JP5137542B2 - Passenger conveyor step chain abnormality detection device - Google Patents
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Description
この発明は踏段鎖が異常に伸びた、又は破断したことを検出する乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置に関する。 The present invention relates to a step chain abnormality detecting device for a passenger conveyor that detects that a step chain is abnormally extended or broken.
以下、従来の乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置について、図面を参照しつつ説明する。
図１０は例えば、特許文献１に記載された従来の踏段鎖破断検出装置を備えるエスカレータの模式図、図１１は例えば、特許文献１に記載された従来の踏段鎖破断検出装置の拡大図である。
A conventional passenger chain step chain breakage detection device will be described below with reference to the drawings.
10 is a schematic diagram of an escalator including a conventional step chain breakage detection device described in
図１０及び図１１において、乗客コンベアとしてのエスカレータ１は、乗り口から降り口に至るように架設されたトラス７８と、トラス７８内部の上階側端部７８ａ（上部トラスエンド７８ａ）付近に配設された上鎖車７３と、トラス７８内部の下階側端部７８ｂ（下部トラスエンド７８ｂ）付近に配設された下鎖車７４と、駆動機７５の出力を上鎖車７３に伝達する駆動鎖７６と、無端状をなし、上鎖車７３と下鎖車７４とに巻き掛けられて、駆動機７５の出力が駆動鎖７６を介して伝達されて回転駆動する上鎖車７３により循環移動する踏段鎖７２と、踏段鎖７２に連結された多数の踏段７１と、駆動機７５の制御など、エスカレータ１の運転全般を制御するエスカレータ制御盤７０と、従来の踏段鎖破断検出装置８０と、を備えている。
10 and 11, the
そして、従来の踏段鎖破断検出装置８０は、引っ張り軸２、ブラケット３、コイルばね５、ダブルナット７、バネ座８、検出器８１及び作動片８７ａ，８７ｂを有している。引っ張り軸２は、その一端が下鎖車７４に連結されて、他端が下部トラスエンド７８ｂに向かって上鎖車７３から離反する方向に延設されている。
The conventional step chain
また、ブラケット３は、断面Ｌ字状に形成され、Ｌ字の一辺３ａがトラス７８の床部７８ｃにボルト・ナットにより固定されている。そして、ブラケット３の断面Ｌ字の他辺を構成するバネ取付辺３ｂが、床部７８ｃから引っ張り軸２の軸方向に垂直に突出している。このとき、引っ張り軸２がバネ取付辺３ｂを遊嵌状態に貫通している。また、引っ張り軸２の他端側には、ねじ山が形成されている。
The
さらに、バネ座８が、バネ取付辺３ｂの下部トラスエンド７８ｂ側に所定の距離をあけて配置され、引っ張り軸２が遊嵌状態にバネ座８を貫通している。
そして、ダブルナット７の一端面がバネ座８の下部トラスエンド７８ｂ側の壁面に接触するように、引っ張り軸２に螺着されている。
Further, the spring seat 8 is disposed at a predetermined distance on the
The
さらに、コイルばね５が、引っ張り軸２に外嵌状態に装着されて、バネ取付辺３ｂとバネ座８との間に縮設されている。このとき、コイルばね５の弾性力は、バネ座８を介してダブルナット７を下部トラスエンド７８ｂ側に押圧するように働いている。即ち、コイルばね５は、下鎖車７４が引っ張り軸２を介して上鎖車７３から離反する方向に付勢している。これにより、踏段鎖７２のたるみが除かれている。
Further, the
また、一対のナット８６ａ，８６ｂがバネ座８の下部トラスエンド７８ｂ側に螺着されている。そして、作動片８７ａが、一対のナット８６ａ，８６ｂによって挟持されて引っ張り軸２に固定されている。
さらに、一対のナット８６ｃ，８６ｄが一対のナット８６ａ，８６ｂの下部トラスエンド７８ｂ側に螺着されている。そして、作動片８７ｂが、一対のナット８６ｃ，８６ｄによって挟持されて引っ張り軸２に固定されている。このとき、作動片８７ａ，８７ｂは引っ張り軸２の軸方向に所定の間隔を有し、また、作動片８７ａ，８７ｂの上端は引っ張り軸２の上方で所定の高さ位置に配置されている。
A pair of
Further, a pair of
そして、検出器８１は、踏段鎖７２が初期状態から規定量を超えて伸びたことに起因して作動片８７ａが引っ張り軸２の軸方向に所定量を超えて引っ張り軸２とともに移動したときに、作動片８７ａに作用されて作動するように配設されている。そして、検出器８１が作動すると同時に、踏段鎖７２の走行が停止されるようになっていた。以下、踏段鎖７２の伸びに起因した引っ張り軸２の軸方向への作動片８７ａの移動量を単に作動片８７ａの移動量とする。
The
しかしながら、従来の踏段鎖破断検出装置８０は、作動片８７ａの移動量が所定量に近づいているか否かを確認する手段を有していない。従って、管理者は、踏段鎖７２の走行停止により踏段鎖７２の張力の再調整時期が到来していたことを知り、踏段鎖７２の張力の再調整を行い、踏段鎖７２の伸びを初期状態に戻すことになる。そこで、運行中のエスカレータ１における踏段鎖７２の突然の走行停止が避けられず、利用者に多大な負担をかけてしまう問題があった。
However, the conventional step chain
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、常開式のａ接点と常閉式のｂ接点とを有するリミットスイッチを用い、踏段鎖の伸び量がその走行を停止させるべき異常な量となる前に、踏段鎖の張力の再調整時期が到来したことを報知することのできる乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and uses a limit switch having a normally open type a contact and a normally closed type b contact. It is an object of the present invention to provide a passenger chain step chain abnormality detection device capable of notifying that the time for readjustment of the step chain tension has arrived before the amount becomes a proper amount.
