JP5124867B2 - Motor rotor phase difference changing system and vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、同軸に配置された内ロータと外ロータとにそれぞれ永久磁石を備えた電動機において、その両ロータ間の位相差を変更するためのシステムと、そのシステムを搭載した車両とに関する。   The present invention relates to a system for changing a phase difference between two rotors in an electric motor provided with inner and outer rotors arranged coaxially, and a vehicle equipped with the system.

従来、例えば特許文献１に見られるように、同軸に配置された内ロータと外ロータとにそれぞれ永久磁石を備えた電動機が知られている。この電動機は、両ロータの一方に対して他方のロータがある角度範囲内で相対回転し得るようにし、その相対回転によって両ロータ間の位相差（各ロータの軸心まわりの角度位置の差）を変更可能としたものである。   2. Description of the Related Art Conventionally, as can be seen in, for example, Patent Document 1, an electric motor is known in which an inner rotor and an outer rotor arranged coaxially are each provided with a permanent magnet. This motor makes it possible for the other rotor to rotate relative to one of the rotors within a certain angular range, and the relative rotation causes a phase difference between the rotors (difference in angular position around the axis of each rotor). Can be changed.

このような電動機は、両ロータ間の位相差を変化させることで、両ロータの永久磁石がそれぞれ発生する磁束の合成磁束の強さを変化させることができる。このため、電動機の出力軸の回転速度に対する出力トルクの特性などを変化させることができる。例えば、電動機の出力軸の回転速度が低い低速域では、上記合成磁束の強さをできるだけ大きくするように両ロータ間の位相差を制御することで、高トルクの出力トルクを得ることができる。また、上記合成磁束の強さを弱めるように両ロータ間の位相差を制御することで、ステータの電機子巻線に発生する誘起電圧を低く抑えながら、電動機の出力軸を高速域で回転させることが可能となる。   Such an electric motor can change the intensity | strength of the synthetic | combination magnetic flux of the magnetic flux which the permanent magnet of both rotors each generate | occur | produces by changing the phase difference between both rotors. For this reason, the characteristic of the output torque etc. with respect to the rotational speed of the output shaft of an electric motor can be changed. For example, in a low speed range where the rotation speed of the output shaft of the motor is low, a high output torque can be obtained by controlling the phase difference between the rotors so that the strength of the combined magnetic flux is as large as possible. In addition, by controlling the phase difference between the rotors so as to reduce the strength of the combined magnetic flux, the output shaft of the motor is rotated in a high speed range while suppressing the induced voltage generated in the armature winding of the stator. It becomes possible.

そして、このような電動機においては、前記特許文献１に見られるように、両ロータ間の相対回転を行なわせるための駆動力を油圧によって発生させる装置を使用するものが知られている。この装置では、内ロータを支持する部材と外ロータを支持する部材とによって、内ロータの内側に進角油室と遅角油室との対を複数対形成し、各対の進角油室および遅角油室の一方の油室に作動油を供給しつつ、他方の油室から作動油を排出させることで、それらの油室の圧力差によって内ロータと外ロータとの間の相対回転を行なわせる駆動力を発生するようにしている。そして、その駆動力による相対回転によって、両ロータ間の位相差を進角方向または遅角方向に変化させるようにしている。
特開２００４−７２９７８号公報 As such an electric motor, there is known an electric motor that uses a device that generates hydraulically a driving force for causing relative rotation between both rotors, as can be seen in Patent Document 1. In this apparatus, a plurality of pairs of advance oil chambers and retard oil chambers are formed inside the inner rotor by a member that supports the inner rotor and a member that supports the outer rotor. While supplying hydraulic oil to one oil chamber of the retarded oil chamber and discharging the hydraulic oil from the other oil chamber, the relative rotation between the inner rotor and the outer rotor due to the pressure difference between the oil chambers The driving force for performing the operation is generated. The phase difference between the two rotors is changed in the advance direction or the retard direction by the relative rotation by the driving force.
JP 2004-72978 A

前記特許文献１に見られるように、電動機の両ロータ間の相対回転、ひいては、位相差の変更を油圧による駆動力で行なうシステムでは、一般的には、油圧ポンプなどの作動油供給源から、進角油室および遅角油室のいずれか一方の油室に選択的に方向切換弁を介して供給し、他方の油室から方向切換弁を介して作動油を排出することが考えられる。   As seen in Patent Document 1, in a system in which the relative rotation between both rotors of an electric motor, and hence the change in phase difference, is performed with a hydraulic driving force, generally from a hydraulic oil supply source such as a hydraulic pump, It is conceivable that either the advance oil chamber or the retard oil chamber is selectively supplied to the oil chamber via the direction switching valve, and the hydraulic oil is discharged from the other oil chamber via the direction switching valve.

しかしながら、このようなシステムでは、低温環境下での電動機の運転開始直後の期間のように作動油の温度が低くなっている状態では、該作動油の粘性が高い。そして、このように作動油の粘性が高い状態では、特に、作動油の排出を行なうべき油室からの作動油の排出が、供給先の油室への作動油の供給に比して遅れ勝ちとなりやすい。   However, in such a system, the viscosity of the hydraulic oil is high when the temperature of the hydraulic oil is low as in the period immediately after the start of operation of the electric motor in a low temperature environment. In such a state where the viscosity of the hydraulic oil is high, the discharge of the hydraulic oil from the oil chamber from which the hydraulic oil is to be discharged tends to be delayed compared to the supply of the hydraulic oil to the supply oil chamber. It is easy to become.

その結果、両ロータ間の位相差の目標値の変化に対して、実際の位相差の変更が迅速に行なわれず、電動機の所望の運転を行なう得るまでに時間がかかるという不都合があった。   As a result, the actual phase difference is not changed quickly with respect to the change in the target value of the phase difference between the two rotors, and there is a problem that it takes time until the desired operation of the motor can be performed.

また、このような不都合を回避するために、油室からの作動油の排出流路の断面積をできるだけ大きくしておくことが考えられるが、このようにした場合には、作動油の温度が比較的高く、該作動油の粘性が低い状況などにおいて、ロータ間の位相差の変化速度が速くなり過ぎて、ロータ間の位相差が目標値に対してオーバーシュートを生じ易くなってしまう。   In order to avoid such inconvenience, it is conceivable to increase the cross-sectional area of the hydraulic oil discharge channel from the oil chamber as much as possible. In a situation where the viscosity of the hydraulic fluid is relatively high and the viscosity of the hydraulic oil is low, the phase difference change speed between the rotors becomes too fast, and the phase difference between the rotors tends to overshoot the target value.

本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、内ロータおよび外ロータを有する電動機の両ロータ間の位相差の変更を作動油などの作動流体を利用して行なうシステムにおいて、作動流体の排出を行なうべき流体室からの流体の排出のし易さを、必要に応じて調整することができる電動機のロータ間位相差変更システムと、そのシステムを搭載した車両とを提供することを目的とする。そして、特に作動流体の温度が低い状態で両ロータ間の位相差の変更の応答性を高めることができるロータ間位相差変更システムとそのシステムを搭載した車両とを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a background, and in a system in which a phase difference between both rotors of an electric motor having an inner rotor and an outer rotor is changed using a working fluid such as hydraulic oil, the working fluid is discharged. It is an object of the present invention to provide an inter-rotor phase difference changing system for an electric motor that can adjust the ease of discharging a fluid from a fluid chamber to be performed as necessary, and a vehicle equipped with the system. . An object of the present invention is to provide an inter-rotor phase difference changing system capable of enhancing the response of changing the phase difference between both rotors particularly in a state where the temperature of the working fluid is low, and a vehicle equipped with the system.

本発明の電動機のロータ間位相差変更システムは、かかる目的を達成するために、周方向に配列された複数の永久磁石を有する内ロータと、該内ロータの外側に該内ロータと同軸心に配設されると共に該内ロータに対して相対回転可能に設けられ、周方向に配列された複数の永久磁石を有する外ロータと、作動流体を供給・排出可能な第１流体室および第２流体室を有し、第２流体室から作動流体を排出させつつ第１流体室に作動流体を供給することにより内ロータおよび外ロータのうちの一方のロータを他方のロータに対して第１の向きに相対回転させる駆動力を発生し、且つ、第１流体室から作動流体を排出させつつ第２流体室に作動流体を供給することにより前記一方のロータを他方のロータに対して第１の向きと逆向きの第２の向きに相対回転させる駆動力を発生する相対回転用駆動力発生手段とを備え、該相対回転用駆動力発生手段を介して前記一方のロータを他方のロータに対して相対回転させて両ロータ間の位相差を変化させることにより、両ロータの永久磁石の合成磁束の強さを変更可能とした電動機と、前記相対回転用駆動力発生手段の各流体室に対する作動流体の供給・排出を行なわせる流体給排手段とを備えた電動機のロータ間位相差変更システムにおいて、前記流体給排手段は、作動流体を貯留タンクから吸引して吐出する作動流体供給源と、該作動流体供給源から吐出される作動流体の供給先を第１流体室および第２流体室のうちのいずれか一方の流体室に選択的に切り換え得るように該作動流体供給源と第１流体室および第２流体室との間に介装された方向切換弁と、第１流体室および第２流体室のうちの他方の流体室から排出される作動流体の流路として選択的に切り換え可能に設けられた第１流路および第２流路と、該第１流路および第２流路の切り換えを１つ以上の流路切換用制御弁を介して行なう排出流路切換手段とを備え、前記第１流路および第２流路は、第１流路よりも第２流路の方が前記排出される作動流体の流れが促進されるように構成されていることを基本構成とするものである。 In order to achieve such an object, an inter-rotor phase difference changing system for an electric motor according to the present invention has an inner rotor having a plurality of permanent magnets arranged in the circumferential direction, and is coaxial with the inner rotor outside the inner rotor. An outer rotor having a plurality of permanent magnets arranged in a circumferential direction and arranged to be rotatable relative to the inner rotor, and a first fluid chamber and a second fluid capable of supplying and discharging a working fluid A first direction of the inner rotor and the outer rotor relative to the other rotor by supplying the working fluid to the first fluid chamber while discharging the working fluid from the second fluid chamber. Generating a driving force for relative rotation to the first fluid chamber and supplying the working fluid to the second fluid chamber while discharging the working fluid from the first fluid chamber, thereby causing the one rotor to move in the first direction with respect to the other rotor. Second direction opposite to A relative rotation driving force generating means for generating a driving force for relative rotation, and the one rotor is rotated relative to the other rotor via the relative rotation driving force generation means. By changing the phase difference, an electric motor capable of changing the strength of the combined magnetic flux of the permanent magnets of both rotors, and a fluid supply for supplying / discharging the working fluid to / from each fluid chamber of the relative rotational driving force generating means. In the system for changing phase difference between rotors of an electric motor provided with a discharge means, the fluid supply / discharge means draws a working fluid from a storage tank and discharges the working fluid, and an operation discharged from the working fluid supply source Between the working fluid supply source and the first fluid chamber and the second fluid chamber so that the fluid supply destination can be selectively switched to one of the first fluid chamber and the second fluid chamber. Intervened A direction switching valve, and a first flow path and a second flow path provided so as to be selectively switchable as a flow path of the working fluid discharged from the other fluid chamber of the first fluid chamber and the second fluid chamber. And a discharge flow path switching means for switching the first flow path and the second flow path through one or more flow path switching control valves, wherein the first flow path and the second flow path are than 1 passage Ru Monodea the direction of the second channel as a basic structure that is configured to flow of the working fluid to be the discharge is promoted.

かかる基本構成によれば、前記第１流体室および第２流体室のうちの作動流体の供給先である前記一方の流体室と異なる前記他方の流体室、すなわち、作動流体の排出を行なうべき流体室（以下、排出側の流体室ということがある）から排出される作動流体の流路を、前記排出流路切換手段によって流路切換用制御弁を介して前記第１流路と第２流路とに選択的に切り換えることが可能である。そして、この場合、前記第１流路および第２流路は、第１流路よりも第２流路の方が前記排出される作動流体の流れが促進されるように構成されているので、第１流路と第２流路とでは、作動流体の流れ易さが異なるものとなる。すなわち、第１流路よりも、第２流路の方が作動流体が流れ易い。ひいては、前記排出側の流体室からの作動流体の排出を第１流路を介して行なう場合よりも、第２流路を介して作動流体の排出を行なう方が、その排出が円滑に行なわれる。 According to this basic configuration , the other fluid chamber different from the one fluid chamber to which the working fluid is supplied from the first fluid chamber and the second fluid chamber, that is, the fluid to be discharged from the working fluid. The flow path of the working fluid discharged from the chamber (hereinafter also referred to as the discharge-side fluid chamber) is divided into the first flow path and the second flow path by the discharge flow path switching means via the flow path switching control valve. It is possible to selectively switch to the road. In this case, the first flow path and the second flow path are configured such that the flow of the discharged working fluid is promoted in the second flow path rather than the first flow path. The first flow path and the second flow path have different easiness of flow of the working fluid. That is, the working fluid flows more easily in the second flow path than in the first flow path. As a result, the discharge of the working fluid through the second flow path is performed more smoothly than the case where the working fluid is discharged from the discharge side fluid chamber through the first flow path. .

従って、前記基本構成によれば、排出側の流体室からの流体の排出のし易さを、必要に応じて調整することができる。 Therefore, according to the basic configuration , the ease of discharging the fluid from the fluid chamber on the discharge side can be adjusted as necessary.

前記基本構成では、前記作動流体の温度を検出する流体温度検出手段を備え、前記排出流路切換手段は、前記両ロータ間の位相差を変化させるときに、前記流体温度検出手段による作動流体の温度の検出値が所定値よりも低温である場合に、前記他方の流体室から排出される作動流体の流路を前記第２流路とするように前記流路切換用制御弁を動作させ、前記作動流体の温度の検出値が所定値よりも高温である場合に、前記他方の流体室から排出される作動流体の流路を前記第１流路とするように前記流路切換用制御弁を動作させることが好適である。 In the basic configuration , fluid temperature detection means for detecting the temperature of the working fluid is provided, and when the phase difference between the rotors is changed, the discharge flow path switching means changes the working fluid by the fluid temperature detection means. When the detected value of the temperature is lower than a predetermined value, the flow path switching control valve is operated so that the flow path of the working fluid discharged from the other fluid chamber is the second flow path, When the detected value of the temperature of the working fluid is higher than a predetermined value, the flow path switching control valve is set so that the flow path of the working fluid discharged from the other fluid chamber is the first flow path. Ru preferably der be operated.

これによれば、両ロータ間の位相差を変化させる場合に、前記作動流体の温度の検出値が所定値よりも低温である場合、すなわち、該作動流体の粘性が比較的高い場合には、前記他方の流体室（排出側の流体室）から排出される作動流体の流路が前記第２流路となる。このため、作動流体の粘性が比較的高い状態で、排出側の流体室からの作動流体の排出を円滑に行なうことができる。ひいては、両ロータ間の位相差の変更の応答性を高めることができる。また、前記作動流体の温度の検出値が所定値よりも高温である場合、すなわち、該作動流体の粘性が比較的低い場合には、排出側の流体室から排出される作動流体の流路が前記第１流路となる。このため、作動流体の粘性が比較的低い状態で、両ロータ間の位相差を変化させるときに、その位相差の変化速度が過剰に速くなるのを防止することができる。ひいては、両ロータ間の位相差が目標値に対してオーバーシュートするような事態が発生するのを防止できる。 According to this, when the phase difference between the two rotors is changed, when the detected value of the temperature of the working fluid is lower than a predetermined value, that is, when the viscosity of the working fluid is relatively high, The flow path of the working fluid discharged from the other fluid chamber (the discharge-side fluid chamber) is the second flow path. For this reason, it is possible to smoothly discharge the working fluid from the fluid chamber on the discharge side while the viscosity of the working fluid is relatively high. As a result, the responsiveness of the change of the phase difference between the two rotors can be enhanced. Further, when the detected value of the temperature of the working fluid is higher than a predetermined value, that is, when the viscosity of the working fluid is relatively low, the flow path of the working fluid discharged from the discharge-side fluid chamber is This is the first flow path. For this reason, when changing the phase difference between the rotors in a state where the viscosity of the working fluid is relatively low, it is possible to prevent the change speed of the phase difference from becoming excessively high. As a result, it is possible to prevent a situation in which the phase difference between the two rotors overshoots the target value.

