JP5145898B2 - モータ駆動装置の状態表示装置 - Google Patents
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Description
例えば、2色の発光ダイオードを用意し、その色や点滅速度などの状態表示パターンにモータ駆動装置の状態を割り当てることで、色や点滅速度などの発光ダイオードの状態表示パターンからモータ駆動装置の状態を判断できるようにしたものがある(特許文献1)。
図8(a)において、2色の発光ダイオードとして赤色の発光ダイオードと緑の発光ダイオードとが用意される。そして、赤色の発光ダイオードと緑色の発光ダイオードとに交互に電圧パルスを印加することで、赤色と緑色とが交互に点滅するのを繰り返す状態を、ある状態表示パターンとして設定することができる。
そして、図8(a)の状態表示パターンと図8(b)の状態表示パターンとをモータ駆動装置の異なる状態に割り当てることにより、モータ駆動装置の各状態を判別することができる。
また、7セグメント表示器に表示される文字や数字にモータ駆動装置の状態を割り当てる方法では、モータ駆動装置の状態の詳細を表示させるためには、文字や数字の組み合わせを増やす必要があり、多数の7セグメント表示器が必要となることから、モータ駆動装置の小型化や低価格化の妨げになるという問題があった。
そこで、本発明の目的は、セグメント表示器の個数の増大を抑制しつつ、セグメント表示器に表示されるモータ駆動装置の状態の数を増やすことが可能なモータ駆動装置の状態表示装置を提供することである。
また、請求項2記載のモータ駆動装置の状態表示装置によれば、前記異常レベル出力手段は、前記モータ駆動装置の異常の程度が高いほど、点滅の周期の時比率を高くすることを特徴とする。
図1は、本発明の第1実施形態に係るモータ駆動装置の状態表示装置の概略構成を示すブロック図である
図1において、電動機1には負荷3が接続されるとともに、電動機1の回転速度ωmを検出する速度検出器2が設置されている。そして、電動機1を駆動するモータ駆動装置7には、速度検出器2にて検出された電動機1の回転速度ωmと速度指令値ωrとを比較し、速度指令値ωrと回転速度ωmとの偏差を出力する減算器4、減算器4から出力された偏差がなくなるようにPWM信号を制御するモータ制御部5、モータ制御部5から出力されたPWM信号に基づいて電動機1を駆動するインバータ6が設けられている。
これにより、1個のセグメント表示器11に文字や記号を割り当てた上で点滅パターンも割り当てることが可能となる。このため、セグメント表示器11の個数の増大を抑制しつつ、セグメント表示器11に表示されるモータ駆動装置7の状態の数を増やすことが可能となり、モータ駆動装置7の大型化や高価格化を抑制しつつ、モータ駆動装置7の状態の詳細を表示させることができる。
なお、上述した実施形態では、7セグメント表示器11を例にとって説明したが、7セグメント表示器11の代わりに、液晶表示器などのその他の表示装置を用いるようにしてもよい。
図2において、図1の異常判定手段8は、電動機1の回転速度ωmをモータ駆動装置7から検出する(ステップS11)。そして、電動機1の回転速度ωmがレベルL1を超えるかどうかを判定し(ステップS12)、電動機1の回転速度ωmがレベルL1以下ならば、電動機1の回転速度ωmは異常がないとみなして7セグメント表示器11を消灯する(ステップS15)。
そして、7セグメント表示器11は、異常パターン出力部9から指定された“oS”という文字列を、異常レベル出力部10にて設定された時比率にて点滅させる(ステップS19)。なお、7セグメント表示器11の更新周期は一定(例えば、20ms)とすることができる。
図3(a)において、7セグメント表示器11には、時比率25%で電圧パルスが印加され、“oS”という文字列が時比率25%で点滅されながら表示される。
また、図3(b)において、7セグメント表示器11には、時比率50%で電圧パルスが印加され、“oS”という文字列が時比率50%で点滅されながら表示される。
ここで、7セグメント表示器11の点灯時間の長さに応じて7セグメント表示器11に表示されている“oS”という文字列の明るさが変化し、時比率が大きくなるほど7セグメント表示器11は明るくなる。このため、7セグメント表示器11の明るさによって、モータ駆動装置7の異常を判定することができる。
