JP5134996B2 - 回転角検出装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、第1出力ギヤ104と第2出力ギヤ106をそれぞれ専用部品とすると、コストアップになるという課題がある。また、部品管理が煩雑になるという課題もある。
請求項1に係る発明は、回転可能なロータ(例えば、後述する実施例におけるロータ20)の外周面に回転軸方向にずらして設けられ互いに歯数を異にする第1伝達ギヤ(例えば、後述する実施例における第1伝達ギヤ24A)および第2伝達ギヤ(例えば、後述する実施例における第2伝達ギヤ24B)と、前記第1伝達ギヤに噛合して回転する第1出力ギヤ(例えば、後述する実施例における第1出力ギヤ30A)と、前記第2伝達ギヤに噛合して回転する第2出力ギヤ(例えば、後述する実施例における第2出力ギヤ30B)と、前記第1出力ギヤの回転角に応じた出力信号を出力する第1角度検出手段(例えば、後述する実施例における第1磁界強度検出センサ50A)と、前記第2出力ギヤの回転角に応じた出力信号を出力する第2角度検出手段(例えば、後述する実施例における第2磁界強度検出センサ50B)と、を備え、前記第1角度検出手段の出力と前記第2角度検出手段の出力に基づいて前記ロータの絶対角を検出する回転角検出装置(例えば、後述する実施例における回転角検出装置1)において、前記第1出力ギヤと前記第2出力ギヤは同一のもので構成され、取り付け状態で前記第1出力ギヤと前記第2出力ギヤは表裏が逆にされ、前記第1出力ギヤおよび前記第2出力ギヤは磁石(例えば、後述する実施例における磁石32)を備え、いずれの出力ギヤも、回転軸方向の一方の面(例えば、後述する実施例における表面34)から前記磁石までの距離と、回転軸方向の他方の面(例えば、後述する実施例における裏面35)から前記磁石までの距離とが同じであり、前記磁石は、前記第1出力ギヤおよび前記第2出力ギヤを成形する際に予めインサートされていることを特徴とする回転角検出装置である。
このように構成することにより、第1出力ギヤと第2出力ギヤを共通化することができる。
また、出力ギヤの前記いずれの面を、第1角度検出手段または第2角度検出手段に対向させても、出力ギヤの磁石と第1角度検出手段または第2角度検出手段との距離を同じにすることができる。
請求項2に係る発明によれば、出力ギヤの前記いずれの面を、第1角度検出手段または第2角度検出手段に対向させても、出力ギヤの磁石と第1角度検出手段または第2角度検出手段との距離を同じにすることができるので、第1角度検出手段と第2角度検出手段の検出精度を同等にすることができ、ロータの絶対角検出精度が向上する。
図1に示すように、回転角検出装置1は、ハウジング10の内部に、ロータ20、第1出力ギヤ30A、第2出力ギヤ30B、第1磁界強度検出センサ50A、第2磁界強度検出センサ50Bなどを収容して構成されている。
第1出力ギヤ30Aと第2出力ギヤ30B(以下、特に区別する必要がない場合には出力ギヤ30と総称する)は全く同一のもの(同一形状、同一寸法、同一構造)で構成されており、第1出力ギヤ30Aと第2出力ギヤ30Bは表裏を逆にしてハウジング10に取り付けられている。
また、コア部31の軸中心上には、表面34側と裏面35側に同一径、同一長さの軸取付孔(図示略)が設けられている。
ステアリングシャフトが回転されると、これとともにロータ20が回転し、第1伝達ギヤ24Aに噛合する第1出力ギヤ30Aがロータ20の回転方向と逆の方向に回転し、第2伝達ギヤ24Bに噛合する第2出力ギヤ30Bがロータ20の回転方向と逆の方向(すなわち、第1出力ギヤ30Aと同方向)に回転する。そして、このときに、第1磁界強度検出センサ50Aが、第1出力ギヤ30Aの回転角として第1角度信号61を前記マイクロプロセッサに出力し、第2磁界強度検出センサ50Bが、第2出力ギヤ30Bの回転角として第2角度信号62を前記マイクロプロセッサに出力する。
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、第1伝達ギヤと第2伝達ギヤのギヤ比や、第1伝達ギヤと第1出力ギヤのギヤ比nや、第1伝達ギヤおよび第2伝達ギヤの最大回転数(すなわち回転角検出対象の最大回転数)Nは、前述した実施例の数値に限るものではなく、回転角検出対象の仕様や、要求される検出精度等に応じて変更可能である。
また、回転角の検出対象は車両のステアリング装置におけるステアリングシャフトに限るものではなく、種々の回転体を検出対象とすることができる。
20 ロータ
24A 第1伝達ギヤ
24B 第2伝達ギヤ
30A 第1出力ギヤ
30B 第2出力ギヤ
32 磁石32
34 表面(一方の面)
35 裏面(他方の面)
50A 第1磁界強度検出センサ(第1角度検出手段)
50B 第2磁界強度検出センサ(第2角度検出手段)
Claims (1)
- 回転可能なロータの外周面に回転軸方向にずらして設けられ互いに歯数を異にする第1伝達ギヤおよび第2伝達ギヤと、
前記第1伝達ギヤに噛合して回転する第1出力ギヤと、
前記第2伝達ギヤに噛合して回転する第2出力ギヤと、
前記第1出力ギヤの回転角に応じた出力信号を出力する第1角度検出手段と、
前記第2出力ギヤの回転角に応じた出力信号を出力する第2角度検出手段と、
を備え、前記第1角度検出手段の出力と前記第2角度検出手段の出力に基づいて前記ロータの絶対角を検出する回転角検出装置において、
前記第1出力ギヤと前記第2出力ギヤは同一のもので構成され、取り付け状態で前記第1出力ギヤと前記第2出力ギヤは表裏が逆にされ、
前記第1出力ギヤおよび前記第2出力ギヤは磁石を備え、いずれの出力ギヤも、回転軸方向の一方の面から前記磁石までの距離と、回転軸方向の他方の面から前記磁石までの距離とが同じであり、
前記磁石は、前記第1出力ギヤおよび前記第2出力ギヤを成形する際に予めインサートされていることを特徴とする回転角検出装置。
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