JP5112913B2 - ギヤケース - Google Patents

Description

本発明は、建設車両等のパワートレイン、その他に用いられるギヤケースに関する。

大きな推進用駆動力を必要とする建設車両等において、アクスル装置の内部に減速機構を備えたリダクション型アクスル装置が用いられている。

リダクション型アクスル装置において扱う駆動力は強大であるので、その減速機構に用いられる歯車には大きな面圧が加わる。そこで、リダクション型アクスル装置においては、遊星歯車機構が多用されている。この遊星歯車機構を用いることによって、歯車の歯面に加わる力を複数の遊星歯車によって分散することができる。

このように面圧を分散させることが可能な遊星歯車機構を用いた場合でも、ピッチ円直径が小さな太陽歯車の歯面には、多大な力が加わることになる。そのため、車両の運転状況によっては、歯面にピッチングが発生することになり、当該ピッチングによって生じた細かな破片（摩耗粉）が潤滑油に混入してしまう場合がある。

潤滑油に摩耗粉が混入していると、他の歯車の噛合部分において更なる摩耗を誘発するとともに、軸受を損傷させることになる。特に、歯車の歯面は焼き入れ処理が施されているので、歯車歯面から剥離した摩耗粉は硬度が高く、他の歯面や軸受に与える影響は甚大である。この潤滑油に含まれる摩耗粉の一部について、永久磁石を用いて捕捉する発明が複数開示されている。

例えば特許文献１（実開昭６１−１９８７５３号公報）には、油圧モータと減速機とを有する無限軌道車両における走行装置用の減速機において、潤滑油供給口を塞ぐ栓に永久磁石を配した考案が示されている。特許文献１に記載されている考案によれば、油圧モータの回転によって減速機が回転するとき、潤滑油に混入している歯車の摩耗粉は潤滑油とともに移動して、移動の途中で永久磁石を配した栓に接近したときに、磁性体からなる歯車の摩耗粉が永久磁石によって吸着されて捕捉される構成となっている。この栓に配した永久磁石に吸着された磁性体は、潤滑油の交換時において栓を取り外した際に、除去することができる。

また、特許文献２（特開２００１−７４１２８号公報）には、車両の変速機におけるインプットシャフトとメインシャフトとの間に配されたパイロットニードルベアリングに対し、潤滑油を供給する潤滑油樋の底部に、半円弧形状の永久磁石を取り付けた発明が開示されている。

特許文献２に記載されている変速機の潤滑機構では、変速機ケース内の側壁に形成した潤滑油樋の一部に、永久磁石を取り付けた構成となっているので、潤滑油に混入している磁性体を、潤滑油樋に設けた永久磁石によって吸着除去することができる。

これにより、インプットシャフトとメインシャフトとの間に配されたパイロットニードルベアリングに、磁性体からなる金属粉が混入してしまう不具合を防止することができる。そして、メインシャフトのパイロット部の表面やパイロットニードルベアリングの表面の摩耗が抑止されるので、変速機を大型化することなく、変速機の寿命を大幅に延長することができるとしている。

また、特許文献３（特開平８−３１２７５４号公報）には、車両用のデファレンシャルギヤケース内に形成されたポケット部に、高粘度の潤滑油を充填するとともに、左右ドライブシャフトに連接されるサイドギヤと、長短の各ピニオンギヤと、をそれぞれ摺動回転自在に収納した速度感応型差動制限機能を有するデファレンシャル装置が開示されている。

特許文献３に記載されているデファレンシャル装置には、各歯車を内包しているポケット部と潤滑油流路を通して連通している磁性体回収室が成形されている。左右の駆動輪に差動回転が生じると、ポケット部内に配されている各ギヤの噛み合い部におけるポンプ作用によって、潤滑油が昇圧されることになる。昇圧された潤滑油は、この潤滑油流路を経由して磁性体回収室に流入する。潤滑油が磁性体回収室に流入すると、磁性体回収室内に配されているピストンが摺動し、ピストンを付勢しているコイルばねが撓んで蓄圧される。このコイルばねの撓みにより、速度感応型の作動制限機能を安定させることができる。

そして、左右の駆動輪の差動回転が収束した場合には、各ギヤの噛み合い部において昇圧された潤滑油は減少するので、撓んだコイルばねの付勢力によってピストンは戻され、磁性体回収室に流入した潤滑油は潤滑油流路を経由してポケット部内に戻されることになる。

