EP3190075B1 - Monitoring unit for monitoring an elevator - Google Patents

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EP3190075B1
EP3190075B1 EP16203385.6A EP16203385A EP3190075B1 EP 3190075 B1 EP3190075 B1 EP 3190075B1 EP 16203385 A EP16203385 A EP 16203385A EP 3190075 B1 EP3190075 B1 EP 3190075B1
Authority
EP
European Patent Office
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sensor
monitoring unit
unit
elevator
car
Prior art date
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Active
Application number
EP16203385.6A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP3190075A1 (en
EP3190075C0 (en
Inventor
Oliver Heinrich Hundt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lift Technology GmbH
Original Assignee
Lift Technology GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Lift Technology GmbH filed Critical Lift Technology GmbH
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Priority to EP16203385.6A priority patent/EP3190075B1/en
Priority to ES16203385T priority patent/ES2960605T3/en
Publication of EP3190075A1 publication Critical patent/EP3190075A1/en
Application granted granted Critical
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Publication of EP3190075C0 publication Critical patent/EP3190075C0/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring unit for monitoring an elevator comprising an elevator controller and an elevator car that can be moved in an elevator shaft.
  • the monitoring unit includes a housing, by means of which it can be arranged on the elevator car.
  • the monitoring unit comprises at least one sensor unit for detecting at least one state variable of the elevator and at least one communication unit and/or a communication interface for transmitting data to at least one network.
  • elevator systems must be serviced and checked at regular intervals. These regular checks and maintenance are currently usually carried out either manually by a person commissioned by the operator of the elevator system (according to TRBS 3121) or by an external service provider. In particular, the inspection of elevator systems, which usually has to be carried out weekly, is usually very costly and time-consuming.
  • electronic monitoring systems or maintenance systems are also used, which partially support or take over the monitoring, regular checks or maintenance of the elevator electronically.
  • these monitoring and maintenance systems cannot do without access to the elevator control of the elevator or without tapping and evaluating the data from the elevator control and are permanently connected to the elevator control, elevator parts or the emergency call system.
  • the elevator controls and the data transmitted via them differ greatly from elevator to elevator, the subsequent development and installation of control, monitoring and maintenance systems is often complex and unprofitable, especially for external parties.
  • control, monitoring and maintenance systems are usually linked to the elevator emergency call system and use this as a communication interface.
  • the WO 2009/109471 A1 discloses a device for servicing an elevator system, which is installed on the car of the elevator and includes a device housing, at least one sensor for detecting a state variable of the elevator, a communication interface and a communication module.
  • the WO 2009/109471 A1 discloses the preamble of claim 1.
  • the WO 2015/018697 A1 discloses a method for exchanging data between a sensor unit arranged in an elevator shaft of an elevator system and a monitoring unit locally remote from the elevator system, as well as a corresponding device.
  • the WO 2007/020322 A1 discloses a status monitoring system for an elevator, by means of which the position of an elevator car in an elevator shaft and the functionality of the doors of the elevator car can be monitored.
  • the WO 01/14237 A1 discloses a device for monitoring the operation of an elevator, which includes a sensor unit and is arranged or can be arranged on a car of the elevator.
  • a monitoring unit for monitoring an elevator comprising an elevator controller and an elevator car movable in an elevator shaft
  • the monitoring unit includes a car roof module for attachment to the outside of the roof of a car and a car module for arrangement within a car, each with at least one sensor unit for detecting at least one state variable of the elevator and at least one communication unit.
  • the monitoring unit is capable of detecting the at least one state variable of the elevator as an autonomous unit independently of the elevator control of the elevator.
  • data can be transmitted wirelessly to at least a first network.
  • the at least one communication unit of the car module can be used to wirelessly exchange data with the car roof module via at least one second network, the first and second networks being different networks.
  • a monitoring unit for monitoring an elevator can be made available at low cost, wherein the monitoring unit operates completely independently of the control of the elevator, ie of the elevator control and completely independently of an emergency call system of the elevator, ie of the elevator emergency call system and is nevertheless capable of comprehensive monitoring of the elevator.
  • Data from the elevator control are preferably not tapped off by the monitoring unit and are not used in the monitoring by the monitoring unit.
  • the monitoring unit is preferably designed to monitor an elevator, which includes an elevator controller and an elevator car that can be moved in an elevator shaft.
  • the term arranged preferably also includes the monitoring unit being placed only on one component of the car, in particular on the roof of the car.
  • the monitoring unit is therefore preferably also arranged on the elevator car when it is merely placed on one component of the elevator car, in particular on the roof of the elevator car.
  • the term arranged also preferably includes the monitoring unit being mounted on a component of the car, in particular on the roof of the car, or being detachably or non-detachably fastened or fixed to a component, in particular on the roof of the car.
  • the at least one communication unit preferably comprises at least one modem. Furthermore, the at least one communication unit is preferably arranged within the housing and/or comprises at least one gateway. Such a modem or gateway enables the monitoring unit to wirelessly send data recorded by the at least one sensor unit, in particular status data and/or measurement signals of the elevator, to an external network or IT system, for example for evaluation purposes. In this way, the data recorded or collected by means of the at least one sensor unit can be reliably fed to an evaluation in a simple manner.
  • the at least one modem preferably comprises a LoRa modem and/or a cellular modem.
  • the at least one gateway comprises a LoRa gateway and/or a cellular gateway.
  • the at least one gateway preferably comprises a low-power wide-area network gateway.
  • a so-called LoRa modem or a so-called LoRa gateway i.e. a long-range modem or a long-range gateway, enables the wireless transmission of data over large distances, for example over a distance of 20 km, and operates on energy-saving Way.
  • the monitoring unit is preferably able to communicate using the LoRa gateway, with the LoRa gateway connecting the monitoring unit to the so-called LoRaWAN, ie the low-power wide area network.
  • the data recorded by the sensor unit are preferably fed via the LoRa modem or the LoRa gateway and via the LoRaWAN to a cloud, where they are used for evaluation and/or as input for analyzes and/or for machine learning or as input be used for a neural network.
  • the cellular modem or the cellular gateway preferably enables the wireless transmission of data to a cellular network, for example to the 3G network, to the 4G network, to the 4.5G network, to the 5G network and/or to the LTE network.
  • the data and signals recorded by the sensor unit are preferably also fed via the cellular modem or via the cellular gateway and the cellular network to one or the same cloud, where they are used for evaluation and/or as input for analyzes and/or for machine learning or as input for a neural network.
  • the at least one sensor unit comprises at least one temperature sensor and/or at least one humidity sensor and/or at least one atmospheric pressure sensor.
  • different states of an elevator can be recorded.
  • the temperature can be measured as a state variable or the humidity as a state variable and/or the atmospheric pressure as a state variable inside the car but also inside the elevator shaft.
  • the monitoring unit is also preferably designed to detect when the temperature inside the elevator shaft and/or inside the car reaches or exceeds a value of 45° C., for example, so that damage to elevator components due to overheating can be detected in good time.
  • the monitoring unit when the monitoring unit is arranged on the elevator car, it is able to use the at least one temperature sensor and/or the at least one humidity sensor and/or the at least one atmospheric pressure sensor to measure the temperature and/or the humidity and/or the to measure atmospheric pressure inside the car and/or inside the elevator shaft.
  • the monitoring unit In a state arranged on the elevator car, the monitoring unit is therefore preferably able to measure the temperature inside the elevator car and/or inside the elevator shaft by means of the at least one temperature sensor.
  • the monitoring unit is preferably able, in a state arranged on the car, to measure the moisture inside the car and/or inside the elevator shaft by means of the at least one moisture sensor.
  • the monitoring unit is preferably able, when arranged on the car, to measure the atmospheric pressure within the car and/or within the elevator shaft by means of the at least one atmospheric pressure sensor.
  • irregular states of the car or the elevator shaft can be precisely monitored. For example, a fire inside the car and/or inside the elevator shaft can be detected early and reported by the monitoring unit.
  • the at least one sensor unit preferably includes at least one light sensor which is designed to determine the brightness of a light source and/or a change in the brightness of a light source.
  • the at least one light sensor is preferably arranged outside of the housing.
  • the at least one light sensor is arranged inside the elevator car when the monitoring unit is arranged on the elevator car, very particularly preferably inside on the ceiling of the elevator car and/or is designed to communicate wirelessly or by wire with the monitoring unit and/or to exchange data and/or or to receive or send control signals.
  • a light failure within the car of the elevator or damage and/or an aging phenomenon on the light source(s) of the car can be detected.
  • the at least one light sensor is preferably designed to detect a reduction in the brightness of at least one light source inside the car by 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50% , 55%, 60%, 65%, 70%, 75%, 80%, 85%, 90%, 95% and/or around 100%.
  • the at least one sensor unit includes at least one motion sensor and/or at least one acceleration sensor.
  • the at least one motion sensor is preferably arranged outside of the housing.
  • the at least one motion sensor is arranged inside the elevator car when the monitoring unit is arranged on the elevator car, very particularly preferably inside on the roof of the elevator car and/or is designed to communicate wirelessly or by wire with the monitoring unit and/or to exchange data and/or or to receive or send control signals.
  • movements within the elevator car can be detected as a state variable. For example, it can be determined if one or more people enter the elevator car and leave the elevator car again before it travels. If this happens repeatedly, for example three times in a row, the monitoring unit can generate and send a notification.
  • the monitoring unit is preferably able to use the at least one motion sensor to detect a movement of an object, in particular a person, within the elevator car and/or to detect an acceleration of the elevator car using the at least one acceleration sensor.
  • the acceleration sensor can advantageously be used to detect whether the car accelerates irregularly or brakes irregularly. This may indicate wear, tear and/or other damage to certain elevator components.
  • the at least one sensor unit comprises at least one audio sensor, which is designed to detect at least one predetermined audio pattern, at least one predetermined noise pattern and/or at least one predetermined sound pattern.
  • the at least one sensor unit comprises at least one audio sensor, which is designed to detect at least one predetermined audio pattern, at least one predetermined noise pattern and/or at least one predetermined sound pattern.
  • at least one predetermined, stored audio pattern is preferably an audio pattern of shattering glass, so that damage to property, for example, can be detected.
  • the at least one sensor unit preferably comprises at least one Hall effect sensor, by means of which at least one magnetic field can be measured. Furthermore, the at least one sensor unit preferably comprises at least one Hall sensor, by means of which at least one magnetic field can be measured.
  • the Hall effect sensor is preferably located outside the housing of the monitoring unit. Further preferably, when the monitoring unit is arranged on the car, the Hall effect sensor is able to measure the magnetic field of a current flowing in a safety circuit of the car, in particular in a safety circuit of the car.
  • the magnetic field that can be measured by means of the Hall effect sensor is preferably caused by the current flow in the safety circuit of the elevator car, in particular by the current flow in the safety circuit of the car.
  • the monitoring unit is preferably designed to measure the magnetic field of the safety circuit of the elevator car, in particular of the safety circuit of the elevator car, by means of the Hall effect sensor.
  • the at least one sensor unit preferably includes at least one laser sensor, by means of which the monitoring unit is able to determine the exact position of the car in the elevator shaft when it is arranged on the car. Furthermore, the monitoring unit is preferably able to determine the acceleration and/or speed of the car in the elevator shaft by means of the laser sensor when it is arranged on the car. With such an embodiment, it is possible, for example, to detect whether the car has entered a landing flush, i.e. it has come to a stop exactly in a specified position, so that the formation of a step that interferes with getting in or out of the car can be detected and reported . Speeds of v > 0.05 m/s, v > 0.1 m/s, v > 0.15 m/s, v > 0.2 m/s, v > 0, 25m/s or v > 0.3m/s.
  • a speed of v ⁇ [0.05m/s; 4.5m/s] can be detected.
  • the one laser sensor can also be used to detect when or whether a person is entering the elevator shaft.
  • the laser sensor is preferably arranged inside the elevator shaft, for example at one end of the elevator shaft, when the monitoring unit is arranged on the elevator car.
  • the at least one sensor unit preferably also includes at least one vibration sensor, by means of which a vibration of the monitoring unit can be detected is. Furthermore, the monitoring unit is preferably able, by means of the vibration sensor, to determine a vibration of the car when the monitoring unit is arranged on the car. In such an embodiment, it is possible to detect vibrations of the monitoring unit and the elevator car, which occur, for example, when there is damage to the guide on the elevator car and/or when there is damage to the guide rails. Such damage can be caused, for example, by signs of wear on the guide rails.
  • the monitoring unit is preferably designed by means of the vibration sensor to determine a vibration of the monitoring unit that deviates from a predetermined movement pattern.
  • the at least one sensor unit preferably comprises at least one inclination sensor.
  • the monitoring unit is preferably able to use the inclination sensor to measure the inclination of the elevator car. This makes it possible to correct a measured value obtained with the laser sensor. Such a correction can be or become necessary if the laser sensor does not maintain its exact position - for example during operation.
  • abnormal tilt readings can also provide an indication of the wear of certain components and consumables.
  • the monitoring unit also comprises at least one energy source and/or a connection for the connection to an energy source, via which the monitoring unit can be supplied with energy.
  • the monitoring unit can preferably be supplied with energy in an emergency.
  • the energy source is preferably an emergency battery which, in the event of a power failure of an external energy source, for example a supply network, is designed to supply the monitoring unit with energy, in particular with current and voltage.
  • the at least one sensor unit preferably also includes a sensor which is designed to determine the commissioning of the at least one energy source.
  • the monitoring of the elevator is advantageously not interrupted even in the event of a power failure, since the monitoring unit continues to be supplied with energy even in the event of a power failure.
  • a message can be generated that there is a power failure in the elevator system.
  • the monitoring unit preferably also includes at least one connecting means, by means of which the monitoring unit can be fixed to the car of an elevator, in particular to the roof of the car.
  • the at least one connecting means is preferably designed as a mounting bracket. In such an embodiment, the monitoring unit can be securely connected to the car.
  • the monitoring unit preferably also comprises an actuating means, by means of which the presence of a person is determined by the monitoring unit when it is actuated.
  • the at least one communication unit is preferably designed to transmit measurement data recorded by means of the at least one sensor unit wirelessly and/or by wire to at least one network.
  • the network is preferably a 3G network or a 4G network or a 5G network or an LTE network or the Internet.
  • the monitoring unit preferably includes at least one evaluation unit which is capable of evaluating the measurement data and/or measurement signals recorded by means of the at least one sensor unit.
  • the evaluation unit preferably comprises at least one computing unit and/or at least one logic unit.
  • the computing unit preferably comprises at least one processor, in particular a digital signal processor, DSP and/or at least one microprocessor and/or at least one controller and/or at least one microcontroller.
  • the monitoring unit preferably comprises at least one control unit which is designed to control and monitor the monitoring unit.
  • the monitoring unit preferably comprises a number of sensor units, by means of which a number of state variables of the elevator can be detected. Furthermore, at least some of the sensor units are preferably implemented or arranged on a printed circuit board, on a printed circuit board or on a printed circuit board. Furthermore, several sensor units are preferably combined to form a sensor array.
