27 are moved circularly while being closed.       [0042]   and, At the collection position D set on the circuit path, Released orbiting buckets Each shutter 27, which is mounted on 7, is closed, Uncirculated or unreleased orbiting buckets Open each shutter 27 ... Each collection placed under the same position Each of the non-released eggplants N ... Is transferred onto the conveyor 35. Released orbiting buckets The shutters 27 bearing the bearings 7 are pivotally returned to the closed state.       [0043]   on the other hand, The surplus of each eggplant N placed on each spare conveyor 34 ... Hold it, Five pieces are transferred to each of the supply conveyors 8 disposed at the sorting positions a to e. Or Alternatively, The surplus of each eggplant N placed on each spare conveyor 34 ... It is stocked and returned to each supply conveyor 8. and, Each recovery conveyor 35 ... Each of the non-released eggplants N placed on the table is collected and returned to each supply conveyor 8. . 5 pieces of each eggplant N placed on each supply conveyor 8 ... To each eggplant packaging machine 9 ... We supply each of them and pack them in sequence, A large number of sachets containing 5 eggplants N ... (Not shown) is supplied to each eggplant cartoning machine 10 ... Storage or output To load.       [0044]   As mentioned above, Of the buckets 2a ... of the sorting conveyor 2 Each eggplant N ... The divided hoppers 4, which are arranged at the sorting positions a to e, respectively. Equal to 4 Distribute according to grade, Each split hopper 4, Collect each eggplant N ... It will be put into the par 5 one by one, so For example, Each of the same class for one sorting position a Eggplant N ... can be continuously supplied. and, Each split hopper 4, Thrown in 4 The number of each eggplant N ... The number of each eggplant N released from the collecting hopper 5 is always Because it is constant over time, It is possible to quantitatively supply a large number of each eggplant N ... It       [0045]   Moreover, Each divided hopper 4 at each sorting position a to e Each eggplant N ... which was thrown in 4 Since it collects on one side and releases it, A predetermined number of each eggplant N ... Can be supplied as is, For example, Wrap a predetermined number of each eggplant N ... The work of packing in a box can be done easily. and, Each divided hook at each sorting position a to e Par 4, Each eggplant N ... which was not thrown in 4, Arranged at the rear stage of each sorting position a to e Since each eggplant N ... is transferred to each of the spare conveyors 34 ... Many The work of supplying each eggplant N ... of the book by equal rank can be performed smoothly.       [0046]   further, A large number of eggplants N conveyed by four sorting conveyors 2 ... To The conveyors 6 for circulation arranged at the sorting positions a to e are thrown in equal ranks. By entering, The four conveyors 6 for circulation corresponding to the respective sorting positions a to e ... It is possible to transfer a large number of each eggplant N ... Sorting conveyor 2 It is necessary to arrange a large number of conveyors 6 for circulation at the above-mentioned sorting positions a to e, respectively. There is no The entire device can be simplified.       [0047]   The configuration of this device, In correspondence with the above embodiment,      The fruit and vegetable supply device of this invention is Corresponding to the eggplant feeding device 1 of the embodiment,      And so on      The vegetables are Corresponding to eggplant N,      Equal class determination means Corresponding to the equal class determination device 3,      The upper hopper is Compatible with split hopper 4,      The lower hopper is Corresponding to the collecting hopper 5,      The transfer conveyor is Orbiting conveyor 6, A supply conveyor 8 and Spare conveyor Corresponding to 34,      The collecting board is Corresponding to the assembly plate 21,      The means for collecting fruits and vegetables is Corresponding to the collecting cylinder 22,      This device is It is not limited to the configuration of the above embodiment.       [0048]   In addition, In the first embodiment described above, Each bucket 2 that constitutes the sorting conveyor 2 Open and close a ... Each eggplant N ... placed on each bucket 2a ... 4, It will be distributed and put into 4, For example, Rotate each bucket 2a ... Each bucket Each eggplant N ... placed on the tray 2a ... I'll sort it into 4 and throw it in Yes.       [0049]   and, Each bucket 2a of the sorting conveyor 2 that comes into contact with the outer peripheral surface of the eggplant N, Each divided hopper 4 arranged at each position 4 and Collecting hopper 5, Of the orbiting conveyor 6 Each circling bucket 7 ... For example, Covered with soft and smooth fabric such as velvet You can do it.