この一連の過程において、潤滑油に混入していた磁性体は、磁性体回収室に配されている永久磁石によって吸着される。したがって、高粘度の潤滑油に混入している磁性体を効果的に除去することができるとしている。
実開昭６１−１９８７５３号公報（図１） 特開２００１−７４１２８号公報（図１） 特開平８−３１２７５４号公報（図１）

特許文献１に記載されている走行装置用減速機では、給油口を塞ぐ栓に磁石を配しているために、偶然給油口の近くに浮遊してきた磁性体しか捕捉することができない。このため、磁石による磁性体の捕捉効率が低く、捕捉されなかった磁性体によって、軸受や歯車同士の噛合面に損傷が発生してしまう危険性が高くなる。

また、特許文献２に記載されている変速機の潤滑機構も、インプットシャフトとメインシャフトとの間に配されたパイロットニードルベアリングに対しては、磁性体の混入を防止することができるが、他の軸受や歯車同士の噛合面、シンクロナイザーリングの摺動部等に摩耗粉を含む潤滑油が供給されて、損傷が発生してしまう危険性が高くなる。

同様に、特許文献３に記載されているデファレンシャル装置においても、歯車同士の噛合部から直接磁性体回収室に潤滑油を導入する構成にはなっていないので、潤滑油に混入している磁性体により、他の歯車同士の噛合面や軸受を損傷させてしまう危険性が高い。

本発明は上述した不具合を解決するためになされたものであり、歯車同士の噛合部にて発生する磁性体の摩耗粉を効率よく捕捉することができ、磁性体の摩耗粉が混入した潤滑油が循環することによって発生する軸受や歯車の噛合面の損傷を軽減させることのできるギヤケースを提供することを目的としている。

前述の目的を達成すべく本発明は、複数の歯車同士を噛合させて動力を伝達するギヤケースにおいて、前記ギヤケース内に配される少なくとも一つの第１歯車と、当該第１歯車と噛合する第２歯車との噛合部に対峙した前記ギヤケースの側壁部位に形成され、前記第１歯車及び第２歯車の回転時に前記噛合部から側方に噴出する潤滑油を受け入れる流入開口部と、前記側壁部内に形成した磁性体回収室と、前記流入開口部から流入した潤滑油を、前記磁性体回収室に導入する導入流路と、前記磁性体回収室に導入した潤滑油を、前記
ギヤケース内に排出する排出流路と、前記磁性体回収室内に配された磁石と、前記磁性体回収室に形成された点検用開口部を塞ぐ着脱可能な回収室蓋とを備えている。

また上記発明にあって、前記第１歯車は、遊星歯車機構における太陽歯車であり、前記第２歯車は、前記太陽歯車に噛合する遊星歯車であり、前記ギヤケースの側壁部位は、前記遊星歯車と共に公転するキャリアの側壁部位であり、前記流入開口部は、前記キャリアの側壁部位に開口している。

また、前記キャリアの側壁部位は、前記キャリアに対して着脱可能なキャリアカバーとして構成されてなることが好ましい。

本発明では、歯車同士の噛合部に対峙するギヤケースの側壁部位に、噛合部から側方に噴出する潤滑油を受け入れる流入開口部を設け、この流入開口部から導入流路を経由して磁石を配置した磁性体回収室に潤滑油を導入し、磁性体を除去した後の潤滑油を、排出流路からギヤケース内に排出するようにした。

本発明によれば、摩耗粉が発生しやすい歯車同士の噛合部から、摩耗粉を含んだ潤滑油を直接受け入れて、磁性体の摩耗粉を捕捉するように構成している。これにより、潤滑油に含まれている磁性体の摩耗粉が他の歯車の噛合部分や軸受に到達し、その歯車の噛合部分や軸受に悪影響を与える前に捕捉することができる。

また、専用の磁性体回収室を形成しているので、磁性体回収室内部には、大きくて磁力の強力な磁石を配置することができる。また、ギヤケース内部において攪拌された磁性体の摩耗粉も、磁性体回収室に流入した際には磁石によって回収することができる。

また、磁性体回収室に形成された点検用開口部を塞ぐための、着脱可能な回収室蓋を備えることができる。この回収室蓋を潤滑油の交換時などにおいて開けることにより、磁性体回収室内に捕捉されている磁性体の除去及び磁石の清掃を、容易に行うことができる。