  • the communication unit is preferably also able to receive data.
  • a state of the car and/or the elevator in which abnormal noises occur while the car is moving can also preferably be detected by means of the audio sensor provided according to the invention, by means of the acceleration sensor and by means of the laser sensor.
  • the audio sensor provided according to the invention, the acceleration sensor and the laser sensor can particularly preferably be used to detect a state of the elevator car in which abnormal noises repeatedly occur at the same height within the elevator shaft.
  • the monitoring unit is preferably designed to recognize this state by means of the evaluation unit and/or to feed measurement data of the sensor units involved, recorded for this state, to an evaluation.
  • a state of the car and/or the elevator can preferably be detected by means of the acceleration sensor, by means of the laser sensor and after actuation of the actuating means of the monitoring unit, in which it comes to a sudden stop outside a station or stop and then no longer moves emotional.
  • the monitoring unit is preferably designed to recognize this state by means of the evaluation unit and/or to feed measurement data of the sensor units involved, recorded for this state, to an evaluation.
  • a state by means of the audio sensor provided according to the invention, by means of the acceleration sensor and by means of the laser sensor is also preferred of the car and/or the elevator, in which the closing time of at least one door of the car deviates from a predetermined closing time of the car.
  • the monitoring unit is preferably designed to recognize this state by means of the evaluation unit and/or to feed measurement data of the sensor units involved, recorded for this state, to an evaluation.
  • a state of the car and/or the elevator can preferably be detected by means of the audio sensor provided according to the invention, by means of the acceleration sensor and by means of the laser sensor, in which the car stops once or several times at a specific point in the elevator shaft during one or more trips, and in which increased vibrations are caused at this point.
  • the monitoring unit is preferably designed to recognize this state by means of the evaluation unit and/or to feed measurement data of the sensor units involved, recorded for this state, to an evaluation.
  • a state of the car and/or the elevator can preferably be detected by means of the acceleration sensor and by means of the laser sensor, in which the car is in a stop with at least one open door and has a step to the floor of the stop.
  • Such states can preferably be detected in which the step is greater than 5 mm, greater than 10 mm, greater than 15 mm or greater than 20 mm.
  • the monitoring unit is preferably designed to recognize this state by means of the evaluation unit and/or to feed measurement data of the sensor units involved, recorded for this state, to an evaluation.
  • a state of the car and/or the elevator can preferably be detected by means of the Hall effect sensor, in which the power supply to the car and/or the elevator is interrupted or has irregularities.
  • the monitoring unit is preferably designed to recognize this state by means of the evaluation unit and/or to feed measurement data of the sensor units involved, recorded for this state, to an evaluation.
  • a state of the car and/or the elevator can preferably be detected by means of the Hall effect sensor and by means of the laser sensor, in which at least one door is open at a time or at a position of the car in the elevator shaft in which or in which the at least one door must not be open.
  • the monitoring unit is preferably designed to recognize this state by means of the evaluation unit and/or to feed measurement data of the sensor units involved, recorded for this state, to an evaluation.
  • the monitoring unit preferably comprises at least one magnetometer as an alternative or in addition to the laser sensor.
  • the monitoring unit is designed to use the at least one sensor unit to detect a pattern, in particular an audio pattern, a noise pattern, a sound pattern and/or a vibration pattern, which indicates vandalism. Furthermore, the monitoring unit is preferably designed to recognize this state by means of the evaluation unit and/or to feed measurement data of the sensor units involved, recorded for this state, to an evaluation.
  • the acquisition of data is preferably possible by means of a sensor unit.
  • a state of the car and/or the elevator can be detected by means of the audio sensor provided according to the invention, by means of the motion sensor, by means of the acceleration sensor and by means of the vibration sensor, in which a person exerts a pulse-like force on the car and/or on a wall and/or or on a component of the elevator shaft and/or on the monitoring unit.
  • the impulse-like force is caused by a punch or a kick.
  • the monitoring unit is preferably designed to detect this state by means of the evaluation unit to recognize and/or to feed measurement data of the sensor units involved to an evaluation.
  • FIG 1 a first exemplary embodiment of a monitoring unit 200 according to the invention is shown. More precisely, the figure 1 schematically shows the functional principle of an autonomous monitoring unit 200 in a state attached to a car 290 of an elevator 300 . down in figure 1 the car 290 of an elevator 300 within an elevator shaft 285 is shown.
  • the elevator 300 also includes an elevator controller and an elevator emergency call system. While the elevator emergency call system is implemented in the car 290 (not shown), the elevator control in this exemplary embodiment is arranged at one end of the elevator shaft 285, but in figure 1 not visible. The elevator control and the elevator emergency call system remain completely unaffected by the monitoring unit 200 and are completely irrelevant to the functioning or the function of the monitoring unit 200.
  • the monitoring unit 200 does not take or evaluate any data from the elevator control or from the elevator emergency call system.
  • the monitoring unit 200 also does not receive any commands from the elevator controller or the elevator emergency call system, in particular no control commands, and the monitoring unit 200 is also not connected wirelessly or by wire to the elevator controller or to the elevator emergency call system.
  • the monitoring unit 200 is thus—apart from an energy supply via a power grid—a completely autonomous and independent unit. Autonomous in this sense means that it measures or acquires its own data and independently evaluates or independently supplies an evaluation without resorting to existing components of the elevator 300 in which it is provided.
  • the monitoring unit 200 is mounted on the roof of the car 290 of the elevator 300 as an autonomous, self-contained unit. To put it more precisely, the monitoring unit 200 is screwed onto the roof of the elevator car 290 in this first exemplary embodiment. In other exemplary embodiments, however, it can also simply be placed on the roof of the elevator car 290 or connected to it in some other way, for example welded or glued on or the like.
  • the monitoring unit 200 includes a housing 190, which in the present case includes steel, purely by way of example. However, it can also include other materials, for example a plastic, or consist of such a plastic.
  • the monitoring unit 200 is screwed onto the roof of the car 290 by means of the housing 190, for which purpose it has drilling projections as connecting means, which are figure 1 are not shown.
  • the monitoring unit 200 includes, purely by way of example, two communication units 170, by means of which the monitoring unit 200 can transmit data, in particular recorded measurement data and measurement signals from sensor units 180 to different networks.
  • both communication units 170 are implemented as modems 165 purely by way of example, with the first modem 165 being a LoRa modem 1 purely by way of example and the second modem 165 being a cellular modem 2 purely by way of example.
  • the monitoring unit 200 can be connected via a gateway 260 -here a so-called LoRa gateway- for the transmission of data to a network 400, which in the case of the LoRa modem 1 is a so-called LoRaWAN 400.
  • Data transmitted by the monitoring unit 200 can be sent via the LoRaWAN 400 directly to a cloud 500, where the data is or can be fed to an evaluation.
  • the monitoring unit 200 can connect to a cellular network 400, purely by way of example to the LTE network 400 here, for the transmission of data. Data transmitted to the same from the monitoring unit 200 can be forwarded via the LTE network 400 directly to the cloud 500 described above, where they are available for evaluation.
  • the wireless connections between the LoRa modem 1 and the LoRa gateway 260 or between the LoRa gateway 260 and the LoRaWAN 400 and between the LoRaWAN 400 and the cloud 500 are illustrated as dashed double arrows. The same applies to the wireless connections between the cellular modem 2 and the cellular network 400 and between the cellular network 400 and the cloud 500.
  • the monitoring unit 200 includes, purely by way of example, a multiplicity of sensor units 180 which are indicated at different positions on and in the monitoring unit 200 .
  • the monitoring unit 200 has a temperature sensor 3 , a humidity sensor 4 , an atmospheric pressure sensor 5 , an acceleration sensor 8 , a laser sensor 11 and an inclination sensor 13 .
  • a gyroscope is provided as an alternative or in addition to the inclination sensor 13 .
  • the temperature sensor 3, the moisture sensor 4, the atmospheric pressure sensor 5, the acceleration sensor 8, the laser sensor 11 and the inclination sensor 13 are arranged purely by way of example within the housing 190 in this first exemplary embodiment, with individual components of some of the sensor units 180, How For example, the laser emission opening of the laser sensor 11 protrudes from the housing 190 of the monitoring unit 200.
  • a temperature within the elevator shaft 285 and within the car 290 can be measured by means of the temperature sensor 3 , purely by way of example. Air humidity inside the elevator shaft 285 and inside the car 290 can be measured by means of the humidity sensor 4 . An atmospheric pressure within the elevator shaft 285 and within the car 290 can be measured by means of the atmospheric pressure sensor 5 . Acceleration of the monitoring unit 200 and therefore of the car 290 within the elevator shaft 285 can be measured by means of the acceleration sensor 8 . The precise position of the car 290 within the elevator shaft 285 and the precise speed and the precise acceleration of the car 290 within the elevator shaft 285 can be measured by means of the laser sensor 11 .
  • Measurement data recorded by the laser sensor 11 can be corrected by the inclination sensor 13 .
  • the temperature sensor 3, the humidity sensor 4, the atmospheric pressure sensor 5, the acceleration sensor 8, the laser sensor 11 and the inclination sensor 13 are all implemented on a printed circuit board, PCB, purely by way of example. However, they can also be implemented and arranged separately from one another.
  • the monitoring unit 200 includes an audio sensor 9.
  • the audio sensor 9 and a vibration sensor 12 are each arranged such that they protrude from the housing 190 of the monitoring unit 200, but are electrically conductively connected to it. Vibrations or shocks of the monitoring unit 200 and thus also of the elevator car 290 within the elevator shaft 285 can be detected by means of the vibration sensor 12 .
  • the audio sensor 9 can be used to detect predetermined audio patterns, noise patterns or sound patterns which are generated inside the elevator shaft 285 or inside the car 290 .
  • the monitoring unit 200 includes, purely by way of example, a light sensor 6 and a movement sensor 7, which in this first exemplary embodiment are arranged inside the elevator car 290, purely by way of example.
  • the light sensor 6 and the motion sensor 7 are arranged below the ceiling of the elevator car 290 in this first exemplary embodiment, purely by way of example.
  • the light sensor 6 and the movement sensor 7 are electrically conductively connected to the monitoring unit 200 via a cable through the ceiling of the elevator car 290 .
  • the cable is passed through a hole in the ceiling, purely by way of example.
  • monitoring unit 290 may be able to do this, for example via an additional communication interface or by means of an additional communication unit, using the Light sensor 6 and the motion sensor 7 to receive measured data wirelessly or to send data to these sensors 6, 7.
  • This further communication interface can be a Bluetooth interface, for example.
  • the further communication unit can be a Bluetooth communication unit, for example.
  • the monitoring circuit 200 includes, purely by way of example, a Hall effect sensor 10 which is also arranged outside the housing 190 of the monitoring circuit 200 .
  • Hall effect sensor 10 is electrically conductively connected to monitoring circuit 200 via an electrical connection, here a cable, and is able to transmit recorded data, in particular measurement data, to monitoring circuit 200 and to receive data, in particular control data, from it.
  • the Hall effect sensor 10 is physically located in close proximity to a safety circuit of the car 290 and configured to measure the electromagnetic field generated by a current flowing through the safety circuit of the car 290 .
  • the monitoring unit 200 also includes an energy source 150, which is provided as an emergency power battery in order to be able to supply the monitoring unit 200 and in particular its sensor units 180 with energy in the event of a power failure.
  • the monitoring unit 200 includes, purely by way of example, an actuating means 14 which is also designed as a service button or as a push button. When this service button or pushbutton is actuated, the monitoring unit 200 establishes the presence of a person—for example a fitter—in the vicinity of the monitoring unit 200 and thus on the roof of the elevator car 290 .
  • Examples of such irregular or erroneous operating behavior are, for example, an abrupt interruption of operation or a journey if the car 290 gets stuck in the elevator shaft 285, or a journey with the doors open in the elevator shaft 285, stopping at stations of the elevator too early or too late 300, so that steps have to be overcome when exiting or boarding, or the doors of the elevator car 290 being opened and closed multiple times.
  • the arrangement of the various sensor units 180 can be different than in FIG figure 1 shown and described for the first embodiment.
  • the temperature sensor 3, the humidity sensor 4, the atmospheric pressure sensor 5, the acceleration sensor 8, the laser sensor 11 and the inclination sensor 13 can also be arranged partially or completely outside the housing 190 of the monitoring unit 200.
  • the light sensor 6, the movement sensor 7, the audio sensor 9 provided according to the invention, the Hall effect sensor 10 and/or the vibration sensor 12 can be arranged within the housing 190 of the monitoring unit 200.
  • FIG 2 a second exemplary embodiment of a monitoring unit 200 according to the invention is shown.
  • the second embodiment is essentially identical to the first in figure 1 shown embodiment, so that components with the same designation have the properties and functions described above. What was previously described for these components therefore also applies to the in figure 2 components with the same name.
  • the monitoring unit 200 includes, purely by way of example, two modules 201, 202 which are able to communicate with one another via a wireless Bluetooth connection 20 and exchange data with one another.
  • the monitoring unit 200 in this second exemplary embodiment comprises a car roof module 201, which is attached to the outside of the roof of the car 290 of an elevator 300, i.e. is not located inside the car 290, and a car module 202, which is arranged inside the car 290 .
  • the car module 202 is mounted on the inside of the roof of the car 290 .
  • the car roof module 201 comprises a communication unit 170 designed as a mobile radio module, by means of which data, in particular measurement data and/or control data, can be sent and received to and via a mobile radio communication network.
  • a data cellular connection 30 to a server is in figure 2 represented by a dashed double arrow.
  • the car roof module 201 includes a gateway 260, via which data recorded or generated by the sensor units, in particular measurement data, can be and are transmitted to the mobile radio module.
  • the car roof module 201 also includes a temperature sensor 3 and a humidity sensor 4, a 3-axis acceleration sensor 8 and a motion sensor 7, which is designed as a presence sensor for detecting the presence of people on or in the car 290. Furthermore, the car roof module 201 in this second exemplary embodiment comprises a Hall effect sensor 10, by means of which an electromagnetic field can be measured, as well as an audio sensor 9 designed as an acoustic sensor and provided according to the invention, and a laser measuring system 11 actuating means 14 designed as a service button is provided in the car roof module 201 .
  • a signal generated upon actuation of the actuating means 14 is also transmitted to the gateway 260 and forwarded by it to the mobile radio module. From this, the data and signals are forwarded to a server in this second exemplary embodiment, where they are fed to an evaluation. In other words, in this second exemplary embodiment, the recorded measurement data is not evaluated within the monitoring unit 200. This evaluation is carried out on an external server.
  • monitoring units 200 according to the invention can also be implemented in which the evaluation takes place within at least one evaluation unit which is comprised by the monitoring unit 200 .
  • the car roof module 201 also includes a further communication unit 170, which is designed as a Bluetooth Low Energy module, ie as a Bluetooth LE module.
  • the car module 202 also includes such a communication unit 170, which is designed as a Bluetooth LE module. Using these Bluetooth LE modules, the car roof module 201 to exchange data, signals and information with the car module 202 via the Bluetooth connection 20 already mentioned above.
  • the car module 202 includes, purely by way of example, a light sensor 6, a motion sensor 7, a temperature sensor 3 and a humidity sensor 4. Measurement data and signals recorded by these sensor units of the car module 202 are transmitted via the communication module 170 of the car module 202, i.e. via the Bluetooth LE module, transmitted to the Bluetooth LE module of the car roof module 201, which forwards the measurement data and signals to the gateway 260.
  • This gateway 260 transmits the measurement data and signals from the sensor units of the car module 202 to the mobile radio module, which transmits the data via the data mobile radio link 30 to a server.