次に、本発明は、前記基本構成に加えて、前記作動流体の温度を検出する流体温度検出手段と、前記両ロータ間の位相差を検出するロータ間位相差検出手段とを備え、前記排出流路切換手段は、前記両ロータ間の位相差を変化させるときに、前記流体温度検出手段による作動流体の温度の検出値が所定値よりも低温であり、且つ、前記ロータ間位相差検出手段による両ロータ間の位相差の検出値と該位相差の目標値との偏差の大きさが所定値よりも大きい場合に、前記他方の流体室から排出される作動流体の流路を前記第２流路とするように前記流路切換用制御弁を動作させ、前記作動流体の温度の検出値が所定値よりも高温であるか、または、前記偏差の大きさが所定値よりも小さい場合に、前記他方の流体室から排出される作動流体の流路を前記第１流路とするように前記流路切換用制御弁を動作させることを特徴とする（第１発明）。 Next, in addition to the basic configuration, the present invention includes fluid temperature detection means for detecting the temperature of the working fluid, and inter-rotor phase difference detection means for detecting a phase difference between the rotors, and the discharge When the flow path switching means changes the phase difference between the two rotors, the detected value of the temperature of the working fluid by the fluid temperature detection means is lower than a predetermined value, and the inter-rotor phase difference detection means When the deviation between the detected value of the phase difference between the two rotors and the target value of the phase difference is greater than a predetermined value, the flow path of the working fluid discharged from the other fluid chamber is the second When the flow path switching control valve is operated so as to be a flow path, and the detected value of the temperature of the working fluid is higher than a predetermined value, or when the magnitude of the deviation is smaller than a predetermined value , The flow of the working fluid discharged from the other fluid chamber The characterized in that operating the passage switching valve to the first flow path (first invention).

この第１発明によれば、両ロータ間の位相差を変化させる場合に、前記作動流体の温度の検出値が所定値よりも低温であり、且つ、両ロータ間の位相差の検出値と該位相差の目標値との偏差の大きさが所定値よりも大きい場合に、前記他方の流体室（排出側の流体室）から排出される作動流体の流路が前記第２流路となる。このため、ロータ間位相差を比較的大きく変化させようとする場合に、作動流体の粘性が比較的高い状態であっても、排出側の流体室からの作動流体の排出を円滑に行なって、両ロータ間の位相差を迅速に（高い応答性で）目標値に向かって変化させることができる。そして、このとき、前記偏差の大きさが所定値よりも小さくなって、両ロータ間の位相差が目標値に近い状態になると、排出側の流体室から排出される作動流体の流路が前記第１流路になる。このため、両ロータ間の位相差が目標値に近い状態で、両ロータ間の位相差の変化速度が過大になるのを防止して、該位相差が目標値に対してオーバーシュートするような事態が発生するのを防止できる。また、両ロータ間の位相差を少しだけ変化させるような場合（その変化の開始時における前記偏差の大きさが所定値よりも小さい場合）、あるいは、作動流体の温度が所定値よりも高温で、該作動流体の粘性が比較的低い場合には、排出側の流体室から排出される作動流体の流路が前記第１流路になるので、両ロータ間の位相差の変化速度が過大になるのを防止することができる。ひいては、該位相差が目標値に対してオーバーシュートするような事態が発生するのを防止できる。 According to the first aspect of the invention, when the phase difference between the rotors is changed, the detected value of the temperature of the working fluid is lower than a predetermined value, and the detected value of the phase difference between the rotors and the detected value When the magnitude of the deviation of the phase difference from the target value is larger than a predetermined value, the flow path of the working fluid discharged from the other fluid chamber (discharge side fluid chamber) becomes the second flow path. For this reason, when trying to change the phase difference between the rotors relatively large, even if the viscosity of the working fluid is relatively high, the working fluid is smoothly discharged from the discharge side fluid chamber, The phase difference between the two rotors can be changed quickly (with high responsiveness) toward the target value. At this time, when the magnitude of the deviation is smaller than a predetermined value and the phase difference between the rotors is close to the target value, the flow path of the working fluid discharged from the discharge-side fluid chamber is It becomes the first flow path. Therefore, in the state where the phase difference between the two rotors is close to the target value, the change speed of the phase difference between the two rotors is prevented from becoming excessive, and the phase difference overshoots the target value. The situation can be prevented from occurring. Further, when the phase difference between the rotors is slightly changed (when the magnitude of the deviation at the start of the change is smaller than a predetermined value), or when the temperature of the working fluid is higher than the predetermined value. When the viscosity of the working fluid is relatively low, the flow path of the working fluid discharged from the discharge-side fluid chamber becomes the first flow path, so that the change speed of the phase difference between the rotors is excessive. Can be prevented. As a result, it is possible to prevent a situation in which the phase difference overshoots the target value.

前記第１発明では、第１流路および第２の流路の構成は種々様々の形態が考えられる。例えば、前記第１流路を、前記他方の流体室を前記貯留タンクに連通させる流路とし、前記第２流路を、前記貯留タンクを迂回して前記他方の流体室を作動流体供給源の吸引口に連通させる流路とする（第２発明）。 In the first invention , various configurations can be considered for the configurations of the first flow path and the second flow path. For example, the first flow path is a flow path for communicating the other fluid chamber to the storage tank, and the second flow path is bypassed the storage tank and the other fluid chamber is used as a working fluid supply source. A flow path communicating with the suction port is used ( second invention ).

この第２発明によれば、前記第１流路は、単に前記他方の流体室（排出側の流体室）を前記貯留タンクに連通させる流路であるが、前記第２流路は、前記貯留タンクを迂回して排出側の流体室を作動流体供給源の吸引口に連通させる流路であるので、排出側の流体室から排出される作動流体の流路として第１流路を選択した場合よりも、第２流路を選択した場合の方が、作動流体供給源の吸引力によって作動流体が流れやすくなる。ひいては、排出側の流体室からの作動流体の排出を促進することができる。 According to the second aspect of the invention , the first flow path is simply a flow path that allows the other fluid chamber (discharge-side fluid chamber) to communicate with the storage tank. When the first flow path is selected as the flow path of the working fluid discharged from the discharge-side fluid chamber because the discharge-side fluid chamber bypasses the tank and communicates with the suction port of the working fluid supply source Rather, when the second flow path is selected, the working fluid is more likely to flow due to the suction force of the working fluid supply source. As a result, discharge of the working fluid from the fluid chamber on the discharge side can be promoted.

この第２発明では、より具体的には、例えば、前記第１流路は、前記他方の流体室から前記方向切換弁を経由して貯留タンクに至る流路であり、前記第２流路は、前記第１流路のうちの方向切換弁と貯留タンクとの間の途中箇所と前記作動流体供給源の吸引口とを接続する排出促進用流体通路を含む。そして、該排出促進用流体通路を開閉する第１開閉弁を、前記流路切換用制御弁として該排出促進用流体通路に介装する（第３発明）。 In the second invention , more specifically, for example, the first flow path is a flow path from the other fluid chamber to the storage tank via the direction switching valve, and the second flow path is And a discharge promoting fluid passage that connects an intermediate point between the direction switching valve and the storage tank in the first flow path and the suction port of the working fluid supply source. Then, a first on-off valve for opening and closing the discharge promoting fluid passage is interposed in the discharge promoting fluid passage as the flow path switching control valve ( third invention ).

この第３発明では、前記第２流路は、前記他方の流体室（排出側の流体室）から前記第１流路の途中箇所までを第１流路と共通の流路として構成される。そして、第２流路は、その共通の流路から前記排出促進用流体通路を経由して（ひいては、貯留タンクを迂回して）、作動流体供給源の吸引口に至る流路として構成される。この場合、排出促進用流体通路に介装した第１開閉弁の閉弁させることで、排出側の流体室から排出される作動流体は、第１流路を通って貯留タンクに流れることとなる。また、第１開閉弁を開弁させることで、排出側の流体室から排出される作動流体の大部分は、前記第１流路の途中箇所から排出促進用流体通路に流れるので、該作動流体の大部分が第２流路を通って作動流体供給源の吸引口に流れることとなる。従って、第１開閉弁の開閉制御によって、第１流路と第２流路との切り換えを行なうことができる。 In the third aspect of the invention , the second flow path is configured as a flow path common to the first flow path from the other fluid chamber (the discharge-side fluid chamber) to a midpoint of the first flow path. The second flow path is configured as a flow path extending from the common flow path to the suction port of the working fluid supply source via the discharge promoting fluid passage (and thus bypassing the storage tank). . In this case, the working fluid discharged from the discharge-side fluid chamber flows to the storage tank through the first flow path by closing the first on-off valve interposed in the discharge promoting fluid passage. . Further, by opening the first on-off valve, most of the working fluid discharged from the discharge-side fluid chamber flows from the midpoint of the first flow path to the discharge promoting fluid passage. Most of the fluid flows through the second flow path to the suction port of the working fluid supply source. Therefore, the first flow path and the second flow path can be switched by opening / closing control of the first open / close valve.

さらに、第３発明では、前記第１開閉弁に加えて、前記第１流路のうちの前記第１流路の途中箇所よりも貯留タンク側の箇所を開閉する第２開閉弁がさらなる前記流路切換用制御弁として第１流路に介装されていることがより好ましい（第４発明）。 Further, in the third aspect of the invention , in addition to the first on-off valve, a second on-off valve that opens and closes a portion closer to the storage tank than the middle portion of the first passage in the first passage is further provided with the flow. More preferably, it is interposed in the first flow path as a path switching control valve ( fourth invention ).

この第４発明によれば、第１開閉弁を閉弁すると共に第２開閉弁を開弁することによって、排出側の流体室から排出される作動流体は、第１流路を通って貯留タンクに流れることとなる。また、第２開閉弁を開弁すると共に第２開閉弁を閉弁することによって、排出側の流体室から排出される作動流体が貯留タンクに流れることなく、第２流路を通って作動流体供給源の吸引口に流れることとなる。従って、第１開閉弁および第２開閉弁の協働的な開閉制御によって第１流路と第２流路との切り換えを行なうことができる。そして、この場合、特に、排出側の流体室から排出される作動流体の流路を第２流路とする場合に、該作動流体の排出をより効果的に促進することができる。 According to the fourth aspect of the present invention , the working fluid discharged from the fluid chamber on the discharge side passes through the first flow path by closing the first on-off valve and opening the second on-off valve. Will flow. Further, by opening the second on-off valve and closing the second on-off valve, the working fluid discharged from the discharge-side fluid chamber does not flow to the storage tank, and the working fluid passes through the second flow path. It will flow to the suction port of the supply source. Therefore, switching between the first flow path and the second flow path can be performed by cooperative opening / closing control of the first open / close valve and the second open / close valve. In this case, in particular, when the flow path of the working fluid discharged from the discharge-side fluid chamber is the second flow path, the discharge of the working fluid can be promoted more effectively.

また、前記第１発明では、例えば、前記第１流路を、前記他方の流体室を前記方向切換弁を介して前記貯留タンクに連通させる流路とし、前記第２流路を、前記方向切換弁を迂回して前記他方の流体室を直接に前記貯留タンクに連通させる流路としてもよい（第５発明）。 Further, the in the first invention, for example, the first flow path, and the other stream to a fluid chamber communicated with the storage tank via the directional control valve passage, the second passage, the direction switching A flow path that bypasses the valve and directly communicates the other fluid chamber with the storage tank may be used ( the fifth invention ).

この第５発明によれば、前記第１流路は、前記他方の流体室（排出側の流体室）を前記方向切換弁を介して前記貯留タンクに連通させる流路であるので、排出側の流体室から排出される作動流体を第１流路に流す場合には、方向切換弁を通過するときに、絞りなどによる流動抵抗を受ける。これに対して、前記第２流路は、前記方向切換弁を迂回して前記他方の流体室を直接に前記貯留タンクに連通させる流路であるので、排出側の流体室から排出される作動流体を第１流路に流す場合には、第１流路よりも作動流体の流動抵抗が小さくなる。従って、作動流体の排出側の流体室から排出される作動流体の流路として第１流路を選択した場合よりも、第２流路を選択した場合の方が排出側の流体室からの作動流体の排出を促進することができる。 According to the fifth aspect of the invention, the first flow path, so the which is the other of the fluid chamber channel for communicating to the reservoir tank through the directional control valve (discharge side fluid chamber), the discharge side when passing the working fluid discharged from the fluid chamber to the first flow path, it passes through the directional control valve, receives the flow resistance due to the diaphragm. In contrast operation, the second passage, the so storage tank is a flow path that communicates to the other fluid chamber by bypassing the directional control valve directly, discharged from the fluid chamber on the discharge side when the flow of fluid to the first flow path, flow resistance of the working fluid than the first flow path is reduced. Therefore, when the first flow path is selected as the flow path of the working fluid discharged from the working fluid discharge side fluid chamber, the operation from the discharge side fluid chamber is performed when the second flow path is selected. Fluid discharge can be facilitated.

この第５発明では、より具体的には、前記第１流路は、前記他方の流体室から前記方向切換弁を経由して前記貯留タンクに至る流路であり、前記第２流路は、前記第１流路のうちの前記他方の流体室と方向切換弁との間の途中箇所と貯留タンクとを前記方向切換弁を迂回して接続する排出促進用流体通路を含む。そして、該排出促進用流体通路を開閉する開閉弁を、前記流路切換用制御弁として該排出促進用流体通路に介装する（第６発明）。 In this fifth invention , more specifically, the first flow path is a flow path from the other fluid chamber to the storage tank via the direction switching valve, and the second flow path is A discharge facilitating fluid passage that bypasses the direction switching valve and connects a storage tank between the other fluid chamber of the first flow path and the direction switching valve is included. An on-off valve that opens and closes the discharge promoting fluid passage is interposed in the discharge promoting fluid passage as the flow path switching control valve ( sixth invention ).

この第６発明によれば、前記第２流路は、前記他方の流体室（排出側の流体室）から前記第１流路の途中箇所までを第１流路と共通の流路として構成される。そして、第２流路は、その共通の流路から前記排出促進用流体通路を経由して（ひいては、方向切換弁を迂回して）、貯留タンクに至る流路として構成される。この場合、排出促進用流体通路に介装した開閉弁の閉弁させることで、排出側の流体室から排出される作動流体は、第１流路を通って貯留タンクに流れることとなる。また、開閉弁を開弁させたときには、排出側の流体室から排出される作動流体の大部分は、前記第１流路の途中箇所から流動抵抗がより小さい排出促進用流体通路に流れるので、該作動流体の大部分が第２流路を通って貯留タンクに流れることとなる。従って、開閉弁の開閉制御によって、第１流路と第２流路との切り換えを行なうことができる。 According to the sixth aspect of the present invention , the second flow path is configured from the other fluid chamber (discharge-side fluid chamber) to a midpoint of the first flow path as a common flow path with the first flow path. The The second flow path is configured as a flow path from the common flow path to the storage tank via the discharge promoting fluid passage (and thus bypassing the direction switching valve). In this case, the working fluid discharged from the discharge-side fluid chamber flows to the storage tank through the first flow path by closing the on-off valve interposed in the discharge promoting fluid passage. Further, when the on-off valve is opened, most of the working fluid discharged from the discharge-side fluid chamber flows from the midpoint of the first flow path to the discharge promoting fluid passage having a smaller flow resistance. Most of the working fluid flows through the second flow path to the storage tank. Therefore, switching between the first flow path and the second flow path can be performed by opening / closing control of the open / close valve.