また、噛合部から側方に噴出する潤滑油を受け入れる流入開口部を、遊星歯車の公転運動と共に回転するキャリアの側壁部位に開口させることにより、流入開口部は、常時噛合部から側方に噴出する潤滑油を受け入れることができる。

また、キャリアの側壁部位を、キャリアに対して着脱可能なキャリアカバーとして構成することによって、磁性体回収室自体の清掃を容易に行うことが可能となる。

以下、ギヤケース内に設置した摩耗粉回収室の代表的な実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
図１は、本発明に係るリダクション型アクスル装置１０（ギヤケース）の平面断面図である。

図１に示すように、リダクション型アクスル装置１０は、車両のデファレンシャルギヤユニットから駆動力を取り出すドライブシャフト３４と、ドライブシャフト３４の端部に形成した太陽歯車５２Ａから入力した回転を減速して遊星歯車５４Ａのキャリア５７Ａから出力する第１遊星歯車機構と、第１遊星歯車機構のキャリア５７Ａとスプライン嵌合した太陽歯車５２Ｂから動力を入力して遊星歯車５４Ｂのキャリア５７Ｂから減速後の動力を出力する第２遊星歯車機構とを備えている。

第２遊星歯車機構のキャリア５７Ｂから出力された動力は、ホイールフランジ６２に伝達され、ホイール取付ボルト６０を介して取り付けられる車両のホイール（図示せず。）に伝達されて車両が駆動される。このホイールフランジ６２は、ホイールハブ６１に締結されている部品である。

ホイールハブ６１は、ホイールベアリング６４により、サイドアクスルハウジング３６に対して回動自在に軸支されているので、ホイールフランジ６２もサイドアクスルハウジング３６に対して回動自在な構成となっている。サイドアクスルハウジング３６は、車両の車体側にサスペンションを介して懸架される部材である。

第１遊星歯車機構は、太陽歯車５２Ａと、太陽歯車５２Ａに噛合して自転しながら太陽歯車５２Ａの周囲を公転する複数の遊星歯車５４Ａと、遊星歯車５４Ａを回動自在に軸支する遊星歯車軸受５９Ａと、遊星歯車軸受５９Ａの内輪を固定する遊星軸５６Ａと、複数の遊星軸５６Ａを保持するキャリア５７Ａとから構成される。また第１遊星歯車機構は、複数の遊星歯車５４Ａに対して外周から噛合している内歯の外輪歯車５８Ａと、外輪歯車５８Ａを固定するインナーハブ３７とを備えている。インナーハブ３７は、前記サイドアクスルハウジング３６に固定されている。

第２遊星歯車機構は、太陽歯車５２Ｂと、太陽歯車５２Ｂに噛合して自転しながら太陽歯車５２Ｂの周囲を公転する複数（図１に示す実施例では、４個。）の遊星歯車５４Ｂと、遊星歯車５４Ｂを回動自在に軸支する遊星歯車軸受５９Ｂと、遊星歯車軸受５９Ｂの内輪を固定する遊星軸５６Ｂと、複数の遊星軸５６Ｂを保持するキャリア５７Ｂと、複数の遊星歯車５４Ｂに対して外周から噛合している内歯の外輪歯車５８Ｂとから構成される。外輪歯車５８Ｂは、第１遊星歯車機構の外輪歯車５８Ａと同様にインナーハブ３７に固定されている。

リダクション型アクスル装置１０の内部には、潤滑油が貯留されている。遊星歯車５４Ａ及び遊星歯車５４Ｂが公転すると、貯留されている潤滑油が掻き上げられて、遊星歯車５４Ａや遊星歯車５４Ｂを含む各部を潤滑する。このうち、遊星歯車５４Ｂの歯面に付着した潤滑油は、遊星歯車５４Ｂが半回転自転した後に、遊星歯車５４Ｂと太陽歯車５２Ｂとの歯面を潤滑することになる。これらの歯面に付着していた潤滑油は、遊星歯車５４Ｂと太陽歯車５２Ｂとが噛合することにより、その噛合部において側方に噴出する。