Landscapes

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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Überwachungseinheit für die Überwachung eines eine Aufzugssteuerung sowie einen in einem Aufzugsschacht beweglichen Fahrkorb umfassenden Aufzugs. Die Überwachungseinheit umfasst ein Gehäuse, mittels welchem sie an dem Fahrkorb anordenbar ist. Ferner umfasst die Überwachungseinheit mindestens eine Sensor-Einheit zur Erfassung mindestens einer Zustandsgröße des Aufzugs sowie mindestens eine Kommunikationseinheit und/oder eine Kommunikationsschnittstelle zur Übermittlung von Daten an mindestens ein Netzwerk.The present invention relates to a monitoring unit for monitoring an elevator comprising an elevator controller and an elevator car that can be moved in an elevator shaft. The monitoring unit includes a housing, by means of which it can be arranged on the elevator car. Furthermore, the monitoring unit comprises at least one sensor unit for detecting at least one state variable of the elevator and at least one communication unit and/or a communication interface for transmitting data to at least one network.

Stand der TechnikState of the art

Aufzugsanlagen des Standes der Technik sind störanfällig. Nicht selten kommt es vor, dass Aufzüge -zum Beispiel verursacht durch Störungen der Komponenten des Aufzugs oder bedingt durch ein Fehlverhalten der Nutzer des Aufzugs- während des Betriebes ausfallen und stehen bleiben. Ferner werden die Teile beziehungsweise Komponenten eines Aufzugs zu selten oder im falschen Intervall gewartet, sodass ein Austausch oder eine Instandsetzung von zum Beispiel alternden Aufzugskomponenten unterbleibt oder zu spät erfolgt, was ebenfalls zum Ausfall des Aufzuges führen kann. Ein solcher Ausfall eines Aufzuges kann zum einen monetäre Konsequenzen für den jeweiligen Betreiber der Aufzugsanlage haben, zum anderen aber auch Personenschäden nach sich ziehen.State-of-the-art elevator systems are prone to failure. It is not uncommon for elevators to fail and stop during operation, for example caused by malfunctions in the elevator components or due to incorrect behavior by the elevator users. Furthermore, the parts or components of an elevator are serviced too seldom or at the wrong interval, so that an exchange or repair of, for example, aging elevator components is not carried out or takes place too late, which can also lead to the failure of the elevator. Such a failure of an elevator can, on the one hand, have monetary consequences for the respective operator of the elevator system, but on the other hand it can also result in personal injury.

Aus diesem Grund müssen Aufzugsanlagen in regelmäßigen Abständen gewartet und kontrolliert werden. Diese regelmäßigen Kontrollen und Wartungen erfolgen derzeit meist entweder manuell durch eine beauftragte Person (gemäß TRBS 3121) des Betreibers der Aufzugsanlage oder durch einen externen Dienstleister. Insbesondere die Kontrolle von Aufzugsanlagen, welche in der Regel wöchentlich erfolgen muss, gestaltet sich meist sehr kosten- und zeitintensiv.For this reason, elevator systems must be serviced and checked at regular intervals. These regular checks and maintenance are currently usually carried out either manually by a person commissioned by the operator of the elevator system (according to TRBS 3121) or by an external service provider. In particular, the inspection of elevator systems, which usually has to be carried out weekly, is usually very costly and time-consuming.

In manchen Fällen kommen auch elektronische Überwachungssysteme beziehungsweise Wartungssysteme zum Einsatz, welche die Überwachung, regelmäßige Kontrollen beziehungsweise die Wartung des Aufzugs elektronisch in Teilen unterstützen oder übernehmen sollen. Allerdings kommen diese Überwachungs- und Wartungssysteme nicht ohne einen Zugriff auf die Aufzugssteuerung des Aufzugs beziehungsweise nicht ohne einen Abgriff und eine Auswertung der Daten aus der Aufzugssteuerung aus und sind mit der Aufzugssteuerung, Aufzugsteilen oder dem Notrufsystem fest verbunden. Da sich aber die Aufzugssteuerungen sowie die über diese übermittelten Daten von Aufzug zu Aufzug stark unterscheiden, ist insbesondere die nachträgliche Entwicklung und Installation von Kontroll-, Überwachungs- und Wartungssystemen oftmals komplex und unrentabel, besonders für externe Parteien. Des Weiteren sind solche Kontroll-, Überwachungs- und Wartungssysteme meist an das Aufzugsnotrufsystem gekoppelt und nutzen diese als Kommunikationsschnittstelle.In some cases, electronic monitoring systems or maintenance systems are also used, which partially support or take over the monitoring, regular checks or maintenance of the elevator electronically. However, these monitoring and maintenance systems cannot do without access to the elevator control of the elevator or without tapping and evaluating the data from the elevator control and are permanently connected to the elevator control, elevator parts or the emergency call system. However, since the elevator controls and the data transmitted via them differ greatly from elevator to elevator, the subsequent development and installation of control, monitoring and maintenance systems is often complex and unprofitable, especially for external parties. Furthermore, such control, monitoring and maintenance systems are usually linked to the elevator emergency call system and use this as a communication interface.

Externe Parteien, wie beispielsweise die Verwaltung eines Gebäudes, in welchem eine Aufzugsanlage installiert ist, sind mithin auf die Hersteller oder die externen Dienstleister, welche die Wartung durchführen, eben dieser Aufzugsanlagen angewiesen, die in der Regel nur für einen technisch begrenzten Anwendungskreis anwendbar sind.External parties, such as the administration of a building in which an elevator system is installed, are therefore dependent on the manufacturers or external service providers who carry out the maintenance of these elevator systems, which are generally only applicable for a technically limited range of applications.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kostengünstige Überwachungseinheit als autonome Einheit zur Verfügung zu stellen, welche eine umfassende Überwachung und Wartung eines Aufzugs ermöglicht sowie Teile der regelmäßigen Kontrollen (gemäß TRBS 3121) übernimmt und eine vorausschauende Instandhaltung und Instandsetzung signifikant vereinfacht und verbessert.It is therefore an object of the present invention to provide a cost-effective monitoring unit as an autonomous unit that enables comprehensive monitoring and maintenance of an elevator and takes over parts of the regular checks (according to TRBS 3121) and significantly simplifies and improves predictive maintenance and repairs .

Die WO 2009/109471 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Wartung einer Aufzugsanlage, welche an dem Fahrkorb des Aufzugs installiert ist und ein Vorrichtungsgehäuse, mindestens einen Sensor zur Erfassung einer Zustandsgröße des Aufzugs, eine Kommunikationsschnittstelle und ein Kommunikationsmodul umfasst. Die WO 2009/109471 A1 offenbart den Oberbegriff des Anspruchs 1.The WO 2009/109471 A1 discloses a device for servicing an elevator system, which is installed on the car of the elevator and includes a device housing, at least one sensor for detecting a state variable of the elevator, a communication interface and a communication module. The WO 2009/109471 A1 discloses the preamble of claim 1.

Die WO 2015/018697 A1 offenbart ein Verfahren zum Austausch von Daten zwischen einer in einem Aufzugsschacht einer Aufzugsanlage angeordneten Sensoreinheit und einer von der Aufzugsanlage örtlich entfernten Überwachungseinheit sowie eine entsprechende Vorrichtung.The WO 2015/018697 A1 discloses a method for exchanging data between a sensor unit arranged in an elevator shaft of an elevator system and a monitoring unit locally remote from the elevator system, as well as a corresponding device.

Die WO 2007/020322 A1 offenbart ein Zustandsüberwachungssystem für einen Aufzug, mittels welchem die Position einer Aufzugskabine in einem Aufzugsschacht sowie die Funktionstüchtigkeit der Türen der Aufzugskabine überwachbar ist.The WO 2007/020322 A1 discloses a status monitoring system for an elevator, by means of which the position of an elevator car in an elevator shaft and the functionality of the doors of the elevator car can be monitored.

Die WO 01/14237 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Überwachung des Betriebs eines Aufzugs, welche eine Sensoreinheit umfasst und an einem Fahrkorb des Aufzugs angeordnet beziehungsweise anordenbar ist.The WO 01/14237 A1 discloses a device for monitoring the operation of an elevator, which includes a sensor unit and is arranged or can be arranged on a car of the elevator.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Erfindungsgemäß wird eine Überwachungseinheit für die Überwachung eines eine Aufzugssteuerung sowie einen in einem Aufzugsschacht beweglichen Fahrkorb umfassenden Aufzugs nach Anspruch 1 bereitgestellt. Die Überwachungseinheit umfasst ein Fahrkorbdachmodul zur Anbringung an der Außenseite des Dachs eines Fahrkorbs sowie ein Fahrkorbmodul zur Anordnung innerhalb eines Fahrkorbs mit jeweils mindestens einer Sensor-Einheit zur Erfassung mindestens einer Zustandsgröße des Aufzugs sowie jeweils mindestens einer Kommunikationseinheit. Die Überwachungseinheit ist in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand als autonome Einheit unabhängig von der Aufzugssteuerung des Aufzugs zur Erfassung der mindestens einen Zustandsgröße des Aufzugs in der Lage. Mittels der mindestens einen Kommunikationseinheit des Fahrkorbdachmoduls sind Daten an mindestens ein erstes Netzwerk drahtlos übermittelbar. Ferner sind mittels der mindestens einen Kommunikationseinheit des Fahrkorbmoduls Daten über mindestens ein zweites Netzwerk drahtlos mit dem Fahrkorbdachmodul austauschbar, wobei das erste und das zweite Netzwerk verschiedene Netzwerke sind.According to the invention, a monitoring unit for monitoring an elevator comprising an elevator controller and an elevator car movable in an elevator shaft is provided according to claim 1 . The monitoring unit includes a car roof module for attachment to the outside of the roof of a car and a car module for arrangement within a car, each with at least one sensor unit for detecting at least one state variable of the elevator and at least one communication unit. In a state arranged on the elevator car, the monitoring unit is capable of detecting the at least one state variable of the elevator as an autonomous unit independently of the elevator control of the elevator. Using the at least one communication unit of the car roof module, data can be transmitted wirelessly to at least a first network. Furthermore, the at least one communication unit of the car module can be used to wirelessly exchange data with the car roof module via at least one second network, the first and second networks being different networks.

Mit einer derart ausgeführten Überwachungseinheit kann eine Überwachungseinheit für die Überwachung eines Aufzugs kostengünstig zur Verfügung gestellt werden, wobei die Überwachungseinheit vollständig unabhängig von der Steuerung des Aufzugs, also von der Aufzugssteuerung und vollständig unabhängig von einem Notrufsystem des Aufzugs, also von dem Aufzugsnotrufsystem operiert und gleichwohl zu einer umfänglichen Überwachung des Aufzugs in der Lage ist. Bevorzugt werden Daten aus der Aufzugssteuerung von der Überwachungseinheit nicht abgegriffen und bei der Überwachung durch die Überwachungseinheit nicht verwandt. Ferner bevorzugt besteht weder eine elektrische noch eine mechanische Verbindung zwischen der Überwachungseinheit und der Aufzugssteuerung. Bevorzugt ist die Überwachungseinheit für die Überwachung eines Aufzugs ausgebildet, welcher eine Aufzugssteuerung sowie einen in einem Aufzugsschacht beweglichen Fahrkorb umfasst.With a monitoring unit designed in this way, a monitoring unit for monitoring an elevator can be made available at low cost, wherein the monitoring unit operates completely independently of the control of the elevator, ie of the elevator control and completely independently of an emergency call system of the elevator, ie of the elevator emergency call system and is nevertheless capable of comprehensive monitoring of the elevator. Data from the elevator control are preferably not tapped off by the monitoring unit and are not used in the monitoring by the monitoring unit. Furthermore, there is preferably neither an electrical nor a mechanical connection between the monitoring unit and the elevator control. The monitoring unit is preferably designed to monitor an elevator, which includes an elevator controller and an elevator car that can be moved in an elevator shaft.

Bevorzugt ist von dem Begriff angeordnet auch umfasst, das die Überwachungseinheit lediglich auf eine Komponente des Fahrkorbs, insbesondere auf das Dach des Fahrkorbs, aufgelegt ist. Bevorzugt ist die Überwachungseinheit also auch dann an dem Fahrkorb angeordnet, wenn sie lediglich auf eine Komponente des Fahrkorbs, insbesondere auf das Dach des Fahrkorbs, aufgelegt ist. Ferner bevorzugt ist von dem Begriff angeordnet auch umfasst, das die Überwachungseinheit auf eine Komponente des Fahrkorbs, insbesondere auf das Dach des Fahrkorbs, montiert ist beziehungsweise lösbar oder unlösbar an einer Komponente, insbesondere an dem Dach des Fahrkorbs, befestigt oder fixiert ist.The term arranged preferably also includes the monitoring unit being placed only on one component of the car, in particular on the roof of the car. The monitoring unit is therefore preferably also arranged on the elevator car when it is merely placed on one component of the elevator car, in particular on the roof of the elevator car. The term arranged also preferably includes the monitoring unit being mounted on a component of the car, in particular on the roof of the car, or being detachably or non-detachably fastened or fixed to a component, in particular on the roof of the car.