この発明は、複数の踏段がトラスの乗り口側と降り口側とに設置された一対の鎖車に掛け渡された無端状の踏段鎖に連結され、引っ張り軸がその一端を一対の鎖車の一方の鎖車に連結されて他方の鎖車から離反する方向に延設され、コイルばねが引っ張り軸を介して一方の鎖車を他方の鎖車から離反する方向に付勢するように配設され、駆動機が他方の鎖車を回転駆動することにより踏段鎖を循環移動させるように構成され、踏段鎖の伸びに伴って軸方向に移動する引っ張り軸の移動量が第１移動量以上となったときに踏段鎖の異常伸びを検出する乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置であって、ケースに出没自在に配設されたプランジャ、プランジャの初期位置からの変位量が第１距離以上で開成して駆動機への通電経路を遮断するように構成されたｂ接点、及びプランジャの初期位置からの変位量が第１距離より小さな第２距離以上で閉成するａ接点を有するリミットスイッチと、引っ張り軸と相対して配設され、引っ張り軸の軸方向を含む鉛直面内の水平方向に延在するガイド切り欠きが形成されたカム取付部と、ガイド切り欠きに案内されてガイド切り欠きの延在方向に水平移動可能にカム取付部に配設されたカム本体部と、引っ張り軸の移動に連動して移動し、引っ張り軸の鉛直方向の移動力を伝達することなくガイド切り欠きの延在方向の移動力をカム本体部に伝達する動力伝達手段と、ａ接点の閉成信号が入力されると踏段鎖の張力の調整時期が到来したことを報知する監視制御盤と、を備え、カム本体部は引っ張り軸の自身の軸方向への初期位置からの移動量が第１移動量以上となったときに、プランジャの変位量が第１距離以上となるようにプランジャを押圧し、引っ張り軸の自身の軸方向への初期位置からの移動量が第１移動量より小さい第２移動量以上となったときにプランジャの変位量が第２距離以上となるようにプランジャを押圧する面形状のカム面を有している。 In the present invention, a plurality of steps are connected to an endless step chain spanned by a pair of chain wheels installed on the entrance side and the exit side of the truss, and a pulling shaft has one end connected to the pair of chain wheels. Connected to one of the two wheels and extended in a direction away from the other wheel, and the coil spring is arranged to urge one of the wheels in a direction away from the other wheel via a pull shaft. And the drive machine is configured to circulate and move the step chain by rotationally driving the other chain wheel, and the movement amount of the tension shaft that moves in the axial direction as the step chain extends is greater than or equal to the first movement amount. The apparatus for detecting a step chain abnormality of a passenger conveyor that detects an abnormal extension of a step chain when the position becomes a plunger disposed in a case so that it can freely move in and out, and a displacement amount from an initial position of the plunger is a first distance or more It is configured to cut off the energization path to the drive machine. A limit switch having a b contact, a limit switch having an a contact that closes at a second distance that is smaller than the first distance, and a displacement amount from the initial position of the plunger; The cam mounting part is formed with a guide notch extending in the horizontal direction within the vertical plane including the direction, and the cam mounting part is guided by the guide notch and is horizontally movable in the extending direction of the guide notch. Power transmission that moves in conjunction with the movement of the pulling shaft and transmits the moving force in the extending direction of the guide notch to the cam body without transmitting the moving force in the vertical direction of the pulling shaft. And a monitoring control panel for notifying that the adjustment timing of the step chain tension has arrived when the closing signal for the contact a is input, and the cam body portion is initially in the axial direction of the pull shaft. The amount of movement from the position is the first When the amount of movement is greater than or equal to the amount of movement, the plunger is pressed so that the amount of displacement of the plunger is greater than or equal to the first distance, and the amount of movement of the pull shaft from its initial position in the axial direction is smaller than the first amount of movement. It has a cam surface having a surface shape that presses the plunger so that the amount of displacement of the plunger becomes equal to or greater than the second distance when the amount becomes greater than or equal to the movement amount.
この発明では、引っ張り軸の鉛直方向の移動力を伝達することなくガイド切り欠きの延在方向の移動力をカム本体部に伝達するので、カム本体部は、引っ張り軸の移動に連動してガイド切り欠きの延在方向に水平移動するが、鉛直方向へは移動しない。このため、ａ接点が閉成するプランジャの変位量である第２距離と、ｂ接点が開成するプランジャの変位量である第１距離との差の小さいリミットスイッチのａ接点及びｂ接点の動作のそれぞれを利用できる。即ち、踏段鎖の伸び量が異常な伸びとなったことを検出するｂ接点が動作する前に動作するａ接点の動作を、踏段鎖の張力の再調整時期の到来の検出用に用いることができる。これにより、経年的な踏段鎖の伸びに対しては、踏段鎖の伸び量がその走行を停止させるべき異常な量となる前に、タイムリーに踏段鎖の張力の再調整を行うことが可能となり、乗客コンベアの利用者に負担をかけることを未然に防止することができる。 In this invention, since the moving force in the extending direction of the guide notch is transmitted to the cam body without transmitting the moving force in the vertical direction of the tension shaft, the cam body is guided in conjunction with the movement of the tension shaft. It moves horizontally in the extending direction of the notch, but does not move in the vertical direction. Therefore, the operation of the a contact and the b contact of the limit switch having a small difference between the second distance that is the displacement amount of the plunger that the a contact is closed and the first distance that is the displacement amount of the plunger that the b contact is opened. Each can be used. In other words, the operation of the a contact that operates before the operation of the b contact that detects that the amount of stretch of the step chain has become abnormal can be used for detecting the arrival of the readjustment time of the tension of the step chain. As a result, it is possible to readjust the tension of the step chain in a timely manner before the length of the step chain becomes an abnormal amount that should stop the running for the aged step chain elongation. Thus, it is possible to prevent a burden on the passenger conveyor user.
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置の正面図、図２はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置の側面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視要部断面図、図４はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置の要部分解正面図、図５はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のリミットスイッチにおけるａ接点及びｂ接点の動作を説明するための断面図であり、図５の（ａ）はａ接点が閉成し、ｂ接点が開成した状態を示し、図５の（ｂ）はａ接点及びｂ接点が共に閉成した状態を示し、図５の（ｃ）はａ接点が開成し、ｂ接点が閉成した状態を示している。図６はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のスライドカムの構成を説明する拡大図であり、図６の(ａ）はスライドカムの正面図、図６の（ｂ）はスライドカムの上面図、図６の（ｃ）はスライドカムの側面図をそれぞれ示している。図７はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のリミットスイッチにおけるａ接点及びｂ接点の状態を示す図、図８はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のシステム構成図、図９はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置の動作を説明する図である。
なお、上記従来技術と同一部分または相当部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a front view of a passenger chain step chain abnormality detecting device according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the passenger conveyor step chain abnormality detecting device according to the present invention, and FIG. 3 is a view taken along the line III-III in FIG. FIG. 4 is an exploded front view of the main part of the passenger conveyor step chain abnormality detecting device according to the present invention, and FIG. 5 is a contact and b contact in the limit switch of the passenger conveyor step chain abnormality detecting device according to the present invention. FIG. 5A shows a state in which the a contact is closed and the b contact is opened, and FIG. 5B shows that both the a contact and the b contact are closed. FIG. 5C shows a state in which the a contact is opened and the b contact is closed. FIG. 6 is an enlarged view for explaining the structure of the slide cam of the step chain abnormality detection device for a passenger conveyor according to the present invention. FIG. 6 (a) is a front view of the slide cam, and FIG. 6 (b) is a slide cam. FIG. 6C is a side view of the slide cam. FIG. 7 is a diagram showing the states of the contact a and the contact b in the limit switch of the passenger chain step chain abnormality detecting device according to the present invention, FIG. 8 is a system configuration diagram of the passenger conveyor step chain abnormality detecting device according to the present invention, FIG. 9 is a view for explaining the operation of the passenger chain step chain abnormality detection apparatus according to the present invention.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as the said prior art, or an equivalent part, and the description is abbreviate | omitted.