なお、排出側の流体室は、第１流体室である場合と第２流体室である場合との２つの場合があるので、第１流路のうちの排出側の流体室と方向切換弁との間の箇所は、第１流体室に連通する流体通路と第２流体室に連通する流体通路とから構成される。このため、第６発明では、排出促進用流体通路は、第１流体室に対応する流体通路と第２流体室に対応する流体通路とから構成され、そのそれぞれの排出促進用流体通路に各別に前記開閉弁が介装されることとなる。そして、第１流体室および第２流体室のうちの作動流体の供給先の流体室に対応する排出促進用流体通路の開閉弁は必然的に閉弁する必要がある。 In addition, since there are two cases, the case where it is the first fluid chamber and the case where it is the second fluid chamber, the discharge side fluid chamber and the direction switching valve in the first flow path The part between is composed of a fluid passage communicating with the first fluid chamber and a fluid passage communicating with the second fluid chamber. For this reason, in the sixth aspect of the invention , the discharge promoting fluid passage is composed of a fluid passage corresponding to the first fluid chamber and a fluid passage corresponding to the second fluid chamber, and each of the discharge promoting fluid passages is separately provided. The on-off valve is interposed. And the opening / closing valve of the discharge promoting fluid passage corresponding to the fluid chamber to which the working fluid is supplied out of the first fluid chamber and the second fluid chamber must be closed.

また、本発明の車両は、前記電動機を走行用動力源とし、前記第１〜第６発明のいずれかの電動機のロータ間位相差変更システムを搭載したことを特徴とする（第７発明）。 The vehicle of the present invention is characterized in that the electric motor is used as a driving power source and the inter-rotor phase difference changing system for an electric motor according to any one of the first to sixth inventions is mounted ( seventh invention ).

この第７発明によれば、前記第１〜第６発明に関して説明した作用効果を奏する車両（電動車両もしくはハイブリッド車両）を提供できる。 According to the seventh aspect of the invention, it is possible to provide a vehicle (electric vehicle or hybrid vehicle) that exhibits the operational effects described with respect to the first to sixth aspects of the invention .

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態を図１〜図５を参照して説明する。まず、図１および図２を参照して本実施形態のロータ間位相差変更システムにおける電動機の構造を説明する。図１は該電動機の要部の断面図、図２は図１の電動機のドライブプレート１９を外した状態で該電動機の軸心方向で見た図である。 [First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the structure of the electric motor in the inter-rotor phase difference changing system of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a cross-sectional view of the main part of the electric motor, and FIG. 2 is a view seen in the axial direction of the electric motor with the drive plate 19 removed.

図１および図２を参照して、この電動機１は、２重ロータ構造のＤＣブラシレスモータであり、出力軸２、内ロータ３、および外ロータ４を同軸に備える。外ロータ４の外側には、電動機１のハウジング（図示省略）に固定されたステータ５を有し、このステータ５には図示を省略する電機子巻線（３相分の電機子巻線）が装着されている。   1 and 2, the electric motor 1 is a DC brushless motor having a double rotor structure, and includes an output shaft 2, an inner rotor 3, and an outer rotor 4 coaxially. Outside the outer rotor 4, there is a stator 5 fixed to a housing (not shown) of the electric motor 1, and the stator 5 has armature windings (three-phase armature windings) not shown. It is installed.

内ロータ３は環状に形成されており、その周方向にほぼ等間隔で配列された複数の永久磁石６を備える。各永久磁石６は、長尺の方形板状に形成されており、その長手方向を内ロータ３の軸方向に向け、且つ、厚み方向（法線方向）を内ロータ３の径方向に向けた状態で、内ロータ３に埋め込まれている。   The inner rotor 3 is formed in an annular shape, and includes a plurality of permanent magnets 6 arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction. Each permanent magnet 6 is formed in a long rectangular plate shape, and its longitudinal direction is directed to the axial direction of the inner rotor 3 and its thickness direction (normal direction) is directed to the radial direction of the inner rotor 3. In the state, it is embedded in the inner rotor 3.

ここで、図２において、内ロータ３の各永久磁石６は、その厚み方向、すなわち内ロータ３の径方向に着磁されており、該径方向における各永久磁石６の両面の磁極は、黒塗り側の面がＮ極、白抜き側の面がＳ極となっている。従って、永久磁石６のうち、参照符号６ａを括弧書きで付した永久磁石６と、参照符号６ｂを括弧書きで付した永久磁石６とは、内ロータ３の径方向における磁極の向きが互いに逆になっている。永久磁石６ａは、その外側（内ロータ３の外周面側）の面がＮ極、内側（内ロータ３の内周面側）の面がＳ極とされ、永久磁石６ｂは、その外側の面がＳ極、内側の面がＮ極とされている。そして、本実施形態では、図２に示す如く、互いに隣り合された永久磁石６ａ，６ａの対と、互いに隣り合わされた永久磁石６ｂ，６ｂの対とが、内ロータ３の周方向に交互に等間隔で配列されている。なお、互いに隣り合された永久磁石６ａ，６ａの対の代わりに、それらを一体化した単一の永久磁石を用いてもよい。同様に、互いに隣り合わされた永久磁石６ｂ，６ｂの対の代わりにそれらを一体化した単一の永久磁石を用いてもよい。   Here, in FIG. 2, each permanent magnet 6 of the inner rotor 3 is magnetized in the thickness direction, that is, the radial direction of the inner rotor 3, and the magnetic poles on both surfaces of each permanent magnet 6 in the radial direction are black. The painted surface is the N pole and the white surface is the S pole. Therefore, among the permanent magnets 6, the permanent magnet 6 with the reference sign 6 a attached in parentheses and the permanent magnet 6 with the reference sign 6 b attached in parentheses are opposite in the direction of the magnetic poles in the radial direction of the inner rotor 3. It has become. The permanent magnet 6a has an N pole on the outer side (outer peripheral surface side of the inner rotor 3) and an S pole on the inner side (inner peripheral surface side of the inner rotor 3), and the permanent magnet 6b has an outer surface. Is the S pole and the inner surface is the N pole. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, pairs of permanent magnets 6 a and 6 a adjacent to each other and pairs of permanent magnets 6 b and 6 b adjacent to each other are alternately arranged in the circumferential direction of the inner rotor 3. They are arranged at equal intervals. Instead of a pair of permanent magnets 6a, 6a adjacent to each other, a single permanent magnet in which they are integrated may be used. Similarly, instead of a pair of permanent magnets 6b, 6b adjacent to each other, a single permanent magnet in which they are integrated may be used.

また、内ロータ３の軸心部を、該内ロータ３と同軸に出力軸２が貫通している。この場合、内ロータ３の内径は、出力軸２の外径よりも大きく、出力軸２の外周面と内ロータ３の内周面との間に間隔を有する。   Further, the output shaft 2 passes through the axial center portion of the inner rotor 3 coaxially with the inner rotor 3. In this case, the inner diameter of the inner rotor 3 is larger than the outer diameter of the output shaft 2, and there is a gap between the outer peripheral surface of the output shaft 2 and the inner peripheral surface of the inner rotor 3.

外ロータ４も環状に形成されている。この外ロータ４は、その内周面を内ロータ３の外周面に摺接させた状態で、内ロータ３の外側に該内ロータ３および出力軸２と同軸に配置されている。なお、内ロータ３の外周面と外ロータ４の内周面との間に若干のクリアランスが設けられていてもよい。   The outer rotor 4 is also formed in an annular shape. The outer rotor 4 is disposed coaxially with the inner rotor 3 and the output shaft 2 on the outer side of the inner rotor 3 with the inner peripheral surface thereof being in sliding contact with the outer peripheral surface of the inner rotor 3. A slight clearance may be provided between the outer peripheral surface of the inner rotor 3 and the inner peripheral surface of the outer rotor 4.

そして、外ロータ４は、その周方向に等間隔で配列された複数の永久磁石８を備える。各永久磁石８は、内ロータ３の永久磁石６と同様に長尺の方形板状に形成されており、その長手方向を外ロータ４の軸方向に向け、且つ、厚み方向（法線方向）を外ロータ４の周方向に向けた状態で、外ロータ４に埋め込まれている。なお、永久磁石８の個数は、内ロータ３の永久磁石６の総数の半分である。   The outer rotor 4 includes a plurality of permanent magnets 8 arranged at equal intervals in the circumferential direction. Each permanent magnet 8 is formed in a long rectangular plate shape like the permanent magnet 6 of the inner rotor 3, and its longitudinal direction is directed to the axial direction of the outer rotor 4, and the thickness direction (normal direction). Is embedded in the outer rotor 4 in a state in which is directed in the circumferential direction of the outer rotor 4. The number of permanent magnets 8 is half the total number of permanent magnets 6 of the inner rotor 3.

ここで、図２において、外ロータ４の各永久磁石８は、その厚み方向、すなわち、外ロータ４の周方向に着磁されており、該周方向における各永久磁石８の両面の磁極は、黒塗り側の面がＮ極、白抜き側の面がＳ極となっている。従って、永久磁石８のうち、参照符号８ａを付した永久磁石８ａと、参照符号８ｂを付した永久磁石８ｂとは、外ロータ４の周方向における磁極の向きが互いに逆になっている。そして、永久磁石８は、磁極の向きが異なる永久磁石８ａと８ｂとが外ロータ４の周方向に交互に並ぶように配列されている。従って、外ロータ４の周方向で互いに隣り合う永久磁石８，８の互いに対向する面の磁極は同じ極性となっている。   Here, in FIG. 2, each permanent magnet 8 of the outer rotor 4 is magnetized in the thickness direction, that is, the circumferential direction of the outer rotor 4, and the magnetic poles on both surfaces of each permanent magnet 8 in the circumferential direction are The black side is the N pole, and the white side is the S pole. Therefore, among the permanent magnets 8, the permanent magnet 8 a attached with the reference symbol 8 a and the permanent magnet 8 b attached with the reference symbol 8 b are opposite in the direction of the magnetic poles in the circumferential direction of the outer rotor 4. The permanent magnets 8 are arranged so that permanent magnets 8 a and 8 b having different magnetic pole directions are alternately arranged in the circumferential direction of the outer rotor 4. Therefore, the magnetic poles of the opposing surfaces of the permanent magnets 8 and 8 adjacent to each other in the circumferential direction of the outer rotor 4 have the same polarity.

また、外ロータ４には、周方向に隣り合う永久磁石８，８の間で、該外ロータ４の軸心と平行な軸心を有する複数のネジ穴７が穿設されている。   The outer rotor 4 has a plurality of screw holes 7 between the permanent magnets 8 and 8 adjacent in the circumferential direction and having an axis parallel to the axis of the outer rotor 4.

内ロータ３の内側には、出力軸２の外周面との間で、第１部材９と第２部材１０とが設けられている。   A first member 9 and a second member 10 are provided between the inner rotor 3 and the outer peripheral surface of the output shaft 2.

第１部材９は、環状部１１と、この環状部１１の内周面から該環状部１１の中心部に向かって径方向に突設された複数の突起部（第１部材側突起部）１２とを有する。第１部材９は、その環状部１１を内ロータ３に同軸に嵌入することにより、該内ロータ３に同軸に固定されている。また、第１部材９の突起部１２は、周方向に等間隔で設けられている。   The first member 9 includes an annular portion 11 and a plurality of projecting portions (first member-side projecting portions) 12 projecting radially from the inner peripheral surface of the annular portion 11 toward the center portion of the annular portion 11. And have. The first member 9 is coaxially fixed to the inner rotor 3 by fitting the annular portion 11 to the inner rotor 3 coaxially. Further, the protrusions 12 of the first member 9 are provided at equal intervals in the circumferential direction.

第２部材１０は、ベーンロータ状のものであり、その軸部としての環状部１３と、この環状部１３の外周面から径方向に突設された複数の突起部（第２部材側突起部）１４とを有する。第２部材１０の環状部１３は、第１部材９の環状部１１の内側に該環状部１１と同軸に設けられ、その外周面に、第１部材９の各突起部１２の先端部がシール部材１５を介して摺接されている。また、第２部材１０の環状部１３は、出力軸２に外挿されており、その内周面が出力軸２の外周面に形成されたスプライン１６に嵌合されている。このスプライン嵌合により第２部材１０が出力軸２と一体に回転可能とされている。   The second member 10 is in the shape of a vane rotor, and has an annular portion 13 as a shaft portion thereof, and a plurality of protrusions (second member side protrusions) protruding radially from the outer peripheral surface of the annular portion 13. 14. The annular portion 13 of the second member 10 is provided on the inner side of the annular portion 11 of the first member 9 coaxially with the annular portion 11, and the distal end portion of each protruding portion 12 of the first member 9 is sealed on the outer peripheral surface thereof. It is in sliding contact with the member 15. The annular portion 13 of the second member 10 is extrapolated to the output shaft 2, and the inner peripheral surface thereof is fitted to a spline 16 formed on the outer peripheral surface of the output shaft 2. The second member 10 can rotate integrally with the output shaft 2 by this spline fitting.

第２部材１０の突起部１４の個数は、第１部材９の突起部１２の個数と同数であり、周方向に等間隔で配列されている。この場合、この第２部材１０の各突起部１４は、第１部材９の、周方向に隣り合う２つの突起部１２，１２の間の箇所に介装されている。換言すれば、第１部材９と第２部材１０とは、それらの突起部１２，１４が周方向で交互に並ぶように係合されている。そして、第２部材１０の各突起部１４の先端部は、シール部材１７を介して第１部材９の環状部１１の内周面に摺接されている。また、第２部材１０の各突起部１４には、環状部１３の軸心と平行な軸心を有するネジ穴１８が穿設されている。   The number of protrusions 14 of the second member 10 is the same as the number of protrusions 12 of the first member 9 and is arranged at equal intervals in the circumferential direction. In this case, each protrusion 14 of the second member 10 is interposed at a location between the two protrusions 12, 12 adjacent to each other in the circumferential direction of the first member 9. In other words, the first member 9 and the second member 10 are engaged so that their protrusions 12 and 14 are alternately arranged in the circumferential direction. And the front-end | tip part of each projection part 14 of the 2nd member 10 is slidably contacted with the internal peripheral surface of the cyclic | annular part 11 of the 1st member 9 via the sealing member 17. FIG. Further, each projection 14 of the second member 10 has a screw hole 18 having an axis parallel to the axis of the annular portion 13.

図１を参照して、外ロータ４の軸心方向の両端面部には、円板状のドライブプレート１９，１９が該外ロータ４と同軸に装着されている。これらのドライブプレート１９，１９は、それぞれ、その中心部（軸心部）に出力軸２の外径よりも大径の穴２０を有し、この穴２０を出力軸２が同軸に貫通していると共に、該穴２０に第２部材１０の環状部１３の各端部が嵌入されている。そして、各ドライブプレート１９は、外ロータ４の各ネジ穴７と、第２部材１０の各突起部１４のネジ穴１８とにそれぞれボルト２１により締結されている。これにより、外ロータ４および第２部材１０は、一体に回転可能に連結されている。この場合、前記したように第２部材１０は、スプライン嵌合により出力軸２と一体に回転可能であるので、外ロータ４も出力軸２と一体に回転可能とされている。   Referring to FIG. 1, disk-shaped drive plates 19, 19 are mounted coaxially with the outer rotor 4 at both end surfaces in the axial direction of the outer rotor 4. Each of these drive plates 19, 19 has a hole 20 having a diameter larger than the outer diameter of the output shaft 2 at its center (axial center), and the output shaft 2 passes coaxially through this hole 20. In addition, each end of the annular portion 13 of the second member 10 is fitted into the hole 20. Each drive plate 19 is fastened to each screw hole 7 of the outer rotor 4 and the screw hole 18 of each protrusion 14 of the second member 10 by bolts 21. Thereby, the outer rotor 4 and the 2nd member 10 are connected so that rotation is possible integrally. In this case, as described above, since the second member 10 can rotate integrally with the output shaft 2 by spline fitting, the outer rotor 4 can also rotate integrally with the output shaft 2.

また、ドライブプレート１９，１９は、それらの間に、前記内ロータ３および第１部材９を支承している。具体的には、ドライブレート１９，１９の互いに相対する面には、それぞれ、同軸に環状溝２２が形成されている。そして、この環状溝２２に前記第１部材９の環状部１１の各端部が摺動自在に挿入されている。これにより、内ロータ３および第１部材９は、環状部１１を介してドライブプレート１９，１９に支承されると共に、ドライブプレート１９，１９の環状溝２２に沿って、外ロータ４、第２部材１０および出力軸２に対して相対回転可能とされている。   The drive plates 19 and 19 support the inner rotor 3 and the first member 9 between them. Specifically, annular grooves 22 are formed coaxially on the mutually opposing surfaces of the drive rates 19 and 19, respectively. Then, each end of the annular portion 11 of the first member 9 is slidably inserted into the annular groove 22. As a result, the inner rotor 3 and the first member 9 are supported by the drive plates 19 and 19 via the annular portion 11, and along the annular groove 22 of the drive plates 19 and 19, the outer rotor 4 and the second member. 10 and the output shaft 2 are rotatable relative to each other.

