JP5140760B2 - 上肢リハビリテーションのための携帯装置 - Google Patents
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Description
国際公開第2008/050297号は、物理的な障害を有する患者のためのトレーニング装置を記載する。それは、ある表面上で移動することができ、専用ドライブを有する。そのうえ、それは、支持殻を備え、その上に患者の外肢を少なくとも部分的におくことができる。
米国特許第6,155,993号は、多連結モータのタスクの運動の及び運動学的な変量を測定するための装置を記載し、その装置は、4つのジョイントで連結され得た4つのリンクを有するリンク機構を有し、各ジョイントは軸を中心とした関節を有し、関節の4つの軸は実質的に平行であり、また、その装置は、リムをリンク機構に結合するためのリム結合手段を有し、そのリム結合手段は、リムの2つのジョイントの回転の中心と、リンク機構の2つのジョイントの回転の中心とのアライメントを維持し、また、その装置は、リンク機構の2つのジョイントの少なくとも1つに負荷を与えるための手段と、リンク機構のジョイントの少なくとも1つの角度位置に関するデータを獲得するための手段を有する。
(1)使用者は、「仮想リハビリテーションセンター」(恐らくセカンド・ライフ(Second-Life)又はその他のようなインターネットベースの仮想世界の内部)に接続され、他の使用者と共に療法士の指示に従うことができる;
(2)使用者は、同じくトレーニングを行っている他の使用者とのチームゲームの一部としてリハビリテーション作業を行うことができる;
(3)使用者は、ゲームの中で対話するために従来の入力装置を使用する障害を持たない人々と共にゲームを行うことができる。これら全ての様式は、療法自体の受容度及び成果を改善することができる「娯楽性」又は「楽しみ」の一面をリハビリテーションルーチンに導入する可能性を有する。
12 アームレスト
13 力/トルクセンサ
14 装置基部、モバイルプラットフォーム
16 球形車輪
18 光学式マウスセンサ、光センサ
22、24 アクチュエータ
26 組込処理ユニット
30 フィードバック及び計算ユニット
32 処理ユニット
34 送受信機ユニット
36 記憶ユニット
40 フィードバックインタフェース
50 使用者
60 遠隔制御及び視覚化ユニット
80 医療スタッフ
90 ケアセンター
100 サーバ
110 テーブル
120 専用パッド
130 初期位置
140 前腕
Claims (27)
- 手を伸ばす作業と持ち上げる作業を同時に行うのが困難な障害を有する使用者にリハビリを施すための携帯装置(10)であって、
使用者の前腕のためのアームレスト(12)と、
ある表面上での前記アームレストの移動を可能にするための手段(16)と、
前記アームレストの前記移動をモニタするための手段(18)と、
前記使用者の前記前腕によって前記表面と直交する方向に作用された力を感知するための手段(13)と、を有し、
更に、前記前腕を前記アームレストに固定するための固定手段(20)を有し、前記力を感知するための前記手段(13)は、前記使用者の前記前腕によって作用された持ち上げ力を測定するようになっている
ことを特徴とする装置。 - 前記アームレストの前記移動を可能にするための前記手段は、球形車輪又は通常の車輪である
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯装置。 - 前記アームレストの前記移動を可能にするための前記手段は、パッド(120)上で引きずることができる平坦な基部から成る
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯装置。 - 補助的移動又は能動的移動をもたらすための少なくともアクチュエータ(22)を更に有する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の携帯装置。 - 前記携帯装置は、前記前腕の受動的な支持に使用される
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の携帯装置。 - 前記移動を制御するための少なくともブレーキシステムを有する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の携帯装置。 - 前記使用者の前記腕によって作用された力を感知するための前記手段は、少なくとも力センサを有する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の携帯装置。 - 前記アームレストの前記移動をモニタするための前記手段は、該アームレストの位置、及び/又は速度、及び/又は加速度、及び/又は向きをモニタするようになっており、前記向きは、前記アームレストの初期位置に関する前記アームレストの長軸の角度として定義され、また、少なくとも1つの位置センサを有する