図１〜図４において、乗客コンベアとしてのエスカレータ１の踏段鎖異常検出装置９は、引っ張り軸２の移動に連動して移動するように配設された作動腕２７と、引っ張り軸２が自身の軸方向に所定量移動したことを検出するリミットスイッチ１０と、引っ張り軸２の自身の軸方向への移動に連動して移動し、リミットスイッチ１０を作動させるスライドカム４１と、スライドカム４１を引っ張り軸２の軸方向にガイドする取付金具３０と、作動腕２７の移動力をスライドカム４１に伝達する動力伝達手段と、リミットスイッチ１０から入力された信号に応じて所定の制御動作を行う監視制御盤６０と、を有している。
1 to 4, a step chain abnormality detecting device 9 for an
まず、リミットスイッチ１０の詳細構成について説明する。
図５において、リミットスイッチ１０は、ケース１１、補強部材１３、プランジャ１４、摺接片１５、常開式のａ接点１９、常閉式のｂ接点２０、付勢ばね２１、ａ接点接続端子２２、ｂ接点接続端子２３、及び共通接点接続端子２４を有している。
First, the detailed configuration of the
In FIG. 5, the
ケース１１は、中空の直方体状に形成されている。
また、プランジャ１４は、断面円の軸部１４ａ及びプランジャローラ１４ｂで構成され、プランジャローラ１４ｂが軸部１４ａの一端に連結されている。そして、軸部１４ａは、ケース１１の壁に遊嵌状態に挿通されており、その他端側がケース１１内部に配置されている。
また、補強部材１３が、ケース１１の外方に延在する軸部１４ａの部位を外嵌状態に覆うようにケース１１に固定され、軸部１４ａは、その長さ方向にスライド移動可能に補強部材１３に支持されている。これにより、プランジャ１４はケース１１に出没自在となっている。
The
The
Further, the reinforcing
摺接片１５は、導電性部材により直方体状に形成され、長手方向を軸部１４ａの長さ方向に一致させて軸部１４ａの他端に連結されている。このとき、摺接片１５の長手方向に垂直な一端面の中央部が軸部１４ａの他端に連結されている。
The sliding
ａ接点１９は第１導電片１６と共通導電片１８とで構成され、ｂ接点２０は第２導電片１７と共通導電片１８とで構成されている。
第１導電片１６及び第２導電片１７は軸部１４ａの長さ方向に所定の距離をあけてケース１１内に配置されている。このとき、第２導電片１７が、プランジャ１４のケース１１への挿通部位側に配置されている。さらに、共通導電片１８は軸部１４ａの軸心を含む直線を挟んで第１導電片１６及び第２導電片１７と対向するように配置されている。なお、図示しないが、第１導電片１６、第２導電片１７及び共通導電片１８はケース１１の内壁に支持固定されている。
The a
The first
また、第１ストッパ１８ａ及び第２ストッパ１８ｂのそれぞれが、共通導電片１８の軸部１４ａの長さ方向の両端のそれぞれから、第１導電片１６及び第２導電片１７側に向かって突出するように形成されている。そして、摺接片１５は、第１ストッパ１８ａと第２ストッパ１８ｂとの間を、第１導電片１６及び第２導電片１７の少なくとも一方と共通導電片１８とに摺接しながら往復移動することが可能になっている。
In addition, each of the
さらに、付勢ばね２１が、その弾性力が摺接片１５を軸部１４ａのケース１１への挿通部側に押圧する方向に働くように、摺接片１５の長手方向に垂直な他端面とケース１１の内壁との間に縮設されている。
これにより、初期状態では、摺接片１５は図５の（ｃ）に示されるように、付勢ばね２１の弾性力によりプランジャ１４のケース１１への挿通部側にプランジャ１４とともに移動して、第２ストッパ１８ｂに当接した状態で安定保持されている。
Further, the urging
Thereby, in the initial state, as shown in FIG. 5C, the sliding
そして、ａ接点１９における摺接片１５を介した第１導電片１６と共通導電片１８との間の導通状態、及びｂ接点２０における摺接片１５を介した第２導電片１７と共通導電片１８との間の導通状態は、初期位置からのプランジャ１４の変位量（押し込み量）に応じて変化するようになっている。
Then, the conductive state between the first
初期位置からのプランジャ１４の押し込み量が第１距離以上であるときは、図５の（ａ）に示されるように、摺接片１５は第２導電片１７から離反した状態で、第１導電片１６及び共通導電片１８に接するようになっている。即ち、ｂ接点２０は開成され、ａ接点１９は閉成された状態となる。
When the pushing amount of the
そして、初期位置からのプランジャ１４の押し込み量が、第１距離より小さな第２距離以上第１距離未満であるときは、図５の（ｂ）に示されるように、摺接片１５は第１導電片１６、第２導電片１７及び共通導電片１８のそれぞれに接するようになっている。即ち、ａ接点１９及びｂ接点２０が共に閉成された状態となる。
When the pushing amount of the
また、初期位置からのプランジャ１４の押し込み量が、０以上第２距離未満である場合、図５の（ｃ）に示されるように、摺接片１５は、第１導電片１６から離反した状態で、第２導電片１７及び共通導電片１８に接するようになっている。即ち、ｂ接点２０は閉成され、ａ接点１９は開成された状態となる。
When the pushing amount of the
ここでは、リミットスイッチ１０は、第１距離及び第２距離をそれぞれｄ１及びｄ２としたとき、ｄ１＝２．５ｍｍ、及びｄ２＝１ｍｍとなるものが用いられている。
そして、プランジャ１４のａ接点１９及びｂ接点２０の状態と、第１距離ｄ１及び第２距離ｄ２との間の関係をまとめると、図７に示されるように、初期位置からのプランジャ１４の押し込み量が０ｍｍ以上１ｍｍ未満のときは、ａ接点１９及びｂ接点２０はそれぞれ開成及び閉成状態となり、初期位置からのプランジャ１４の押し込み量が１ｍｍ以上２．５ｍｍ未満のときは、ａ接点１９及びｂ接点２０は共に閉成状態となり、初期位置からのプランジャ１４の押し込み量が２．５ｍｍ以上のときは、ａ接点１９及びｂ接点２０はそれぞれ閉成及び開成状態となる。
Here, the
Then, when the relationship between the state of the a
また、ａ接点接続端子２２、ｂ接点接続端子２３、及び共通接点接続端子２４のそれぞれが、ケース１１の外部に露出するように配設されている。
そして、ａ接点接続端子２２、ｂ接点接続端子２３、及び共通接点接続端子２４のそれぞれと第１導電片１６、第２導電片１７及び共通導電片１８のそれぞれとの間は、電気配線などを用いて電気的に接続されている。
Further, the a
And between each of the a
次いで、作動腕２７の詳細について説明する。
図１〜図４において、作動腕２７は、軸固定辺２７ａ及び軸固定辺２７ａの一端から垂直に延出するピン取付辺２７ｂを有するＬ字状に形成されている。軸固定辺２７ａは、その他端側がブラケット３から下鎖車７４側に所定距離だけ離間した引っ張り軸２の部位に一対のナット２９ａ，２９ｂにより固定されて、一端側が引っ張り軸２の上方に突出している。