Vorzugsweise umfasst die mindestens eine Kommunikationseinheit mindestens ein Modem. Des Weiteren bevorzugt ist die mindestens eine Kommunikationseinheit innerhalb des Gehäuses angeordnet und/oder umfasst mindestens ein Gateway. Mittels eines solchen Modems beziehungsweise Gateways wird die Überwachungseinheit in die Lage versetzt, mittels der mindestens einen Sensor-Einheit erfasste Daten, insbesondere Zustandsdaten und/oder Messsignale des Aufzugs, zum Beispiel zu Auswertungszwecken an ein externes Netzwerk oder IT-System drahtlos zu versenden. Auf diesem Wege können die mittels der mindestens einen Sensor-Einheit erfassten beziehungsweise erhobenen Daten auf einfache Art und Weise zuverlässig einer Auswertung zugeführt werden.The at least one communication unit preferably comprises at least one modem. Furthermore, the at least one communication unit is preferably arranged within the housing and/or comprises at least one gateway. Such a modem or gateway enables the monitoring unit to wirelessly send data recorded by the at least one sensor unit, in particular status data and/or measurement signals of the elevator, to an external network or IT system, for example for evaluation purposes. In this way, the data recorded or collected by means of the at least one sensor unit can be reliably fed to an evaluation in a simple manner.

Bevorzugt umfasst das mindestens eine Modem ein LoRa-Modem und/oder ein zellulares Modem. Ferner bevorzugt umfasst das mindestens eine Gateway ein LoRa-Gateway und/oder ein zellulares Gateway. Des Weiteren bevorzugt umfasst das mindestens eine Gateway ein Low-Power-Wide-Area-Network-Gateway. Ein sogenanntes LoRa-Modem beziehungsweise ein sogenanntes LoRa-Gateway, also ein Long-Range-Modem beziehungsweise ein Long-Range-Gateway, ermöglicht die drahtlose Übertragung von Daten über große Distanzen, zum Beispiel über eine Distanz von 20 km, und operiert auf energiesparende Art und Weise. Bevorzugt vermag die Überwachungseinheit mittels des LoRa-Gateways zu kommunizieren, wobei das LoRa-Gateway die Überwachungseinheit mit dem sogenannten LoRaWAN, also dem Low Power Wide Area Network verbindet. Ferner bevorzugt werden die mittels der Sensor-Einheit erfassten Daten über das LoRa-Modem oder das LoRa- Gateway sowie über das LoRaWAN einer Cloud zugeführt, wo sie für eine Auswertung und/oder als Input für Analysen und/oder für maschinelles Lernen beziehungsweise als Input für ein neuronales Netzwerk verwandt werden.The at least one modem preferably comprises a LoRa modem and/or a cellular modem. Further preferably, the at least one gateway comprises a LoRa gateway and/or a cellular gateway. Furthermore, the at least one gateway preferably comprises a low-power wide-area network gateway. A so-called LoRa modem or a so-called LoRa gateway, i.e. a long-range modem or a long-range gateway, enables the wireless transmission of data over large distances, for example over a distance of 20 km, and operates on energy-saving Way. The monitoring unit is preferably able to communicate using the LoRa gateway, with the LoRa gateway connecting the monitoring unit to the so-called LoRaWAN, ie the low-power wide area network. Furthermore, the data recorded by the sensor unit are preferably fed via the LoRa modem or the LoRa gateway and via the LoRaWAN to a cloud, where they are used for evaluation and/or as input for analyzes and/or for machine learning or as input be used for a neural network.

Bevorzugt ermöglicht das zellulare Modem beziehungsweise das zellulare Gateway die drahtlose Übertragung von Daten an ein zellulares Netzwerk, zum Beispiel an das 3G-Netzwerk, an das 4G-Netzwerk, an das 4.5G-Netzwerk, an das 5G-Netzwerk und/oder an das LTE-Netzwerk. Des Weiteren bevorzugt werden die mittels der Sensor-Einheit erfassten Daten und Signale über das zellulare Modem beziehungsweise über das zellulare Gateway sowie das zellulare Netzwerk ebenfalls einer oder derselben Cloud zugeführt, wo sie für eine Auswertung und/oder als Input für Analysen und/oder für maschinelles Lernen beziehungsweise als Input für ein neuronales Netzwerk verwandt werden.The cellular modem or the cellular gateway preferably enables the wireless transmission of data to a cellular network, for example to the 3G network, to the 4G network, to the 4.5G network, to the 5G network and/or to the LTE network. Furthermore, the data and signals recorded by the sensor unit are preferably also fed via the cellular modem or via the cellular gateway and the cellular network to one or the same cloud, where they are used for evaluation and/or as input for analyzes and/or for machine learning or as input for a neural network.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit mindestens einen Temperatursensor und/oder mindestens einen Feuchtigkeitssensor und/oder mindestens einen atmosphärischen Drucksensor. In einer derartigen Ausführungsform können verschiedene Zustände eines Aufzuges erfasst werden. Ist die erfindungsgemäße Überwachungseinheit an dem Fahrkorb eines Aufzugs angeordnet, kann zum einen die Temperatur als Zustandsgröße beziehungsweise die Feuchtigkeit als Zustandsgröße und/oder der atmosphärische Druck als Zustandsgröße innerhalb des Fahrkorbs aber auch innerhalb des Aufzugsschachtes gemessen werden. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet zu erfassen, wenn die Temperatur innerhalb des Aufzugsschachtes und/oder innerhalb des Fahrkorbes einen Wert von zum Beispiel 45°C erreicht oder überschreitet, damit gegebenenfalls Beschädigungen von Aufzugskomponenten durch Überhitzung rechtzeitig erkannt werden können.In a preferred embodiment, the at least one sensor unit comprises at least one temperature sensor and/or at least one humidity sensor and/or at least one atmospheric pressure sensor. In such an embodiment different states of an elevator can be recorded. If the monitoring unit according to the invention is arranged on the car of an elevator, the temperature can be measured as a state variable or the humidity as a state variable and/or the atmospheric pressure as a state variable inside the car but also inside the elevator shaft. The monitoring unit is also preferably designed to detect when the temperature inside the elevator shaft and/or inside the car reaches or exceeds a value of 45° C., for example, so that damage to elevator components due to overheating can be detected in good time.

In einer bevorzugten Weiterentwicklung dieser Ausführungsform ist die Überwachungseinheit in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand in der Lage, mittels des mindestens einen Temperatursensors und/oder des mindestens einen Feuchtigkeitssensors und/oder des mindestens einen atmosphärischen Drucksensors die Temperatur und/oder die Feuchtigkeit und/oder den atmosphärischen Druck innerhalb des Fahrkorbs und/oder innerhalb des Aufzugsschachtes zu messen. Bevorzugt ist also die Überwachungseinheit in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand in der Lage, mittels des mindestens einen Temperatursensors die Temperatur innerhalb des Fahrkorbs und/oder innerhalb des Aufzugsschachtes zu messen. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand in der Lage, mittels des mindestens einen Feuchtigkeitssensors die Feuchtigkeit innerhalb des Fahrkorbs und/oder innerhalb des Aufzugsschachtes zu messen. Des Weiteren bevorzugt ist die Überwachungseinheit in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand in der Lage, mittels des mindestens einen atmosphärischen Drucksensors den atmosphärischen Druck innerhalb des Fahrkorbs und/oder innerhalb des Aufzugsschachtes zu messen. In derartigen Ausführungen können irreguläre Zustände des Fahrkorbs beziehungsweise des Aufzugsschachts genau überwacht werden. Beispielsweise kann ein Brand innerhalb des Fahrkorbs und/oder innerhalb des Fahrstuhlschachtes frühzeitig erkannt und mittels der Überwachungseinheit gemeldet werden.In a preferred further development of this embodiment, when the monitoring unit is arranged on the elevator car, it is able to use the at least one temperature sensor and/or the at least one humidity sensor and/or the at least one atmospheric pressure sensor to measure the temperature and/or the humidity and/or the to measure atmospheric pressure inside the car and/or inside the elevator shaft. In a state arranged on the elevator car, the monitoring unit is therefore preferably able to measure the temperature inside the elevator car and/or inside the elevator shaft by means of the at least one temperature sensor. Furthermore, the monitoring unit is preferably able, in a state arranged on the car, to measure the moisture inside the car and/or inside the elevator shaft by means of the at least one moisture sensor. Furthermore, the monitoring unit is preferably able, when arranged on the car, to measure the atmospheric pressure within the car and/or within the elevator shaft by means of the at least one atmospheric pressure sensor. In such designs, irregular states of the car or the elevator shaft can be precisely monitored. For example, a fire inside the car and/or inside the elevator shaft can be detected early and reported by the monitoring unit.

Bevorzugt umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit mindestens einen Lichtsensor, welcher dazu ausgebildet ist, die Helligkeit einer Lichtquelle und/oder eine Veränderung in der Helligkeit einer Lichtquelle festzustellen.The at least one sensor unit preferably includes at least one light sensor which is designed to determine the brightness of a light source and/or a change in the brightness of a light source.

Vorzugsweise ist der mindestens eine Lichtsensor außerhalb des Gehäuses angeordnet. Besonders bevorzugt ist der mindestens eine Lichtsensor in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand der Überwachungseinheit innerhalb des Fahrkorbs, ganz besonders bevorzugt innen an der Decke des Fahrkorbs angeordnet und/oder dazu ausgebildet, drahtlos oder drahtgebunden mit der Überwachungseinheit zu kommunizieren und/oder Daten auszutauschen und/oder Steuersignale zu empfangen beziehungsweise zu versenden. In einer derartigen Ausführung kann ein Lichtausfall innerhalb des Fahrkorbs des Aufzugs beziehungsweise ein Schaden und/oder eine Alterungserscheinung an der oder den Lichtquellen des Fahrkorbs erkannt werden. Bevorzugt ist der mindestens eine Lichtsensor dazu ausgebildet, eine Reduktion in der Helligkeit mindestens einer Lichtquelle innerhalb des Fahrkorbs um 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50%, 55%, 60%, 65%, 70%, 75%, 80%, 85%, 90%, 95% und/oder um 100% festzustellen.The at least one light sensor is preferably arranged outside of the housing. Particularly preferably, the at least one light sensor is arranged inside the elevator car when the monitoring unit is arranged on the elevator car, very particularly preferably inside on the ceiling of the elevator car and/or is designed to communicate wirelessly or by wire with the monitoring unit and/or to exchange data and/or or to receive or send control signals. In such an embodiment, a light failure within the car of the elevator or damage and/or an aging phenomenon on the light source(s) of the car can be detected. The at least one light sensor is preferably designed to detect a reduction in the brightness of at least one light source inside the car by 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50% , 55%, 60%, 65%, 70%, 75%, 80%, 85%, 90%, 95% and/or around 100%.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit mindestens einen Bewegungssensor und/oder mindestens einen Beschleunigungssensor. Vorzugsweise ist der mindestens eine Bewegungssensor außerhalb des Gehäuses angeordnet. Besonders bevorzugt ist der mindestens eine Bewegungssensor in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand der Überwachungseinheit innerhalb des Fahrkorbs, ganz besonders bevorzugt innen an der Decke des Fahrkorbs angeordnet und/oder dazu ausgebildet, drahtlos oder drahtgebunden mit der Überwachungseinheit zu kommunizieren und/oder Daten auszutauschen und/oder Steuersignale zu empfangen beziehungsweise zu versenden. In einer derartigen Ausführungsform können Bewegungen innerhalb des Fahrkorbes als Zustandsgröße erfasst werden. So kann beispielsweise festgestellt werden, wenn eine oder mehrere Personen den Fahrkorb betreten und vor der Fahrt des Fahrkorbes selbigen wieder verlassen. Passiert dies wiederholt, beispielsweise drei Male hintereinander, kann die Überwachungseinheit einen Hinweis generieren und diesen versenden.In a preferred embodiment, the at least one sensor unit includes at least one motion sensor and/or at least one acceleration sensor. The at least one motion sensor is preferably arranged outside of the housing. Particularly preferably, the at least one motion sensor is arranged inside the elevator car when the monitoring unit is arranged on the elevator car, very particularly preferably inside on the roof of the elevator car and/or is designed to communicate wirelessly or by wire with the monitoring unit and/or to exchange data and/or or to receive or send control signals. In such an embodiment, movements within the elevator car can be detected as a state variable. For example, it can be determined if one or more people enter the elevator car and leave the elevator car again before it travels. If this happens repeatedly, for example three times in a row, the monitoring unit can generate and send a notification.

Vorzugsweise ist die Überwachungseinheit in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand in der Lage, mittels des mindestens einen Bewegungssensors eine Bewegung eines Objektes, insbesondere einer Person, innerhalb des Fahrkorbes zu erkennen und/oder mittels des mindestens einen Beschleunigungssensors eine Beschleunigung des Fahrkorbs zu erfassen. Mittels des Beschleunigungssensors kann vorteilhaft erkannt werden, ob der Fahrkorb unregelmäßig beschleunigt beziehungsweise unregelmäßig abbremst. Dieses kann auf eine Abnutzung, Verschleiß und/oder eine sonstige Beschädigung bestimmter Komponenten des Aufzugs hindeuten.In a state arranged on the elevator car, the monitoring unit is preferably able to use the at least one motion sensor to detect a movement of an object, in particular a person, within the elevator car and/or to detect an acceleration of the elevator car using the at least one acceleration sensor. The acceleration sensor can advantageously be used to detect whether the car accelerates irregularly or brakes irregularly. This may indicate wear, tear and/or other damage to certain elevator components.

Erfindungsgemäß umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit mindestens einen Audiosensor, welcher dazu ausgebildet ist, mindestens ein vorbestimmtes Audiomuster, mindestens ein vorbestimmtes Geräuschmuster und/oder mindestens ein vorbestimmtes Klangmuster zu erfassen. Durch die Erfassung eben solcher Audiomuster, Geräuschmuster beziehungsweise Klangmuster ist es möglich, Anomalitäten im Betrieb des Aufzuges zu erfassen. Beispielsweise können abnormale Geräusche bei einem Schließvorgang mindestens einer Tür des Fahrkorbes erfasst und einer Auswertung zugeführt werden. Des Weiteren bevorzugt ist mindestens ein vorbestimmtes, hinterlegtes Audiomuster ein Audiomuster von zersplitterndem Glas, sodass beispielsweise eine Sachbeschädigung erfasst werden kann.According to the invention, the at least one sensor unit comprises at least one audio sensor, which is designed to detect at least one predetermined audio pattern, at least one predetermined noise pattern and/or at least one predetermined sound pattern. By capturing just such audio patterns, noise patterns or sound patterns, it is possible to detect anomalies in the operation of the elevator. For example, abnormal noises during a closing process of at least one door of the elevator car can be detected and fed to an evaluation. Furthermore, at least one predetermined, stored audio pattern is preferably an audio pattern of shattering glass, so that damage to property, for example, can be detected.

Vorzugsweise umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit mindestens einen Hall-Effekt-Sensor, mittels welchem mindestens ein Magnetfeld messbar ist. Ferner bevorzugt umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit mindestens einen Hall-Sensor, mittels welchem mindestens ein Magnetfeld messbar ist. Bevorzugt befindet sich der Hall-Effekt-Sensor außerhalb des Gehäuses der Überwachungseinheit. Ferner bevorzugt ist der Hall-Effekt-Sensor in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand der Überwachungseinheit in der Lage, das magnetische Feld eines in einem Sicherheitskreis des Fahrkorbs, insbesondere in einem Sicherheitsstromkreis des Fahrkorbs fließenden Stroms zu messen. Bevorzugt wird das mittels des Hall-Effekt-Sensors messbare magnetische Feld durch den Stromfluss in dem Sicherheitskreis des Fahrkorbs, insbesondere durch den Stromfluss in dem Sicherheitsstromkreis des Fahrkorbs, hervorgerufen. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, mittels des Hall-Effekt-Sensors das magnetische Feld des Sicherheitskreises des Fahrkorbs, insbesondere des Sicherheitsstromkreises des Fahrkorbs zu messen.The at least one sensor unit preferably comprises at least one Hall effect sensor, by means of which at least one magnetic field can be measured. Furthermore, the at least one sensor unit preferably comprises at least one Hall sensor, by means of which at least one magnetic field can be measured. The Hall effect sensor is preferably located outside the housing of the monitoring unit. Further preferably, when the monitoring unit is arranged on the car, the Hall effect sensor is able to measure the magnetic field of a current flowing in a safety circuit of the car, in particular in a safety circuit of the car. The magnetic field that can be measured by means of the Hall effect sensor is preferably caused by the current flow in the safety circuit of the elevator car, in particular by the current flow in the safety circuit of the car. Furthermore, the monitoring unit is preferably designed to measure the magnetic field of the safety circuit of the elevator car, in particular of the safety circuit of the elevator car, by means of the Hall effect sensor.

Bevorzugt umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit mindestens einen Laser-Sensor, mittels welchem die Überwachungseinheit in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand in der Lage ist, die genaue Position des Fahrkorbs im Aufzugsschacht festzustellen. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit mittels des Laser-Sensors in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand in der Lage, die Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit des Fahrkorbs im Aufzugsschacht festzustellen. Mit einer derartigen Ausführung ist es beispielsweise möglich zu erfassen, ob der Fahrkorb bündig in eine Haltestelle eingefahren ist, also genau in einer vorgegeben Position zum Stehen kommt, sodass die Ausbildung einer beim Aus- oder Einstieg in den Fahrkorb störenden Stufe festgestellt und gemeldet werden kann. Bevorzugt können mittels des Laser-Sensors Geschwindigkeiten von v > 0,05m/s, von v > 0,1 m/s, von v > 0,15m/s, von v > 0,2m/s, von v > 0,25m/s oder von v > 0,3m/s erfasst werden.The at least one sensor unit preferably includes at least one laser sensor, by means of which the monitoring unit is able to determine the exact position of the car in the elevator shaft when it is arranged on the car. Furthermore, the monitoring unit is preferably able to determine the acceleration and/or speed of the car in the elevator shaft by means of the laser sensor when it is arranged on the car. With such an embodiment, it is possible, for example, to detect whether the car has entered a landing flush, i.e. it has come to a stop exactly in a specified position, so that the formation of a step that interferes with getting in or out of the car can be detected and reported . Speeds of v > 0.05 m/s, v > 0.1 m/s, v > 0.15 m/s, v > 0.2 m/s, v > 0, 25m/s or v > 0.3m/s.

Bevorzugt kann mittels des Laser-Sensors eine Geschwindigkeit von v ∈ [0,05m/s; 4,5m/s] erfasst werden.A speed of v ∈ [0.05m/s; 4.5m/s] can be detected.

Auch kann mittels des einen Laser-Sensors erfasst werden, wenn beziehungsweise ob eine Person den Aufzugsschacht betritt.The one laser sensor can also be used to detect when or whether a person is entering the elevator shaft.

Ferner bevorzugt ist der Laser-Sensor in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand der Überwachungseinheit innerhalb des Aufzugsschachtes angeordnet, beispielsweise an einem Ende des Aufzugsschachtes.Furthermore, the laser sensor is preferably arranged inside the elevator shaft, for example at one end of the elevator shaft, when the monitoring unit is arranged on the elevator car.

Vorzugsweise umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit ferner mindestens einen Vibrationssensor, mittels welchem eine Vibration der Überwachungseinheit feststellbar ist. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit mittels des Vibrationssensors in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand der Überwachungseinheit dazu in der Lage, eine Vibration des Fahrkorbs festzustellen. In einer derartigen Ausführung ist es möglich, Erschütterungen der Überwachungseinheit und des Fahrkorbs zu erfassen, welche beispielsweise bei Schäden an der Führung an dem Fahrkorb und/oder bei Schäden an den Führungsschienen auftreten. Solche Schäden können beispielsweise durch Verschleißerscheinungen an den Führungsschienen hervorgerufen werden.The at least one sensor unit preferably also includes at least one vibration sensor, by means of which a vibration of the monitoring unit can be detected is. Furthermore, the monitoring unit is preferably able, by means of the vibration sensor, to determine a vibration of the car when the monitoring unit is arranged on the car. In such an embodiment, it is possible to detect vibrations of the monitoring unit and the elevator car, which occur, for example, when there is damage to the guide on the elevator car and/or when there is damage to the guide rails. Such damage can be caused, for example, by signs of wear on the guide rails.

Bevorzugt ist die Überwachungseinheit mittels des Vibrationssensors dazu ausgebildet, eine von einem vorbestimmten Bewegungsmuster abweichende Vibration der Überwachungseinheit festzustellen.The monitoring unit is preferably designed by means of the vibration sensor to determine a vibration of the monitoring unit that deviates from a predetermined movement pattern.

Ferner bevorzugt umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit mindestens einen Neigungssensor. Bevorzugt ist die Überwachungseinheit mittels des Neigungssensors in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand der Überwachungseinheit dazu in der Lage, die Neigung des Fahrkorbs zu messen. Dies ermöglicht es, einen mit dem Laser-Sensor gewonnenen Messwert zu korrigieren. Eine solche Korrektur kann nötig sein oder werden, wenn der Laser-Sensor seine exakte Position -zum Beispiel während des Betriebes- nicht beibehält. Außerdem können abnormale Neigungswerte auch einen Hinweis auf den Verschleiß bestimmter Komponenten und Verschleißteile geben.Furthermore, the at least one sensor unit preferably comprises at least one inclination sensor. When the monitoring unit is in a state on the elevator car, the monitoring unit is preferably able to use the inclination sensor to measure the inclination of the elevator car. This makes it possible to correct a measured value obtained with the laser sensor. Such a correction can be or become necessary if the laser sensor does not maintain its exact position - for example during operation. In addition, abnormal tilt readings can also provide an indication of the wear of certain components and consumables.

In einer des Weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Überwachungseinheit ferner mindestens eine Energiequelle und/oder einen Anschluss für die Verbindung mit einer Energiequelle, über welchen die Überwachungseinheit mit Energie versorgbar ist. Bevorzugt ist die Überwachungseinheit im Notfall mit Energie versorgbar. Bevorzugt handelt es sich bei der Energiequelle um eine Notstrombatterie, welche bei einem Stromausfall einer externen Energiequelle, beispielsweise eines Versorgungsnetzes, dazu ausgebildet ist, die Überwachungseinheit mit Energie, insbesondere mit Strom und Spannung zu versorgen. Ferner bevorzugt umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit ferner einen Sensor, welcher dazu ausgebildet ist, die Inbetriebnahme der mindestens einen Energiequelle festzustellen. In einer derartigen Ausführung bricht die Überwachung des Aufzugs vorteilhaft auch bei einem Stromausfall nicht ab, da die Überwachungseinheit auch bei einem Stromausfall weiter mit Energie versorgt wird. Außerdem kann eine Meldung generiert werden, dass ein Stromausfall an der Aufzugsanlage vorliegt.In a further preferred embodiment, the monitoring unit also comprises at least one energy source and/or a connection for the connection to an energy source, via which the monitoring unit can be supplied with energy. The monitoring unit can preferably be supplied with energy in an emergency. The energy source is preferably an emergency battery which, in the event of a power failure of an external energy source, for example a supply network, is designed to supply the monitoring unit with energy, in particular with current and voltage. Furthermore, the at least one sensor unit preferably also includes a sensor which is designed to determine the commissioning of the at least one energy source. In such an embodiment, the monitoring of the elevator is advantageously not interrupted even in the event of a power failure, since the monitoring unit continues to be supplied with energy even in the event of a power failure. In addition, a message can be generated that there is a power failure in the elevator system.

Vorzugsweise umfasst die Überwachungseinheit ferner mindestens ein Verbindungsmittel, mittels welchem die Überwachungseinheit an dem Fahrkorb eines Aufzugs, insbesondere auf dem Dach des Fahrkorbs, fixierbar ist. Bevorzugt ist das mindestens eine Verbindungsmittel als Montagehalterung ausgeführt. In einer derartigen Ausführung kann die Überwachungseinheit sicher mit dem Fahrkorb verbunden werden.The monitoring unit preferably also includes at least one connecting means, by means of which the monitoring unit can be fixed to the car of an elevator, in particular to the roof of the car. The at least one connecting means is preferably designed as a mounting bracket. In such an embodiment, the monitoring unit can be securely connected to the car.

Des Weiteren bevorzugt umfasst die Überwachungseinheit ferner ein Betätigungsmittel, mittels welchem von der Überwachungseinheit bei Betätigung die Anwesenheit einer Person festgestellt wird.Furthermore, the monitoring unit preferably also comprises an actuating means, by means of which the presence of a person is determined by the monitoring unit when it is actuated.

Bevorzugt ist die mindestens eine Kommunikationseinheit dazu ausgebildet, mittels der mindestens einen Sensor-Einheit erfasste Messdaten drahtlos und/oder drahtgebunden an mindestens ein Netzwerk zu übermitteln. Bevorzugt ist das Netzwerk ein 3G-Netzwerk oder ein 4G-Netzwerk oder ein 5G-Netzwerk oder ein LTE-Netzwerk oder das Internet.The at least one communication unit is preferably designed to transmit measurement data recorded by means of the at least one sensor unit wirelessly and/or by wire to at least one network. The network is preferably a 3G network or a 4G network or a 5G network or an LTE network or the Internet.

Bevorzugt umfasst die Überwachungseinheit mindestens eine Auswerteeinheit, welche zur Auswertung der mittels der mindestens einen Sensor-Einheit erfassten Messdaten und/oder Messsignale in der Lage ist. Bevorzugt umfasst die Auswerteeinheit mindestens eine Recheneinheit und/oder mindestens eine Logikeinheit. Bevorzugt umfasst die Recheneinheit mindestens einen Prozessor, insbesondere einen digitalen Signalprozessor, DSP und/oder mindestens einen Mikroprozessor und/oder mindestens einen Controller und/oder mindestens einen Mikrocontroller.The monitoring unit preferably includes at least one evaluation unit which is capable of evaluating the measurement data and/or measurement signals recorded by means of the at least one sensor unit. The evaluation unit preferably comprises at least one computing unit and/or at least one logic unit. The computing unit preferably comprises at least one processor, in particular a digital signal processor, DSP and/or at least one microprocessor and/or at least one controller and/or at least one microcontroller.

Bevorzugt umfasst die Überwachungseinheit mindestens eine Steuereinheit, welche zur Steuerung und Kontrolle der Überwachungseinheit ausgebildet ist.The monitoring unit preferably comprises at least one control unit which is designed to control and monitor the monitoring unit.

Ferner bevorzugt umfasst die Überwachungseinheit mehrere Sensor-Einheiten, mittels welchen mehrere Zustandsgrößen des Aufzugs erfassbar sind. Des Weiteren bevorzugt sind mindesten einige der Sensor-Einheiten auf einer Leiterplatte, auf einer Leiterplatine beziehungsweise auf einem Printed Circuit Board realisiert beziehungsweise angeordnet. Des Weiteren bevorzugt sind mehrere Sensor-Einheiten zu einem Sensor-Array zusammengefasst.Furthermore, the monitoring unit preferably comprises a number of sensor units, by means of which a number of state variables of the elevator can be detected. Furthermore, at least some of the sensor units are preferably implemented or arranged on a printed circuit board, on a printed circuit board or on a printed circuit board. Furthermore, several sensor units are preferably combined to form a sensor array.

Ferner bevorzugt ist die Kommunikationseinheit auch zum Empfang von Daten in der Lage.Furthermore, the communication unit is preferably also able to receive data.

Ferner bevorzugt ist mittels des erfindungsgemäß vorgesehenen Audiosensors, mittels des Beschleunigungssensors sowie mittels des Laser-Sensors ein Zustand des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs erfassbar, in welchem es während der Fahrt des Fahrkorbs zu abnormalen Geräuschen kommt. Besonders bevorzugt ist mittels des erfindungsgemäß vorgesehenen Audiosensors, mittels des Beschleunigungssensors sowie mittels des Laser-Sensors ein Zustand des Fahrkorbes erfassbar, in welchem es auf derselben Höhe innerhalb des Fahrstuhlschachtes wiederkehrend zu abnormalen Geräuschen kommt. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.A state of the car and/or the elevator in which abnormal noises occur while the car is moving can also preferably be detected by means of the audio sensor provided according to the invention, by means of the acceleration sensor and by means of the laser sensor. The audio sensor provided according to the invention, the acceleration sensor and the laser sensor can particularly preferably be used to detect a state of the elevator car in which abnormal noises repeatedly occur at the same height within the elevator shaft. Furthermore, the monitoring unit is preferably designed to recognize this state by means of the evaluation unit and/or to feed measurement data of the sensor units involved, recorded for this state, to an evaluation.

Des Weiteren bevorzugt ist mittels des Beschleunigungssensors, mittels des Laser-Sensors sowie nach Betätigung des Betätigungsmittels der Überwachungseinheit ein Zustand des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs erfassbar, in welchem er außerhalb einer Station oder Haltestelle ruckartig zum stehen kommt und sich im Anschluss daran nicht mehr bewegt. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.Furthermore, a state of the car and/or the elevator can preferably be detected by means of the acceleration sensor, by means of the laser sensor and after actuation of the actuating means of the monitoring unit, in which it comes to a sudden stop outside a station or stop and then no longer moves emotional. Furthermore, the monitoring unit is preferably designed to recognize this state by means of the evaluation unit and/or to feed measurement data of the sensor units involved, recorded for this state, to an evaluation.

Ferner bevorzugt ist mittels des erfindungsgemäß vorgesehenen Audiosensors, mittels des Beschleunigungssensors sowie mittels des Laser-Sensors ein Zustand des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs erfassbar, in welchem die Verschlusszeit mindestens einer Tür des Fahrkorbs von einer vorbestimmten Verschlusszeit des Fahrkorbs abweicht. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.A state by means of the audio sensor provided according to the invention, by means of the acceleration sensor and by means of the laser sensor is also preferred of the car and/or the elevator, in which the closing time of at least one door of the car deviates from a predetermined closing time of the car. Furthermore, the monitoring unit is preferably designed to recognize this state by means of the evaluation unit and/or to feed measurement data of the sensor units involved, recorded for this state, to an evaluation.

Des Weiteren bevorzugt ist mittels des erfindungsgemäß vorgesehenen Audiosensors, mittels des Beschleunigungssensors sowie mittels des Laser-Sensors ein Zustand des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs erfassbar, in welchem der Fahrkorb während einer oder mehrerer Fahrten an einer bestimmten Stelle im Aufzugsschacht einmal oder mehrfach stoppt, und in welchem an dieser Stelle verstärkte Vibrationen verursacht werden. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.Furthermore, a state of the car and/or the elevator can preferably be detected by means of the audio sensor provided according to the invention, by means of the acceleration sensor and by means of the laser sensor, in which the car stops once or several times at a specific point in the elevator shaft during one or more trips, and in which increased vibrations are caused at this point. Furthermore, the monitoring unit is preferably designed to recognize this state by means of the evaluation unit and/or to feed measurement data of the sensor units involved, recorded for this state, to an evaluation.

Des Weiteren bevorzugt ist mittels des Beschleunigungssensors sowie mittels des Laser-Sensors ein Zustand des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs erfassbar, in welchem der Fahrkorb mit mindestens einer geöffneten Tür in einer Haltestelle steht und eine Stufe zu dem Boden der Haltestelle aufweist. Bevorzugt sind solche Zustände erfassbar, in welchen die Stufe größer als 5mm ist, größer als 10mm ist, größer als 15mm oder größer als 20mm ist. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.Furthermore, a state of the car and/or the elevator can preferably be detected by means of the acceleration sensor and by means of the laser sensor, in which the car is in a stop with at least one open door and has a step to the floor of the stop. Such states can preferably be detected in which the step is greater than 5 mm, greater than 10 mm, greater than 15 mm or greater than 20 mm. Furthermore, the monitoring unit is preferably designed to recognize this state by means of the evaluation unit and/or to feed measurement data of the sensor units involved, recorded for this state, to an evaluation.

Bevorzugt ist mittels des Hall-Effekt-Sensors ein Zustand des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs erfassbar, in welchem die Energieversorgung des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs unterbrochen ist oder Unregelmäßigkeiten aufweist. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.A state of the car and/or the elevator can preferably be detected by means of the Hall effect sensor, in which the power supply to the car and/or the elevator is interrupted or has irregularities. Furthermore, the monitoring unit is preferably designed to recognize this state by means of the evaluation unit and/or to feed measurement data of the sensor units involved, recorded for this state, to an evaluation.

Ferner bevorzugt ist mittels des Hall-Effekt-Sensors und mittels des Laser-Sensors ein Zustand des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs erfassbar, in welchem mindestens eine Tür zu einem Zeitpunkt oder zu einer Position des Fahrkorbs im Aufzugsschacht geöffnet ist, in welchem beziehungsweise in welcher die mindestens eine Tür nicht geöffnet sein darf. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.Furthermore, a state of the car and/or the elevator can preferably be detected by means of the Hall effect sensor and by means of the laser sensor, in which at least one door is open at a time or at a position of the car in the elevator shaft in which or in which the at least one door must not be open. Furthermore, the monitoring unit is preferably designed to recognize this state by means of the evaluation unit and/or to feed measurement data of the sensor units involved, recorded for this state, to an evaluation.

Bevorzugt umfasst die Überwachungseinheit alternativ oder ergänzend zu dem Laser-Sensor mindestens ein Magnetometer.The monitoring unit preferably comprises at least one magnetometer as an alternative or in addition to the laser sensor.

Erfindungsgemäß ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, mittels der mindestens einen Sensor-Einheit ein Muster, insbesondere ein Audiomuster, ein Geräuschmuster, ein Klangmuster und/oder ein Vibrationsmuster zu erfassen, welches auf Vandalismus hindeutet. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.According to the invention, the monitoring unit is designed to use the at least one sensor unit to detect a pattern, in particular an audio pattern, a noise pattern, a sound pattern and/or a vibration pattern, which indicates vandalism. Furthermore, the monitoring unit is preferably designed to recognize this state by means of the evaluation unit and/or to feed measurement data of the sensor units involved, recorded for this state, to an evaluation.

Bevorzugt ist mittels einer Sensor-Einheit die Erfassung von Daten, insbesondere von Messdaten und/oder die Erfassung von analogen und/oder digitalen Messsignalen möglich.The acquisition of data, in particular measurement data and/or the acquisition of analog and/or digital measurement signals, is preferably possible by means of a sensor unit.

Des Weiteren bevorzugt ist mittels des erfindungsgemäß vorgesehenen Audiosensors, mittels des Bewegungssensors, mittels des Beschleunigungssensors sowie mittels des Vibrationssensors ein Zustand des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs erfassbar, in welchem eine Person eine impulsartige Kraft auf den Fahrkorb und/oder auf eine Wand und/oder auf eine Komponente des Aufzugsschachtes und/oder auf die Überwachungseinheit ausübt. Insbesondere wird die impulsartige Kraft verursacht durch einen Schlag oder einen Tritt. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.Furthermore, a state of the car and/or the elevator can be detected by means of the audio sensor provided according to the invention, by means of the motion sensor, by means of the acceleration sensor and by means of the vibration sensor, in which a person exerts a pulse-like force on the car and/or on a wall and/or or on a component of the elevator shaft and/or on the monitoring unit. In particular, the impulse-like force is caused by a punch or a kick. Furthermore, the monitoring unit is preferably designed to detect this state by means of the evaluation unit to recognize and/or to feed measurement data of the sensor units involved to an evaluation.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der Beschreibung beschrieben.Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims and described in the description.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der folgenden Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Überwachungseinheit, und
Figur 2
ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Überwachungseinheit.
Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the following drawings and the following description. Show it:
figure 1
a first exemplary embodiment of a monitoring unit according to the invention, and
figure 2
a second exemplary embodiment of a monitoring unit according to the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In der Figur 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Überwachungseinheit 200 dargestellt. Genauer ausgedrückt zeigt die Figur 1 schematisch das Funktionsprinzip einer autonomen Überwachungseinheit 200 in einem an einem Fahrkorb 290 eines Aufzugs 300 angebrachten Zustand. Unten in Figur 1 ist der Fahrkorb 290 eines Aufzugs 300 innerhalb eines Aufzugsschachtes 285 dargestellt. Der Aufzug 300 umfasst ferner eine Aufzugssteuerung und ein Aufzugsnotrufsystem. Während das Aufzugsnotrufsystem im Fahrkorb 290 implementiert ist (nicht dargestellt), ist die Aufzugssteuerung in diesem Ausführungsbeispiel rein beispielhaft an einem Ende des Aufzugsschachtes 285 angeordnet, jedoch in Figur 1 nicht sichtbar. Die Aufzugssteuerung sowie das Aufzugsnotrufsystem bleiben von der Überwachungseinheit 200 vollständig unberührt und sind für die Funktionsweise beziehungsweise für die Funktion der Überwachungseinheit 200 vollständig irrelevant. Es werden von der Überwachungseinheit 200 insbesondere keine Daten aus der Aufzugssteuerung oder aus dem Aufzugsnotrufsystem entnommen oder ausgewertet. Auch erhält die Überwachungseinheit 200 von der Aufzugssteuerung oder dem Aufzugsnotrufsystem keine Befehle, insbesondere keine Steuerbefehle, und ist die Überwachungseinheit 200 auch nicht drahtlos oder drahtgebunden mit der Aufzugssteuerung oder mit dem Aufzugsnotrufsystem verbunden. Die Überwachungseinheit 200 ist somit -abgesehen von einer Energieversorgung über ein Stromnetz- eine vollständig autonome und selbstständige Einheit. Autonom in diesem Sinne bedeutet, dass sie ihre eigenen Daten misst beziehungsweise erfasst und selbstständig auswertet beziehungsweise selbstständig einer Auswertung zuführt, ohne dabei auf bestehende Komponenten des Aufzugs 300, in welchem sie vorgesehen wird, zurückzugreifen.In the figure 1 a first exemplary embodiment of a monitoring unit 200 according to the invention is shown. More precisely, the figure 1 schematically shows the functional principle of an autonomous monitoring unit 200 in a state attached to a car 290 of an elevator 300 . down in figure 1 the car 290 of an elevator 300 within an elevator shaft 285 is shown. The elevator 300 also includes an elevator controller and an elevator emergency call system. While the elevator emergency call system is implemented in the car 290 (not shown), the elevator control in this exemplary embodiment is arranged at one end of the elevator shaft 285, but in figure 1 not visible. The elevator control and the elevator emergency call system remain completely unaffected by the monitoring unit 200 and are completely irrelevant to the functioning or the function of the monitoring unit 200. In particular, the monitoring unit 200 does not take or evaluate any data from the elevator control or from the elevator emergency call system. The monitoring unit 200 also does not receive any commands from the elevator controller or the elevator emergency call system, in particular no control commands, and the monitoring unit 200 is also not connected wirelessly or by wire to the elevator controller or to the elevator emergency call system. The monitoring unit 200 is thus—apart from an energy supply via a power grid—a completely autonomous and independent unit. Autonomous in this sense means that it measures or acquires its own data and independently evaluates or independently supplies an evaluation without resorting to existing components of the elevator 300 in which it is provided.

In diesem ersten Ausführungsbeispiel ist die Überwachungseinheit 200 als autonome, selbstständige Einheit auf dem Dach des Fahrkorbs 290 des Aufzugs 300 montiert. Genauer ausgedrückt ist die Überwachungseinheit 200 in diesem ersten Ausführungsbeispiel auf das Dach des Fahrkorbs 290 aufgeschraubt. Sie kann in anderen Ausführungsbeispielen aber auch lediglich auf das Dach des Fahrkorbs 290 aufgelegt sein oder auf andere Art und Weise mit diesem verbunden sein, beispielsweise aufgeschweißt oder aufgeklebt sein oder dergleichen. In diesem ersten Ausführungsbeispiel umfasst die Überwachungseinheit 200 ein Gehäuse 190, welches vorliegend rein beispielhaft Stahl umfasst. Es kann aber auch andere Materialien, beispielsweise einen Kunststoff umfassen oder aus einem solchen Kunststoff bestehen. Mittels des Gehäuses 190 ist die Überwachungseinheit 200 auf das Dach des Fahrkorbs 290 aufgeschraubt, wozu es Bohrvorsprünge als Verbindungsmittel aufweist, welche in Figur 1 nicht dargestellt sind.In this first exemplary embodiment, the monitoring unit 200 is mounted on the roof of the car 290 of the elevator 300 as an autonomous, self-contained unit. To put it more precisely, the monitoring unit 200 is screwed onto the roof of the elevator car 290 in this first exemplary embodiment. In other exemplary embodiments, however, it can also simply be placed on the roof of the elevator car 290 or connected to it in some other way, for example welded or glued on or the like. In this first exemplary embodiment, the monitoring unit 200 includes a housing 190, which in the present case includes steel, purely by way of example. However, it can also include other materials, for example a plastic, or consist of such a plastic. The monitoring unit 200 is screwed onto the roof of the car 290 by means of the housing 190, for which purpose it has drilling projections as connecting means, which are figure 1 are not shown.

Des Weiteren umfasst die Überwachungseinheit 200 in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft zwei Kommunikationseinheiten 170, mittels welchen die Überwachungseinheit 200 Daten, insbesondere erfasste Messdaten und Messsignale von Sensor-Einheiten 180 an verschiedene Netzwerke übermitteln kann. Beide Kommunikationseinheiten 170 sind in diesem Ausführungsbeispiel rein beispielhaft als Modem 165 ausgeführt, wobei es sich bei dem ersten Modem 165 rein beispielhaft um ein LoRa-Modem 1 und bei dem zweiten Modem 165 rein beispielhaft um ein zellulares Modem 2 handelt. Mittels des LoRa-Modems 1 kann die Überwachungseinheit 200 über ein Gateway 260 -hier ein sogenanntes LoRa Gateway- zur Übermittlung von Daten mit einem Netzwerk 400 verbunden werden, bei welchem es sich im Falle des LoRa-Modems 1 um ein sogenanntes LoRaWAN 400 handelt. Über das LoRaWAN 400 können von der Überwachungseinheit 200 übermittelte Daten direkt an eine Cloud 500 übersandt werden, wo die Daten einer Auswertung zugeführt werden oder zugeführt werden können.Furthermore, in this first exemplary embodiment, the monitoring unit 200 includes, purely by way of example, two communication units 170, by means of which the monitoring unit 200 can transmit data, in particular recorded measurement data and measurement signals from sensor units 180 to different networks. In this exemplary embodiment, both communication units 170 are implemented as modems 165 purely by way of example, with the first modem 165 being a LoRa modem 1 purely by way of example and the second modem 165 being a cellular modem 2 purely by way of example. Using the LoRa modem 1 can the monitoring unit 200 can be connected via a gateway 260 -here a so-called LoRa gateway- for the transmission of data to a network 400, which in the case of the LoRa modem 1 is a so-called LoRaWAN 400. Data transmitted by the monitoring unit 200 can be sent via the LoRaWAN 400 directly to a cloud 500, where the data is or can be fed to an evaluation.

Über das zellulare Modem 2 kann sich die Überwachungseinheit 200 zur Übermittlung von Daten mit einem zellularen Netzwerk 400, hier rein beispielhaft dem LTE-Netzwerk 400, verbinden. Über das LTE-Netzwerk 400 können von der Überwachungseinheit 200 an selbiges übermittelte Daten direkt an die zuvor beschriebene Cloud 500 weitergeleitet werden, wo sie für eine Auswertung zur Verfügung stehen. In Figur 1 sind die drahtlosen Verbindungen zwischen dem LoRa-Modem 1 und dem LoRa Gateway 260 beziehungsweise zwischen dem LoRa Gateway 260 und dem LoRaWAN 400 sowie zwischen dem LoRaWAN 400 und der Cloud 500 als gestrichelte Doppelpfeile illustriert. Gleiches gilt für die drahtlosen Verbindungen zwischen dem zellularen Modem 2 und dem zellularen Netzwerk 400 sowie zwischen dem zellularen Netzwerk 400 und der Cloud 500. Ferner ist in Figur 1 ein Zugriff auf die Cloud 500 über einen gestrichelten Doppelpfeil zwischen der Cloud 500 und einem -in Figur 1 als Mensch angedeutetem- User Interface illustriert.Via the cellular modem 2, the monitoring unit 200 can connect to a cellular network 400, purely by way of example to the LTE network 400 here, for the transmission of data. Data transmitted to the same from the monitoring unit 200 can be forwarded via the LTE network 400 directly to the cloud 500 described above, where they are available for evaluation. In figure 1 the wireless connections between the LoRa modem 1 and the LoRa gateway 260 or between the LoRa gateway 260 and the LoRaWAN 400 and between the LoRaWAN 400 and the cloud 500 are illustrated as dashed double arrows. The same applies to the wireless connections between the cellular modem 2 and the cellular network 400 and between the cellular network 400 and the cloud 500. Furthermore, in figure 1 access to the Cloud 500 via a dashed double arrow between the Cloud 500 and an -in figure 1 human-indicated user interface illustrated.