前記第１部材９と第２部材１０とは、内ロータ３を外ロータ４に対して相対的に回転させる駆動力を発生する相対回転用駆動力発生手段２３の構成要素である。この相対回転用駆動力発生手段２３は、前記第１部材９と第２部材１０とによって、第１部材９の環状部１１と、第２部材１０の環状部１３と、ドライブプレート１９，１９とで囲まれた空間内に、図２に示す如く形成された複数対（突起部１２，１４と同数の対）の流体室２４，２５を有する。これらの流体室２４，２５は、本発明における第１流体室、第２流体室に相当するものである。さらに詳細には、第１部材９の環状部１１と第２部材１０の環状部１３との間の空間のうち、第１部材９の各突起部１２と、該突起部１２の両側（周方向での両側）に存する第２部材１０の２つの突起部１４，１４との間の空間が、それぞれ、作動流体としての作動油を流入・流出させる流体室２４，２５となっている。この場合、第１部材９の各突起部１２の一方の側の流体室２４は、出力軸２の内部に設けられた油通路２６に、第２部材１０の環状部１３に穿設されている図示しない油通路を介して連通されて、作動油が充填されている。同様に、第１部材９の各突起部１２の他方の側の流体室２５は、出力軸２の内部に油通路２６とは別に設けられた油通路２７に、第２部材１０の環状部１３に穿設されている図示しない油通路を介して連通されて、作動油が充填されている。この場合、流体室２４に作動油を供給しつつ流体室２５から作動油を排出させ、流体室２４の圧力を流体室２５よりも高くすることで、内ロータ３を外ロータ４に対して図２の時計まわり方向に相対回転させようとする駆動力が発生する。また、流体室２５に作動油を供給しつつ流体室２４から作動油を排出させ、流体室２５の圧力を流体室２４の圧力よりも高くすることで、内ロータ３を外ロータ４に対して図２の反時計まわり方向に相対回転させようとする駆動力が発生する。なお、内ロータ３は、第１部材９の所定の突起部１２（図２において第１部材９の環状部１１寄りの幅が他の突起部１２よりも広くなっている突起部１２）が、その両側に存する第２部材１０の２つの突起部１４，１４の一方に当接する位置と他方に当接する位置との間の範囲内で外ロータ４および出力軸２に対して相対回転可能とされている。   The first member 9 and the second member 10 are components of the relative rotation driving force generating means 23 that generates a driving force for rotating the inner rotor 3 relative to the outer rotor 4. This relative rotational driving force generating means 23 is constituted by the first member 9 and the second member 10, the annular portion 11 of the first member 9, the annular portion 13 of the second member 10, and the drive plates 19 and 19. Are provided with a plurality of pairs (the same number of pairs as the protrusions 12 and 14) of fluid chambers 24 and 25 formed as shown in FIG. These fluid chambers 24 and 25 correspond to the first fluid chamber and the second fluid chamber in the present invention. More specifically, in the space between the annular portion 11 of the first member 9 and the annular portion 13 of the second member 10, each protrusion 12 of the first member 9 and both sides (circumferential direction) of the protrusion 12. The spaces between the two projecting portions 14 and 14 of the second member 10 existing on both sides of the fluid chambers 24 are fluid chambers 24 and 25 into which hydraulic oil as the hydraulic fluid flows in and out, respectively. In this case, the fluid chamber 24 on one side of each protrusion 12 of the first member 9 is formed in the annular portion 13 of the second member 10 in the oil passage 26 provided inside the output shaft 2. The hydraulic fluid is filled through communication through an oil passage (not shown). Similarly, the fluid chamber 25 on the other side of each protrusion 12 of the first member 9 is connected to an oil passage 27 provided in the output shaft 2 separately from the oil passage 26, and the annular portion 13 of the second member 10. The hydraulic fluid is filled through a fluid passage (not shown) formed in the pipe. In this case, the hydraulic oil is discharged from the fluid chamber 25 while supplying the hydraulic oil to the fluid chamber 24, and the pressure of the fluid chamber 24 is made higher than that of the fluid chamber 25. A driving force is generated to make a relative rotation in the clockwise direction. Further, the hydraulic oil is discharged from the fluid chamber 24 while supplying the hydraulic oil to the fluid chamber 25, and the pressure of the fluid chamber 25 is made higher than the pressure of the fluid chamber 24, so that the inner rotor 3 is made to the outer rotor 4. A driving force is generated to make a relative rotation in the counterclockwise direction of FIG. The inner rotor 3 has a predetermined protrusion 12 of the first member 9 (a protrusion 12 whose width near the annular portion 11 of the first member 9 in FIG. 2 is wider than the other protrusions 12). Relative rotation with respect to the outer rotor 4 and the output shaft 2 is possible within a range between a position contacting one of the two protrusions 14 and 14 of the second member 10 on both sides and a position contacting the other. ing.

以上のように構成された電動機１では、内ロータ３を外ロータ４に対して回転させ、両ロータ３，４間の位相差（内ロータ３の角度位置と外ロータ４の角度位置との差。以下、単にロータ間位相差という）を変化させることで、内ロータ３の永久磁石６によって発生する磁束と外ロータ４の永久磁石８によって発生する磁束との合成磁束の強さが変化することとなる。これにより、電動機１の最大出力トルクなどの特性が変化することとなる。なお、前記「合成磁束」は、より詳しくは、外ロータ４の外側で両ロータ３，４の径方向に永久磁石６，８から発生する磁束の合成磁束、換言すれば、ステータ５に装着される電機子巻線と鎖交する磁束である。   In the electric motor 1 configured as described above, the inner rotor 3 is rotated with respect to the outer rotor 4, and the phase difference between the rotors 3 and 4 (difference between the angular position of the inner rotor 3 and the angular position of the outer rotor 4). (Hereinafter, simply referred to as the inter-rotor phase difference), the strength of the combined magnetic flux of the magnetic flux generated by the permanent magnet 6 of the inner rotor 3 and the magnetic flux generated by the permanent magnet 8 of the outer rotor 4 is changed. It becomes. Thereby, characteristics, such as the maximum output torque of the electric motor 1, will change. More specifically, the “synthetic magnetic flux” is a synthetic magnetic flux of magnetic flux generated from the permanent magnets 6 and 8 in the radial direction of the rotors 3 and 4 outside the outer rotor 4, in other words, attached to the stator 5. Magnetic flux interlinking with the armature winding.

補足すると、本実施形態の電動機１では、外ロータ４の周方向で互いに隣り合う永久磁石８ａ，８ｂの間隔内に、内ロータ３の永久磁石６ａ，６ａの対と６ｂ，６ｂの対のうち、内ロータ３の外周面側の磁極が永久磁石８ａ，８ｂの互いに対向する面の磁極と異なる磁極となる対が存する状態（図２に示す状態）で前記合成磁束の強さが最小となる。また、隣り合う永久磁石８ａ，８ｂの間隔内に、永久磁石６ａ，６ａの対と６ｂ，６ｂの対のうち、内ロータ３の外周面側の磁極が永久磁石８ａ，８ｂの互いに対向する面の磁極と同じ磁極となる対が存する状態で前記合成磁束の強さが最大となる。この場合、本実施形態では、合成磁束の強さが最小となる状態で第１部材９の所定の突起部１２がその両側に存する第２部材１０の２つの突起部１４，１４の一方に当接し、該合成磁束の強さが最大となる状態で該突起部１２が他方の突起部１４に当接するようになっている。従って、ロータ間位相差は、合成磁束の強さが最小となるロータ間位相差の値と最大となるロータ間位相差の値との間の範囲内で変更可能である。そして、本実施形態の電動機１においては、前記相対回転用駆動力発生手段２３による駆動力が発生しない状態（内ロータ３が外ロータ４に対して自由に回転し得る状態）では、両ロータ３，４の永久磁石６，８間の磁力によって前記合成磁束の強さが最小となる状態で平衡することとなる。また、本実施形態では、流体室２４，２５のうちの流体室２４に作動流体を供給することで、合成磁束の強さが強まる方向にロータ間位相差が変化し、流体室２５に作動油を供給することで、合成磁束の強さが弱まる方向にロータ間位相差が変化するようになっている。   Supplementally, in the electric motor 1 of the present embodiment, the permanent magnets 6a, 6a of the inner rotor 3 and the pairs of 6b, 6b within the interval between the permanent magnets 8a, 8b adjacent to each other in the circumferential direction of the outer rotor 4 are included. The strength of the combined magnetic flux is minimized when there is a pair in which the magnetic poles on the outer peripheral surface side of the inner rotor 3 are different from the magnetic poles of the opposing surfaces of the permanent magnets 8a and 8b (the state shown in FIG. 2). . Further, within the interval between the adjacent permanent magnets 8a and 8b, of the pair of permanent magnets 6a and 6a and the pair of 6b and 6b, the magnetic poles on the outer peripheral surface side of the inner rotor 3 face each other of the permanent magnets 8a and 8b. The strength of the combined magnetic flux is maximized in a state where there exists a pair having the same magnetic pole as that of the magnetic pole. In this case, in the present embodiment, the predetermined protrusion 12 of the first member 9 is in contact with one of the two protrusions 14 and 14 of the second member 10 on both sides in a state where the strength of the combined magnetic flux is minimized. In contact with each other, the protrusion 12 is in contact with the other protrusion 14 in a state where the strength of the combined magnetic flux is maximized. Accordingly, the inter-rotor phase difference can be changed within a range between the inter-rotor phase difference value at which the strength of the combined magnetic flux is minimum and the maximum inter-rotor phase difference value. In the electric motor 1 of the present embodiment, in the state where the driving force is not generated by the relative rotation driving force generating means 23 (the state where the inner rotor 3 can freely rotate with respect to the outer rotor 4), both rotors 3 , 4 due to the magnetic force between the permanent magnets 6 and 8, the resultant magnetic flux is balanced in a state where the strength is minimized. Further, in the present embodiment, by supplying the working fluid to the fluid chamber 24 of the fluid chambers 24, 25, the phase difference between the rotors changes in the direction in which the strength of the combined magnetic flux increases, and the hydraulic fluid is supplied to the fluid chamber 25. , The phase difference between the rotors changes in a direction in which the strength of the combined magnetic flux decreases.

次に、本実施形態のロータ間位相差変更システムにおいて、前記相対回転用駆動力発生手段２３を動作させるシステムの構成を図３を参照して説明する。図３はそのシステム構成を示す図である。   Next, in the inter-rotor phase difference changing system of this embodiment, the configuration of a system for operating the relative rotational driving force generating means 23 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing the system configuration.

本実施形態のロータ間位相差変更システムでは、電動機１の外部で前記出力軸２の油通路２６，２７に接続された作動油給排装置３０と、この作動油給排装置３０の動作制御を行なう制御ユニット３１（以下、ＥＣＵ３１という）とを備える。ＥＣＵ３１は、マイクロコンピュータなどを含む電子回路ユニットである。また、電動機１には、前記流体室２４，２５に供給される作動油の温度を検出する流体温度検出手段としての油温センサ３２と、ロータ間位相差を検出するロータ間位相差検出手段としてのレゾルバ３３とが付設されており、これらの検出出力がＥＣＵ３１に入力されるようになっている。なお、ＥＣＵ３１は、作動油給排装置３０の動作制御を行なうだけでなく、インバータ回路３４を介して電動機１の電機子巻線（図示省略）の通電制御を行なう機能も有する。   In the inter-rotor phase difference changing system of this embodiment, the hydraulic oil supply / discharge device 30 connected to the oil passages 26 and 27 of the output shaft 2 outside the electric motor 1 and the operation control of the hydraulic oil supply / discharge device 30 are performed. A control unit 31 (hereinafter referred to as ECU 31) is provided. The ECU 31 is an electronic circuit unit including a microcomputer. Further, the electric motor 1 includes an oil temperature sensor 32 as fluid temperature detecting means for detecting the temperature of hydraulic oil supplied to the fluid chambers 24 and 25, and an inter-rotor phase difference detecting means for detecting an inter-rotor phase difference. The resolver 33 is provided, and these detection outputs are input to the ECU 31. The ECU 31 not only performs operation control of the hydraulic oil supply / discharge device 30 but also has a function of performing energization control of an armature winding (not shown) of the electric motor 1 via the inverter circuit 34.

作動油給排装置３０は、各流体室２４，２５に対する作動油の供給・排出を行なう装置であり、ＥＣＵ３１と合わせて本発明における流体給排手段を構成するものである。   The hydraulic oil supply / discharge device 30 is a device that supplies / discharges hydraulic oil to / from the fluid chambers 24, 25, and constitutes the fluid supply / discharge means in the present invention together with the ECU 31.

この作動油給排装置３０は、作動流体供給源としての油圧ポンプ３５と、この油圧ポンプ３５から吐出される作動油の供給先を前記流体室２４，２５のうちのいずれか一方の流体室に選択的に切り換える方向切換弁３６とを備える。本実施形態では、油圧ポンプ３５は電動式の油圧ポンプである。また、方向切換弁３６は、４ポート切換弁（スプール弁）である。   The hydraulic oil supply / discharge device 30 includes a hydraulic pump 35 as a working fluid supply source and a supply destination of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 35 to one of the fluid chambers 24 and 25. And a direction switching valve 36 for selectively switching. In the present embodiment, the hydraulic pump 35 is an electric hydraulic pump. The direction switching valve 36 is a 4-port switching valve (spool valve).

油圧ポンプ３５は、その吸入ポート（吸入口）が作動油を貯留した貯留タンク３７に吸引用油通路３８を介して接続されている。また、油圧ポンプ３５の吐出ポート（吐出口）は、リニアソレノイド弁３９が介装された往路側油通路４０を介して方向切換弁３６のプレッシャーポート（往路側の作動油の入口）に接続されると共に、リニアソレノイド弁４１が介装されたパイロット油通路４２を介して方向切換弁３６のパイロットポートに接続されている。リニアソレノイド弁３９，４１は、油圧ポンプ３５から供給される作動油を、それぞれのソレノイドへの通電量に応じた圧力に調整して出力する弁である。そして各リニアソレノイド弁３９，４１は、そのソレノイドがＥＣＵ３１に電気的に接続され、該ＥＣＵ３１によるソレノイドの通電制御によって動作するようになっている。   The hydraulic pump 35 has a suction port (suction port) connected to a storage tank 37 that stores hydraulic oil via a suction oil passage 38. Further, the discharge port (discharge port) of the hydraulic pump 35 is connected to the pressure port of the direction switching valve 36 (the inlet of hydraulic oil on the forward path side) via the forward path oil passage 40 in which the linear solenoid valve 39 is interposed. In addition, it is connected to the pilot port of the direction switching valve 36 via a pilot oil passage 42 in which a linear solenoid valve 41 is interposed. The linear solenoid valves 39 and 41 are valves that adjust the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 35 to a pressure corresponding to the energization amount of each solenoid and output the hydraulic oil. Each of the linear solenoid valves 39 and 41 is electrically connected to the ECU 31 and is operated by energization control of the solenoid by the ECU 31.

方向切換弁３６の戻りポート（復路側の作動油の出口）は、電磁開閉弁４３が介装された復路側油通路４４を介して貯留タンク３７に接続されている。電磁開閉弁４３はそのソレノイドがＥＣＵ３１に電気的に接続されており、該ＥＣＵ３１によるソレノイドの通電制御（通電のオン・オフ）によって開閉動作が行なわれるようになっている。なお、電磁開閉弁４３はそれに備えたバネ４３ａにより閉弁位置に付勢されている。   The return port of the direction switching valve 36 (return-side hydraulic oil outlet) is connected to the storage tank 37 via a return-side oil passage 44 in which an electromagnetic on-off valve 43 is interposed. The solenoid on / off valve 43 has a solenoid electrically connected to the ECU 31 and is opened and closed by solenoid energization control (energization on / off) by the ECU 31. The electromagnetic opening / closing valve 43 is urged to the valve closing position by a spring 43a provided therein.