次に、第２遊星歯車機構の側方を覆うキャリアカバー５７Ｆと、その構造について説明する。
キャリアカバー５７Ｆは、キャリア５７Ｂの側部に締結されるカバー部材であり、第１遊星歯車機構及び、第２遊星歯車機構の整備点検を行う際などには、取り外すことが可能な構成となっている。キャリアカバー５７Ｆの一部には、リダクション型アクスル装置１０の内部に貯留しておく潤滑油を注入するとともに、注入した潤滑油の液面を確認する際の点検口として利用することが可能な給油口５７Ｅを開口させてある。また、この給油口５７Ｅには、潤滑油の供給や液面の点検後に封止しておくための給油プラグ５７Ｃが螺入されている。

図１に示すキャリアカバー５７Ｆの中央部は、リダクション型アクスル装置１０における太陽歯車５２Ｂの右端部に隣接する位置まで、突出した形状を有している。円盤状のキャリアカバー５７Ｆの中央部において、遊星歯車５４Ｂと太陽歯車５２Ｂとの噛合部に対峙した側壁部（ギヤケースの側壁部位）には、流入開口部４０Ａが開口している。この流入開口部４０Ａは、遊星歯車５４Ｂ及び太陽歯車５２Ｂの回転時に、遊星歯車５４Ｂと太陽歯車５２Ｂとの噛合部から側方に噴出する潤滑油を受け入れるための開口部である。ギヤケースの側壁部位に対応するキャリアカバー５７Ｆの中央部には、導入流路４０と磁性体回収室４１とが形成されている。導入流路４０は、流入開口部４０Ａから磁性体回収室４１に連通する通し孔である。

磁性体回収室４１の内部には、Ｓ極及びＮ極に分極させた磁石４４を配置してある。また、磁性体回収室４１の中心寄りには、リダクション型アクスル装置１０の内部と連通する排出流路４２が開設されている。図１に示す実施例では、排出流路４２の左側開口部は、太陽歯車５２Ｂの中央部に開設されている戻り流路４５に向かって開口している。なお、導入流路４０及び排出流路４２は、キリ穴として後加工により開設してもよいし、鋳抜きにより予め開設させておくこともできる。

図１に示すように、キャリアカバー５７Ｆに形成した磁性体回収室４１の右側部は開口端となっている。回収室蓋５７Ｄは、この開口端を塞ぐための蓋である。また、太陽歯車５２Ｂと太陽歯車５２Ａとの間には、スラストワッシャ４６が配されている。このスラストワッシャ４６の中央部にも、潤滑油を通すワッシャ流路４６Ａが開設されている。更に、潤滑油を、太陽歯車５２Ｂと太陽歯車５２Ａとの間に形成される隙間を通してリダクション型アクスル装置１０のケース内に戻すためのワッシャ流路４６Ｂが、スラストワッシャ４６の側壁に、中央部から外周に向けて放射状に開設されている。

次に、潤滑油が磁性体回収室４１に流入し、磁石４４が潤滑油中に含まれる磁性体を吸着して捕捉し、潤滑油が磁性体回収室４１から排出される過程について説明する。
図１に示すように、太陽歯車５２Ｂと遊星歯車５４Ｂとが回転すると、その回転に伴って、潤滑油の貯留部から遊星歯車５４Ｂより潤滑油が掻き上げられる。その潤滑油は、太陽歯車５２Ｂと遊星歯車５４Ｂとの噛合部から側方に噴出する。この、側方に噴出した潤滑油は、キャリアカバー５７Ｆの側壁部に開口している流入開口部４０Ａから受け入れられて、キャリアカバー５７Ｆに開設されている導入流路４０を通って磁性体回収室４１に流入する。

磁性体回収室４１に流入した潤滑油は、磁石４４の近傍を通過する。このとき、潤滑油に混入している磁性体は、磁石４４周辺の磁力線が集中する部分に吸着されて捕捉される。磁性体回収室４１に流入した潤滑油は、キャリアカバー５７Ｆに開設されている排出流路４２を通って、太陽歯車５２Ｂ中心部に開設されている戻り流路４５に流入する。更に、スラストワッシャ４６に開設されているワッシャ流路４６Ａ、及びワッシャ流路４６Ｂを経由して、太陽歯車５２Ａと遊星歯車５４Ａとの噛合面や、太陽歯車５２Ａとキャリア５７Ａとがスプライン結合している部分に供給され、潤滑を行なった後にリダクション型アクスル装置１０内部の油貯留部（油溜め等）に戻る。

図１に示されている歯車のうち、最も歯面に加わる力が大きいのは、ピッチ円直径が小さく、減速後の増大したトルクを伝達しなければならない太陽歯車５２Ｂである。したがって、太陽歯車５２Ｂの歯面が最も損傷を生じやすく、摩耗粉が発生しやすい部位である。本発明では、この太陽歯車５２Ｂと遊星歯車５４Ｂとの噛合部に対峙するキャリアカバー５７Ｆの側壁部位から潤滑油を磁性体回収室４１に導入する構成を採用しているので、磁性体の摩耗粉が他の歯車の噛合部分や軸受に供給されて悪影響を及ぼす前に、捕捉することができる。

また、キャリアカバー５７Ｆに開設した流入開口部４０Ａは、遊星歯車５４Ｂの公転と共に回転する部材であるので、常に太陽歯車５２Ｂと遊星歯車５４Ｂとの噛合部に対峙する側壁部位に流入開口部４０Ａが配されることとなる。したがって、太陽歯車５２Ｂと遊星歯車５４Ｂとが回転している間は、常に噛合部から側方に噴出する潤滑油を磁性体回収室４１に導入させることができる。そして、より多くの摩耗粉を、磁性体回収室４１に配した磁石４４を用いて摩耗粉発生直後に捕捉することができる。

また、リダクション型アクスル装置１０のケース内に貯留されている潤滑油に摩耗粉が含まれている場合には、その摩耗粉は潤滑油とともに遊星歯車５４Ｂにより掻き上げられ、太陽歯車５２Ｂと遊星歯車５４Ｂとの噛合部から側方に噴出し、磁性体回収室４１に導入され、捕捉される。

磁性体回収室４１において多くの磁性体が捕捉された場合や、リダクション型アクスル装置１０の内部に対する整備点検を行う際には、磁性体回収室４１の右側部の開口端を塞いでいる回収室蓋５７Ｄを開ける。そして、磁性体回収室４１内部の清掃と、磁石４４に吸着されている磁性体の除去を容易に行うことができる。なお、図１に示した磁石４４として、直方体形状の永久磁石を用いることもできるし、円環形状の永久磁石を用いることもできる。

次に、図２を用いて磁性体回収室に配置した磁石の他の実施例について説明する。なお、図１に示したものと同一の構成については同一の符号を付して、その説明を省略する。
図２は、磁石４８が発する磁力線を、ヨーク４７、及び磁性体で成形した回収室蓋５７Ｄ、キャリアカバー１５７Ｆ内に透過させて、集中した磁力線をヨーク４７の外周部に発生させる実施例を示す、磁性体回収室１４１の断面図である。なお、ヨーク４７及び磁石４８は円環形状の部材であり、図２ではその中心線で切除した断面として表している。また、図２に示す実施例では、磁石４８の内側に存在するキャリアカバー１５７Ｆの中央円柱部にて磁力線がショートカットしてしまうことを防止するために、ヨーク４７及び磁石４８の内側に円筒形状の非磁性体４９を配置してある。

図２に示す実施例では、ヨーク４７の外周と、キャリアカバー１５７Ｆにおける磁性体回収室１４１内面との間において磁力線を集中させることができるので、より確実に磁性体の摩耗粉を回収することができる。

図１に示すリダクション型アクスル装置１０では、２段の遊星歯車機構を用いて動輪の駆動力を向上させる実施例を示したが、本発明は１段の遊星歯車機構を配したギヤケースにも適用することができる。遊星歯車機構が１段配されているギヤケースの場合には、図１に示した太陽歯車５２Ａと遊星歯車５４Ａとの噛合面や、太陽歯車５２Ａとキャリア５７Ａとがスプライン結合している部分に潤滑油を供給する必要は無い。したがって、図３に示すように、排出流路２４２を、磁性体回収室２４１の側方に向けて開口させることもできる。

図３は、排出流路２４２を、磁性体回収室２４１から側方（半径方向）に向けて開口させた実施例を示す、磁性体回収室２４１の断面図である。なお、図１に示したものと同一の構成については同一の符号を付して、その説明を省略する。
図３に示す磁性体回収室２４１は、遊星歯車機構における太陽歯車と遊星歯車との噛合部に対峙する位置に配したキャリアカバー２５７Ｆの側壁内部に形成されている。