In diesem ersten Ausführungsbeispiel umfasst die Überwachungseinheit 200 rein beispielhaft eine Vielzahl an Sensor-Einheiten 180, welche an verschiedenen Positionen an und in der Überwachungseinheit 200 angedeutet sind. In diesem ersten Ausführungsbeispiel weist die Überwachungseinheit 200 einen Temperatursensor 3, einen Feuchtigkeitssensor 4, einen atmosphärischen Drucksensor 5, einen Beschleunigungssensor 8, einen Laser-Sensor 11 sowie einen Neigungssensor 13 auf. In anderen Ausführungsbeispielen ist alternativ oder ergänzend zu dem Neigungssensor 13 ein Gyroskop vorgesehen. Ferner sind der Temperatursensor 3, der Feuchtigkeitssensor 4, der atmosphärische Drucksensor 5, der Beschleunigungssensor 8, der Laser-Sensor 11 sowie der Neigungssensor 13 in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft innerhalb des Gehäuses 190 angeordnet, wobei einzelne Komponenten mancher der Sensor-Einheiten 180, wie beispielsweise die Laser-Emissionsöffnung des Laser-Sensors 11 aus dem Gehäuse 190 der Überwachungseinheit 200 herausragen.In this first exemplary embodiment, the monitoring unit 200 includes, purely by way of example, a multiplicity of sensor units 180 which are indicated at different positions on and in the monitoring unit 200 . In this first exemplary embodiment, the monitoring unit 200 has a temperature sensor 3 , a humidity sensor 4 , an atmospheric pressure sensor 5 , an acceleration sensor 8 , a laser sensor 11 and an inclination sensor 13 . In other exemplary embodiments, a gyroscope is provided as an alternative or in addition to the inclination sensor 13 . Furthermore, the temperature sensor 3, the moisture sensor 4, the atmospheric pressure sensor 5, the acceleration sensor 8, the laser sensor 11 and the inclination sensor 13 are arranged purely by way of example within the housing 190 in this first exemplary embodiment, with individual components of some of the sensor units 180, How For example, the laser emission opening of the laser sensor 11 protrudes from the housing 190 of the monitoring unit 200.

Mittels des Temperatursensors 3 ist in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft eine Temperatur innerhalb des Aufzugsschachtes 285 sowie innerhalb des Fahrkorbs 290 messbar. Mittels des Feuchtigkeitssensors 4 ist eine Luftfeuchtigkeit innerhalb des Aufzugsschachtes 285 sowie innerhalb des Fahrkorbs 290 messbar. Mittels des atmosphärischen Drucksensors 5 ist ein atmosphärischer Druck innerhalb des Aufzugsschachtes 285 sowie innerhalb des Fahrkorbs 290 messbar. Mittels des Beschleunigungssensors 8 ist eine Beschleunigung der Überwachungseinheit 200 und mithin des Fahrkorbs 290 innerhalb des Aufzugsschachtes 285 messbar. Mittels des Laser-Sensors 11 kann die genaue Position des Fahrkorbs 290 innerhalb des Aufzugsschachtes 285 sowie die genaue Geschwindigkeit und die genaue Beschleunigung des Fahrkorbs 290 innerhalb des Aufzugsschachtes 285 gemessen werden. Mittels des Neigungssensors 13 können mittels des Laser-Sensors 11 erfasste Messdaten korrigiert werden. In diesem ersten Ausführungsbeispiel sind der Temperatursensor 3, der Feuchtigkeitssensor 4, der atmosphärische Drucksensor 5, der Beschleunigungssensor 8, der Laser-Sensor 11 sowie der Neigungssensor 13 rein beispielhaft allesamt auf einem Printed Circuit Board, PCB, realisiert. Sie können aber auch getrennt voneinander realisiert und angeordnet sein.In this first exemplary embodiment, a temperature within the elevator shaft 285 and within the car 290 can be measured by means of the temperature sensor 3 , purely by way of example. Air humidity inside the elevator shaft 285 and inside the car 290 can be measured by means of the humidity sensor 4 . An atmospheric pressure within the elevator shaft 285 and within the car 290 can be measured by means of the atmospheric pressure sensor 5 . Acceleration of the monitoring unit 200 and therefore of the car 290 within the elevator shaft 285 can be measured by means of the acceleration sensor 8 . The precise position of the car 290 within the elevator shaft 285 and the precise speed and the precise acceleration of the car 290 within the elevator shaft 285 can be measured by means of the laser sensor 11 . Measurement data recorded by the laser sensor 11 can be corrected by the inclination sensor 13 . In this first exemplary embodiment, the temperature sensor 3, the humidity sensor 4, the atmospheric pressure sensor 5, the acceleration sensor 8, the laser sensor 11 and the inclination sensor 13 are all implemented on a printed circuit board, PCB, purely by way of example. However, they can also be implemented and arranged separately from one another.

Erfindungsgemäß beinhaltet die Überwachungseinheit 200 einen Audiosensor 9. In dem ersten Ausführungsbeispiel sind der Audiosensor 9 sowie ein Vibrationssensor 12 jeweils von dem Gehäuse 190 der Überwachungseinheit 200 abstehend angeordnet, jedoch elektrisch leitfähig mit diesem verbunden. Mittels des Vibrationssensors 12 können Vibrationen beziehungsweise Erschütterungen der Überwachungseinheit 200 und damit auch des Fahrkorbes 290 innerhalb des Aufzugsschachts 285 erfasst werden. Mittels des Audiosensors 9 können vorbestimmte Audiomuster, Geräuschmuster oder Klangmuster erfasst werden, welche innerhalb des Aufzugsschachtes 285 oder innerhalb des Fahrkorbs 290 erzeugt werden.According to the invention, the monitoring unit 200 includes an audio sensor 9. In the first exemplary embodiment, the audio sensor 9 and a vibration sensor 12 are each arranged such that they protrude from the housing 190 of the monitoring unit 200, but are electrically conductively connected to it. Vibrations or shocks of the monitoring unit 200 and thus also of the elevator car 290 within the elevator shaft 285 can be detected by means of the vibration sensor 12 . The audio sensor 9 can be used to detect predetermined audio patterns, noise patterns or sound patterns which are generated inside the elevator shaft 285 or inside the car 290 .

Des Weiteren umfasst die Überwachungseinheit 200 in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft einen Lichtsensor 6 sowie einen Bewegungssensor 7, welche in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft innerhalb des Fahrkorbs 290 angeordnet sind. Genauer ausgedrückt sind der Lichtsensor 6 sowie der Bewegungssensor 7 in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft unterhalb der Decke des Fahrkorbs 290 angeordnet. In diesem ersten Ausführungsbeispiel sind der Lichtsensor 6 sowie der Bewegungssensor 7 elektrisch leitfähig über ein Kabel durch die Decke des Fahrkorbs 290 hindurch mit der Überwachungseinheit 200 verbunden. Das Kabel ist in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft durch eine Bohrung in der Decke hindurchgeführt. In anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen, in welchen es beispielsweise nicht möglich oder nicht erwünscht ist, die Decke des Fahrkorbs 290 mit einer Öffnung zu versehen, kann die Überwachungseinheit 290, beispielsweise über eine weitere Kommunikationsschnittstelle oder mittels einer weiteren Kommunikationseinheit dazu in der Lage sein, mittels des Lichtsensors 6 sowie des Bewegungssensors 7 erfasste Messdaten drahtlos zu empfangen oder Daten an diese Sensoren 6, 7 zu verschicken. Bei dieser weiteren Kommunikationsschnittstelle kann es sich beispielsweise um eine Bluetooth-Schnittstelle handeln. Ferner kann es sich bei der weiteren Kommunikationseinheit beispielsweise um eine Bluetooth- Kommunikationseinheit handeln.Furthermore, in this first exemplary embodiment, the monitoring unit 200 includes, purely by way of example, a light sensor 6 and a movement sensor 7, which in this first exemplary embodiment are arranged inside the elevator car 290, purely by way of example. To put it more precisely, the light sensor 6 and the motion sensor 7 are arranged below the ceiling of the elevator car 290 in this first exemplary embodiment, purely by way of example. In this first exemplary embodiment, the light sensor 6 and the movement sensor 7 are electrically conductively connected to the monitoring unit 200 via a cable through the ceiling of the elevator car 290 . In this first exemplary embodiment, the cable is passed through a hole in the ceiling, purely by way of example. In other exemplary embodiments according to the invention, in which it is not possible or not desirable, for example, to provide the ceiling of elevator car 290 with an opening, monitoring unit 290 may be able to do this, for example via an additional communication interface or by means of an additional communication unit, using the Light sensor 6 and the motion sensor 7 to receive measured data wirelessly or to send data to these sensors 6, 7. This further communication interface can be a Bluetooth interface, for example. Furthermore, the further communication unit can be a Bluetooth communication unit, for example.

Des Weiteren umfasst die Überwachungsschaltung 200 in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft einen Hall-Effekt-Sensor 10, welcher ebenfalls außerhalb des Gehäuses 190 der Überwachungsschaltung 200 angeordnet ist. Über eine elektrische Verbindung, hier ein Kabel, ist der Hall-Effekt-Sensor 10 jedoch elektrisch leitfähig mit der Überwachungsschaltung 200 verbunden und vermag erfasste Daten, insbesondere Messdaten, an die Überwachungsschaltung 200 zu übermitteln und Daten, insbesondere Steuerdaten, von dieser zu empfangen. In diesem ersten Ausführungsbeispiel ist der Hall-Effekt-Sensor 10 räumlich in unmittelbarer Nähe zu einem Sicherheitsstromkreis des Fahrkorbs 290 angeordnet und dazu ausgebildet, dass von einem durch den Sicherheitsstromkreis des Fahrkorbs 290 fließenden Stroms erzeugte elektromagnetische Feld zu messen.Furthermore, in this first exemplary embodiment, the monitoring circuit 200 includes, purely by way of example, a Hall effect sensor 10 which is also arranged outside the housing 190 of the monitoring circuit 200 . However, Hall effect sensor 10 is electrically conductively connected to monitoring circuit 200 via an electrical connection, here a cable, and is able to transmit recorded data, in particular measurement data, to monitoring circuit 200 and to receive data, in particular control data, from it. In this first embodiment, the Hall effect sensor 10 is physically located in close proximity to a safety circuit of the car 290 and configured to measure the electromagnetic field generated by a current flowing through the safety circuit of the car 290 .

Dadurch kann festgestellt werden, ob der Sicherheitsstromkreis unterbrochen ist und somit ob zum Beispiel die Türen des Aufzugs 300 geöffnet sind.This makes it possible to determine whether the safety circuit is interrupted and thus whether, for example, the doors of the elevator 300 are open.

In diesem ersten Ausführungsbeispiel umfasst die Überwachungseinheit 200 ferner eine Energiequelle 150, welche als Notstrombatterie vorgesehen ist, um die Überwachungseinheit 200 und insbesondere deren Sensor-Einheiten 180 im Falle eines Stromausfalls mit Energie versorgen zu können. Des Weiteren umfasst die Überwachungseinheit 200 in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft ein Betätigungsmittel 14, welches auch als Service-Button oder als Druckknopf ausgeführt ist. Bei Betätigung dieses Service-Buttons beziehungsweise Druckknopfes stellt die Überwachungseinheit 200 die Anwesenheit einer Person -beispielsweise eines Monteurs- in der Nähe der Überwachungseinheit 200 und somit auf dem Dach des Fahrkorbs 290 fest.In this first exemplary embodiment, the monitoring unit 200 also includes an energy source 150, which is provided as an emergency power battery in order to be able to supply the monitoring unit 200 and in particular its sensor units 180 with energy in the event of a power failure. Furthermore, in this first exemplary embodiment, the monitoring unit 200 includes, purely by way of example, an actuating means 14 which is also designed as a service button or as a push button. When this service button or pushbutton is actuated, the monitoring unit 200 establishes the presence of a person—for example a fitter—in the vicinity of the monitoring unit 200 and thus on the roof of the elevator car 290 .

Mittels der zuvor beschriebenen Sensor-Einheiten 180, insbesondere durch eine kombinierte Auswertung der von diesen Sensor-Einheiten 180 erfassten Messdaten, können diverse verschiedene Zustände des Aufzugs 300 und diverse verschiedene Situationen, in welchen sich der Aufzug 300 befindet, erfasst beziehungsweise erkannt werden. Beispielsweise lässt sich eine irreguläre, missbräuchliche beziehungsweise unerwünschte Bedienung durch Benutzer und/oder ein irreguläres Verhalten von Benutzern des Aufzugs 300 erfassen. Ferner können auch diverse Szenarien von Vandalismus durch Personen erfasst werden. Auch lässt sich ein irreguläres oder fehlerhaftes Betriebsverhalten des Fahrkorbs 290 innerhalb des Aufzugsschachtes 285 erfassen. Beispiele für solche irregulären oder fehlerhaften Betriebsverhalten sind zum Beispiel eine abrupte Unterbrechung des Betriebs beziehungsweise einer Fahrt, wenn der Fahrkorb 290 im Aufzugsschacht 285 stecken bleibt, oder eine Fahrt mit geöffneten Türen im Aufzugsschacht 285, ein zu früher oder zu später Halt an Stationen des Aufzugs 300, sodass Stufen beim Ausstieg oder Einstieg überwunden werden müssen oder ein mehrfaches Öffnen und Schließen der Türen des Fahrkorbs 290.Various different states of the elevator 300 and various different situations in which the elevator 300 is located can be recorded or recognized by means of the sensor units 180 described above, in particular by a combined evaluation of the measurement data recorded by these sensor units 180 . For example, irregular, abusive or undesired operation by users and/or irregular behavior by users of the elevator 300 can be detected. Various scenarios of vandalism by people can also be recorded. Irregular or erroneous operating behavior of the car 290 within the elevator shaft 285 can also be detected. Examples of such irregular or erroneous operating behavior are, for example, an abrupt interruption of operation or a journey if the car 290 gets stuck in the elevator shaft 285, or a journey with the doors open in the elevator shaft 285, stopping at stations of the elevator too early or too late 300, so that steps have to be overcome when exiting or boarding, or the doors of the elevator car 290 being opened and closed multiple times.

