JP5111232B2 - ロータ組付装置及びロータ組付方法 - Google Patents
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Description
そして、近年のハイブリッド車両の普及に伴い、上記ロータの組み付け作業の自動化が要望されている。この場合、上記従来の技術では、一体回転するロータ及びクランクシャフトを軸心のズレなく高精度に連結するために、組付装置に対するロータの位置決め精度を高めると共に、ロータハウジングに対する組付装置及びロータの位置決め精度を高める必要が生じ、組付装置の構成や組付作業の工程が煩雑になり易いという課題がある。
そこでこの発明は、モータのロータをロータハウジング内に挿入しエンジンのクランクシャフトに連結するためのロータ組付装置及びロータ組付方法において、組付作業の自動化を図った上で組付装置の構成及び組付作業の工程の簡素化を図ることを目的とする。
前記ロータの軸方向一側の端面に対向するロータ支持部材(例えば実施例のロータ支持部材5)と、該ロータ支持部材のロータ側に突設されて該ロータにおけるクランクシャフトとの連結用の複数のボルト挿通孔(例えば実施例のボルト挿通孔h1)の内の一部に係合するロータ位置決め部材(例えば実施例のロータ位置決め部材9)と、該ロータ位置決め部材により前記ロータ支持部材に対するロータの位置決めがなされた状態で該ロータをロータ支持部材に仮固定する仮固定ボルト(例えば実施例の仮固定ボルト7)と、前記ロータと同軸に配置され先端部をクランクシャフトの軸端部(例えば実施例の軸端部K1)に係合させると共にネジ機構(例えば実施例のボールネジ機構B)を介して前記ロータ支持部材を軸方向で移動可能に支持する駆動軸(例えば実施例の駆動軸4)と、前記ロータ支持部材のロータと反対側に配置されると共に前記駆動軸の基端側を回転可能に支持してロータ支持部材を近接離反させるベース部材(例えば実施例のベース部材2)と、該ベース部材のロータハウジング側に突設されて該ロータハウジングに係合するベース位置決め部材(例えば実施例のベース位置決め部材19)と、前記各ボルト挿通孔の内のロータ位置決め部材が係合するものを除いた少なくとも一つに挿通した連結ボルト(例えば実施例の連結ボルトV)の頭部に係合しトルクを付与すると共に該連結ボルトをロータ側に付勢するようにロータ支持部材に支持される締結機構(例えば実施例の締結機構8A)と、を備えることを特徴とする。
前記ロータの軸方向一側の端面に対向するロータ支持部材(例えば実施例のロータ支持部材5)と、該ロータ支持部材のロータ側に突設されて該ロータにおけるクランクシャフトとの連結用の複数のボルト挿通孔(例えば実施例のボルト挿通孔h1)の内の一部に係合するロータ位置決め部材(例えば実施例のロータ位置決め部材9)と、該ロータ位置決め部材により前記ロータ支持部材に対するロータの位置決めがなされた状態で該ロータをロータ支持部材に仮固定する仮固定ボルト(例えば実施例の仮固定ボルト7)と、前記ロータと同軸に配置され先端部をクランクシャフトの軸端部(例えば実施例の軸端部K1)に係合させると共にネジ機構(例えば実施例のボールネジ機構B)を介して前記ロータ支持部材を軸方向で移動可能に支持する駆動軸(例えば実施例の駆動軸4)と、前記ロータ支持部材のロータと反対側に配置されると共に前記駆動軸の基端側を回転可能に支持してロータ支持部材を近接離反させるベース部材(例えば実施例のベース部材2)と、該ベース部材のロータハウジング側に突設されて該ロータハウジングに係合するベース位置決め部材(例えば実施例のベース位置決め部材19)と、前記各ボルト挿通孔の内のロータ位置決め部材が係合するものを除いた少なくとも一つに挿通した連結ボルト(例えば実施例の連結ボルトV)の頭部に係合しトルクを付与すると共に該連結ボルトをロータ側に付勢するようにロータ支持部材に支持される締結機構(例えば実施例の締結機構8A)と、を備え、
前記ロータをロータハウジング内に挿入する前に、前記ロータ位置決め部材によりロータ支持部材に対するロータの位置決めを行うと共にこれらを仮固定ボルトにより仮固定し、かつ前記ベース位置決め部材によりロータハウジングに対するベース部材の位置決めを行い、さらには前記駆動軸の先端部をクランクシャフトの軸端部に係合させた後、前記駆動軸を回転させてネジ機構によりロータ支持部材及びロータをロータハウジング側に移動させ、該ロータをロータハウジング内に挿入すると共に、前記ロータハウジング内にロータを挿入しきる前に、前記仮固定ボルトによる仮固定を解除すると共に前記締結機構の付勢力によりロータをロータ支持部材から離間させ、該ロータをロータ位置決め部材及びボルト挿通孔間のクリアランスの範囲内で移動可能とし、この状態から前記ロータをクランクシャフトの軸端部に係合させてこれらの間で位置決めを行った後、前記締結機構により連結ボルトを締め込んでロータ及びクランクシャフトを一部連結し、この後に他のボルト挿通孔に連結ボルトを挿通し締め込むことで、前記ロータ及びクランクシャフトの連結を完了させることを特徴とする。
図7に示すロータ組付装置1は、エンジン(内燃機関)EのクランクシャフトKと同軸に電気モータMを組み付けてなるハイブリッド車両用の動力ユニットの組立工程において、エンジンEに予め組み付けられたモータMのロータハウジングH内にモータMのロータRを挿入し、該ロータRをエンジンEのクランクシャフトKに一体的に連結するためのものである。