これにより、モータ駆動装置7の異常の程度に応じて7セグメント表示器11の点灯時間と消灯時間の時比率を変化させることができ、7セグメント表示器11の個数の増大を抑制しつつ、モータ駆動装置7の異常の種類と程度を表示させることができる。
図4において、図1の異常判定手段8は、電動機1の回転速度ωmをモータ駆動装置7から検出する(ステップS21)。そして、電動機1の回転速度ωmがレベルL1を超えるかどうかを判定し(ステップS22)、電動機1の回転速度ωmがレベルL1以下ならば、電動機1の回転速度ωmは異常がないとみなして7セグメント表示器11を消灯する(ステップS25)。
そして、7セグメント表示器11は、異常パターン出力部9から指定された“oS”という文字列を、異常レベル出力部10にて設定された点灯および消灯の周期にて点滅させる(ステップS29)。
図5(a)において、7セグメント表示器11には、オン/オフの周期が2sで電圧パルスが印加され、“oS”という文字列が点灯および消灯の周期2sで点滅されながら表示される。
また、図5(b)において、7セグメント表示器11には、オン/オフの周期が1sで電圧パルスが印加され、“oS”という文字列が点灯および消灯の周期1sで点滅されながら表示される。
これにより、モータ駆動装置7の異常の程度に応じて7セグメント表示器11の点灯時間と消灯時間の周期を変化させることができ、7セグメント表示器11の個数の増大を抑制しつつ、モータ駆動装置7の異常の種類と程度を表示させることができる。
図6において、状態表示装置15には、状態表示装置14の構成に加え、パターン記憶手段12および入力手段13が設けられている。なお、入力手段13としては、例えば、テンキーやキーボードを用いることができる。
ここで、入力手段13は、モータ駆動装置7の異常の程度に応じた点滅パターンを入力することができる。パターン記憶手段12は、入力手段13から入力された点滅パターンを、モータ駆動装置7の異常の程度に対応させて記憶することができる。なお、点滅パターンとしては、例えば、7セグメント表示器11の表示内容の点滅の速度や周期を挙げることができる。
図7において、ユーザは、電動機1の過速度の程度を示すレベルA〜C(A<B<C)およびそれらのレベルA〜Cに対応した点滅パターンX〜Zを決定し(ステップS30)、入力手段13を介してパターン記憶手段12に記憶する。
次に、図6の異常判定手段8は、電動機1の回転速度ωmをモータ駆動装置7から検出する(ステップS31)。そして、電動機1の回転速度ωmがレベルAを超えるかどうかを判定し(ステップS32)、電動機1の回転速度ωmがレベルA以下ならば、電動機1の回転速度ωmは異常がないとみなして7セグメント表示器11を消灯する(ステップS35)。
これにより、モータ駆動装置7の異常の程度に応じて7セグメント表示器11を任意の点滅パターンにて点滅させることができ、7セグメント表示器11の個数の増大を抑制しつつ、ユーザにとって馴染みのある方法で、モータ駆動装置7の異常の種類と程度を表示させることができる。
2 速度検出器
3 負荷
4 減算器
5 モータ制御部
6 インバータ
7 モータ駆動装置
8 異常判定手段
9 異常パターン出力部
10 異常レベル出力部
11 7セグメント表示器
12 パターン記憶手段
13 入力手段
14、15 状態表示装置
Claims (2)
- モータ駆動装置の状態を表示する表示部と、
前記モータ駆動装置の状態を検出し、前記モータ駆動装置の状態を判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段にて判定された前記モータ駆動装置の異常の種類に対応する文字、記号またはそれらの組み合わせを前記表示部に表示させる異常パターン出力手段と、
前記異常判定手段にて判定された前記モータ駆動装置の異常の程度に応じて、前記表示部に表示されている文字、記号またはそれらの組み合わせを点滅させる異常レベル出力手段とを備え、
前記表示部は、7セグメント表示器であり、
前記異常レベル出力手段は、前記モータ駆動装置の異常の程度に応じて点滅の周期の時比率を変化させることを特徴とするモータ駆動装置の状態表示装置。 - 前記異常レベル出力手段は、前記モータ駆動装置の異常の程度が高いほど、点滅の周期の時比率を高くすることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置の状態表示装置。
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