JP5133839B2 - リニアガイド装置および単軸ロボット - Google Patents
リニアガイド装置および単軸ロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP5133839B2 JP5133839B2 JP2008261587A JP2008261587A JP5133839B2 JP 5133839 B2 JP5133839 B2 JP 5133839B2 JP 2008261587 A JP2008261587 A JP 2008261587A JP 2008261587 A JP2008261587 A JP 2008261587A JP 5133839 B2 JP5133839 B2 JP 5133839B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- slide block
- linear guide
- pressing plate
- guide device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 65
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 25
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 25
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 18
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 8
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920006332 epoxy adhesive Polymers 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 229920001225 polyester resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004645 polyester resin Substances 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
特許文献1に開示されている前記ガイドレールは、基台とは別体に形成されており、前記基台の平坦なガイドレール用取付座に重ねた状態で複数の固定用ボルトによって固定されている。
前記スライダは、前記スライドブロックの上部に取付けられている。
しかし、この補強壁は、ガイドレールの側面に隙間なく密着する必要があるために、たとえば切削加工などの機械加工によって高い精度で形成しなければならない。このように補強壁を基台に形成すると、基台の製造コストが著しく高くなってしまう。
以下、本発明に係るリニアガイド装置および単軸ロボットの一実施例を図1〜図5によって詳細に説明する。
図1〜図5において、この実施例による単軸ロボット1は、ツール2や図示していないワークを所定の位置に平行移動させるものである。なお、この実施例においては、ツール2やワークが最も上に位置し、水平方向に移動する単軸ロボットについて説明する。また、この実施例においては、ツール2やワークが移動する方向を前後方向といい、この前後方向とは直交する水平方向を幅方向という。
前記リニアガイド装置4は、図1〜図3に示すように、基台11と、この基台11に設けられた一対のガイドレール12,12と、これらのガイドレール12に移動自在に支持されたスライドブロック13と、このスライドブロック13が取付けられた前記スライダ3などによって構成されている。
前記取付座14は、基台11の前後方向の一端部から他端部まで途切れることなく延在する平坦面によって構成されている。
この実施例においては、前記隙間d2と、この隙間d2に介在するように設けられた主押圧板31および楔状押圧板32とによって、接続部が構成されている。本明細書においては、この接続部を以下において第2の接続部Bという。
前記モータ42は、ボールねじ軸41の一端部を支持する軸受部材44に取付けられており、ボールねじ軸41の一端部に接続されている。
このようにスライダ3が移動しているときにツール2がたとえば障害物(図示せず)に衝突した場合、スライダ3が平面視において時計方向または反時計方向に捻られる。スライダ3がこのように捻られると、スライダ3からスライドブロック13→ガイドレール12→基台11という荷重伝達経路によって荷重が幅方向に伝達される。
このため、この実施例によれば、ガイドレール12の端面12aと補強壁15の端面15a(前記荷重伝達経路内で互いに隣接する二つの部材の端面)どうしを互いに密着するように高い精度で形成しなくてもガイドレール12を補強壁15によって確実に支えることができる。
このため、この実施例によれば、スライダ3の側面とスライドブロック13の内端面13a(前記荷重伝達経路内で互いに隣接する二つの部材の端面)どうしを互いに密着するように高い精度で形成しなくても、スライダ3に対してスライドブロック13の位置が変わることを確実に阻止することができる。主押圧板31および楔状押圧板32は、打ち抜き加工等によって容易に製造することができる。
スライダ3とスライドブロック13との間に設ける接続部材としては、図6〜図9に示すように構成することができる。これらの図において、前記図1〜図5によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
このため、スライダ3とスライドブロック13とを互いに密着するように高い精度で形成する必要はない。しかも、レバー51が揺動することによってスライダ3とスライドブロック13との間に介在するようになるから、レバー51を製造する上で高い精度が要求されることもない。すなわち、レバー51は、製造コストが可及的低くなるように形成することができる。
スライダ3とスライドブロック13との間に設ける接続部材としては、図10〜図12に示すように構成することができる。これらの図において、前記図1〜図5によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
Claims (2)
- 基台に取付られた一対のガイドレールと、
これらのガイドレールに移動自在に支持された直動式の軸受からなるスライドブロックと、
このスライドブロックが取付けられたスライダとを備えたリニアガイド装置において、
前記スライドブロックは、前記スライダと前記基台との間でガイドレールの幅方向に荷重が伝達されたときの荷重伝達経路内に位置するように、前記スライダにおける前記幅方向の両端部にそれぞれ取付けられ、
前記スライダにおける前記一対のスライドブロックどうしの間に位置する部分には、前記スライダの移動する方向に長く形成されて一側部が前記スライドブロックに当接する一対の押圧部材と、これらの押圧部材の長手方向の両端部どうしの間に係入する一対の楔部材とが取付けられ、