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の携帯装置。 - 表面上の携帯装置の運動のための手段を提供する基部(14)を更に有し、前記アームレスト(12)は、該装置基部に連結される
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の携帯装置。 - 前記装置基部に対して異なる高さに前記アームレストを固定するための手段を有する
ことを特徴とする請求項9に記載の携帯装置。 - 前記アームレストには、前記装置基部に対する該アームレストの高さを制御するための少なくともアクチュエータ(24)が装備される
ことを特徴とする請求項9に記載の携帯装置。 - 前記アームレストは、その主軸に沿って、前腕の回内−回外運動に適合するために、自由に、又は制御されたアクチュエータによって、回転することができる
ことを特徴とする請求項9に記載の携帯装置。 - 前記固定手段は、ベルクロ(Velcro)ストラップ、空気式ブレスレット、3D印刷ブレスレット又はクリップ、変形可能な固定クリップの群から選択される
ことを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の携帯装置。 - 患者の手首、肘、及び肩の関節を直接にモニタするための関節位置測定手段を更に有する
ことを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の携帯装置。 - 請求項1〜14のいずれか1項に記載の携帯装置(10)、及び、
CPU(32)と、記憶ユニット(36)と、フィードバックインタフェース(40)と、有線又は無線通信ユニット(34)とを有するフィードバック及び計算ユニット(30)、
を有することを特徴とするシステム。 - 前記フィードバック及び計算ユニット(30)は、視覚又は聴覚又は触覚フィードバック、又はそれらの組合せを実施するために装備される
ことを特徴とする請求項15に記載のシステム。 - 前記フィードバック及び計算ユニット(30)は、前記使用者に該使用者の前腕が取り付けられた前記携帯装置を用いてトレーニング作業を実行するために行われる対話型ゲームを提供するようになっている
ことを特徴とする請求項15又は16に記載のシステム。 - 前記システムは、前記使用者がトレーニング作業で他の使用者と競争し又は協力することができる集団療法に用いられるようになっている
ことを特徴とする請求項15〜17のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記システムは、マルチユーザオンラインゲーム及び/又はインターネットベース仮想世界と対話するためのゲームサーバ(100)に接続されるようになっている
ことを特徴とする請求項15〜17のいずれか1項に記載のシステム。 - 機能的電気刺激(FES:Functional Electrical Stimulation)」を提供するための手段を更に有する
ことを特徴とする請求項15〜19のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記腕の筋肉のEMGモニタリングのための手段を更に有する
ことを特徴とする請求項15〜20のいずれか1項に記載のシステム。 - リハビリテーション中の脳の活性化パターンのEEGモニタリングのための手段を更に有する
ことを特徴とする請求項15〜21のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記腕のトレーニング移動を定性的及び/又は定量的にビデオモニタするための1組の低解像度のCMOSカメラ又はCCDカメラを更に有する
ことを特徴とする請求項15〜22のいずれか1項に記載のシステム。 - 異なる高さを有する区域を含むパッドを更に有する
ことを特徴とする請求項15〜23のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記フィードバック及び計算ユニット(30)へ又はそこから情報を送信及び受信するための手段(62)を有するプロセッサを有する患者のリハビリテーション手順をモニタしかつ制御する、医療スタッフ(80)によって用いられる遠隔制御及び視覚化ユニット(60)を更に有する
ことを特徴とする請求項15〜24のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記遠隔制御及び視覚化ユニット(60)は、携帯装置のパラメータを設定するための手段(68)を有する
ことを特徴とする請求項25に記載のシステム。 - 前記フィードバック及び計算ユニット(30)へ及びそこから情報を送信及び受信するための前記手段(62)は、暗号化された接続を用いる
ことを特徴とする請求項25又は26に記載のシステム。
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