また、ピン取付辺２７ｂは、軸固定辺２７ａの上端から下部トラスエンド７８ｂに向かうように引っ張り軸２の軸方向に延在している。これにより、作動腕２７は、引っ張り軸２の移動に連動して引っ張り軸２の軸方向に移動可能となっている。
Next, details of the
1 to 4, the
Further, the
なお、引っ張り軸２の踏段鎖７２の伸びに起因した自身の軸方向への移動量は、踏段鎖７２の移動量に対して一義的に決まる。つまり、引っ張り軸２は、コイルばね５により下部トラスエンド７８ｂ側に引っ張られているので、踏段鎖７２が伸びたときには、その伸び量の略１／２だけコイルばね５の引っ張り方向に、即ち自身の軸方向にスライド移動する。なお、ここでは、引っ張り軸２の軸方向は、下鎖車７４の回転軸（図示せず）に垂直、かつ、水平な方向に一致している。また、一対の貫通孔２８が、図４に示されるように、ピン取付辺２７ｂに、ピン取付辺２７ｂの長手方向に所定の距離だけ離間して形成されている。
The amount of movement of the
次いで、取付金具３０について説明する。
図１〜図４において、取付金具３０は、矩形平板形状のカム取付部３０ａ、及びカム取付部３０ａの長辺の一辺縁部から垂直に延出するスイッチ固定部３０ｂを有するＬ字状に形成されている。そして、図３に示されるように、カム取付部３０ａの一方の短辺に開口するガイド切り欠き３１が、他方の短辺近傍まで所定の幅でカム取付部３０ａの長手方向に延在するようにカム取付部３０ａに形成されている。
Next, the mounting
1 to 4, the mounting
そして、取付金具３０は、カム取付部３０ａが引っ張り軸２と相対するように水平に、、かつ、ガイド切り欠き３１の延在方向が引っ張り軸２の軸方向に一致し、スイッチ固定部３０ｂがカム取付部３０ａから鉛直上方に延出するように配置されている。このとき、カム取付部３０ａはピン取付辺２７ｂの上方に所定の距離だけ離反し、かつ、ガイド切り欠き３１がピン取付辺２７ｂの貫通孔２８の上方に位置している。また、詳細に図示しないが、スイッチ固定部３０ｂは、トラス７８などの固定部に固定されている。
The mounting
また、長孔３２が、その延在方向が鉛直方向に一致するようにスイッチ固定部３０ｂに形成されている。そして、リミットスイッチ１０は、長孔３２に挿通されたビス３３などを用いてスイッチ固定部３０ｂに締着固定されている。また、リミットスイッチ１０は、ビス３３を緩めることにより、長孔３２の延在方向にビス３３とともに移動することができ、リミットスイッチ１０の鉛直方向の位置は容易に調整することができるようになっている。
Moreover, the
次いで、スライドカム４１の詳細な構成について説明する。
スライドカム４１は、カム本体部４２と、カム本体部４２の下部外壁面４２ａに突設されたガイド部５１と、を備えている。そして、ガイド部５１がガイド切り欠き３１に係合されて、カム本体部４２がカム取付部３０ａの上面に配置され、スライドカム４１はガイド切り欠き３１に案内されてガイド切り欠き３１の延在方向に水平移動可能になっている。
ここで、スライドカム４１の移動方向をカム本体部４２の長さ方向とし、カム本体部４２の長さ方向の一端側及び他端側は引っ張り軸２の一端側及び他端側に一致する。以下、カム本体部４２の長さ方向の一端及び他端を単にカム本体部４２の一端及び他端とする。
Next, a detailed configuration of the
The
Here, the moving direction of the
次いで、カム本体部４２の詳細について説明する。
カム本体部４２の上面には図６の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、第１カム面４４〜第５カム面４８を有するカム面４３が形成されている。また、第１カム面４４〜第５カム面４８の一端側及び他端側は、カム本体部４２の一端側及び他端側に一致する。
Next, details of the cam
As shown in FIGS. 6A and 6B, a
そして、第１カム面４４は、引っ張り軸２の軸方向に平行（水平）な底面で構成され、第２カム面４５は第１カム面４４の一端に連結されて第１カム面４４からの高さがカム本体部４２の一端側に向かって漸次高くなる傾斜面により構成されている。また、第３カム面４６が、第２カム面４５の一端に連結されてカム本体部４２の一端側に延在する水平面により構成されている。このとき、第１カム面４４と第３カム面４６との間の高さ方向の距離は、前述の第２距離ｄ２と同じになっている。
The
さらに、第４カム面４７が、第３カム面４６の一端に連結されて第３カム面４６からの高さがカム本体部４２の一端側に向かって漸次高くなる傾斜面により構成され、第５カム面４８が、第４カム面４７の一端とカム本体部４２の一端との間に、第１カム面４４からの高さ方向の距離が前述の第１距離ｄ１となるように形成された水平面で構成されている。また、三角形の位置調整マーカ４９が、頂点の一つで第１カム面４４の所定の部位を指し示すようにカム本体部４２の側壁面に印刷されている。そして、カム本体部４２の長さ方向に関し、位置調整マーカ４９に指し示された第１カム面４４の部位と第３カム面４６の他端との間の距離はＬ２であり、位置調整マーカ４９で指し示された第１カム面４４の部位と第５カム面４８の他端との間の距離はＬ１となっている。
ここでは、距離Ｌ１は１２．５ｍｍとされ、距離Ｌ２は７．５ｍｍとされている。
Furthermore, the
Here, the distance L1 is 12.5 mm, and the distance L2 is 7.5 mm.
また、ガイド部５１は、それぞれ偏平円柱状に形成された切り欠き挿通部５２、及び抜け防止部５３が同軸に連結されて構成されている。
切り欠き挿通部５２は、その軸方向が鉛直方向に一致し、カム本体部４２の下部外壁面４２ａから下方に突設されてガイド切り欠き３１に挿通されている。このとき、切り欠き挿通部５２の下端面は、ガイド切り欠き３１から僅かに下方に突出している。また、切り欠き挿通部５２の外周面とガイド切り欠き３１の内側壁面との間の略隙間も僅かである。
Further, the
The
そして、抜け防止部５３は、ガイド切り欠き３１の幅より大きな直径を有し、切り欠き挿通部５２の下端面に同軸に連結されている。これにより、抜け防止部５３の上端面の一部とカム取付部３０ａの下面とは、僅かに隙間をあけて相対している。
The
次いで、動力伝達手段について説明する。
動力伝達手段は、カム本体部４２に形成された一対のガイド孔５０、及び引っ張り軸２の移動に連動して移動し、上端側がガイド孔５０に挿入されたガイドピン５５とで構成される。
一対のガイド孔５０は、その孔形状が孔方向を鉛直方向とする円形であり、開口がガイド切り欠き３１に臨むようにカム本体部４２の両端近傍に形成されている。このとき、ガイド孔５０の互いの孔中心の間隔は、ピン取付辺２７ｂに形成された一対の貫通孔２８の孔中心の間隔に一致している。
Next, the power transmission means will be described.
