JP5137542B2 - 乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置 - Google Patents
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Description
図10は例えば、特許文献1に記載された従来の踏段鎖破断検出装置を備えるエスカレータの模式図、図11は例えば、特許文献1に記載された従来の踏段鎖破断検出装置の拡大図である。
そして、ダブルナット7の一端面がバネ座8の下部トラスエンド78b側の壁面に接触するように、引っ張り軸2に螺着されている。
さらに、一対のナット86c,86dが一対のナット86a,86bの下部トラスエンド78b側に螺着されている。そして、作動片87bが、一対のナット86c,86dによって挟持されて引っ張り軸2に固定されている。このとき、作動片87a,87bは引っ張り軸2の軸方向に所定の間隔を有し、また、作動片87a,87bの上端は引っ張り軸2の上方で所定の高さ位置に配置されている。
図1はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置の正面図、図2はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置の側面図、図3は図1のIII−III矢視要部断面図、図4はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置の要部分解正面図、図5はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のリミットスイッチにおけるa接点及びb接点の動作を説明するための断面図であり、図5の(a)はa接点が閉成し、b接点が開成した状態を示し、図5の(b)はa接点及びb接点が共に閉成した状態を示し、図5の(c)はa接点が開成し、b接点が閉成した状態を示している。図6はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のスライドカムの構成を説明する拡大図であり、図6の(a)はスライドカムの正面図、図6の(b)はスライドカムの上面図、図6の(c)はスライドカムの側面図をそれぞれ示している。図7はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のリミットスイッチにおけるa接点及びb接点の状態を示す図、図8はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のシステム構成図、図9はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置の動作を説明する図である。
なお、上記従来技術と同一部分または相当部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
図5において、リミットスイッチ10は、ケース11、補強部材13、プランジャ14、摺接片15、常開式のa接点19、常閉式のb接点20、付勢ばね21、a接点接続端子22、b接点接続端子23、及び共通接点接続端子24を有している。
また、プランジャ14は、断面円の軸部14a及びプランジャローラ14bで構成され、プランジャローラ14bが軸部14aの一端に連結されている。そして、軸部14aは、ケース11の壁に遊嵌状態に挿通されており、その他端側がケース11内部に配置されている。
また、補強部材13が、ケース11の外方に延在する軸部14aの部位を外嵌状態に覆うようにケース11に固定され、軸部14aは、その長さ方向にスライド移動可能に補強部材13に支持されている。これにより、プランジャ14はケース11に出没自在となっている。
第1導電片16及び第2導電片17は軸部14aの長さ方向に所定の距離をあけてケース11内に配置されている。このとき、第2導電片17が、プランジャ14のケース11への挿通部位側に配置されている。さらに、共通導電片18は軸部14aの軸心を含む直線を挟んで第1導電片16及び第2導電片17と対向するように配置されている。なお、図示しないが、第1導電片16、第2導電片17及び共通導電片18はケース11の内壁に支持固定されている。
これにより、初期状態では、摺接片15は図5の(c)に示されるように、付勢ばね21の弾性力によりプランジャ14のケース11への挿通部側にプランジャ14とともに移動して、第2ストッパ18bに当接した状態で安定保持されている。
そして、プランジャ14のa接点19及びb接点20の状態と、第1距離d1及び第2距離d2との間の関係をまとめると、図7に示されるように、初期位置からのプランジャ14の押し込み量が0mm以上1mm未満のときは、a接点19及びb接点20はそれぞれ開成及び閉成状態となり、初期位置からのプランジャ14の押し込み量が1mm以上2.5mm未満のときは、a接点19及びb接点20は共に閉成状態となり、初期位置からのプランジャ14の押し込み量が2.5mm以上のときは、a接点19及びb接点20はそれぞれ閉成及び開成状態となる。