前記楔部材は、前記押圧部材の他側部に形成された傾斜面に接触する傾斜面を有し、かつ前記スライダの移動する方向に押圧されることにより前記押圧部材を前記スライドブロックに押し付けるものであることを特徴とするリニアガイド装置。 - 請求項1に記載されたリニアガイド装置と、このリニアガイド装置のスライダを駆動する駆動装置とを備えたことを特徴とする単軸ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008261587A JP5133839B2 (ja) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | リニアガイド装置および単軸ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008261587A JP5133839B2 (ja) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | リニアガイド装置および単軸ロボット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010090992A JP2010090992A (ja) | 2010-04-22 |
JP5133839B2 true JP5133839B2 (ja) | 2013-01-30 |
Family
ID=42253920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008261587A Active JP5133839B2 (ja) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | リニアガイド装置および単軸ロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5133839B2 (ja) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58160033A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-22 | Hiroshi Teramachi | リニヤボ−ルベアリング付きテ−ブル装置 |
JPS6066426U (ja) * | 1983-06-01 | 1985-05-11 | 日立精機株式会社 | ころがりガイド装置 |
JPH02198730A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-07 | Fuji Valve Co Ltd | 工作機械における摺動部の構造およびその製造方法 |
JPH06262459A (ja) * | 1993-03-15 | 1994-09-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | リニアボールガイドの取付構造 |
JPH08121476A (ja) * | 1994-10-27 | 1996-05-14 | Nippon Thompson Co Ltd | 制止装置及びこれを具備した転がり案内ユニット |
JP4354619B2 (ja) * | 2000-08-04 | 2009-10-28 | ヤマハ発動機株式会社 | 単軸ロボット |
JP2003004039A (ja) * | 2001-06-21 | 2003-01-08 | Sony Corp | スライド機構、磁気ディスクドライブ装置、光ディスクドライブ装置 |
JP4085623B2 (ja) * | 2001-12-06 | 2008-05-14 | 日本精工株式会社 | 一軸アクチュエータ |
-
2008
- 2008-10-08 JP JP2008261587A patent/JP5133839B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010090992A (ja) | 2010-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4676548B2 (ja) | 射出成形機の可動プラテン支持機構 | |
US4630872A (en) | Linear slide bearing | |
CN101305191B (zh) | 运动引导装置、相对可动***及位移吸收机构 | |
EP1331131B1 (en) | A power seat for a vehicle | |
CN101224635A (zh) | 飞边精密铇切液压机 | |
KR20020091076A (ko) | 프레스 장치 | |
KR102142201B1 (ko) | 웨지 드라이브 | |
KR102263416B1 (ko) | 전단보강장치 | |
CN103085684B (zh) | 一种汽车、汽车座椅及其滑轨机构 | |
JP5133839B2 (ja) | リニアガイド装置および単軸ロボット | |
EP1394428B1 (en) | Dustproof device for linear guide rail | |
EP1397220A1 (en) | Material for rail of linear guide, rail for linear guide, process of manufacturing rail of linear guide, and linear guide | |
JP2660828B2 (ja) | 横桁支承用弾性支承装置およびその据付方法 | |
EP1468807B1 (en) | Mold clamping mechanism of injection molding machine | |
JP7020327B2 (ja) | フレーム構造、加工装置、部品の製造方法、転がり軸受の製造方法、車両の製造方法、機械の製造方法及びプレス装置 | |
CN203046937U (zh) | 一种汽车、汽车座椅及其滑轨机构 | |
US7806595B2 (en) | Miniature linear motion guide unit | |
JPH0780737A (ja) | 工作機械用の角スライドレール | |
JP2008156872A (ja) | ローラゲート | |
JP5913956B2 (ja) | 転がり案内装置 | |
JPH07127638A (ja) | 位置決め機構を内蔵した直動案内装置 | |
JP2006336687A (ja) | 直動案内装置 | |
CN219565313U (zh) | 汽车前盖闭合安装打紧装置及总成 | |
JP2014105721A (ja) | テーブル装置 | |
CN220659544U (zh) | 激光切割机的横梁及激光切割机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110630 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120807 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121106 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121108 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5133839 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |