JP4958664B2 - Container for long goods - Google Patents

Description

本発明は、長物野菜等の長物物品を収容する長物物品用コンテナに関するものである。   The present invention relates to a container for long articles that accommodates long articles such as long vegetables.

従来から、物品の仕分や選別を行う装置において、仕分の途中で、物品を一時的に収容するコンテナが使用されている。このようなコンテナとして、例えば、特許文献１には、判別装置で長さを判別する前のきゅうりを多数収容するコンテナが記載されている。このコンテナは上面が開口した箱状を呈し、その対向する１対の側壁には、ロボットハンドの指形成体又は作業者の指が入る程度の大きさの切込部が、側壁の上端から下向きに切り込んで形成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an apparatus for sorting and sorting articles, containers that temporarily store articles are used in the middle of sorting. As such a container, for example, Patent Document 1 describes a container that accommodates a large number of cucumbers before the length is determined by a determination device. This container has a box shape with an open top surface, and a pair of opposing side walls has a notch portion that is large enough to accommodate a finger-forming body of a robot hand or an operator's finger. It is formed by cutting.

特許文献１では、コンテナに多数積み重ねられているきゅうりを、上から順番に１本ずつロボットハンドで掴んで判別装置に移動させるが、前述したように側壁に切欠部を設けることで、側壁の近くに位置するきゅうりを、ロボットハンドの指形成体で把持するときにも、指形成体が側壁と干渉する不都合を生じないようにしている。
特開平９−５８７７１号公報（図１参照） In Patent Document 1, a large number of cucumbers stacked in a container are gripped one by one with the robot hand in order from the top and moved to the discrimination device. As described above, by providing a notch in the side wall, Even when the cucumber located at the position is gripped by the finger-forming body of the robot hand, the problem that the finger-forming body interferes with the side wall is prevented.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-58771 (see FIG. 1)

特許文献１のコンテナは、切込部を通して側壁の内外両方側から物品を把持可能であるから、側壁の近くの物品に対する取り出し易さが改良されている。しかしながら、コンテナの底面に接して収容されている物品は、ロボットハンドの指形成体及び作業者の指のいずれであっても、これらが底面と干渉して物品の下方に指を掛け難いため、掴み難いという問題がある。   Since the container of Patent Document 1 can grip an article from both the inside and outside of the side wall through the cut portion, the ease of taking out the article near the side wall is improved. However, since the article accommodated in contact with the bottom surface of the container is either the finger-formed body of the robot hand or the operator's finger, these interfere with the bottom surface and it is difficult to place the finger under the article. There is a problem that it is difficult to grasp.

また、コンテナから物品を取り出すときには、上述したように物品を一本ずつ取り出す場合だけでなく、作業者が両手または片手で、収容されている物品を複数本あるいは全部を一まとめにして取り出したい場合もある。   In addition, when taking out articles from a container, not only when taking out articles one by one as described above, but also when an operator wants to take out a plurality of stored articles or all together with both hands or one hand. There is also.

本発明は、上記問題を解消するものであり、収容された物品の取り出し易さに優れた長物物品用のコンテナを実現することを目的とするものである。   The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to realize a container for a long article excellent in the ease of taking out the contained article.

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における長物物品用コンテナは、長物野菜等の長物物品を多数収容する、上面が開口した箱状のコンテナであって、長物物品がその軸線を第１の方向に沿わせて載置される平面視矩形状の底板と、第１の方向に平行状に配置されて対向する第１及び第２の側板を含む４つの側板とを有し、前記底板の上面の中央には、前記第１の側板と前記第２の側板とを連通させるように、第１の方向と直交する第２の方向に延びる溝状部が凹設され、前記第１及び第２の側板における前記溝状部に隣接する部分には、各側板の上端から前記溝状部の底面に至る切欠部がそれぞれ形成され、前記溝状部の第１の方向の幅寸法及び前記切欠部の第１の方向の幅寸法はいずれも、人の手指が入る程度かそれより大きく設定されていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the container for long goods in the invention described in claim 1 is a box-like container having an open top surface that accommodates a large number of long goods such as long vegetables, and the long article is its axis. And a bottom plate having a rectangular shape in plan view, and four side plates including a first side plate and a second side plate facing each other in parallel with the first direction. In the center of the upper surface of the bottom plate, a groove-like portion extending in a second direction orthogonal to the first direction is recessed so as to communicate the first side plate and the second side plate, A portion of each of the first and second side plates adjacent to the groove-shaped portion is formed with a notch from the upper end of each side plate to the bottom surface of the groove-shaped portion, and the width of the groove-shaped portion in the first direction. Both the dimension and the width dimension in the first direction of the notch are such that a human finger can be inserted. And it is characterized in that it is listening set.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の長物物品用コンテナにおいて、前記底板の上面における前記溝状部を除く部分と、前記４つの側板の内面とには、緩衝シートが付着されていることを特徴とするものである。   Further, the invention according to claim 2 is the long article container according to claim 1, wherein a buffer sheet is provided between a portion of the upper surface of the bottom plate excluding the groove-like portion and an inner surface of the four side plates. It is characterized by being attached.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の長物物品用コンテナにおいて、前記底板の上面における前記溝状部を除く部分には、前記第１の方向へ延びる１または複数の突条部が形成されていることを特徴とするものである。   Further, the invention according to claim 3 is the long article container according to claim 1 or 2, wherein one or a plurality extending in the first direction is provided in a portion of the upper surface of the bottom plate excluding the groove-shaped portion. The ridge portion is formed.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の長物物品用コンテナにおいて、前記底板の上面における前記溝状部を除く部分における、前記第１の側板と前記第２の側板との中間には、第１の方向に延びる平坦部が形成されるとともに、前記平坦部と前記第１の側板との間及び前記平坦部と前記第２の側板との間には、前記各側板側が徐々に高くなるようにそれぞれ傾斜部が形成されていることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the long article container according to the first or second aspect, the first side plate and the second side plate in a portion excluding the groove-shaped portion on the upper surface of the bottom plate. Between the flat portion and the first side plate and between the flat portion and the second side plate, the flat portions extending in the first direction are formed between the flat portion and the second side plate. Inclined portions are formed so that the side plate side gradually becomes higher.

また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の長物物品用コンテナにおいて、前記切欠部の前記幅寸法は、上端側が下端側寄りも広幅に形成されていることを特徴とするものである。   The invention according to claim 5 is the long article container according to any one of claims 1 to 4, wherein the width dimension of the notch is formed so that the upper end side is wider toward the lower end side. It is characterized by.

請求項１に記載の発明によれば、底板の上面の中央に第１及び第２の側板を連通させるように第２の方向の延びる溝状部が凹設され、第１及び第２の側板における溝状部に隣接する部分には、各側板の上端から溝状部の底面に至る切欠部がそれぞれ形成されている。つまり、長物物品が載置される底板の上面よりも溝状部の底面が低くなっているので、底板に載置された長物物品の長手方向の中央部と溝状部の底面との間に隙間が形成され、その隙間は、切込部を通して側板の外側と繋がっている。   According to the first aspect of the present invention, the groove-shaped portion extending in the second direction is recessed at the center of the upper surface of the bottom plate so as to communicate the first and second side plates, and the first and second side plates are provided. In the portion adjacent to the groove-shaped portion, a notch is formed from the upper end of each side plate to the bottom surface of the groove-shaped portion. That is, since the bottom surface of the groove-like portion is lower than the top surface of the bottom plate on which the long article is placed, the gap between the longitudinal center of the long article placed on the bottom plate and the bottom surface of the groove-like portion A gap is formed, and the gap is connected to the outside of the side plate through the notch.

そのため、切欠部の外側から内側に、作業者が手を指し込むと、そのまま長物物品と溝状部の底面との間の隙間に指を入れることができる。すなわち、作業者は、切欠部から内側に手を差し込むと、そのまま、底板に載っている長物物品の下方に指が掛けることができるため、底面側に位置する長物物品を簡単に把持できる。また、第１及び第２の側板の切欠部から左右の手をそれぞれ側板の内側に差し込むと、コンテナに多数収容されている長物物品を長手方向の両側から一まとめに掴んで簡単に取り出すこともできるのである。   Therefore, when an operator points his / her hand from the outside to the inside of the cutout portion, the finger can be put into the gap between the long article and the bottom surface of the groove-like portion as it is. That is, when the operator inserts his hand inward from the notch portion, the finger can be hung under the long article placed on the bottom plate as it is, so that the long article positioned on the bottom side can be easily grasped. In addition, when the left and right hands are respectively inserted into the side plates from the cutout portions of the first and second side plates, a large number of long articles contained in the container can be easily grasped and taken out from both sides in the longitudinal direction. It can be done.

また、請求項２に記載の発明によれば、側板の上面における溝状部を除く部分と、４つの側板の内面とには、緩衝シートが付着されており、つまり、コンテナの内側において、長物部品と接触する可能性のある面に緩衝シートが付着されているから、コンテナに長物物品が収容されるときに、長物物品が受ける衝撃を緩和し傷つき難くさせる効果を奏する。   According to the invention described in claim 2, the buffer sheet is attached to the portion excluding the groove-shaped portion on the upper surface of the side plate and the inner surfaces of the four side plates. Since the buffer sheet is attached to the surface that may come into contact with the component, when the long article is accommodated in the container, the impact received by the long article is reduced and the effect of making it difficult to be damaged is achieved.

また、請求項３に記載の発明によれば、底板の上面における溝状部を除く部分には、第１の方向へ延びる、つまり、底面に載置される長物物品の軸線方向に延びる、１または複数の突条部が形成されている。従って、長物物品が収容されるときに、突条部に当接して案内されると、第１の方向に長手方向を揃えて並び易くなる。   According to the third aspect of the present invention, the portion excluding the groove portion on the upper surface of the bottom plate extends in the first direction, that is, extends in the axial direction of the long article placed on the bottom surface. Or the some protrusion part is formed. Therefore, when a long article is accommodated, if it is guided in contact with the ridge portion, it becomes easy to align the longitudinal direction in the first direction.

また、請求項４に記載の発明によれば、底板の上面における溝状部を除く部分には、平坦部と、この平坦部を挟んで第１の側板側と第２の側板側とに各側板側が徐々に高くなるように傾斜部が形成されている。従って、コンテナに長物物品が放り込まれると、傾斜部を転がって自然と平坦部に移動し、平坦部を中心として多数の長物物品がまとまって収容されるので、取り出すときに一括し易くなるという効果を奏する。   According to the invention described in claim 4, in the portion excluding the groove-like portion on the upper surface of the bottom plate, each of the flat portion and the first side plate side and the second side plate side across the flat portion is provided. An inclined portion is formed so that the side plate side gradually becomes higher. Accordingly, when a long article is thrown into the container, the inclined part rolls and moves naturally to the flat part, and a large number of long articles are accommodated together around the flat part. Play.

また、請求項５に記載の発明によれば、切欠部の幅寸法は、上端側が下端側寄りも広幅に形成されているから、作業者が手を差し込んでコンテナに収容されている長物物品を取り出すときに、手が側板と干渉し難くなるという効果を奏する。   According to the invention described in claim 5, since the width dimension of the notch portion is formed so that the upper end side is also wider near the lower end side, the long article stored in the container with the operator inserting a hand is used. When taking out, there is an effect that the hand hardly interferes with the side plate.

本発明の具体的な形態を、図１〜図８を用いて説明する。図１は、長物物品用のコンテナ１の斜視図であり、長物野菜（きゅうりや大根、にんじん等）等の、長物の物品４を所定数収容できるように構成されている。ここでは、きゅうりを例示している。   A specific embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of a container 1 for long articles, and is configured to accommodate a predetermined number of long articles 4 such as long vegetables (cucumbers, radishes, carrots, etc.). Here, cucumber is illustrated.

コンテナ１は、上面が開口した箱状に形成されており、長物の物品４が載置される平面視矩形状の底板２１と、４つの側板２２ａ〜２２ｄとを有している。物品４は第１の方向Ｑに沿ってその軸線が延びるように底板２１に載置される。   The container 1 is formed in a box shape having an open upper surface, and includes a bottom plate 21 having a rectangular shape in plan view on which a long article 4 is placed, and four side plates 22a to 22d. The article 4 is placed on the bottom plate 21 so that its axis extends along the first direction Q.

４つの側板は、第１の方向Ｑに平行な第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂと、第１の方向Ｑに直交する第２の方向Ｒに平行な第３及び第４の側板２２ｃ、２２ｄで構成されている。底板２１の上面の中央には、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂを連通させるように溝状部２４が凹設されており、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂにおける溝状部２４に隣接する部分には、その上端から溝状部２４の底面に至る切欠部２５が設けられている。第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂに平行な方向の溝状部２４の幅寸法及び切欠部２５の下端側の幅寸法は、いずれも人の手指が入る程度かそれより大きく設定されている。切欠部２５の上端側の幅寸法は、下端側よりも広幅に形成されている。   The four side plates include first and second side plates 22a and 22b parallel to the first direction Q, and third and fourth side plates 22c parallel to the second direction R orthogonal to the first direction Q. 22d. In the center of the upper surface of the bottom plate 21, a groove portion 24 is recessed so as to allow the first and second side plates 22a, 22b to communicate with each other, and the groove portion 24 in the first and second side plates 22a, 22b. A notch portion 25 extending from the upper end to the bottom surface of the groove-like portion 24 is provided in a portion adjacent to the groove portion 24. The width dimension of the groove-like part 24 in the direction parallel to the first and second side plates 22a, 22b and the width dimension on the lower end side of the notch part 25 are both set to allow human fingers to enter or larger. . The width dimension of the upper end side of the notch 25 is formed wider than the lower end side.

第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂにおける第３の側板２２ｃ寄りの位置には、外方に向かって略水平（底板２１と平行）に突出する薄板状の突出片部２７が設けられている。第４の側板２２ｄには、第２の方向Ｒに間隔をあけて２つの貫通穴２９が穿設されている。   A thin plate-like projecting piece 27 projecting outward in a substantially horizontal direction (parallel to the bottom plate 21) is provided at a position near the third side plate 22c in the first and second side plates 22a, 22b. . Two through holes 29 are formed in the fourth side plate 22d at intervals in the second direction R.