また、方向切換弁３６の２つのシリンダポート（所謂、ＡポートおよびＢポート）は、それぞれ電動機１の出力軸２の前記油通路２６，２７に連通する電動機側油通路４５，４６に接続されている。   Further, the two cylinder ports (so-called A port and B port) of the direction switching valve 36 are connected to motor side oil passages 45, 46 communicating with the oil passages 26, 27 of the output shaft 2 of the motor 1, respectively. Yes.

方向切換弁３６は、３位置切換弁であり、そのパイロットポートにパイロット油通路４２から付与されるパイロット圧に応じて、往路側油通路４０および復路側油通路４４をそれぞれ電動機側油通路４５，４６に連通させるＡ位置と、往路側油通路４０、復路側油通路４４および電動機側油通路４５，４６を閉塞するＢ位置と、往路側油通路４０および復路側油通路４４をＡ位置と逆にそれぞれ電動機側油通路４６，４５に連通させるＣ位置とに切換可能となっている。なお、方向切換弁３６はそれに備えたバネ３６ａによってＣ位置側に付勢されているが、Ａ位置側に付勢されていてもよい。   The direction switching valve 36 is a three-position switching valve. The forward-side oil passage 40 and the return-side oil passage 44 are respectively connected to the motor-side oil passage 45, in accordance with the pilot pressure applied from the pilot oil passage 42 to the pilot port. 46, the B position where the forward oil passage 40, the return oil passage 44 and the motor oil passages 45, 46 are closed, and the forward oil passage 40 and the return oil passage 44 opposite to the A position. Can be switched to the C position for communicating with the motor side oil passages 46 and 45, respectively. The direction switching valve 36 is biased toward the C position by a spring 36a provided therein, but may be biased toward the A position.

また、前記吸引用油通路３８のうちの油圧ポンプ３５の吸入ポートと貯留タンク３７との間の箇所には、電磁開閉弁４８が介装された排出促進用油通路４９の一端部が油圧ポンプ３５の吸入ポートと貯留タンク３７との間で接続されている。そして、該排出促進用油通路４９の他端部は復路側油通路４３のうちの方向切換弁３６と電磁開閉弁４３との間の途中箇所に接続されている。電磁開閉弁４８はそのソレノイドがＥＣＵ３１に電気的に接続されており、該ＥＣＵ３１によるソレノイドの通電制御（通電のオン・オフ）によって開閉動作が行なわれるようになっている。なお、電磁開閉弁４８はそれに備えたバネ４８ａにより閉弁位置に付勢されている。   Further, one end of a discharge promoting oil passage 49 in which an electromagnetic on-off valve 48 is interposed is provided at a position between the suction port of the hydraulic pump 35 and the storage tank 37 in the suction oil passage 38. 35 is connected between the suction port 35 and the storage tank 37. The other end of the discharge promoting oil passage 49 is connected to an intermediate position between the direction switching valve 36 and the electromagnetic opening / closing valve 43 in the return-side oil passage 43. The solenoid on / off valve 48 has a solenoid electrically connected to the ECU 31, and is opened and closed by solenoid energization control (energization on / off) by the ECU 31. The electromagnetic opening / closing valve 48 is biased to the valve closing position by a spring 48a provided therein.

以上が作動油給排装置３０の構成である。   The above is the configuration of the hydraulic oil supply / discharge device 30.

補足すると、本実施形態では、電動機側油通路４５，４６のうちの作動油を排出する側の流体室２４または２５に連通する油通路４５または４６と、方向切換弁３６の復路側油通路４４に連通する内部通路と、該復路側油通路４４（開弁状態の電磁開閉弁４３の内部通路を含む）とにより本発明における第１流路５０が構成される。また、電動機側油通路４５，４６のうちの作動油を排出する側の流体室２４または２５に連通する油通路４５または４６と、方向切換弁３６の復路側油通路４４に連通する内部通路と、復路側油通路４４のうちの方向切換弁３６から前記排出促進用油通路４９の接続箇所（第１流路５０の途中箇所）までの部分と、該排出促進用通路４９（開弁状態の電磁開閉弁４８の内部通路を含む）と、前記吸引用油通路３８のうちの排出促進用油通路４９の接続箇所から油圧ポンプ３５の吸入ポートまでの部分とにより本発明における第２流路５１が構成される。そして、排出促進用油通路４９によって、本発明（より詳しくは、第５発明）における排出促進用流体通路が構成される。   Supplementally, in the present embodiment, the oil passage 45 or 46 that communicates with the fluid chamber 24 or 25 on the side of discharging the hydraulic oil in the motor side oil passages 45 and 46, and the return side oil passage 44 of the direction switching valve 36. The first passage 50 in the present invention is constituted by the internal passage communicating with the return passage and the return-side oil passage 44 (including the internal passage of the electromagnetic open / close valve 43 in the opened state). Further, an oil passage 45 or 46 that communicates with the fluid chamber 24 or 25 on the side of the hydraulic oil passage 45 or 46 that discharges hydraulic oil, and an internal passage that communicates with the return-side oil passage 44 of the direction switching valve 36. The portion of the return side oil passage 44 from the direction switching valve 36 to the connection location of the exhaust promotion oil passage 49 (the midway location of the first flow path 50) and the exhaust promotion passage 49 (in the open state) A second flow path 51 in the present invention by a portion from the connection point of the discharge promoting oil passage 49 to the suction port of the hydraulic pump 35 in the suction oil passage 38. Is configured. The discharge promoting oil passage 49 constitutes a discharge promoting fluid passage in the present invention (more specifically, the fifth invention).

さらに、電磁開閉弁４３，４８はそれぞれ第６発明における第２開閉弁（流路切換用制御弁）、第１開閉弁（流路切換用制御弁）に相当する。この場合、電磁開閉弁４３を開弁し、且つ電磁開閉弁４８を閉弁することにより、流体室２４または２５から排出される作動油の流路が第１流路５０となり、電磁開閉弁４３を閉弁し、且つ電磁開閉弁４８を開弁することにより、流体室２４または２５から排出される作動油の流路が第２流路５０となる。   Further, the electromagnetic on-off valves 43 and 48 correspond to the second on-off valve (flow-path switching control valve) and the first on-off valve (flow-path switching control valve) in the sixth invention, respectively. In this case, by opening the electromagnetic on-off valve 43 and closing the electromagnetic on-off valve 48, the flow path of the hydraulic oil discharged from the fluid chamber 24 or 25 becomes the first flow path 50, and the electromagnetic on-off valve 43 Is closed and the electromagnetic on-off valve 48 is opened, so that the flow path of the hydraulic oil discharged from the fluid chamber 24 or 25 becomes the second flow path 50.

なお、以上説明した本実施形態のロータ間位相差変更システムは、例えば、図示を省略する電動車両もしくはシリーズ型のハイブリッド車両に電動機１と共に搭載され、該電動機１が車両の走行用動力源として用いられる。この場合、例えば電動機１の出力軸２が図示しない変速機などの動力伝達機構を介して車両の駆動輪に接続される。あるいは、電動機１およびロータ間位相差変更システムをパラレル型のハイブリッド車両に搭載し、該電動機１をエンジンの補助的な走行用動力源として使用するようにしてもよい。この場合には、例えば電動機１の出力軸２が、エンジンの出力軸と共に、変速機などの動力伝達機構を介して車両の駆動輪に接続される。   The rotor phase difference changing system of the present embodiment described above is mounted together with the electric motor 1 on, for example, an electric vehicle (not shown) or a series type hybrid vehicle, and the electric motor 1 is used as a driving power source for the vehicle. It is done. In this case, for example, the output shaft 2 of the electric motor 1 is connected to driving wheels of the vehicle via a power transmission mechanism such as a transmission (not shown). Alternatively, the electric motor 1 and the inter-rotor phase difference changing system may be mounted on a parallel hybrid vehicle, and the electric motor 1 may be used as an auxiliary driving power source for the engine. In this case, for example, the output shaft 2 of the electric motor 1 is connected to the drive wheels of the vehicle through a power transmission mechanism such as a transmission together with the output shaft of the engine.

次に本実施形態のシステムの作動を説明する。   Next, the operation of the system of this embodiment will be described.

ＥＣＵ３１は、電動機１の運転を行なうとき、電動機１の要求トルクや図示しないセンサによる出力軸２の回転速度の検出値に応じて、ロータ間位相差の目標値を決定する。そして、ＥＣＵ３１は、レゾルバ３３により検出されるロータ間位相差をその目標値に制御する処理を作動油給排装置３０を介して実行する。また、ＥＣＵ３１は、この制御処理と並行して、要求トルクのトルクを出力軸２に発生させるように電機子巻線の電流を制御する。   When the electric motor 1 is operated, the ECU 31 determines a target value of the inter-rotor phase difference in accordance with a required torque of the electric motor 1 and a detected value of the rotation speed of the output shaft 2 by a sensor (not shown). Then, the ECU 31 executes a process for controlling the inter-rotor phase difference detected by the resolver 33 to the target value via the hydraulic oil supply / discharge device 30. In parallel with this control process, the ECU 31 controls the current of the armature winding so that the required torque is generated in the output shaft 2.

ロータ間位相差の制御においては、ＥＣＵ３１は、ロータ間位相差の目標値と検出値との偏差に応じて、方向切換弁３６の作動位置を前記リニアソレノイドバルブ４１を介して調整する（ひいては油圧ポンプ３５から吐出される作動油の供給先を切り換える）と共に、該偏差に応じて作動油の供給圧力を前記リニアソレノイドバルブ４１，３９により調整する。これにより、ロータ間位相差の検出値が目標値に一致するように前記流体室２４または２５への作動油の供給が制御される。   In the control of the inter-rotor phase difference, the ECU 31 adjusts the operating position of the direction switching valve 36 via the linear solenoid valve 41 in accordance with the deviation between the target value and the detected value of the inter-rotor phase difference (and thus hydraulic pressure). The supply destination of the hydraulic oil discharged from the pump 35 is switched), and the hydraulic oil supply pressure is adjusted by the linear solenoid valves 41 and 39 according to the deviation. Thus, the supply of hydraulic oil to the fluid chamber 24 or 25 is controlled so that the detected value of the phase difference between the rotors matches the target value.

そして、このロータ間位相差の制御においては、ＥＣＵ３１は、作動油給排装置３０の電磁開閉弁４３，４８の動作を次のように制御する。図４は、その電磁開閉弁４３，４８の動作制御を示すフローチャートである。ＥＣＵ３１は、ロータ間位相差の制御処理の実行中に、図４のフローチャートの処理を逐次実行することで、電磁開閉弁４３，４８の動作制御を行なう。   In the control of the phase difference between the rotors, the ECU 31 controls the operations of the electromagnetic on-off valves 43 and 48 of the hydraulic oil supply / discharge device 30 as follows. FIG. 4 is a flowchart showing the operation control of the electromagnetic on-off valves 43 and 48. The ECU 31 performs operation control of the electromagnetic on-off valves 43 and 48 by sequentially executing the processing of the flowchart of FIG. 4 during execution of the control processing of the phase difference between the rotors.

さらに詳細には、ＥＣＵ３１は、前記油温センサ３２から得られた作動油の温度の検出値Tempがあらかじめ定められた所定値Temp1（例えば０℃）よりも高いか否かを判断する（ＳＴＥＰ１）。このとき、Temp≦Temp1である場合には、ＥＣＵ３１はロータ間位相差の目標値θcmdと検出値θactとの偏差Δθ（＝θcmd−θact）を算出する（ＳＴＥＰ２）。   More specifically, the ECU 31 determines whether or not the detected value Temp of the hydraulic oil temperature obtained from the oil temperature sensor 32 is higher than a predetermined value Temp1 (for example, 0 ° C.) (STEP 1). . At this time, if Temp ≦ Temp1, the ECU 31 calculates a deviation Δθ (= θcmd−θact) between the target value θcmd of the inter-rotor phase difference and the detected value θact (STEP 2).

さらにＥＣＵ３１は、この偏差Δθの絶対値が、あらかじめ定められた所定値θconstよりも大きいか否かを判断する（ＳＴＥＰ３）。この判断は、偏差Δθの絶対値が十分に小さな値になったか否かを判断するものであり、θconstは０に近い値である。   Further, the ECU 31 determines whether or not the absolute value of the deviation Δθ is larger than a predetermined value θconst (STEP 3). This determination is to determine whether or not the absolute value of the deviation Δθ has become a sufficiently small value, and θconst is a value close to zero.

この判断において、｜Δθ｜＞θconstである場合、すなわち、ロータ間位相差の目標値θcmdに検出値θactが未だ十分に収束していない場合には、ＥＣＵ３１は、電磁開閉弁４３を閉弁させると共に電磁開閉弁４８を開弁させる（ＳＴＥＰ４）。   In this determination, if | Δθ |> θconst, that is, if the detected value θact has not yet sufficiently converged to the target value θcmd of the inter-rotor phase difference, the ECU 31 closes the electromagnetic on-off valve 43. At the same time, the electromagnetic on-off valve 48 is opened (STEP 4).

また、前記ＳＴＥＰ１の判断結果が肯定的である場合（Temp＞Temp1である場合）、あるいは、ＳＴＥＰ３の判断結果が否定的である場合（｜Δθ｜≦θconstである場合）には、ＥＣＵ３１は、電磁開閉弁４３を開弁させると共に電磁開閉弁４８を閉弁させる（ＳＴＥＰ５）。   When the determination result of STEP1 is affirmative (when Temp> Temp1) or when the determination result of STEP3 is negative (when | Δθ | ≦ θconst), the ECU 31 The electromagnetic on-off valve 43 is opened and the electromagnetic on-off valve 48 is closed (STEP 5).

以上がＥＣＵ３１による図４のフローチャートの処理の詳細である。なお、この図４のフローチャートの処理によって本発明における排出流路切換手段が構成される。従って、ＥＣＵ３１は、本発明における流体給排手段のうちの排出流路切換手段としての機能を持つものである。   The above is the details of the process of the flowchart of FIG. The discharge flow path switching means in the present invention is configured by the processing of the flowchart of FIG. Therefore, the ECU 31 has a function as a discharge flow path switching means of the fluid supply / discharge means in the present invention.

このように電磁開閉弁４３，４８の動作制御を行なうことによる作用効果を図５のタイミングチャートを参照して説明する。図５はロータ間位相差の目標値θcmdが変化した場合における電磁開閉弁４３，４８の動作状態などの経時変化を例示するタイミングチャートである。図５の第１段（最上段）のグラフは、電磁開閉弁４８の動作状態の経時変化を示し、第２段のグラフは、電磁開閉弁４３の動作状態の経時変化を示している。また、第３段のグラフは、ロータ間位相差の目標値θcmdおよび検出値θactの経時変化を示し、第４段（最下段）のグラフは、ロータ間位相差の目標値θcmdおよび検出値θactの偏差の絶対値｜Δθ｜の経時変化を示している。   The operation effect by performing the operation control of the electromagnetic on-off valves 43 and 48 will be described with reference to the timing chart of FIG. FIG. 5 is a timing chart illustrating the change over time of the operation state of the electromagnetic on-off valves 43 and 48 when the target value θcmd of the phase difference between the rotors changes. The graph of the first stage (uppermost stage) in FIG. 5 shows the change over time of the operating state of the electromagnetic on-off valve 48, and the graph of the second stage shows the change over time of the operating state of the electromagnetic on-off valve 43. The third graph shows the changes over time in the inter-rotor phase difference target value θcmd and the detected value θact, and the fourth graph (bottom) shows the inter-rotor phase difference target value θcmd and the detected value θact. The time-dependent change of the absolute value | Δθ |

図５の時刻t1において、ロータ間位相差の目標値θcmdがθaからθbに変化した場合を想定する。なお、ここでは、時刻t1以前では、ロータ間位相差の検出値θactがθcmd（＝θa）に一致しているとする。また、時刻t1でのθcmdの変化量の絶対値｜θb−θa｜は、前記所定値θconstよりも大きいものとする。さらに、時刻t1において、作動油の温度の検出値Tempは、前記所定値Temp1よりも小さいものとする。   Assume that the target value θcmd of the phase difference between the rotors changes from θa to θb at time t1 in FIG. Here, it is assumed that the detected value θact of the inter-rotor phase difference coincides with θcmd (= θa) before time t1. Further, it is assumed that the absolute value | θb−θa | of the amount of change in θcmd at time t1 is larger than the predetermined value θconst. Further, at time t1, the detected temperature Temp of the hydraulic oil is assumed to be smaller than the predetermined value Temp1.