磁性体回収室２４１には、太陽歯車と遊星歯車との噛合部に対峙する位置に開口させた流入開口部４０Ａと、流入開口部４０Ａを介して潤滑油を磁性体回収室２４１に導入する導入流路４０と、磁性体回収室２４１から側方に向けて半径方向に開口させた排出流路２４２とが開設されている。磁性体回収室４１の右側部に形成した整備点検用の開口端は、止め栓２５７Ｄにより塞がれている。

ギヤケース内に配されている太陽歯車と遊星歯車とが回転すると、その回転に伴って、潤滑油の貯留部から掻き上げられた潤滑油が、歯車同士の噛合部から側方に噴出する。その側方に噴出した潤滑油は、キャリアカバー２５７Ｆの側壁部に開口している流入開口部４０Ａから受け入れられて、キャリアカバー２５７Ｆに開設されている導入流路４０を通って磁性体回収室２４１に流入する。

磁性体回収室２４１に流入した潤滑油は、磁石２４４の近傍を通過する。このとき、潤滑油に混入している磁性体は、磁石２４４周辺の磁力線が集中する部分に吸着されて捕捉される。磁性体回収室２４１に流入した潤滑油は、キャリアカバー２５７Ｆの半径方向に開設されている排出流路２４２を通って、ギヤケース内部の油貯留部（油溜め等）に戻る。このようにして、潤滑油に混入している磁性体を効率良く捕捉することができるので、軸受や歯車の噛合面の損傷を軽減することができる。

本発明に係る磁性体回収室を配したギヤケースは、上述のように遊星歯車機構を備えたギヤケースに適用することができるほか、公転することなく回転のみが許容されている歯車減速機構のギヤケースにも適用することが可能である。

本発明に係るリダクション型アクスル装置（ギヤケース）の平面断面図である。 磁性体回収室に配置した磁石の他の実施例について説明する図である。 磁性体回収室に開設した排出流路の他の実施例について説明する図である。

符号の説明

１０・・・リダクション型アクスル装置、３４・・・ドライブシャフト、３６・・・サイドアクスルハウジング、３７・・・インナーハブ、４０・・・ 導入流路、４０Ａ・・・流入開口部、４１，１４１，２４１・・・磁性体回収室、４２，２４２・・・排出流路、４４，４８，２４４・・・磁石、４５・・・戻り流路、４６・・・スラストワッシャ、４６Ａ，４６Ｂ・・・ワッシャ流路、４７・・・ヨーク、４９・・・非磁性体、５２Ａ，５２Ｂ・・・太陽歯車、５４Ａ，５４Ｂ・・・遊星歯車、５６Ａ，５６Ｂ・・・遊星軸、５７Ａ，５７Ｂ・・・キャリア、５７Ｄ・・・回収室蓋、５７Ｆ，１５７Ｆ，２５７Ｆ・・・キャリアカバー、５８Ａ，５８Ｂ・・・外輪歯車、５９Ａ，５９Ｂ・・・遊星歯車軸受、６０・・・ホイール取付ボルト、６１・・・ホイールハブ、６２・・・ホイールフランジ、６４・・・ホイールベアリング、２５７Ｄ・・・止め栓

Claims (2)

1. 複数の歯車同士を噛合させて動力を伝達するギヤケースにおいて、
   前記ギヤケース内に配される少なくとも一つの第１歯車と、当該第１歯車と噛合する第２歯車との噛合部に対峙した前記ギヤケースの側壁部位に形成され、前記第１歯車及び第２歯車の回転時に前記噛合部から側方に噴出する潤滑油を受け入れる流入開口部と、
   前記側壁部内に形成した磁性体回収室と、
   前記流入開口部から流入した潤滑油を、前記磁性体回収室に導入する導入流路と、
   前記磁性体回収室に導入した潤滑油を、前記ギヤケース内に排出する排出流路と、
   前記磁性体回収室内に配された磁石と、
   前記磁性体回収室に形成された点検用開口部を塞ぐ着脱可能な回収室蓋とを備え、
   前記第１歯車は、遊星歯車機構における太陽歯車であり、前記第２歯車は、前記太陽歯車に噛合する遊星歯車であり、前記ギヤケースの側壁部位は、前記遊星歯車と共に公転するキャリアの側壁部位であり、前記流入開口部は、前記キャリアの側壁部位に開口してなる、
   ことを特徴とするギヤケース。
2. 前記キャリアの側壁部位は、前記キャリアに対して着脱可能なキャリアカバーとして構成されてなることを特徴とする請求項１に記載のギヤケース。

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