そして、a接点接続端子22、b接点接続端子23、及び共通接点接続端子24のそれぞれと第1導電片16、第2導電片17及び共通導電片18のそれぞれとの間は、電気配線などを用いて電気的に接続されている。
図1〜図4において、作動腕27は、軸固定辺27a及び軸固定辺27aの一端から垂直に延出するピン取付辺27bを有するL字状に形成されている。軸固定辺27aは、その他端側がブラケット3から下鎖車74側に所定距離だけ離間した引っ張り軸2の部位に一対のナット29a,29bにより固定されて、一端側が引っ張り軸2の上方に突出している。
また、ピン取付辺27bは、軸固定辺27aの上端から下部トラスエンド78bに向かうように引っ張り軸2の軸方向に延在している。これにより、作動腕27は、引っ張り軸2の移動に連動して引っ張り軸2の軸方向に移動可能となっている。
図1〜図4において、取付金具30は、矩形平板形状のカム取付部30a、及びカム取付部30aの長辺の一辺縁部から垂直に延出するスイッチ固定部30bを有するL字状に形成されている。そして、図3に示されるように、カム取付部30aの一方の短辺に開口するガイド切り欠き31が、他方の短辺近傍まで所定の幅でカム取付部30aの長手方向に延在するようにカム取付部30aに形成されている。
スライドカム41は、カム本体部42と、カム本体部42の下部外壁面42aに突設されたガイド部51と、を備えている。そして、ガイド部51がガイド切り欠き31に係合されて、カム本体部42がカム取付部30aの上面に配置され、スライドカム41はガイド切り欠き31に案内されてガイド切り欠き31の延在方向に水平移動可能になっている。
ここで、スライドカム41の移動方向をカム本体部42の長さ方向とし、カム本体部42の長さ方向の一端側及び他端側は引っ張り軸2の一端側及び他端側に一致する。以下、カム本体部42の長さ方向の一端及び他端を単にカム本体部42の一端及び他端とする。
カム本体部42の上面には図6の(a)及び(b)に示されるように、第1カム面44〜第5カム面48を有するカム面43が形成されている。また、第1カム面44〜第5カム面48の一端側及び他端側は、カム本体部42の一端側及び他端側に一致する。
ここでは、距離L1は12.5mmとされ、距離L2は7.5mmとされている。
切り欠き挿通部52は、その軸方向が鉛直方向に一致し、カム本体部42の下部外壁面42aから下方に突設されてガイド切り欠き31に挿通されている。このとき、切り欠き挿通部52の下端面は、ガイド切り欠き31から僅かに下方に突出している。また、切り欠き挿通部52の外周面とガイド切り欠き31の内側壁面との間の略隙間も僅かである。
動力伝達手段は、カム本体部42に形成された一対のガイド孔50、及び引っ張り軸2の移動に連動して移動し、上端側がガイド孔50に挿入されたガイドピン55とで構成される。
一対のガイド孔50は、その孔形状が孔方向を鉛直方向とする円形であり、開口がガイド切り欠き31に臨むようにカム本体部42の両端近傍に形成されている。このとき、ガイド孔50の互いの孔中心の間隔は、ピン取付辺27bに形成された一対の貫通孔28の孔中心の間隔に一致している。
監視制御盤60は、演算制御手段としてのCPU61、外部から入力された各種信号に基づいて、CPU61に所定の演算制御を行わせるためのプログラムが書き込まれたROM62、及びCPU61が行う各種演算のワーキングエリアに用いられるRAM63などを有している。
リミットスイッチ10のb接点接続端子23及び共通接点接続端子24が、駆動機75への通電経路にシリーズに組み込まれている。このとき、共通接点接続端子24が図示しない電源の高圧側端子67aに接続されている。さらに、駆動機75の電源入出力端子(図示せず)のそれぞれが、b接点接続端子23と電源の低圧側端子67bとに接続されている。即ち、b接点20は、開成したときに駆動機75への通電経路を遮断するように構成されている。
なお、b接点20が開成されたときに監視制御盤60に入力される接地電圧をb接点20の開成信号、a接点19が閉成されたときに監視制御盤60に入力される所定の値の電圧をa接点19の閉成信号とする。
予め、作動腕27の軸固定辺27aを引っ張り軸2にナット29a,29bで固定したのち、ブラケット3、コイルばね5、バネ座8、及びダブルナット7を従来の踏段鎖破断検出装置80と同様に配設する。
そして、初期状態では、引っ張り軸2が所定の張力で下部トラスエンド78b側に引っ張られるように、コイルばね5を収縮させてダブルナット7を螺着する。これにより、引っ張り軸2が所定の張力で下部トラスエンド78b側に引っ張られるので、下鎖車74も下部トラスエンド78b側に所定の張力で引っ張られて、踏段鎖72のたるみが除かれる。ここで、作動腕27の引っ張り軸2の軸方向位置は一対のナット29a,29bの螺着位置を移動させることにより調整可能になっている。