この場合、時刻t1から、前記ＳＴＥＰ１の判断結果が否定的となり、且つ、ＳＴＥＰ３の判断結果が肯定的となるので、ＳＴＥＰ４の処理が実行され、電磁開閉弁４８が開弁されると共に、電磁開閉弁４３が閉弁される。このとき、前記第１流路５０が電磁開閉弁４３の箇所で閉塞され、且つ、前記排出促進用油通路４９を含む第２流路５１が開通することとなる。このため、油圧ポンプ３５は、流体室２４，２５のうちの供給側の流体室（往路側油通路４０に連通する流体室）に方向切換弁３６を介して作動油を圧送しつつ、排出側の流体室（復路側油通路４４に連通する流体室）の作動油を吸引することとなる。これにより、排出側の流体室からの作動油の排出が促進される。   In this case, since the determination result of STEP1 becomes negative and the determination result of STEP3 becomes affirmative from time t1, the processing of STEP4 is executed, and the electromagnetic switching valve 48 is opened and the electromagnetic switching valve is opened. The valve 43 is closed. At this time, the first flow path 50 is closed at the location of the electromagnetic on-off valve 43, and the second flow path 51 including the discharge promoting oil passage 49 is opened. For this reason, the hydraulic pump 35 pumps the hydraulic oil through the direction switching valve 36 to the supply-side fluid chamber (the fluid chamber communicating with the forward path oil passage 40) of the fluid chambers 24 and 25, while discharging the hydraulic oil. The hydraulic oil in the fluid chamber (the fluid chamber communicating with the return-side oil passage 44) is sucked. Thereby, the discharge of the hydraulic oil from the fluid chamber on the discharge side is promoted.

この結果、作動油の温度が低くて該作動油の粘性が高くなっており、排出側の流体室からの作動油の排出時の抵抗が大きくなる状況であっても、排出側の流体室からの作動油の排出が円滑に行なわれる。ひいては、供給側の流体室の体積の増加および排出側の流体室の体積の減少が迅速に行なわれ、図５の第３段に実線のグラフで示すようにロータ間位相差の検出値θact（実際のロータ間位相差）が高い応答性で迅速に目標値θcmdに向かって変化していくこととなる。   As a result, even if the temperature of the hydraulic oil is low and the viscosity of the hydraulic oil is high and the resistance when the hydraulic oil is discharged from the discharge-side fluid chamber increases, The hydraulic oil is discharged smoothly. As a result, the volume of the fluid chamber on the supply side and the volume of the fluid chamber on the discharge side are rapidly reduced. As shown by the solid line graph in the third stage of FIG. The actual phase difference between the rotors) changes rapidly toward the target value θcmd with high responsiveness.

なお、時刻t1で電磁開閉弁４８および電磁開閉弁４３をそれぞれ閉弁状態、開弁状態に維持した場合には、油圧ポンプ３５による排出側の流体室の作動油の直接的な吸引がなされないか、もしくは、その吸引力が弱いので、作動油の温度が低い状態では、排出側の流体室からの作動油の排出が円滑に進行し難くなる。そのため、図５の第３段の二点鎖線のグラフａで示すように、実際のロータ間位相差が目標値θcmdに近づいていく速度が遅くなる。   Note that when the electromagnetic on-off valve 48 and the electromagnetic on-off valve 43 are maintained in the closed state and the open state at time t1, the hydraulic fluid in the discharge side fluid chamber is not directly sucked by the hydraulic pump 35, respectively. Alternatively, since the suction force is weak, it is difficult to smoothly discharge the hydraulic oil from the fluid chamber on the discharge side when the temperature of the hydraulic oil is low. Therefore, as shown in the graph a of the two-dot chain line in the third stage in FIG. 5, the speed at which the actual inter-rotor phase difference approaches the target value θcmd becomes slow.

ロータ間位相差の検出値θactが目標値θcmdに近づいていき、前記ＳＴＥＰ２で算出されるそれらの偏差Δθの絶対値が、前記所定値θconst以下になると（図５の時刻t2）、ＳＴＥＰ３の判断結果が否定的となる。そして、このとき、前記ＳＴＥＰ５の処理が実行され、電磁開閉弁４８が閉弁されると共に、開閉電磁弁４３が開弁される。このため、前記排出促進用油通路４９を含む第２流路５１が電磁開閉弁４８の箇所で閉塞され、且つ、前記第１流路５０が開通することとなる。これにより、実際のロータ間位相差の変化速度が速くなり過ぎて、該ロータ間位相差が目標値θcmdに対してオーバーシュートを生じるような事態が防止される。   When the detected value θact of the inter-rotor phase difference approaches the target value θcmd and the absolute value of the deviation Δθ calculated in STEP2 becomes equal to or less than the predetermined value θconst (time t2 in FIG. 5), the determination in STEP3 The result is negative. At this time, the processing of STEP 5 is executed, the electromagnetic opening / closing valve 48 is closed, and the opening / closing electromagnetic valve 43 is opened. For this reason, the second flow path 51 including the discharge promoting oil passage 49 is closed at the location of the electromagnetic on-off valve 48, and the first flow path 50 is opened. This prevents a situation in which the actual change speed of the inter-rotor phase difference becomes too fast and the inter-rotor phase difference overshoots the target value θcmd.

なお、ロータ間位相差の目標値θcmdの変化時に作動油の温度の検出値Tempが所定値Temp1よりも大きい場合（前記ＳＴＥＰ１の判断結果がＹＥＳとなる場合）には、目標値θcmdの変化量によらずに、開閉電磁弁４８が閉弁状態に維持されると共に、開閉電磁弁４２が開弁状態に維持される。また、ロータ間位相差の目標値θcmdの変化時の作動油の温度の検出値Tempが所定値Temp1以下である場合（前記ＳＴＥＰ１の判断結果がＹＥＳとなる場合）ロータ間位相差の目標値θcmdの変化時に、その変化量が所定値θconst以下である場合（前記ＳＴＥＰ３の判断結果が否定的となる場合）には、作動油の温度によらずに、開閉電磁弁４８が閉弁状態に維持されると共に、開閉電磁弁４２が開弁状態に維持される。   When the detected value Temp of the hydraulic oil temperature is larger than the predetermined value Temp1 when the target value θcmd of the inter-rotor phase difference changes (when the determination result in STEP1 is YES), the amount of change in the target value θcmd Regardless, the open / close solenoid valve 48 is maintained in the closed state, and the open / close solenoid valve 42 is maintained in the open state. Further, when the detected value Temp of the hydraulic oil temperature when the target value θcmd of the inter-rotor phase difference changes is equal to or less than the predetermined value Temp1 (when the determination result of STEP1 is YES), the target value θcmd of the inter-rotor phase difference When the change amount is less than or equal to the predetermined value θconst (when the determination result in STEP 3 is negative), the open / close solenoid valve 48 is kept closed regardless of the temperature of the hydraulic oil. At the same time, the open / close electromagnetic valve 42 is maintained in the open state.

従って、これらの状況では、流体室２４，２５のうちの排出側の流体室からの作動油の排出は、第１流路５０を介して行なわれる。この場合、これらの状況では、作動油の温度が比較的高くてその粘性が小さいか、あるいは、ロータ間位相差の変化量が小さいので、排出側の流体室の作動油を油圧ポンプ３５により吸引せずとも、実際のロータ間位相差を十分に短い時間で目標値θcmdに変化させることができる。また、油圧ポンプ３５により排出側の流体室の作動油を吸引しないことで、実際のロータ間位相差が目標値θcmdに対してオーバーシュートを生じるのを防止できる。   Therefore, in these situations, the hydraulic fluid is discharged from the fluid chamber on the discharge side of the fluid chambers 24 and 25 through the first flow path 50. In this case, in these situations, the temperature of the hydraulic oil is relatively high and its viscosity is low, or the change amount of the phase difference between the rotors is small, so the hydraulic oil in the discharge side fluid chamber is sucked by the hydraulic pump 35. Without this, the actual inter-rotor phase difference can be changed to the target value θcmd in a sufficiently short time. Further, the hydraulic pump 35 does not suck the hydraulic fluid in the fluid chamber on the discharge side, so that the actual phase difference between the rotors can be prevented from overshooting the target value θcmd.

以上のように、本実施形態によれば、ロータ間位相差を比較的大きく変化させる場合において、作動油の温度が低く、流体室２４，２５のうちの排出側の流体室からの作動油の排出時の抵抗が大きくなるような状況では、電磁開閉弁４８を開弁すると共に電磁開閉弁４４を閉弁して、排出側の流体室から排出される作動油の流路を常用的な流路としての第１流路５０から第２流路５１に切り換えることにより、排出側の流体室の作動油が油圧ポンプ３５で直接的に吸引されるようになる。これにより、ロータ間位相差を目標値θcmdに高い応答性で迅速に近づけることができる。また、実際のロータ間位相差が目標値θcmdに十分に近づいた場合、あるいは、目標値θcmdの変化量が十分に小さい場合、あるいは、作動油の温度が十分に高く、その粘性が低い場合には、電磁開閉弁４８を閉弁すると共に電磁開閉弁４３を開弁して、排出側の流体室から排出される作動油の流路を常用的な第１流路５０にすることによって、実際のロータ間位相差が目標値θcmdに対して過剰なオーバーシュートを生じるような事態を防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the inter-rotor phase difference is changed relatively large, the temperature of the hydraulic fluid is low, and the hydraulic fluid from the fluid chamber on the discharge side of the fluid chambers 24 and 25 In a situation where the resistance at the time of discharge becomes large, the electromagnetic on-off valve 48 is opened and the electromagnetic on-off valve 44 is closed so that the flow path of the hydraulic oil discharged from the fluid chamber on the discharge side can be flown regularly. By switching from the first flow path 50 as the path to the second flow path 51, the hydraulic oil in the fluid chamber on the discharge side is directly sucked by the hydraulic pump 35. Thereby, the inter-rotor phase difference can be quickly brought close to the target value θcmd with high responsiveness. Also, when the actual rotor phase difference is sufficiently close to the target value θcmd, or when the change amount of the target value θcmd is sufficiently small, or when the temperature of the hydraulic oil is sufficiently high and its viscosity is low The electromagnetic on-off valve 48 is closed and the electromagnetic on-off valve 43 is opened so that the flow path of the hydraulic oil discharged from the discharge-side fluid chamber becomes the regular first flow path 50. It is possible to prevent a situation in which the rotor phase difference causes an excessive overshoot with respect to the target value θcmd.

なお、本実施形態では、電磁開閉弁４３を備えたが、これを省略するようにしてもよい。この場合には、図４の処理では、電磁開閉弁４３に関する処理を省略すればよい。   In the present embodiment, the electromagnetic on-off valve 43 is provided, but this may be omitted. In this case, in the process of FIG. 4, the process related to the electromagnetic opening / closing valve 43 may be omitted.

［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態を図６および図７を参照して説明する。なお、本実施形態は、流体給排手段としての作動油給排装置の構成およびその動作制御のみが第１実施形態と相違するものであるので、第１実施形態と同一の構成要素については第１実施形態と同一の参照符号を用いて説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the hydraulic oil supply / discharge device as the fluid supply / discharge means and its operation control. Therefore, the same components as those in the first embodiment are the same as those in the first embodiment. The same reference numerals as those in the embodiment are used to omit the description.

本実施形態では、前記相対回転用駆動力発生手段２３を含めて電動機１の構成は第１実施形態と同じである。そして、本実施形態のロータ間位相差変更システムは、第１実施形態と同様に、電動機１と共に図示しない電動車両やハイブリッド車両に搭載され、該電動機１が車両の走行用動力源として使用される。   In the present embodiment, the configuration of the electric motor 1 including the relative rotation driving force generating means 23 is the same as that of the first embodiment. The inter-rotor phase difference changing system according to the present embodiment is mounted on an electric vehicle or a hybrid vehicle (not shown) together with the electric motor 1 as in the first embodiment, and the electric motor 1 is used as a driving power source for the vehicle. .

図６は本実施形態におけるロータ間位相差変更システムの構成を示す図である。同図を参照して、本実施形態のロータ間位相差変更システムは、前記第１実施形態のロータ間位相差変更システムの作動油給排装置３０と一部の構成が相違する作動油給排装置６０を備えると共に、前記第１実施形態と同じ構成要素として、制御ユニット３１（ＥＣＵ３１）、油温センサ３２、レゾルバ３３、およびインバータ回路３４を備える。そして、本実施形態のロータ間位相差変更システムは、作動油給排装置６０の構成の一部とＥＣＵ３１による作動油給排装置６０の動作制御だけが第１実施形態と相違する。   FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the inter-rotor phase difference changing system in the present embodiment. Referring to the figure, the inter-rotor phase difference changing system of the present embodiment is different from the hydraulic oil supplying / discharging device 30 of the inter-rotor phase difference changing system of the first embodiment in part in the configuration. A device 60 is provided, and a control unit 31 (ECU 31), an oil temperature sensor 32, a resolver 33, and an inverter circuit 34 are provided as the same components as those in the first embodiment. The inter-rotor phase difference changing system of this embodiment is different from the first embodiment only in part of the configuration of the hydraulic oil supply / discharge device 60 and the operation control of the hydraulic oil supply / discharge device 60 by the ECU 31.

以下、その相違点を中心に説明する。本実施形態における作動油給排装置６０は、第１実施形態と同様に、油圧ポンプ３５と、この油圧ポンプ３５から吐出される作動油の供給先を電動機１の前記流体室２４，２５のうちのいずれか一方の流体室に選択的に切り換える方向切換弁３６とを備える。これらの油圧ポンプ３５と方向切換弁３６は、第１実施形態のものと同じである。なお、第１実施形態の場合と同様に、作動油給排装置６０は、ＥＣＵ３１と合わせて本発明における流体給排手段を構成するものである。   Hereinafter, the difference will be mainly described. As in the first embodiment, the hydraulic oil supply / discharge device 60 in the present embodiment is the hydraulic pump 35 and the supply destination of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 35 is the fluid chamber 24, 25 of the electric motor 1. And a direction switching valve 36 that selectively switches to one of the fluid chambers. The hydraulic pump 35 and the direction switching valve 36 are the same as those in the first embodiment. As in the case of the first embodiment, the hydraulic oil supply / discharge device 60 constitutes the fluid supply / discharge means in the present invention together with the ECU 31.

油圧ポンプ３５は、第１実施形態と同様に、その吸入ポートが貯留タンク３７に吸引用油通路３８を介して接続されている。また、油圧ポンプ３５の吐出ポートは、第１実施形態と同様に、リニアソレノイド弁３９が介装された往路側油通路４０を介して方向切換弁３６のプレッシャーポートに接続されると共に、リニアソレノイド弁４１が介装されたパイロット油通路４２を介して方向切換弁３６のパイロットポートに接続されている。リニアソレノイド弁３９，４１は、第１実施形態のものと同一であり、それぞれのソレノイドの通電をＥＣＵ３１により制御することによって動作するようになっている。   As in the first embodiment, the suction port of the hydraulic pump 35 is connected to the storage tank 37 via a suction oil passage 38. The discharge port of the hydraulic pump 35 is connected to the pressure port of the direction switching valve 36 via the forward oil passage 40 in which the linear solenoid valve 39 is interposed, as in the first embodiment, and the linear solenoid. It is connected to the pilot port of the direction switching valve 36 via a pilot oil passage 42 in which a valve 41 is interposed. The linear solenoid valves 39 and 41 are the same as those in the first embodiment, and are operated by controlling the energization of each solenoid by the ECU 31.

方向切換弁３６の戻りポート（復路側の作動油の出口）は、復路側油通路６１を介して貯留タンク３７に接続されている。ただし、本実施形態では復路側油通路６１には電磁開閉弁が介装されていない。   The return port (return path hydraulic oil outlet) of the direction switching valve 36 is connected to the storage tank 37 via a return path oil passage 61. However, in this embodiment, the return-side oil passage 61 is not provided with an electromagnetic on-off valve.

また、方向切換弁３６の２つのシリンダポートは、第１実施形態と同様に、それぞれ電動機１の出力軸２の前記油通路２６，２７に連通する電動機側油通路４５，４６に接続されている。   Further, the two cylinder ports of the direction switching valve 36 are connected to motor-side oil passages 45 and 46 respectively communicating with the oil passages 26 and 27 of the output shaft 2 of the motor 1, as in the first embodiment. .

本実施形態では、電動機側油通路４５には、電磁開閉弁６２を介装した排出促進用油通路６３の一端部が電動機１と方向切換弁３６との間の途中箇所に接続されている。そして、該排出促進用油通路６３の他端部は貯留タンク３７に接続されている。同様に、電動機側油通路４６には、電磁開閉弁６４を介装した排出促進用油通路６５の一端部が電動機１と方向切換弁３６との間の途中箇所に接続されている。そして、該排出促進用油通路６５の他端部は貯留タンク３７に接続されている。この場合、各電磁開閉弁６２，６４は、そのソレノイドがＥＣＵ３１に電気的に接続されており、該ＥＣＵ３１によるソレノイドの通電制御（通電のオン・オフ）によって開閉動作が行なわれるようになっている。なお、各電磁開閉弁６２，６４はそれぞれに備えたバネ６２ａ，６４ａにより閉弁位置に付勢されている。   In the present embodiment, the motor-side oil passage 45 is connected to one end of a discharge promoting oil passage 63 having an electromagnetic opening / closing valve 62 at a midpoint between the motor 1 and the direction switching valve 36. The other end of the discharge promoting oil passage 63 is connected to the storage tank 37. Similarly, the motor-side oil passage 46 is connected to one end of a discharge promoting oil passage 65 having an electromagnetic opening / closing valve 64 in the middle between the motor 1 and the direction switching valve 36. The other end of the discharge promoting oil passage 65 is connected to the storage tank 37. In this case, each solenoid opening / closing valve 62, 64 has its solenoid electrically connected to the ECU 31, and is opened and closed by solenoid energization control (energization on / off) by the ECU 31. . The electromagnetic open / close valves 62 and 64 are urged to the closed positions by springs 62a and 64a provided respectively.

以上が、本実施形態における作動油給排装置６０の構成である。   The above is the configuration of the hydraulic oil supply / discharge device 60 in the present embodiment.

補足すると、本実施形態では、電動機側油通路４５，４６のうちの作動油の排出側の流体室２４または２５に連通する油通路４５または４６と、方向切換弁３６の復路側油通路６１に連通する内部通路と、該復路側油通路６１とにより本発明（より詳しくは、第７発明）における第１流路６６が構成される。また、電動機側油通路４５，４６のうちの作動油の排出側の流体室２４または２５に連通する油通路４５または４６と、該電動機側油通路４５または４６に接続された排出促進用油通路６３または６５（開弁状態の電磁開閉弁６２または６３の内部通路を含む）とにより本発明（より詳しくは、第７発明）における第２流路６７が構成される。   Supplementally, in the present embodiment, the oil passage 45 or 46 communicating with the fluid chamber 24 or 25 on the hydraulic oil discharge side of the motor side oil passages 45 and 46 and the return side oil passage 61 of the direction switching valve 36 are provided. The internal passage that communicates with the return-side oil passage 61 constitutes the first flow path 66 in the present invention (more specifically, the seventh invention). Further, of the motor side oil passages 45 and 46, an oil passage 45 or 46 communicating with the fluid chamber 24 or 25 on the hydraulic oil discharge side, and a discharge promoting oil passage connected to the motor side oil passage 45 or 46. 63 or 65 (including the internal passage of the electromagnetic open / close valve 62 or 63 in the opened state) constitutes the second flow path 67 in the present invention (more specifically, the seventh invention).

また、前記電磁開閉弁６２および電磁開閉弁６３は、第７発明における開閉弁（流路切換用制御弁）に相当するものである。この場合、電磁開閉弁６２，６３の両者を閉弁することにより、排出側の流体室２４または２５から排出される作動油の流路が第１流路６６となる。そして、排出側の流体室が流体室２４である場合に、この流体室２４に連通する電動機側油通路４５に接続された排出促進用油通路６３の電磁開閉弁６２を開弁すると共に電磁開閉弁６４を閉弁し、あるいは、排出側の流体室が流体室２５である場合に、この流体室２５に連通する電動機側油通路４６に接続された排出促進用油通路６５の電磁開閉弁６４を開弁すると共に電磁開閉弁６４を閉弁することにより、排出側の流体室２４または２５から排出される作動油の流路が排出促進用油通路６３，６５のいずれか一方を含む第２流路６７となる。これは、第２流路６７が方向切換弁３６を迂回して（方向切換弁３６を通らずに）貯留タンク３７に直通する通路であるため、方向切換弁３６の内部の通路（絞り通路）を通る第１流路６６よりも作動油の流動抵抗が小さくなるからである。   The electromagnetic on-off valve 62 and the electromagnetic on-off valve 63 correspond to the on-off valve (flow path switching control valve) in the seventh invention. In this case, the flow path of the hydraulic oil discharged from the discharge-side fluid chamber 24 or 25 becomes the first flow path 66 by closing both the electromagnetic on-off valves 62 and 63. When the fluid chamber on the discharge side is the fluid chamber 24, the electromagnetic on-off valve 62 of the discharge promoting oil passage 63 connected to the motor-side oil passage 45 communicating with the fluid chamber 24 is opened and the electromagnetic on-off is opened. When the valve 64 is closed, or when the fluid chamber on the discharge side is the fluid chamber 25, the electromagnetic on-off valve 64 of the discharge promoting oil passage 65 connected to the motor-side oil passage 46 communicating with the fluid chamber 25. And the electromagnetic on-off valve 64 are closed, whereby the flow path of the hydraulic fluid discharged from the fluid chamber 24 or 25 on the discharge side includes either one of the discharge promotion oil passages 63 and 65. A flow path 67 is formed. This is a passage through which the second flow path 67 bypasses the direction switching valve 36 (without passing through the direction switching valve 36) and directly passes to the storage tank 37. Therefore, the passage inside the direction switching valve 36 (throttle passage). This is because the flow resistance of the hydraulic oil is smaller than that of the first flow path 66 passing through.

次に本実施形態のシステムの作動を説明する。   Next, the operation of the system of this embodiment will be described.

ＥＣＵ３１は、第１実施形態と同様に、電動機１の運転を行なうとき、電動機１の要求トルクや図示しないセンサによる出力軸２の回転速度に応じて、ロータ間位相差の目標値を決定する。そして、ＥＣＵ３１は、レゾルバ３３により検出されるロータ間位相差をその目標値に制御する処理を作動油給排装置３０を介して実行する。また、ＥＣＵ３１は、この制御処理と並行して、要求トルクのトルクを出力軸２に発生させるように電機子巻線の電流を制御する。   Similar to the first embodiment, the ECU 31 determines the target value of the inter-rotor phase difference according to the required torque of the electric motor 1 and the rotational speed of the output shaft 2 by a sensor (not shown) when the electric motor 1 is operated. Then, the ECU 31 executes a process for controlling the inter-rotor phase difference detected by the resolver 33 to the target value via the hydraulic oil supply / discharge device 30. In parallel with this control process, the ECU 31 controls the current of the armature winding so that the required torque is generated in the output shaft 2.

ロータ間位相差の制御における前記リニアソレノイドバルブ３９，４１の制御は、第１実施形態と同じである。   The control of the linear solenoid valves 39 and 41 in the control of the phase difference between the rotors is the same as in the first embodiment.

一方、このロータ間位相差の制御においては、ＥＣＵ３１は、作動油給排装置３０の電磁開閉弁６２，６４の動作を次のように制御する。図７は、その電磁開閉弁６２，６４の動作制御を示すフローチャートである。ＥＣＵ３１は、ロータ間位相差の制御処理の実行中に、図７のフローチャートの処理を逐次実行することで、電磁開閉弁６２，６４の動作制御を行なう。   On the other hand, in the control of the phase difference between the rotors, the ECU 31 controls the operations of the electromagnetic on-off valves 62 and 64 of the hydraulic oil supply / discharge device 30 as follows. FIG. 7 is a flowchart showing the operation control of the electromagnetic open / close valves 62 and 64. The ECU 31 performs operation control of the electromagnetic on-off valves 62 and 64 by sequentially executing the processing of the flowchart of FIG. 7 during execution of the control processing of the phase difference between the rotors.

さらに詳細には、ＥＣＵ３１は、作動油の温度に関して前記ＳＴＥＰ１と同じ判断をＳＴＥＰ１１で行なう。このとき、Temp≦Temp1である場合には、ＥＣＵ３１はロータ間位相差の目標値θcmdと検出値θactとの偏差Δθ（＝θcmd−θact）を算出する（ＳＴＥＰ１２）。   More specifically, the ECU 31 makes the same determination as STEP 1 in STEP 11 regarding the temperature of the hydraulic oil. At this time, if Temp ≦ Temp1, the ECU 31 calculates a deviation Δθ (= θcmd−θact) between the target value θcmd of the inter-rotor phase difference and the detected value θact (STEP 12).

さらにＥＣＵ３１は、この偏差Δθの絶対値に関して前記ＳＴＥＰ３と同じ判断をＳＴＥＰ１３で行なう。そして、この判断において、｜Δθ｜＞θconstである場合、すなわち、ロータ間位相差の目標値θcmdに検出値θactが未だ十分に収束していない場合には、ＥＣＵ３１は、前記偏差Δθが正の値であるか否かを判断する（ＳＴＥＰ１４）。   Further, the ECU 31 makes the same determination as STEP 3 in STEP 13 regarding the absolute value of the deviation Δθ. In this determination, if | Δθ |> θconst, that is, if the detected value θact has not yet sufficiently converged to the target value θcmd of the inter-rotor phase difference, the ECU 31 determines that the deviation Δθ is positive. Whether it is a value or not is determined (STEP 14).

ここで、本実施形態では、偏差Δθが正の値であるということは、流体室２４，２５のうち、流体室２４を作動油の供給側、流体室２５を作動油の排出側とし、電動機１の前記内ロータ３を外ロータ４に対して図２の時計回り方向に回転させるべき状態（本実施形態では前記合成磁束を強める方向にロータ間位相差を変化させるべき状態）であることを意味する。また、偏差Δθが負の値であるということは、流体室２４を作動油の排出側、流体室２５を作動油の供給側とし、電動機１の前記内ロータ３を外ロータ４に対して図２の反時計回り方向に回転させるべき状態（本実施形態では前記合成磁束を弱める方向にロータ間位相差を変化させるべき状態）であることを意味する。   Here, in the present embodiment, the fact that the deviation Δθ is a positive value means that, of the fluid chambers 24, 25, the fluid chamber 24 is the hydraulic oil supply side, the fluid chamber 25 is the hydraulic oil discharge side, and the electric motor 1 is a state in which the inner rotor 3 should be rotated in the clockwise direction of FIG. 2 with respect to the outer rotor 4 (in this embodiment, the phase difference between the rotors should be changed in a direction in which the combined magnetic flux is strengthened). means. Further, the deviation Δθ being a negative value means that the fluid chamber 24 is the hydraulic oil discharge side, the fluid chamber 25 is the hydraulic oil supply side, and the inner rotor 3 of the electric motor 1 is illustrated with respect to the outer rotor 4. This means that the state is to be rotated in the counterclockwise direction of 2 (in this embodiment, the phase difference between the rotors should be changed in the direction of weakening the combined magnetic flux).

そして、ＳＴＥＰ１４の判断結果が肯定的である場合（Δθ＞０である場合）には、ＥＣＵ３１は、供給側の流体室２４に対応する電磁開閉弁６２の閉弁させると共に、排出側の流体室２５に対応する電磁開閉弁６４を開弁させる（ＳＴＥＰ１５）。   When the determination result in STEP 14 is affirmative (when Δθ> 0), the ECU 31 closes the electromagnetic opening / closing valve 62 corresponding to the supply-side fluid chamber 24 and also discharges the fluid chamber. The electromagnetic on-off valve 64 corresponding to 25 is opened (STEP 15).

このとき、開弁状態の電磁開閉弁６４を備える排出促進用油通路６５を含む第２流路６７の方が、方向切換弁３６の内部通路を含む第１流路６６よりも作動油の流動抵抗が小さいので、排出側の流体室２５から排出される作動油は、主に該排出促進用油通路６５を含む第２流路６７を流れる。そして、この場合、作動油の温度の検出値Tempが所定値Temp1以下の低温で、該作動油の粘性が比較的高いものの、第２流路６７の流動抵抗が小さいことから、流体室２５からの作動油の排出が促進される。この結果、第１実施形態と同様に（前記図５の第３段のθactのグラフで示すように）、実際のロータ間位相差が迅速に目標値θcmdに近づいていくこととなる。   At this time, the flow of the hydraulic oil in the second flow path 67 including the discharge promoting oil passage 65 including the electromagnetic open / close valve 64 in the valve open state is greater than in the first flow path 66 including the internal passage of the direction switching valve 36. Since the resistance is small, the hydraulic oil discharged from the fluid chamber 25 on the discharge side mainly flows through the second flow path 67 including the discharge promoting oil passage 65. In this case, since the detected value Temp of the hydraulic oil is a low temperature equal to or lower than the predetermined value Temp1 and the viscosity of the hydraulic oil is relatively high, the flow resistance of the second flow path 67 is small. The discharge of hydraulic oil is promoted. As a result, as in the first embodiment (as shown in the graph of θact in the third stage in FIG. 5), the actual inter-rotor phase difference quickly approaches the target value θcmd.

また、ＳＴＥＰ１４の判断結果が否定的である場合（Δθ＜０である場合）には、ＥＣＵ３１は、供給側の流体室２５に対応する電磁開閉弁６４の閉弁させると共に、排出側の流体室２４に対応する電磁開閉弁６２を開弁させる（ＳＴＥＰ１６）。   When the determination result in STEP 14 is negative (when Δθ <0), the ECU 31 closes the electromagnetic on-off valve 64 corresponding to the supply-side fluid chamber 25 and also discharges the fluid chamber. The electromagnetic on-off valve 62 corresponding to 24 is opened (STEP 16).

このとき、開弁状態の電磁開閉弁６２を備える排出促進用油通路６３を含む第２流路６７の方が、方向切換弁３６の内部通路を含む第１流路６６よりも作動油の流動抵抗が小さいので、排出側の流体室２４から排出される作動油は、主に該排出促進用油通路６３を含む第２流路６７を流れる。そして、この場合、作動油の温度の検出値Tempが所定値Temp1以下の低温で、該作動油の粘性が比較的高いものの、第２流路６７の流動抵抗が小さいことから、流体室２５からの作動油の排出が促進される。この結果、第１実施形態と同様に（前記図５の第３段のθactのグラフで示すように）、実際のロータ間位相差が迅速に目標値θcmdに近づいていくこととなる。   At this time, the flow of hydraulic oil in the second flow path 67 including the discharge promoting oil passage 63 including the electromagnetic open / close valve 62 in the open state is greater than that in the first flow path 66 including the internal passage of the direction switching valve 36. Since the resistance is small, the hydraulic oil discharged from the fluid chamber 24 on the discharge side mainly flows through the second flow path 67 including the discharge promoting oil passage 63. In this case, since the detected value Temp of the hydraulic oil is a low temperature equal to or lower than the predetermined value Temp1 and the viscosity of the hydraulic oil is relatively high, the flow resistance of the second flow path 67 is small. The discharge of hydraulic oil is promoted. As a result, as in the first embodiment (as shown in the graph of θact in the third stage in FIG. 5), the actual inter-rotor phase difference quickly approaches the target value θcmd.

また、前記ＳＴＥＰ１１の判断結果が肯定的である場合（Temp＞Temp1である場合）、あるいは、ＳＴＥＰ１３の判断結果が否定的である場合（｜Δθ｜≦θconstである場合）には、ＥＣＵ３１は、電磁開閉弁６２，６４の両者を閉弁させる（ＳＴＥＰ１７）。   When the determination result of STEP 11 is positive (when Temp> Temp1) or when the determination result of STEP 13 is negative (when | Δθ | ≦ θconst), the ECU 31 Both electromagnetic on-off valves 62 and 64 are closed (STEP 17).