底板２１の溝状部２４を除く部分の上面には、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂに平行な突条部（断面形状は、半円状でも三角状でもよい）２８が、第２の方向Ｒに適宜間隔をあけて複数本形成されており、物品４が底板２１に載置されるときに、物品４の向きを平行状に揃え易くする効果を奏する。また、底板２１の溝状部２４を除く部分の上面と、４つの側板の内面には、低反発材などによる緩衝シート２６が貼着され、放り込まれた物品４への衝撃を緩和させている。   On the upper surface of the portion excluding the groove-like portion 24 of the bottom plate 21, a ridge portion 28 (the cross-sectional shape may be semicircular or triangular) parallel to the first and second side plates 22a, 22b is second. Are formed at appropriate intervals in the direction R, and when the article 4 is placed on the bottom plate 21, the orientation of the article 4 can be easily aligned in parallel. Further, a buffer sheet 26 made of a low repulsion material or the like is attached to the upper surface of the portion excluding the groove-shaped portion 24 of the bottom plate 21 and the inner surfaces of the four side plates, so that the impact on the thrown article 4 is reduced. .

実施形態では、箱状のコンテナ１の内側に、前記溝状部２４となる部分を除いて、緩衝シート２６を貼着している。すなわち、溝状部２４は板材が露出し、溝状部２４を除く部分の底板２１及び４つの側板は、緩衝シート２６と板材とを重ねることで構成されている。突条部２８も緩衝シート２６の表面を畝状にすることで形成されている。   In the embodiment, the buffer sheet 26 is stuck inside the box-shaped container 1 except for the portion that becomes the groove-shaped portion 24. That is, the plate-like material is exposed in the groove-like portion 24, and the bottom plate 21 and the four side plates excluding the groove-like portion 24 are configured by overlapping the buffer sheet 26 and the plate material. The protrusion 28 is also formed by making the surface of the buffer sheet 26 into a bowl shape.

なお、図示していないが、側板２２ａ〜２２ｄの外面に、必要に応じて識別用のシールやＩＣタグ等を貼着してもよい。   Although not shown, identification stickers, IC tags, and the like may be attached to the outer surfaces of the side plates 22a to 22d as necessary.

上記構成のコンテナ１では、底板２１の溝状部２４の延びる方向に対して、物品４がその長手方向を交差させて収容されるから、底板２１の上面（緩衝シート２６）上に載置された物品４の長手方向の中央と溝状部２４の底面との間には、隙間ΔＨ（図２（ａ）参照）が形成されることになる。溝状部２４は、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂに形成された切欠部２５と繋がり、切欠部２５は溝状部２４の底面にまで切り下げられているので、前記隙間は第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂの外側と繋がっている。   In the container 1 having the above-described configuration, the article 4 is accommodated so that the longitudinal direction thereof intersects with the direction in which the groove-like portion 24 of the bottom plate 21 extends. A gap ΔH (see FIG. 2A) is formed between the longitudinal center of the article 4 and the bottom surface of the groove-like portion 24. The groove portion 24 is connected to a notch portion 25 formed in the first and second side plates 22a and 22b, and the notch portion 25 is cut down to the bottom surface of the groove portion 24. It is connected to the outside of the second side plates 22a, 22b.

従って、コンテナ１から物品４を取り出すときに、作業者が切欠部２５の外側からコンテナ１の内側へ手を入れると、そのまま前記隙間に指を差し込めるので、物品４の長手方向の中央部分の下方に指を掛けることができ、底面２１に直に載っている物品４であっても、簡単に把持できる。また、収容されている多数本の物品４を一まとめにして取り出すときには、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂに設けられた切欠部２５から、作業者が左右の手をそれぞれ指し込めば、多数本の物品４をその長手方向の両側から、簡単に掴んで出すことができるのである。   Therefore, when the operator takes out the article 4 from the container 1 and puts his hand into the container 1 from the outside of the notch 25, the finger can be inserted into the gap as it is. Even if the article 4 is placed directly on the bottom surface 21, it can be easily gripped. Further, when taking out a large number of the accommodated articles 4 together, if the operator points the left and right hands from the notches 25 provided in the first and second side plates 22a, 22b, A large number of articles 4 can be easily grasped and taken out from both sides in the longitudinal direction.

加えて、切欠部２５の上端側が広幅に形成されているので、作業者が上方から切欠部２５に手を入れたり、物品４を取り出したりするときに、第１及び第２の側板２２ａ、２２ｂに干渉されずに、作業が行い易くなる。   In addition, since the upper end side of the notch 25 is formed wide, when the operator puts his hand into the notch 25 or removes the article 4 from above, the first and second side plates 22a and 22b. This makes it easier to work without interference.

次に、上記実施形態のコンテナ１の変形例を、図３を用いて説明する。このコンテナ１は、底板２１の上面における溝状部２４を除く部分には、第１の側板２２ａと第２の側板２２ｂとの中間に、第１の方向Ｑに延びる平坦部７１が形成されている。そして、平坦部７１と第１の側板２２ａとの間、及び平坦部７１と第２の側板２２ｂとの間には、各側板側が徐々に高くなるようにそれぞれ傾斜部７２が形成されている。つまり、底板２１の上面は、平坦部７１が低くなるようにその両側に傾斜部７２が設けられており、傾斜部７２及び平坦部７１の長手方向の各中途部は、第２の方向Ｒに延びる溝状部２４で分断されている。   Next, a modification of the container 1 of the above embodiment will be described with reference to FIG. In the container 1, a flat portion 71 extending in the first direction Q is formed in the middle of the first side plate 22 a and the second side plate 22 b in a portion excluding the groove-like portion 24 on the upper surface of the bottom plate 21. Yes. In addition, inclined portions 72 are formed between the flat portion 71 and the first side plate 22a and between the flat portion 71 and the second side plate 22b so that each side plate side gradually increases. That is, the upper surface of the bottom plate 21 is provided with inclined portions 72 on both sides thereof so that the flat portion 71 is lowered, and the middle portions in the longitudinal direction of the inclined portion 72 and the flat portion 71 are in the second direction R. It is divided by the extending groove-like portion 24.

なお、この変形例でも、低反発材等の緩衝シート２６が、溝状部２４を除くコンテナ１の内面に貼着されているので、傾斜部７２及び平坦部７１は、コンテナ１の板材に緩衝シート２６が重なって形成されている。   Even in this modified example, since the buffer sheet 26 such as a low resilience material is adhered to the inner surface of the container 1 excluding the groove-shaped portion 24, the inclined portion 72 and the flat portion 71 are buffered on the plate material of the container 1. Sheets 26 are formed to overlap.

図３に示すコンテナ１では、物品４がコンテナ１に放り込まれると、傾斜部７２を転がって平坦部７１に、すなわち底板２１に中央に（溝状部２４に交差する向きに延びて）集まってくるから、多数の物品４を収容しても、これらがばらつかずにまとまり易く、作業者が多数の物品４を一まとめにして取り出すときに、作業性を向上させる効果を奏する。   In the container 1 shown in FIG. 3, when the article 4 is thrown into the container 1, it rolls on the inclined portion 72 and gathers on the flat portion 71, that is, on the bottom plate 21 in the center (extending in the direction intersecting the groove-like portion 24). Therefore, even if a large number of articles 4 are accommodated, they are not scattered and are easily gathered, and when the operator takes out the large number of articles 4 together, there is an effect of improving workability.

次に、上記コンテナ１を用いるのに好適な物品の仕分装置１０１について説明する。この仕分装置１０１では、コンテナ１は、仕分コンベヤ６に載置されていて、中間ホッパー７から落下した物品４を受け取り、次に作業箇所６０に物品４を移送するために用いられる。   Next, an article sorting apparatus 101 suitable for using the container 1 will be described. In this sorting apparatus 101, the container 1 is placed on the sorting conveyor 6, receives the articles 4 dropped from the intermediate hopper 7, and is then used to transfer the articles 4 to the work location 60.