上述したように、図9の(a)に示されるリミットスイッチ10の初期位置は、スライドカム41が初期位置にあるときに、位置調整マーカ49が指し示す第1カム面44の部位にプランジャローラ14bの先端が接するように調整されている。
以下、スライドカム41のガイド切り欠き31の延在方向への移動量を単にスライドカム41の移動量とする。
これに対し、踏段鎖異常検出装置9では、スライドカム41の鉛直方向への移動が抑制されたので、引っ張り軸2の自身の軸方向への移動量が第2移動量M2及び第1移動量M1に達する前にa接点19が閉成したり、b接点20が開成したりする誤動作をなくすことができる。
そこで、第2移動量M2を張力の再調整の必要性が発生する踏段鎖72の伸び量に対応する初期位置からの引っ張り軸2の自身の軸方向への移動量として設定する。また、第1移動量M1を踏段鎖72の所定の張力が保てなくなる前の踏段鎖72の伸び量に対応する初期位置からの引っ張り軸2の自身の軸方向への移動量として設定する。また、この実施の形態では、第1移動量M1は12.5mmとし、第2移動量M2は7.5mmとしているが、エスカレータ1の仕様に応じて第1移動量M1及び第2移動量M2の値は適宜設定すればよい。
これにより、引っ張り軸2の長軸方向への移動に起因してガイドピン55が移動しても、ガイド孔の内壁面には当接しないので、ガイドピン55に大きな圧力がかかってガイドピン55が破損することが防止される。
Claims (3)
- 複数の踏段がトラスの乗り口側と降り口側とに設置された一対の鎖車に掛け渡された無端状の踏段鎖に連結され、引っ張り軸がその一端を上記一対の鎖車の一方の鎖車に連結されて他方の鎖車から離反する方向に延設され、コイルばねが上記引っ張り軸を介して上記一方の鎖車を上記他方の鎖車から離反する方向に付勢するように配設され、駆動機が上記他方の鎖車を回転駆動することにより上記踏段鎖を循環移動させるように構成され、上記踏段鎖の伸びに伴って軸方向に移動する引っ張り軸の移動量が第1移動量以上となったときに上記踏段鎖の異常伸びを検出する乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置であって、
ケースに出没自在に配設されたプランジャ、該プランジャの初期位置からの変位量が第1距離以上で開成して上記駆動機への通電経路を遮断するように構成されたb接点、及び上記プランジャの初期位置からの変位量が上記第1距離より小さな第2距離以上で閉成するa接点を有するリミットスイッチと、
上記引っ張り軸と相対して配設され、該引っ張り軸の軸方向を含む鉛直面内の水平方向に延在するガイド切り欠きが形成されたカム取付部と、
上記ガイド切り欠きに案内されて該ガイド切り欠きの延在方向に水平移動可能に上記カム取付部に配設されたカム本体部と、
上記引っ張り軸の移動に連動して移動し、該引っ張り軸の鉛直方向の移動力を伝達することなく上記ガイド切り欠きの延在方向の移動力を上記カム本体部に伝達する動力伝達手段と、
上記a接点の閉成信号が入力されると上記踏段鎖の張力の調整時期が到来したことを報知する監視制御盤と、を備え、
上記カム本体部は上記引っ張り軸の自身の軸方向への初期位置からの移動量が上記第1移動量以上となったときに、上記プランジャの変位量が上記第1距離以上となるように上記プランジャを押圧し、上記引っ張り軸の自身の軸方向への初期位置からの移動量が上記第1移動量より小さい第2移動量以上となったときに上記プランジャの変位量が上記第2距離以上となるように上記プランジャを押圧する面形状のカム面を有することを特徴とする乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置。 - 上記動力伝達手段は、孔方向を鉛直方向とし、開口が上記ガイド切り欠きに臨むようにカム本体部に形成されたガイド孔と、軸方向を鉛直方向として上記ガイド切り欠きを挿通して該ガイド孔に挿入され、上記引っ張り軸の移動に連動して移動可能に配設されたガイドピンと、を備え、
上記ガイドピンは、上記ガイド孔内での移動が、鉛直方向に自在であり、かつ、ガイド切り欠きの延在方向には上記ガイド孔の内周面により規制されていることを特徴とする請求項1記載の乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置。 - 上記ガイド孔の孔形状は、その長軸方向を上記引っ張り軸に垂直かつ水平な方向とする長孔に形成されていることを特徴とする請求項2記載の乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置。
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