In anderen Ausführungsbeispielen erfindungsgemäßer Überwachungseinheiten 200 kann die Anordnung der verschiedenen Sensor-Einheiten 180 anders sein als in Figur 1 gezeigt und für das erste Ausführungsbeispiel beschrieben. Beispielsweise können der Temperatursensor 3, der Feuchtigkeitssensor 4, der atmosphärische Drucksensor 5, der Beschleunigungssensor 8, der Laser-Sensor 11 sowie der Neigungssensor 13 auch teilweise oder vollständig außerhalb des Gehäuses 190 der Überwachungseinheit 200 angeordnet sein. Auch können beispielsweise der Lichtsensor 6, der Bewegungssensor 7, der erfindungsgemäß vorgesehene Audiosensor 9, der Hall-Effekt-Sensor 10 und/oder der Vibrationssensor 12 innerhalb des Gehäuses 190 der Überwachungseinheit 200 angeordnet sein.In other exemplary embodiments of monitoring units 200 according to the invention, the arrangement of the various sensor units 180 can be different than in FIG figure 1 shown and described for the first embodiment. For example, the temperature sensor 3, the humidity sensor 4, the atmospheric pressure sensor 5, the acceleration sensor 8, the laser sensor 11 and the inclination sensor 13 can also be arranged partially or completely outside the housing 190 of the monitoring unit 200. Also, for example, the light sensor 6, the movement sensor 7, the audio sensor 9 provided according to the invention, the Hall effect sensor 10 and/or the vibration sensor 12 can be arranged within the housing 190 of the monitoring unit 200.

In Figur 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Überwachungseinheit 200 dargestellt. Das zweite Ausführungsbeispiel ist im Wesentlichen identisch zu dem ersten in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel, sodass gleich bezeichnete Komponenten die zuvor beschriebenen Eigenschaften und Funktionen aufweisen. Dass zuvor zu diesen Komponenten beschriebene trifft mithin -wenn nicht explizit anders beschrieben- auch für die in Figur 2 gleich bezeichneten Komponenten zu.In figure 2 a second exemplary embodiment of a monitoring unit 200 according to the invention is shown. The second embodiment is essentially identical to the first in figure 1 shown embodiment, so that components with the same designation have the properties and functions described above. What was previously described for these components therefore also applies to the in figure 2 components with the same name.

In Figur 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Überwachungseinheit 200 schematisch dargestellt. In diesem zweiten Ausführungsbeispiel umfasst die Überwachungseinheit 200 rein beispielhaft zwei Module 201, 202, welche über eine drahtlose Bluetooth-Verbindung 20 miteinander zu kommunizieren und Daten miteinander auszutauschen in der Lage sind. Genauer beschrieben umfasst die Überwachungseinheit 200 in diesem zweiten Ausführungsbeispiel ein Fahrkorbdachmodul 201, welches an der Außenseite des Dachs des Fahrkorbs 290 eines Aufzugs 300 angebracht ist, sich also nicht innerhalb des Fahrkorbs 290 befindet, und ein Fahrkorbmodul 202, welches innerhalb des Fahrkorbs 290 angeordnet ist. In diesem zweiten Ausführungsbeispiel ist das Fahrkorbmodul 202 auf der Innenseite des Dachs des Fahrkorbs 290 angebracht.In figure 2 a second exemplary embodiment of a monitoring unit 200 according to the invention is shown schematically. In this second exemplary embodiment, the monitoring unit 200 includes, purely by way of example, two modules 201, 202 which are able to communicate with one another via a wireless Bluetooth connection 20 and exchange data with one another. Described in more detail, the monitoring unit 200 in this second exemplary embodiment comprises a car roof module 201, which is attached to the outside of the roof of the car 290 of an elevator 300, i.e. is not located inside the car 290, and a car module 202, which is arranged inside the car 290 . In this second embodiment, the car module 202 is mounted on the inside of the roof of the car 290 .

Das Fahrkorbdachmodul 201 umfasst in diesem zweiten Ausführungsbeispiel eine als Mobilfunkmodul ausgeführte Kommunikationseinheit 170, mittels welcher Daten, insbesondere Messdaten und/oder Steuerdaten, an und über ein Mobilfunk-Kommunikationsnetz versendet und empfangen werden können. Eine Daten-Mobilfunkverbindung 30 zu einem Server ist in Figur 2 über einen gestrichelten Doppelpfeil dargestellt. Ferner umfasst das Fahrkorbdachmodul 201 ein Gateway 260, über welches von den Sensor-Einheiten erfasste beziehungsweise generierte Daten, insbesondere Messdaten, an das Mobilfunkmodul übermittelbar sind und übermittelt werden.In this second exemplary embodiment, the car roof module 201 comprises a communication unit 170 designed as a mobile radio module, by means of which data, in particular measurement data and/or control data, can be sent and received to and via a mobile radio communication network. A data cellular connection 30 to a server is in figure 2 represented by a dashed double arrow. Furthermore, the car roof module 201 includes a gateway 260, via which data recorded or generated by the sensor units, in particular measurement data, can be and are transmitted to the mobile radio module.

Das Fahrkorbdachmodul 201 umfasst in diesem zweiten Ausführungsbeispiel ferner einen Temperatursensor 3 sowie einen Luftfeuchtigkeitssensor 4, einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor 8 und einen Bewegungssensor 7, welcher als Anwesenheitssensor zur Erfassung der Anwesenheit von Personen auf oder in dem Fahrkorb 290 ausgebildet ist. Des Weiteren umfasst das Fahrkorbdachmodul 201 in diesem zweiten Ausführungsbeispiel einen Hall-Effekt-Sensor 10, mittels welchem ein elektromagnetisches Feld gemessen werden kann, sowie einen als Akustik-Sensor ausgeführten, erfindungsgemäß vorgesehenen Audiosensor 9 und ein Laser-Messsystem 11. Auch ein als Taster beziehungsweise als Service-Button ausgeführtes Betätigungsmittel 14 ist im Fahrkorbdachmodul 201 vorgesehen. Neben den mittels der Sensor-Einheiten erfassten beziehungsweise generierten Daten und Signale wird auch ein auf die Betätigung des Betätigungsmittel 14 hin generiertes Signal an das Gateway 260 übermittelt und von diesem an das Mobilfunkmodul weitergeleitet. Von diesem werden die Daten und Signale in diesem zweiten Ausführungsbeispiel an einen Server weitergeleitet, wo sie einer Auswertung zugeführt werden. Mit anderen Worten ausgedrückt erfolgt in diesem zweiten Ausführungsbeispiel keine Auswertung der erfassten Messdaten innerhalb der Überwachungseinheit 200. Diese Auswertung erfolgt auf einem externen Server. Es können aber wie bereits erwähnt auch erfindungsgemäße Überwachungseinheiten 200 ausgeführt werden, bei welchen die Auswertung innerhalb von mindestens einer Auswerteeinheit erfolgt, die von der Überwachungseinheiten 200 umfasst ist.In this second exemplary embodiment, the car roof module 201 also includes a temperature sensor 3 and a humidity sensor 4, a 3-axis acceleration sensor 8 and a motion sensor 7, which is designed as a presence sensor for detecting the presence of people on or in the car 290. Furthermore, the car roof module 201 in this second exemplary embodiment comprises a Hall effect sensor 10, by means of which an electromagnetic field can be measured, as well as an audio sensor 9 designed as an acoustic sensor and provided according to the invention, and a laser measuring system 11 actuating means 14 designed as a service button is provided in the car roof module 201 . In addition to the data and signals recorded or generated by means of the sensor units, a signal generated upon actuation of the actuating means 14 is also transmitted to the gateway 260 and forwarded by it to the mobile radio module. From this, the data and signals are forwarded to a server in this second exemplary embodiment, where they are fed to an evaluation. In other words, in this second exemplary embodiment, the recorded measurement data is not evaluated within the monitoring unit 200. This evaluation is carried out on an external server. However, as already mentioned, monitoring units 200 according to the invention can also be implemented in which the evaluation takes place within at least one evaluation unit which is comprised by the monitoring unit 200 .

In diesem zweiten Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrkorbdachmodul 201 ferner eine weitere Kommunikationseinheit 170, welche als Bluetooth Low Energy Modul, also als ein Bluetooth LE Modul, ausgeführt ist. Auch das Fahrkorbmodul 202 umfasst eine derartige Kommunikationseinheit 170, welche als Bluetooth LE Modul ausgeführt ist. Mittels dieser Bluetooth LE Module vermag das Fahrkorbdachmodul 201 über die oben bereits erwähnte Bluetooth-Verbindung 20 mit dem Fahrkorbmodul 202 Daten, Signale und Informationen auszutauschen.In this second exemplary embodiment, the car roof module 201 also includes a further communication unit 170, which is designed as a Bluetooth Low Energy module, ie as a Bluetooth LE module. The car module 202 also includes such a communication unit 170, which is designed as a Bluetooth LE module. Using these Bluetooth LE modules, the car roof module 201 to exchange data, signals and information with the car module 202 via the Bluetooth connection 20 already mentioned above.

Das Fahrkorbmodul 202 umfasst in diesem zweiten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft einen Lichtsensor 6, einen Bewegungssensor 7, einen Temperatursensor 3 sowie einen Luftfeuchtigkeitssensor 4. Mittels dieser Sensor-Einheiten des Fahrkorbmoduls 202 erfasste Messdaten und Signale werden über das Kommunikationsmodul 170 des Fahrkorbmoduls 202, also über das Bluetooth LE Modul, an das Bluetooth LE Modul des Fahrkorbdachmoduls 201 übermittelt, welches die Messdaten und Signale an das Gateway 260 weiterreicht. Dieses Gateway 260 wiederum übermittelt die Messdaten und Signale der Sensor-Einheiten des Fahrkorbmoduls 202 an das Mobilfunkmodul, welches die Daten über die Daten-Mobilfunkverbindung 30 an einen Server übermittelt.In this second exemplary embodiment, the car module 202 includes, purely by way of example, a light sensor 6, a motion sensor 7, a temperature sensor 3 and a humidity sensor 4. Measurement data and signals recorded by these sensor units of the car module 202 are transmitted via the communication module 170 of the car module 202, i.e. via the Bluetooth LE module, transmitted to the Bluetooth LE module of the car roof module 201, which forwards the measurement data and signals to the gateway 260. This gateway 260 in turn transmits the measurement data and signals from the sensor units of the car module 202 to the mobile radio module, which transmits the data via the data mobile radio link 30 to a server.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der beigefügten Ansprüche zu verlassen. Although the invention has been illustrated and described in detail by means of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the protective scope of the appended claims.

Claims (15)

  1. A monitoring unit (200) for monitoring a lift (300) comprising a lift control and a lift cage (290) movable in a lift shaft (285), comprising
    - a housing (190) by means of which the monitoring unit (200) can be arranged on the lift cage (290);
    - at least one sensor unit (180) for detecting at least one state variable of the lift (300);
    - at least one communication unit (170) and/or a communication interface for transmitting data to at least one network (400),
    wherein the monitoring unit (200), in a state arranged on the lift cage (290), is capable as an autonomous unit, independently of the lift control of the lift (300), of detecting the at least one status variable of the lift (300);
    wherein said at least one sensor unit (180) comprises at least one audio sensor (9) configured to detect at least one predetermined audio pattern, at least one predetermined noise pattern and/or at least one predetermined sound pattern,
    characterized in that detection of said at least one predetermined audio pattern, said at least one predetermined noise pattern and/or said at least one predetermined sound pattern enables detection of abnormalities in the operation of the lift (300).
  2. The monitoring unit (200) according to claim 1, wherein said at least one communication unit (170) is arranged within said housing (190) and/or comprises at least one modem (165).
  3. The monitoring unit (200) according to claim 2, wherein the at least one modem (165) comprises a LoRa modem (1) and/or a cellular modem (2).
  4. The monitoring unit (200) according to any preceding claim, wherein the at least one sensor unit (180) comprises at least one temperature sensor (3) and/or at least one humidity sensor (4) and/or at least one atmospheric pressure sensor (5).
  5. The monitoring unit (200) according to claim 4, wherein the monitoring unit (200) in a state arranged at the lift cage (290) is able to measure by means of the at least one temperature sensor (3) and/or the at least one humidity sensor (4) and/or the at least one atmospheric pressure sensor (5) the temperature and/or the humidity and/or the atmospheric pressure inside the lift cage (290) and/or inside the lift shaft (285).
  6. The monitoring unit (200) according to any preceding claim, wherein the at least one sensor unit (180) comprises at least one light sensor (6) configured to detect the brightness of a light source and/or a change in the brightness of a light source.
  7. The monitoring unit (200) according to claim 6, wherein the at least one light sensor (6) is arranged outside the housing (190).
  8. The monitoring unit (200) according to any preceding claim, wherein the at least one sensor unit (180) comprises at least one movement sensor (7) and/or at least one acceleration sensor (8).
  9. The monitoring unit (200) according to claim 8, wherein the monitoring unit (200) in a state arranged on the cage (290) is able to detect a movement of an object, in particular a person, within the cage (290) by means of the at least one movement sensor (7) and/or to detect an acceleration of the cage (290) by means of the at least one acceleration sensor (8).
  10. The monitoring unit (200) according to any preceding claim, wherein the monitoring unit comprises an evaluation unit which is capable of evaluating the measurement data and/or measurement signals detected by means of the at least one sensor unit.
  11. The monitoring unit (200) according to any preceding claim, wherein the at least one sensor unit (180) comprises at least one Hall effect sensor (10) by means of which at least one magnetic field can be measured.
  12. The monitoring unit (200) according to any preceding claim, wherein the at least one sensor unit (180) comprises at least one laser sensor (11), by means of which the monitoring unit (200) in a state arranged on the cage (290) is able to determine the exact position of the cage (290) in the lift shaft (285).
  13. The monitoring unit (200) according to any preceding claim, wherein the at least one sensor unit (180) further comprises at least one vibration sensor (12) by means of which a vibration of the monitoring unit (200) can be detected.
  14. The monitoring unit (200) according to any preceding claim, further comprising at least one energy source (150) and/or a connection for connecting to an energy source (150), via which the monitoring unit (200) can be supplied with energy.
  15. The monitoring unit (200) according to any preceding claim, further comprising at least one connection means by means of which the monitoring unit (200) is fixable to the cage (290) of a lift (300), in particular on the roof of the cage (290).
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