詳細には、仕分装置１０１には、図４に示すように、Ｘ軸方向に長く延びる搬送コンベヤ３が、物品４を載置する複数の搬送体２を列状に並べて移送方向Ａへ移送するように設けられている。搬送コンベヤ３の物品４の供給箇所（始端）３ａ寄りの位置には、各物品４の等級を決定するための判定手段５１が設けられている。搬送コンベヤ３の途中には、仕分部５が、等級の数に応じて１または複数設けられており、仕分部５では、Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に沿って仕分コンベヤ６が延びている。   Specifically, in the sorting apparatus 101, as shown in FIG. 4, the conveyor 3 that extends long in the X-axis direction arranges a plurality of carriers 2 on which articles 4 are placed in a line and transfers them in the transfer direction A. It is provided as follows. A determination means 51 for determining the grade of each article 4 is provided at a position near the supply location (starting end) 3 a of the articles 4 on the conveyor 3. One or more sorting units 5 are provided in the middle of the conveyor 3 according to the number of grades. In the sorting unit 5, the sorting conveyor 6 extends along the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction. Yes.

仕分部５では、図５に示すように、搬送コンベヤ３の搬送体２から物品４が排出されて中間ホッパー７に一時的に収容され、その数が所定数に達すると中間ホッパー７から、仕分コンベヤ６に載置されているコンテナ１に排出される。コンテナ１は、図４に示すように、仕分コンベヤ６によってその移送方向Ｂの下流側に設けられた作業箇所６０に移送されて、収容されている物品４が作業者Ｐにより一括して箱材６１に移し変えられるように構成されている。   In the sorting unit 5, as shown in FIG. 5, the articles 4 are discharged from the transport body 2 of the transport conveyor 3 and temporarily stored in the intermediate hopper 7. When the number reaches a predetermined number, the sorting hopper 7 It is discharged to the container 1 placed on the conveyor 6. As shown in FIG. 4, the container 1 is transferred to a work location 60 provided downstream in the transfer direction B by the sorting conveyor 6, and the stored articles 4 are collectively packaged by the worker P. 61 is configured so that it can be transferred.

搬送コンベヤ３には、図示していないが、その長手方向の両端部に設けられた駆動スプロケットと従動スプロケットとに、無端チェーンが巻き掛けられており、この無端チェーンに複数の搬送体２が所定のピッチで取り付けられている。駆動スプロケットに駆動された無端チェーンにより、搬送体２は第１の方向（移送方向Ａ）に移動した後、物品４を載置する供給箇所（始端）３ａ側に循環して戻る。各搬送体２の位置は、駆動スプロケットの移動量をエンコーダ（図示せず）でカウントすることで検知できるように構成されている。   Although not shown in the figure, an endless chain is wound around the conveyor sprocket 3 and a driving sprocket provided at both ends in the longitudinal direction. It is attached with the pitch. By the endless chain driven by the drive sprocket, the carrier 2 moves in the first direction (transfer direction A) and then circulates back to the supply location (starting end) 3a side on which the article 4 is placed. The position of each carrier 2 is configured to be detected by counting the amount of movement of the drive sprocket with an encoder (not shown).

物品４の等級を決定するための判定手段５１は、選別の目的や物品４の種類に応じて異なるが、例えば、サイズ（長さ、直径）や形状によって選別する場合には、光学センサや画像処理装置等が用いられ、品質によって選別する場合には、糖度計などが用いられる。   The determination means 51 for determining the grade of the article 4 varies depending on the purpose of sorting and the type of the article 4, but for example, when sorting by size (length, diameter) or shape, an optical sensor or image is used. When a processing device or the like is used and sorting is performed according to quality, a sugar meter or the like is used.

各搬送体２における物品４を載置する部分は、図５及び図６に示すように、Ｘ軸方向に隣接して配置された１対の平面視長方形状の載せ板１２，１２で構成されており、１対の載せ板１２は、互いに離間する辺側が、Ｙ軸方向に平行な回動軸１３によって上下回動可能に軸支されている。加えて、各搬送体２には、載せ板１２を上方に回動させる方向に付勢する付勢手段（図示せず）と、各回動軸１３の長手方向の一方の端部に突設した突片部１５と、突片部１５と接触可能な位置に設けたストッパー部１６とを有している（図６及び図７（ａ）参照）。   As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the part on which each article 2 places the article 4 is composed of a pair of rectangular mounting plates 12, 12 arranged adjacent to each other in the X-axis direction. The pair of mounting plates 12 are pivotally supported on their side sides that are separated from each other by a rotating shaft 13 that is parallel to the Y-axis direction. In addition, each carrier 2 is provided with a biasing means (not shown) for biasing the mounting plate 12 in the direction of rotating upward, and at one end in the longitudinal direction of each rotating shaft 13. It has the protruding piece part 15 and the stopper part 16 provided in the position which can contact the protruding piece part 15 (refer FIG.6 and FIG.7 (a)).

突片部１５は、Ｙ軸方向からの側面視で、載せ板１２が回動軸１３から延びる方向と逆向きで且つ僅かに下向きに突出しており、突片部１５の下面側とストッパー部１６とが当接するように設けられている。この突片部１５がストッパー部１６に当接することで、載せ板１２が付勢力によって上方に回動し過ぎるのを阻止し、載せ板１２の板面を略水平方向に延びる姿勢に保持している。載せ板１２は、仕分部５で放出手段１１（後述する）が動作する場合を除いて、物品４の載置の有無に拘らず、前述した略水平方向に延びる姿勢で搬送される（図７（ａ）参照）。   The projecting piece portion 15 protrudes in a direction opposite to the direction in which the mounting plate 12 extends from the rotation shaft 13 and slightly downward in a side view from the Y-axis direction, and the lower surface side of the projecting piece portion 15 and the stopper portion 16. And so as to contact each other. The projecting piece portion 15 abuts against the stopper portion 16, thereby preventing the mounting plate 12 from rotating too much upward by the urging force and holding the plate surface of the mounting plate 12 in a posture extending in a substantially horizontal direction. Yes. Except for the case where the discharge means 11 (to be described later) operates in the sorting unit 5, the mounting plate 12 is conveyed in a posture extending in the above-described substantially horizontal direction regardless of whether or not the article 4 is placed (FIG. 7). (See (a)).

さらに、各回動軸１３の長手方向の他方の端部には、仕分部５に設けられている放出手段１１（後述する）と当接するための作用片部１８が設けられている（図６及び図７（ｂ）参照）。作用片部１８は、Ｙ軸方向からの側面視で、載せ板１２が回動軸１３から略水平方向に延びるときに、回動軸１３から載せ板１２と同じ方向で且つ斜め上方に突出するように傾斜して設けられている。   Furthermore, the action piece part 18 for contact | abutting the discharge | release means 11 (after-mentioned) provided in the sorting part 5 is provided in the other edge part of the longitudinal direction of each rotating shaft 13 (FIG. 6 and FIG. 6). (Refer FIG.7 (b)). The action piece 18 protrudes obliquely upward in the same direction as the mounting plate 12 from the rotating shaft 13 when the mounting plate 12 extends in a substantially horizontal direction from the rotating shaft 13 in a side view from the Y-axis direction. So as to be inclined.

物品４は、図６に示すように、その長手方向をＹ軸方向に沿わせて各搬送体２の中央に載置されるので、２つの載せ板１２の回動の先端側に跨るように物品４が載置される。従って、各載せ板１２には、物品４の移送中は、常に下方側へ押し付ける力が作用するが、上方に回動させる方向に付勢力が作用し、且つ載せ板１２が上方に回動し過ぎないように突片部１５がストッパー部１６に当接しているから、上述したように、載せ板１２の板面が略水平方向に延びる姿勢を維持して物品４を移送する。   As shown in FIG. 6, the article 4 is placed at the center of each carrier 2 with its longitudinal direction along the Y-axis direction. Article 4 is placed. Therefore, while the article 4 is being transferred, a force to press downward always acts on each mounting plate 12, but a biasing force acts in a direction to rotate upward, and the mounting plate 12 rotates upward. Since the protruding piece portion 15 is in contact with the stopper portion 16 so as not to pass, the article 4 is transferred while maintaining the posture in which the plate surface of the mounting plate 12 extends in the substantially horizontal direction as described above.

各仕分部５には、搬送体２に載置された物品４を中間ホッパー７に落下放出させるための放出手段１１が、搬送体２の２つ分に対応して、搬送コンベヤ３の上方にＸ軸方向に並んで２つ設けられている。後述するように、中間ホッパー７には、Ｘ軸方向に沿って２つの収容室１０ａ、１０ｂが設けられている。搬送体２の物品４を下流側の収容室１０ａに落下させたい場合には、図５（ａ）及び図５（ｃ）に示すように、下流側に配置された放出手段１１の下方に搬送体２が達したときにこの下流側の放出手段１１を動作させる。また、搬送体２の物品４を上流側の収容室１０ｂに落下させたい場合には、図５（ｂ）に示すように、上流側に配置された放出手段１１の下方に搬送体２が達したときにこの上流側の放出手段１１を動作させる。つまり、２つの収容室１０ａ、１０ｂのうちのいずれの収容室に物品４を落下させるかに応じて、２つの放出手段１１のいずれかを選択して動作させるようにしている。各収容室に放出した物品４の数は、センサ（カウンタでもよい）で検出されるように構成されている。   In each sorting unit 5, discharge means 11 for dropping and releasing the articles 4 placed on the transport body 2 onto the intermediate hopper 7 is provided above the transport conveyor 3 corresponding to two transport bodies 2. Two are provided side by side in the X-axis direction. As will be described later, the intermediate hopper 7 is provided with two storage chambers 10a and 10b along the X-axis direction. When it is desired to drop the article 4 of the transport body 2 into the downstream storage chamber 10a, it is transported below the discharge means 11 arranged on the downstream side, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (c). When the body 2 reaches, the discharge means 11 on the downstream side is operated. Further, when it is desired to drop the article 4 of the transport body 2 into the upstream storage chamber 10b, the transport body 2 reaches below the discharge means 11 arranged on the upstream side, as shown in FIG. 5B. When this occurs, the upstream discharge means 11 is operated. That is, one of the two discharge means 11 is selected and operated according to which of the two storage chambers 10a and 10b the article 4 is dropped into. The number of articles 4 discharged into each storage chamber is configured to be detected by a sensor (or a counter).

１つの放出手段１１として、ここでは、図７（ｂ）に示すように、ピストン１１ａを上下方向に伸縮動可能に備えた１対のエアシリンダを用いており、各エアシリンダを搬送体２の作用片部１８の先端に当接可能に配置している。従って、仕分部５では、搬送コンベヤ３の上方に２対のエアシリンダが、Ｘ軸方向に沿って並んでいる。放出手段１１であるエアシリンダのピストン１１ａが下方に伸長すると、搬送体２に設けられた作用片部１８を付勢力に抗して下方に押し下げ、１対の載せ板１２を同時に下方へ回動させる。これにより、１対の載せ板１２に跨って載置されていた物品４が搬送体２の中央から下方に落下する。なお、放出手段１１の構成は、上記構成に限定するものではなく、各放出手段１１に１つずつのエアシリンダを設け、この１つのエアシリンダの動作を同時に２つの作用片部１８に伝えるような機構を付加してもよい。   Here, as one discharge means 11, as shown in FIG. 7B, a pair of air cylinders provided with a piston 11 a that can be expanded and contracted in the vertical direction is used. It arrange | positions so that contact | abutting at the front-end | tip of the action piece part 18 is possible. Therefore, in the sorting unit 5, two pairs of air cylinders are arranged along the X-axis direction above the conveyor 3. When the piston 11a of the air cylinder, which is the discharge means 11, extends downward, the action piece 18 provided on the transport body 2 is pushed downward against the urging force, and the pair of mounting plates 12 are simultaneously rotated downward. Let Thereby, the article 4 placed across the pair of placing plates 12 falls downward from the center of the transport body 2. The configuration of the discharge means 11 is not limited to the above-described configuration, and one discharge cylinder 11 is provided for each discharge means 11 and the operation of the single air cylinder is transmitted to the two action pieces 18 at the same time. Such a mechanism may be added.

中間ホッパー７は、図５及び図７に示すように、搬送コンベヤ３と仕分コンベヤ６との高さ方向の中間に設けられており、全体として上面が開口した略箱状である。中間ホッパー７の４つの側壁のうちＸ軸方向に沿って離間した２つの側壁８、８に対向して、内部に仕切壁９が設けられており、仕切壁９によって２つの収容室１０ａ、１０ｂに区画されている。すなわち、仕切壁９を挟んでＸ軸方向に沿って、搬送方向下流側に位置する下流側収容室１０ａと、搬送方向上流側に位置する上流側収容室１０ｂとが設けられている。   As shown in FIGS. 5 and 7, the intermediate hopper 7 is provided in the middle of the conveying conveyor 3 and the sorting conveyor 6 in the height direction, and has a substantially box shape with the upper surface opened as a whole. A partition wall 9 is provided inside the four side walls of the intermediate hopper 7 so as to face two side walls 8 and 8 spaced apart in the X-axis direction. The partition walls 9 provide two storage chambers 10a and 10b. It is divided into. That is, a downstream storage chamber 10a located on the downstream side in the transport direction and an upstream storage chamber 10b positioned on the upstream side in the transport direction are provided along the X-axis direction with the partition wall 9 interposed therebetween.

収容室１０ａ、１０ｂの各底面は、それぞれ実質上水平方向にスライド可能な底部材３０で覆われている。各底部材３０は独立して動作するので、各収容室１０ａ、１０ｂの下面は個別に開閉することができる。底部材３０は、仕切壁９から側壁８側にスライドすることで下面を開放するので、２つの収容室１０ａ、１０ｂでは、底部材３０はＹ軸方向からの側面視で左右対称的に動作することになる。   Each bottom surface of the storage chambers 10a and 10b is covered with a bottom member 30 that can slide in a substantially horizontal direction. Since each bottom member 30 operates independently, the lower surface of each storage chamber 10a, 10b can be opened and closed individually. Since the bottom member 30 slides from the partition wall 9 to the side wall 8 side to open the lower surface, in the two storage chambers 10a and 10b, the bottom member 30 operates symmetrically in a side view from the Y-axis direction. It will be.

コンテナ１の上面の開口は、中間ホッパー７から落下する物品４をもれなく受け取るために、中間ホッパー７の下面の面積と同じかそれ以上に設定されている。コンテナ１は、その第１の方向ＱをＹ軸方向に第２の方向ＲをＸ軸方向にそれぞれ沿わせるようにし、且つ、突出片部２７が移送方向Ｂの前進側に位置させる向きで、仕分コンテナ６に載置される。   The opening on the upper surface of the container 1 is set to be equal to or larger than the area of the lower surface of the intermediate hopper 7 in order to receive all the articles 4 falling from the intermediate hopper 7. The container 1 is oriented so that the first direction Q is along the Y-axis direction and the second direction R is along the X-axis direction, and the protruding piece 27 is positioned on the forward side in the transfer direction B. It is placed in the sorting container 6.

ここでは、コンテナ１は、２Ｍ本（１つの収容室に収容される数の２倍）の物品４を収容できる容量に設定されている。なお、コンテナ１に収容される物品４の数は、２Ｍ本に限定するものではなく、Ｍの倍数であればよい。すなわち、コンテナ１の収容数がＭ本であれば、いずれかの収容室１０ａ（１０ｂ）から物品４が一回放出されれば、コンテナ１は作業箇所６０に移送され、４Ｍ本であれば、各収容室１０ａ（１０ｂ）から２回ずつ放出されれば、コンテナ１は作業箇所６０に移送される。   Here, the container 1 is set to a capacity capable of accommodating 2M articles 4 (twice the number accommodated in one accommodation chamber). The number of articles 4 accommodated in the container 1 is not limited to 2M, and may be a multiple of M. That is, if the number of containers 1 stored is M, if the article 4 is discharged once from any of the storage chambers 10a (10b), the container 1 is transferred to the work place 60, and if the number of containers 4 is 4M, If the container 1 is discharged twice from each storage chamber 10a (10b), the container 1 is transferred to the work location 60.

仕分コンベヤ６は、各仕分部５においてＹ軸方向に沿って、コンテナ１を搬送コンベヤ３から離れる移送方向Ｂに移送するように構成されている。仕分コンベヤ６の下方には、移送方向Ｂの終端部に達したコンテナ１を、仕分コンベヤ６の始端部へ戻すための戻し用コンベヤ６ａが設けられている。仕分コンベヤ６と戻し用コンベヤ６ａは、いずれも、Ｘ軸方向に平行な回転軸を有する多数のローラ４０が備えられ、ローラ４０にコンテナ１が載置される。多数のローラ４０には、チェーン等の動力伝達手段を介して駆動源からの駆動力が伝達されている。また、仕分コンベヤ６と戻し用コンベヤ６ａの延びる方向の両側には、それぞれコンテナ１の突出片部２７を沿わせるレール状の案内部４５が設けられている。   The sorting conveyor 6 is configured to transfer the container 1 in the transfer direction B away from the transfer conveyor 3 along the Y-axis direction in each sorting unit 5. Below the sorting conveyor 6, a return conveyor 6 a for returning the container 1 that has reached the terminal end in the transfer direction B to the starting end of the sorting conveyor 6 is provided. Each of the sorting conveyor 6 and the return conveyor 6 a includes a large number of rollers 40 having a rotation axis parallel to the X-axis direction, and the container 1 is placed on the rollers 40. A driving force from a driving source is transmitted to a large number of rollers 40 through a power transmission means such as a chain. Further, rail-shaped guide portions 45 are provided on both sides of the sorting conveyor 6 and the return conveyor 6a in the extending direction, respectively, along the protruding piece portions 27 of the container 1.

仕分コンベヤ６の終端と戻し用コンベヤ６ａの始端とは、コンテナ１を下降させる下降手段４１で接続され、戻し用コンベヤ６ａの終端と仕分コンベヤ６の始端とは、コンテナ１を上昇させる上昇手段４２で接続されている。   The terminal end of the sorting conveyor 6 and the starting end of the return conveyor 6a are connected by a lowering means 41 that lowers the container 1, and the terminal end of the returning conveyor 6a and the starting end of the sorting conveyor 6 are rising means 42 that raises the container 1. Connected with.

下降手段４１及び上昇手段４２は、いずれも平行リンク機構を利用したものであり、コンテナ１を載置可能なフレーム状の昇降台４４と、この昇降台４４の左右前後の４箇所にて上下方向に延びるように取り付けられた４本のリンク４３とをそれぞれ有している。各リンク４３は、仕分コンベヤ６と戻し用コンベヤ６ａの高さ方向の中間に設けられた支点を中心に回転可能に設けられており、リンク４３が回転することで、昇降台４４が仕分コンベヤ６の高さ位置と戻し用コンベヤ６ａの高さ位置との間で変位できるようになっている。   Each of the lowering means 41 and the raising means 42 uses a parallel link mechanism, and is arranged in a vertical direction at a frame-like lifting platform 44 on which the container 1 can be placed and at four locations on the left and right sides of the lifting platform 44. And four links 43 attached so as to extend to each other. Each link 43 is rotatably provided around a fulcrum provided in the middle of the sorting conveyor 6 and the return conveyor 6a in the height direction, and when the link 43 rotates, the lifting platform 44 is moved to the sorting conveyor 6. It is possible to displace between the height position and the height position of the return conveyor 6a.

なお、下降手段４１には、昇降台４４が１つ備えられ、仕分コンベヤ６の終端にて昇降台４４にコンテナ１が乗ると、下降手段４１が昇降台４４を下降させて、戻し用コンベヤ６ａの補助ローラ４０ａにコンテナ１が乗り移り、その後すぐに、昇降台４４は上方に戻るように構成している。   The lowering means 41 is provided with one lifting platform 44. When the container 1 is placed on the lifting platform 44 at the end of the sorting conveyor 6, the lowering means 41 lowers the lifting platform 44 and returns the conveyor 6a. The container 1 is transferred to the auxiliary roller 40a, and the elevator 44 is configured to return upward immediately after that.

上昇手段４２では、昇降台４４が上下２つ備えられており、戻し用コンベヤ６ａの終端にて下側に位置している昇降台４４にコンテナ１が載ると、上昇手段４２のリンク４３が回転して、上下の昇降台４４が入れ替わり、コンテナ１が仕分コンベヤ６の始端に上昇する。先のコンテナ１が、中間ホッパー７から２Ｍ本の物品４を受け取って移送方向Ｂに移送されると、仕分コンベヤ６の始端にて待機していた次のコンテナ１が、仕分コンベヤ６に設けられた送り出し機構（図示せず）により、中間ホッパー７の下方へ送り出される。送り出し機構（図示せず）は、その突出部分をコンテナ１の貫通穴２９に差し込みながら押し出すので、コンテナ１を移送方向Ｂに対して正しい姿勢（左右方向のずれなく）で送り出すことができる。   In the ascending means 42, two elevating platforms 44 are provided, and when the container 1 is placed on the elevating platform 44 located on the lower side at the end of the return conveyor 6a, the link 43 of the elevating means 42 rotates. Then, the upper and lower lifting platforms 44 are switched, and the container 1 rises to the start end of the sorting conveyor 6. When the previous container 1 receives 2M articles 4 from the intermediate hopper 7 and is transferred in the transfer direction B, the next container 1 waiting at the start of the sorting conveyor 6 is provided in the sorting conveyor 6. It is sent out below the intermediate hopper 7 by a delivery mechanism (not shown). Since the feeding mechanism (not shown) pushes the protruding portion while inserting the protruding portion into the through hole 29 of the container 1, the container 1 can be sent out in a correct posture with respect to the transfer direction B (with no deviation in the left-right direction).

上記構成の仕分装置１０１の全体の動作について説明する。長物の物品４は、搬送コンベヤ３の供給箇所３ａにて、長手方向をＹ軸方向に沿わせて搬送体２に１個ずつ載置されて移送方向Ａに移送され、判定手段５１の設けられている箇所を通過することで、各物品４にはそれぞれ等級が決定される。仕分部５は、例えばＡ級、Ｂ級、Ｃ級等の物品のランクに対応させて、複数個所設けられている。判定手段５１でＡ級と決定された物品４は、Ａ級に対応する仕分部５にて、中間ホッパー７に放出される。   The overall operation of the sorting apparatus 101 configured as described above will be described. The long articles 4 are placed one by one on the transport body 2 along the Y-axis direction at the supply point 3a of the transport conveyor 3 and transported in the transport direction A, and a determination means 51 is provided. The grade is determined for each article 4 by passing through the location. A plurality of sorting sections 5 are provided in correspondence with the ranks of articles such as class A, class B and class C, for example. The article 4 determined as Class A by the determination means 51 is discharged to the intermediate hopper 7 by the sorting unit 5 corresponding to Class A.

ここでは、下流側収容室１０ａ側から先に物品４を収容するように設定しているので、制御部（図示せず）は、Ａ級に決定された物品４を載置した搬送体２が、下流側収容室１０ｂの上方の位置に移送されてきたときに、物品４を下流側収容室１０ｂに落下させるように、２つ設けた放出手段１１のうち、下流側収容室１０ｂに対応して設けた放出手段１１を動作させる。これにより、放出手段１１のピストン１１ａが前記物品４の載置された搬送体２の作用片部１８に当接するように下降し、物品４を載置していた１対の載せ板１２、１２が同時に下方へ回動し、物品４が、底部材３０で下面が塞がれた状態の下流側収容室１０ａに落下する。物品４が、下流側収容室１０ａに所定数であるＭ本溜まるまで、搬送体２は、Ａ級の物品４に対応する中間ホッパー７のうち、Ａ級の物品４を下流側収容室１０ａに落下させる。   Here, since it has set so that the articles | goods 4 may be accommodated first from the downstream storage chamber 10a side, the control part (not shown) is the conveyance body 2 which mounted the articles | goods 4 determined to be A class. Corresponding to the downstream storage chamber 10b of the two release means 11 so that the article 4 is dropped into the downstream storage chamber 10b when transferred to a position above the downstream storage chamber 10b. The discharge means 11 provided is operated. As a result, the piston 11a of the discharge means 11 is lowered so as to come into contact with the action piece 18 of the carrier 2 on which the article 4 is placed, and the pair of placing plates 12, 12 on which the article 4 has been placed. Simultaneously rotate downward, and the article 4 falls into the downstream side storage chamber 10a in a state where the bottom surface is closed by the bottom member 30. Until the predetermined number M of articles 4 accumulates in the downstream storage chamber 10a, the transport body 2 places the class A articles 4 in the downstream storage chamber 10a among the intermediate hoppers 7 corresponding to the class A articles 4. Drop it.

搬送体２から収容室１０ａ（１０ｂ）への物品４の落下は、センサ（図示せず）で検出されており、下流側収容室１０ａに落下した物品４が所定数Ｍ本に達すると、次からはＡ級の物品４を、中間ホッパー７の上流側収容室１０ｂに落下させるようにする。すなわち、制御部（図示せず）は、Ａ級の物品４を載置した搬送体２が、上流側収容室１０ｂの上方の位置に移送されてきたときに、これに対応して設けた放出手段１１が動作するように、動作させるべき放出手段１１を切り替えるのである。   The fall of the articles 4 from the transport body 2 to the storage chamber 10a (10b) is detected by a sensor (not shown). When the number of articles 4 dropped into the downstream storage chamber 10a reaches a predetermined number M, The A-class article 4 is dropped into the upstream storage chamber 10b of the intermediate hopper 7. That is, the control unit (not shown) provides a discharge corresponding to the transport body 2 on which the A-class article 4 is placed when it is transferred to a position above the upstream side storage chamber 10b. The discharge means 11 to be operated is switched so that the means 11 operates.

この放出手段１１の切り替えと同時に、制御部（図示せず）は、下流側収容室１０ａの下面を開放させるように底部材３０をスライドさせ、下流側収容室１０ａに収容されていたＭ本の物品４は、下方に配置されたコンテナ１にまとめて落下する。続けて、上流側収容室１０ｂに収容された物品４がＭ本に達すると、今度は上流側収容室１０の底部材３０をスライドさせ、コンテナ１に落下させる。これと同時に、制御部（図示せず）は、再びＡ級の物品４を搬送体２から下流側収容室１０ａに放出させるように、放出手段１１を切り替える。   Simultaneously with the switching of the discharge means 11, the control unit (not shown) slides the bottom member 30 so as to open the lower surface of the downstream side storage chamber 10 a, and M pieces of the M pieces stored in the downstream side storage chamber 10 a The articles 4 are dropped together in the container 1 arranged below. Subsequently, when the number of articles 4 stored in the upstream storage chamber 10 b reaches M, the bottom member 30 of the upstream storage chamber 10 is slid and dropped into the container 1. At the same time, the control unit (not shown) switches the discharge means 11 so that the class A article 4 is discharged again from the transport body 2 to the downstream storage chamber 10a.

下流側収容室１０ａ及び上流側収容室１０ｂから、それぞれ１回ずつ物品４が放出されて、コンテナ１が、合計Ｍ本の物品４を受け取ると、仕分コンベヤ６によって移送方向Ｂへ移送され、仕分コンベヤ６の始端に待機していた次のコンテナ１が、中間ホッパー７の下方の位置へ移動してくる。一方、中間ホッパー７の下方の位置から作業箇所６０に移動したコンテナ１からは、作業者Ｐが物品４を一まとめに掴んで箱材６１に移し変える。   When the articles 4 are discharged from the downstream storage chamber 10a and the upstream storage chamber 10b once each and the container 1 receives a total of M articles 4, it is transferred in the transfer direction B by the sorting conveyor 6, and sorted. The next container 1 waiting at the beginning of the conveyor 6 moves to a position below the intermediate hopper 7. On the other hand, from the container 1 that has moved from the position below the intermediate hopper 7 to the work location 60, the worker P holds the articles 4 together and transfers them to the box material 61.

作業者Ｐによって物品４が取り出されて空になったコンテナ１は、下降手段４１、戻し用コンベヤ６ａ、及び上昇手段４２によって、再び仕分コンベヤ６の始端に戻され、先行のコンテナ１が中間ホッパー７の下方から移送方向Ｂに移送を開始するまで待機する。   The container 1 emptied after the articles 4 are taken out by the worker P is returned to the start end of the sorting conveyor 6 by the lowering means 41, the return conveyor 6a, and the raising means 42, and the preceding container 1 is returned to the intermediate hopper. Wait until the transfer starts in the transfer direction B from below 7.

上記構成では、コンテナ１は、中間ホッパー７から落下した物品４を受け取って、仕分コンベヤ６によって移送され、作業箇所６０にて作業者Ｐにより、物品４が取り出されて移し変えられる。コンテナ１には、その内面に緩衝シート２６が付着されているから、落下した物品４の受ける衝撃を緩和でき、傷つきの生じ難くなる。また、物品４を受け取るときには、中間ホッパー７の収容部１０ａ（１０ｂ）から、Ｍ本が一度に落下してくるが、底面２１に突条部２８が形成されているから、第１の方向Ｑに物品４の軸線が揃い易くなる。   In the above configuration, the container 1 receives the article 4 dropped from the intermediate hopper 7 and is transferred by the sorting conveyor 6, and the article 4 is taken out and transferred by the worker P at the work location 60. Since the shock absorbing sheet 26 is attached to the inner surface of the container 1, the impact received by the dropped article 4 can be alleviated and damage is less likely to occur. Further, when the article 4 is received, M pieces fall from the accommodating portion 10a (10b) of the intermediate hopper 7 at a time, but since the protruding portion 28 is formed on the bottom surface 21, the first direction Q The axes of the articles 4 are easily aligned.

また、作業者Ｐが物品４を取り出すときには、前述したように切欠部２５から手を入れて容易に物品４の下方に指を掛けることができるから、収容されている２Ｍ本の物品４を一まとめに掴んで簡単に箱材６１に移し変えることができるのである。   In addition, when the worker P takes out the article 4, as described above, the user can easily put his / her hand from the notch 25 and put a finger under the article 4, so that the 2M articles 4 accommodated can be removed. They can be grasped together and easily transferred to the box material 61.

なお、コンテナ１を用いた上述の仕分装置１は、１つの例に過ぎず、その他の装置や使用条件に本発明のコンテナ１を適用してもよいことは言うまでもない。また、コンテナ１に収容する物品４は、野菜や果実に限定するものではない。   Note that the above-described sorting device 1 using the container 1 is only one example, and it goes without saying that the container 1 of the present invention may be applied to other devices and use conditions. Moreover, the articles 4 accommodated in the container 1 are not limited to vegetables and fruits.

実施形態のコンテナの斜視図である。It is a perspective view of the container of an embodiment. （ａ）はコンテナの変形例の平面図、（ｂ）は（ａ）のＩＩｂ―ＩＩｂ線矢視断面図である。(A) is a top view of the modification of a container, (b) is the IIb-IIb arrow directional cross-sectional view of (a). （ａ）はコンテナの変形例の平面図、（ｂ）は（ａ）のＩＩＩｂ―ＩＩＩｂ線矢視断面図である。(A) is a top view of the modification of a container, (b) is the IIIb-IIIb arrow directional cross-sectional view of (a). 本発明のコンテナを適用する物品の仕分装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the sorting apparatus of the articles | goods to which the container of this invention is applied. （ａ）〜（ｃ）は中間ホッパーの２つの収容室の動作を説明する側面図である。(A)-(c) is a side view explaining operation | movement of the two storage chambers of an intermediate hopper. 搬送体の平面図である。It is a top view of a conveyance body. （ａ）は搬送体の概略側面図、（ｂ）は搬送体の放出動作を説明する側面図である。(A) is a schematic side view of a conveyance body, (b) is a side view explaining discharge | release operation of a conveyance body. 仕分コンベヤの側面図である。It is a side view of a sorting conveyor.

符号の説明Explanation of symbols

１ コンテナ
２ 搬送体
３ 搬送コンベヤ
４ 物品
６ 仕分コンベヤ
７ 中間ホッパー
１１ 放出手段
２１ 底板
２２ａ〜２２ｄ 第１〜第４の側板
２４ 溝状部
２５ 切欠部
２６ 緩衝シート
２７ 突出片部
２８ 突条部
３０ 底部材
３４ ベルト体
４１ 下降手段
４２ 上昇手段
４４ 昇降台
１０１ 仕分装置
Ｐ 作業者 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 2 Conveyance body 3 Conveyor 4 Article 6 Sorting conveyor 7 Intermediate hopper 11 Discharge means 21 Bottom plates 22a-22d First to fourth side plates 24 Groove portion 25 Notch portion 26 Buffer sheet 27 Projection piece portion 28 Projection portion 30 Bottom member 34 Belt body 41 Lowering means 42 Lifting means 44 Lifting platform 101 Sorting device P Worker

Claims (5)

長物野菜等の長物物品を多数収容する、上面が開口した箱状のコンテナであって、
長物物品がその軸線を第１の方向に沿わせて載置される平面視矩形状の底板と、第１の方向に平行状に配置されて対向する第１及び第２の側板を含む４つの側板とを有し、
前記底板の上面の中央には、前記第１の側板と前記第２の側板とを連通させるように、第１の方向と直交する第２の方向に延びる溝状部が凹設され、
前記第１及び第２の側板における前記溝状部に隣接する部分には、各側板の上端から前記溝状部の底面に至る切欠部がそれぞれ形成され、
前記溝状部の第１の方向の幅寸法及び前記切欠部の第１の方向の幅寸法はいずれも、人の手指が入る程度かそれより大きく設定されていることを特徴とする長物物品用コンテナ。 It is a box-shaped container with an open top that contains many long items such as long vegetables,
Four long-body articles, including a bottom plate having a rectangular shape in a plan view on which its axis is placed along the first direction, and first and second side plates arranged parallel to the first direction and facing each other A side plate,
In the center of the upper surface of the bottom plate, a groove-like portion extending in a second direction orthogonal to the first direction is recessed so as to communicate the first side plate and the second side plate,
In the first and second side plates adjacent to the groove-shaped portion, a notch portion is formed from the upper end of each side plate to the bottom surface of the groove-shaped portion, respectively.
The width dimension in the first direction of the groove-shaped part and the width dimension in the first direction of the notch part are both set to be larger than human fingers or larger. container. 前記底板の上面における前記溝状部を除く部分と、前記４つの側板の内面とには、緩衝シートが付着されていることを特徴とする請求項１に記載の長物物品用コンテナ。   The container for a long article according to claim 1, wherein a buffer sheet is attached to a portion of the upper surface of the bottom plate excluding the groove-like portion and inner surfaces of the four side plates. 前記底板の上面における前記溝状部を除く部分には、前記第１の方向へ延びる１または複数の突条部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の長物物品用コンテナ。   3. The long article for a long article according to claim 1, wherein one or a plurality of protrusions extending in the first direction are formed in a portion excluding the groove-shaped portion on the upper surface of the bottom plate. container. 前記底板の上面における前記溝状部を除く部分における、前記第１の側板と前記第２の側板との中間には、第１の方向に延びる平坦部が形成されるとともに、前記平坦部と前記第１の側板との間及び前記平坦部と前記第２の側板との間には、前記各側板側が徐々に高くなるようにそれぞれ傾斜部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の長物物品用コンテナ。   A flat portion extending in the first direction is formed in the middle of the first side plate and the second side plate in a portion excluding the groove-shaped portion on the upper surface of the bottom plate, and the flat portion and the 2. An inclined portion is formed between the first side plate and between the flat portion and the second side plate so that each side plate side gradually increases. 2. A container for long goods according to 2. 前記切欠部の前記幅寸法は、上端側が下端側寄りも広幅に形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の長物物品用コンテナ。   5. The long article container according to claim 1, wherein the width dimension of the notch is formed so that the upper end side is wider toward the lower end side.

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