【図面の簡単な説明】 【図１】茄子供給装置の供給経路を示す平面図。 【図２】仕分け用コンベアによる仕分け動作を示す側面
図。 【図３】分割ホッパ及び集合ホッパの開閉動作を示す側
面図。 【図４】分割ホッパ及び集合ホッパの内部構造を示す縦
断側面図。 【図５】周回用コンベアの周回動作を示す平面図。 【図６】周回バケットの開閉動作を示す側面図。 【符号の説明】 Ｎ…茄子 Ａ…検査位置 Ｂ…投入位置 Ｃ…放出位置 Ｄ…回収位置 ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ…仕分け位置 １…茄子供給装置 ２…仕分け用コンベア ２ａ…バケット ３…等階級判定装置 ４…分割ホッパ ５…集合ホッパ ６…周回用コンベア ７…周回バケット ８…供給用コンベア ９…茄子包装機 １０…茄子箱詰め機 ２１…集合プレート ３４…予備コンベアBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view showing a supply path of an eggplant supply device. FIG. 2 is a side view showing a sorting operation by a sorting conveyor. FIG. 3 is a side view showing an opening / closing operation of a split hopper and a collecting hopper. FIG. 4 is a vertical cross-sectional side view showing internal structures of a split hopper and a collecting hopper. FIG. 5 is a plan view showing a circulating operation of the circulating conveyor. FIG. 6 is a side view showing an opening / closing operation of a circulating bucket. [Explanation of Codes] N ... Eggplant A ... Inspection position B ... Loading position C ... Ejection position D ... Collection positions a, b, c, d, e ... Sorting position 1 ... Eggplant feeding device 2 ... Sorting conveyor 2a ... Bucket 3 … Equal class determination device 4… Dividing hopper 5 ... Assembling hopper 6 ... Orbiting conveyor 7 ... Orbiting bucket 8 ... Supplying conveyor 9 ... Eggplant packing machine 10 ... Eggplant cartoning machine 21 ... Assembling plate 34 ... Preliminary conveyor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/53 Ｇ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI technical display area B65G 47/53 G

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 等階級判定手段による判定に基づいて、仕分け用コンベ
アにより搬送される多数個の各果菜物を等階級別に供給
する果菜物供給装置であって、上記仕分け用コンベア上
に設定した等階級別の各仕分け位置に、該仕分け用コン
ベアにより搬送される各果菜物を振分け投入する複数の
各上部ホッパを設け、上記仕分け位置に配設した各上部
ホッパの放出側に、該各上部ホッパから放出される各果
菜物を投入する下部ホッパを設け、上記下部ホッパの放
出側に、上記下部ホッパから放出される各果菜物を移送
する移送用コンベアを設けた果菜物供給装置。 【請求項２】上記下部ホッパの一側部に、該下部ホッパ
に投入された各果菜物の一端側と対向して集合板を設け
ると共に、上記下部ホッパに投入された各果菜物を一方
に集合させる方向に集合板を移動する果菜物集合手段を
設けた請求項１記載の果菜物供給装置。 【請求項３】上記仕分け用コンベア上に設定した各仕分
け位置の後段側に、上記各上部ホッパに投入されなかっ
た各果菜物を等階級別に移送する各果菜物移送手段を設
けた請求項１又は２記載の果菜物供給装置。 【請求項４】上記複数本並設した各仕分け用コンベアの
各仕分け位置に、該各仕分け位置の各下部ホッパから放
出される各果菜物を移送する移送用コンベアを設けた請
求項１，２又は３記載の果菜物供給装置。[Claims for utility model registration] A fruit and vegetable supply device for supplying a large number of each fruit and vegetables conveyed by a sorting conveyor according to an equal classification based on the determination by the equal classification determination means. In each sorting position according to the equal rank set to, a plurality of upper hoppers for distributing and feeding each fruit and vegetables conveyed by the sorting conveyor are provided, and on the discharge side of each upper hopper disposed at the sorting position, A fruit and vegetable supply device provided with a lower hopper for introducing each of the fruits and vegetables discharged from each of the upper hoppers, and a transfer conveyor for transferring each of the fruits and vegetables discharged from the lower hopper to the discharge side of the lower hopper. . 2. A collecting plate is provided on one side of the lower hopper so as to face one end of each of the fruit and vegetables put into the lower hopper, and at the same time, each of the fruit and vegetables put into the lower hopper is provided on one side. The fruit and vegetable supply device according to claim 1, further comprising a fruit and vegetable collecting means for moving the collecting plate in a collecting direction. 3. The fruit vegetable transfer means for transferring each fruit vegetable which has not been loaded into the respective upper hoppers to each of the equal ranks, is provided at the rear stage side of each sorting position set on the sorting conveyor. Alternatively, the fruit and vegetable supply device according to item 2. 4. A transfer conveyor for transferring each fruit and vegetables discharged from each lower hopper at each sorting position at each sorting position of each of the sorting conveyors arranged in parallel. Or the fruit and vegetable supply device according to 3.