図1,6を参照し、ロータハウジングHは、ハウジング本体H1の内周に複数のステータコイルH2を環状に配置してなり、軸方向厚さを抑えた扁平状とされる。ロータハウジングH(ハウジング本体H1)は、その一側面がエンジンEのクランクケース(不図示)の端面にボルト等により締結、固定される。
まず、図3,6,7を参照し、前記仮置台P2上にロータRをその軸方向を上下方向に沿わせるように載置し、このロータRの各ボルト挿通孔h1の何れかに一本の連結ボルトVを予め挿通し、その後にロータRをロボットアーム20の先端部に取り付けた装置本体1Aに保持する。コンベアC上のロータ組付位置P1には、エンジン組立体15がその軸方向を水平にした状態で載置される。
また、仮固定ボルト7を複数用いてもよく、同様に、締結機構8Aが複数のソケット8を有して複数の連結ボルトVに同時にトルクを付与しかつ付勢する構成であってもよい。
さらに、ボールネジ機構Bに代わりネジ山同士を摺接させる通常のネジ機構を用いてもよい。
そして、上記実施例における構成はこの発明の一例であり、当該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
K クランクシャフト
K1 軸端部
M モータ
R ロータ
H ロータハウジング
B ボールネジ機構(ネジ機構)
V 連結ボルト
1 ロータ組付装置
2 ベース部材
4 駆動軸
5 ロータ支持部材
h1 ボルト挿通孔
7 仮固定ボルト
8A 締結機構
9 ロータ位置決め部材
19 ベース位置決め部材
Claims (2)
- エンジンのクランクシャフトと同軸にモータを組み付ける際、該モータのロータをエンジンに組み付けられているロータハウジング内に挿入しクランクシャフトに連結するためのロータ組付装置であって、
前記ロータの軸方向一側の端面に対向するロータ支持部材と、該ロータ支持部材のロータ側に突設されて該ロータにおけるクランクシャフトとの連結用の複数のボルト挿通孔の内の一部に係合するロータ位置決め部材と、該ロータ位置決め部材により前記ロータ支持部材に対するロータの位置決めがなされた状態で該ロータをロータ支持部材に仮固定する仮固定ボルトと、前記ロータと同軸に配置され先端部をクランクシャフトの軸端部に係合させると共にネジ機構を介して前記ロータ支持部材を軸方向で移動可能に支持する駆動軸と、前記ロータ支持部材のロータと反対側に配置されると共に前記駆動軸の基端側を回転可能に支持してロータ支持部材を近接離反させるベース部材と、該ベース部材のロータハウジング側に突設されて該ロータハウジングに係合するベース位置決め部材と、前記各ボルト挿通孔の内のロータ位置決め部材が係合するものを除いた少なくとも一つに挿通した連結ボルトの頭部に係合しトルクを付与すると共に該連結ボルトをロータ側に付勢するようにロータ支持部材に支持される締結機構と、を備えることを特徴とするロータ組付装置。 - エンジンのクランクシャフトと同軸にモータを組み付ける際、該モータのロータをエンジンに組み付けられているロータハウジング内に挿入しクランクシャフトに連結するためのロータ組付方法であって、
前記ロータの軸方向一側の端面に対向するロータ支持部材と、該ロータ支持部材のロータ側に突設されて該ロータにおけるクランクシャフトとの連結用の複数のボルト挿通孔の内の一部に係合するロータ位置決め部材と、該ロータ位置決め部材により前記ロータ支持部材に対するロータの位置決めがなされた状態で該ロータをロータ支持部材に仮固定する仮固定ボルトと、前記ロータと同軸に配置され先端部をクランクシャフトの軸端部に係合させると共にネジ機構を介して前記ロータ支持部材を軸方向で移動可能に支持する駆動軸と、前記ロータ支持部材のロータと反対側に配置されると共に前記駆動軸の基端側を回転可能に支持してロータ支持部材を近接離反させるベース部材と、該ベース部材のロータハウジング側に突設されて該ロータハウジングに係合するベース位置決め部材と、前記各ボルト挿通孔の内のロータ位置決め部材が係合するものを除いた少なくとも一つに挿通した連結ボルトの頭部に係合しトルクを付与すると共に該連結ボルトをロータ側に付勢するようにロータ支持部材に支持される締結機構と、を備え、
前記ロータをロータハウジング内に挿入する前に、前記ロータ位置決め部材によりロータ支持部材に対するロータの位置決めを行うと共にこれらを仮固定ボルトにより仮固定し、かつ前記ベース位置決め部材によりロータハウジングに対するベース部材の位置決めを行い、さらには前記駆動軸の先端部をクランクシャフトの軸端部に係合させた後、前記駆動軸を回転させてネジ機構によりロータ支持部材及びロータをロータハウジング側に移動させ、該ロータをロータハウジング内に挿入すると共に、前記ロータハウジング内にロータを挿入しきる前に、前記仮固定ボルトによる仮固定を解除すると共に前記締結機構の付勢力によりロータをロータ支持部材から離間させ、該ロータをロータ位置決め部材及びボルト挿通孔間のクリアランスの範囲内で移動可能とし、この状態から前記ロータをクランクシャフトの軸端部に係合させてこれらの間で位置決めを行った後、前記締結機構により連結ボルトを締め込んでロータ及びクランクシャフトを一部連結し、この後に他のボルト挿通孔に連結ボルトを挿通し締め込むことで、前記ロータ及びクランクシャフトの連結を完了させることを特徴とするロータ組付方法。
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