The power transmission means includes a pair of guide holes 50 formed in the cam
The pair of guide holes 50 has a circular shape whose vertical direction is the hole direction, and is formed in the vicinity of both ends of the cam
ガイドピン５５は、図４に示されるように、外周にネジ溝を有する円柱状のネジ部５６、及びネジ部５６より大径の円柱形状に形成されてネジ部５６の一端面に同軸に連結されたカム挿入部５７を有している。
As shown in FIG. 4, the
そして、一対のガイドピン５５のそれぞれのネジ部５６が図１〜図３に示されるように、ピン取付辺２７ｂに形成された貫通孔２８のそれぞれに上方から挿通され、ナット５８によりピン取付辺２７ｂに締着固定されている。これにより、ガイドピン５５は、引っ張り軸２の移動に連動して引っ張り軸２と同じ方向に同じ量だけ移動する。また、ガイドピン５５の軸方向は鉛直方向に一致している。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
さらに、カム挿入部５７の上端側は、ガイド切り欠き３１に挿通され、さらにガイド孔５０に挿入されている。このとき、ガイド孔５０の内壁面とカム挿入部５７の外周面との間の隙間は僅かである。即ち、引っ張り軸２の移動に連動して移動するガイドピン５５は、ガイド孔５０内での移動が、鉛直方向に対しては自在となるが、ガイド切り欠き３１の延在方向に対してはガイド孔５０の内周面により規制される。
Further, the upper end side of the
ここで、引っ張り軸２は、踏段鎖７２の伸びに起因して自身の軸方向へ移動する他、踏段鎖７２の走行に伴う自身の揺動によっても移動する。そして、引っ張り軸２の揺動による移動方向は、主に引っ張り軸２の軸方向を含む鉛直面内のいずれかの方向となる。即ち、引っ張り軸２の移動力のベクトルは、鉛直方向成分とガイド切り欠き３１の延在方向成分とに分けられ、また、引っ張り軸２の移動に連動して移動するガイドピン５５の移動力のベクトルも同様である。
Here, the pulling
ここで、上述したように、ガイドピン５５とスライドカム４１とは、カム挿入部５７が、孔方向が鉛直方向に一致するガイド孔５０に遊嵌状態に挿入されて連結されている。このため、ガイドピン５５が鉛直方向へ移動する場合、ガイドピン５５はガイド孔５０の孔内を孔方向に移動するだけとなり、ガイドピン５５（引っ張り軸２）の移動力のベクトルの鉛直方向成分は、スライドカム４１に伝達されることがない。従って、引っ張り軸２が鉛直方向に移動してもスライドカム４１が鉛直方向に移動することはない。
Here, as described above, the
一方、ガイドピン５５の移動力のベクトルのガイド切り欠き３１の延在方向成分は、カム挿入部５７が当接するカム本体部４２のガイド孔５０の部位に伝達される。このとき、引っ張り軸２の軸方向とガイド切り欠き３１の延在方向は一致しているので、スライドカム４１は、引っ張り軸２の自身の軸方向への移動量だけ、引っ張り軸２の移動に連動して引っ張り軸２の軸方向にスライド移動する。
On the other hand, the extending direction component of the
そして、上述したリミットスイッチ１０は、プランジャ１４の出没方向（変位方向）が鉛直方向に一致するように、かつ、スライドカム４１が初期位置にあるときに、プランジャローラ１４ｂの先端（プランジャ１４の先端）が、位置調整マーカ４９が指し示す第１カム面４４の部位に接するように配置されている。なお、踏段鎖７２が伸び、作動腕２７が引っ張り軸２とともに引っ張り軸２の軸方向に移動する前のスライドカム４１の位置をスライドカム４１の初期位置とする。
The
次いで、監視制御盤６０の詳細構成について図８を参照しつつ説明する。
監視制御盤６０は、演算制御手段としてのＣＰＵ６１、外部から入力された各種信号に基づいて、ＣＰＵ６１に所定の演算制御を行わせるためのプログラムが書き込まれたＲＯＭ６２、及びＣＰＵ６１が行う各種演算のワーキングエリアに用いられるＲＡＭ６３などを有している。
Next, a detailed configuration of the
The
次いで、踏段鎖異常検出装置９を備えるエスカレータ１のシステム構成について図８を参照しつつ説明する。
リミットスイッチ１０のｂ接点接続端子２３及び共通接点接続端子２４が、駆動機７５への通電経路にシリーズに組み込まれている。このとき、共通接点接続端子２４が図示しない電源の高圧側端子６７ａに接続されている。さらに、駆動機７５の電源入出力端子（図示せず）のそれぞれが、ｂ接点接続端子２３と電源の低圧側端子６７ｂとに接続されている。即ち、ｂ接点２０は、開成したときに駆動機７５への通電経路を遮断するように構成されている。
Next, a system configuration of the
The b
前述したように、ａ接点接続端子２２、ｂ接点接続端子２３、及び共通接点接続端子２４は第１導電片１６、第２導電片１７、及び共通導電片１８のそれぞれに電気的に接続されている。そして、摺接片１５が、共通導電片１８と第１導電片１６及び第２導電片１７の少なくとも一方との間を電気的に接続するようになっている。
As described above, the
さらに、ａ接点接続端子２２及びｂ接点接続端子２３は、監視制御盤６０に電気配線６５ａ,６５ｂを用いて接続されている。このとき、電気配線６５ａ,６５ｂのそれぞれは、高抵抗６６ａ,６６ｂのそれぞれを介して接地されている。そして、監視制御盤６０のＣＰＵ６１はａ接点接続端子２２及びｂ接点接続端子２３の電圧を読み取り可能になっている。また、監視制御盤６０は、エスカレータ１の管理者が駐在する情報センタ６８に通信ケーブルなどで接続されている。
Furthermore, the
そして、ａ接点接続端子２２及びｂ接点接続端子２３の出力電圧は、ａ接点１９及びｂ接点２０の状態が切り替るときに接地電圧から所定の値の電圧に、又は所定の値の電圧から接地電圧に切り替る。これをもとに、監視制御盤６０のＣＰＵ６１はそれぞれの接点が閉成状態にあるか開成状態にあるかを判断し、ａ接点１９及びｂ接点２０の状態に応じた報知を情報センタ６８に行うようになっている。
なお、ｂ接点２０が開成されたときに監視制御盤６０に入力される接地電圧をｂ接点２０の開成信号、ａ接点１９が閉成されたときに監視制御盤６０に入力される所定の値の電圧をａ接点１９の閉成信号とする。
The output voltages of the a
The ground voltage input to the
次いで、上記のように構成された踏段鎖異常検出装置９の配設手順について説明する。
予め、作動腕２７の軸固定辺２７ａを引っ張り軸２にナット２９ａ,２９ｂで固定したのち、ブラケット３、コイルばね５、バネ座８、及びダブルナット７を従来の踏段鎖破断検出装置８０と同様に配設する。
そして、初期状態では、引っ張り軸２が所定の張力で下部トラスエンド７８ｂ側に引っ張られるように、コイルばね５を収縮させてダブルナット７を螺着する。これにより、引っ張り軸２が所定の張力で下部トラスエンド７８ｂ側に引っ張られるので、下鎖車７４も下部トラスエンド７８ｂ側に所定の張力で引っ張られて、踏段鎖７２のたるみが除かれる。ここで、作動腕２７の引っ張り軸２の軸方向位置は一対のナット２９ａ，２９ｂの螺着位置を移動させることにより調整可能になっている。
Next, an arrangement procedure of the step chain abnormality detection device 9 configured as described above will be described.
