JP5107588B2 - 処理システム - Google Patents
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Description
4 ロボット
5a 噴射ノズル
7 吸引部材
8 ホッパ
9 圧送装置
10 回収装置
Claims (1)
- 構造物に付着したアスベスト含有物に水又は懸濁水を噴射し、当該アスベスト含有物を剥離する噴射ノズルと、
剥離されて床上に散乱した前記アスベスト含有物が回収されて投入されるホッパと、
前記アスベスト含有物を袋体に収納する収納手段と、
前記ホッパに投入された前記アスベスト含有物を前記収納手段へ圧送する圧送手段と、
を備えた処理システムにおいて、
前記噴射ノズルによる前記水又は懸濁水の噴射により作業空間内に浮遊する浮遊物を吸引する吸引口を有する吸引部材を備え、
前記圧送手段は、
前記吸引部材を介して前記浮遊物を吸引して前記収納手段へ圧送し、
前記噴射ノズルが先端部に装着された多関節アームと、前記先端部周辺を撮影可能なビデオカメラと、を備えた、自走可能なロボットと、
前記ロボットを遠隔操作するための制御装置と、
前記ビデオカメラにより撮影された映像を表示するテレビモニタと、を備え、
前記吸引口は前記噴射ノズルによる水又は懸濁水の噴射先に臨むように前記先端部に取り付けられていることを特徴とする処理システム。
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