これにより、実際のロータ間位相差が目標値θcmdに十分に近づいた場合、あるいは、目標値θcmdの変化量が十分に小さい場合、あるいは、作動油の温度が十分に高く、その粘性が低い場合には、排出側の流体室から排出される作動油の流路が前記方向切換弁３６の内部通路を経由する常用的な第１流路６６となる。このため、実際のロータ間位相差が目標値θcmdに対して過剰なオーバーシュートを生じるような事態を防止することができる。   As a result, when the actual rotor phase difference is sufficiently close to the target value θcmd, or when the change amount of the target value θcmd is sufficiently small, or when the temperature of the hydraulic oil is sufficiently high and its viscosity is low In this case, the flow path of the hydraulic oil discharged from the discharge-side fluid chamber becomes the regular first flow path 66 that passes through the internal passage of the direction switching valve 36. For this reason, it is possible to prevent a situation where the actual phase difference between the rotors causes an excessive overshoot with respect to the target value θcmd.

以上がＥＣＵ３１による図７のフローチャートの処理の詳細である。なお、この図７のフローチャートの処理によって本発明における排出流路切換手段が構成される。従って、ＥＣＵ３１は、本発明における流体給排手段のうちの排出流路切換手段としての機能を持つものである。   The above is the details of the process of the flowchart of FIG. The discharge flow path switching means in the present invention is constituted by the processing of the flowchart of FIG. Therefore, the ECU 31 has a function as a discharge flow path switching means of the fluid supply / discharge means in the present invention.

なお、以上説明した各実施形態では、電動機１の出力軸２と外ロータ４とが一体に回転するように構成したが、出力軸と内ロータとが一体に回転するようにして、これらの出力軸および内ロータに対して外ロータが相対回転し得るように構成してもよい。また、第１部材および第２部材の構成は、上記した構成に限られるものではない。例えば、第１部材および第２部材を内ロータおよび外ロータの軸心方向での一端側に配置し、該第１部材および第２部材をそれぞれ内ロータ、外ロータに連結するようにしてもよい。また、内ロータおよび外ロータの永久磁石の磁極の配列構成は前記した構成に限られるものではなく、両ロータの相対回転によって、両ロータの永久磁石の合成磁束が変化するような磁極配列を有していればよい。例えば、外ロータ４の永久磁石を、図２に示す内ロータ３の永久磁石６の磁極配列と同じ磁極配列になるように配列してもよい。   In each of the embodiments described above, the output shaft 2 and the outer rotor 4 of the electric motor 1 are configured to rotate integrally. However, the output shaft and the inner rotor are configured to rotate integrally so that these outputs are output. The outer rotor may be configured to rotate relative to the shaft and the inner rotor. Further, the configurations of the first member and the second member are not limited to the configurations described above. For example, the first member and the second member may be disposed on one end side in the axial direction of the inner rotor and the outer rotor, and the first member and the second member may be coupled to the inner rotor and the outer rotor, respectively. . In addition, the arrangement of the magnetic poles of the permanent magnets of the inner rotor and the outer rotor is not limited to the above-described arrangement, and the magnetic pole arrangement is such that the combined magnetic flux of the permanent magnets of both rotors changes due to the relative rotation of both rotors. If you do. For example, the permanent magnets of the outer rotor 4 may be arranged so as to have the same magnetic pole arrangement as that of the permanent magnet 6 of the inner rotor 3 shown in FIG.

また、前記各実施形態では、作動流体として作動油を使用したが、作動油以外の液体を作動流体として使用してもよい。   Moreover, in each said embodiment, although hydraulic fluid was used as a working fluid, you may use liquids other than hydraulic fluid as a working fluid.

本発明の第１実施形態および第２実施形態における電動機の要部の断面図。Sectional drawing of the principal part of the electric motor in 1st Embodiment and 2nd Embodiment of this invention. 図１の電動機のドライブプレートを外した状態で該電動機の軸心方向で見た図。The figure which looked at the axial center direction of this electric motor in the state which removed the drive plate of the electric motor of FIG. 第１実施形態における相対回転用駆動力発生手段を動作させるシステムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the system which operates the driving force generation means for relative rotation in 1st Embodiment. 図３のシステムに備えた制御ユニットの制御処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the control processing of the control unit with which the system of FIG. 3 was equipped. 第１実施形態における作用効果を説明するためのタイミングチャート。The timing chart for demonstrating the effect in 1st Embodiment. 第２実施形態における相対回転用駆動力発生手段を動作させるシステムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the system which operates the driving force generation means for relative rotation in 2nd Embodiment. 図６のシステムに備えた制御ユニットの制御処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the control processing of the control unit with which the system of FIG. 6 was equipped.

符号の説明Explanation of symbols

１…電動機、２…出力軸、３…内ロータ、４…外ロータ、６，８…永久磁石、２３…相対回転用駆動力発生手段、２４，２５…流体室、３０…作動油給排装置（流体給排手段）、３１…制御ユニット（流体給排手段、排出流路切換手段）、３２…油温センサ（流体温度検出手段）、３３…レゾルバ（ロータ間位相差検出手段）、３５…油圧ポンプ（作動流体供給源）、３６…方向切換弁、３７…貯留タンク、５０…第１流路、５１…第２流路、４９…排出促進用油通路（排出促進用流体通路）、４３…電磁開閉弁（第２開閉弁、流路切換用制御弁）、４８…電磁開閉弁（第１開閉弁、流路切換用制御弁）、６０…作動油給排装置（流体給排手段）、６６…第１流路、６７…第２流路、６２，６４…電磁開閉弁（開閉弁）、６３，６５…排出促進用油通路（排出促進用流体通路）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor, 2 ... Output shaft, 3 ... Inner rotor, 4 ... Outer rotor, 6, 8 ... Permanent magnet, 23 ... Relative rotation driving force generation means, 24, 25 ... Fluid chamber, 30 ... Hydraulic oil supply / discharge device (Fluid supply / discharge means), 31 ... control unit (fluid supply / discharge means, discharge flow path switching means), 32 ... oil temperature sensor (fluid temperature detection means), 33 ... resolver (rotor phase difference detection means), 35 ... Hydraulic pump (working fluid supply source), 36 ... direction switching valve, 37 ... storage tank, 50 ... first flow path, 51 ... second flow path, 49 ... discharge promoting oil passage (discharge promoting fluid passage), 43 ... Electromagnetic on-off valve (second on-off valve, flow path switching control valve), 48 ... Electromagnetic on-off valve (first on-off valve, flow path switching control valve), 60 ... hydraulic oil supply / discharge device (fluid supply / discharge means) , 66... First flow path, 67. Use oil passage (discharge promoting fluid passage).

Claims (7)

周方向に配列された複数の永久磁石を有する内ロータと、該内ロータの外側に該内ロータと同軸心に配設されると共に該内ロータに対して相対回転可能に設けられ、周方向に配列された複数の永久磁石を有する外ロータと、作動流体を供給・排出可能な第１流体室および第２流体室を有し、第２流体室から作動流体を排出させつつ第１流体室に作動流体を供給することにより内ロータおよび外ロータのうちの一方のロータを他方のロータに対して第１の向きに相対回転させる駆動力を発生し、且つ、第１流体室から作動流体を排出させつつ第２流体室に作動流体を供給することにより前記一方のロータを他方のロータに対して第１の向きと逆向きの第２の向きに相対回転させる駆動力を発生する相対回転用駆動力発生手段とを備え、該相対回転用駆動力発生手段を介して前記一方のロータを他方のロータに対して相対回転させて両ロータ間の位相差を変化させることにより、両ロータの永久磁石の合成磁束の強さを変更可能とした電動機と、前記相対回転用駆動力発生手段の各流体室に対する作動流体の供給・排出を行なわせる流体給排手段とを備えた電動機のロータ間位相差変更システムにおいて、
前記流体給排手段は、作動流体を貯留タンクから吸引して吐出する作動流体供給源と、該作動流体供給源から吐出される作動流体の供給先を第１流体室および第２流体室のうちのいずれか一方の流体室に選択的に切り換え得るように該作動流体供給源と第１流体室および第２流体室との間に介装された方向切換弁と、第１流体室および第２流体室のうちの他方の流体室から排出される作動流体の流路として選択的に切り換え可能に設けられた第１流路および第２流路と、該第１流路および第２流路の切り換えを１つ以上の流路切換用制御弁を介して行なう排出流路切換手段と、前記作動流体の温度を検出する流体温度検出手段と、前記両ロータ間の位相差を検出するロータ間位相差検出手段とを備え、前記第１流路および第２流路は、第１流路よりも第２流路の方が前記排出される作動流体の流れが促進されるように構成されており、前記排出流路切換手段は、前記両ロータ間の位相差を変化させるときに、前記流体温度検出手段による作動流体の温度の検出値が所定値よりも低温であり、且つ、前記ロータ間位相差検出手段による両ロータ間の位相差の検出値と該位相差の目標値との偏差の大きさが所定値よりも大きい場合に、前記他方の流体室から排出される作動流体の流路を前記第２流路とするように前記流路切換用制御弁を動作させ、前記作動流体の温度の検出値が所定値よりも高温であるか、または、前記偏差の大きさが所定値よりも小さい場合に、前記他方の流体室から排出される作動流体の流路を前記第１流路とするように前記流路切換用制御弁を動作させることを特徴とする電動機のロータ間位相差変更システム。 An inner rotor having a plurality of permanent magnets arranged in the circumferential direction; and disposed on the outer side of the inner rotor coaxially with the inner rotor and rotatably provided relative to the inner rotor. An outer rotor having a plurality of arranged permanent magnets, a first fluid chamber and a second fluid chamber capable of supplying and discharging working fluid, and discharging the working fluid from the second fluid chamber into the first fluid chamber By supplying the working fluid, a driving force for rotating one of the inner rotor and the outer rotor relative to the other rotor in the first direction is generated, and the working fluid is discharged from the first fluid chamber. Drive for supplying relative fluid to the second fluid chamber and generating a driving force for rotating the one rotor relative to the other rotor in a second direction opposite to the first direction. Force generating means, and the relative rotation It is possible to change the strength of the combined magnetic flux of the permanent magnets of both rotors by rotating the one rotor relative to the other rotor via the driving force generating means to change the phase difference between the two rotors. A phase difference changing system between rotors of an electric motor comprising: the motor and fluid supply / discharge means for supplying / discharging the working fluid to / from each fluid chamber of the relative rotation driving force generating means;
The fluid supply / discharge means includes a working fluid supply source that sucks and discharges the working fluid from the storage tank, and a supply destination of the working fluid discharged from the working fluid supply source among the first fluid chamber and the second fluid chamber. A directional control valve interposed between the working fluid supply source and the first fluid chamber and the second fluid chamber so as to selectively switch to any one of the fluid chambers, and the first fluid chamber and the second fluid chamber. A first flow path and a second flow path, which are selectively switchable as flow paths for the working fluid discharged from the other fluid chamber of the fluid chambers, and the first flow path and the second flow path. Discharge flow path switching means for switching via one or more flow path switching control valves, fluid temperature detection means for detecting the temperature of the working fluid, and rotor position for detecting a phase difference between the rotors and a phase difference detecting means, said first and second channels, the first flow Is configured such that toward the second channel flow of the working fluid to be the discharge is promoted than the discharge flow path switching means, the when to change the phase difference between the two rotors, the The detected value of the temperature of the working fluid by the fluid temperature detecting means is lower than a predetermined value, and the deviation between the detected value of the phase difference between the rotors by the inter-rotor phase difference detecting means and the target value of the phase difference And when the flow rate of the working fluid discharged from the other fluid chamber becomes the second flow channel, the flow path switching control valve is operated, and the working fluid is When the detected temperature value is higher than a predetermined value, or when the magnitude of the deviation is smaller than a predetermined value, the flow path of the working fluid discharged from the other fluid chamber is the first flow. that operates the channel switching control valve so that the road Motor rotor phase difference changing system according to symptoms. 請求項１記載の電動機のロータ間位相差変更システムにおいて、前記第１流路は、前記他方の流体室を前記貯留タンクに連通させる流路であり、前記第２流路は、前記貯留タンクを迂回して前記他方の流体室を作動流体供給源の吸引口に連通させる流路であることを特徴とする電動機のロータ間位相差変更システム。 2. The system for changing a phase difference between rotors of an electric motor according to claim 1 , wherein the first flow path is a flow path that allows the other fluid chamber to communicate with the storage tank, and the second flow path includes the storage tank. An inter-rotor phase difference changing system for an electric motor, characterized by being a flow path that bypasses and communicates the other fluid chamber with a suction port of a working fluid supply source. 請求項２記載の電動機のロータ間位相差変更システムにおいて、前記第１流路は、前記他方の流体室から前記方向切換弁を経由して貯留タンクに至る流路であり、前記第２流路は、前記第１流路のうちの方向切換弁と貯留タンクとの間の途中箇所と前記作動流体供給源の吸引口とを接続する排出促進用流体通路を含み、該排出促進用流体通路を開閉する第１開閉弁が、前記流路切換用制御弁として該排出促進用流体通路に介装されていることを特徴とする電動機のロータ間位相差変更システム。 3. The electric motor rotor phase difference changing system according to claim 2 , wherein the first flow path is a flow path from the other fluid chamber to the storage tank via the direction switching valve, and the second flow path. Includes a discharge promoting fluid passage that connects an intermediate portion between the direction switching valve and the storage tank in the first passage and the suction port of the working fluid supply source, and the discharge promoting fluid passage is A system for changing a phase difference between rotors of an electric motor, wherein a first on-off valve that opens and closes is interposed in the discharge promoting fluid passage as the flow path switching control valve. 請求項３記載の電動機のロータ間位相差変更システムにおいて、前記第１開閉弁に加えて、前記第１流路のうちの前記第１流路の途中箇所よりも貯留タンク側の箇所を開閉する第２開閉弁がさらなる前記流路切換用制御弁として第１流路に介装されていることを特徴とする電動機のロータ間位相差変更システム。 4. The system for changing phase difference between rotors of an electric motor according to claim 3 , wherein, in addition to the first on-off valve, a portion closer to the storage tank than the middle portion of the first flow path in the first flow path is opened and closed. A system for changing a phase difference between rotors of an electric motor, wherein a second on-off valve is further interposed in the first flow path as the flow path switching control valve. 請求項１記載の電動機のロータ間位相差変更システムにおいて、前記第１流路は、前記他方の流体室を前記方向切換弁を介して前記貯留タンクに連通させる流路であり、前記第２流路は、前記方向切換弁を迂回して前記他方の流体室を直接に前記貯留タンクに連通させる流路であることを特徴とする電動機のロータ間位相差変更システム。 In claim 1 the motor rotor phase difference changing system according, wherein the first channel is the other of the fluid chamber a flow passage for communicating with the storage tank via the directional control valve, the second stream The path is a flow path that bypasses the direction switching valve and communicates the other fluid chamber directly with the storage tank. 請求項５記載の電動機のロータ間位相差変更システムにおいて、前記第１流路は、前記他方の流体室から前記方向切換弁を経由して前記貯留タンクに至る流路であり、前記第２流路は、前記第１流路のうちの前記他方の流体室と方向切換弁との間の途中箇所と貯留タンクとを前記方向切換弁を迂回して接続する排出促進用流体通路を含み、該排出促進用流体通路を開閉する開閉弁が、前記流路切換用制御弁として該排出促進用流体通路に介装されていることを特徴とするから電動機のロータ間位相差変更システム。 6. The system for changing a phase difference between rotors of an electric motor according to claim 5 , wherein the first flow path is a flow path from the other fluid chamber to the storage tank via the direction switching valve. The passage includes a discharge promoting fluid passage that bypasses the direction switching valve and connects a storage tank and a halfway portion between the other fluid chamber of the first flow path and the direction switching valve; An on / off valve for opening and closing the discharge promoting fluid passage is interposed in the discharge promoting fluid passage as the flow path switching control valve. 前記電動機を走行用動力源とし、請求項１〜６のいずれか１項に記載の電動機のロータ間位相差変更システムを搭載したことを特徴とする車両。 A vehicle comprising the electric motor as a driving power source and the inter-rotor phase difference changing system for an electric motor according to any one of claims 1 to 6 mounted thereon.
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