After fixing the
In the initial state, the
そして、カム取付部３０ａが水平となるように、かつ、ガイド切り欠き３１の延在方向が引っ張り軸２の軸方向に一致するように取付金具３０の向きを調整する。さらに、取付金具３０の位置を、ガイド切り欠き３１の幅中心が、ピン取付辺２７ｂの貫通孔２８の孔中心の上方に配置されるように調整した後、スイッチ固定部３０ｂをトラス７８に固定する。
Then, the orientation of the mounting
そして、スライドカム４１のガイド孔５０のそれぞれの孔中心が、ピン取付辺２７ｂの貫通孔２８のそれぞれの孔中心の鉛直上方に位置するようにスライドカム４１をスライド移動する。さらに、ガイドピン５５をガイド孔５０から挿入して、そのネジ部５６をピン取付辺２７ｂに締着固定する。
Then, the
次いで、リミットスイッチ１０を、プランジャ１４の出没方向を鉛直方向（長孔３２の延在方向）に一致させ、スライドカム４１の上方の任意の位置でビス３３を用いてスイッチ固定部３０ｂに仮止めする。なお、リミットスイッチ１０は、取付金具３０をトラス７８に固定する前に、プランジャローラ１４ｂの先端をガイド切り欠き３１側に向け、かつ、プランジャ１４の出没方向が長孔３２の延在方向に一致するように配設しておいてもよい。
Next, the
さらに、ナット２９ａ，２９ｂの螺着位置を調整することにより、作動腕２７とともにスライドカム４１を移動させ、位置調整マーカ４９の頂点が指し示す第１カム面４４の部位とプランジャローラ１４ｂの先端とが相対する初期位置にスライドカム４１を配置する。
Further, by adjusting the screwing positions of the nuts 29a and 29b, the
そして、ビス３３を緩めてリミットスイッチ１０を、そのプランジャローラ１４ｂの先端が第１カム面４４に接触（ジャストタッチ）するところまで鉛直方向下方に移動したところで、ビス３３を再び締めて、リミットスイッチ１０をスイッチ固定部３０ｂに固定する。そして、リミットスイッチ１０と監視制御盤６０との間を電気配線６５ａ，６５ｂにて接続する。これにより、踏段鎖異常検出装置９の配設が終了する。
Then, the
次いで、踏段鎖異常検出装置９を備えるエスカレータ１の全体動作について図９を参照しつつ説明する。
上述したように、図９の（ａ）に示されるリミットスイッチ１０の初期位置は、スライドカム４１が初期位置にあるときに、位置調整マーカ４９が指し示す第１カム面４４の部位にプランジャローラ１４ｂの先端が接するように調整されている。
Next, the overall operation of the
As described above, the initial position of the
そして、エスカレータ１の運行により、踏段鎖７２に経年的な伸びが発生すると、引っ張り軸２が図１中、自身の軸方向の他端側（下部トラスエンド７８ｂ側）に移動する。これにより、下鎖車７４が他端側に移動され、踏段鎖７２に付与される所定の張力が確保される。また、引っ張り軸２の移動に連動して作動腕２７が移動すると、引っ張り軸２の移動力がガイドピン５５を介してスライドカム４１に伝達される。これにより、スライドカム４１は、引っ張り軸２の自身の軸方向への移動量と同じ量だけガイド切り欠き３１の延在方向に水平移動する。
以下、スライドカム４１のガイド切り欠き３１の延在方向への移動量を単にスライドカム４１の移動量とする。
When the
Hereinafter, the amount of movement of the
そして、踏段鎖７２が経年的に伸び続けると、スライドカム４１は、第１カム面４４がプランジャローラ１４ｂの先端に接した状態でガイド切り欠き３１の延在方向の他端側に移動し、図９の（ｂ）に示されるように第２カム面４５に当接する。さらに、スライドカム４１が移動するにつれ、プランジャローラ１４ｂは第２カム面４５に徐々に押し込まれる。そして、スライドカム４１の移動量が、図９の（ｃ）に示されるように前述の距離Ｌ２と同じ値の第２移動量Ｍ２となったところで、プランジャローラ１４ｂは、第３カム面４６の他端側の部位により押しこまれ、プランジャ１４の押し込み量が第２距離ｄ２に達してａ接点１９が閉成する。
When the
このとき、ａ接点１９の閉成信号が監視制御盤６０に入力され、監視制御盤６０のＣＰＵ６１は、踏段鎖７２の伸び量が、踏段鎖７２の張力の再調整を行う必要がある伸び量に達したと判断し、踏段鎖７２の再調整を促すための警告信号を情報センタ３８に発信する。これにより、エスカレータ１の管理者は、踏段鎖７２の張力の再調整時期が到来したと判断する。そして、エスカレータ１の管理者は、保守作業員を派遣し、踏段鎖７２に適切な張力を与えるようにコイルばね５の収縮量を再調整するとともに、作動腕２７、及びリミットスイッチ１０の位置を再調整するなどの対応を作業員にとらせる。
At this time, the closing signal of the contact a 19 is input to the
また、何等かの原因で急激に踏段鎖７２が伸長したり、踏段鎖７２が破断したりして、初期位置からの引っ張り軸２の移動量が急激に増大したときには、スライドカム４１は、第３カム面４６がプランジャ１４に接した状態で移動して第４カム面４７に当接し、スライドカム４１は図９の（ｄ）に示されるように第４カム面４７によりプランジャローラ１４ｂを押し込みながら急激に移動する。そして、スライドカム４１の移動量が図９の（ｅ）に示されるように、前述の距離Ｌ１と同じ値の第１移動量Ｍ１となったところで、プランジャローラ１４ｂは、第５カム面４８の他端側の部位により押しこまれ、プランジャ１４の押し込み量が第１距離ｄ１に達してｂ接点２０が開成する。これにより、踏段鎖７２の異常伸びがリミットスイッチ１０で検出される。
Further, when the
このとき、ｂ接点２０が開成するとともに、駆動機７５への通電が遮断されて踏段鎖７２の走行が強制的に停止される。そして、ｂ接点２０の開成信号が監視制御盤６０に入力され、ＣＰＵ６１はｂ接点２０が開成したと判断し、引っ張り軸２を第１移動量Ｍ１以上移動させる踏段鎖７２の異常伸びが発生したことを報知する緊急対処警告信号を情報センタ６８に送信する。
At this time, the b-
この実施の形態の踏段鎖異常検出装置９によれば、引っ張り軸２の鉛直方向の移動力を伝達することなく、ガイド切り欠き３１の延在方向の移動力をカム本体部４２に伝達する構成としている。これにより、引っ張り軸２の移動方向にかかわらず、スライドカム４１は、引っ張り軸２の自身の軸方向への移動量と同じ量だけガイド切り欠き３１の延在方向に水平移動し、鉛直方向へは移動しない。また、カム本体部４２は、スライドカム４１の移動量が第１移動量Ｍ１以上となったときに、プランジャ１４の押し込み量が第１距離ｄ１以上となるようにプランジャ１４を押圧し、引っ張り軸２の自身の軸方向への初期位置からの移動量が第２移動量以上となったときにプランジャ１４の押し込み量が第２距離ｄ２以上となるようにプランジャ１４を押圧する面形状に構成されたカム面４３を有している。
According to the step chain abnormality detecting device 9 of this embodiment, the configuration is such that the moving force in the extending direction of the
ここで、上述したように、リミットスイッチ１０においては、ａ接点１９が閉成するプランジャ１４の押し込み量である第２距離ｄ２が１ｍｍ、ｂ接点２０が開成するプランジャ１４の押し込み量である第１距離ｄ１が２．５ｍｍであるものが用いられている。このように、第１距離ｄ１と第２距離ｄ２の差は大変狭いものとなっている。なお、上述のリミットスイッチ１０に限らず、一般的に広く普及されている常開式のａ接点及び常閉式のｂ接点を有するリミットスイッチにおいても、ａ接点が閉成するプランジャの押し込み量である第２距離、ｂ接点が開成するプランジャの押し込み量である第１距離との差は僅か数ｍｍのものが多い。
Here, as described above, in the
上述したように、スライドカム４１の鉛直方向の位置は、引っ張り軸２が移動して、引っ張り軸２の鉛直方向の位置が変化しても一定のままとなる。これにより、例えば、プランジャローラ１４ｂが第１カム面４４に接した状態にあるときに、引っ張り軸２の揺動などに起因して引っ張り軸２の鉛直方向の位置が変化しても、ａ接点１９又はｂ接点２０が開成されることが抑制される。また、プランジャローラ１４ｂが第３カム面４６の他端と第５カム面４８の他端との間の所定の部位に所定量押し込まれた状態にあるときに、引っ張り軸２の鉛直方向の位置が変化してもｂ接点２０が開成されることが抑制される。
As described above, the vertical position of the
即ち、引っ張り軸２が、自身の軸方向だけでなく、鉛直方向に移動したとしても、ａ接点１９は、引っ張り軸２の自身の軸方向への移動量が第２移動量Ｍ２となったときに初めて閉成し、ｂ接点２０は、引っ張り軸２の自身の軸方向への移動量が第１移動量Ｍ１となったときに初めて開成する。
That is, even if the
つまり、仮にスライドカム４１が、引っ張り軸２の鉛直方向への移動に連動して鉛直方向に移動する場合、引っ張り軸２の自身の軸方向への移動量が第１移動量Ｍ１に達する前にｂ接点２０が開成したり、引っ張り軸２の自身の軸方向への移動量が第２移動量Ｍ２に達する前にａ接点１９が閉成したりする。
これに対し、踏段鎖異常検出装置９では、スライドカム４１の鉛直方向への移動が抑制されたので、引っ張り軸２の自身の軸方向への移動量が第２移動量Ｍ２及び第１移動量Ｍ１に達する前にａ接点１９が閉成したり、ｂ接点２０が開成したりする誤動作をなくすことができる。
That is, if the
On the other hand, in the step chain abnormality detection device 9, since the movement of the
これにより、ａ接点１９の開成信号及びｂ接点２０の開成信号のそれぞれを、踏段鎖７２の張力の再調整時期の到来及び踏段鎖７２の異常な伸び発生のそれぞれに関連付けさせてエスカレータ１の動作を規定することができる。ここで、引っ張り軸２の鉛直方向への揺動は、踏段鎖７２の伸びに起因するものではない。
そこで、第２移動量Ｍ２を張力の再調整の必要性が発生する踏段鎖７２の伸び量に対応する初期位置からの引っ張り軸２の自身の軸方向への移動量として設定する。また、第１移動量Ｍ１を踏段鎖７２の所定の張力が保てなくなる前の踏段鎖７２の伸び量に対応する初期位置からの引っ張り軸２の自身の軸方向への移動量として設定する。また、この実施の形態では、第１移動量Ｍ１は１２．５ｍｍとし、第２移動量Ｍ２は７．５ｍｍとしているが、エスカレータ１の仕様に応じて第１移動量Ｍ１及び第２移動量Ｍ２の値は適宜設定すればよい。
As a result, the opening signal of the a
Therefore, the second movement amount M2 is set as the movement amount of the pulling
上述したように、ａ接点１９が閉成したときには、監視制御盤６０は、警告信号を情報センタ６８に送信し、ｂ接点２０が開成したときには、駆動機７５への通電が強制的に遮断して、踏段鎖７２の走行が強制的に停止されるとともに、監視制御盤６０が緊急対処警告信号を情報センタ６８に送信している。これにより、エスカレータ１の管理者は、引っ張り軸２の移動量が第２移動量Ｍ２に達した時点で、踏段鎖７２の張力の再調整時期が到来したことを認識可能となるので、踏段鎖７２の張力をタイムリーに再調整することができる。つまり、管理者は、踏段鎖７２の伸び量が、その走行を停止させるべき異常な量となる前に、踏段鎖７２の張力の再調整時期が到来したことを認識可能であり、引っ張り軸２の移動量が第１移動量Ｍ１に達してエスカレータ１が突然に停止することが最大限に防止できる。これにより、利用者に負担をかけることが未然に防止できる。
As described above, when the a-contact 19 is closed, the
また、従来の踏段鎖破断検出装置８０の配設においては、作動片８７ａと作動片８７ａが作用する検出器８１の所定部位との間の距離を距離計測器などを用いて厳密に管理しつつ作動片８７ａと検出器８１の初期位置の調整を行う必要がある。
Further, in the arrangement of the conventional step chain
一方、踏段鎖異常検出装置９のリミットスイッチ１０と作動腕２７の初期位置の調整は、まず、位置調整マーカ４９が指し示すスライドカム４１の第１カム面４３の部位とプランジャローラ１４ｂの先端とが相対するように作動腕２７を移動し、プランジャローラ１４ｂの先端が第１カム面４３に接触するようにリミットスイッチ１０を移動するだけである。従って、リミットスイッチ１０と作動腕２７の初期位置の調整は距離計測器などを用いずに容易に行うことができるので、踏段鎖異常検出装置９の配設にかかる時間を短縮することができる。
On the other hand, the adjustment of the initial positions of the
なお、上記実施の形態では、乗客コンベアとしてのエスカレータ１に適用するものとして説明しているが、本発明は、動く歩道などの乗客コンベアに対しても適用できる。
In addition, in the said embodiment, although demonstrated as what applies to the
また、引っ張り軸２が、その一端を上下一対の鎖車のうちの下鎖車７４に連結されて上鎖車７３から離反する方向に延設され、コイルばね５が引っ張り軸２を介して下鎖車７４を上鎖車７３から離反する方向に付勢するように配設されるものとして説明したが、引っ張り軸２は上鎖車７３に連結されて下鎖車７４から離反する方向に延設され、コイルばね５が引っ張り軸２を介して上鎖車７３を下鎖車７４から離反する方向に付勢するように配設されているものでもよい。
The
また、ガイド孔５０の孔形状は、カム挿入部５７の外形より僅かに大きな直径を有する円形であるものとして説明したが、ガイド孔の形状は、長軸方向を引っ張り軸２に垂直かつ水平な方向とする長孔であってもよい。このとき、短軸方向は、ガイド切り欠き３１の延在方向に一致し、かつ、短軸方向の長さがガイド挿通部の直径より僅かに長い形状とする。そして、上記説明では、引っ張り軸２の揺動による移動方向は、引っ張り軸２の軸方向を含む鉛直面内のいずれかの方向となるものとして説明したが、引っ張り軸２が当該鉛直面に垂直な方向、即ち、長軸方向にも揺動する場合、ガイド孔の形状を楕円形とすることで以下の効果が得られる。
In addition, the
ここで、ガイド孔の長軸方向の長さは、ガイド孔の内壁面とガイド挿通部の外周面との間の隙間が、ガイド孔の長軸方向に関し、引っ張り軸２の揺動に起因する引っ張り軸２の長軸方向への最大の移動幅より大きくなるように形成する。
これにより、引っ張り軸２の長軸方向への移動に起因してガイドピン５５が移動しても、ガイド孔の内壁面には当接しないので、ガイドピン５５に大きな圧力がかかってガイドピン５５が破損することが防止される。
Here, the length of the guide hole in the major axis direction is caused by the swinging of the
Thereby, even if the
また、引っ張り軸２の軸方向は水平な方向に一致するものとして説明したが、引っ張り軸２の軸方向は水平であるものに限定されない。そして、取付金具３０のカム取付部３０ａは、引っ張り軸２の軸方向が水平方向から所定角度傾斜していても、引っ張り軸２の軸方向が水平な方向に一致する場合と同様に、ガイド切り欠き３１の延在方向が引っ張り軸２の軸方向を含む鉛直面内の水平方向に延在するように配設すればよい。このとき、引っ張り軸２の自身の軸方向への移動量と、引っ張り軸２の移動に連動してガイド切り欠き３１の延在方向に水平移動するスライドカム４１の移動量は異なる。この場合は、引っ張り軸２の第１移動量Ｍ１に対応するスライドカム４１の移動量を上述の距離Ｌ１に設定し、引っ張り軸２の第２移動量Ｍ２に対応するスライドカム４１の移動量を上述の距離Ｌ２に設定して、カム本体部４２のカム面４３を形成すればよい。
Moreover, although the axial direction of the tension | pulling axis |
また、カム面４３は、第１カム面４４〜第５カム面４８により構成されるものとして説明したが、カム面４３は第１カム面４４〜第５カム面４８により構成されるものに限定されない。カム面４３は、引っ張り軸２の自身の軸方向への移動量が第１移動量Ｍ１以上となったときに、プランジャ１４の押し込み量が第１距離ｄ１以上となるようにプランジャ１４を押圧し、引っ張り軸２の自身の軸方向への初期位置からの移動量が第２移動量以上となったときにプランジャ１４の変位量が第２距離ｄ２以上となるようにプランジャ１４を押圧するものであればその面形状は問わない。例えば、カム面４３は、第１カム面４４の一端と第５カム面４８の他端との間が一つの傾斜面で構成されているものなどでもよい。
The
さらに、カム面４３が、スライドカム４１が第２移動量Ｍ２移動したときに、初期位置からのプランジャ１４の押し込み量が距離ｄ２だけ減少するようにプランジャ１４を変位させてａ接点２０を閉成させ、スライドカム４１が第１移動量Ｍ１以上移動したときに初期位置からのプランジャ１４の押し込み量が距離ｄ１だけ減少するようにプランジャ１４を変位させてａ接点２０を開成させる面形状に構成されているものでもよい。
Further, the
また、リミットスイッチは、図２に示されるリミットスイッチ１０の構成に限定されるものではなく、初期位置からのプランジャ１４の変位量が第２距離ｄ２以上になるとａ接点１９が閉成し、初期位置からのプランジャ１４の変異量が第１距離ｄ１以上になるとｂ接点２０が開成するように構成されていればよい。
Further, the limit switch is not limited to the configuration of the
１ エスカレータ（乗客コンベア）、２ 引っ張り軸、５ コイルばね、９ 踏段鎖異常検出装置、１０ リミットスイッチ、１１ ケース、１４ プランジャ、１９ ａ接点、２０ ｂ接点、３０ａ カム取付部、３１ ガイド切り欠き、５０ ガイド孔（動力伝達手段）、５５ ガイドピン（動力伝達手段）、６０ 監視制御盤、７１ 踏段、７２ 踏段鎖、７３ 上鎖車（鎖車）、７４ 下鎖車（鎖車）、７５ 駆動機、７８ トラス。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
ケースに出没自在に配設されたプランジャ、該プランジャの初期位置からの変位量が第１距離以上で開成して上記駆動機への通電経路を遮断するように構成されたｂ接点、及び上記プランジャの初期位置からの変位量が上記第１距離より小さな第２距離以上で閉成するａ接点を有するリミットスイッチと、
上記引っ張り軸と相対して配設され、該引っ張り軸の軸方向を含む鉛直面内の水平方向に延在するガイド切り欠きが形成されたカム取付部と、
上記ガイド切り欠きに案内されて該ガイド切り欠きの延在方向に水平移動可能に上記カム取付部に配設されたカム本体部と、
上記引っ張り軸の移動に連動して移動し、該引っ張り軸の鉛直方向の移動力を伝達することなく上記ガイド切り欠きの延在方向の移動力を上記カム本体部に伝達する動力伝達手段と、
上記ａ接点の閉成信号が入力されると上記踏段鎖の張力の調整時期が到来したことを報知する監視制御盤と、を備え、
上記カム本体部は上記引っ張り軸の自身の軸方向への初期位置からの移動量が上記第１移動量以上となったときに、上記プランジャの変位量が上記第１距離以上となるように上記プランジャを押圧し、上記引っ張り軸の自身の軸方向への初期位置からの移動量が上記第１移動量より小さい第２移動量以上となったときに上記プランジャの変位量が上記第２距離以上となるように上記プランジャを押圧する面形状のカム面を有することを特徴とする乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置。 A plurality of steps are connected to an endless step chain spanned by a pair of chain wheels installed on the entrance side and the exit side of the truss, and a pull shaft is connected to one end of the pair of chain wheels. It is connected to a chain wheel and extends in a direction away from the other wheel, and a coil spring is arranged to urge the one wheel in a direction away from the other wheel via the pulling shaft. And the drive machine is configured to circulate and move the step chain by rotationally driving the other chain wheel, and the amount of movement of the tension shaft that moves in the axial direction as the step chain extends is the first. It is a step chain abnormality detection device for a passenger conveyor that detects an abnormal extension of the step chain when the amount of movement is greater than,
Plunger disposed so as to be able to appear and retract in the case, b contact configured to open when the displacement of the plunger from the initial position is equal to or more than a first distance and to cut off the energization path to the drive unit, and the plunger A limit switch having an a-contact that closes at a second distance that is smaller than the first distance by a displacement amount from the initial position;
A cam mounting portion provided with a guide notch disposed opposite to the pull shaft and extending in a horizontal direction within a vertical plane including the axial direction of the pull shaft;
A cam body portion that is guided by the guide cutout and is disposed in the cam mounting portion so as to be horizontally movable in the extending direction of the guide cutout;
Power transmission means that moves in conjunction with the movement of the pull shaft and transmits the movement force in the extending direction of the guide notch to the cam body without transmitting the vertical movement force of the pull shaft;
A monitoring control panel for notifying that the adjustment timing of the tension of the step chain has arrived when the closing signal of the contact a is input,
The cam body is configured so that the displacement amount of the plunger is not less than the first distance when the movement amount of the pulling shaft from the initial position in the axial direction is not less than the first movement amount. When the plunger is pressed and the amount of movement of the pulling shaft from its initial position in the axial direction becomes equal to or larger than the second movement amount smaller than the first movement amount, the displacement amount of the plunger is equal to or more than the second distance. A passenger chain step chain abnormality detecting device having a cam surface having a surface shape for pressing the plunger so as to become.
上記ガイドピンは、上記ガイド孔内での移動が、鉛直方向に自在であり、かつ、ガイド切り欠きの延在方向には上記ガイド孔の内周面により規制されていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置。 The power transmission means includes a guide hole formed in the cam main body so that the hole direction is a vertical direction and an opening faces the guide notch, and the guide notch is inserted through the guide notch with the axial direction being a vertical direction. A guide pin that is inserted into the hole and arranged to be movable in conjunction with the movement of the pulling shaft,
The guide pin is freely movable in the vertical direction in the guide hole, and is restricted by the inner peripheral surface of the guide hole in the extending direction of the guide notch. Item 1. A passenger chain step chain abnormality detection device according to Item 1.
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